Forma liniowa (funkcjonał liniowy, kowektor) –przekształcenie liniowe danejprzestrzeni liniowej wciało jej skalarów, czylifunkcjonał, który jest liniowy, tj.addytywny ijednorodny. Pojęcie to uogólnia się bez zmian na przypadekmodułów nadpierścieniami.
Niech będzieprzestrzenią liniową nadciałem Przekształcenie nazywa sięformą liniową (funkcjonałem liniowym,kowektorem), jeżeli jest ono
równoważnie można powiedzieć, że jestliniowe, czyli spełnia warunek:
Niech wektory przestrzeni rzeczywistej są reprezentowane jako wektory kolumnowe
Wtedy każdy funkcjonał liniowy postaci
można wyrazić w postaci wektora wierszowego Działanie funkcjonału na wektor można wyrazić jako mnożenie skalarne wektora przez wektor
Funkcjonał dany jest wzorem
Funkcjonał ten można przedstawić za pomocą wektora wierszowego, tj.
a wektory przestrzeni za pomocą wektorów kolumnowych
Zbiór wszystkich funkcjonałów tworzy przestrzeń liniową nad ciałem liczb rzeczywistych, gdyż dla dowolnych funkcjonałów dowolna kombinacja liniowa
jest funkcjonałem przy czym są dowolnymi liczbami rzeczywistymi.
Działania na funkcjonałach można zastąpić działaniami na wektorach wierszowych i np. zdefiniowaćiloczyn skalarny funkcjonałów za pomocąiloczynu skalarnego odpowiadających im wektorów wierszowych. W ten sposób przestrzeń funkcjonałów staje sięprzestrzenią metryczną, z metryką (odległością) generowaną przez iloczyn skalarny
Wymiar przestrzeni z przykładu jest równy 3: jest tak dlatego, że dowolny funkcjonał można przedstawić w bazie trzechliniowo niezależnych funkcjonałów; odpowiadają im trzy liniowo niezależne wektory wierszowe; jako bazę wybiera się standardowo funkcjonały reprezentowane przez wektory postaci
które są wzajemnie ortogonalne, przy tym wektorom odpowiadają funkcjonały dane wzorami:
Wymiar przestrzeni funkcjonałów jest tu równy 3 – czyli jest równy wymiarowi przestrzeni, na jakiej funkcjonały działają. Silna zależność przestrzeni funkcjonałów od przestrzeni, na jakiej działają, powoduje, że przestrzeń tę nazywa sięprzestrzenią dualną lubsprzężoną do i oznacza w podanym przykładzie przestrzeń dualna jest przestrzenią rzeczywistą, tj. elementy przestrzeni dualnej nazywa siękowektorami.
Zauważmy, że podane wyżej kowektory odpowiadające funkcjonałom są unormowane do 1, jeżeli jakonormę wprowadzi się standardowyiloczyn skalarny w przestrzeni dualnej Bazę tak unormowaną nazywa siębazą dualną ortonormalną.
Funkcjonały liniowe pojawiły się po raz pierwszy wanalizie funkcjonalnej, która bada przestrzenie wektorowe funkcji, a typowym przykładem funkcjonału liniowego jestcałkowanie.
Przykład:
Całka Riemanna jest funkcjonałem z przestrzeni funkcji ciągłych na przedziale [a, b] na zbiór liczb rzeczywistych, danym wzorem
Liniowość funkcjonału całkowego wynika z podstawowych własności całki:
Każda forma liniowa jest albotrywialna (równa zeru dla każdego wektora) albo„na” (ciało skalarów), co wynika wprost z uwagi, iż może być traktowana jako jednowymiarowa przestrzeń liniowa – jej jedynymi podprzestrzeniami są podprzestrzeń trywialna lub niewłaściwa Formy liniowe o tym samym jądrze są proporcjonalne.
Forma liniowa jestciągła wtedy i tylko wtedy, gdy jejjądro jestdomknięte.Wartość bezwzględna dowolnej formy liniowej jestpółnormą na przestrzeni liniowej, na której została określona.
Zbiór wszystkich form liniowych z przestrzeni na ciało tworzy przestrzeń liniową (por.przestrzeń funkcyjna) z działaniami dodawania form liniowych, i mnożenia przez skalary, jeżeli jest wektorem przestrzeni a jest skalarem w to
oraz
Przestrzeń nazywa sięprzestrzenią dualną (lubsprzężoną) do przestrzeni i oznacza symbolem W przypadku, gdy jest przestrzenią liniową nieskończonego wymiaru (z dodatkowąstrukturą topologiczną, tj.przestrzenią liniowo-topologiczną) daleko bardziej produktywne bywa ograniczenie się dopodprzestrzeni wszystkich tych form liniowych, które sąciągłe (zob.operator liniowy nieciągły).
Jeśli jest skończeniewymiarowa, to gdyż wszystkie formy liniowe są wtedy ciągłe; a ponadto przestrzenie oraz są równegowymiaru, co oznacza, iż są oneizomorficzne (jako izomorficzne z tymi samymiprzestrzeniami współrzędnych). Utożsamienie przestrzeni liniowej z jej przestrzenią dualną za pomocąformy dwuliniowej bądźformy półtoraliniowej (szczególnie, gdy ciałem skalarów sąliczby rzeczywiste lubzespolone) umożliwia zdefiniowanie na niejgeometrii. Np. standardowym sposobem tego rodzaju utożsamienia jest wprowadzenieiloczynu skalarnego. Ten naturalny krok tłumaczy alternatywną nazwę form liniowych: „kowektor”. Kowektory danej przestrzeni mają nieco inne własności niż wektory (zob.dualność i iloczyn skalarny w przestrzeniach współrzędnych).
Typy form
Własności
Przykłady form w geometrii
Inne