Miasto zostało założone w XI w. przezksięcia lotaryńskiegoGerarda. W 1477 miała tu miejscebitwa lotaryńsko-burgundzka. Na pocz.XVI w. wzniesiono tu pałac książęcy. Nancy było stolicą Księstwa Lotaryngii. W latach 1737–1766 ostatnim księciem Lotaryngii byłkról PolskiStanisław Leszczyński, który po wygnaniu z kraju osiadł razem ze swoją żonąKatarzyną Opalińską na stałe w Nancy. Za jego sprawą powstały m.in. barokowyKościół Notre-Dame de Bon Secours iPlac Stanisława, na którym w 1831 w uznaniu jego zasług odsłonięto jego pomnik. W 1750 król rozpoczął gromadzenie zbiorów bibliotecznych, zapoczątkowując historię biblioteki miejskiej w Nancy. Od 1766 Nancy stanowiło bezpośrednio część Francji, a w latach 1790–1871 było stolicą departamentu Meurthe. Od 1833 w Nancy mieszkał powstaniec listopadowyMarcin Rojewski, pracując tu jako nauczyciel Szkoły Polskiej i prowadząc działalność charytatywną. W połowieXIX w. otwarto stację kolejowąGare de Nancy-Ville.
5 kwietnia 2025 zainaugurowano w mieście funkcjonowanie komunikacji trolejbusowej. Trolejbusy zastąpiły działający tu do marca 2023 system komunikacja TVR (Transport sur Voie Réservée – rodzaj trolejbusu z prowadzeniem pojedynczą szyną w jezdni, jednak z możliwością jazdy w tradycyjny sposób, z kierowcą). Otwarta linia T1, obsługiwana przez dwuprzegubowe i wyposażone w akumulatory pojazdy firmy Hess, ma długość9780 m i 25 przystanków[3].
↑PawełP.MigasiewiczPawełP.,JakubJ.SitoJakubJ. (red.),Kościół Notre-Dame-de-Bonsecours w Nancy: polskie mauzoleum królewskie w Lotaryngii, Studia i Materiały / Narodowy Instytut Polskiego Dziedzictwa Kulturowego za Granicą "Polonika", Warszawa: Narodowy Instytut Polskiego Dziedzictwa Kulturowego za Granicą "Polonika", 2023, s. 295,ISBN 978-83-66172-74-6 [dostęp 2024-02-05].