A primeira referência ao topônimo do município nasceu graças à suposta relação de Castelló com a cidade ibérica deCartalias,Castalias ouCastalium, que apareceu citada na geografia deEstrabão como o lugar de onde se colocaria a fonte das musas gregas.[2] Os primeros documentos que nomeiam o assentamento situado no cerro de la Magdalena, o fazem com os nomes de“Kastilgón“,“Castilgone ripa de mare” ou“Castilion”, que procedem da época da conquista aragonesa por parte deEl Cid. Depois da definitiva reconquista cristã por parte de Jaime I, a primera denominação dada à nova vila foi a de Castelló de Burriana (Castelló de Borriana), poisBurriana era a principal localidade da zona e capital da região de La Plana. Posteriormente se adotou o nome Castelló de la Plana, para diferenciar de outras localidades também denominadas Castelló. Deste nome original, deriva a tradução aocastelhano "Castelló de la Plana". Castelló, em valenciano, significa "castelo pequeno" ou "castelinho" e plana significa "planície".
Na cidade é muito comum chamarem a cidade apenas de Castelló. Também é muito utilizada a alcunha deCapital de la Plana, fazendo referência à situação da cidade.
O gentílico castellonense é o oficial da cidade e da província.[3] O gentílicio oficial nalíngua valenciana écastellonenc para o masculino ecastellonenca para o feminino.[4]
O núcleo urbano de Castelló se encontra a poucos quilómetros doMeridiano de Greenwich. O município de Castelló conta com uma superfície de de 107,5 km² e se encontra na comarca da Plana Alta. Limita com os municípios deBorriol,Benicasim,L'Alcora,Almazora,Sant Joan de Moró (da Plana Alta) eOnda (da Plana Baixa). Ao leste, o município limita com omar Mediterrâneo.
A maior parte do município está inserida sobre o plano aluvial de la Plana, salvo uma pequena parte ao Noroeste ocupada por calcários. O lugar mais alto situa-se ao Norte, na Roca Blanca, com 609 m; também merecem destaques as montanhas doRacó de Raca, com 458 m, oTossal de Llobera, com 353 m, oTossal Gros, com 354 m, aPenyeta Roja, com 288m e aMuntanya Negra com 307m. Cabe destacar por seu simbolismo, oTossal de la Magdalena con 111 m e que faz parte doParque natural do Deserto de las Palmas.
O rio Seco de Borriol nasce na vertente Oeste doDeserto de las Palmas e desce pelo Vale do Borriol. Posteriormente encaixa seu leito sobre o glacis quaternário da Plana, onde descreve uma grande curva pelo Oeste e Norte da cidade. Na parte Oeste do município encontra-se aBarragem de María Cristina e o leito doCórrego de la Viuda, que pouco depois desemboca norio Mijares.