WO2025070411A1 - Medical equipment, infusion pump, cartridge, and program - Google Patents

Abstract

This medical equipment is provided with a control unit that acquires a captured image captured by an imaging unit, the captured image including the shape of an identification site on a cartridge attached to a device body, that analyzes the acquired captured image, and that determines the type of the cartridge.

Description

Translated fromJapanese

医療機器、輸液ポンプ、カートリッジ、及び、プログラムMedical device, infusion pump, cartridge, and program

　本開示は、医療機器、輸液ポンプ、カートリッジ、及び、プログラムに関する。This disclosure relates to medical devices, infusion pumps, cartridges, and programs.

　輸液ポンプは、輸液チューブを介して、薬液等の輸液を患者の体内へ送り出す装置である。輸液ポンプは、輸液が充填されたカートリッジがポンプ本体に装着された状態において、ポンプ本体が駆動することにより、輸液を患者の体内へ送り出す。このような輸液ポンプに用いられるカートリッジには多数の種類がある。輸液ポンプは、カートリッジの種類に応じて投与モードを切り替えて動作する。そのため、輸液ポンプは、カートリッジの種類を正しく識別する必要がある。使い捨ての測定用チップを装着して使用する血糖計のように、装置本体に交換用のカートリッジを装着して使用する他の種類の医療機器においても、カートリッジの種類を正しく識別する必要がある。An infusion pump is a device that delivers infusion fluids, such as medicinal fluids, into a patient's body via an infusion tube. With a cartridge filled with infusion fluid attached to the pump body, the infusion pump delivers the infusion fluid into the patient's body by driving the pump body. There are many types of cartridges used in such infusion pumps. Infusion pumps operate by switching administration modes depending on the type of cartridge. For this reason, infusion pumps must correctly identify the type of cartridge. Correct identification of the type of cartridge is also required in other types of medical devices that use replacement cartridges attached to the device body, such as blood glucose meters that use disposable measuring tips.

　特許文献１には、プリンタ本体がインクの種類を識別可能なカートリッジに関する技術が記載されている。Patent document 1 describes technology related to cartridges that allow the printer body to identify the type of ink.

特開２００２－１２０３７９号公報JP 2002-120379 A

　医療機器においては、装置本体に装着されたカートリッジの種類を非接触で正しく識別できることは、医療機器装置本体に求められる防水性、及び、構成の簡素化の観点から望ましい。In medical devices, being able to correctly identify the type of cartridge attached to the device body without contact is desirable from the standpoint of waterproofing required of the medical device body and simplifying the configuration.

　本開示の目的は、医療機器において装着されたカートリッジの種類を識別可能とすることである。The purpose of this disclosure is to make it possible to identify the type of cartridge installed in a medical device.

　本開示によれば、医療機器は、
（１）装置本体に装着されるカートリッジにおける識別部位の形状を含む、撮像部により撮像された撮像画像を取得し、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記カートリッジの種類を判定する、
　制御部を備える。According to the present disclosure, a medical device comprises:
(1) acquiring an image captured by an imaging unit, the image including the shape of an identification portion of a cartridge to be mounted in a device body;
Analyzing the captured image to determine the type of the cartridge.
It has a control unit.

（２）（１）の医療機器において、
　前記制御部は、前記判定したカートリッジの種類を出力する。(2) In the case of medical devices under (1),
The control unit outputs the determined type of cartridge.

（３）（１）又は（２）の医療機器において、
　前記制御部は、
　前記装置本体に前記カートリッジが装着された後に前記撮像部により撮像された画像を前記撮像画像として取得し、
　前記カートリッジが装着された後に前記撮像部により撮像された前記撮像画像を解析して、前記装着された前記カートリッジの種類を判定する。(3) In the case of medical devices as described in (1) or (2),
The control unit is
an image captured by the imaging unit after the cartridge is mounted in the apparatus main body is acquired as the captured image;
The image captured by the imaging unit after the cartridge is mounted is analyzed to determine the type of the mounted cartridge.

（４）（１）から（３）のいずれかの医療機器において、
　前記制御部は、取得した前記撮像画像により示される光強度の分布を解析して、前記カートリッジの種類を判定する。(4) In any of the medical devices listed in (1) to (3),
The control unit analyzes the distribution of light intensity shown in the acquired captured image to determine the type of the cartridge.

（５）（１）から（４）のいずれかの医療機器において、
　前記制御部は、
　複数の識別片の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの画像を前記撮像画像として取得し、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記複数の識別片の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する。(5) In any of the medical devices listed in (1) to (4),
The control unit is
acquiring an image of the cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of a plurality of identification pieces as the captured image;
The captured image is analyzed to determine the type of the cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of the plurality of identification pieces.

（６）（５）の医療機器において、
　前記制御部は、取得した前記撮像画像により示される光強度の信号の立上り及び立下りの少なくともいずれかに基づき、前記複数の識別片の有無を検出して、前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する。(6) In the case of medical devices under (5),
The control unit detects the presence or absence of the plurality of identification pieces based on at least one of the rising and falling edges of a light intensity signal indicated by the acquired captured image, and determines the type of the cartridge indicating the identification portion.

（７）（５）又は（６）の医療機器において、
　前記制御部は、前記複数の識別片として、表面に凹凸加工がなされた複数の部材の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する。(7) In the case of medical devices as set forth in (5) or (6),
The control unit determines the type of the cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of a plurality of members having a textured surface as the plurality of identification pieces.

（８）（５）から（７）のいずれかの医療機器において、
　前記制御部は、前記複数の識別片として、前記撮像部が備える発光部から出力された光の反射光が、前記撮像部が備える受光部へ導かれる角度の表面を有する複数の部材の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する。(8) In any of the medical devices listed in (5) to (7),
The control unit determines the type of cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of multiple components that have a surface at an angle such that reflected light output from an light-emitting unit provided in the imaging unit is directed to a light-receiving unit provided in the imaging unit, as the multiple identification pieces.

　本開示によれば、輸液ポンプは、
（９）ポンプ本体に装着される輸液カートリッジにおける識別部位の形状を含む、撮像部により撮像された撮像画像を取得し、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記輸液カートリッジの種類を判定する、
　制御部を備える。According to the present disclosure, an infusion pump comprises:
(9) acquiring an image captured by an imaging unit, the image including the shape of an identification portion of an infusion cartridge to be attached to the pump body;
Analyzing the captured image to determine the type of the infusion cartridge.
It has a control unit.

（１０）（９）の輸液ポンプにおいて、
　前記制御部は、前記判定した輸液カートリッジの種類を出力する。(10) In the infusion pump of (9),
The control unit outputs the determined type of the infusion cartridge.

　本開示によれば、カートリッジは、
（１１）装置本体に装着して使用される、形状により種類を識別する識別部位を備える。According to the present disclosure, the cartridge comprises:
(11) It is provided with an identification part that is attached to the device body and used to identify the type based on its shape.

　本開示によれば、プログラムは、
（１２）カートリッジを装着して動作する医療機器に、
　前記カートリッジにおける識別部位の形状を含む、撮像部により撮像された撮像画像を取得する手順と、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記カートリッジの種類を判定する手順と、
　前記判定したカートリッジの種類を出力する手順と、
　を実行させる。According to the present disclosure, a program includes:
(12) For medical devices that operate by mounting a cartridge,
acquiring an image captured by an imaging unit, the image including the shape of an identification portion of the cartridge;
A step of analyzing the captured image to determine the type of the cartridge;
outputting the determined type of cartridge;
Execute the command.

　本開示の一実施形態によれば、医療機器において装着されたカートリッジの種類を識別することができる。According to one embodiment of the present disclosure, it is possible to identify the type of cartridge installed in a medical device.

一実施形態に係る輸液ポンプの構成例を示す正面図である。1 is a front view showing an example of the configuration of an infusion pump according to an embodiment. FIG.輸液カートリッジの構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of an infusion cartridge.輸液カートリッジにおける識別部位の形状を撮像するための構成例を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of a configuration for imaging the shape of an identification part in an infusion cartridge.図２の輸液カートリッジの撮像箇所を拡大して示す図である。3 is an enlarged view of an imaged portion of the infusion cartridge of FIG. 2. FIG.輸液カートリッジの識別部位を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an identification portion of the infusion cartridge.輸液カートリッジの識別部位を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an identification portion of the infusion cartridge.輸液カートリッジの識別部位を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an identification portion of the infusion cartridge.輸液カートリッジの識別部位を含む撮像画像の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a captured image including an identification portion of an infusion cartridge.図６Ａの撮像画像を解析する処理を説明する図である。FIG. 6B is a diagram for explaining a process of analyzing the captured image of FIG. 6A.輸液カートリッジの識別部位を含む撮像画像の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a captured image including an identification portion of an infusion cartridge.図６Ｃの撮像画像を解析する処理を説明する図である。FIG. 6D is a diagram illustrating a process for analyzing the captured image of FIG. 6C.輸液ポンプの動作例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of the operation of the infusion pump.輸液カートリッジの識別部位を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an identification portion of the infusion cartridge.輸液カートリッジの識別部位を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an identification portion of the infusion cartridge.輸液カートリッジの識別部位を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an identification portion of the infusion cartridge.識別部位における光路を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic diagram of a light path in a recognition portion.図９Ａの構成による撮像画像の一例を示す図である。FIG. 9B is a diagram showing an example of an image captured by the configuration of FIG. 9A.識別部位における光路を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic diagram of a light path in a recognition portion.図９Ｃの構成による撮像画像の一例を示す図である。FIG. 9D is a diagram showing an example of an image captured by the configuration of FIG. 9C.

　以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一の構成又は機能を有する部分には、同一の符号を付している。本実施形態の説明において、同一の部分については、重複する説明を適宜省略又は簡略化する場合がある。Below, one embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each drawing, parts having the same configuration or function are given the same reference numerals. In the description of this embodiment, duplicate descriptions of the same parts may be omitted or simplified as appropriate.

　（輸液ポンプの構成）
　図１は、一実施形態に係る医療機器としての輸液ポンプ１の構成例を示す正面図である。図１に示すように、輸液ポンプ１は、ポンプ本体１０、及び、輸液カートリッジ２０を備える。ポンプ本体１０は、検出部１１、送液部１２、表示部１３、操作部１４、及び、処理部１５（図３参照）を備える。図１に示す輸液ポンプ１は、例えばＰＣＡ（Patient Controlled Analgesia）ポンプとして使用してもよいが、用途は特に限定されない。本実施形態の輸液ポンプ１は、一例として、使い捨ての輸液カートリッジ２０を取り替えることで、ポンプ本体１０を再使用することができるＰＣＡポンプである。輸液ポンプ１は、ＰＣＡポンプに限られない。輸液ポンプ１は、一般的な輸液ポンプ、シリンジポンプ、栄養ポンプ、血液ポンプ、又は、インスリンポンプであってもよい。一般的な輸液ポンプとは、例えば、輸液カートリッジ２０を備えず、ポンプ外の輸液バッグに接続された輸液チューブ３０を押圧して輸液バッグ内の輸液を送液するポンプである。(Configuration of infusion pump)
FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of aninfusion pump 1 as a medical device according to one embodiment. As shown in FIG. 1, theinfusion pump 1 includes apump body 10 and aninfusion cartridge 20. Thepump body 10 includes adetection unit 11, aliquid delivery unit 12, adisplay unit 13, anoperation unit 14, and a processing unit 15 (see FIG. 3). Theinfusion pump 1 shown in FIG. 1 may be used as, for example, a PCA (Patient Controlled Analgesia) pump, but the application is not particularly limited. As an example, theinfusion pump 1 of this embodiment is a PCA pump in which thepump body 10 can be reused by replacing thedisposable infusion cartridge 20. Theinfusion pump 1 is not limited to a PCA pump. Theinfusion pump 1 may be a general infusion pump, a syringe pump, a nutrition pump, a blood pump, or an insulin pump. The general infusion pump is, for example, a pump that does not include aninfusion cartridge 20 and delivers an infusion in an infusion bag by pressing aninfusion tube 30 connected to an infusion bag outside the pump.

　輸液ポンプ１は、輸液カートリッジ２０の識別部位の形状を含む撮像画像を検出部１１により取得し、撮像画像を解析して輸液カートリッジ２０の種類を判定する。したがって、輸液ポンプ１によれば、輸液カートリッジ２０の種類を正確に判別して、その種類に応じた送液制御を行ったり、誤った輸液カートリッジ２０が装着された場合にアラームを通知したりすることが可能である。輸液ポンプ１は、輸液チューブ３０内の閉塞及び気泡等の検出、輸液カートリッジ２０の装着確認、並びに、チューブ径に基づく流量補正等の種々の目的に使用される撮像画像に映り込んだ識別部位の形状に基づき、輸液カートリッジ２０の種類を判定してもよい。したがって、本実施形態に係る輸液ポンプ１は、このような目的で使用される撮像画像を取得する撮像装置を備えた医療機器において、特別な装置を追加することなく実施することが可能である。Theinfusion pump 1 obtains an image including the shape of the identification part of theinfusion cartridge 20 by thedetection unit 11, and analyzes the image to determine the type of theinfusion cartridge 20. Therefore, theinfusion pump 1 can accurately determine the type of theinfusion cartridge 20, perform infusion control according to the type, and issue an alarm if anincorrect infusion cartridge 20 is attached. Theinfusion pump 1 may determine the type of theinfusion cartridge 20 based on the shape of the identification part reflected in the image used for various purposes such as detection of blockages and air bubbles in theinfusion tube 30, confirmation of the attachment of theinfusion cartridge 20, and flow rate correction based on the tube diameter. Therefore, theinfusion pump 1 according to this embodiment can be implemented in a medical device equipped with an imaging device for obtaining images used for such purposes without adding any special device.

　図１に示すように、ポンプ本体１０の正面には、各種情報が表示される表示部１３、及び、操作スイッチ類が配列された操作部１４が配置されている。表示部１３は、例えば、輸液カートリッジ２０の種類の判定結果、送液速度、及び、積算投与量等を表示する。表示部１３は、例えば、送液速度等を設定するタッチパネル付きの液晶画面であってもよい。操作部１４の操作スイッチは、例えば、ユーザにより押圧されている間、設定された送液速度（ｍＬ／ｈ）よりも高い送液速度での送液が可能となる早送りスイッチ、押圧されることで送液が開始される開始スイッチ、押圧されることで送液が強制停止される停止スイッチ、及び、ポンプ本体１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源スイッチ等としてもよい。ただし、操作部１４は、これらのスイッチに代えて、又は、これらのスイッチに加えて、他の操作スイッチを備えてもよい。As shown in FIG. 1, the front of thepump body 10 is provided with adisplay unit 13 that displays various information, and anoperation unit 14 with an array of operation switches. Thedisplay unit 13 displays, for example, the result of determining the type of theinfusion cartridge 20, the infusion speed, and the cumulative dose. Thedisplay unit 13 may be, for example, a liquid crystal screen with a touch panel for setting the infusion speed, etc. The operation switches of theoperation unit 14 may be, for example, a fast-forward switch that allows infusion at a higher infusion speed (mL/h) than the set infusion speed while pressed by the user, a start switch that starts infusion when pressed, a stop switch that forcibly stops infusion when pressed, and a power switch for instructing the power supply of thepump body 10 to be turned on/off. However, theoperation unit 14 may be provided with other operation switches instead of or in addition to these switches.

　送液部１２は、装着される輸液カートリッジ２０の管受け部２４（図２参照）との間で、輸液カートリッジ２０の輸液チューブ３０を挟み込み、輸液チューブ３０内の輸液を流路上流側から流路下流側に送り出す。送液部１２は、複数のフィンガ１２１、及び、各フィンガ１２１を駆動する駆動部を備える。複数のフィンガ１２１は、輸液カートリッジ２０の側面に位置する管受け部２４と対向する、ポンプ本体１０の側面に配置されている。複数のフィンガ１２１は、輸液チューブ３０の延在方向（ｘ方向）に沿って配列されている。各フィンガ１２１は、輸液カートリッジ２０の管受け部２４との対向方向（ｚ方向）に往復移動するように、駆動部により駆動される。駆動部は、例えば、モーターの動力をカム等の機械的部品により各フィンガ１２１のｚ方向の往復移動に変換する構成を有してもよい。各フィンガ１２１が輸液カートリッジ２０に近接するように移動することで、輸液チューブ３０は、各フィンガ１２１と管受け部２４との間に挟み込まれる。これにより、輸液チューブ３０は圧閉される。駆動部は、輸液チューブ３０の延在方向（ｘ方向）において、流路上流側から流路下流側に向かって輸液チューブ３０の圧閉箇所が順次移動するようにフィンガ１２１を駆動する。これにより、輸液チューブ３０は、流路上流側から流路下流側に向かって順次圧閉され、蠕動運動する。そのため、輸液チューブ３０内の輸液を流路上流側から流路下流側に向かって送り出すことができる。Theinfusion unit 12 sandwiches theinfusion tube 30 of theinfusion cartridge 20 between itself and the tube receiving portion 24 (see FIG. 2) of theinfusion cartridge 20 to send the infusion in theinfusion tube 30 from the upstream side of the flow path to the downstream side of the flow path. Theinfusion unit 12 includes a plurality offingers 121 and a drive unit for driving eachfinger 121. The plurality offingers 121 are disposed on the side of thepump body 10 opposite thetube receiving portion 24 located on the side of theinfusion cartridge 20. The plurality offingers 121 are arranged along the extension direction (x direction) of theinfusion tube 30. Eachfinger 121 is driven by the drive unit so as to move back and forth in the direction opposite thetube receiving portion 24 of the infusion cartridge 20 (z direction). The drive unit may have a configuration in which, for example, the power of a motor is converted into the reciprocating movement of eachfinger 121 in the z direction by a mechanical part such as a cam. As eachfinger 121 moves closer to theinfusion cartridge 20, theinfusion tube 30 is sandwiched between eachfinger 121 and thetube receiving portion 24. This causes theinfusion tube 30 to be compressed and closed. The drive unit drives thefingers 121 so that the compressed portion of theinfusion tube 30 moves sequentially from the upstream side of the flow path to the downstream side of the flow path in the extension direction (x direction) of theinfusion tube 30. As a result, theinfusion tube 30 is compressed and closed sequentially from the upstream side of the flow path to the downstream side of the flow path, and performs a peristaltic movement. Therefore, the infusion in theinfusion tube 30 can be sent from the upstream side of the flow path to the downstream side of the flow path.

　撮像部としての検出部１１は、輸液カートリッジ２０の導光部２１とともに、輸液カートリッジ２０の識別部位を含む形状を撮像して、撮像画像を取得する。撮像画像は、輸液カートリッジ２０の種類等に関する情報を取得するために用いられる。処理部１５は、ポンプ本体１０の各構成要素の動作を制御する。処理部１５は、制御部１５１及び記憶部１５２を備える。検出部１１及び処理部１５の構成及び動作の詳細は、図３を参照して後述する。Thedetection unit 11, which serves as an imaging unit, captures an image of the shape of theinfusion cartridge 20, including the identification portion, together with thelight guide unit 21 of theinfusion cartridge 20, to obtain a captured image. The captured image is used to obtain information regarding the type ofinfusion cartridge 20, etc. Theprocessing unit 15 controls the operation of each component of thepump body 10. Theprocessing unit 15 includes acontrol unit 151 and astorage unit 152. The configurations and operations of thedetection unit 11 andprocessing unit 15 will be described in detail below with reference to FIG. 3.

　ポンプ本体１０は、本実施形態の構成に限定されない。ポンプ本体１０は、他の輸液ポンプと同様に、電源部、検出部１１、送液部１２、表示部１３、操作部１４、処理部１５以外にも、例えば、気泡検出センサ部、閉塞センサ部、及び、アラーム等による報知部等を備えてもよい。ポンプ本体１０は、上述した構成要素とは別の構成要素を備えてもよく、同等の機能を有する構成要素に代わられてもよい。また、上述のように、本実施形態の例では、送液部１２は、複数のフィンガ１２１により輸液チューブ３０を押圧するが、送液部１２は、輸液チューブ３０内の輸液を送り出すことが可能であれば、フィンガ１２１とは異なる構成を備えてもよい。Thepump body 10 is not limited to the configuration of this embodiment. As with other infusion pumps, thepump body 10 may include, in addition to the power supply unit,detection unit 11,infusion unit 12,display unit 13,operation unit 14, andprocessing unit 15, for example, an air bubble detection sensor unit, an occlusion sensor unit, and a notification unit using an alarm or the like. Thepump body 10 may include components other than those described above, or may be replaced with components having equivalent functions. As described above, in the example of this embodiment, theinfusion unit 12 presses theinfusion tube 30 withmultiple fingers 121, but theinfusion unit 12 may have a configuration different from thefingers 121 as long as it is capable of sending out the infusion in theinfusion tube 30.

　図２は、図１の輸液カートリッジ２０の構成例を示す斜視図である。輸液カートリッジ２０は、導光部２１、収容部２２、充填口２３、及び、管受け部２４を備える。導光部２１は、検出部１１が輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を撮像する際の光路を形成する。導光部２１の構成及び、作用の詳細は、図３を参照して後述する。輸液カートリッジ２０には、輸液バッグの内部から輸液を供給する輸液チューブ３０が取り付けられている。ただし、これに代えて、輸液チューブ３０は、輸液バッグに直接取り付けられてもよい。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of theinfusion cartridge 20 of FIG. 1. Theinfusion cartridge 20 includes alight guiding section 21, astorage section 22, a fillingport 23, and atube receiving section 24. Thelight guiding section 21 forms an optical path when thedetection section 11 captures an image of the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20. The configuration and operation of thelight guiding section 21 will be described in detail later with reference to FIG. 3. Aninfusion tube 30 that supplies infusion liquid from inside an infusion bag is attached to theinfusion cartridge 20. However, instead of this, theinfusion tube 30 may be attached directly to the infusion bag.

　収容部２２は、輸液が充填された輸液バッグを内部に収容する。充填口２３、管受け部２４、及び、輸液チューブ３０は、輸液カートリッジ２０がポンプ本体１０に装着された場合に、収容部２２の、ポンプ本体１０と対向する側に設けられる。充填口２３は、収容部２２の内部に収容された輸液バッグと接続され、収容部２２の外側から輸液チューブ３０が接続される。管受け部２４は、ポンプ本体１０との間で輸液チューブ３０を挟み込んで輸液チューブ３０を保持する。管受け部２４は、例えば、輸液チューブ３０を嵌め込む溝を含んでもよい。このような構成により、収容部２２に収容された輸液バッグ内の輸液が輸液チューブ３０を介して外部に送液可能になる。Thestorage section 22 stores an infusion bag filled with infusion liquid. The fillingport 23, thetube receiving section 24, and theinfusion tube 30 are provided on the side of thestorage section 22 facing thepump body 10 when theinfusion cartridge 20 is attached to thepump body 10. The fillingport 23 is connected to the infusion bag stored inside thestorage section 22, and theinfusion tube 30 is connected from the outside of thestorage section 22. Thetube receiving section 24 holds theinfusion tube 30 by sandwiching it between thepump body 10 and thetube receiving section 24. Thetube receiving section 24 may include, for example, a groove into which theinfusion tube 30 is fitted. With this configuration, the infusion liquid in the infusion bag stored in thestorage section 22 can be sent to the outside via theinfusion tube 30.

　図３は、図１の輸液ポンプ１において、輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を撮像するための構成を模式的に示す図である。撮像画像は、輸液カートリッジ２０の種類を判定するために用いられる。図３に示すように、検出部１１は、発光部１１１、及び、受光部１１２を備える。導光部２１は、導光板２１１を備える。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration for capturing an image of the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20 in theinfusion pump 1 of FIG. 1. The captured image is used to determine the type of theinfusion cartridge 20. As shown in FIG. 3, thedetection unit 11 includes a light-emittingunit 111 and a light-receivingunit 112. The light-guidingunit 21 includes a light-guidingplate 211.

　発光部１１１は、特定の波長を有する撮像用の光束Ｌを導光部２１へ向けて出射する。発光部１１１から出射された光束Ｌは、導光部２１の導光板２１１において反射し、被写体である輸液チューブ３０を通過して、受光部１１２において結像する。受光部１１２は、カメラ（２次元センサ）であり、受光部１１２上に結像した光束Ｌを光電変換して、撮像画像を形成する。受光部１１２は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ、又は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等により構成してもよい。Thelight emitting unit 111 emits an imaging light beam L having a specific wavelength toward thelight guiding unit 21. The light beam L emitted from thelight emitting unit 111 is reflected by thelight guiding plate 211 of thelight guiding unit 21, passes through theinfusion tube 30, which is the subject, and forms an image on thelight receiving unit 112. Thelight receiving unit 112 is a camera (two-dimensional sensor) and performs photoelectric conversion on the light beam L imaged on thelight receiving unit 112 to form a captured image. Thelight receiving unit 112 may be configured, for example, by a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor or a CCD (Charge Coupled Device) image sensor.

　輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を撮像する際に、発光部１１１は、光束Ｌとして任意の波長の光を出射することができるが、例えば、赤外光を出射してもよい。受光部１１２は、例えば、赤外光の波長等の、光束Ｌの特定の波長を検出可能な２次元センサにより構成されてもよい。可視光ではなく赤外光を用いて撮像することで、輸液ポンプ１を使用する室内の照明光等が受光部１１２に到達しても、撮像画像が乱れることを抑制することができる。さらに、赤外光の光エネルギーは低いため、赤外光を用いることで、輸液への影響を抑制することができるとともに、光が装置外に漏れても人の目に感知されることを防ぐことができる。導光板２１１は、発光部１１１から入射された光束Ｌの大部分が、界面２１１ａ、２１１ｂにおいて反射するような屈折率を有するような材料により構成してもよい。導光板２１１は、例えば、ポリカーボネート、又は、アクリル等により構成してもよい。When imaging the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20, thelight emitting unit 111 can emit light of any wavelength as the light beam L, but may emit infrared light, for example. Thelight receiving unit 112 may be configured with a two-dimensional sensor capable of detecting a specific wavelength of the light beam L, such as the wavelength of infrared light. By imaging using infrared light instead of visible light, it is possible to suppress the captured image from being distorted even if the lighting light in the room where theinfusion pump 1 is used reaches thelight receiving unit 112. Furthermore, since the light energy of infrared light is low, the use of infrared light can suppress the influence on the infusion and prevent the light from being sensed by the human eye even if it leaks outside the device. Thelight guide plate 211 may be configured with a material having a refractive index such that most of the light beam L incident from thelight emitting unit 111 is reflected at theinterfaces 211a and 211b. Thelight guide plate 211 may be configured with, for example, polycarbonate or acrylic.

　検出部１１及び導光部２１は、輸液カートリッジ２０の種類の判定の他、輸液チューブ３０の径、輸液チューブ３０の閉塞、輸液チューブ３０を流れる輸液内の気泡、及び、輸液カートリッジ２０の装着等を検出するためにも用いられてよい。輸液チューブ３０の閉塞等の検出、及び、輸液カートリッジ２０の種類の判定を同一の構成により行うことで、輸液ポンプ１の装置構成が複雑化及び大型化したり、製造コストが著しく増大したりすることを防ぐことができる。また、輸液ポンプ１は、輸液カートリッジ２０の種類の判定を自動的に行ってもよい。これにより、ユーザの操作が煩雑化したり、測定時間が著しく増大したりすることを防ぐことができる。本実施形態では、輸液ポンプ１は、検出部１１及び導光部２１により、輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を撮像するが、このような撮像を行うための構成は図面に示した構成に限られない。例えば、輸液ポンプ１は、撮像するための装置を、ポンプ本体１０及び輸液カートリッジ２０のいずれか一方に備えてもよい。Thedetection unit 11 and thelight guide unit 21 may be used to detect the diameter of theinfusion tube 30, blockage of theinfusion tube 30, air bubbles in the infusion flowing through theinfusion tube 30, and the installation of theinfusion cartridge 20, in addition to determining the type of theinfusion cartridge 20. By detecting blockage of theinfusion tube 30 and determining the type of theinfusion cartridge 20 using the same configuration, it is possible to prevent the infusion pump 1 from becoming complicated and large in size, and to prevent a significant increase in manufacturing costs. Theinfusion pump 1 may also automatically determine the type of theinfusion cartridge 20. This prevents the user's operation from becoming complicated and the measurement time from increasing significantly. In this embodiment, theinfusion pump 1 captures an image of the shape of the identification part in theinfusion cartridge 20 using thedetection unit 11 and thelight guide unit 21, but the configuration for capturing such an image is not limited to the configuration shown in the drawing. For example, theinfusion pump 1 may be provided with an image capture device in either thepump body 10 or theinfusion cartridge 20.

　検出部１１に含まれる発光部１１１及び受光部１１２の動作は、処理部１５の制御部１５１により制御される。制御部１５１は、１つ以上のプロセッサである。制御部１５１は輸液を患者の体内に送り出したり、ユーザとの間で情報を入出力したりする処理に特化した専用プロセッサにより実現されるが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用プロセッサにより実現されてもよい。制御部１５１には、１つ以上の専用回路が含まれてもよいし、あるいは、制御部１５１において、１つ以上のプロセッサを１つ以上の専用回路に置き換えてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。制御部１５１は、ポンプ本体１０の各部を制御して、輸液ポンプ１の動作に関わる情報処理を実行する。The operation of thelight emitting unit 111 and thelight receiving unit 112 included in thedetection unit 11 is controlled by thecontrol unit 151 of theprocessing unit 15. Thecontrol unit 151 is one or more processors. Thecontrol unit 151 is realized by a dedicated processor specialized for processing such as sending infusion into the patient's body and inputting and outputting information between thecontrol unit 151 and the user, but may also be realized by a general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit). Thecontrol unit 151 may include one or more dedicated circuits, or one or more processors in thecontrol unit 151 may be replaced with one or more dedicated circuits. The dedicated circuits are, for example, FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) or ASICs (Application Specific Integrated Circuits). Thecontrol unit 151 controls each part of thepump body 10 to execute information processing related to the operation of theinfusion pump 1.

　記憶部１５２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read-Only Memory）を含む任意の記憶モジュールを含む。記憶部１５２は、輸液ポンプ１の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１５２は、システムプログラム、及び、アプリケーションプログラム等の各種プログラム、並びに、輸液の流量に関する情報、及び、輸液チューブ３０の撮像画像等の各種データ等を記憶してもよい。Thememory unit 152 includes any memory module including, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read-Only Memory). Thememory unit 152 stores any information used in the operation of theinfusion pump 1. For example, thememory unit 152 may store various programs such as a system program and an application program, as well as information regarding the infusion flow rate and various data such as captured images of theinfusion tube 30.

　図４は、図２の輸液カートリッジ２０の撮像箇所を拡大して示す図である。図４において、輸液チューブ３０は、壁２５、２６の間に固定されている。本実施形態において、輸液ポンプ１は、壁２５、２６の形状を輸液カートリッジ２０の種類を識別するための識別部位として利用する。すなわち、輸液ポンプ１は、壁２５、２６を含む撮像画像を検出部１１により取得し、その撮像画像に基づき輸液カートリッジ２０の種類を判定する。撮像画像は、輸液チューブ３０内の閉塞及び気泡、輸液チューブ３０のチューブ径、並びに、輸液チューブ３０の装着等を検出するためにも用いてよいことは、前述のとおりである。FIG. 4 is an enlarged view of the imaged portion of theinfusion cartridge 20 in FIG. 2. In FIG. 4, theinfusion tube 30 is fixed between thewalls 25, 26. In this embodiment, theinfusion pump 1 uses the shapes of thewalls 25, 26 as identification portions for identifying the type of theinfusion cartridge 20. That is, theinfusion pump 1 obtains an image including thewalls 25, 26 by thedetection unit 11, and determines the type of theinfusion cartridge 20 based on the image. As mentioned above, the image may also be used to detect blockages and air bubbles in theinfusion tube 30, the tube diameter of theinfusion tube 30, and the attachment of theinfusion tube 30.

　図５Ａ～図５Ｃは、輸液カートリッジ２０の識別部位を説明する図である。以下、壁２５の形状を輸液カートリッジ２０の識別部位として利用する例を説明するが、図８Ａ～図８Ｃを参照して後述するように、輸液カートリッジ２０の識別部位は壁２５の形状に限られない。FIGS. 5A to 5C are diagrams illustrating the identification portion of theinfusion cartridge 20. Below, an example is described in which the shape of thewall 25 is used as the identification portion of theinfusion cartridge 20, but as will be described later with reference to FIG. 8A to FIG. 8C, the identification portion of theinfusion cartridge 20 is not limited to the shape of thewall 25.

　図５Ａ～図５Ｃにおいて、壁２５は４つの識別片２５１～２５４の領域に分割され、４つの識別片２５１～２５４の有無の情報は、輸液カートリッジ２０の識別情報として利用される。すなわち、輸液ポンプ１は、識別片が存在することを「１」、存在しないことを「０」として、識別片２５１～２５４の有無を４ビットの情報として利用する。輸液カートリッジ２０の種類は、このような情報により、特定されてもよい。例えば、輸液には、静脈内投与（ＩＶ：Intravenous injection）用、及び、硬膜外麻酔（Ｅｐｉ：Epidural anesthesia）用等の種類が知られている。輸液カートリッジ２０の識別部位は、このような種類の別を示してもよい。In Figures 5A to 5C, thewall 25 is divided into four regions ofidentification pieces 251 to 254, and the information on the presence or absence of the fouridentification pieces 251 to 254 is used as identification information for theinfusion cartridge 20. That is, theinfusion pump 1 uses the presence or absence of theidentification pieces 251 to 254 as 4-bit information, with the presence of an identification piece being "1" and the absence being "0". The type ofinfusion cartridge 20 may be identified by such information. For example, there are known types of infusions, such as those for intravenous injection (IV) and those for epidural anesthesia (Epi). The identification portion of theinfusion cartridge 20 may indicate these types.

　例えば、図５Ｂにおいて、壁２５には、識別片２５２、２５４が存在するが、識別片２５１、２５３は存在しない。この場合、図５Ｂにより示される輸液カートリッジ２０の識別情報は、「０１０１」（１０進数で「５」）となる。図５Ｃにおいて、壁２５には、識別片２５１、２５３、２５４が存在するが、識別片２５２は存在しない。この場合、図５Ｃにより示される輸液カートリッジ２０の識別情報は、「１０１１」（１０進数で「１１」）となる。For example, in FIG. 5B, thewall 25 hasidentification pieces 252 and 254, but does not haveidentification pieces 251 and 253. In this case, the identification information of theinfusion cartridge 20 shown in FIG. 5B is "0101" ("5" in decimal). In FIG. 5C, thewall 25 hasidentification pieces 251, 253, and 254, but does not haveidentification piece 252. In this case, the identification information of theinfusion cartridge 20 shown in FIG. 5C is "1011" ("11" in decimal).

　このような壁２５の形状を輸液カートリッジ２０の識別部位として利用した場合における、撮像画像の解析に基づく識別情報の取得の詳細について、図６Ａ～図６Ｄを参照して説明する。図６Ａは、輸液カートリッジ２０の識別部位を含む撮像画像の一例を示す図である。図６Ｂは、図６Ａの撮像画像を解析する処理を説明する図である。図６Ｃは、輸液カートリッジ２０の識別部位を含む撮像画像の一例を示す図である。図６Ｄは、図６Ｃの撮像画像を解析する処理を説明する図である。Details of obtaining identification information based on analysis of a captured image when such a shape of thewall 25 is used as an identification portion of theinfusion cartridge 20 will be described with reference to Figures 6A to 6D. Figure 6A is a diagram showing an example of a captured image including an identification portion of theinfusion cartridge 20. Figure 6B is a diagram explaining the process of analyzing the captured image of Figure 6A. Figure 6C is a diagram showing an example of a captured image including an identification portion of theinfusion cartridge 20. Figure 6D is a diagram explaining the process of analyzing the captured image of Figure 6C.

　図６Ａは、図５Ｂにより示される輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を含む撮像画像３０１を示している。図６Ａにおいて、撮像画像３０１には、輸液チューブ３０を示す画像３０２が含まれる。領域３０３は、壁２５が映り込む範囲を示す。図６Ａの例において、領域３０３内には、識別片２５２、２５４の存在に対応する画像３０４、３０５が表示されている。FIG. 6A shows a capturedimage 301 including the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20 shown in FIG. 5B. In FIG. 6A, the capturedimage 301 includes animage 302 showing theinfusion tube 30. Anarea 303 shows the range in which thewall 25 is reflected. In the example of FIG. 6A,images 304 and 305 corresponding to the presence of theidentification pieces 252 and 254 are displayed within thearea 303.

　輸液ポンプ１は、撮像画像３０１内の領域３０３を解析して、輸液カートリッジ２０の種類を識別するための識別情報を取得する。例えば、輸液ポンプ１は、領域３０３におけるＸ座標（Ｘ方向の画素の位置）ごとに、そのＸ座標に該当する領域３０３内のＹ軸方向各画素の光強度（例えば、輝度又は明るさ）の総和を「明るさ和」として算出し、明るさ和のＸ方向における変化に基づき識別情報を取得する。Theinfusion pump 1 analyzes thearea 303 in the capturedimage 301 to obtain identification information for identifying the type of theinfusion cartridge 20. For example, for each X coordinate (position of a pixel in the X direction) in thearea 303, theinfusion pump 1 calculates the sum of the light intensity (e.g., luminance or brightness) of each pixel in the Y-axis direction in thearea 303 that corresponds to that X coordinate as the "sum of brightness," and obtains the identification information based on the change in the sum of brightness in the X direction.

　図６Ｂは、図６Ａの撮像画像３０１から取得される、明るさ和のＸ方向における変化を示すグラフ３１１の一例を示している。図６Ｂにおいて、横軸はＸ座標を示す。縦軸はＹ軸方向の明るさ和の大きさを示す。図６Ｂにおいて、点３１２は、領域３０３におけるＸ座標ごとのＹ軸方向の明るさ和の測定値を示す。グラフ３１１は、各Ｘ座標における明るさ和の測定値を示す点３１２を線で連結した折れ線グラフである。FIG. 6B shows an example of agraph 311 showing the change in brightness sum in the X direction obtained from the capturedimage 301 in FIG. 6A. In FIG. 6B, the horizontal axis shows the X coordinate. The vertical axis shows the magnitude of the brightness sum in the Y axis direction. In FIG. 6B, points 312 show the measured value of the brightness sum in the Y axis direction for each X coordinate in theregion 303.Graph 311 is a line graph in which points 312 showing the measured brightness sum at each X coordinate are connected by a line.

　壁２５が存在する領域３０３における明るさは、輸液チューブ３０内の状態により変動し得る。このような明るさに影響を及ぼし得る輸液チューブ３０内の状態には、例えば、輸液チューブ３０内における輸液の有無、輸液の透明度、閉塞の有無、及び、輸液チューブ３０のチューブ径等があり得る。そこで、輸液ポンプ１は、明るさ和の絶対値を閾値と比較するのではなく、明るさ和のＸ方向における変化に基づき壁２５の形状を判定する。The brightness in theregion 303 where thewall 25 exists may vary depending on the condition inside theinfusion tube 30. Conditions inside theinfusion tube 30 that may affect the brightness include, for example, the presence or absence of infusion in theinfusion tube 30, the transparency of the infusion, the presence or absence of blockage, and the tube diameter of theinfusion tube 30. Therefore, theinfusion pump 1 does not compare the absolute value of the brightness sum with a threshold value, but determines the shape of thewall 25 based on the change in the brightness sum in the X direction.

　具体的には、輸液ポンプ１は、領域３０３において小さいＸ座標から順に明るさ和を参照し、注目しているＸ座標から一定距離ＭだけＸ座標の増加方向に離れたＸ座標における明るさ和との差分が一定値Ａよりも大きいか否かを判定する。輸液ポンプ１は、注目しているＸ座標における明るさ和と、そのＸ座標から一定距離Ｍだけ離れたＸ座標における明るさ和との差分が一定値Ａよりも大きい場合、注目しているＸ座標において信号の立上がり、又は、立下りを検出する。輸液ポンプ１は、このような信号の立上り又は立下りが検出されたＸ座標において、識別片２５１～２５４の有無が切り替わったと判定する。Specifically, theinfusion pump 1 refers to the brightness sums inregion 303, starting from the smallest X coordinate, and determines whether the difference between the brightness sum at an X coordinate that is a fixed distance M away from the X coordinate of interest in the increasing direction of the X coordinate is greater than a fixed value A. If the difference between the brightness sum at the X coordinate of interest and the brightness sum at an X coordinate that is a fixed distance M away from that X coordinate is greater than a fixed value A, theinfusion pump 1 detects a rise or fall of a signal at the X coordinate of interest. Theinfusion pump 1 determines that the presence or absence of the identification pieces 251-254 has switched at the X coordinate where such a rise or fall of a signal was detected.

　例えば、注目しているＸ座標が左からｎ番目（ｎ＝１、２、３、・・・）のＸ座標であり、そのＸ座標の明るさ和をＩ［ｎ］とする。この場合、輸液ポンプ１は、Ｉ［ｎ］－Ｉ［ｎ＋Ｍ］＞Ａ、又は、Ｉ［ｎ＋Ｍ］－Ｉ［ｎ］＞Ａが成立するか否かを判定する。輸液ポンプ１は、Ｉ［ｎ］－Ｉ［ｎ＋Ｍ］＞Ａが成立する場合、ｎ番目のＸ座標において信号の立下りを検出する。輸液ポンプ１は、Ｉ［ｎ＋Ｍ］－Ｉ［ｎ］＞Ａが成立する場合、ｎ番目のＸ座標において信号の立上りを検出する。輸液ポンプ１は、このような信号の立上り及び立下りの分布に基づき、輸液カートリッジ２０の種類を識別するための識別情報を取得する。For example, the X coordinate of interest is the nth (n=1, 2, 3, ...) X coordinate from the left, and the sum of the brightnesses of the X coordinates is I[n]. In this case, theinfusion pump 1 determines whether I[n] - I[n+M] > A or I[n+M] - I[n] > A is true. If I[n] - I[n+M] > A is true, theinfusion pump 1 detects a falling edge of the signal at the nth X coordinate. If I[n+M] - I[n] > A is true, theinfusion pump 1 detects a rising edge of the signal at the nth X coordinate. Based on the distribution of the rising and falling edges of such signals, theinfusion pump 1 obtains identification information for identifying the type of theinfusion cartridge 20.

　例えば、図６Ｂでは、直線２０１、２０３は信号の立上りを示す。直線２０２、２０４は信号の立下りを示す。輸液ポンプ１は、信号の立上りが検出されたＸ座標において、識別片が存在しない状態（すなわち、ビット「０」）から存在する状態（すなわち、ビット「１」）へ切り替わったことを検出する。輸液ポンプ１は、信号の立下りが検出されたＸ座標において、識別片が存在する状態（すなわち、ビット「１」）から存在しない状態（すなわち、ビット「０」）へ切り替わったことを検出する。したがって、図６Ｂの例では、立上りを示す直線２０１の前後でビット「０」からビット「１」へ切り替わる。立下りを示す直線２０２の前後でビット「１」からビット「０」へ切り替わる。輸液ポンプ１には、Ｘ座標の値と識別片２５１～２５４の境界の位置との対応関係が予め設定されている。そのため、輸液ポンプ１は、グラフ３１１の形状から、輸液カートリッジ２０の識別情報「０１０１」を検出することができる。For example, in FIG. 6B,lines 201 and 203 indicate the rising of the signal.Lines 202 and 204 indicate the falling of the signal. Theinfusion pump 1 detects that the identification piece has switched from a non-existent state (i.e., bit "0") to a present state (i.e., bit "1") at the X coordinate where the rising of the signal is detected. Theinfusion pump 1 detects that the identification piece has switched from a present state (i.e., bit "1") to a non-existent state (i.e., bit "0") at the X coordinate where the falling of the signal is detected. Therefore, in the example of FIG. 6B, the bit switches from "0" to "1" aroundline 201 indicating the rising. The bit switches from "1" to "0" aroundline 202 indicating the falling. Theinfusion pump 1 has a preset correspondence between the value of the X coordinate and the boundary positions ofidentification pieces 251 to 254. Therefore, theinfusion pump 1 can detect the identification information "0101" of theinfusion cartridge 20 from the shape of thegraph 311.

　図６Ｃは、図５Ｃにより示される輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を含む撮像画像３２１を示している。図６Ｃにおいて、撮像画像３２１には、輸液チューブ３０を示す画像３２２が含まれる。領域３２３は、壁２５が映り込む範囲を示す。図６Ｃの例において、領域３２３内には、識別片２５１、２５３、２５４の存在に対応する画像３２４、３２５が表示されている。FIG. 6C shows a capturedimage 321 including the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20 shown in FIG. 5C. In FIG. 6C, the capturedimage 321 includes animage 322 showing theinfusion tube 30.Area 323 shows the range in which thewall 25 is reflected. In the example of FIG. 6C,images 324 and 325 corresponding to the presence ofidentification pieces 251, 253, and 254 are displayed withinarea 323.

　図６Ｄは、図６Ｃの撮像画像３２１から取得される、明るさ和のＸ方向における変化を示すグラフ３３１の一例を示している。図６Ｄにおいて、横軸はＸ座標を示す。縦軸はＹ軸方向の明るさ和の大きさを示す。図６Ｄにおいて、点３３２は、領域３２３におけるＸ座標ごとのＹ軸方向の明るさ和の測定値を示す。グラフ３３１は、各Ｘ座標における明るさ和の測定値を示す点３３２を線で連結した折れ線グラフである。FIG. 6D shows an example of agraph 331 showing the change in brightness sum in the X direction obtained from the capturedimage 321 in FIG. 6C. In FIG. 6D, the horizontal axis shows the X coordinate. The vertical axis shows the magnitude of the brightness sum in the Y axis direction. In FIG. 6D, points 332 show the measured value of the brightness sum in the Y axis direction for each X coordinate inregion 323.Graph 331 is a line graph in which points 332 showing the measured value of the brightness sum for each X coordinate are connected by a line.

　図６Ｄの例では、直線２２１及び直線２２３の位置において信号の立上りが検出され、直線２２２及び直線２２４の位置において信号の立下りが検出されている。輸液ポンプ１は、これらの直線２２１～２２４の分布と、予め設定されている、Ｘ座標の値と識別片２５１～２５４の境界の位置との対応関係とに基づき、輸液カートリッジ２０の識別情報「１０１１」を検出する。In the example of FIG. 6D, rising edges of the signal are detected at the positions oflines 221 and 223, and falling edges of the signal are detected at the positions oflines 222 and 224. Theinfusion pump 1 detects the identification information "1011" of theinfusion cartridge 20 based on the distribution of these lines 221-224 and the correspondence between the X-coordinate value and the boundary positions of the identification pieces 251-254, which is set in advance.

　上述した例においては、信号の立上りを検出するための閾値、及び、信号の立下りを検出するための閾値として、共通の一定値Ａを用いる場合を説明したが、信号の立上りを検出するための閾値と、信号の立下りを検出するための閾値とは異なる値でもよい。In the above example, a common constant value A is used as the threshold for detecting the rising edge of a signal and the threshold for detecting the falling edge of a signal, but the threshold for detecting the rising edge of a signal and the threshold for detecting the falling edge of a signal may be different values.

　また、本実施形態において、輸液ポンプ１は、図５Ｃのように複数の識別片が連続して存在する場合、複数のビット「１」が連続していると判定する。同様に、輸液ポンプ１は、複数の識別片が連続して存在しない場合、複数のビット「０」が連続していると判定する。しかし、輸液ポンプ１は、このように複数の識別片が連続して存在する場合、一つのビット「１」が存在すると判定してもよい。同様に、輸液ポンプ１は、このように複数の識別片が連続して存在しない場合、一つのビット「０」が存在すると判定してもよい。このような構成によれば、輸液ポンプ１は、Ｘ座標の値と識別片２５１～２５４の境界の位置との対応関係を参照せずに、輸液カートリッジ２０の識別情報を取得することが可能である。In addition, in this embodiment, when multiple identification pieces are present in succession as shown in FIG. 5C, theinfusion pump 1 determines that multiple bits "1" are present in succession. Similarly, when multiple identification pieces are not present in succession, theinfusion pump 1 determines that multiple bits "0" are present in succession. However, theinfusion pump 1 may determine that a single bit "1" is present when multiple identification pieces are present in succession in this way. Similarly, theinfusion pump 1 may determine that a single bit "0" is present when multiple identification pieces are not present in succession in this way. With this configuration, theinfusion pump 1 can obtain the identification information of theinfusion cartridge 20 without referring to the correspondence between the value of the X coordinate and the position of the boundary between theidentification pieces 251 to 254.

　図７は、輸液ポンプ１の動作例を示すフローチャートである。図７を参照して説明する輸液ポンプ１の動作は輸液ポンプ１の制御方法の一つに相当してもよい。図７の各ステップの動作は、ポンプ本体１０の制御部１５１による制御に基づき実行されてもよい。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of theinfusion pump 1. The operation of theinfusion pump 1 described with reference to FIG. 7 may correspond to one of the control methods of theinfusion pump 1. The operation of each step in FIG. 7 may be executed based on the control by thecontrol unit 151 of thepump body 10.

　図７のステップＳ１において、制御部１５１は、ポンプ本体１０に装着された輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を含む、検出部１１により撮像された撮像画像を取得する。In step S1 of FIG. 7, thecontrol unit 151 acquires an image captured by thedetection unit 11, the image including the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20 attached to thepump body 10.

　ステップＳ２において、制御部１５１は、ステップＳ１で取得した撮像画像を解析して、輸液カートリッジ２０の種類を判定する。In step S2, thecontrol unit 151 analyzes the captured image acquired in step S1 and determines the type ofinfusion cartridge 20.

　ステップＳ３において、制御部１５１は、ステップＳ２で判定された輸液カートリッジ２０の種類を出力する。例えば、制御部１５１は、輸液カートリッジ２０の種類を記憶部１５２に出力して記憶させてもよい。あるいは、制御部１５１は、輸液カートリッジ２０の種類を表示部１３に出力して、輸液カートリッジ２０の種類を判別可能な画像を表示させてもよい。In step S3, thecontrol unit 151 outputs the type of theinfusion cartridge 20 determined in step S2. For example, thecontrol unit 151 may output the type of theinfusion cartridge 20 to thememory unit 152 for storage. Alternatively, thecontrol unit 151 may output the type of theinfusion cartridge 20 to thedisplay unit 13, and display an image that allows the type of theinfusion cartridge 20 to be identified.

　ステップＳ３の処理を終えると、制御部１５１は、図７のフローチャートの処理を終了する。When step S3 is completed, thecontrol unit 151 ends the processing of the flowchart in FIG. 7.

　以上のように、本実施形態に係る輸液ポンプ１は、ポンプ本体１０に装着される輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を含む、検出部１１により撮像された撮像画像を取得する。輸液ポンプ１は、取得した撮像画像を解析して、輸液カートリッジ２０の種類を判定する。輸液ポンプ１は、判定した輸液カートリッジ２０の種類を出力する。このように、輸液ポンプ１は、輸液カートリッジ２０における識別部位の形状を含む撮像画像に基づき輸液カートリッジ２０の種類を判定するため、特別な装置を設けることなく、装着された輸液カートリッジ２０の種類を正しく識別することが可能である。よって、輸液ポンプ１は、誤った輸液の輸液カートリッジ２０が装着された場合にアラームを通知したり、装着された輸液カートリッジ２０の種類に応じた動作制御をしたりすることが可能となる。As described above, theinfusion pump 1 according to this embodiment acquires an image captured by thedetection unit 11, the image including the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20 attached to thepump body 10. Theinfusion pump 1 analyzes the acquired image to determine the type of theinfusion cartridge 20. Theinfusion pump 1 outputs the determined type of theinfusion cartridge 20. In this way, theinfusion pump 1 determines the type of theinfusion cartridge 20 based on the image including the shape of the identification portion of theinfusion cartridge 20, and therefore can correctly identify the type of the attachedinfusion cartridge 20 without providing a special device. Therefore, theinfusion pump 1 can issue an alarm when aninfusion cartridge 20 containing an incorrect infusion is attached, and can control the operation according to the type of the attachedinfusion cartridge 20.

　本実施形態では、医療機器の一例として、輸液ポンプ１がカートリッジの種類を識別する例を説明したが、医療機器の種類は、輸液ポンプ１に限られない。例えば、使い捨ての測定用チップを装着して使用する血糖計のように、装置本体に交換用のカートリッジを装着して使用する他の種類の医療機器においても、本実施形態に係る構成を実施してもよい。In this embodiment, an example of a medical device in which theinfusion pump 1 identifies the type of cartridge has been described, but the type of medical device is not limited to theinfusion pump 1. For example, the configuration according to this embodiment may also be implemented in other types of medical devices in which a replacement cartridge is attached to the device body, such as a blood glucose meter in which a disposable measuring tip is attached.

　また、輸液ポンプ１は、ポンプ本体１０に輸液カートリッジ２０が装着された後に検出部１１により撮像された画像を撮像画像として取得し、輸液カートリッジ２０が装着された後に撮像された撮像画像を解析して、輸液カートリッジ２０の種類を判定してもよい。このように、輸液カートリッジ２０の装着後に撮像された撮像画像を用いて輸液カートリッジ２０の種類を判定することで、輸液ポンプ１は、装着された輸液カートリッジ２０の種類を正しく識別することが可能である。Theinfusion pump 1 may also acquire an image captured by thedetection unit 11 after theinfusion cartridge 20 is attached to thepump body 10 as a captured image, and analyze the captured image captured after theinfusion cartridge 20 is attached to determine the type of theinfusion cartridge 20. In this way, by determining the type of theinfusion cartridge 20 using the captured image captured after theinfusion cartridge 20 is attached, theinfusion pump 1 can correctly identify the type of the attachedinfusion cartridge 20.

　また、輸液ポンプ１は、取得した撮像画像により示される光強度（例えば、輝度又は明るさ）の分布を解析して、カートリッジの種類を判定してもよい。したがって、輸液ポンプ１は、撮像画像により示される光強度の分布に基づき、装着された輸液カートリッジ２０の種類を正しく識別することが可能である。Theinfusion pump 1 may also analyze the distribution of light intensity (e.g., luminance or brightness) shown in the captured image to determine the type of cartridge. Therefore, theinfusion pump 1 can correctly identify the type of the attachedinfusion cartridge 20 based on the distribution of light intensity shown in the captured image.

　また、輸液ポンプ１は、複数の識別片２５１～２５４の有無により識別部位を示す輸液カートリッジ２０の画像を撮像画像として取得してもよい。輸液ポンプ１は、取得した撮像画像を解析して、複数の識別片２５１～２５４の有無により識別部位を示す輸液カートリッジ２０の種類を判定してもよい。このように、輸液ポンプ１は、複数の識別片２５１～２５４の有無に基づき輸液カートリッジ２０の種類を判定するため、特別な装置を設けることなく、装着された輸液カートリッジ２０の種類を正しく識別することが可能である。Theinfusion pump 1 may also acquire, as a captured image, an image of theinfusion cartridge 20 that indicates the identification part based on the presence or absence of multiple identification pieces 251-254. Theinfusion pump 1 may analyze the acquired captured image to determine the type ofinfusion cartridge 20 that indicates the identification part based on the presence or absence of multiple identification pieces 251-254. In this way, theinfusion pump 1 determines the type ofinfusion cartridge 20 based on the presence or absence of multiple identification pieces 251-254, and therefore is able to correctly identify the type of the attachedinfusion cartridge 20 without providing a special device.

　図５Ａ～図５Ｃを参照した例では、壁２５に複数の識別片２５１～２５４が設けられ、これらの識別片２５１～２５４の有無により識別部位を示す場合を説明したが、輸液カートリッジ２０の識別部位は壁２５の形状に限られない。図８Ａ～図８Ｃは、輸液カートリッジ２０の識別部位を説明する図である。In the example shown in Figures 5A to 5C, a case was described in whichmultiple identification pieces 251 to 254 are provided on thewall 25, and the presence or absence of theseidentification pieces 251 to 254 indicates the identification portion, but the identification portion of theinfusion cartridge 20 is not limited to the shape of thewall 25. Figures 8A to 8C are diagrams explaining the identification portion of theinfusion cartridge 20.

　図８Ａ及び図８Ｂの例においては、壁２５だけでなく、壁２６も４つの識別片２６１～２６４の領域に分割されている。図８Ａ及び図８Ｂの例においては、８つの識別片２５１～２５４、２６１～２６４の有無により、輸液カートリッジ２０を識別するための識別情報を提供する。このような構成において、輸液ポンプ１は、識別片が存在することを「１」、存在しないことを「０」として、識別片２５１～２５４、２６１～２６４の有無を８ビットの情報として利用する。In the example of Figures 8A and 8B, not only wall 25 but also wall 26 is divided into four regions of identification pieces 261-264. In the example of Figures 8A and 8B, the presence or absence of eight identification pieces 251-254, 261-264 provides identification information for identifying theinfusion cartridge 20. In such a configuration, theinfusion pump 1 uses the presence or absence of the identification pieces 251-254, 261-264 as 8-bit information, with the presence of an identification piece being represented as "1" and the absence being represented as "0."

　例えば、図８Ｂにおいて、壁２５には、識別片２５２、２５４が存在するが、識別片２５１、２５３は存在しない。壁２６には、識別片２６２、２６３が存在するが、識別片２６１、２６４は存在しない。この場合、図８Ｂにより示される輸液カートリッジ２０の識別情報は、「０１０１０１１０」（１０進数で「８６」）となる。For example, in FIG. 8B,wall 25 hasidentification pieces 252 and 254, but does not haveidentification pieces 251 and 253.Wall 26 hasidentification pieces 262 and 263, but does not haveidentification pieces 261 and 264. In this case, the identification information of theinfusion cartridge 20 shown in FIG. 8B is "01010110" ("86" in decimal).

　図８Ａ及び図８Ｂの例のように、８ビットの情報を表示することが可能な構成によれば、識別片２５１～２５４を用いて４ビットの情報を示す場合よりも、輸液カートリッジ２０の種類をより詳細に特定することができる。例えば、識別部位は、輸液の大まかな分類だけでなく、輸液の詳細な特定情報、輸液の用量、及び、用法等の情報を示すことができる。As in the examples of Figures 8A and 8B, a configuration capable of displaying 8 bits of information allows the type ofinfusion cartridge 20 to be identified in more detail than when 4 bits of information are displayed using the identification pieces 251-254. For example, the identification portion can indicate not only a rough classification of the infusion, but also detailed specific information about the infusion, the dosage of the infusion, and usage information, etc.

　また、図８Ｃのように、壁２５は識別部位として用いず、壁２６のみを４つの識別片２６１～２６４の領域に分割して、識別情報を提供するようにしてもよい。さらに、輸液カートリッジ２０の壁２５、２６以外の部位に、輸液カートリッジ２０の種類に応じた形状を設けるようにして、識別情報を提供するようにしてもよい。Also, as shown in FIG. 8C, thewall 25 may not be used as an identification portion, and only thewall 26 may be divided into four identification pieces 261-264 to provide identification information. Furthermore, a portion of theinfusion cartridge 20 other than thewalls 25 and 26 may be provided with a shape according to the type ofinfusion cartridge 20 to provide identification information.

　また、図６Ａ～図６Ｄを参照して説明したように、輸液ポンプ１は、取得した撮像画像により示される光強度の信号の立上り及び立下りの少なくともいずれかに基づき、複数の識別片の有無を検出して、識別部位を示すカートリッジの種類を判定してもよい。このように、光強度の絶対値ではなく、光強度の変化に基づき識別情報を取得することで、輸液ポンプ１は、輸液チューブ３０内の輸液の有無、輸液の透明度、閉塞の有無、及び、チューブ径の相違等にかかわらず、カートリッジの種類を正確に判定することができる。Also, as described with reference to Figures 6A to 6D, theinfusion pump 1 may detect the presence or absence of multiple identification pieces based on at least one of the rising and falling edges of the light intensity signal shown in the captured image, and determine the type of cartridge indicating the identification portion. In this way, by acquiring identification information based on the change in light intensity rather than the absolute value of light intensity, theinfusion pump 1 can accurately determine the type of cartridge regardless of the presence or absence of infusion in theinfusion tube 30, the transparency of the infusion, the presence or absence of blockage, differences in tube diameter, etc.

　また、輸液ポンプ１は、複数の識別片として、表面に凹凸加工がなされた複数の部材の有無により識別部位を示す輸液カートリッジ２０の種類を判定してもよい。あるいは、輸液ポンプ１は、複数の識別片として、発光部１１１から出力された光の反射光が、受光部１１２へ導かれる角度の表面を有する複数の部材の有無により識別部位を示す輸液カートリッジ２０の種類を判定してもよい。このような構成について、図９Ａ～図９Ｄを参照して説明する。Theinfusion pump 1 may also determine the type ofinfusion cartridge 20 that indicates the identification portion based on the presence or absence of multiple members with a textured surface as the multiple identification pieces. Alternatively, theinfusion pump 1 may determine the type ofinfusion cartridge 20 that indicates the identification portion based on the presence or absence of multiple members with a surface at an angle such that the reflected light of the light output from the light-emittingunit 111 is guided to the light-receivingunit 112 as the multiple identification pieces. Such a configuration will be described with reference to Figures 9A to 9D.

　図９Ａは、識別部位における光路を模式的に示す図である。図９Ａは、発光部１１１から出力され、導光板２１１を経由して導かれた光の、壁２５における反射光が受光部１１２へ到達しない例を示している。このような場合、撮像画像を解析しても、壁２５における識別片２５１～２５４の有無を検出することは困難である。FIG. 9A is a schematic diagram showing the light path at the identification portion. FIG. 9A shows an example in which the light output from the light-emittingunit 111 and guided via thelight guide plate 211 is reflected off thewall 25 and does not reach the light-receivingunit 112. In such a case, even if the captured image is analyzed, it is difficult to detect the presence or absence of the identification pieces 251-254 on thewall 25.

　図９Ｂは、図９Ａの構成による撮像画像３４１の一例を示す図である。撮像画像３４１においては、輸液チューブ３０を示す画像３４２は明確に認識できる。しかし、壁２５が存在するはずの領域３４３では全体が暗く、識別片２５１～２５４の有無を検出することが困難である。FIG. 9B is a diagram showing an example of animage 341 captured by the configuration of FIG. 9A. In the capturedimage 341, animage 342 showing theinfusion tube 30 can be clearly recognized. However, thearea 343 where thewall 25 should be present is entirely dark, making it difficult to detect the presence or absence of the identification pieces 251-254.

　そこで、壁２５の表面に凹凸加工を施したり、壁２５の角度を工夫したりして、壁２５における反射光が受光部１１２にて検出しやすくなるようにしてもよい。図９Ｃは、識別部位における光路を模式的に示す図である。図９Ｃの壁２５の表面は、シボ加工等により凹凸加工がなされており、表面が荒く加工されている。そのため、壁２５の表面に到達した光は乱反射し、受光部１１２へ反射光が到達しやすい。また、壁２５の表面は、導光板２１１における光の伝達可能領域及び受光部１１２の位置関係等に応じて、壁２５からの反射光が受光部１１２へ導かれやすい角度に設定されている。壁２５の表面で反射した光は受光部１１２へ到達しやすくなる。Therefore, the surface of thewall 25 may be textured or the angle of thewall 25 may be adjusted so that the light reflected from thewall 25 is easily detected by thelight receiving unit 112. FIG. 9C is a schematic diagram showing the light path at the identification portion. The surface of thewall 25 in FIG. 9C is textured by embossing or the like, and the surface is roughly processed. Therefore, light that reaches the surface of thewall 25 is diffusely reflected, and the reflected light is likely to reach thelight receiving unit 112. In addition, the surface of thewall 25 is set at an angle that makes it easy for the reflected light from thewall 25 to be guided to thelight receiving unit 112, depending on the light transmitting area of thelight guide plate 211 and the positional relationship of thelight receiving unit 112. The light reflected from the surface of thewall 25 is likely to reach thelight receiving unit 112.

　図９Ｄは、図９Ｃの構成による撮像画像３５１の一例を示す図である。撮像画像３５１においては、輸液チューブ３０を示す画像３４２だけでなく、壁２５の画像３５３も明確に認識することができる。したがって、このような構成によれば、識別片２５１～２５４の有無をより正確に認識することができ、カートリッジの種類を正確に判定することが可能である。FIG. 9D is a diagram showing an example of animage 351 captured by the configuration of FIG. 9C. In the capturedimage 351, not only theimage 342 showing theinfusion tube 30 but also theimage 353 of thewall 25 can be clearly recognized. Therefore, with this configuration, the presence or absence of the identification pieces 251-254 can be recognized more accurately, and the type of cartridge can be accurately determined.

　本開示は上述の実施形態に限定されない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックは統合されてもよいし、又は一つのブロックは分割されてもよい。フローチャートに記載の複数のステップは、記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行されてもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。The present disclosure is not limited to the above-described embodiments. For example, multiple blocks shown in the block diagram may be integrated, or one block may be divided. Multiple steps shown in the flowchart may be executed in parallel or in a different order depending on the processing capacity of the device executing each step, or as needed, instead of being executed chronologically as described. Other modifications are possible without departing from the spirit of the present disclosure.

　また、例えば、輸液ポンプ１の構成及び動作を、互いに通信可能な複数のコンピュータ等の装置に分散させてもよい。Also, for example, the configuration and operation of theinfusion pump 1 may be distributed among multiple devices such as computers that can communicate with each other.

　１　　　　　　　　　　　　輸液ポンプ
　１０　　　　　　　　　　　ポンプ本体
　１１　　　　　　　　　　　検出部
　　　１１１　　　　　　　　発光部
　　　１１２　　　　　　　　受光部
　１２　　　　　　　　　　　送液部
　　　１２１　　　　　　　　フィンガ
　１３　　　　　　　　　　　表示部
　１４　　　　　　　　　　　操作部
　１５　　　　　　　　　　　処理部
　　　１５１　　　　　　　　制御部
　　　１５２　　　　　　　　記憶部
　２０　　　　　　　　　　　輸液カートリッジ
　２１　　　　　　　　　　　導光部
　　　２１１　　　　　　　　導光板
　２２　　　　　　　　　　　収容部
　２３　　　　　　　　　　　充填口
　２４　　　　　　　　　　　管受け部
　２５、２６　　　　　　　　壁
　　　２５１～２５４　　　　識別片
　　　２６１～２６４　　　　識別片
　３０　　　　　　　　　　　輸液チューブ
　２０１～２０４　　　　　　直線
　２２１～２２４　　　　　　直線
　３０１　　　　　　　　　　撮像画像
　３０２、３０４、３０５　　画像
　３０３　　　　　　　　　　領域
　３１１　　　　　　　　　　グラフ
　３１２　　　　　　　　　　点
　３２１　　　　　　　　　　撮像画像
　３２２、３２４、３２５　　画像
　３２３　　　　　　　　　　領域
　３３１　　　　　　　　　　グラフ
　３３２　　　　　　　　　　点
　３４１　　　　　　　　　　撮像画像
　３４２　　　　　　　　　　画像
　３４３　　　　　　　　　　領域
　３５１　　　　　　　　　　撮像画像
　３５２、３５３　　　　　　画像1infusion pump 10pump body 11detection unit 111light emitting unit 112 light receivingunit 12infusion unit 121finger 13display unit 14operation unit 15processing unit 151control unit 152memory unit 20infusion cartridge 21light guiding unit 211light guiding plate 22storage unit 23 fillingport 24tube receiving unit 25, 26 wall 251-254 identification piece 261-264identification piece 30 infusion tube 201-204 straight line 221-224straight line 301 capturedimage 302, 304, 305image 303area 311 graph 312point 321 capturedimage 322, 324, 325image 323area 331Graph 332Point 341 Capturedimage 342Image 343Area 351 Capturedimage 352, 353 Image

Claims (12)

Translated fromJapanese

　装置本体に装着されるカートリッジにおける識別部位の形状を含む、撮像部により撮像された撮像画像を取得し、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記カートリッジの種類を判定する、
　制御部を備える、医療機器。acquiring an image captured by an imaging unit, the image including the shape of an identification portion of a cartridge to be mounted in the device body;
Analyzing the captured image to determine the type of the cartridge.
A medical device having a control unit.　前記制御部は、前記判定したカートリッジの種類を出力する、請求項１に記載の医療機器。The medical device according to claim 1, wherein the control unit outputs the determined type of cartridge.　前記制御部は、
　前記装置本体に前記カートリッジが装着された後に前記撮像部により撮像された画像を前記撮像画像として取得し、
　前記カートリッジが装着された後に前記撮像部により撮像された前記撮像画像を解析して、前記装着された前記カートリッジの種類を判定する、
　請求項１に記載の医療機器。The control unit is
an image captured by the imaging unit after the cartridge is mounted in the apparatus main body is acquired as the captured image;
analyzing the captured image captured by the imaging unit after the cartridge is mounted, and determining the type of the mounted cartridge;
2. The medical device of claim 1.　前記制御部は、取得した前記撮像画像により示される光強度の分布を解析して、前記カートリッジの種類を判定する、請求項１に記載の医療機器。The medical device according to claim 1, wherein the control unit analyzes the distribution of light intensity shown in the acquired captured image to determine the type of the cartridge.　前記制御部は、
　複数の識別片の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの画像を前記撮像画像として取得し、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記複数の識別片の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する、
　請求項１に記載の医療機器。The control unit is
acquiring an image of the cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of a plurality of identification pieces as the captured image;
analyzing the captured image to determine the type of the cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of the plurality of identification pieces;
2. The medical device of claim 1.　前記制御部は、取得した前記撮像画像により示される光強度の信号の立上り及び立下りの少なくともいずれかに基づき、前記複数の識別片の有無を検出して、前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する、請求項５に記載の医療機器。The medical device according to claim 5, wherein the control unit detects the presence or absence of the plurality of identification pieces based on at least one of the rising and falling edges of the light intensity signal shown in the acquired captured image, and determines the type of the cartridge that indicates the identification portion.　前記制御部は、前記複数の識別片として、表面に凹凸加工がなされた複数の部材の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する、請求項５に記載の医療機器。The medical device according to claim 5, wherein the control unit determines the type of the cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of multiple members with a textured surface as the multiple identification pieces.　前記制御部は、前記複数の識別片として、前記撮像部が備える発光部から出力された光の反射光が、前記撮像部が備える受光部へ導かれる角度の表面を有する複数の部材の有無により前記識別部位を示す前記カートリッジの種類を判定する、請求項５に記載の医療機器。The medical device according to claim 5, wherein the control unit determines the type of the cartridge that indicates the identification portion based on the presence or absence of a plurality of members having a surface at an angle such that reflected light output from a light emitting unit provided in the imaging unit is guided to a light receiving unit provided in the imaging unit as the plurality of identification pieces.　ポンプ本体に装着される輸液カートリッジにおける識別部位の形状を含む、撮像部により撮像された撮像画像を取得し、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記輸液カートリッジの種類を判定する、
　制御部を備える、輸液ポンプ。Acquiring an image captured by an imaging unit, the image including the shape of an identification portion of an infusion cartridge to be attached to the pump body;
Analyzing the captured image to determine the type of the infusion cartridge.
An infusion pump having a control unit.　前記制御部は、前記判定した輸液カートリッジの種類を出力する、請求項９に記載の輸液ポンプ。The infusion pump according to claim 9, wherein the control unit outputs the determined type of infusion cartridge.　装置本体に装着して使用される、形状により種類を識別する識別部位を備える、カートリッジ。A cartridge that is attached to the device body and has an identification part that identifies the type based on its shape.　カートリッジを装着して動作する医療機器に、
　前記カートリッジにおける識別部位の形状を含む、撮像部により撮像された撮像画像を取得する手順と、
　取得した前記撮像画像を解析して、前記カートリッジの種類を判定する手順と、
　前記判定したカートリッジの種類を出力する手順と、
　を実行させるプログラム。For medical devices that operate by attaching cartridges,
acquiring an image captured by an imaging unit, the image including the shape of an identification portion of the cartridge;
A step of analyzing the captured image to determine the type of the cartridge;
outputting the determined type of cartridge;
A program that executes the following.

Images