Sumata (jap. dosł. prawdziwe krocze) – japońska nazwa odmianyseksu bez penetracji, popularna w japońskichdomach publicznych.
Polega na pobudzaniuczłonka klienta przez rytmiczne pocieranie go za pomocą ud[1]. Główną zasadąsumaty jest doprowadzenie klienta dowytrysku bez stosunkupochwowego.