Klub został założony w 1882, a dwa lata później stał się profesjonalnym klubem piłkarskim. Grał na 14 różnych stadionach, zanim osiadł naLoftus Road. W 1967 klub wygrał Puchar Ligi, pokonując w finaleWest Bromwich Albion 3:2. 27 kwietnia 2008 współwłaściciele klubuFlavio Briatore iBernie Ecclestone podczas GP Hiszpanii wBarcelonie podpisali z prezesemRealu MadrytRamonem Calderónem umowę o współpracy, na mocy której oba kluby będą mogły wymieniać się młodymi piłkarzami.
W 2011 roku zajmując 1 miejsce w Championship awansowali do ekstraklasy angielskiej.
18 sierpnia 2011 właścicielem klubu został malezyjski biznesmenTony Fernandes[1]. W ostatnim meczu sezonu 2011/12 QPR przegrało mecz z Manchesterem City 3:2, które zapewniło sobie tytuł mistrza Anglii. Rangersi uniknęli spadku – zadecydował o tym tylko jeden punkt różnicy. Wkrótce został zwolniony trenerMark Hughes, który nie potrafił wygrać ani jednego meczu. Jego miejsce zająłHarry Redknapp i wówczas QPR zaczęło notować lepsze wyniki, np. pokonując Chelsea naStamford Bridge 1:0, a trzy kolejne mecze remisując 0:0. Następnie podopieczni Redknappa przegrali zeSwansea City 4:1, zManchesterem United 2:0, a także z klubami z dolnej części tabeli. Po 36 meczach drużyna zajmowała ostatnie miejsce w tabeli i kilka kolejek wcześniej straciła szansę na utrzymanie.
12 maja 2014 klub awansował do finału play-off o Premier League. W półfinale w dwumeczu pokonałWigan Athletic 2:1[2]. Dwanaście dni później w finale rozegranym naWembley, Rangers wygrali 1:0 zDerby County; bramkę zdobył w 90 minucie meczuBobby Zamora[3].
QPR planuje przenosiny z Loftus Road (najmniejszy stadion w lidze) na nowy stadion, który będzie posiadał dwa razy więcej miejsc niż obecny. Potencjalne miejsca znajdują się w North Acton.
Q – runda eliminacyjna, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 – odpowiednia faza rozgrywek, Grupa – runda grupowa, 1r gr – pierwsza runda grupowa, 2r gr – druga runda grupowa, F – finał, R – runda, PO – play-off
k. – rzuty karne, los. – losowanie, Dogr. – dogrywka, w. – zasada bramek strzelonych na wyjeździe
