WO2025142844A1 - Medical device - Google Patents

Abstract

A medical device (10) suppresses the movement of a surface of the heart (300) of a living person (P) by being brought into contact with the heart (300). The medical device (10) comprises a pair of attachment parts (58) which are attached to the heart (300) by suction, and also comprises first and second arm parts (141, 142) which are supported by a shaft (12) and which can be opened and closed. The first and second arm parts (141, 142) constitute a distal end part of the medical device (10).

Description

Translated fromJapanese

医療用デバイスMedical Devices

　本発明は、医療用デバイスに関する。The present invention relates to a medical device.

　特開２０２３－７３３１８号公報には、人体の心臓の拍動を制御するための医療用デバイスが開示されている。医療用デバイスは、胸骨開創器のレールに取り付けられる一組のアームと、一組のアームの先端の各々に設けられる一組の接触部とを備える。開胸術において、開口部を通じて一組の接触部が生体内に挿入され、一組の接触部の末端を心臓の表面に接触させることで心臓の拍動による表面の動きを制御する。JP 2023-73318 A discloses a medical device for controlling the beating of the human heart. The medical device comprises a set of arms attached to the rails of a sternal retractor and a set of contact parts provided at each tip of the set of arms. In thoracotomy, the set of contact parts is inserted into the living body through an opening, and the ends of the set of contact parts are brought into contact with the surface of the heart to control the movement of the surface due to the beating of the heart.

特開２０２３－７３３１８号公報JP 2023-73318 A

　開胸術において、生体への負担を軽減するために切開部の近傍に小さな開口を形成し、開口を通じて生体内にシャフトを挿入し、シャフト先端に医療用デバイスを装着することが行われている。この場合、シャフト先端にキャップを装着した状態で開口から生体内に挿入した後、生体内でキャップを取り外してシャフト先端に医療用デバイス（スタビライザ）を取り付ける必要がある。In open thoracotomy, a small opening is made near the incision to reduce the burden on the living body, a shaft is inserted into the living body through the opening, and a medical device is attached to the tip of the shaft. In this case, the shaft is inserted into the living body through the opening with a cap attached to the tip, and then it is necessary to remove the cap inside the living body and attach a medical device (stabilizer) to the tip of the shaft.

　しかしながら、生体内におけるキャップの取り外し、並びにシャフト先端に対する医療用デバイスの取り付け作業が煩雑であり、さらに、生体内でキャップを取り外した後、キャップを生体内（術野）に誤って落下させてしまうことが懸念される。この場合、落下したキャップを生体内（術野）から回収するという本来は発生しない追加の作業をしなければならない。However, the process of removing the cap inside the body and attaching the medical device to the tip of the shaft is cumbersome, and there is a concern that after removing the cap inside the body, the cap may be accidentally dropped inside the body (surgical field). In this case, an additional task that would not normally occur must be performed, that is, to retrieve the fallen cap from inside the body (surgical field).

　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。The present invention aims to solve the above-mentioned problems.

　（１）本発明の態様は、生体の臓器に当接させることで前記臓器の表面の動きを抑制する医療用デバイスであって、前記生体に挿入されるシャフトと、前記医療用デバイスの先端部を構成し、前記臓器を吸着する一対の吸着部を備え、前記シャフトによって支持された開閉可能な一対のアーム部と、を備える、医療用デバイスである。(1) One aspect of the present invention is a medical device that suppresses movement of the surface of an organ of a living body by contacting the organ, the medical device comprising a shaft that is inserted into the living body, and a pair of openable and closable arms supported by the shaft that constitute the tip of the medical device and have a pair of suction parts that suction the organ.

　この医療用デバイスによれば、一対のアーム部が開閉可能であるため、一対のアーム部を閉じた状態で、生体に設けた開口を介して、一対のアーム部を生体内に挿入することができる。このため、生体内においてシャフト先端からキャップを外し、シャフト先端に医療用デバイス（スタビライザ）を取り付ける構造と異なり、キャップを術野に落下させる事象の発生を回避することができる。　With this medical device, the pair of arms can be opened and closed, and therefore can be inserted into the living body through an opening provided in the living body when the pair of arms is closed. Therefore, unlike a structure in which a cap is removed from the tip of a shaft inside the living body and a medical device (stabilizer) is attached to the tip of the shaft, it is possible to prevent the cap from falling into the surgical field.

　（２）上記の（１）記載の医療用デバイスにおいて、前記シャフトは、筒状のアウタロッドと、前記アウタロッドの内腔に挿通されたインナロッドと、前記インナロッドの先端に設けられ一対の前記アーム部を開閉可能に支持する支持構造と、を有し、前記アウタロッドと前記インナロッドとは、前記アウタロッドの軸方向に相対移動可能であり、前記アウタロッドは、一対の前記アーム部が閉じた状態で一対の前記アーム部の少なくとも基端部を収容可能なアーム収容空間を備えてもよい。(2) In the medical device described in (1) above, the shaft has a cylindrical outer rod, an inner rod inserted into the inner cavity of the outer rod, and a support structure provided at the tip of the inner rod to support the pair of arms so that they can be opened and closed, the outer rod and the inner rod can move relative to each other in the axial direction of the outer rod, and the outer rod may have an arm accommodating space that can accommodate at least the base ends of the pair of arms when the pair of arms are closed.

　この構成により、一対のアーム部が閉じた状態でアウタロッドのアーム収容空間内に収容されるため、一対のアーム部を生体内に挿入する際に、一対のアーム部の挿入抵抗が効果的に抑制される。With this configuration, the pair of arms are housed in the arm housing space of the outer rod in a closed state, so that the insertion resistance of the pair of arms is effectively suppressed when the pair of arms are inserted into the living body.

　（３）上記の（２）記載の医療用デバイスにおいて、前記インナロッドに対して前記アウタロッドが先端方向に移動した第１位置において、前記支持構造の支持部を支点として一対の前記アーム部の先端が互いに接近する方向に回動した前記アーム部の閉状態となり、前記インナロッドに対して前記アウタロッドを基端方向に移動した第２位置において、前記支持構造の前記支持部を支点として一対の前記アーム部の前記先端が互いに離間するように回動した前記アーム部の開状態となってもよい。(3) In the medical device described in (2) above, in a first position where the outer rod has moved in a distal direction relative to the inner rod, the pair of arm sections may be in a closed state with the tips of the arm sections rotated in a direction approaching each other with the support part of the support structure as a fulcrum, and in a second position where the outer rod has moved in a proximal direction relative to the inner rod, the pair of arm sections may be in an open state with the tips of the arm sections rotated away from each other with the support part of the support structure as a fulcrum.

　この構成により、アーム部を閉状態とした第１位置で、アーム部を生体内に挿入し、生体内においてアーム部を回動させて開いた第２位置とすることで、生体内へのアーム部の挿入性と臓器の表面の保持性とを兼ね備えることができる。With this configuration, the arm section can be inserted into the living body in a first position where the arm section is closed, and then rotated inside the living body to a second position where the arm section is open, allowing the arm section to be easily inserted into the living body while also retaining the surface of the organ.

　（４）上記の（３）記載の医療用デバイスにおいて、前記アウタロッドの基端部に設けられ、一対の前記アーム部の開閉動作を行う操作部を備えてもよい。(4) The medical device described in (3) above may include an operating unit provided at the base end of the outer rod for opening and closing the pair of arms.

　この構成により、操作部を操作することで、一対のアーム部の開閉動作を容易に行うことができる。With this configuration, the pair of arms can be easily opened and closed by operating the operating part.

　（５）上記の（４）記載の医療用デバイスにおいて、前記操作部は、前記アウタロッドを前記インナロッドに対して前記軸方向に移動させてもよい。(5) In the medical device described in (4) above, the operating unit may move the outer rod in the axial direction relative to the inner rod.

　この構成により、操作部を操作することで、アウタロッドをインナロッドに対して容易に軸方向に移動させることができる。With this configuration, the outer rod can be easily moved axially relative to the inner rod by operating the operating part.

　（６）上記の（３）記載の医療用デバイスにおいて、前記アーム部の開状態において、前記第２位置から前記インナロッドに対して前記アウタロッドを先端方向に移動させたとき、前記支持構造の前記支持部を支点として一対の前記アーム部の前記先端が互いに接近する方向に回動した前記アーム部の閉状態となってもよい。(6) In the medical device described in (3) above, when the outer rod is moved from the second position toward the tip relative to the inner rod in the open state of the arm portions, the tips of the pair of arm portions may be rotated in a direction approaching each other with the support portion of the support structure as a fulcrum, resulting in a closed state of the arm portions.

　この構成により、施術後に生体内からアーム部を抜去する際、アーム部を閉じてコンパクトな状態で取り出すことができる。With this configuration, when the arm portion is removed from the living body after treatment, it can be closed and removed in a compact state.

　（７）上記の（３）記載の医療用デバイスにおいて、前記アウタロッドは、前記アウタロッドの先端面に開口すると共に前記先端面から前記基端方向に延在するスリット部を有し、前記アウタロッドの前記アーム収容空間に一対の前記アーム部の少なくとも前記基端部が収容された状態で、前記支持構造に設けられた突起が前記スリット部に挿入され、前記インナロッドに対して前記アウタロッドを基端方向に移動させることにより前記アーム部を前記開状態とした状態で、前記支持構造の前記突起が前記スリット部から離脱してもよい。(7) In the medical device described in (3) above, the outer rod may have a slit portion that opens on the distal end surface of the outer rod and extends from the distal end surface in the proximal direction, and when at least the proximal ends of the pair of arms are accommodated in the arm accommodation space of the outer rod, a protrusion provided on the support structure may be inserted into the slit portion, and when the arm portions are placed in the open state by moving the outer rod in the proximal direction relative to the inner rod, the protrusion of the support structure may be released from the slit portion.

　この構成により、操作部の操作によって、アウタロッドとインナロッドとを軸方向に相対移動させるとき、スリット部によって支持構造をアウタロッドの軸方向に案内することができる。With this configuration, when the outer rod and the inner rod are moved relative to each other in the axial direction by operating the operating part, the support structure can be guided in the axial direction of the outer rod by the slit part.

　（８）上記の（７）記載の医療用デバイスにおいて、前記支持構造は、前記インナロッドの先端部に設けられる第１支持部材と、前記第１支持部材に対して前記軸方向に相対移動可能に設けられる第２支持部材と、前記第２支持部材の外壁に設けられ径方向外方に突出した突起と、を有し、一対の前記アーム部の全体が前記アウタロッドの先端開口から突出し且つ一対の前記アーム部が開状態になった後、前記突起と前記アウタロッドの前記先端面とが前記軸方向に向かい合う状態で前記インナロッドに対して前記アウタロッドを前記先端方向に移動するとき、前記アウタロッドの先端に対して前記突起が当接し、前記第１支持部材に対して前記第２支持部材が前記先端方向に相対移動することで、一対の前記アーム部が閉状態になってもよい。(8) In the medical device described in (7) above, the support structure may have a first support member provided at the tip of the inner rod, a second support member provided to be movable relative to the first support member in the axial direction, and a protrusion provided on the outer wall of the second support member protruding radially outward, and after the entire pair of arms protrude from the tip opening of the outer rod and the pair of arms are in an open state, when the outer rod is moved in the tip direction relative to the inner rod with the protrusion and the tip surface of the outer rod facing each other in the axial direction, the protrusion abuts against the tip of the outer rod, and the second support member moves in the tip direction relative to the first support member, thereby closing the pair of arms.

　この構成により、一対のアーム部をアウタロッドの先端から先端方向に突出させた後、突起にアウタロッドの先端を押し当てることで、第１支持部材から第２支持部材を離間させる方向に移動させてアーム部を閉じることができる。With this configuration, the pair of arms protrude in the tip direction from the tip of the outer rod, and then the tip of the outer rod is pressed against the protrusion, moving the second support member away from the first support member to close the arm portions.

　（９）上記の（２）記載の医療用デバイスにおいて、前記支持構造は、前記インナロッドの先端部に設けられる第１支持部材と、前記第１支持部材に対して前記軸方向に相対移動可能に設けられる第２支持部材と、前記第２支持部材の外壁に設けられ径方向外方に突出した突起と、一対の前記アーム部の開状態において前記アーム部の開閉動作を解除可能に規制するアームロック部と、を有し、前記アームロック部は、前記第１支持部材に設けられる第１吸着部材と、前記第２支持部材に設けられ前記第１吸着部材に吸着可能な第２吸着部材と、を備え、一対の前記アーム部の開状態において、前記第１吸着部材と前記第２吸着部材とが互いに吸着され、前記第１支持部材と前記第２支持部材との前記軸方向における相対移動が規制されてもよい。(9) In the medical device described in (2) above, the support structure may include a first support member provided at the tip of the inner rod, a second support member provided to be movable relative to the first support member in the axial direction, a protrusion provided on the outer wall of the second support member protruding radially outward, and an arm lock portion that releasably restricts the opening and closing movement of the arm portion when the pair of arms are in an open state, and the arm lock portion includes a first suction member provided on the first support member and a second suction member provided on the second support member and capable of being attracted to the first suction member, and when the pair of arms are in an open state, the first suction member and the second suction member are attracted to each other, and the relative movement of the first support member and the second support member in the axial direction may be restricted.

　この構成により、アームロック部によって、一対のアーム部の開状態が効果的に維持される。With this configuration, the arm lock section effectively keeps the pair of arms in an open state.

　（１０）上記の（９）記載の医療用デバイスにおいて、前記アウタロッドは、前記アウタロッドの先端面に開口すると共に前記先端面から基端方向に延在するスリット部を有し、一対の前記アーム部の閉状態である第１位置において、前記突起が前記アウタロッドの前記スリット部に挿通されており、前記アーム部の開状態である第２位置において、前記突起は前記スリット部から離脱して前記アウタロッドの前記先端面よりも先端側に配置され、前記突起と前記アウタロッドの前記先端面とが前記軸方向に向かい合う状態で前記第２位置から前記インナロッドに対して前記アウタロッドが先端方向に移動するとき、前記突起が前記アウタロッドの前記先端面に当接して前記突起を前記先端方向に押すことで、前記第１吸着部材と前記第２吸着部材との吸着状態が解除されてもよい。(10) In the medical device described in (9) above, the outer rod has a slit portion that opens into the distal end surface of the outer rod and extends from the distal end surface in a proximal direction, and in a first position in which the pair of arms are in a closed state, the protrusion is inserted into the slit portion of the outer rod, and in a second position in which the arms are in an open state, the protrusion is released from the slit portion and is positioned distal to the distal end surface of the outer rod, and when the outer rod moves in the distal direction relative to the inner rod from the second position with the protrusion and the distal end surface of the outer rod facing each other in the axial direction, the protrusion abuts against the distal end surface of the outer rod and pushes the protrusion in the distal direction, thereby releasing the adsorption state between the first suction member and the second suction member.

　この構成により、術後にアーム部をアウタロッドに収容するとき、アウタロッドの先端を突起に当てることで、アームロック部によるアーム部の開状態を解除して閉じることができる。アウタロッドの先端に突起が当接したことをユーザが認知することで、アウタロッドのアーム収容空間にアーム部が収容された状態となったことを効果的に確認できる。With this configuration, when storing the arm portion in the outer rod after surgery, the tip of the outer rod can be brought into contact with the protrusion to release the arm portion from the open state held by the arm lock portion and close it. The user can effectively confirm that the arm portion is now stored in the arm storage space of the outer rod by recognizing that the protrusion has come into contact with the tip of the outer rod.

　（１１）上記の（９）記載の医療用デバイスにおいて、前記第１吸着部材及び前記第２吸着部材の少なくともいずれか一方が磁石であってもよい。(11) In the medical device described in (9) above, at least one of the first suction member and the second suction member may be a magnet.

　この構成により、第１吸着部材及び第２吸着部材の少なくともいずれか一方を磁石から構成することで、第１支持部材及び第２支持部材の相対移動を効果的に規制できる。With this configuration, by configuring at least one of the first and second attraction members from a magnet, the relative movement of the first and second support members can be effectively restricted.

　（１２）上記の（２）記載の医療用デバイスにおいて、前記インナロッドの先端部に設けられ、前記インナロッドの前記先端部に対して前記支持構造を傾動可能に支持する可動機構を備え、前記可動機構は、前記支持構造及び前記インナロッドのいずれか一方に設けられる球状の係合凸部と、前記支持構造及び前記インナロッドのいずれか他方に設けられ、前記係合凸部が回動可能に係合される係合凹部と、を備えた継手構造であってもよい。(12) In the medical device described in (2) above, a movable mechanism is provided at the tip of the inner rod and supports the support structure so that it can tilt relative to the tip of the inner rod, and the movable mechanism may be a joint structure that includes a spherical engaging protrusion provided on either the support structure or the inner rod, and an engaging recess provided on the other of the support structure or the inner rod, with which the engaging protrusion is rotatably engaged.

　この構成により、可動機構によって、インナロッドの先端部において支持構造を傾動させることで、一対のアーム部を臓器における所望の当接部位に効果的に当接させることができる。With this configuration, the movable mechanism can tilt the support structure at the tip of the inner rod, allowing the pair of arms to effectively abut against the desired abutment site on the organ.

　（１３）上記の（１２）記載の医療用デバイスにおいて、前記可動機構による前記インナロッドに対する前記支持構造の回動動作を規制する回動ロック部を有し、前記回動ロック部は、前記係合凹部と前記係合凸部とを互いに接近する方向に付勢することで前記係合凹部に対する前記係合凸部の回動を阻止するロック部材を備えてもよい。(13) The medical device described in (12) above may have a rotation locking portion that restricts the rotational movement of the support structure relative to the inner rod by the movable mechanism, and the rotation locking portion may include a locking member that prevents the engagement convex portion from rotating relative to the engagement concave portion by biasing the engagement concave portion and the engagement convex portion in a direction in which they approach each other.

　この構成により、可動機構によってインナロッドの先端部に対して一対のアーム部を傾動させて臓器の当接部位に当接させた状態で、回動ロック部のロック部材によって支持構造の回動動作をロックすることで、臓器の当接部位に対するアーム部の当接状態が効果的に維持される。With this configuration, the pair of arms are tilted relative to the tip of the inner rod by the movable mechanism to abut against the abutment area of the organ, and the rotational movement of the support structure is locked by the locking member of the rotation lock section, effectively maintaining the abutment state of the arms against the abutment area of the organ.

　（１４）上記の（１）記載の医療用デバイスにおいて、前記アーム部の先端は、先端に向けて凸状となるように湾曲した湾曲部を備えてもよい。(14) In the medical device described in (1) above, the tip of the arm portion may have a curved portion that is curved so as to be convex toward the tip.

　この構成により、生体内にアーム部を挿入する際、生体に対する挿入抵抗及び負担を緩和できる。This configuration reduces the insertion resistance and burden on the living body when inserting the arm portion into the living body.

　本発明によれば、生体の臓器に当接させることで臓器の表面の動きを抑制する医療用デバイスにおいて、臓器を吸着する一対の吸着部を備えシャフトによって支持された開閉可能な一対のアーム部を備えることで、一対のアーム部を閉じた状態で、生体に設けた開口を介して、一対のアーム部を生体内に挿入することができる。このため、生体内においてシャフト先端からキャップを外し、シャフト先端にスタビライザを取り付ける構造と異なり、キャップを術野に落下させる事象の発生を回避することができる。According to the present invention, in a medical device that suppresses the movement of the surface of an organ by contacting it with the organ of a living body, a pair of openable and closable arms supported by a shaft and equipped with a pair of suction parts that suction the organ can be inserted into the living body through an opening provided in the living body with the pair of arms closed. Therefore, unlike a structure in which a cap is removed from the tip of the shaft inside the living body and a stabilizer is attached to the tip of the shaft, it is possible to prevent the cap from falling into the surgical field.

図１は、本発明の実施形態に係る医療用デバイスの使用状態を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a state in which a medical device according to an embodiment of the present invention is used.図２は、図１の医療用デバイスの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the medical device of FIG.図３は、医療用デバイスの先端部を示す外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view showing a distal end portion of the medical device.図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.図５は、第１及び第２アーム部が収容された医療用デバイスの初期状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the initial state of the medical device in which the first and second arm portions are housed.図６は、図３に示す医療用デバイスの先端部の分解斜視図である。6 is an exploded perspective view of the distal end of the medical device shown in FIG. 3. FIG.図７は、図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.図８は、第１及び第２アーム部の開状態における支持構造の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the support structure when the first and second arm portions are in an open state.図９は、図５のＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.図１０は、第１及び第２アーム部の閉状態における支持構造の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the support structure when the first and second arm portions are in a closed state.図１１は、図５に示す医療用デバイスのアウタロッドを基端方向に移動させた状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state in which the outer rod of the medical device shown in FIG. 5 has been moved in the proximal direction.図１２は、第１及び第２アーム部の一部をアウタロッドに収容した状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a state in which a portion of the first and second arm portions is housed in the outer rod.図１３は、図１２の医療用デバイスの先端部を示す平面図である。13 is a plan view showing the distal end of the medical device of FIG. 12. FIG.

　以下、本発明に係る医療用デバイスについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。Below, a preferred embodiment of the medical device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.

　図１に示されるように、本実施形態に係る医療用デバイス１０は、人体（以下、生体Ｐ）の臓器（例えば、心臓３００）に当接させることで心臓３００を所望の姿勢で保持すると共に、心臓３００の表面の動きを抑制するためのスタビライザである。図１に示すように、医療用デバイス１０の先端部は、開胸術（例えば、冠動脈バイパス術）の際に、生体Ｐの切開部３０２に隣接して切開され、切開部３０２よりも小さな開口３０４を通じて生体内に挿入される。As shown in FIG. 1, themedical device 10 according to this embodiment is a stabilizer that holds an organ (e.g., heart 300) of a human body (hereinafter, living body P) in a desired position by contacting the organ, and suppresses movement of the surface of theheart 300. As shown in FIG. 1, the tip of themedical device 10 is incised adjacent to anincision 302 in the living body P during thoracotomy (e.g., coronary artery bypass surgery), and is inserted into the living body through anopening 304 that is smaller than theincision 302.

　図２に示すように、医療用デバイス１０は、シャフト１２と、第１及び第２アーム部１４１、１４２と、操作部１６とを備える。As shown in FIG. 2, themedical device 10 includes ashaft 12, first andsecond arm portions 141, 142, and anoperating portion 16.

　シャフト１２は、生体内に挿入される（図１参照）。シャフト１２は、アウタロッド１８と、インナロッド２０と、第１及び第２アーム部１４１、１４２を開閉可能に支持する支持構造２２とを備える。Theshaft 12 is inserted into the living body (see FIG. 1). Theshaft 12 includes anouter rod 18, aninner rod 20, and asupport structure 22 that supports the first andsecond arm portions 141, 142 so that they can be opened and closed.

　図３に示すように、アウタロッド１８は、内腔１８１（図３参照）を有した円筒状に形成される。アウタロッド１８は、先端開口１８２と、スリット部２４と、基端開口１８３とを備える。先端開口１８２は、アウタロッド１８の先端に開口する。先端開口１８２と内腔１８１とが連通する。スリット部２４は、アウタロッド１８の先端面１８４に開口する。スリット部２４は、アウタロッド１８の先端面１８４から基端方向に延在する。図４に示すように、スリット部２４は、アウタロッド１８の外壁を厚み方向に貫通する。スリット部２４は、アウタロッド１８の周方向に離間して一対設けられる。なお、スリット部２４は、一対設けられる場合に限定されない。スリット部２４は、１つ以上設けられていればよい。As shown in FIG. 3, theouter rod 18 is formed in a cylindrical shape having an inner cavity 181 (see FIG. 3). Theouter rod 18 has atip opening 182, aslit portion 24, and abase end opening 183. Thetip opening 182 opens at the tip of theouter rod 18. Thetip opening 182 and theinner cavity 181 are connected to each other. Theslit portion 24 opens at thetip surface 184 of theouter rod 18. Theslit portion 24 extends from thetip surface 184 of theouter rod 18 in the base end direction. As shown in FIG. 4, theslit portion 24 penetrates the outer wall of theouter rod 18 in the thickness direction. A pair of theslit portions 24 are provided spaced apart in the circumferential direction of theouter rod 18. Note that the number of theslit portions 24 is not limited to a pair. It is sufficient that one ormore slit portions 24 are provided.

　図４に示すように、アウタロッド１８の先端部は、アーム収容空間２６を有する。アーム収容空間２６は、アウタロッド１８の先端部における内腔１８１の一部である。図５に示すように、第１及び第２アーム部１４１、１４２が閉じた状態で、アーム収容空間２６は、第１及び第２アーム部１４１、１４２の少なくとも基端部を収容可能である。As shown in FIG. 4, the tip of theouter rod 18 has an armaccommodating space 26. The armaccommodating space 26 is a part of theinner cavity 181 at the tip of theouter rod 18. As shown in FIG. 5, when the first andsecond arm portions 141, 142 are closed, thearm accommodating space 26 can accommodate at least the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142.

　図４に示すように、インナロッド２０は、アウタロッド１８の内腔１８１に挿通される。インナロッド２０とアウタロッド１８とは、アウタロッド１８の軸方向に相対移動可能である。インナロッド２０は、筒状の第１ロッド２０１及び第２ロッド２０２を備える。第１ロッド２０１の軸方向に沿った長さは、アウタロッド１８の軸方向に沿った長さよりも長い。第１ロッド２０１の基端部は、アウタロッド１８の基端部よりも基端方向に配置される（図２参照）。As shown in FIG. 4, theinner rod 20 is inserted into theinner cavity 181 of theouter rod 18. Theinner rod 20 and theouter rod 18 are capable of relative movement in the axial direction of theouter rod 18. Theinner rod 20 comprises a cylindricalfirst rod 201 and a cylindricalsecond rod 202. The length of thefirst rod 201 along the axial direction is longer than the length of theouter rod 18 along the axial direction. The base end of thefirst rod 201 is positioned in the base direction relative to the base end of the outer rod 18 (see FIG. 2).

　図２に示すように、第１ロッド２０１には、カラー部材２８が設けられる。カラー部材２８は、第１ロッド２０１の外周を覆う環状に形成される。カラー部材２８は、第１ロッド２０１に対して軸方向に移動可能に設けられる。アウタロッド１８の内腔１８１にインナロッド２０が挿通されたとき、カラー部材２８は、アウタロッド１８の基端よりも基端方向に配置される。カラー部材２８には、連結部材３０の基端が接続される。連結部材３０は、例えばワイヤ部材である。連結部材３０によってカラー部材２８と支持構造２２とが接続される。連結部材３０は、アウタロッド１８の内腔１８１に挿通される。As shown in FIG. 2, acollar member 28 is provided on thefirst rod 201. Thecollar member 28 is formed in an annular shape that covers the outer circumference of thefirst rod 201. Thecollar member 28 is provided so as to be movable in the axial direction relative to thefirst rod 201. When theinner rod 20 is inserted into theinner cavity 181 of theouter rod 18, thecollar member 28 is positioned in the proximal direction relative to the proximal end of theouter rod 18. The proximal end of a connectingmember 30 is connected to thecollar member 28. The connectingmember 30 is, for example, a wire member. Thecollar member 28 and thesupport structure 22 are connected by the connectingmember 30. The connectingmember 30 is inserted into theinner cavity 181 of theouter rod 18.

　図５に示すように、第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端がアーム収容空間２６に収容された収容時において、アウタロッド１８の基端とカラー部材２８とが軸方向に離間して配置される。As shown in FIG. 5, when the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142 are accommodated in thearm accommodation space 26, the base end of theouter rod 18 and thecollar member 28 are spaced apart in the axial direction.

　第２ロッド２０２は、第１ロッド２０１の内部に挿通される。第２ロッド２０２の直径は、第１ロッド２０１の直径よりも小さい。第２ロッド２０２の軸方向に沿った長さは、第１ロッド２０１の軸方向に沿った長さよりも長い。第２ロッド２０２の基端部は、第１ロッド２０１の基端部よりも基端方向に配置される（図２参照）。Thesecond rod 202 is inserted into thefirst rod 201. The diameter of thesecond rod 202 is smaller than the diameter of thefirst rod 201. The length of thesecond rod 202 along the axial direction is longer than the length of thefirst rod 201 along the axial direction. The base end of thesecond rod 202 is positioned in the proximal direction relative to the base end of the first rod 201 (see FIG. 2).

　図２に示すように、支持構造２２は、インナロッド２０の先端に設けられる。支持構造２２は、第１及び第２アーム部１４１、１４２を開閉可能に支持する。支持構造２２は、第１支持部材３２と、第２支持部材３４と、アームロック部３６とを備える。図５に示すように、第１及び第２アーム部１４１、１４２の一部がアウタロッド１８のアーム収容空間２６に収容されたとき、支持構造２２は、アウタロッド１８の内腔１８１に収容される。図２に示すように、第１及び第２アーム部１４１、１４２がアウタロッド１８の先端から先端方向に配置されたとき、支持構造２２がアウタロッド１８の先端から露出する。As shown in FIG. 2, thesupport structure 22 is provided at the tip of theinner rod 20. Thesupport structure 22 supports the first andsecond arm portions 141, 142 so that they can be opened and closed. Thesupport structure 22 includes afirst support member 32, asecond support member 34, and anarm lock portion 36. As shown in FIG. 5, when a portion of the first andsecond arm portions 141, 142 is accommodated in thearm accommodation space 26 of theouter rod 18, thesupport structure 22 is accommodated in theinner cavity 181 of theouter rod 18. As shown in FIG. 2, when the first andsecond arm portions 141, 142 are arranged in the tip direction from the tip of theouter rod 18, thesupport structure 22 is exposed from the tip of theouter rod 18.

　第１支持部材３２は、インナロッド２０の先端部に設けられる。図６に示すように、第１支持部材３２は、ベース部３２１と、ベース部３２１に対して先端方向に突出する一対の支持片３２２とを備える。ベース部３２１は、第１支持部材３２の基端部に設けられる。ベース部３２１は、第１支持部材３２の軸方向と直交する円板状である。ベース部３２１は、第１収容部３２３を有する。第１収容部３２３は、先端方向に向かうベース部３２１の先端面に開口した孔である。第１収容部３２３は、ベース部３２１の周方向に離間して複数設けられる。Thefirst support member 32 is provided at the tip of theinner rod 20. As shown in FIG. 6, thefirst support member 32 includes abase portion 321 and a pair ofsupport pieces 322 that protrude from thebase portion 321 in the tip direction. Thebase portion 321 is provided at the base end of thefirst support member 32. Thebase portion 321 is disk-shaped and perpendicular to the axial direction of thefirst support member 32. Thebase portion 321 has a firstaccommodating portion 323. The firstaccommodating portion 323 is a hole that opens on the tip surface of thebase portion 321 facing the tip direction. A plurality of firstaccommodating portions 323 are provided at intervals in the circumferential direction of thebase portion 321.

　ベース部３２１の外周面には、径方向内方に窪んだ溝部３２４を有する。溝部３２４は、ベース部３２１の軸方向に延在する。溝部３２４は、ベース部３２１の周方向に離間して複数設けられる。溝部３２４には、連結部材３０が挿通される（図５参照）。The outer peripheral surface of thebase portion 321 hasgroove portions 324 recessed radially inward. Thegroove portions 324 extend in the axial direction of thebase portion 321. A plurality ofgroove portions 324 are provided spaced apart in the circumferential direction of thebase portion 321. The connectingmember 30 is inserted into the groove portions 324 (see FIG. 5).

　一対の支持片３２２は、第１支持部材３２の軸方向と平行に形成される。一対の支持片３２２は、互いに向かい合い平行である。各支持片３２２は、第１ピン溝３８１と、第１ピン孔４０１とを備える。第１ピン溝３８１は、支持片３２２の先端部から基端方向に向けて延在する。第１ピン孔４０１は、第１ピン溝３８１の基端から基端方向に離間して配置される。各第１ピン溝３８１及び各第１ピン孔４０１は支持片３２２を厚さ方向に貫通する。各第１ピン孔４０１には、第１ピン部材４２１が挿通される。第１ピン部材４２１は、第１ピン孔４０１に挿通された状態で一対の支持片３２２に支持される。各第１ピン溝３８１には、第２ピン部材４２２が挿通される。The pair ofsupport pieces 322 are formed parallel to the axial direction of thefirst support member 32. The pair ofsupport pieces 322 face each other and are parallel. Eachsupport piece 322 has afirst pin groove 381 and afirst pin hole 401. Thefirst pin groove 381 extends from the tip end of thesupport piece 322 toward the base end. Thefirst pin hole 401 is disposed away from the base end of thefirst pin groove 381 in the base end direction. Eachfirst pin groove 381 and eachfirst pin hole 401 penetrates thesupport piece 322 in the thickness direction. Afirst pin member 421 is inserted into eachfirst pin hole 401. Thefirst pin member 421 is supported by the pair ofsupport pieces 322 while being inserted into thefirst pin hole 401. Asecond pin member 422 is inserted into eachfirst pin groove 381.

　図２に示すように、第２支持部材３４は、第１支持部材３２に対してインナロッド２０の軸方向に相対移動可能である。As shown in FIG. 2, thesecond support member 34 can move relative to thefirst support member 32 in the axial direction of theinner rod 20.

　図６に示すように、第２支持部材３４は、円環部３４１と、円環部３４１から先端方向に延在する一対の張出部３４２と、一対の突起３４３とを備える。円環部３４１は、第２支持部材３４の基端に設けられる。円環部３４１は、第２支持部材３４の軸線を中心とした円環状である。円環部３４１の基端には、連結部材３０の先端が接続される。円環部３４１は、第１支持部材３２のベース部３２１に対して先端方向に配置される。As shown in FIG. 6, thesecond support member 34 includes anannular portion 341, a pair of protrudingportions 342 extending from theannular portion 341 in the distal direction, and a pair ofprotrusions 343. Theannular portion 341 is provided at the base end of thesecond support member 34. Theannular portion 341 has an annular shape centered on the axis of thesecond support member 34. The tip of the connectingmember 30 is connected to the base end of theannular portion 341. Theannular portion 341 is disposed in the distal direction relative to thebase portion 321 of thefirst support member 32.

　円環部３４１の基端は、第２収容部３４４を有する。第２収容部３４４は、円環部３４１の基端から先端方向に窪んだ凹部である。第２収容部３４４は、円環部３４１の周方向に離間して複数設けられる。図７に示すように、第１及び第２支持部材３２、３４の周方向において、第１収容部３２３と第２収容部３４４とが向かい合う。第１収容部３２３の数と第２収容部３４４の数とが同じである。The base end of theannular portion 341 has asecond storage portion 344. Thesecond storage portion 344 is a recess that is recessed from the base end of theannular portion 341 toward the tip. A plurality ofsecond storage portions 344 are provided spaced apart in the circumferential direction of theannular portion 341. As shown in FIG. 7, thefirst storage portions 323 and thesecond storage portions 344 face each other in the circumferential direction of the first andsecond support members 32, 34. The number offirst storage portions 323 and the number ofsecond storage portions 344 are the same.

　図６に示すように、一対の張出部３４２は、第２支持部材３４の軸方向と平行に形成される。一対の張出部３４２は、互いに向かい合って平行に設けられる。張出部３４２は、第２ピン孔４０２と、第２ピン溝３８２とを備える。第２ピン孔４０２は、張出部３４２の先端部に設けられる。第２ピン溝３８２は、第２ピン孔４０２よりも基端方向に設けられる。第２ピン溝３８２は、第２支持部材３４の軸方向に沿って延在する。各第２ピン孔４０２及び各第２ピン溝３８２は、張出部３４２を厚さ方向に貫通する。As shown in FIG. 6, the pair of overhangingportions 342 are formed parallel to the axial direction of thesecond support member 34. The pair of overhangingportions 342 are arranged parallel to each other facing each other. The overhangingportion 342 has asecond pin hole 402 and asecond pin groove 382. Thesecond pin hole 402 is provided at the tip of the overhangingportion 342. Thesecond pin groove 382 is provided in the base end direction from thesecond pin hole 402. Thesecond pin groove 382 extends along the axial direction of thesecond support member 34. Eachsecond pin hole 402 and eachsecond pin groove 382 penetrates the overhangingportion 342 in the thickness direction.

　各張出部３４２の内面には、径方向外方に向けて窪んだガイド溝３４５を有する。ガイド溝３４５は、第２ピン溝３８２及び第２ピン孔４０２に向かい合う位置に設けられる。ガイド溝３４５には、第１支持部材３２の支持片３２２が挿入される（図７参照）。第１支持部材３２と第２支持部材３４とが軸方向に相対移動するとき、支持片３２２がガイド溝３４５に沿って案内される。The inner surface of eachprotrusion 342 has aguide groove 345 recessed radially outward. Theguide groove 345 is provided at a position facing thesecond pin groove 382 and thesecond pin hole 402. Thesupport piece 322 of thefirst support member 32 is inserted into the guide groove 345 (see FIG. 7). When thefirst support member 32 and thesecond support member 34 move relative to each other in the axial direction, thesupport piece 322 is guided along theguide groove 345.

　図８に示すように、医療用デバイス１０の平面視において、第１ピン孔４０１及び第２ピン溝３８２が同じ位置に配置され、第１ピン溝３８１、第２ピン孔４０２が同じ位置に配置される。各張出部３４２の第２ピン孔４０２には、第１支持部材３２の第１ピン溝３８１に挿通された第２ピン部材４２２の端部がそれぞれ挿通される。各第２ピン溝３８２には、第１支持部材３２の第１ピン孔４０１に挿通された第１ピン部材４２１の端部がそれぞれ挿通される。As shown in FIG. 8, in a plan view of themedical device 10, thefirst pin hole 401 and thesecond pin groove 382 are arranged in the same position, and thefirst pin groove 381 and thesecond pin hole 402 are arranged in the same position. Thesecond pin hole 402 of eachprotrusion 342 is inserted with an end of thesecond pin member 422 inserted into thefirst pin groove 381 of thefirst support member 32. Thesecond pin groove 382 is inserted with an end of thefirst pin member 421 inserted into thefirst pin hole 401 of thefirst support member 32.

　図６に示すように、一対の突起３４３は、円環部３４１の外周面に設けられる。突起３４３は、円環部３４１の外周面から外側に突出する。突起３４３は、第２支持部材３４（円環部３４１）の基端から先端方向に延在する。一対の突起３４３は、円環部３４１の周方向に離間して配置される（図７参照）。As shown in FIG. 6, a pair ofprotrusions 343 are provided on the outer peripheral surface of theannular portion 341. Theprotrusions 343 protrude outward from the outer peripheral surface of theannular portion 341. Theprotrusions 343 extend from the base end of the second support member 34 (annular portion 341) toward the tip end. The pair ofprotrusions 343 are spaced apart in the circumferential direction of the annular portion 341 (see FIG. 7).

　図９に示すように、アウタロッド１８のアーム収容空間２６に第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端部が収容された状態で、支持構造２２に設けられた突起３４３がスリット部２４に挿入される。第１及び第２アーム部１４１、１４２の収容時において、スリット部２４に突起３４３が挿通されることで、突起３４３とアウタロッド１８の外壁（先端面１８４）との接触が回避される。As shown in FIG. 9, with the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142 accommodated in thearm accommodation space 26 of theouter rod 18, theprotrusion 343 provided on thesupport structure 22 is inserted into theslit portion 24. When the first andsecond arm portions 141, 142 are accommodated, theprotrusion 343 is inserted into theslit portion 24, thereby preventing contact between theprotrusion 343 and the outer wall (tip surface 184) of theouter rod 18.

　図２に示すように、アームロック部３６は、第１及び第２アーム部１４１、１４２が開いた開状態において、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開閉動作を解除可能に規制する。図６に示すように、アームロック部３６は、第１支持部材３２に設けられる第１吸着部材４４１と、第２支持部材３４に設けられ第１吸着部材４４１に吸着可能な第２吸着部材４４２とを備える。As shown in FIG. 2, thearm lock section 36 restricts the opening and closing movement of the first andsecond arm sections 141, 142 in an open state in which the first andsecond arm sections 141, 142 are open so as to be releasable. As shown in FIG. 6, thearm lock section 36 includes afirst suction member 441 provided on thefirst support member 32, and asecond suction member 442 provided on thesecond support member 34 and capable of being attracted to thefirst suction member 441.

　第１吸着部材４４１は、複数の第１磁石Ｍ１を有する。複数の第１磁石Ｍ１は、第１支持部材３２の第１収容部３２３に収容される。第１磁石Ｍ１は、第１収容部３２３において先端方向に露出する。Thefirst attraction member 441 has a plurality of first magnets M1. The plurality of first magnets M1 are housed in thefirst housing portion 323 of thefirst support member 32. The first magnets M1 are exposed in the tip direction in thefirst housing portion 323.

　第２吸着部材４４２は、複数の第２磁石Ｍ２を有する。複数の第２磁石Ｍ２は、第２支持部材３４の第２収容部３４４に収容される。第２磁石Ｍ２は、第２収容部３４４において基端方向に露出する。Thesecond attraction member 442 has a plurality of second magnets M2. The plurality of second magnets M2 are housed in thesecond housing portion 344 of thesecond support member 34. The second magnets M2 are exposed in the base end direction in thesecond housing portion 344.

　図２に示すように、第１支持部材３２と第２支持部材３４とが互いに接近する方向に移動し、第１及び第２アーム部１４１、１４２が開いた開状態において、互いに向かい合う第１磁石Ｍ１と第２磁石Ｍ２とが磁力によって互いに当接する。第１支持部材３２のベース部３２１と第２支持部材３４の円環部３４１とが当接した状態で、第１支持部材３２と第２支持部材３４との軸方向における相対移動を規制する。As shown in FIG. 2, thefirst support member 32 and thesecond support member 34 move toward each other, and in the open state with the first andsecond arm portions 141, 142 open, the first magnet M1 and the second magnet M2, which face each other, come into contact with each other due to magnetic force. When thebase portion 321 of thefirst support member 32 and theannular portion 341 of thesecond support member 34 are in contact with each other, the relative movement in the axial direction between thefirst support member 32 and thesecond support member 34 is restricted.

　なお、第１及び第２吸着部材４４１、４４２は、第１及び第２磁石Ｍ１、Ｍ２から構成する場合に限定されない。少なくとも第１及び第２吸着部材４４１、４４２のいずれか一方が磁石であればよい。例えば、第１吸着部材４４１及び第２吸着部材４４２の一方が磁石であり、第１吸着部材４４１及び第２吸着部材４４２の他方が金属部材であってもよい。また、第１及び第２吸着部材４４１、４４２がいずれも磁石から構成される場合に限定されない。例えば、第１及び第２吸着部材４４１、４４２の少なくともいずれか一方が、第１支持部材３２と第２支持部材３４とを軸方向に互いに吸着可能な吸着構造（吸盤等）であればよい。The first andsecond attraction members 441, 442 are not limited to being composed of the first and second magnets M1, M2. At least one of the first andsecond attraction members 441, 442 may be a magnet. For example, one of thefirst attraction member 441 and thesecond attraction member 442 may be a magnet, and the other of thefirst attraction member 441 and thesecond attraction member 442 may be a metal member. In addition, the first andsecond attraction members 441, 442 are not limited to being composed of magnets. For example, at least one of the first andsecond attraction members 441, 442 may be an attraction structure (such as a suction cup) that can attract thefirst support member 32 and thesecond support member 34 to each other in the axial direction.

　図４に示すように、さらにインナロッド２０の先端部は、可動機構４６を備える。可動機構４６は、インナロッド２０の先端部に対して支持構造２２を傾動可能に支持する。可動機構４６は、支持構造２２に設けられる係合凸部４８と、係合凸部４８が回動可能に係合される係合凹部５０とから構成される継手構造４６１である。As shown in FIG. 4, the tip of theinner rod 20 further includes amovable mechanism 46. Themovable mechanism 46 supports thesupport structure 22 so that it can tilt relative to the tip of theinner rod 20. Themovable mechanism 46 is ajoint structure 461 that includes an engagingprotrusion 48 provided on thesupport structure 22 and an engagingrecess 50 with which the engagingprotrusion 48 is rotatably engaged.

　係合凸部４８は、第１支持部材３２の基端に設けられる。係合凸部４８は、ベース部３２１から基端方向に突出した球状である。係合凹部５０は、係合凸部４８を支持する第１ボール支持部５２１及び第２ボール支持部５２２とを備える。The engagingprotrusion 48 is provided at the base end of thefirst support member 32. The engagingprotrusion 48 is spherical and protrudes from thebase portion 321 toward the base end. The engagingrecess 50 includes a firstball support portion 521 and a secondball support portion 522 that support the engagingprotrusion 48.

　第１ボール支持部５２１は、第１ロッド２０１の先端に設けられる。第１ボール支持部５２１は、先端方向に開口した開口端部５４を備える。図示しない切欠部を介して第１ロッド２０１の開口端部５４が径方向外方に変形可能である。開口端部５４には支持構造２２の係合凸部４８の一部が挿入される。開口端部５４に係合凸部４８が挿入されたとき、開口端部５４に対して係合凸部４８の基端側が回動可能に保持される。The firstball support portion 521 is provided at the tip of thefirst rod 201. The firstball support portion 521 has anopen end 54 that opens toward the tip. Theopen end 54 of thefirst rod 201 can be deformed radially outward via a notch (not shown). A part of the engagingprotrusion 48 of thesupport structure 22 is inserted into theopen end 54. When the engagingprotrusion 48 is inserted into theopen end 54, the base end side of the engagingprotrusion 48 is held rotatably relative to theopen end 54.

　第２ボール支持部５２２は、第２ロッド２０２の先端に設けられる。第２ボール支持部５２２は、第１ボール支持部５２１及び係合凸部４８を覆う円筒状に形成される。第２ボール支持部５２２は、係合凹部５０を有する。係合凹部５０は、第２ボール支持部５２２の内部に設けられる。第２ボール支持部５２２の内面は、係合凸部４８の周面に当接可能な略球面である。係合凹部５０には、係合凸部４８の先端側が保持される。第２ボール支持部５２２と第１ボール支持部５２１の開口端部５４との間に、係合凸部４８が回動可能に保持される。The secondball support portion 522 is provided at the tip of thesecond rod 202. The secondball support portion 522 is formed in a cylindrical shape covering the firstball support portion 521 and the engagingprotrusion portion 48. The secondball support portion 522 has an engagingrecess 50. The engagingrecess 50 is provided inside the secondball support portion 522. The inner surface of the secondball support portion 522 is a substantially spherical surface that can abut against the circumferential surface of the engagingprotrusion portion 48. The engagingrecess 50 holds the tip side of the engagingprotrusion portion 48. The engagingprotrusion portion 48 is rotatably held between the secondball support portion 522 and theopen end 54 of the firstball support portion 521.

　すなわち、インナロッド２０における可動機構４６によって、インナロッド２０の先端に対して支持構造２２が回動可能に支持される。インナロッド２０の軸線を中心として、支持構造２２の回動範囲は３６０°である。In other words, thesupport structure 22 is supported rotatably relative to the tip of theinner rod 20 by themovable mechanism 46 in theinner rod 20. The rotation range of thesupport structure 22 is 360° around the axis of theinner rod 20.

　なお、可動機構４６の係合凸部４８が支持構造２２に設けられ、係合凹部５０がインナロッド２０の先端部に設けられる構成に限定されない。例えば、インナロッド２０の先端に、先端方向に突出した係合凸部４８を備え、支持構造２２の基端部に係合凸部４８に係合可能な係合凹部５０を備えてもよい。Note that the configuration is not limited to one in which the engagingprotrusion 48 of themovable mechanism 46 is provided on thesupport structure 22 and the engagingrecess 50 is provided on the tip of theinner rod 20. For example, the tip of theinner rod 20 may be provided with an engagingprotrusion 48 that protrudes in the tip direction, and the base end of thesupport structure 22 may be provided with an engagingrecess 50 that can engage with the engagingprotrusion 48.

　図２に示すように、第１及び第２アーム部１４１、１４２は、医療用デバイス１０の先端部を構成する。第１及び第２アーム部１４１、１４２は、シャフト１２によって開閉可能に支持される。第１及び第２アーム部１４１、１４２の各々は、心臓３００（図１参照）を吸着する一対の吸着部５８と、吸着部５８を支持する一対のロッド６０と、ロッド６０を保持するアームホルダ６２とを備える。図２に示す医療用デバイス１０の平面視において、第１アーム部１４１と第２アーム部１４２とがアウタロッド１８の軸線Ｌを中心として対称形状であり、且つ対称に配置される。As shown in FIG. 2, the first andsecond arm portions 141, 142 constitute the tip portion of themedical device 10. The first andsecond arm portions 141, 142 are supported by theshaft 12 so as to be openable and closable. Each of the first andsecond arm portions 141, 142 includes a pair ofsuction portions 58 that suction the heart 300 (see FIG. 1), a pair ofrods 60 that support thesuction portions 58, and anarm holder 62 that holds therods 60. In a plan view of themedical device 10 shown in FIG. 2, thefirst arm portion 141 and thesecond arm portion 142 are symmetrical and arranged symmetrically with respect to the axis L of theouter rod 18.

　図４に示すように、第１アーム部１４１と第２アーム部１４２とがアウタロッド１８の軸線Ｌを中心として上下方向に配置される。以下、第１アーム部１４１が、アウタロッド１８の軸線Ｌに対して下方に配置され、第２アーム部１４２が、アウタロッド１８の軸線Ｌに対して上方に配置される場合について説明する。As shown in FIG. 4, thefirst arm portion 141 and thesecond arm portion 142 are arranged in the vertical direction centered on the axis L of theouter rod 18. Below, a case will be described in which thefirst arm portion 141 is arranged below the axis L of theouter rod 18 and thesecond arm portion 142 is arranged above the axis L of theouter rod 18.

　図２に示すように、各吸着部５８は、第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端にそれぞれ設けられる。各吸着部５８は、長手方向に対して幅方向が小さな形状である。吸着部５８は、基端から先端に向けて徐々に幅広状に形成される。吸着部５８の先端は、先端方向に向けて凸状となるように湾曲した湾曲部６４を備える。吸着部５８は、心臓３００（図１参照）の表面に当接する当接面６６を有する。当接面６６は平坦に形成され、複数の吸引ポート６８を有する。複数の吸引ポート６８は、吸着部５８の長手方向に沿って配置される。複数の吸引ポート６８の各々は、吸着部５８に取り付けられるチューブ７０を介して図示しない吸引源と接続される。吸引源からチューブ７０を通じて各吸引ポート６８に真空流体が供給される。なお、吸引ポート６８は、１つのみであってもよい。As shown in FIG. 2, eachsuction portion 58 is provided at the tip of the first andsecond arm portions 141 and 142. Eachsuction portion 58 has a shape in which the width direction is smaller than the length direction. Thesuction portion 58 is gradually formed to be wider from the base end toward the tip. The tip of thesuction portion 58 has acurved portion 64 that is curved so as to be convex toward the tip direction. Thesuction portion 58 has anabutment surface 66 that abuts against the surface of the heart 300 (see FIG. 1). Theabutment surface 66 is formed flat and hasmultiple suction ports 68. Themultiple suction ports 68 are arranged along the length direction of thesuction portion 58. Each of themultiple suction ports 68 is connected to a suction source (not shown) via atube 70 attached to thesuction portion 58. A vacuum fluid is supplied from the suction source to eachsuction port 68 through thetube 70. Note that there may be only onesuction port 68.

　ロッド６０は、第１及び第２アーム部１４１、１４２の吸着部５８の長手方向に沿うように設けられる。ロッド６０の先端部は、吸着部５８に挿入され連結される。ロッド６０の基端部は、アームホルダ６２に接続される。ロッド６０の軸線を中心として、吸着部５８がロッド６０に対して回転可能に設けられる。Therod 60 is arranged along the longitudinal direction of thesuction portion 58 of the first andsecond arm portions 141, 142. The tip of therod 60 is inserted into and connected to thesuction portion 58. The base end of therod 60 is connected to thearm holder 62. Thesuction portion 58 is arranged to be rotatable relative to therod 60 around the axis of therod 60.

　図６に示すように、アームホルダ６２は、第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端に設けられる。第１アーム部１４１のアームホルダ６２及び第２アーム部１４２のアームホルダ６２は、第１支持部材３２の一対の支持片３２２の間に配置される（図４参照）。As shown in FIG. 6, thearm holder 62 is provided at the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142. Thearm holder 62 of thefirst arm portion 141 and thearm holder 62 of thesecond arm portion 142 are disposed between a pair ofsupport pieces 322 of the first support member 32 (see FIG. 4).

　アームホルダ６２は、ロッド６０の基端部が挿入される。ロッド６０の基端部は、アームホルダ６２の側面に沿うように挿入される。ロッド６０の延在方向、アームホルダ６２の側面及び吸着部５８の延在方向は略平行である。アームホルダ６２の基端部はホルダ孔６２１を有し、図８に示すように、ホルダ孔６２１には支持構造２２の第１ピン部材４２１が挿通される。ホルダ孔６２１は、アームホルダ６２の厚さ方向にアームホルダ６２を貫通する。第１支持部材３２の支持片３２２に支持された第１ピン部材４２１を支点としてアームホルダ６２が回動可能である。図６に示すように、アームホルダ６２は、さらにホルダ溝６２２を有する。ホルダ溝６２２は、ホルダ孔６２１よりも先端方向に配置される。ホルダ溝６２２は、アームホルダ６２を厚さ方向に貫通し、且つ先端方向に向けてホルダ孔６２１から側面の方向に向けて傾斜する。すなわち、ホルダ溝６２２は、アームホルダ６２の側面に対して傾斜している。ホルダ溝６２２には、支持構造２２の第２ピン部材４２２が挿通される。図８に示すように、各第１ピン溝３８１には、アームホルダ６２のホルダ溝６２２に挿通された第２ピン部材４２２がそれぞれ挿通される。The base end of therod 60 is inserted into thearm holder 62. The base end of therod 60 is inserted so as to follow the side of thearm holder 62. The extension direction of therod 60, the side of thearm holder 62, and the extension direction of thesuction portion 58 are approximately parallel. The base end of thearm holder 62 has aholder hole 621, and as shown in FIG. 8, thefirst pin member 421 of thesupport structure 22 is inserted into theholder hole 621. Theholder hole 621 penetrates thearm holder 62 in the thickness direction of thearm holder 62. Thearm holder 62 can rotate around thefirst pin member 421 supported by thesupport piece 322 of thefirst support member 32 as a fulcrum. As shown in FIG. 6, thearm holder 62 further has aholder groove 622. Theholder groove 622 is positioned further toward the tip than theholder hole 621. Theholder groove 622 penetrates thearm holder 62 in the thickness direction and is inclined from theholder hole 621 toward the side surface toward the tip. That is, theholder groove 622 is inclined with respect to the side surface of thearm holder 62. Thesecond pin member 422 of thesupport structure 22 is inserted into theholder groove 622. As shown in FIG. 8, thesecond pin member 422 inserted into theholder groove 622 of thearm holder 62 is inserted into eachfirst pin groove 381.

　医療用デバイス１０の平面視において、第１アーム部１４１におけるアームホルダ６２のホルダ溝６２２と、第２アーム部１４２におけるアームホルダ６２のホルダ溝６２２とが互いに交差する。第１及び第２ピン溝３８１、３８２を中心として対称となるようにホルダ溝６２２が交差する。第１ピン孔４０１、ホルダ孔６２１及び第２ピン溝３８２が同じ位置に配置され、第１ピン溝３８１、ホルダ溝６２２及び第２ピン孔４０２が同じ位置に配置される。In a plan view of themedical device 10, theholder groove 622 of thearm holder 62 in thefirst arm portion 141 and theholder groove 622 of thearm holder 62 in thesecond arm portion 142 intersect with each other. Theholder grooves 622 intersect symmetrically with respect to the first andsecond pin grooves 381, 382. Thefirst pin hole 401, theholder hole 621, and thesecond pin groove 382 are arranged in the same position, and thefirst pin groove 381, theholder groove 622, and thesecond pin hole 402 are arranged in the same position.

　図５に示すように、インナロッド２０に対してアウタロッド１８が先端方向に移動した第１位置において、支持構造２２の第１ピン部材４２１を支点として第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに接近する方向に回動した第１及び第２アーム部１４１、１４２の閉状態となる。As shown in FIG. 5, when theouter rod 18 moves toward the tip relative to theinner rod 20 in the first position, the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 rotate toward each other with thefirst pin member 421 of thesupport structure 22 as a fulcrum, resulting in a closed state of the first andsecond arm portions 141, 142.

　図２に示すように、インナロッド２０に対してアウタロッド１８を基端方向に移動した第２位置において、支持構造２２の第１ピン部材４２１を支点として第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに離間するように回動した第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態となる。As shown in FIG. 2, when theouter rod 18 is moved in the base end direction relative to theinner rod 20 to the second position, the first andsecond arm portions 141, 142 are in an open state in which the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 are rotated away from each other with thefirst pin member 421 of thesupport structure 22 as a fulcrum.

　さらに医療用デバイス１０は、可動機構４６によるインナロッド２０の先端部に対する支持構造２２の回動動作を規制する回動ロック部７２を備える。図４に示すように、回動ロック部７２は、ロック部材７２１を備える。ロック部材７２１は、インナロッド２０の軸方向において係合凹部５０と係合凸部４８とを互いに接近する方向に付勢することで、係合凹部５０に対する係合凸部４８の回動を阻止する。ロック部材７２１は、第２ボール支持部５２２である。ロック部材７２１は、第２ロッド２０２によって軸方向に移動可能である。Themedical device 10 further includes arotation lock portion 72 that restricts the rotation of thesupport structure 22 relative to the tip of theinner rod 20 by themovable mechanism 46. As shown in FIG. 4, therotation lock portion 72 includes alock member 721. Thelock member 721 biases theengagement recess 50 and theengagement protrusion 48 in a direction that brings them closer to each other in the axial direction of theinner rod 20, thereby preventing theengagement protrusion 48 from rotating relative to theengagement recess 50. Thelock member 721 is a secondball support portion 522. Thelock member 721 is movable in the axial direction by thesecond rod 202.

　回動ロック部７２は、ロック部材７２１を備える第２ロッド２０２と第１ロッド２０１との相対移動を規制する移動規制部７４を有する。移動規制部７４は、第１ロッド２０１の内周面に設けられる第１ねじ部７４１と、第２ロッド２０２の外周面に形成され第１ねじ部７４１に螺合される第２ねじ部７４２とを備える。Therotation locking portion 72 has amovement restricting portion 74 that restricts the relative movement between thesecond rod 202 having the lockingmember 721 and thefirst rod 201. Themovement restricting portion 74 has a first threadedportion 741 provided on the inner peripheral surface of thefirst rod 201, and a second threadedportion 742 formed on the outer peripheral surface of thesecond rod 202 and screwed into the first threadedportion 741.

　第１ロッド２０１と第２ロッド２０２とを相対回転させることで、第１ロッド２０１に対して第２ロッド２０２を軸方向に移動させることが可能である。第１ロッド２０１に対して第２ロッド２０２を基端方向に移動させ、係合凹部５０によって係合凸部４８を第１ロッド２０１の先端に向けて押す。係合凸部４８がロック部材７２１と第１ロッド２０１の先端との間に挟持されることで、可動機構４６による第１ロッド２０１と支持構造２２との回動動作が規制され、支持構造２２を含む第１及び第２アーム部１４１、１４２の回動動作が阻止されたロック状態となる。なお、医療用デバイス１０は回動ロック部７２を備える構成に限定されない。例えば、回動ロック部７２を設けずに、支持構造２２及び第１及び第２アーム部１４１、１４２を回動可能な状態のままで、心臓３００の表面に当接させてもよい。By rotating thefirst rod 201 and thesecond rod 202 relative to each other, thesecond rod 202 can be moved axially relative to thefirst rod 201. Thesecond rod 202 is moved in the proximal direction relative to thefirst rod 201, and theengagement recess 50 pushes theengagement protrusion 48 toward the tip of thefirst rod 201. Theengagement protrusion 48 is clamped between the lockingmember 721 and the tip of thefirst rod 201, so that the rotational movement of thefirst rod 201 and thesupport structure 22 by themovable mechanism 46 is restricted, and the first andsecond arm parts 141, 142 including thesupport structure 22 are prevented from rotating, resulting in a locked state. Note that themedical device 10 is not limited to a configuration that includes arotation lock part 72. For example, thesupport structure 22 and the first andsecond arm parts 141, 142 may be abutted against the surface of theheart 300 while remaining in a rotatable state without providing therotation lock part 72.

　操作部１６は、シャフト１２の基端部に設けられる。操作部１６は、筐体１６Ａと、第１操作部材１６１と、第２操作部材１６２とを有する。筐体１６Ａは、筒状に形成されシャフト１２の基端部が内部に挿入される。筐体１６Ａの外面には、スライド溝１６Ｂを有する。スライド溝１６Ｂは、筐体１６Ａの先端部に設けられる。スライド溝１６Ｂは、筐体１６Ａの軸方向に延在する。筐体１６Ａの内部において、インナロッド２０が固定部１６Ｃに固定される。第１操作部材１６１は、ユーザが操作することで第１及び第２アーム部１４１、１４２の開閉動作を行う。第１操作部材１６１の一部が、筐体１６Ａの外部に配置される。第１操作部材１６１の一部が、スライド溝１６Ｂに挿入され、スライド溝１６Ｂを通じてアウタロッド１８の基端部に連結される。第１操作部材１６１をユーザが操作することで、第１操作部材１６１がスライド溝１６Ｂに沿って移動し、アウタロッド１８をインナロッド２０に対して軸方向に移動させる。第１操作部材１６１を、インナロッド２０に対して軸方向に移動させることで、アウタロッド１８を軸方向に移動可能である。The operatingunit 16 is provided at the base end of theshaft 12. The operatingunit 16 has ahousing 16A, afirst operating member 161, and asecond operating member 162. Thehousing 16A is formed in a cylindrical shape, and the base end of theshaft 12 is inserted inside. The outer surface of thehousing 16A has aslide groove 16B. Theslide groove 16B is provided at the tip of thehousing 16A. Theslide groove 16B extends in the axial direction of thehousing 16A. Inside thehousing 16A, theinner rod 20 is fixed to the fixingportion 16C. Thefirst operating member 161 is operated by the user to open and close the first andsecond arm portions 141, 142. A portion of thefirst operating member 161 is disposed outside thehousing 16A. A portion of thefirst operating member 161 is inserted into theslide groove 16B and is connected to the base end of theouter rod 18 through theslide groove 16B. When the user operates thefirst operating member 161, thefirst operating member 161 moves along theslide groove 16B, moving theouter rod 18 in the axial direction relative to theinner rod 20. By moving thefirst operating member 161 in the axial direction relative to theinner rod 20, theouter rod 18 can be moved in the axial direction.

　第２操作部材１６２は、第１ロッド２０１に対して第２ロッド２０２を回転可能である。第２操作部材１６２は、筐体１６Ａの基端部に回転可能に設けられる回転体である。第２操作部材１６２の中心が、第２ロッド２０２に固定される。第２操作部材１６２と第２ロッド２０２とが一体で回転可能である。ユーザが第２操作部材１６２を操作することで、第２ロッド２０２の軸線を中心として、第１ロッド２０１に対して第２ロッド２０２が回転する。なお、医療用デバイス１０は、操作部１６を備える構成に限定されない。例えば、ユーザが、アウタロッド１８を把持し、インナロッド２０に対してアウタロッド１８を手動で軸方向に移動させてもよい。Thesecond operating member 162 can rotate thesecond rod 202 relative to thefirst rod 201. Thesecond operating member 162 is a rotating body rotatably provided at the base end of thehousing 16A. The center of thesecond operating member 162 is fixed to thesecond rod 202. Thesecond operating member 162 and thesecond rod 202 can rotate together. When a user operates thesecond operating member 162, thesecond rod 202 rotates relative to thefirst rod 201 around the axis of thesecond rod 202. Note that themedical device 10 is not limited to a configuration including anoperating unit 16. For example, a user may hold theouter rod 18 and manually move theouter rod 18 axially relative to theinner rod 20.

　次に、医療用デバイス１０の使用方法について説明する。Next, we will explain how to use themedical device 10.

　図５に示すように、使用前の医療用デバイス１０（初期状態）は、インナロッド２０に対してアウタロッド１８が先端方向に移動した第１位置であり、支持構造２２の第１ピン部材４２１を支点として第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに接近する方向に回動した閉状態となり、第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端部がアウタロッド１８のアーム収容空間２６に収容されている。As shown in FIG. 5, themedical device 10 before use (initial state) is in a first position where theouter rod 18 has moved toward the tip relative to theinner rod 20, and is in a closed state where the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 have rotated toward each other with thefirst pin member 421 of thesupport structure 22 as a fulcrum, and the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142 are accommodated in thearm accommodation space 26 of theouter rod 18.

　先ず、図１に示す生体Ｐの切開部３０２に隣接して切開された開口３０４を通じて医療用デバイス１０の先端を挿入する。医療用デバイス１０の先端が、生体内において心臓３００（臓器）の所望の位置まで挿入された後、ユーザが、操作部１６の第１操作部材１６１を操作し、インナロッド２０に対してアウタロッド１８を基端方向に引く。図１１に示すように、アウタロッド１８の基端方向への移動に伴って、第１及び第２アーム部１４１、１４２及び支持構造２２がアウタロッド１８の先端方向に露出する。このとき、アウタロッド１８の基端がカラー部材２８（図２参照）に当接するまでは、第１支持部材３２と第２支持部材３４とが軸方向に離間しており、第１及び第２アーム部１４１、１４２の閉じた状態が維持される。First, the tip of themedical device 10 is inserted through anopening 304 incised adjacent to theincision 302 of the living body P shown in FIG. 1. After the tip of themedical device 10 is inserted to the desired position of the heart 300 (organ) in the living body, the user operates thefirst operating member 161 of the operatingunit 16 to pull theouter rod 18 in the proximal direction relative to theinner rod 20. As shown in FIG. 11, as theouter rod 18 moves in the proximal direction, the first andsecond arm portions 141, 142 and thesupport structure 22 are exposed in the distal direction of theouter rod 18. At this time, thefirst support member 32 and thesecond support member 34 are spaced apart in the axial direction until the proximal end of theouter rod 18 abuts against the collar member 28 (see FIG. 2), and the first andsecond arm portions 141, 142 are maintained in a closed state.

　第１操作部材１６１のさらなる操作によって、図４に示すように、インナロッド２０に対してアウタロッド１８がさらに基端方向に移動した第２位置となる。第２位置において、アウタロッド１８の基端がカラー部材２８に当接してカラー部材２８を基端方向に押す。アウタロッド１８と共にカラー部材２８が基端方向へ移動することで、カラー部材２８と共に連結部材３０が基端方向に引っ張られる。連結部材３０の接続された第２支持部材３４が第１支持部材３２に向けて移動する。このとき、第１支持部材３２は、基端方向に移動しない。Further operation of thefirst operating member 161 causes theouter rod 18 to move further in the proximal direction relative to theinner rod 20 to a second position, as shown in FIG. 4. In the second position, the proximal end of theouter rod 18 abuts against thecollar member 28, pushing thecollar member 28 in the proximal direction. As thecollar member 28 moves in the proximal direction together with theouter rod 18, the connectingmember 30 is pulled in the proximal direction together with thecollar member 28. Thesecond support member 34 to which the connectingmember 30 is connected moves toward thefirst support member 32. At this time, thefirst support member 32 does not move in the proximal direction.

　この第２位置では、図８に示すように、支持構造２２の第１ピン部材４２１を支点として第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに離間するように回動した第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態となる。具体的には、第２支持部材３４が基端方向に移動することで、第２ピン部材４２２が支持片３２２の第１ピン溝３８１に沿って基端方向へ移動し、第２ピン部材４２２がホルダ溝６２２において基端方向に移動する。これにより、第１ピン部材４２１を支点として、第１アーム部１４１のアームホルダ６２の基端と、第２アーム部１４２のアームホルダ６２の基端とが互いに接近する方向に回動する。第１アーム部１４１の先端部と第２アーム部１４２の先端とが互いに離間する方向に回動する。第１アーム部１４１と第２アーム部１４２とが所定角度離間した状態で開いた開状態となる。図２に示す医療用デバイス１０の平面視において、先端方向に向けて第１アーム部１４１と第２アーム部１４２の間の離間距離が大きくなるように、第１アーム部１４１と第２アーム部１４２とがＶ字状に開く。8, in this second position, the first andsecond arm sections 141, 142 are in an open state in which the tips of the first andsecond arm sections 141, 142 rotate around thefirst pin member 421 of thesupport structure 22 as a fulcrum so as to move away from each other. Specifically, as thesecond support member 34 moves in the base end direction, thesecond pin member 422 moves in the base end direction along thefirst pin groove 381 of thesupport piece 322, and thesecond pin member 422 moves in the base end direction in theholder groove 622. As a result, the base end of thearm holder 62 of thefirst arm section 141 and the base end of thearm holder 62 of thesecond arm section 142 rotate in a direction approaching each other, around thefirst pin member 421 as a fulcrum. The tip of thefirst arm section 141 and the tip of thesecond arm section 142 rotate in a direction moving away from each other. Thefirst arm portion 141 and thesecond arm portion 142 are in an open state with a predetermined angle between them. In a plan view of themedical device 10 shown in FIG. 2, thefirst arm portion 141 and thesecond arm portion 142 open in a V-shape so that the distance between them increases toward the tip.

　このとき、第２支持部材３４の円環部３４１が第１支持部材３２のベース部３２１に当接することで、第１磁石Ｍ１と第２磁石Ｍ２とが磁力によって接触した状態となる。第１支持部材３２と第２支持部材３４との軸方向への相対移動が規制され、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態が維持される。At this time, theannular portion 341 of thesecond support member 34 abuts against thebase portion 321 of thefirst support member 32, so that the first magnet M1 and the second magnet M2 are in contact with each other due to magnetic force. The relative movement in the axial direction between thefirst support member 32 and thesecond support member 34 is restricted, and the first andsecond arm portions 141, 142 are maintained in an open state.

　可動機構４６によって、インナロッド２０に対して支持構造２２を回動自在な状態にした上で、第１及び第２アーム部１４１、１４２の吸着部５８の当接面６６を心臓３００の表面に当接させる。第１及び第２アーム部１４１、１４２が心臓３００の表面に当接することで、可動機構４６を介して第１及び第２アーム部１４１、１４２が沿うように姿勢変化する。このとき、支持構造２２が、インナロッド２０の先端部に対して周方向に回転する。第１アーム部１４１の吸着部５８と第２アーム部１４２の吸着部５８とによって心臓３００の表面が押さえられる。ロッド６０に対して各吸着部５８を回転させることで、各吸着部５８の当接面６６を心臓３００の表面により密着させることができる。Themovable mechanism 46 allows thesupport structure 22 to rotate freely relative to theinner rod 20, and then the contact surfaces 66 of thesuction parts 58 of the first andsecond arm parts 141, 142 are brought into contact with the surface of theheart 300. When the first andsecond arm parts 141, 142 come into contact with the surface of theheart 300, the first andsecond arm parts 141, 142 change their posture so that they move along the surface via themovable mechanism 46. At this time, thesupport structure 22 rotates in the circumferential direction relative to the tip of theinner rod 20. The surface of theheart 300 is pressed by thesuction parts 58 of thefirst arm part 141 and thesuction parts 58 of thesecond arm part 142. By rotating eachsuction part 58 relative to therod 60, the contact surfaces 66 of eachsuction part 58 can be brought into closer contact with the surface of theheart 300.

　第１及び第２アーム部１４１、１４２を心臓３００の表面に当接させた後、ユーザが、操作部１６の第２操作部材１６２を操作することで、回動ロック部７２によって可動機構４６による支持構造２２の回動動作を規制する。第２操作部材１６２を介して第２ロッド２０２を回転させることで、第１ねじ部７４１と第２ねじ部７４２との螺合によって、第１ロッド２０１に対して第２ロッド２０２を基端方向に移動させる。係合凹部５０によって第１支持部材３２の係合凸部４８を第１ロッド２０１の先端に向けて押す。係合凸部４８がロック部材７２１と第１ロッド２０１の先端との間に挟持される。可動機構４６による第１ロッド２０１と支持構造２２との回動動作が規制され、支持構造２２を含む第１及び第２アーム部１４１、１４２の回動が阻止されたロック状態となる。すなわち、第１及び第２アーム部１４１、１４２の各当接面６６が心臓３００の表面に当接した状態で、第１及び第２アーム部１４１、１４２の回動動作が阻止される。これにより、シャフト１２に対する第１及び第２アーム部１４１、１４２の姿勢が固定される。After the first andsecond arm portions 141, 142 are brought into contact with the surface of theheart 300, the user operates thesecond operating member 162 of the operatingunit 16, whereby therotation lock portion 72 restricts the rotational movement of thesupport structure 22 by themovable mechanism 46. By rotating thesecond rod 202 via thesecond operating member 162, thesecond rod 202 is moved in the proximal direction relative to thefirst rod 201 by the screwing of thefirst screw portion 741 and thesecond screw portion 742. The engagingrecess 50 pushes the engagingprotrusion 48 of thefirst support member 32 toward the tip of thefirst rod 201. The engagingprotrusion 48 is clamped between thelock member 721 and the tip of thefirst rod 201. The rotational movement of thefirst rod 201 and thesupport structure 22 by themovable mechanism 46 is restricted, and a locked state is established in which the rotation of the first andsecond arm portions 141, 142 including thesupport structure 22 is prevented. That is, when the contact surfaces 66 of the first andsecond arms 141 and 142 are in contact with the surface of theheart 300, the rotational movement of the first andsecond arms 141 and 142 is prevented. This fixes the orientation of the first andsecond arms 141 and 142 relative to theshaft 12.

　図示しない吸引源からチューブ７０を通じて第１及び第２アーム部１４１、１４２の各吸引ポート６８に負圧流体が供給される。吸引ポート６８に供給される負圧流体によって、第１及び第２アーム部１４１、１４２の吸着部５８が心臓３００の表面を吸引する。医療用デバイス１０の先端部において、拍動による心臓３００の表面の動きが抑制される。Negative pressure fluid is supplied to eachsuction port 68 of the first andsecond arm portions 141, 142 through atube 70 from a suction source (not shown). The negative pressure fluid supplied to thesuction port 68 causes thesuction portions 58 of the first andsecond arm portions 141, 142 to suck the surface of theheart 300. At the tip of themedical device 10, movement of the surface of theheart 300 due to pulsation is suppressed.

　生体Ｐの開胸術が終了した後、医療用デバイス１０を生体内から抜去する。吸着部５８に対する負圧流体の供給を停止した後、操作部１６の第２操作部材１６２を、回動ロック部７２をロックする時とは反対方向に回転させることで、回動ロック部７２による可動機構４６のロック状態を解除する。第２ロッド２０２の回転によって、係合凹部５０が係合凸部４８から離間し、係合凸部４８が係合凹部５０と第１ロッド２０１の先端との間で回動可能となる。After the thoracotomy of the living body P is completed, themedical device 10 is removed from the living body. After the supply of negative pressure fluid to thesuction portion 58 is stopped, thesecond operating member 162 of the operatingportion 16 is rotated in the opposite direction to when therotation lock portion 72 is locked, thereby releasing the locked state of themovable mechanism 46 by therotation lock portion 72. By the rotation of thesecond rod 202, theengagement recess 50 moves away from theengagement protrusion 48, and theengagement protrusion 48 becomes rotatable between theengagement recess 50 and the tip of thefirst rod 201.

　次に、ユーザが、第１操作部材１６１によって、インナロッド２０に対してアウタロッド１８を先端方向に移動させる。このとき、図１２に示すように、シャフト１２の軸方向から見て、アウタロッド１８のスリット部２４と第２支持部材３４の突起３４３とがシャフト１２の周方向にずれた位置にある。このため、突起３４３とアウタロッド１８の先端面１８４とが向かい合う。これは、第１及び第２アーム部１４１、１４２を可動機構４６によって回動させ、第１及び第２アーム部１４１、１４２と共に、支持構造２２がアウタロッド１８に対して周方向に回転し、突起３４３とスリット部２４とが周方向にずれたためである。Next, the user uses thefirst operating member 161 to move theouter rod 18 toward the tip relative to theinner rod 20. At this time, as shown in FIG. 12, when viewed from the axial direction of theshaft 12, theslit portion 24 of theouter rod 18 and theprotrusion 343 of thesecond support member 34 are in positions that are offset in the circumferential direction of theshaft 12. Therefore, theprotrusion 343 and thetip surface 184 of theouter rod 18 face each other. This is because the first andsecond arm portions 141, 142 are rotated by themovable mechanism 46, and thesupport structure 22 rotates in the circumferential direction relative to theouter rod 18 together with the first andsecond arm portions 141, 142, causing theprotrusion 343 and theslit portion 24 to be offset in the circumferential direction.

　図１２に示すように、アウタロッド１８の先端が第２支持部材３４の突起３４３に接触する。アウタロッド１８をさらに先端方向に移動させ、アウタロッド１８の先端面１８４によって突起３４３を先端方向に押すことで、第１支持部材３２に対して第２支持部材３４が先端方向に相対移動する。この第２支持部材３４の移動に伴って、図１３に示すように、第１磁石Ｍ１と第２磁石Ｍ２とが離間し、第１支持部材３２に対する第２支持部材３４の移動規制状態が解除される。すなわち、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態において、アームロック部３６による第１及び第２アーム部１４１、１４２の開閉規制状態が解除される。As shown in FIG. 12, the tip of theouter rod 18 comes into contact with theprotrusion 343 of thesecond support member 34. By further moving theouter rod 18 in the tip direction and pushing theprotrusion 343 in the tip direction with thetip surface 184 of theouter rod 18, thesecond support member 34 moves in the tip direction relative to thefirst support member 32. With this movement of thesecond support member 34, as shown in FIG. 13, the first magnet M1 and the second magnet M2 move away from each other, and the movement restriction state of thesecond support member 34 relative to thefirst support member 32 is released. In other words, when the first andsecond arm portions 141, 142 are in the open state, the opening and closing restriction state of the first andsecond arm portions 141, 142 by thearm lock portion 36 is released.

　第１支持部材３２に対する第２支持部材３４の先端方向への相対移動によって、第１ピン部材４２１を支点として第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに接近するように回動する。第１及び第２アーム部１４１、１４２が閉じて閉状態となる。第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端部が、アウタロッド１８の先端開口１８２からアーム収容空間２６に収容される。なお、シャフト１２の軸方向から見て、アウタロッド１８のスリット部２４と第２支持部材３４の突起３４３とがシャフト１２の周方向に一致した位置にある場合、突起３４３がスリット部２４に沿って基端方向に移動することで、第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端部がアウタロッド１８の先端開口１８２に収容され、第１及び第２アーム部１４１、１４２のロッド６０がアウタロッド１８の内壁に当たることで閉じるように収容される。The relative movement of thesecond support member 34 toward the tip with respect to thefirst support member 32 causes the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 to rotate toward each other with thefirst pin member 421 as a fulcrum. The first andsecond arm portions 141, 142 close to a closed state. The base ends of the first andsecond arm portions 141, 142 are accommodated in thearm accommodation space 26 from the tip opening 182 of theouter rod 18. When viewed from the axial direction of theshaft 12, theslit portion 24 of theouter rod 18 and theprotrusion 343 of thesecond support member 34 are in a position that coincides with the circumferential direction of theshaft 12, theprotrusion 343 moves toward the base end along theslit portion 24, so that the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142 are accommodated in the tip opening 182 of theouter rod 18, and therods 60 of the first andsecond arm portions 141, 142 are accommodated in a closed manner by hitting the inner wall of theouter rod 18.

　第１及び第２アーム部１４１、１４２が閉じた状態で、医療用デバイス１０の先端部が開口３０４を通じて生体Ｐの外部に抜去される。With the first andsecond arm portions 141, 142 closed, the tip of themedical device 10 is removed to the outside of the living body P through theopening 304.

　本実施形態は、以下の効果を奏する。This embodiment provides the following advantages:

　図１に示すように、医療用デバイス１０は、生体Ｐに挿入されるシャフト１２と、心臓３００（臓器）を吸着する一対の吸着部５８を備えシャフト１２によって支持された開閉可能な第１及び第２アーム部１４１、１４２とを備え、第１及び第２アーム部１４１、１４２が、医療用デバイス１０の先端部を構成する。As shown in FIG. 1, themedical device 10 comprises ashaft 12 that is inserted into a living body P, and first andsecond arm portions 141, 142 that can be opened and closed and are supported by theshaft 12 and have a pair ofsuction portions 58 that suction the heart 300 (organ). The first andsecond arm portions 141, 142 form the tip portion of themedical device 10.

　これにより、第１及び第２アーム部１４１、１４２が開閉可能であるため、第１及び第２アーム部１４１、１４２を閉じた状態で、生体Ｐに設けた開口３０４を介して、第１及び第２アーム部１４１、１４２を生体内に挿入することができる。このため、生体内においてシャフト先端からキャップを外し、シャフト先端にスタビライザを取り付ける構造と異なり、キャップを術野に落下させる事象の発生を回避することができる。As a result, because the first andsecond arm portions 141, 142 can be opened and closed, the first andsecond arm portions 141, 142 can be inserted into the living body P through theopening 304 provided in the living body P with the first andsecond arm portions 141, 142 in a closed state. This makes it possible to avoid the cap falling into the surgical field, unlike a structure in which a cap is removed from the tip of the shaft inside the living body and a stabilizer is attached to the tip of the shaft.

　図２に示すように、シャフト１２が、筒状のアウタロッド１８と、アウタロッド１８の内腔１８１に挿通されるインナロッド２０と、インナロッド２０の先端に設けられる支持構造２２とを有する。支持構造２２は、第１及び第２アーム部１４１、１４２を開閉可能に支持し、図５に示すように、アウタロッド１８は、第１及び第２アーム部１４１、１４２が閉じた状態で、第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端部を収容可能なアーム収容空間２６を備えている。As shown in FIG. 2, theshaft 12 has a cylindricalouter rod 18, aninner rod 20 inserted into theinner cavity 181 of theouter rod 18, and asupport structure 22 provided at the tip of theinner rod 20. Thesupport structure 22 supports the first andsecond arm portions 141, 142 so that they can be opened and closed, and as shown in FIG. 5, theouter rod 18 has anarm accommodation space 26 capable of accommodating the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142 when the first andsecond arm portions 141, 142 are closed.

　これにより、第１及び第２アーム部１４１、１４２が閉じた状態で、アウタロッド１８のアーム収容空間２６に収容されるため、第１及び第２アーム部１４１、１４２を生体内に挿入する際に、第１及び第２アーム部１４１、１４２の挿入抵抗が効果的に抑制される。As a result, the first andsecond arm portions 141, 142 are accommodated in thearm accommodation space 26 of theouter rod 18 in a closed state, so that the insertion resistance of the first andsecond arm portions 141, 142 is effectively suppressed when the first andsecond arm portions 141, 142 are inserted into the living body.

　図５に示すように、インナロッド２０に対してアウタロッド１８が先端方向に移動した第１位置において、支持構造２２の支持部（第１ピン部材４２１）を支点として第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに接近する方向に回動した第１及び第２アーム部１４１、１４２の閉状態とし、図２に示すように、インナロッド２０に対してアウタロッド１８を基端方向に移動した第２位置において、第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに離間するように回動した第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態とする。As shown in FIG. 5, in a first position where theouter rod 18 has moved in the tip direction relative to theinner rod 20, the first andsecond arm portions 141, 142 are in a closed state with the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 rotated in a direction approaching each other with the support portion of the support structure 22 (first pin member 421) as a fulcrum, and as shown in FIG. 2, in a second position where theouter rod 18 has moved in the base direction relative to theinner rod 20, the first andsecond arm portions 141, 142 are in an open state with the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 rotated so as to move away from each other.

　これにより、第１及び第２アーム部１４１、１４２を閉状態とした第１位置で、第１及び第２アーム部１４１、１４２を生体内に挿入し、生体内において第１及び第２アーム部１４１、１４２を回動させて開いた第２位置とすることで、生体内への第１及び第２アーム部１４１、１４２の挿入性と心臓３００の表面の保持性とを兼ね備えることができる。As a result, the first andsecond arm portions 141, 142 can be inserted into the living body in a first position where the first andsecond arm portions 141, 142 are closed, and then rotated inside the living body to a second position where the first andsecond arm portions 141, 142 are open, thereby achieving both ease of insertion of the first andsecond arm portions 141, 142 into the living body and retention of the surface of theheart 300.

　図２に示すように、アウタロッド１８の基端部に設けられ、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開閉動作を行う操作部１６（第１操作部材１６１）を備える。これにより、操作部１６を操作することで、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開閉動作を容易に行うことができる。As shown in FIG. 2, an operating unit 16 (first operating member 161) is provided at the base end of theouter rod 18 and performs the opening and closing operation of the first andsecond arm portions 141, 142. As a result, the opening and closing operation of the first andsecond arm portions 141, 142 can be easily performed by operating the operatingunit 16.

　操作部１６は、アウタロッド１８をインナロッド２０に対して軸方向に移動させる。これにより、操作部１６を操作することで、アウタロッド１８をインナロッド２０に対して容易に軸方向に移動させることができる。The operatingunit 16 moves theouter rod 18 axially relative to theinner rod 20. This makes it possible to easily move theouter rod 18 axially relative to theinner rod 20 by operating the operatingunit 16.

　図２に示すように、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態において、図１１に示すように、第２位置からインナロッド２０に対してアウタロッド１８を先端方向に移動させたとき、第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端が互いに接近する方向に回動した第１及び第２アーム部１４１、１４２の閉状態となるため、術後に生体内から第１及び第２アーム部１４１、１４２を抜去する際、第１及び第２アーム部１４１、１４２を閉じてコンパクトな状態で取り出すことができる。As shown in FIG. 2, when the first andsecond arm portions 141, 142 are in an open state, when theouter rod 18 is moved from the second position toward the tip relative to theinner rod 20 as shown in FIG. 11, the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 rotate in a direction approaching each other to a closed state of the first andsecond arm portions 141, 142. Therefore, when the first andsecond arm portions 141, 142 are removed from the living body after surgery, the first andsecond arm portions 141, 142 can be removed in a closed, compact state.

　図２に示すように、アウタロッド１８は、アウタロッド１８の先端面１８４に開口すると共に先端面１８４から基端方向に延在するスリット部２４を有する。図９に示すように、アウタロッド１８のアーム収容空間２６に第１及び第２アーム部１４１、１４２の基端部が収容された状態で、支持構造２２に設けられた突起３４３がスリット部２４に挿入される。第１及び第２アーム部１４１、１４２を開状態とした時、支持構造２２の突起３４３がスリット部２４から離脱する。As shown in FIG. 2, theouter rod 18 has aslit portion 24 that opens to thetip surface 184 of theouter rod 18 and extends from thetip surface 184 in the base end direction. As shown in FIG. 9, with the base ends of the first andsecond arm portions 141, 142 housed in thearm housing space 26 of theouter rod 18, theprotrusion 343 provided on thesupport structure 22 is inserted into theslit portion 24. When the first andsecond arm portions 141, 142 are opened, theprotrusion 343 of thesupport structure 22 comes out of theslit portion 24.

　これにより、操作部１６の操作によって、アウタロッド１８とインナロッド２０とを軸方向に相対移動させるとき、スリット部２４によって支持構造２２をアウタロッド１８の軸方向に案内することができる。As a result, when theouter rod 18 and theinner rod 20 are moved relative to each other in the axial direction by operating the operatingportion 16, thesupport structure 22 can be guided in the axial direction of theouter rod 18 by theslit portion 24.

　図６に示すように、支持構造２２は、インナロッド２０の先端部に設けられる第１支持部材３２と、第１支持部材３２に対して軸方向に相対移動可能に設けられる第２支持部材３４と、第２支持部材３４の外壁に設けられ径方向外方に突出した突起３４３とを有する。第１及び第２アーム部１４１、１４２の全体がアウタロッド１８の先端開口１８２から突出して開状態になった後、突起３４３とアウタロッド１８の先端面１８４とが軸方向に向かい合う状態で、インナロッド２０に対してアウタロッド１８を先端方向に移動するとき、アウタロッド１８の先端に対して突起３４３が当接し、第１支持部材３２に対して第２支持部材３４が先端方向に相対移動することで、第１及び第２アーム部１４１、１４２を閉状態とすることができる。As shown in FIG. 6, thesupport structure 22 has afirst support member 32 provided at the tip of theinner rod 20, asecond support member 34 provided to be movable relative to thefirst support member 32 in the axial direction, and aprotrusion 343 provided on the outer wall of thesecond support member 34 and protruding radially outward. After the first andsecond arm portions 141, 142 are entirely protruding from the tip opening 182 of theouter rod 18 to be in an open state, when theouter rod 18 is moved in the tip direction relative to theinner rod 20 with theprotrusion 343 facing thetip surface 184 of theouter rod 18 in the axial direction, theprotrusion 343 comes into contact with the tip of theouter rod 18, and thesecond support member 34 moves in the tip direction relative to thefirst support member 32, thereby closing the first andsecond arm portions 141, 142.

　図２に示すように、支持構造２２は、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態において、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開閉動作を解除可能に規制するアームロック部３６を有する。アームロック部３６が、第１支持部材３２に設けられる第１吸着部材４４１と、第２支持部材３４に設けられ第１吸着部材４４１に吸着可能な第２吸着部材４４２とを備える。As shown in FIG. 2, thesupport structure 22 has anarm lock portion 36 that releasably restricts the opening and closing movement of the first andsecond arm portions 141, 142 when the first andsecond arm portions 141, 142 are in an open state. Thearm lock portion 36 includes afirst suction member 441 provided on thefirst support member 32, and asecond suction member 442 provided on thesecond support member 34 and capable of being attracted to thefirst suction member 441.

　これにより、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態において、第１吸着部材４４１と第２吸着部材４４２とが互いに吸着され、第１支持部材３２と第２支持部材３４との軸方向における相対移動を規制することで、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態が効果的に維持される。As a result, when the first andsecond arm portions 141, 142 are in the open state, thefirst suction member 441 and thesecond suction member 442 are attracted to each other, and the relative movement in the axial direction between thefirst support member 32 and thesecond support member 34 is restricted, thereby effectively maintaining the open state of the first andsecond arm portions 141, 142.

　図１２に示すように、突起３４３とアウタロッド１８の先端面１８４とが軸方向に向かい合う状態で、第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態である第２位置からインナロッド２０に対してアウタロッド１８が先端方向に移動するとき、突起３４３がアウタロッド１８の先端面１８４に当接して突起３４３を先端方向に押す。アウタロッド１８の移動に伴って、第１吸着部材４４１と第２吸着部材４４２との吸着状態が解除される。As shown in FIG. 12, when theprotrusion 343 and thetip surface 184 of theouter rod 18 face each other in the axial direction and theouter rod 18 moves from the second position in which the first andsecond arm portions 141, 142 are open toward the tip relative to theinner rod 20, theprotrusion 343 comes into contact with thetip surface 184 of theouter rod 18 and pushes theprotrusion 343 toward the tip. As theouter rod 18 moves, the adsorption state between thefirst suction member 441 and thesecond suction member 442 is released.

　これにより、術後に第１及び第２アーム部１４１、１４２をアウタロッド１８に収容するとき、アウタロッド１８の先端を突起３４３に当てることで、アームロック部３６による第１及び第２アーム部１４１、１４２の開状態を解除して閉じることができる。アウタロッド１８の先端に突起３４３が当接したことをユーザが直接的に視認することなく認知することで、アウタロッド１８のアーム収容空間２６に第１及び第２アーム部１４１、１４２が収容された状態となったことを効果的に確認できる。As a result, when storing the first andsecond arm portions 141, 142 in theouter rod 18 after surgery, the tip of theouter rod 18 can be brought into contact with theprotrusion 343 to release the first andsecond arm portions 141, 142 from the open state held by thearm lock portion 36 and close them. By recognizing that theprotrusion 343 has come into contact with the tip of theouter rod 18 without the user having to directly see it, the user can effectively confirm that the first andsecond arm portions 141, 142 are now stored in thearm storage space 26 of theouter rod 18.

　図６に示すように、第１吸着部材４４１及び第２吸着部材４４２が、それぞれ第１及び第２磁石Ｍ１、Ｍ２である。これにより、第１及び第２吸着部材４４１、４４２を第１及び第２磁石Ｍ１、Ｍ２から構成することで、第１支持部材３２及び第２支持部材３４の相対移動を効果的に規制できる。As shown in FIG. 6, thefirst attraction member 441 and thesecond attraction member 442 are the first and second magnets M1 and M2, respectively. By configuring the first andsecond attraction members 441 and 442 from the first and second magnets M1 and M2, the relative movement of thefirst support member 32 and thesecond support member 34 can be effectively restricted.

　図４に示すように、インナロッド２０の先端部に設けられ、インナロッド２０の先端部に対して支持構造２２を回動可能に支持する可動機構４６を備える。可動機構４６は、支持構造２２に設けられる球状の係合凸部４８と、インナロッド２０に設けられ係合凸部４８が回動可能に係合される係合凹部５０とを備えた継手構造４６１である。As shown in FIG. 4, theinner rod 20 is provided with amovable mechanism 46 that is provided at the tip of theinner rod 20 and rotatably supports thesupport structure 22 with respect to the tip of theinner rod 20. Themovable mechanism 46 is ajoint structure 461 that includes a sphericalengaging protrusion 48 provided on thesupport structure 22 and an engagingrecess 50 provided on theinner rod 20 with which the engagingprotrusion 48 is rotatably engaged.

　これにより、可動機構４６によって、インナロッド２０の先端部において支持構造２２を回動させることで、第１及び第２アーム部１４１、１４２を心臓３００における所望の当接部位に効果的に当接させることができる。As a result, by using themovable mechanism 46 to rotate thesupport structure 22 at the tip of theinner rod 20, the first andsecond arm portions 141, 142 can be effectively abutted against the desired abutment site on theheart 300.

　可動機構４６によるインナロッド２０に対する支持構造２２の回動動作を規制する回動ロック部７２を有する。回動ロック部７２が、係合凹部５０と係合凸部４８とを互いに接近する方向に付勢することで係合凹部５０に対する係合凸部４８の回動を阻止するロック部材７２１を備える。It has arotation locking portion 72 that restricts the rotational movement of thesupport structure 22 relative to theinner rod 20 by themovable mechanism 46. Therotation locking portion 72 has a lockingmember 721 that prevents theengagement protrusion 48 from rotating relative to theengagement recess 50 by biasing theengagement recess 50 and theengagement protrusion 48 in a direction in which they approach each other.

　これにより、可動機構４６によってインナロッド２０の先端部に対して第１及び第２アーム部１４１、１４２を回動させて心臓３００の当接部位に当接させた状態で、回動ロック部７２のロック部材７２１によって支持構造２２の回動動作をロックすることで、心臓３００の表面に対する第１及び第２アーム部１４１、１４２の当接状態が効果的に維持される。As a result, the first andsecond arm portions 141, 142 are rotated by themovable mechanism 46 relative to the tip of theinner rod 20 to abut against the abutment portion of theheart 300, and the rotational movement of thesupport structure 22 is locked by the lockingmember 721 of therotation lock portion 72, thereby effectively maintaining the abutment state of the first andsecond arm portions 141, 142 against the surface of theheart 300.

　図３に示すように、第１及び第２アーム部１４１、１４２の先端は、先端に向けて凸状となるように湾曲した湾曲部６４を備える。これにより、生体内に第１及び第２アーム部１４１、１４２を挿入する際、生体Ｐに対する挿入抵抗及び負担を緩和できる。As shown in FIG. 3, the tips of the first andsecond arm portions 141, 142 havecurved portions 64 that are curved so as to be convex toward the tips. This reduces the insertion resistance and burden on the living body P when the first andsecond arm portions 141, 142 are inserted into the living body.

　なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。The present invention is not limited to the above disclosure, and various configurations may be adopted without departing from the gist of the present invention.

Claims (14)

Translated fromJapanese

　生体の臓器に当接させることで前記臓器の表面の動きを抑制する医療用デバイスであって、
　前記生体に挿入されるシャフトと、
　前記医療用デバイスの先端部を構成し、前記臓器を吸着する一対の吸着部を備え、前記シャフトによって支持された開閉可能な一対のアーム部と、
　を備える、医療用デバイス。A medical device for suppressing movement of a surface of an organ by contacting the organ with a living body,
A shaft to be inserted into the living body;
a pair of arms that constitute a distal end of the medical device, the arms having a pair of suction parts that suction the organ, and that are supported by the shaft and can be opened and closed;
A medical device comprising:　請求項１に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記シャフトは、
　筒状のアウタロッドと、
　前記アウタロッドの内腔に挿通されたインナロッドと、
　前記インナロッドの先端に設けられ一対の前記アーム部を開閉可能に支持する支持構造と、を有し、
　前記アウタロッドと前記インナロッドとは、前記アウタロッドの軸方向に相対移動可能であり、
　前記アウタロッドは、一対の前記アーム部が閉じた状態で一対の前記アーム部の少なくとも基端部を収容可能なアーム収容空間を備える、医療用デバイス。10. The medical device of claim 1,
The shaft is
A cylindrical outer rod;
an inner rod inserted into an inner cavity of the outer rod;
a support structure provided at a tip of the inner rod and supporting the pair of arm portions in an openable and closable manner,
The outer rod and the inner rod are relatively movable in an axial direction of the outer rod,
The medical device, wherein the outer rod has an arm accommodating space capable of accommodating at least the base ends of the pair of arm portions when the pair of arm portions is in a closed state.　請求項２に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記インナロッドに対して前記アウタロッドが先端方向に移動した第１位置において、前記支持構造の支持部を支点として一対の前記アーム部の先端が互いに接近する方向に回動した前記アーム部の閉状態となり、
　前記インナロッドに対して前記アウタロッドを基端方向に移動した第２位置において、前記支持構造の前記支持部を支点として一対の前記アーム部の前記先端が互いに離間するように回動した前記アーム部の開状態となる、医療用デバイス。3. The medical device of claim 2,
When the outer rod moves toward a tip end relative to the inner rod at a first position, the pair of arm portions are rotated in a direction in which the tips of the pair of arm portions approach each other about a support portion of the support structure as a fulcrum, thereby bringing the arm portions into a closed state,
A medical device in which, at a second position where the outer rod is moved in the base end direction relative to the inner rod, the tips of the pair of arm portions are rotated away from each other with the support portion of the support structure as a fulcrum, thereby opening the arm portions.　請求項３に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記アウタロッドの基端部に設けられ、一対の前記アーム部の開閉動作を行う操作部を備える、医療用デバイス。4. The medical device of claim 3,
A medical device comprising an operation unit provided at a base end of the outer rod for opening and closing the pair of arm portions.　請求項４に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記操作部は、前記アウタロッドを前記インナロッドに対して前記軸方向に移動させる、医療用デバイス。5. The medical device of claim 4,
The operating portion moves the outer rod in the axial direction relative to the inner rod.　請求項３に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記アーム部の開状態において、前記第２位置から前記インナロッドに対して前記アウタロッドを先端方向に移動させたとき、前記支持構造の前記支持部を支点として一対の前記アーム部の前記先端が互いに接近する方向に回動した前記アーム部の閉状態となる、医療用デバイス。4. The medical device of claim 3,
A medical device in which, when the outer rod is moved from the second position toward the tip relative to the inner rod in the open state of the arm portions, the tips of the pair of arm portions are rotated in directions approaching each other, with the support portion of the support structure as a fulcrum, thereby closing the arm portions.　請求項３に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記アウタロッドは、前記アウタロッドの先端面に開口すると共に前記先端面から前記基端方向に延在するスリット部を有し、
　前記アウタロッドの前記アーム収容空間に一対の前記アーム部の少なくとも前記基端部が収容された状態で、前記支持構造に設けられた突起が前記スリット部に挿入され、
　前記インナロッドに対して前記アウタロッドを前記基端方向に移動させることにより前記アーム部を前記開状態とした状態で、前記支持構造の前記突起が前記スリット部から離脱する、医療用デバイス。4. The medical device of claim 3,
the outer rod has a slit portion that opens in a tip end surface of the outer rod and extends from the tip end surface in the base end direction,
a protrusion provided on the support structure is inserted into the slit portion in a state in which at least the base end portions of the pair of arm portions are accommodated in the arm accommodating space of the outer rod,
A medical device in which, when the arm portion is placed in the open state by moving the outer rod in the base end direction relative to the inner rod, the protrusion of the support structure disengages from the slit portion.　請求項７に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記支持構造は、前記インナロッドの先端部に設けられる第１支持部材と、
　前記第１支持部材に対して前記軸方向に相対移動可能に設けられる第２支持部材と、
　前記第２支持部材の外壁に設けられ径方向外方に突出した突起と、
　を有し、
　一対の前記アーム部の全体が前記アウタロッドの先端開口から突出し且つ一対の前記アーム部が開状態になった後、前記突起と前記アウタロッドの前記先端面とが前記軸方向に向かい合う状態で前記インナロッドに対して前記アウタロッドを前記先端方向に移動するとき、前記アウタロッドの先端に対して前記突起が当接し、前記第１支持部材に対して前記第２支持部材が前記先端方向に相対移動することで、一対の前記アーム部が閉状態になる医療用デバイス。8. The medical device of claim 7,
The support structure includes a first support member provided at a tip end of the inner rod;
a second support member provided so as to be movable relative to the first support member in the axial direction;
A protrusion provided on an outer wall of the second support member and protruding radially outward;
having
A medical device in which, after the entirety of the pair of arm portions protrude from the tip opening of the outer rod and the pair of arm portions are in an open state, when the outer rod is moved in the tip direction relative to the inner rod with the protrusion and the tip surface of the outer rod facing each other in the axial direction, the protrusion abuts against the tip of the outer rod and the second support member moves in the tip direction relative to the first support member, thereby closing the pair of arm portions.　請求項２に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記支持構造は、前記インナロッドの先端部に設けられる第１支持部材と、
　前記第１支持部材に対して前記軸方向に相対移動可能に設けられる第２支持部材と、
　前記第２支持部材の外壁に設けられ径方向外方に突出した突起と、
　一対の前記アーム部の開状態において前記アーム部の開閉動作を解除可能に規制するアームロック部と、
　を有し、
　前記アームロック部は、前記第１支持部材に設けられる第１吸着部材と、
　前記第２支持部材に設けられ前記第１吸着部材に吸着可能な第２吸着部材と、
　を備え、
　一対の前記アーム部の開状態において、前記第１吸着部材と前記第２吸着部材とが互いに吸着され、前記第１支持部材と前記第２支持部材との前記軸方向における相対移動が規制される、医療用デバイス。3. The medical device of claim 2,
The support structure includes a first support member provided at a tip end of the inner rod;
a second support member provided so as to be movable relative to the first support member in the axial direction;
A protrusion provided on an outer wall of the second support member and protruding radially outward;
an arm lock portion that releasably restricts an opening and closing operation of the pair of arms when the pair of arms is in an open state;
having
The arm lock portion includes a first suction member provided on the first support member,
a second suction member provided on the second support member and capable of being attracted to the first suction member;
Equipped with
A medical device in which, when the pair of arm portions are in an open state, the first suction member and the second suction member are adsorbed to each other, and relative movement between the first support member and the second support member in the axial direction is restricted.　請求項９に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記アウタロッドは、前記アウタロッドの先端面に開口すると共に前記先端面から基端方向に延在するスリット部を有し、
　一対の前記アーム部の閉状態である第１位置において、前記突起が前記アウタロッドの前記スリット部に挿通されており、
　前記アーム部の開状態である第２位置において、前記突起は前記スリット部から離脱して前記アウタロッドの前記先端面よりも先端側に配置され、
　前記突起と前記アウタロッドの前記先端面とが前記軸方向に向かい合う状態で前記第２位置から前記インナロッドに対して前記アウタロッドが先端方向に移動するとき、前記突起が前記アウタロッドの前記先端面に当接して前記突起を前記先端方向に押すことで、前記第１吸着部材と前記第２吸着部材との吸着状態が解除される、医療用デバイス。10. The medical device of claim 9,
the outer rod has a slit portion that opens in a tip end surface of the outer rod and extends from the tip end surface in a base end direction,
When the pair of arms are in a closed state at a first position, the projection is inserted into the slit of the outer rod,
When the arm portion is in an open state at a second position, the protrusion is removed from the slit portion and is disposed distally of the distal end surface of the outer rod,
a medical device in which, when the outer rod moves in a distal direction relative to the inner rod from the second position with the protrusion and the tip surface of the outer rod facing each other in the axial direction, the protrusion abuts against the tip surface of the outer rod and pushes the protrusion in the distal direction, thereby releasing the adsorption state between the first suction member and the second suction member.　請求項９に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記第１吸着部材及び前記第２吸着部材の少なくともいずれか一方が磁石である、医療用デバイス。10. The medical device of claim 9,
A medical device, wherein at least one of the first suction member and the second suction member is a magnet.　請求項２に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記インナロッドの先端部に設けられ、前記インナロッドの前記先端部に対して前記支持構造を傾動可能に支持する可動機構を備え、
　前記可動機構は、前記支持構造及び前記インナロッドのいずれか一方に設けられる球状の係合凸部と、
　前記支持構造及び前記インナロッドのいずれか他方に設けられ、前記係合凸部が回動可能に係合される係合凹部と、
　を備えた継手構造である、医療用デバイス。3. The medical device of claim 2,
a movable mechanism provided at a tip end of the inner rod and supporting the support structure tiltably relative to the tip end of the inner rod;
The movable mechanism includes a spherical engaging protrusion provided on either the support structure or the inner rod,
an engagement recess provided on the other of the support structure and the inner rod, the engagement protrusion being rotatably engaged with the engagement recess;
A medical device comprising a joint structure comprising:　請求項１２に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記可動機構による前記インナロッドに対する前記支持構造の回動動作を規制する回動ロック部を有し、
　前記回動ロック部は、前記係合凹部と前記係合凸部とを互いに接近する方向に付勢することで前記係合凹部に対する前記係合凸部の回動を阻止するロック部材を備える、医療用デバイス。13. The medical device of claim 12,
a rotation lock portion that restricts the rotation of the support structure relative to the inner rod by the movable mechanism,
The medical device, wherein the rotation lock portion includes a locking member that prevents the engagement protrusion from rotating relative to the engagement recess by biasing the engagement recess and the engagement protrusion in a direction toward each other.　請求項１に記載の医療用デバイスにおいて、
　前記アーム部の先端は、先端に向けて凸状となるように湾曲した湾曲部を備える、医療用デバイス。10. The medical device of claim 1,
A medical device, wherein the tip of the arm portion has a curved portion that is curved so as to be convex toward the tip.

Images