Założenie Hagi miało miejsce w XIV wieku. Początkowo była to osada obok zamku myśliwskiego hrabiów Holandii. Siedziba królewska zwana jest „s-Gravenhage”, co oznacza „leśna polana hrabiego”, nazwa pochodzi z XIII wieku, gdyhrabiowie niderlandzcy posiadali w tym miejscu pałac myśliwski w wiosce o nazwie Haghe. Około 1248 roku Wilhelm II postawił tam zamek, który stopniowo został rozbudowany. Od końca XVI wieku Haga była siedzibą Stanów Generalnych i władz administracyjnychRepubliki Zjednoczonych Prowincji Niderlandów. Prawa miejskie w roku 1806 nadane zostały przezLudwika Bonaparte[5]. Od 1815 siedziba dworu królewskiego, rządu i parlamentu.
W Hadze znajduje się jedna z trzech głównych siedzibSchlumberger – największego na świecie przedsiębiorstwa zajmującego się usługami związanymi z obsługą pól naftowych (pozostałe siedziby znajdują się wHouston wTeksasie oraz wParyżu).
W Hadze znajduje się duży port rybacki. Jest ważnym ośrodkiem handlowym.
Scheveningen to obecnie nadmorski kurort, niegdyś wioska rybacka. Po drodze z Hagi do Scheveningen znajduje sięMadurodam – miniatura całejHolandii w skali 1:25, nazwane od nazwiskaGeorge Maduro – studenta, więźnia obozu koncentracyjnego wDachau, który odznaczył się bohaterskim udziałem w holenderskim ruchu oporu.
Haga jest miastem wielonarodowościowym. Holendrzy stanowią tylko 44,4% mieszkańców. Pozostała większość 55,6% to przybysze[6]. W Hadze jest największe skupisko Polaków w Holandii, liczy 14 820 osób, co stanowi 2,7% mieszkańców miasta[6]. Polacy są obecnie piątą przybyłą grupą etniczną, a pierwszą jeśli chodzi o kraje Unii Europejskiej. Tylko osoby pochodzenia surinamskiego, tureckiego, marokańskiego i indonezyjskiego stanowią większe grupy etniczne[6].
Mieszkańcy Hagi według narodowości (01-01-2020)[6]
CałaHolandia dla komunikacjimetrem, autobusowej i tramwajowej (w Hadze przedsiębiorstwo komunikacji nazywa się HTM) podzielona jest na strefy. Haskie strefy to 5400 (Centrum), 5410 (Scheveningen), 5413 (Leidschendam-Voorburg), 5414 (Kerkehout), 5416 (Rijswijk), 5419 (Den Haag Zuid-west lub inaczej Kijkduin/Loosduinen).