NaAntiguidade,Idade Média e até finais doséculo XIX, era usado em quase todo o mundo para punirescravos, não cumpridores da lei etc. Ainda é utilizado em alguns paísesislâmicos para os que não cumprem alguns princípios daxaria presente noAlcorão: consumo de bebidas alcoólicas, relações extraconjugais etc.
O chicote também pode ser utilizado como instrumento dedefesa pessoal, sendo que esta função já era realizada há pelo menos 2 mil anos atrás, pela guarda real doTibete (onde os guardiões utilizavam umalança e um chicote). Hoje em dia, empregam-se algumas técnicas de uso para estalar o chicote, com precisão de local e força, tanto para atingir partes do corpo do oponente, como para mantê-lo afastado.
O chicote também é muito utilizado por pessoas que admiram relações sexuaissadomasoquistas, tendo em atenção que ele oferece a sensação de dominação sobre o parceiro. Contudo, o chicote é um instrumento perigoso, podendo o seu uso incorrecto conduzir a sérias lesões. O chicote é muito doloroso e pode causarferidas abertas e profundas, das quais podem resultarcicatrizes vitalícias.
Há dúvidas sobre as origens do termo, vindo, provavelmente, dofrancês arcaicocicot ("resto de um tronco ou de um galho cortado ou arrancado", tendo passado ao sentido de "ponta de corda de um navio"). Posteriormente, em documentos do século XVIII, ainda na língua francesa, é registrada a palavrachicotte ("trança de cabelo"). Em português, apresentou as seguintes evoluçõesortográficas:chicóte,checote e, finalmente,chicote[3].