Miasto ma długą historię, sięgającąokresu Nara (710–784), kiedy było stolicą prowincji Suruga. Znaczny rozwój miasta nastąpił na początku XVII wieku, kiedyIeyasu Tokugawa (1543–1616), założycielsiogunatu roduTokugawa, za swoją siedzibę uczynił pod koniec życia miejscowy zamek Sunpu, który zbudował w 1586 roku[2].
Status miasta otrzymała 1 kwietnia 1889 roku.
W 2003 roku Shizuoka została połączona z miastem Shimizu (obecnie dzielnica Shimizu-ku), tworząc większy ośrodek. Pozwoliło to włączyć Shizuokę do grupy miast oznaczonych rządowym rozporządzeniem w 2005 roku.
Shizuoka znajduje się na trasie kolei o nazwie Główna Linia Tōkaidō (ang. Tōkaidō Main Line, jap.Tōkaidō Honsen), obsługiwanej przezJapan Railways Group, w skrócie JR Group, jap.Jeiāru Gurūpu łączącejTokio z regionemKansai i ma połączenia realizowane m.in. przezTōkaidō Shinkansen. Centralna stacja kolejowa znajduje się w centrum miasta.
W dniu 4 czerwca 2009 roku otwartoport lotniczy Shizuoka (Shizuoka Kūkō) o nazwie oficjalnej Mount Fuji Shizuoka Airport. Podróż autobusem lub samochodem oddworca Shizuoka zajmuje ok. 50 minut.
Historia portu Shimizu sięga VII wieku (okres Asuka (538–710). Istnieją zapisy z tamtego okresu, kiedy z portu wypływały statki z pomocą dla królestwaPaekche (jap. Kudara) naPółwyspie Koreańskim.
Od XVI do XVIII wieku był ważnym portem jako miejsce strategiczne i centrum handlowe.
Historia Shimizu jako nowoczesnego portu rozpoczęła się od jego wyznaczenia jako portu otwartego w 1899 roku (restauracja Meiji). Zbiegło się to rewolucją przemysłową i modernizacją Japonii.
Miasto jest silnie związane z piłką nożną. KlubShimizu S-Pulse bierze udział w rozgrywkachJ-League (japońska ekstraklasa).
Począwszy od 1992, co roku w listopadzie odbywa się międzynarodowa impreza o nazwie Puchar Świata Sztuki Ulicznej (Daidogei World Cup,Daidōgei Wārudo Kappu)[4].
Akcja popularnejmangi ianime, której bohaterką jestChibi Maruko-chan rozgrywa się w dawnej dzielnicy Irie miasta Shimizu, obecnie części miasta Shizuoka, miejsca narodzin autorki, Momoko Sakury (1965–2018). W Shimizu (obecnie dzielnicy Shizuoki) znajduje się jedyne w Japonii stałe muzeum o nazwie „Chibi Maruko-chan Land”.