Kierowców, którzy pobierają pensje, kierując autami przewożącymi ważne osoby, określa się szoferami. Słowoszofer wywodzi się od francuskiego terminuchauffeur (pol.palacz)[2], ponieważ pierwsze pojazdy (w tym ich kolejowe i morskie odpowiedniki, tj.parowce, parostatki itp.) napędzane byłysilnikami parowymi wymagającymi obsługi palacza.W węższym znaczeniuszoferem można określić kierowcę zatrudnionego do prowadzeniasamochodów luksusowych (dużesedany lublimuzyny). Szofer może być zaliczany do tzw.służby domowej.
Miejsce kierującego w autobusach zajmuje kierowca autobusu. Na dłuższych trasach w autobusie musi być minimum 2 kierowców zawodowych, co powoduje możliwość ciągłej jazdy przez 18 godzin. Zmieniają się oni cyklicznie, co cztery i pół godziny. Jest to spowodowane troską o bezpieczeństwo pasażerów.