Tensor metryczny –tensor drugiego rzędu (o dwóch indeksach),symetryczny, charakterystyczny dla danegoukładu współrzędnych. Jest podstawowym pojęciemgeometrii różniczkowej, znajduje zastosowanie np. welektrodynamice, wogólnej teorii względności i innych teoriach, korzystających z geometrii różniczkowej.
Tensor metryczny można zdefiniować na dwa sposoby:
- za pomocąiloczynu skalarnego,
- za pomocąelementu liniowego.
W artykule opisano oba sposoby.
Niech
oznaczają współrzędne (na ogółkrzywoliniowe), zdefiniowane narozmaitości
przy czym
jest wymiarem rozmaitości.Wektory styczne do linii współrzędnych oblicza się ze wzoru

gdzie
jestwektorem wodzącym punktu na rozmaitości. Wektory te definiują lokalnąbazę, określoną dlaprzestrzeni stycznej
w punkcie
rozmaitości
(Odtąd będziemy skrótowo mówić „punkt
” zamiast „punkt o wektorze wodzącym
”. Zauważmy jednak, że wektor wodzący zależy od przyjętego początku układu współrzędnych, punkt zaś jest niezależnym od tego wyboru elementem rozmaitości.) Dla każdego punktu rozmaitości da się określić lokalną, unikalną bazę.
Niech dana będzie n-wymiarowa rozmaitość różniczkowa
ze zdefiniowanym w niejiloczynem skalarnym. Iloczyn skalarny jest symetrycznym, dodatnio określonymfunkcjonałem dwuliniowym[1]
gdzie
lub
(ciałoliczb rzeczywistych lubzespolonych).
Tensor metryczny rozmaitości definiuje się poprzez iloczyny skalarne wektorów bazy układu współrzędnych (w ogólnościwspółrzędnych krzywoliniowych), tj.:

Tensor ten ma więc
elementów. Jest to postaćkowariantna (o dolnych indeksach) tensora.
Postaćkontrawariantną (o górnych indeksach) otrzymuje się jakomacierz odwrotną z macierzy
czyli:

Współrzędne
tensora metrycznego są więc równe iloczynom skalarnym wektorów bazowych
lokalnego układu współrzędnych[2].
Aby obniżyć wskaźniki dowolnego wektora trzeba pomnożyć go przez tensor metryczny

– przy czym sumuje się po powtarzającym się indeksie
Aby podwyższyć wskaźniki, trzeba wykorzystać tensor

Iloczyn skalarny dowolnych dwóchwektorów wyraża się przez tensor metryczny i współrzędne wektorów w jeden z trzech równoważnych sposobów:
gdzie:
–tensor metryczny,
–współrzędne kontrawariantne (o górnych indeksach) wektorów
–współrzędne kowariantne (o dolnych indeksach) wektorów
Dlaprzestrzeni euklidesowej mamy:
Wtedy współrzędne kowariantne równe są kontrawariantnym oraz

Dowód:
Stąd otrzymamy:

Stosując konwencję sumacyjną oraz zasady podwyższania/obniżania wskaźników, otrzymamy:
c.n.d.
(1) Niech będą dane dwa układy współrzędnych w n-wymiarowejrozmaitości różniczkowej:
(2) Definiujmyelement liniowy jako[3]

(3) Można przejść od układu współrzędnych kartezjańskich do układu współrzędnych krzywoliniowych za pomocą transformacji:

gdzie
– funkcje wyrażające współrzędne kartezjańskie przez krzywoliniowe.
(4) Jeżeli każda funkcja
ma ciągłe pochodne względem wszystkich swoich argumentów, to ze wzoru naróżniczkę zupełną otrzymamy

(5) Wstawiając te różniczki do wzoru na element liniowy otrzymamy

(6) Tensorem metrycznym nazywa się występujące w powyższym wzorze wielkości[4]

(7) Wzór na element liniowy we współrzędnych krzywoliniowych przyjmie postać (przy czym zmieniono nazwy indeksów sumacyjnych)

(8) Stosująckonwencję sumacyjną Einsteina, otrzymuje się uproszczony zapis

(9) Uwaga:
Powyżej wyprowadzony wzór na tensor metryczny

jest równoważny definicji tensora metrycznego za pomocą iloczynów skalarnych wektorów bazy

Dowód:
Korzystając z definicji wektorów
i rozkładając je w bazie kartezjańskiej mamy


gdzie
– wersory układu kartezjańskiego, takie że
Mnożąc powyższe wyrażenia przez siebie otrzyma się

przy czym w ostatnim wzorze wykorzystano ortogonalność bazy kartezjańskiej, cnd.
Tensor metryczny pozwala obliczyć iloczyn skalarny dowolnych wektorów. W szczególności obliczymy iloczyn skalarny wektora nieskończenie małego przesunięcia. Niech:
– wektor bazy układu współrzędnych w kierunku współrzędnej
[1],
– wektor nieskończenie małego przesunięcia w przestrzeni zapisany w tej bazie.
Ponieważ
to kwadrat długości wektora
wynosi:


Korzystając z konwencji sumacyjnej Einsteina mamy ostatecznie:

(1) Tensor metryczny definiuje się tak, że jest on zawsze symetryczny, tj.

Jest to możliwe, gdyż w wyrażeniu
dla każdej pary wskaźników
mamy sumę dwóch wyrazów:
=
Gdyby
to można dokonać symetryzacji przyjmując nowe wartości
(2) Ponieważ tensor o górnych wskaźnikach otrzymuje się dokonując obliczenia macierzy odwrotnej do macierzy
to implikuje to natychmiast, że tensor
jest symetryczny, tj.

Z tensora
można otrzymać tensory
oraz
odpowiednio przez podwyższenie pierwszego lub drugiego wskaźnika:


Ponieważ tensory
oraz
są symetryczne, to
i z powyższych dwóch wzorów otrzymamy:

co oznacza, że istniejesymetria związaną z zamianą wskaźników góra-dół na dół-góra tensora metrycznego.
Jeżeli układ współrzędnych jestortogonalny, to tensor metryczny dla tego układu jestdiagonalny. Zdefiniować wtedy możnawspółczynniki Lamego:
(nie ma sumowania).
Element liniowy 3-wymiarowej przestrzeni Euklidesa nie zmienia się przy obrotach, translacjach, odbiciach układu współrzędnych, tj. odległości punktów
i
obliczone w danym układzie i po dokonaniu transformacji

oraz

będą identyczne. Z tego względu
stanowi niezmiennik geometrii. Obliczając z definicji tensor metryczny otrzymujemy:

Można pokazać, że dowolna transformacja z wyżej wymienionych, np.obrót układu współrzędnych, nie zmienia tensora metrycznego.
Element liniowy n-wymiarowej przestrzeni Euklidesa nie zmienia się przy obrotach i translacjach układu współrzędnych, tj.

Stąd tensor metryczny ma postać diagonalną:

gdzie:
–delta Kroneckera.
Z postaci tego tensora wynika też, że w n-wymiarowym układzie kartezjańskim współrzędnekontra- ikowariantne są takie same.
W czterowymiarowej czasoprzestrzeni (opisywanej przezszczególną teorię względności)interwał czasoprzestrzenny jest niezmiennikiemtransformacji Lorentza. Niezmienniczość ta jest konsekwencją postulatu Einsteina o identycznościprędkości światła we wszystkich układach nieinercjalnych i stanowi punkt wyjścia teorii względności: mierząc odległości czasowe i przestrzenne impulsu światła, rozchodzącego się między danymi dwoma obiektami w danym układzie i układzie poruszającym się otrzymamy identyczne wartości, tj. jeśli w dwóch poruszających się względem siebie układach obliczy się interwały


to wyniki te będą identyczne, tj.

mimo że wielkości
oraz
w ogólności będą się różnić. Fakt, iż powyższa wielkość jest niezmiennikiem implikuje, że geometria rzeczywistego świata fizycznego jest geometrią nieeuklidesową: czas i przestrzeń wiążą się ze sobą nierozerwalnie w czasoprzestrzeń, wielkość
stanowi element liniowy geometrii czasoprzestrzeni, niezmienniczy względem transformacji Lorentza.
Wektor położenia punktu w czasoprzestrzeni – to4-wektor, mający współrzędną czasową i trzy współrzędne przestrzenne. Wmechanice relatywistycznej przyjęło się oznaczać 4-wektory i tensory za pomocą indeksów greckich, np.
Stosując tę konwencję przyjmuje się następujące indeksowanie współrzędnych:
Wtedy niezmiennik przyjmie postać:

Z postaci niezmiennika
natychmiast wynika postać tensora metrycznego:

Tensor ten implikuje, że 4-wymiarowa czasoprzestrzeń (przestrzeń Minkowskiego) jest przestrzenią płaską (niezakrzywioną). Nie jest to jednak przestrzeń euklidesową, ze względu na przeciwne znaki przy trzech współrzędnych (przestrzennych) w relacji do współrzędnej czasowej. Przestrzeń taką nazywaprzestrzenią pseudoeuklidesową.
Wogólnej teorii względności rozważa się inne tensory metryczne opisujące zakrzywienie przestrzeni, np. dlametryki Schwarzschilda we współrzędnych
tensor ten ma postać:

Współrzędne sferyczne
są związane ze współrzędnymi kartezjańskimi za pomocą związków:

Aby obliczyć tensor metryczny kowariantny w układzie współrzędnych sferycznych można
1) albo obliczyć najpierw bazę wektorów stycznych
do krzywych współrzędnych, a następnie obliczyć ich iloczyny skalarne
2) albo wykorzystać bezpośrednio wzór
przyjmując

- oraz

Z obliczeń otrzyma się:

Tensor metryczny kontrawariantny otrzyma się obliczając macierz odwrotną do macierzy
(co jest trywialne, gdyż
jest macierzą diagonalną – wystarczy odwrócić wyrazy na diagonali):

Element liniowy w tych współrzędnych ma postać
