Existe certa incerteza em quanto a data deconstituição de Osasuna. No dia 24 de outubro de 1920 apareceu nojornalEl Pueblo Navarro sobre a criação de Osasuna e a disputa de sua primeira partida contra o Regimento da Constituição, tendo como resultado o empate a 1. Oficialmente, a data de fundação reconhecida pelo clube é de 17 de novembro de 1920. O clube se formou ao fusionar os clubespamploneses do Esportiva e o Novo Clube.
Em sua primeira temporada de vida disputou um total de 22 partidas, com 11 vitórias, 6 empates e 5 derrotas,com um total de 42gols a favor e 34 contra.
Inaugurou o Campo de San Juan em 21 de maio de 1922.
Na temporada de 1931 e 1932, ascendeu aSegunda Divisão, depois de finalizar a temporada na primeira posição com 12 pontos, Merced a 9 partidas jogadas, com 5 vitórias, 2 empates e 1 derrota.
Em 1934 e 1935, ascendeu pela primeira vez na história aPrimeira Divisão. NaCopa da Espanha, o Osasuna chegou às semifinais.
Entre 1943 a 1960, o clube chegou a baixar para aTerceira Divisão, subiu para a Primeira divisão e retornou a baixar em diversas ocasiões.
No dia 2 de setembro de 1967, foi inaugurado o estádio deEl Sadar com uma partida que enfrentou aoReal Zaragoza com aVitória de Setúbal, dePortugal. A seguinte partida, entrerojillos e portugueses, se jogou um dia depois com vitóriaosasunista por 3 gols a um.
Na temporada de 1985 e 1986, participou pela primeira vez em suahistória naCopa da UEFA, depois de que na temporada anterior Osasuna teve se classificado na sexta posição.
No dia 11 de junho de 2005, jogou sua primeira final de Copa do Rei, sendo vice campeão.
Em dezembro de 2005, oestádio passou a denominar-seReyno de Navarra, devido ao acordo entre o clube e ogoverno deNavarra, para proporcionar e potenciar turisticamente a Comunidade Foral de Navarra.
No dia 16 de maio de 2006 se classificou pela primeira vez em sua história para aLiga dos Campeões da UEFA, mas foi eliminado peloHamburgo, daAlemanha, na fase de classificação.
Já no dia 25 de fevereiro de 2007 disputou sua partida número 1.000 na Primeira Divisão da Espanha contra oEspanyol, deBarcelona, noEstádio Reyno de Navarra. O resultado foi de 2 a 0 favorável à equipe catalã.
No dia 14 de março de 2007 conseguiu uma histórica classificação às quartas de final daCopa da UEFA, eliminando o poderosoRangers, daEscócia. Já no dia 12 de abril de 2007, voltou a fazer história ao se classificar para as seminais da Copa da UEFA após vencer oBayer Leverkusen. Nesta semifinal foi derrotado peloSevilla, posteriormente campeão do torneio.
Após um mau começo da equipe natemporada 2008–09, a direção do Osasuna resolveu destituir o técnico"Cuco" Ziganda e colocar em seu lugarJosé Antonio Camacho,[1] permanecendo a equipe em posição desconfortável na classificação. O Osasuna só conseguiu sua permanência na Primeira Divisão na partida disputada emPamplona, contra oReal Madrid, com uma vitória por 2 a 1.
Na Liga Adelante de 2014–15, outra vez deveu futebol, e quase foi rebaixado àTerceira Divisão da Espanha, se salvando na última rodada, empatando com o Sabadell em 2 a 2. Rebaixou assim oRacing Santander, mesmo com a vitória de 1 a 0 do time cântabro.
OClub Atlético Osasuna B é o time filial do Osasuna. Foi fundado em 1962 e joga naSegunda Divisão B (Grupo II). Também é conhecido como "Osasuna Promesas".
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