1985 – ukończył szkołę średnią (Owego Free Academy) w miejscowościOwego w stanie Nowy Jork.
1988–1991 – ukończył z wyróżnieniemTulane University wNowym Orleanie, otrzymując licencjat w zakresieinżynierii lądowej. Na uczelni uczestniczył w programie przygotowawczym dla oficerów rezerwyMarynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych – NROTC (Naval Reserve Officer Training Corps). Po studiach rozpoczął w stopniupodporucznika czynną służbę wojskową w Korpusie Piechoty Morskiej. Ukończył Basic School w bazie piechoty morskiej Quantico wWirginii, a następnie zaliczył kurs dla oficerów piechoty. Później przeszedł szkolenie lotnicze w bazach naFlorydzie i wTeksasie. Ukończył z wyróżnieniem US Navy Pilot Training. Po uzyskaniu w sierpniu 1991 kwalifikacji pilota lotnictwa morskiego (Naval Aviator) otrzymał przydział do 101. myśliwskiej eskadry szkoleniowej (Marine Fighter Attack Training Squadron 101), stacjonującej w bazie piechoty morskiej El Toro wKalifornii. Opanował tam podstawy pilotażu samolotuF/A-18.
1992–1996 – przeniesiono go do 225. eskadry myśliwców szturmowych piechoty morskiej przystosowanych do działań w każdych warunkach pogodowych (Marine Fighter Attack Squadron (All Weather) 225) „Vikings”, stacjonującej w bazie Miramar w aglomeracjiSan Diego. Podczas służby w tej jednostce przeszedł kolejne rodzaje szkolenia. Ukończył m.in. kursy: instruktorski w zakresie taktyki i uzbrojenia Korpusu Piechoty Morskiej, oraz dla oficerów odpowiadających za bezpieczeństwo lotów w Podyplomowej Szkole Marynarki Wojennej (Naval Postgraduate School) wMonterey. Przez cztery i pół roku był w eskadrze „Vikings” oficerem ds. bezpieczeństwa lotów oraz pilotem-instruktorem.
2002–2007 – w 2002 zakończył kurs podstawowy, po którym otrzymał przydział do Biura Astronautów NASA, w którym pełnił różne funkcje o charakterze technicznym. Ponadto kierował personelem wspierającym astronautów (Astronaut Support Personnel) podczas misjiSTS-107 orazSTS-121. Pokatastrofie promuColumbia pracował w zespole, który w specjalnym hangarze identyfikował szczątki zniszczonego wahadłowca (Columbia Reconstruction Team).
11 lutego 2008 – NASA oficjalnie ogłosiła skład załogiSTS-127[1]. Hurley został pilotem tej misji, planowanej pierwotnie na kwiecień 2009.
15–31 lipca 2009 – odbył swój pierwszylot kosmiczny w ramach misji STS-127.
14 września 2010 – został wyznaczony na pilota wyprawySTS-135[2].
8–21 lipca 2011 – uczestniczył w misji STS-135, realizowanej przez załogę wahadłowcaAtlantis. Lotem tym NASA zakończyła programSpace Shuttle.
9 lipca 2015 – agencja NASA ogłosiła, że Hurley został jednym z czterech astronautów wybranych do szkolenia i przygotowań do testowych lotów na prywatnych statkach kosmicznych firmSpaceX (statekDragon V2) iBoeing (CST-100 Starliner), budowanych w ramachCommercial Crew Program. Docelowo statki te mają być wykorzystywane przez NASA do transportu astronautów na stację ISS oraz powrotu ze stacji na Ziemię[3].
30 maja 2020 – FirmaSpaceX, oraz NASA realizującCommercial Crew Program wysłała go oraz astronautęRoberta Behnken'a na misjęDM-2 do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Był to pierwszy załogowy lot kapsułyDragon 2 i pierwszy od 9 lat załogowy lot z terytorium Stanów Zjednoczonych.(ostatnim był lot STS-135 w którym brał udział)