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Oarqueiro ouarcheiro era um soldado dainfantaria medieval munido de arco e flechas.
Os arqueiros foram largamente utilizados pelosingleses nas batalhas medievais, inclusive contra osfranceses naGuerra dos Cem Anos. Os arqueiros chegaram a formar mais da metade do exército inglês deEduardo III da Inglaterra, rei daInglaterra noséculo XIV.
Os arcos não eram utilizados pelos franceses porque, para manejar um arco longo, eram necessários vários anos de prática, e o arco era uma moda na Inglaterra do século XIV.
Posteriormente, os arqueiros foram utilizados como soldados da guarda principal daCasa de Borgonha que passou aCastela com oImperador Imperador Carlos V do Sacro Império Romano-Germânico. Algumas fontes referem queD. João I de Portugal teria arqueiros de guarda. Se assim era, certamente não usavam arco dentro dopaço. NaBatalha de Aljubarrota, a guarda de el-rei não era formada de atiradores.
Com o desenvolvimento dasarmas de fogo, os arqueiros desapareceram doexército, e a guarda real passou a ser constituída apenas por homens de armas (cavalaria pesada) e mais tarde porginetes (cavalaria ligeira). Para evitar pendências entre osfidalgos,D. João II voltou a formar umcorpo de arqueiros, que era armado dealabardas; talvez fosse essa a origem daguarda da câmara. Também tiveram guarda de alabardeiros osduquesde Bragança ede Aveiro.
Talvez no reinado deD. Pedro II, osalabardeiros voltassem a ter o nome de arqueiros.
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