Piotr Yanez de Novoa (hiszp.Pedro Yáñez de Novoa) –wielki mistrzzakonu Alcantara w latach1234–1254 izakonu Calatrava w latach1254–1267.
Od momentu wybrania na stanowisko wielkiego mistrza Alcantary toczył ciężkie boje zMaurami w prowincji Serena. W1234 r. zdobył miasto i zamek Medellin (dzisiaj miejscowość Medellín wprowincji Badajoz wHiszpanii) wraz z otaczającymi ziemiami, w1236 r. zamki wBenquerencia iAlmorchóna, a w1241 r. zamek Matrera wVillamartin wAndaluzji, który za jego rządów w Calatravie w1256 r. przeszedł w posiadanie tego zakonu. Ustalił z królemFerdynandem III przekazanie zakonowi Alcantara zamkuMagacela wraz z otaczającymi go ziemiami w zamian za miastoTrujillo. Wybrany na urząd wielkiego mistrza Calatravy na wyraźne polecenie królaAlfonsa X.