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Luta corpo a corpo ouluta agarrada (eminglês:grappling) é uma expressão utilizada para generalizar qualquerestilo de luta agarrada, seja em pé ou no chão. É a arte de controlar o corpo do oponente. Pode ser aplicada emluta em pé (exemplificado no jogo deagarro,quedas echaves de esportes e artes marciais comosumô,judô,aiquidô,luta olímpica esambo) eluta de solo (exemplificado nasimobilizações de esportes como luta olímpica,Jiu-jítsu brasileiro eno-gi jiu-jitsu). Em Portugal,galhofa é um estilo tradicional de luta agarrada.
A expressão eminglês:wrestling também se refere a uma técnica de imobilização, ou uma manobra evasiva, a qual se dá por meio do domínio do oponente. É uma forma de combate muito utilizada em táticaspoliciais eesportes de contato, como a luta livre. A nomenclatura emlíngua inglesa prevalece em certos pontos da lusofonia em razão da falta de maiores conhecimentos linguísticos daqueles que praticam a modalidade e da imprensa esportiva, mais preocupada em fazer chegar as notícias aos espectadores de modo mais rápido.