Mówi się, że powstanie samochodów Lamborghini wynikło z dyskusji pomiędzy miłośnikiem wozów sportowychFerruccim Lamborghinim (1916–1993) aEnzo Ferrarim. Lamborghini, który wówczas z powodzeniem produkował wyłącznietraktory, był niezadowolony ze swego samochoduFerrari i zaproponował Enzo Ferrariemu wprowadzenie zmian konstrukcyjnych. Ten oburzony uwagami „jakiegoś traktorzysty” zakwestionował kompetencje Lamborghiniego. Wobec tego Lamborghini postanowił udowodnić mu kto jest lepszy i już po roku zademonstrował swój legendarny 12-cylindrowy modelLamborghini 350 GTV, wyraźnie przewyższający samochody marki Ferrari. W 1964 roku powstało350 GT. Bezpośrednim i prawie nieuniknionym odgałęzieniem 350 GT był400 GT. Jego silnik został powiększony do czterolitrowego modelu i zawierał pierwszą skrzynię biegów zaprojektowaną przez Lamborghini. Bazując początkowo na dwumiejscowym nadwoziu, które później przerobiono na 400 GT 2 + 2 z dwoma okazjonalnymi siedzeniami za dwoma zwykłymi, 400 GT osiągnęło ogólną produkcję 273 sztuk[1].
W 1966 pojawił się modelMiura, dzięki któremu firma zyskała sławę na całym świecie. Mimo że samochód ten jest narowisty i trudny w prowadzeniu, to jego miłośnikom w niczym to nie przeszkadza.
W 1971 na salonie samochodowym wGenewie pokazano prototypCountach, zaprojektowany przezMarcello Gandiniego z firmyBertone. W 1974 rozpoczęła się seryjna produkcja. Ostro cięte, niskie nadwozie z unoszonymi do góry drzwiami i wlotami powietrza nadało mu niepowtarzalny charakter. Model ten, produkowany 15 lat pozwolił firmie i jej kolejnym właścicielom przetrwać ciężkie czasy.
Ferruccio Lamborghini sprzedał dział zajmujący się produkcją aut sportowych już w 1972. Kolejnymi właścicielami byli Georges-Henri Rossetti i René Leimer, następnie zarządzający firmą Patrick Mimran, który w 1987 sprzedał udziały amerykańskiemu koncernowiChrysler Corporation. 7 lat współpracy minęło głównie pod znakiem nietypowego prototypu Chrysler-Lamborghini Portofino[2], by następnie w 1994 ponownie odsprzedać udziały innej firmie -indonezyjskiemu Megatech. W 1998 Automobili Lamborghini S.p.A po raz ostatni, jak do tej pory, zmieniło właściciela, którym zostało niemieckieAudi
W 1982 Lamborghini przedstawiłoprototyp surowegosamochodu terenowego oznaczony jakoLM001. W 1986, po dokonaniu szeregu modyfikacji, wszedł do produkcji seryjnej jakoLM002. Dzięki swojemu wyglądowi do dziś pozostaje jednym z najbardziej oryginalnych samochodów terenowych wszech czasów.Następcą modelu Countach w 1990 zostałoDiablo i produkowany był przez ponad dziesięć lat. Z kolei jego następca, modelMurciélago, pojawił się dopiero w 2001.
Małe modele Lamborghini były produkowane z dużymi przerwami. Po modeluUrraco trzeba było czekać trzy lata na kolejny „mały” model,Jalpa, który produkowano do 1989. W 1995 przedstawiono prototypCala z silnikiem V10 3.9 L o mocy 400 KM. Do seryjnej produkcji jednak nie doszło. Dopiero modelGallardo w 2003 godnie zastąpił poprzednie modele.