A balista era um tipo deartilharia anterior àpólvora, usada principalmente contrahomens emformação. Era um grandearco montado em posição horizontal. Utilizava um guincho e uma catraca para criar a tensão doarco. Geralmente oprojétil era uma grandelança demetal ou demadeira com a ponta de metal, com a função deArpão. Atirados contra uma massa de pessoas a distâncias de até 300metros, as lanças podiamEmpalar ou incapacitar diversos inimigos.
A principal função das balistas era derrubar cavalaria (mata-cavalos) e derrubar máquinas de cerco (ferramentas que ajudam num cerco à fortaleza, como trabucos, catapultas, aríetes, torres móveis, entre outros). As balistas funcionavam como bestas gigantes mas, diferentemente dos arcos, sua forma de tiro não era igual à da arquearia (Lançamento oblíquo: atirar ao alto para que a flecha/dardo/seta caia sobre o alvo) mas sim horizontal (Disparo direto:Lançamento Horizontal). Podia assim atingir o alvo com maior velocidade de impacto, infligindo maiores danos ao inimigo.
A forma de arremesso era bem simples: um cabo era puxado (manualmente ou commanivelas) até tracionar e curvar o arco, colocava-se o projétil ouArpão noSulco da madeira da balista e o cabo era travado num encaixe que impedia o disparo acidental. Quando a trava era retirada (geralmente com golpe de martelo) o arco e o material elástico esticado voltava à sua posição derepouso, lançando para longe a lança ou arpão, podendo atingir uma velocidade de saída de 200 quilômetros por hora.
As balistas podiam ser colocadas embatarias, emmuralhas ounavios ou em montagens comrodas para utilização em campos debatalha. Não eram muito eficientes contra muralhas de pedra e edificações fortificadas. Seus arpões podiam enviar cordas contra essas estruturas para derrubarguaridas de madeira, derrubar torres de assalto, frear embarcações, destruir pontes e remover obstáculos bélicos além do uso para causar dano.