Do funkcji trygonometrycznych zalicza się przede wszystkimsinus,kosinus[a] itangens, a także kotangens, sekans, kosekans[a][1] i kilka innych, wspominanych rzadziej. Funkcje trygonometryczne to główny przedmiot badańtrygonometrii; jej dział poświęcony tym funkcjom nazywanogoniometrią[2], przy czym termin ten ma też inne znaczenia. Badania te rozpoczęto wstarożytności, a konkretniejstarożytnej Grecji, po czym rozwijali ją uczeniindyjscy,islamscy[1] i ześredniowiecznej Europy[3]. W czasachnowożytnych podano dla tych funkcji:
Pierwotniematematycy uważali wartości trygonometryczne za linie ciągłe połączoneokręgami, jednak w XVIII wiekuLeonhard Euler wprowadził współczesne pojęcie funkcji trygonometrycznych[4]. Na przestrzeni stuleci podano dziesiątkitożsamości trygonometrycznych, które m.in. wiążą te funkcje ze sobą.
Jeżeli wokół wierzchołka kąta poprowadzony zostanie okrąg o promieniu 1, czyli tzw.okrąg jednostkowy, to funkcje trygonometryczne miary kąta ostrego wyrażać się będą przez długości odpowiednich odcinków[23]:
Alternatywnie, jako argument funkcji trygonometrycznych zamiast długości łuku można przyjąć polewycinka – ich wartości dla promienia 1 są równe. Definicja na okręgu jednostkowym ma swój odpowiednik dlafunkcji hiperbolicznych, gdzie argument funkcji definiowany jest jako pole wycinkahiperboli, analogicznego do[24].
Definicja ta była historycznie pierwsza. Wynikają z niej nazwy funkcji trygonometrycznych. Pierwotnie tymi nazwami określano właśnie długości odpowiednich odcinków, niekoniecznie na okręgu jednostkowym.
Sinus, czyli połowa długości cięciwy był w pracach hinduskiego matematykaAryabhaty wsanskrycie nazywanyardha-jiva („połowa cięciwy”), co zostało skrócone dojiva, a następnie transliterowane do arabskiegojiba (جب). Europejscy tłumacze,Robert z Chester iGerardo z Cremony w XII-wiecznymToledo pomylilijiba zjaib (جب), oznaczającym „zatokę” prawdopodobnie dlatego, żejiba (جب) ijaib (جب) są tak samo pisane po arabsku (informacja o samogłoskach jest gubiona w piśmie).Sinus znaczy połacinie właśniezatoka[25]. Wg innych danych nazwa "sinus" pochodzi od owej "połowy cięciwy", a mianowicie z wyrażenia "semichorda inscripta" (dosł. wpisana połowa cięciwy), co w skrócie opisywano s.ins, a później sinus[26].
Tangens pochodzi od łacińskiegotangere –dotykający,styczny, gdyż odcinek jeststyczny do okręgu.
Secans pochodzi z łacińskiegosecare –dzielić,rozcinać,rozstrzygać i znaczyodcięcie. Pierwotnie nazwa odnosiła się do odcinka odcinanego przez styczną (tangens).
Cosinus,cotangens icosecans powstały przez złożenie łacińskiegoco- (wspólnik, towarzysz) i słów sinus, tangens i secans. Pierwotnie cosinus był nazywanycomplementi sinus, czylisinuskąta dopełniającego albocomplementi semichorda inscripta, co w skrócie zapisywanoco.s.ins. Rzeczywiście jest on równy sinusowi miary kąta dopełniającego Podobnie cotangens i cosecans są równe tangensowi i secansowi tego kąta. Przedrostek „ko-” był jednak używany w stosunku do cosinusa już w sanskrycie u Aryabhaty (koti-jya,kojya); trudno określić, w jakim stopniu nazwa łacińska do tego nawiązuje[27].
Każdą z funkcji trygonometrycznych, na dowolnymprzedziale zawierającym się w jej dziedzinie, można z dowolną dokładnościąjednostajnie przybliżaćwielomianami. W otoczeniu zera mogą do tego służyć początkowe wyrazy szeregu Taylora. Nie jest jednak możliwe jednostajne przybliżenie wielomianami funkcji trygonometrycznych w całej ich dziedzinie, jeśli dziedzina przybliżanej funkcji nie jest zbiorem liczb rzeczywistych
W matematyce na poziomie szkół średnich i w wielu praktycznych zastosowaniach rozpatruje się funkcje trygonometryczne dla argumentu będącegoliczbą rzeczywistą. Mają one wówczas następujące własności:
Funkcje sinus i cosinus określone są dla każdej liczby rzeczywistej.
Tangens jest określony w zbiorze powstałym ze zbioru wszystkich liczb rzeczywistych przez usunięcie liczb mających postać gdzie jestliczbą całkowitą.
Cotangens jest określony w zbiorze wszystkich liczb rzeczywistych poza liczbami postaci gdzie jest liczbą całkowitą.
Tangens i secans mają asymptoty pionowe w punktach postaci a cotangens i cosecans w punktach postaci Żadna z tych funkcji nie ma asymptot innego rodzaju.
Sinus i cosinus sąograniczone: przyjmują wartości z przedziału Tangens i cotangens przyjmują dowolne wartości rzeczywiste, a secans i cosecans wartości ze zbioru[40]
Funkcje trygonometryczne są funkcjami okresowymi. Okresem podstawowym sinusa, cosinusa, secansa i cosecansa jest liczba a tangensa i cotangensa[41][42]:
Funkcje sinus i cosinus są ciągłe i różniczkowalne w każdym punkcie prostej rzeczywistej. Tangens, cotangens, secans i cosecans także są ciągłe i różniczkowalne w swoich dziedzinach (zob. wyżej).
Żadna z nich nie jestróżnowartościową, a zatem nie istnieją funkcje odwrotne do funkcji trygonometrycznych w całej dziedzinie. W pewnychprzedziałach funkcje te są jednak różnowartościowe i można tam określićfunkcje do nich odwrotne.
Wartości funkcji trygonometrycznych dla kątów 0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 180°[44]:
radiany
stopnie
nieokreślony
nieokreślony
nieokreślony
nieokreślony
nieokreślony
nieokreślony
Wartości wszystkich funkcji trygonometrycznych dla argumentów postaci dają się zapisać za pomocą skończonego wzoru z użyciem podstawowychdziałań arytmetycznych ipierwiastka kwadratowego wtedy i tylko wtedy, gdy po skróceniu ułamka liczba jest iloczynempotęgi dwójki i różnychliczb pierwszych Fermata (jak dotąd znanych jest pięć takich liczb: 3, 5, 17, 257, 65537)[45][46]. W szczególności nie da się zapisać w ten sposób dokładnej wartości funkcji kąta 1°, gdyż a ma drugą potęgę przy trójce. Warunek na jest identyczny jak warunek konstruowalności-kąta foremnego za pomocą cyrkla i linijki (por.twierdzenie Gaussa-Wantzela).
Wzory redukcyjne pozwalają sprowadzić dowolny rzeczywisty argument funkcji trygonometrycznej do argumentu z przedziału czyli[47]:
I ćwiartka
II ćwiartka
III ćwiartka
IV ćwiartka
Aby zapamiętać zmianę funkcji, można wspomagać się następującą obserwacją: funkcja przechodzi w swojąkofunkcję, jeżeli rozpatrywany kąt ma postać bądź w przypadkach oraz funkcja nie ulega zmianie. Znaki w poszczególnych ćwiartkach układu dla odpowiednich funkcji w powyższej tabelce zgodne są ze znakami redukowanych funkcji w danej ćwiartce według tabeli[40]:
Ćwiartki układu współrzędnych
I ćwiartka
II ćwiartka
III ćwiartka
IV ćwiartka
+
+
–
–
+
–
–
+
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
–
+
+
+
–
–
Metodąmnemotechniczną zapamiętania znaków dla stosowanych najczęściej w redukcji pierwszych czterech spośród powyższych funkcji jest popularny wierszyk nieznanego autora:
W pierwszej ćwiartce są dodatnie,
w drugiej tylko sinus,
w trzeciej tangens i cotangens,
a w czwartej cosinus.
W innych wersjach pierwszy wers brzmi:
W pierwszej ćwiartce same plusy lubW pierwszej wszystkie są dodatnie.
Związki między funkcjami trygonometrycznymi spełnione dla dowolnego argumentu ich dziedziny to tzw.tożsamości trygonometryczne. Są one prawdziwe zarówno w dziedzinie rzeczywistej, jak i zespolonej. Często używane są:
definicja tangensa i cotangensa za pomocą sinusa i cosinusa (pozwala wyprowadzić tożsamości dla tangensa i cotangensa z tożsamości dla sinusa i cosinusa)[48]:
Geometryczny dowód wzoru
wzory na sinus i cosinus sumy i różnicy kątów[48]:
wzory na wyrażanie jednych funkcji trygonometrycznych przez inne[48][51]:
(Zastrzeżenie formalne: Równości powyżej są prawdziwe tylko dla argumentów, dla których wszystkie użyte funkcje są określone, a w mianownikach nie występują zera)
sinus i cosinus są określone w całym zbiorze liczb zespolonych,
tangens jest określony w zbiorze liczb zespolonych, których usunięto liczby postaci a cotangens – punktów postaci gdzie jest całkowita.
Zasadniczą różnicą jest brak ograniczoności funkcji sinus i cosinus. Przykładowo cosinus niezerowego argumentuurojonego jest zawsze liczbą rzeczywistą większą od w szczególności:
Funkcje trygonometryczne zmiennej zespolonej są (nieskończenie)wielokrotne na całej płaszczyźnie zespolonej.
Ze względu na obecność funkcji trygonometrycznych w najróżniejszych działach nauki i techniki nie jest możliwe podanie wszystkich ich zastosowań[59]. Poniżej wymieniono więc tylko niektóre.
Bezpośrednim zastosowaniem funkcji trygonometrycznych wgeometrii elementarnej jest wyznaczanie długości boków lub kątówtrójkąta. Poniżej podano kilka innych zastosowań.
W geometrii sferycznej istnieje takżetwierdzenie haversinów, związane z nieużywaną dziś funkcją trygonometryczną pozwalające na obliczanie odległości pomiędzy dwoma punktami nasferze[13].
W geometrii ialgebrze liniowej definiowane są iloczynywektorów, m.in. iloczyny skalarny i wektorowy. Czasem konieczne jest obliczenie wartości iloczynu skalarnego lub wektorowego dla wektorów o znanychkierunkach,zwrotach idługościach. Wzory wykorzystują funkcje trygonometryczne kąta między wektorami:
Słowniki języka polskiego skłaniają się ku tym drugim jako bardziej naturalnym dla języka polskiego[67], jednak słowniki i encyklopedie matematyczne raczej nie używają form spolszczonych, podobnie w naukowej literaturze matematycznej są one rzadko spotykane.
Już pod koniec XVIII wiekuJan Śniadecki próbował wprowadzić całkowicie polskie odpowiedniki nazw i skrótów funkcji trygonometrycznych[68][69] (w nawiasie proponowany skrót):
sinus –wstawa (wst),
cosinus –dostawa (dost),
tangens –styczna (sty),
cotangens –dostyczna (dosty),
secans –sieczna (sie),
cosecans –dosieczna (dosie).
Inne publikacje[26] przypisują pomysł tej terminologii ks.Andrzejowi Gawrońskiemu, który miał je zaproponować w swojej pracy[70] z 1780 roku.
Propagowali je potem m.in.:
Andrzej Radwański w dziele „Słownik wyrazów grecko-łacińskich w poznawaniu Rody używanych… bezpłatnie dodany do dzieła Treść nauki przyrodzenia” wydanym w 1850 roku[71]. Zwalczał tam wszelkie nazwy pochodzące z greki i łaciny;
prof.Maksymilian Thullie (1853–1939), rektorSzkoły Politechnicznej we Lwowie. W latach 1918–1924 próbował forsować polskie nazwy w swoich pracach, np. w podręcznikuStatyka budowli (wyd. IV, Lwów 1921), jednak nie przyjęły się[72].
W różnych językach stosuje się różne skróty funkcji trygonometrycznych. Oznaczenia kosinusa są jednakowe we wszystkich podanych, a sekansa i kosekansa – jednakowe prawie wszędzie, poza językiem francuskim, gdzie nad tymi skrótami zdarza się akcent: séc, coséc[73][74]. Różnice w skrótach pozostałych trzech funkcji przedstawia poniższa tabela:
krzywe będącewykresami tych funkcji w dziedzinie rzeczywistej; dla sinusa, kosinusa, tangensa i kotangensa te krzywe to odpowiedniosinusoida[106],kosinusoida[107],tangensoida[108] ikotangensoida[109][42];
Funkcje odwrotne do trygonometrycznych nazywane są też funkcjami kołowymi lub cyklometrycznymi. Ze względu na okresowość funkcji trygonometrycznych funkcje te są do nich odwrotne jedynie w przedziale obejmującym jeden okres[110].
są nazywane harmonikami[111]. Funkcje sinus i cosinus są ich szczególnymi przypadkami. Harmoniki mają duże znaczenie w praktyce, przy analizie funkcji okresowych.Kombinacja liniowa kilku harmonik o tej samej częstotliwości jest ciągle harmoniką o tej częstotliwości.
wówczas warunki W1, W2', W3 będą spełnione przez inne funkcje, które przez analogię nazywane sąsinusem hiperbolicznym (sinh) icosinusem hiperbolicznym (cosh)[112].
Analogicznie jak dla funkcji trygonometrycznych definiuje się też tangens, cotangens, secans i cosecans hiperboliczny jako odpowiednie ilorazy z udziałem sinusa i cosinusa hiperbolicznego. Istnieje takżecałkowy sinus hiperboliczny icałkowy cosinus hiperboliczny.
Pole zakreskowanego obszaru odpowiada połowie argumentu funkcji hiperbolicznychPole zakreskowanego obszaru odpowiada połowie argumentu funkcji trygonometrycznych
Takżedefinicja na okręgu jednostkowym dla funkcji trygonometrycznych ma swój odpowiednik hiperboliczny. Zamiast okręgu jednostkowego
Na okręgu jednostkowym argument funkcji trygonometrycznych odpowiadał mierze kąta, jednak jest ona równa polu wycinka kołowego, symetrycznego względem osi OX. Podobnie w przypadku funkcji hiperbolicznych argumentowi odpowiada pole odpowiedniego wycinka.Biorąc długości odcinków, które na okręgu odpowiadały funkcjom sinus, cosinus i tangens, uzyskuje się na hiperboli sinus, cosinus i tangens hiperboliczny[24].
Istnieją też inne analogie. Dla funkcji trygonometrycznych zachodzą równości, podane w sekcjiWzór Eulera.
Analogiczne wzory występują dla funkcji hiperbolicznych[113]:
Istnieją też analogie niektórych tożsamości trygonometrycznych[113]:
Podobieństwa te wynikają z głębokiej symetrii pomiędzy funkcjami trygonometrycznymi a hiperbolicznymi, przejawiającej się także po ich uogólnieniu na argumenty zespolone[113].
↑Paul Du Bois-Reymond. Versuch einer Classification der willk¨urlichen Functionen reeller Argumente nach ihren Aenderungen in den kleinsten Intervallen. „J. Reine Angew. Math”. 79, s. 21–37, 1875.
↑Jan Śniadecki: Trygonometrya kulista analitycznie wyłożona. Wyd. 2. 1820. Brak numerów stron w książce
↑Maksymilian Tytus Huber: Pisma. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1957. Brak numerów stron w książce
↑"Geometrja dla Szkół Narodowych przez J. X. Gawrońskiego, Kanonika, Koadjutora Krakowskiego, Lektora J.K. Mości, na polski język z Francuskiego przełożona. W Warszawie dnia 30 października 1780."
↑abKe xue shi ji kan. Ke xue chu ban she. [dostęp 2009-03-23]. (chiń.). Brak numerów stron w książce
↑Weikko Aleksanteri Heiskanen, Seppo Härmälä: Maastomittaus ja kartoitus. W. Söderström, 1972. [dostęp 2009-03-23]. (fiń.). Brak numerów stron w książce
↑Orta Doğu: Isi transferí. [dostęp 2009-03-23]. (tur.). Brak numerów stron w książce
↑Mykola Platonovych Bahan: Ukraïnsʹka radi͡a͡nsʹka entsyklopedii͡a͡. Akademii͡a nauk Ukr. Radi͡ansʹkoï Sot͡sialistichnoï Respubliky, 1959. [dostęp 2009-03-22]. (ukr.). Brak numerów stron w książce
Igor N. Bronsztejn, Konstantin A. Siemiendiajew: Matematyka, poradnik encyklopedyczny. Wyd. VI. Warszawa: Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1976.
Lidia Filist, Artur Malina, Alicja Solecka: Słownik encyklopedyczny – matematyka. Wydawnictwo Europa, 1998.ISBN 83-85336-06-0. Brak numerów stron w książce
Franciszek Leja: Funkcje zespolone. Warszawa: PWN, 1976. Brak numerów stron w książce
Franciszek Leja: Rachunek różniczkowy i całkowy ze wstępem do równań różniczkowych. Wyd. III. Warszawa: PWN, 1954. Brak numerów stron w książce