Przez pierwsze 9 lat klub grał w lidzeABA, zdobywając tam 3 mistrzostwa, a pięciokrotnie grając w finale. W 1976, razem zNew York Nets,Denver Nuggets iSan Antonio Spurs, Pacers dołączyli do NBA. Przez pierwsze lata pobytu w nowej lidze klub był w trudnej sytuacji finansowej, co rzutowało także na wyniki sportowe. Do tego dochodziły słabe wybory wdrafcie i nie najszczęśliwsza polityka kadrowa. Jedyne sukcesy przez pierwsze 13 lat gry w NBA to dwukrotne wejście do fazyplayoff oraz występ dwóch graczyBilly Knighta iDona Buse wAll-Star Game w 1977.
Sytuacja zmieniła się pod koniec lat 80., po wyborze w kolejnych draftach dwóch przyszłych gwiazd zespołu –Reggie Millera iRika Smitsa oraz pozyskaniu w udanej wymianieDetlefa Schrempfa. W 1990 Reggie Miller zagrał w meczu gwiazd, a klub regularnie zaczął pojawiać się w fazie playoff (choć niestety odpadał w pierwszych rundach). W następnym sezonie Schrempf zdobył tytułnajlepszego rezerwowego ligi, a w 1993 wystąpił w Meczu Gwiazd.
W 1994 klub osiągnął pierwszy duży sukces, dochodząc do finału konferencji, przegranego zNew York Knicks. Wspaniałe występy Reggiego Millera w finałowych grach zaowocowały powołaniem go do drugiegoDream Teamu, który zdobył mistrzostwo świata w 1994. Rok później zespół wywalczył pierwszy tytuł mistrza Konferencji Wschodniej oraz drugi raz wystąpił w finałach konferencji, ulegając tamOrlando Magic.
Po dwóch latach słabszych występów w 1997 Pacers zatrudnili na stanowisku trenera, pochodzącego zIndiany, byłego wybitnego koszykarzaLarry’ego Birda. Bird, mając do dyspozycji m.in.Chrisa Mullina,Dale’a Davisa,Antonio Davisa iDerricka McKey doprowadził zespół w następnym roku do finału konferencji, w którym zespół przegrał po wspaniałej walce z kończącymi mistrzowski cyklChicago Bulls. Kolejny rok to kolejny występ w finale konferencji, zakończony porażką z Knicks, ale już rok 2000 to największy sukces w historii zespołu – pierwszy występ wfinałach NBA. Niestety, na drodze Pacers stanął po raz kolejnyPhil Jackson, prowadzący tym razemLos Angeles Lakers.
Po tym sezonie odeszła większość gwiazd zespołu, z trenerem Birdem na czele. Całkowicie przebudowany zespół, z wciąż aktywnym Reggie Millerem oraz młodymi gwiazdamiRonem Artestem iJermaine O’Nealem, dość regularnie występował w playoffach, ale nie odnosił większych sukcesów. Nawet, powołany na prezydenta ds. operacji koszykarskich, Larry Bird nie zdołał tego zmienić. Największym echem z udziałem Pacers w ostatnich latach odbiła się awantura podczas meczu zDetroit Pistons, 19 listopada 2004, po której wielu zawodników zostało zawieszonych.
Po sezonie 2004-2005 karierę zakończył największy gracz w historii Indiana Pacers –Reggie Miller.
W sezonie 2023/2024 awansowali do Finału Konferencji[2].
