Existem várias versões sobre as origens da cidade. De acordo comDiodoro Sículo,Eneias teve dois filhos,Ascânio, filho de uma mulher troiana,[Nota 1] eSílvio Póstumo, filho deLavínia, filha deLatino.[4] Eneias se tornou rei dos latinos três anos após o final daGuerra de Troia, reinou por três anos, e desapareceu do mundo dos mortais, recebendo honras como um imortal.[5] Ascânio foi seu sucessor, e fundou Alba Longa nas margens do rio então chamado deAlba, e que mais tarde foi chamado derio Tibre.[6]
Após a morte de Eneias, Ascânio havia tentado matar Sílvio quando criança, abandonando-o na montanha, mas ele foi encontrado por pastores.[4] Após a morte de Ascânio, rei de Alba Longa,Iulo, filho de Ascânio, e Sílvio disputaram o trono, e o povo decidiu, no voto, que Sílvio seria o rei, com Iulo exercendo funções sacerdotais comopontífice máximo (pontifex maximus), equivalente a um segundo rei.[4]
De acordo comFloro, Iulo era filho de Eneias, e era o ancestral dos reis de Alba Longa, sendoAmúlio eNumitor a sétima geração após Eneias e Iulo.[7]
Árvore genealógica baseada em síntese de versões diferentes:
Após as influencias significativas gregas, Quirino passou a ser conhecido comoMarte, uma adaptação deAres. Rômulo se proclamava filho do deus Quirino e passou a se chamar de Rômulo Quirino.