| Ano | Título | Papel | Notas |
|---|
| 1985 | Search for Tomorrow | Salina McCulla | 5 episódios |
| 1985-1988 | The Cosby Show | Sra. Mitchell / Sara | 2 episódios |
| 1985 | Spenser: For Hire | Filha de Joe | Episódio: "The Choice" |
| 1986 | Liberty | Linda Thornton | Telefilme |
| 1987 | The Guiding Light | Angela | Episódio: "1.10366" |
| Leg Work | Dra. Griffin | Episódio: "Things That Go Bump in the Night" |
| 1989 | A Man Called Hawk | Bailey Webster | 3 episódios |
| Heartbeat | Jeanette Calder R.N. | Episódio: "Gestalt and Battery" |
| Tour of Duty | Ten. Camilla Patterson | 2 episódios |
| 227 | Amy Burnett | Episódio: "A Pampered Tale" |
| Thirtysomething | Kate Harriton | Episódio: "Legacy" |
| 1990 | Family of Spies | Bev Andress | 2 episódios |
| Alien Nation | Renee Longstreet | Episódio: "Eyewitness News" |
| Challenger | Cheryl McNair | Telefilme |
| Equal Justice | Janet Fields | Episódio: "Goodbye, Judge Green" |
| Perry Mason: In the Case of the Silenced Singer | Carla Peters | Telefilme |
| In the Best Interest of the Child | Lori |
| 1991 | Line of Fire: The Morris Dees Story | Pat |
| The Flash | Linda Lake | Episódio: "Beat the Clock" |
| Fire: Trapped on the 37th Floor | Allison | Telefilme |
| Stat | Dra. Willie Burns | Episódio: "Ladyfinger" |
| The Heroes of Desert Storm | Ten. Phoebe Jeter | Telefilme |
| Locked Up: A Mother's Rage | Willie |
| One Special Victory | Lois |
| 1992 | Nightmare Cafe | Evelyn | Episódio: "Sanctuary for a Child" |
| The Jacksons: An American Dream | Katherine Jackson | 2 episódios |
| 2001 | Ruby's Bucket of Blood | Ruby Delacroix | Telefilme |
| 2002 | The Rosa Parks Story | Rosa Parks |
| 2003 | Freedom: A History of Us | Melba Pattillo / Sheyann Webb (voz) | 2 episódios |
| The Bernie Mac Show | Ela mesma | Episódio: "Laughing Matters" |
| 2005 | Alias | Hayden Chase | 4 episódios |
| 2006 | Time Bomb | Jill Greco | Telefilme |
| 2008-2009 | ER | Cate Banfield | 21 episódios |
| 2010 | The Simpsons | Michelle Obama | Episódio: "Stealing First Base" |
| 2011 | Identity | Martha Adams | Telefilme |
| 2012 | Rogue | Alice Vargas |
| 2013 | Betty & Coretta | Coretta Scott King |
| 2013-2014 | American Horror Story: Coven | Marie Laveau | 12 episódios |
| 2014-2015 | American Horror Story: Freak Show | Desiree Dupree | 13 episódios |
| 2015-2018 | BoJack Horseman | Ana Spanikopita | 10 episódios |
| 2015-2016 | American Horror Story: Hotel | Ramona Royale | 12 episódios |
| 2016 | American Horror Story: Roanoke | Lee Harris / Monet Tumusiime | 10 episódios |
| The Snowy Day | Nana | Telefilme |
| Close to the Enemy | Eva | 7 episódios |
| 2017 | Underground | Parteira | Episódio: "Ache" |
| 2017-2021 | Master of None | Catherine | 2 episódios |
| 2018-presente | 9-1-1 | Athena Grant | Protagonista e produtora executiva |
| 2018 | American Horror Story: Apocalypse | Marie Laveau | Episódio: "Apocalypse Then" |
| 2019 | A Black Lady Sketch Show | Mo | Episódio: "Angela Bassett Is the Baddest Bitch" |
| 2021 | What If...? | Rainha Ramonda | Episódio: "What If... Killmonger Rescued Tony Stark?" |
| 2022 | 9-1-1: Lone Star | Athena Grant | Episódio: "Prince Albert in a Can" |
| 2025 | Moon Girl and Devil Dinosaur | Decoy | 2 episódios |
| Zero Day | Presidente Evelyn Mitchell | 6 episódios |
| Doctor Odyssey | Athena Grant | Episódio: "Casino Week" |
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