We wsi znajduje się drewnianacerkiew pod wezwaniem Św. Paraskewii, zbudowana w latach1830–1843, odnowiona w1919. Po wojnie użytkowana była przez rzymskich katolików, do czasu zbudowania nowego kościoła, którego budowę rozpoczęto w roku 1999[7]. Samodzielna parafia pw. Wniebowstąpienia Pańskiego w Lipie została erygowana w roku 1970 i należy dodekanatu Bircza. Posiada kościoły filialne wMalawie iBrzeżawie[8].
Wieś powstała na początku XV wieku, założona naprawie wołoskim. Pierwsza wzmianka o Lipie - własnościKmitów, pochodzi z1436.W 1437 kupili jąŁukasz i Iwanko bracia z Birczy. W 1447 r., Lipę kupiłJerzy MatiaszowiczGozdawita, pan naHumniskach, Birczy iZboiskach, protoplasta roduHumnickich iBireckich. Od tego czasu, wieś należała do klucza bireckiego. W XIX wieku dziedzicem Lipy został Franciszek Zaręba.
W roku 1443 wzmiankowany jestSirodor knyasz de Lippa.
W połowie XIX wieku właścicielami posiadłości tabularnej w Lipie Dolnej i Górnej byli Franciszek Kozłowski i Franciszek Zaremba[9].
Pod koniec XIX poszczególne domy nosiły nazwę Kopanie[10].
PrzedII wojną światową Lipa składała się z wielu przysiółków: Lipa Dolna, Lipa Górna, Morochów, Kuzie, Kopań (Kopania), Podwoludzka, Capura (Capora), Leców, Przesada (Przysada), Grabowiec, Mazury, Kiczary, Lackie.