Ruchy statku na fali – połączone działanie sił o rozmaitej naturze -aerodynamicznych,hydrodynamicznych,grawitacyjnych,bezwładnościowych iwypornościowych sprawia, że poruszający się na wzburzonych falachstatek wykonuje mniej lub bardziej gwałtowne ruchy. Można je podzielić na sześć kategorii: trzy z nich są oscylacyjnymi obrotami wokół trzechosi, pozostałe trzy -ruchami postępowymi^[1].

Ruchy postępowe (liniowe):

• nurzanie (kołysanie pionowe) (ang.heaving);
• kołysanie burtowe, kołysanie boczne (ang.swaying);
• kołysanie postępowe (ang.surging).

Ruchy kątowe:

• myszkowanie (ang.yawing): polega na schodzeniu z obranego kursu na boki. Jest wynikiemruchów oscylacyjnych statku wokół osi pionowej. Utrudnia kierowaniajednostką i może wydłużyć przebywaną drogę, a tym samym zmniejszyćprędkość podróżną i zwiększyć ogólne zużycie paliwa;
• kiwanie (kołysanie wzdłużne, ang.pitching);
• kołysanie (kołysanie boczne, ang.rolling).

• Kąty RPY

• Żegluga