Południowo-wschodnią część wyspy zajmuje wyżyna z rozwiniętą rzeźbą krasową, część centralna natomiast ma charakter nizinny. Leży w strefie klimatu śródziemnomorskiego z suchym latem i opadami w zimie, sięgającymi 650 mm rocznie.
Wyspa jest zbudowana głównie z wapieni mezozoicznych. Wzdłuż północno-zachodnich wybrzeży wyspy rozciąga się skrasowiałe pasmo górskieSerra de Tramuntana, z najwyższym szczytemPuig Major, wznoszącym się na wysokość 1445 mn.p.m. Drugim co do wysokości szczytem jestPuig de Massanella – 1367 m n.p.m.
Jako pierwsi około 1000 r. p.n.e. zajęli jąFenicjanie, następnie przez kilka wieków na wyspie panowaliGrecy, którzy nadali Balearom nazwę od słowaballein, czyli strzelać z procy. Z wyspy wywodzili się procarze, którzy brali udział wwojnach punickich.W starożytności należała doKartaginy iRzymu (przez 5 wieków), którzy założyli na Majorce miastaPollentia (obecnieAlcúdia) iPalmaria (obecniePalma de Mallorca), przejściowo była podbita przezWandalów iWizygotów (V i VI wiek n.e), a później przezArabów, którzy ostatecznie zdobyli Majorkę w 902 r. n.e. W wynikurekonkwisty od 12 września 1229 w posiadaniuAragonii. W latach 1276–1349 stanowiła część samodzielnegoKrólestwa Majorki. Później znowu aragońska i hiszpańska.
W swojej historii Majorka była też wielokrotnie obiektem atakówpiratów. U jej zachodniego brzegu, na wysepceSa Dragonera,Barbarossa miał swoją bazę. Wiele miast w tych czasach powstawało w oddaleniu od brzegu, aby uniknąć złupienia przez piratów.
W latach 1838–1839 przez jakiś czas gościł na niejFryderyk Chopin, co upamiętnia otwarte w 1929 muzeum kompozytora w miejscowościValldemossa. W czasach dyktaturygenerała Franco zakazano używania na wyspie innego języka niżjęzyk hiszpański, choć obecnie na wyspie status języka urzędowego ma zarówno język hiszpański, jak ijęzyk kataloński.Od lat 50. XX wieku na Majorce doszło do burzliwego i niekontrolowanego rozwoju turystyki. Początkowo budowano gigantyczne betonowe hotele, które znacznie szpeciły naturalny krajobraz. W latach 90. XX wieku jednak wyburzono wiele betonowych molochów i obecnie powstające hotele mają bardziej kameralny charakter i muszą spełniać warunki ochrony środowiska naturalnego. W roku 1999 wprowadzono na wyspiepodatek ekologiczny wynoszący 1euro dziennie od przebywającego turysty, co spotkało się jednak z negatywną reakcją i doprowadziło do spadku liczby turystów. W 2003 wycofano się z tego podatku.
W roku 2004 33 plaże Majorki uzyskałyBłękitną Flagę.Obecnie 90% dochodu wyspy pochodzi zturystyki.
W środkowej części wyspy, gdzie znajduje się urodzajna nizina, uprawia sięwinorośla,oliwki,truskawki,figi,cytrusy iwarzywa. W górach prowadzi się wypas owiec. Na wyspie przeważa przemysł spożywczy i rzemiosło artystyczne (biżuteria, ceramika), nastawione na obsługę licznych turystów. Wyspa słynie ze swych kąpielisk i salin morskich.
