Pod względem geograficznym tworzyPojezierze Żmudzkie (zwane takżeWysoczyzną Żmudzką) o charakterzemorenowym, do 230 m wysokościn.p.m., w zachodniej części Litwy. Ziemie równinne, średnio urodzajne.
7 lutego 1322 roku z Królewca wyruszarejza krzyżacka na Żmudź, w której uczestniczyli Fryderyk von Wildenberg prowadzący stu pięćdziesięciu braci zakonnych z ziemi chełmińskiej, książęta śląscyBernard świdnicki,Bolko II ziębicki,hrabia Wilhelm I (V) von Jülich) i hrabia Geroldseck oraz panowie: von Lichtenberg i dwóch braci von Phlick z Czech. Wojska krzyżackie wkroczyły na terytorium Wejuki (Vaikiai),Rosienie iEjragoła, niszcząc w tych okręgach grody i mordując obrońców oraz pustosząc okolicę. Trzeciego dnia wieczorem ekspedycja dotarła do grodu Pisten (Peštvènai) nad Niemnem, który następnego dnia się poddał[1]. W 1329 rokuJan Luksemburski i Krzyżacy z wielkim mistrzemWernerem von Orseln oraz 18 tys. żołnierzy krzyżackich wyprowadzili atak na Żmudź. Terenem działań wojennych były obszary nad rzekąJurą i na wschód od niej do rzekiAnczy. Krzyżacy zdobyli pięć grodów (Medwiagoła, Sisditen, Castrum Gedemini, Gieguże, Oukaym)[1]. Przeciwko rejzie wystąpiłWładysław Łokietek atakując ziemie Zakonu krzyżackiego, co spowodowało wycofanie się krzyżowców i rozpoczęcie wojny przeciwko Polsce.
30 stycznia 1384 rokuWitold Kiejstutowicz podpisał traktat wKrólewcu, w którym przyrzekł zostać wasalem zakonu i scedować część Żmudzi na rzecz zakonu krzyżackiego, aż do rzekiNiewiaża, wliczającKowno. Potwierdził to układ nadrzeką Ełk w 1390 roku.
W roku 1398 Witold Kiejstutowiczpokojem na wyspie Salin odstąpił Krzyżakom większość Żmudzi aż po rzekęNiewiaża. Ci następnie ustanowili tam własną jednostkę terytorialną: wójtostwo. Zaczęto wtedy powolną chrystianizację tej ziemi. W styczniu 1400 roku wojska litewskie pod wodzą Witolda pomagały Krzyżakom zajmować Żmudź (w zamian Krzyżacy wzięli udział wbitwie nad Worsklą). Jednocześnie za wiedzą Witolda w 1401 roku wybuchło na Żmudzi powstanie. Pod koniec roku Litwa oficjalnie zaczęła pomagać powstańcom. Krzyżacy odpowiedzieli wspierającŚwidrygiełłę, z którym podpisali układ wMalborku w 1402 roku. Wojna litewsko-żmudzka zakończyła się w roku 1404pokojem w Raciążku, na mocy którego potwierdzono, że Żmudź jest własnością zakonu krzyżackiego. W 1404 roku wójtem Żmudzi zostałMichał Küchmeister. W roku 1405 i 1406 wojska litewskie ponownie wspierały Krzyżaków przeciwko Żmudzinom. Głównymi zamkami krzyżackimi na Żmudzi byłyDubissa,Tylża,Fredeburg, zamek nad Ełkiem.
W maju 1409 z inspiracji Witolda iJagiełły na Żmudzi wybuchło ponowne powstanie, a Witold przysłał swego namiestnikaRumbolda[2]. Pobitwie pod Grunwaldem Jagiełło i Witold podpisali w 1411 roku z zakonem krzyżackimpokój toruński, w którym Krzyżacy zrzekli się Żmudzi na czas życia Witolda. Po jego śmierci Żmudź miała wrócić do zakonu.
Po pierwszym pokoju toruńskim, w roku 1413, mocąunii horodelskiej pomiędzyKoroną Polską a Litwą ustanowione zostało Księstwo Żmudzkie, które zostało włączone do Wielkiego Księstwa Litewskiego jakostarostwo z zachowaniem pewnych odrębnych przywilejów. W tym samym roku Żmudź przyjęła chrzest. Starostwem żmudzkim zarządzalistarostowie. W konsekwencji przyjęcia chrztu w 1417 powstaładiecezja żmudzka ze stolicą wMiednikach.
W 1418 roku Żmudzini podnieśli bunt przeciwko Witoldowi, opowiadając się za Świdrygiełłą i sprzeciwiając się chrystianizacji, jednak Kieżgajło Wolumintowicz w 1419 roku krwawo go stłumił, ścinając 60 najważniejszych przywódców żmudzińskich[3][4].
W 1422 roku podpisanopokój melneński, w którym Zakon krzyżacki po przegranejwojnie golubskiej wieczyście zrezygnował ze Żmudzi. Stan ten potwierdził w 1431 rokupokój w Christmemlu podpisany z inflancką gałęzią, w którym określono ostatecznie granice Żmudzi[5]. W latach 1413–1441 nazywana była starostwem żmudzkim. W 1441 wielki książę litewskiKazimierz IV Jagiellończyk przyjął przywrócony tytuł księcia żmudzkiego.
W 1440 roku Żmudź pod przywódcą Dowmonta, zwolennikaMichajłuszki (syna Zygmunta Kiejstutowicza), wykazując tendencje separatystyczne, wystąpiła przeciwko Kazimierzowi Jagiellończykowi, który w 1441 roku spacyfikował buntownicze nastroje uznając jej autonomię w zakresie administracji i sądownictwa[6][7]. Na mocy postanowienia Kazimierza Jagiellończyka Żmudź miała być traktowana na równi z województwamiwileńskim itrockim, i przestała być traktowana tylko jako starostwo żmudzkie (jakim była od 1413 r.), przywrócono jej statusksięstwa (łac.Ducatus Samogitiae), księciem został Kazimierz Jagiellończyk.Władcy Polski zachowali, przywrócony w 1441 roku, tytuł książąt żmudzkich (duces Samogitiae) do roku 1795.
W 1 poł. XVI wieku rolę dominującą na Żmudzi sprawowałród Kieżgajłów, którzy podtrzymywali tendencje odrębności politycznej tej ziemi wobec Litwy.
W 1492 roku Żmudź otrzymała od Kazimierza Jagiellończyka szerokie przywileje na wzór polskich i nadające jej szerokie uprawnienia dotyczące wybierania przez mieszkańców starosty iciwunów stojących na czele powiatów. W 1529 roku królZygmunt I Stary nadał ŻmudziUstawę dla ludu pospolitego ziemi żmudzkiej zakazującą administracji nakładania nadmiernych podatków na mieszkańców.
Żmudź miała prawo delegowania do Senatu Rzeczypospolitej trzech senatorów większych (krzesłowych), którymi byli:biskup żmudzki, starosta żmudzki i kasztelan żmudzki. Starosta żmudzki zajmował miejsce w Senacie między wojewodami łęczyckim a brzeskokujawskim. Mianował go król Polski z kandydatów wybranych przez żmudzką szlachtę. Sejmiki odbywały się wRosieniach, na których obierano trzech posłów na Sejm i czterech deputatów do Trybunału Litewskiego (po dwóch na kadencję wileńską i ruską). Żmudź była podzielona na dwa okręgi sądowe (repartycye) z siedzibą w Rosieniach iTelszach (późniejSzawlach), w których mieściły sięsąd ziemski isąd grodzki.
W czasiepowstania listopadowego miały miejsce liczne wystąpienia Żmudzinów przeciwko okupacji rosyjskiej: 26 marca 1831 powstańcy opanowaliRosienie, 28 marcaTelsze,Szawle, 2 kwietnia Janów, 7 kwietnia, rozbrajając rosyjskie garnizony i tworząc własne struktury administracji. W Rosieniach powołano Rząd Tymczasowy, na którego czele stanęli:Juliusz Gruszewski,Józef Rymkiewicz i Ignacy Staniewicz.Ezechiel Staniewicz został naczelnikiem powiatu rosieńskiego.
W 1915 roku została zajęta przezCesarstwo Niemieckie, a w 1918 roku władzę w niej obejmujePierwsza Republika Litewska. W latach 1940–1941 pod okupacją radziecką, następnie do 1944 roku pod okupacją niemiecką, a następnie do 1990 roku w składzieZSRR (jako częśćLSRR). Od 1990 roku Żmudź wchodzi w składRepubliki Litewskiej.