Okno skalne (ang.natural window,niem.Felsfenster,czes.skalní okno) - jest to otwór wścianie skalnej,skałce,grani itp.
Często występuje wwapieniach,dolomitach,piaskowcach, czasami wskałach magmowych,wulkanicznych lubmetamorficznych. W przeciwieństwie doskalnej bramy znajduje się na różnej wysokości nad poziomemdoliny.
W przypadku stosunkowo dużej szerokości przy wąskim przykryciu mówimy omoście skalnym.
Okna skalne występują na obszarachkrasowych lub wgórach płytowych. Powstają wskutek poszerzenia szczelin przezerozję, dzięki występującym różnicom w odporności na czynniki wietrzenia, niekiedy przez zachowanie części stropujaskini po zawaleniu się jej pozostałych fragmentów, przez utkwienie bloku skalnego, który osunął się po zboczu doliny.
Okna skalne można spotkać również w Polsce. Taki otwór znajduje się na przykład w pobliżuDziurawej Przełęczy wTatrach Zachodnich. Innym znanym przykładem jest skałkaZbójeckie Okno wBeskidzie Małym.