Zdjęcie lotnicze z 2003 r.: w środku znajduje się zamek, na prawo od niego budynek muzeumHessisches Landesmuseum i archiwumHessisches Staatsarchiv; za zamkiem stoi kolumna ku czci wielkiego księcia Hesji-Darmstadt Ludwika I naLuisenplatzJ. M. Olbrich,Wieża Ślubna stanowiąca symbol miastaOranżeria w Darmstadt – fasada południowa
Miasto zostało wspomniane po raz pierwszy w XI wieku jakoDarmundestat. Prawa miejskie przyznał mu cesarzLudwik IV Bawarski w 1330. Miasto należało do hrabiówvon Katzenelnbogen, gdy ci wymarli w 1479, miasto przeszło w ręcelandgrafów Hesji-Darmstadt (1567–1918).
Pod koniec XVIII wieku miasto liczyło ok. 9 tys. mieszkańców. W ciągu XIX wieku ich liczba wzrosła z 10 tys. do 72 tys.
Zniszczone podczasII wojny światowej. Pierwszy alianckinalot na miasto miał miejsce już 30 lipca 1940. Centrum zostało poważnie uszkodzone w efekcie nalotu dywanowego z 11 września 1944. W efekcie nalotów zginęło około 11–12,5 tys. mieszkańców.
