Od 1919 roku współpracował zLorenzem Hartem. Debiutowali piosenką "Any Old Place with You". Wśród stworzonych przez nich musicali znajdują sięPoor Little Ritz Girs (1920),The Girl Friend (1926) iConnecticut Yankee (1927). W latach 30. XX wieku pisali muzykę filmową (m.in.Love Me Tonight 1932).
W 1935 roku powrócił na Broadway, komponując muzykę m.in. doBabes in Arms (1937),Pal Joey (1940). W 1943 zmarł wieloletni współpracownik Rodgersa – Hart, w ostatnich latach borykający się z problemami alkoholowymi.
W 1943 roku miał premierę musicalOklahoma!, który zapoczątkował wieloletnią współpracę Rodgersa zOscarem Hammersteinem II. Później stworzyli m.in.Carousel (1945),South Pacific (1949, nagroda Pulitzera za najlepszy tekst dramatyczny),Król i ja (1951) iDźwięki muzyki (1959). Musicale Rodgersa i Hammersteina II zdobyły w sumie 35 nagródTony Award, 15 Oscarów, 2nagrody Pulitzera, 2 nagrody Grammy i 2nagrody Emmy. Ich współpracę przerwała śmierć Hammersteina w 1960 roku.