Comitatos (emlatim:Comitatus; lit. "condado") é uma relação dasociedade feudal entre osuserano e ovassalo baseadas na honra e lealdade. Foram grupos formados por guerreiros e seu chefe. Ocorreram relações entre nobres, que nesse período eram os únicos que entravam em combate. Havia nessa relação uma troca mútua de serviço e lealdade.serviço militar em troca de terras, segurança, compensação e/ou privilégios.[1] Segundo a estrutura do feudalismo, o vassalo poderia ser por exemplo umnobre, e seu suserano umrei.
A expressão Comitato foi descrita no tratadoGermânia dohistoriador romanoTácito, no ano 89, como a relação entre um guerreirogermânico e o seu senhor, garantindo que um não abandonaria o campo debatalha sem o outro. Emtradução livre: "Para além disso, sobreviver ao líder e retirar-se do campo de batalha é uma desonra e infâmia para toda a vida".
Parcialmente sob a influência de prática romana, estabelecida porCaio Mário, de umgeneral distribuir terras aos seus soldados após estes concluírem o seu serviço militar, o Comitato evoluiria para a prática do feudalismo.
Posteriormente surgiria, naInglaterra e nosEstados Unidos da América, a expressão posse Comitato: a autoridade de umxerife para recrutar qualquer homem fisicamente são e com mais de 18 anos de idade para o auxiliar a manter a paz ou perseguir e deter um criminoso - o equivalentepolicial de convocar umamilícia por motivosmilitares.