Système de mesure d’un paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral chez l’animalSystem for measuring a parameter representative of the physiological and cerebral state in animals
DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF THE INVENTION
[01] La présente invention se rapporte aux systèmes de mesure d’un paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral chez l’animal.[01] The present invention relates to systems for measuring a parameter representative of the physiological and cerebral state in animals.
[02] L’animal en question peut être ou ne pas être un être humain.[02] The animal in question may or may not be a human being.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUETECHNOLOGICAL BACKGROUND
[03] Qu’il soit ou non capable de s’exprimer, il est difficile de qualifier de façon objective l’état cérébral d’un animal. On peut avoir recours à différentes technologies de mesure permettant de déterminer des paramètres de l’activité cérébrale. L’électroencéphalogramme est un exemple typique de telle technologie. Il a également été remarqué que la mesure de phénomènes physiologiques pouvait être utilisée pour interpréter l’activité cérébrale.[03] Whether or not it is capable of expressing itself, it is difficult to objectively qualify the brain state of an animal. Various measurement technologies can be used to determine parameters of brain activity. The electroencephalogram is a typical example of such technology. It has also been noted that the measurement of physiological phenomena can be used to interpret brain activity.
[04] Le document WO 2010/134,068 décrit un système de mesure comprenant un électrocardiogramme, un électroencéphalogramme deux voies du front, un photoplethysmogramme (« PPG ») de l’index de la main droite, un électromyogramme du trapèze droit, un thermomètre du dos de la main droite, un capteur de respiration, un capteur de la réponse galvanique de la peau des doigts de la main droite, et un capteur de la pression sanguine. Les signaux sont traités pour déterminer un indice représentatif de la douleur ressentie.[04] WO 2010/134,068 describes a measuring system comprising an electrocardiogram, a two-channel electroencephalogram of the forehead, a photoplethysmogram (“PPG”) of the index finger of the right hand, an electromyogram of the right trapezius, a thermometer of the back of the right hand, a respiration sensor, a sensor of the galvanic response of the skin of the fingers of the right hand, and a blood pressure sensor. The signals are processed to determine an index representative of the pain felt.
[05] Un tel système est encourageant. Toutefois, du fait de la grande diversité des technologies de mesure décrites, il est réservé à une mise en œuvre en hôpital, sur un patient statique.[05] Such a system is encouraging. However, due to the great diversity of the measurement technologies described, it is reserved for implementation in a hospital, on a static patient.
[06] Cette contrainte limite l’application de ce système à la caractérisation de la douleur susceptible d’être ressentie par le patient statique. Il est donc réservé à des cas très précis nécessitant une hospitalisation.[06] This constraint limits the application of this system to the characterization of pain likely to be felt by the static patient. It is therefore reserved for very specific cases requiring hospitalization.
[07] L’invention vise ainsi à démocratiser de tels systèmes.[07] The invention thus aims to democratize such systems.
[07a] Dans un autre domaine d’application, le document US 2008/221,401 vise la détection d’états émotionnels basés sur des réponses physiologiques. Dans l’exemple détaillé, il présente la détection de paramètres physiologiques d’une actrice prête à entrer sur scène. Les paramètres mentionnés sont le rythme et le volume respiratoire, le rythme cardiaque et l’accélérométrie. La description associe la variation de ces paramètres avec l’anxiété, le stress et la peur de l’actrice avant d’entrer en scène, sans toutefois mentionner que la détection de ces paramètres permette de déterminer une émotion de l’actrice. Il est indiqué en une phrase que la comparaison des signaux détectés avec des réponses physiologiques connues permettrait d’identifier des états émotionnels. Si la description détaillée, dans son ensemble, propose d’autres types de capteurs que ceux présentés dans l’exemple détaillé, il n’y a aucune description précise de la mesure d’un paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral en utilisant ce système.[07a] In another field of application, document US 2008/221,401 aims at the detection of emotional states based on physiological responses. In the detailed example, it presents the detection of physiological parameters of an actress ready to go on stage. The parameters mentioned are the respiratory rate and volume, the heart rate and the accelerometry. The description associates the variation of these parameters with the anxiety, stress and fear of the actress before going on stage, without however mentioning that the detection of these parameters makes it possible to determine an emotion of the actress. It is indicated in one sentence that the comparison of the detected signals with known physiological responses would make it possible to identify states emotional. While the detailed description as a whole suggests other types of sensors than those presented in the detailed example, there is no precise description of the measurement of a parameter representative of the physiological and cerebral state using this system.
[07b] Dans autre domaine d’application, US 2010/240,982 et US7,593,767 visent à diagnostiquer une pathologie, à savoir l’apnée du sommeil. Ces deux documents présentent de longues listes de capteurs susceptibles d’être utilisés à ces fins.[07b] In another field of application, US 2010/240,982 and US7,593,767 aim to diagnose a pathology, namely sleep apnea. These two documents present long lists of sensors likely to be used for these purposes.
RÉSUMÉ DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
[08] Ainsi, l’invention se rapporte à un système de mesure d’un paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral chez l’animal, ledit système de mesure comprenant :[08] Thus, the invention relates to a system for measuring a parameter representative of the physiological and cerebral state in the animal, said measuring system comprising:
- un système embarqué, le système embarqué comprenant au moins un boitier adapté pour être vêtu par l’animal et,- an on-board system, the on-board system comprising at least one box adapted to be worn by the animal and,
. dans une configuration complète, au moins un premier et un deuxième capteurs, . dans une configuration partielle, un seul desdits au moins un premier et un deuxième capteurs, dont au moins un est déporté par rapport au boîtier, et au moins un câble reliant chacun un capteur déporté au boîtier, au moins un desdits premier et deuxième capteurs étant un capteur de potentiel électrique neurophysiologique produisant de manière répétée des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique, et au moins un desdits premier et deuxième capteurs étant un capteur autre que le premier capteur, et produisant de manière répétée des deuxièmes données de mesure de l’animal, et le boîtier comprenant au moins un système électronique comprenant au moins un processeur gérant lesdits au moins un premier et un deuxième capteurs et un premier module de communication sans fil adapté pour communiquer sans fil avec un système distant, et au moins pour transmettre de manière répétée au système distant les données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique et les deuxièmes données de mesure,. in a complete configuration, at least one first and one second sensor, . in a partial configuration, only one of said at least one first and one second sensor, at least one of which is remote from the housing, and at least one cable each connecting a remote sensor to the housing, at least one of said first and second sensor being a neurophysiological electrical potential sensor repeatedly producing neurophysiological electrical potential measurement data, and at least one of said first and second sensor being a sensor other than the first sensor, and repeatedly producing second measurement data of the animal, and the housing comprising at least one electronic system comprising at least one processor managing said at least one first and one second sensor and a first wireless communication module adapted to communicate wirelessly with a remote system, and at least to repeatedly transmit to the remote system the neurophysiological electrical potential measurement data and the second measurement data,
- ledit système distant, ledit système distant comprenant au moins un deuxième module de communication sans fil adapté pour communiquer sans fil avec le premier module de communication sans fil du système embarqué, et un processeur comprenant un premier module informatisé de caractérisation adapté pour déterminer un indice à partir des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique ou des deuxièmes données de mesure produites dans la configuration partielle, et un deuxième module informatisé de caractérisation adapté pour déterminer une valeur du paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral à partir des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique, des deuxièmes données de mesure dans la configuration complète, et d’une règle prédéfinie par apprentissage définissant une relation entre le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral, des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique et des deuxièmes données de mesure.- said remote system, said remote system comprising at least one second wireless communication module adapted to communicate wirelessly with the first wireless communication module of the embedded system, and a processor comprising a first computerized characterization module adapted to determine an index from the neurophysiological electrical potential measurement data or from the second measurement data produced in the partial configuration, and a second computerized characterization module adapted to determine a value of the parameter representative of the physiological and cerebral state from the neurophysiological electrical potential measurement data, from the second measurement data measurement in the complete configuration, and a predefined rule by learning defining a relationship between the parameter representative of the physiological and cerebral state, neurophysiological electrical potential measurement data and second measurement data.
[09] Grâce à ces dispositions, le système peut être mis en œuvre en ambulatoire, ce qui est adapté à de grands nombres de procédés médicaux actuels. L’invention permet ainsi un suivi de l’animal à distance, y compris hors de l’établissement de soins, et ce dans une grande variété d’activités de celui-ci, dans lesquelles il est susceptible de voir varier son état neurophysiologique, beaucoup plus que pour un patient hospitalisé.[09] Thanks to these provisions, the system can be implemented on an outpatient basis, which is suitable for a large number of current medical procedures. The invention thus allows remote monitoring of the animal, including outside the care facility, and this in a wide variety of its activities, in which it is likely to see its neurophysiological state vary, much more than for a hospitalized patient.
[10] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison.[10] According to different aspects, it is possible to provide one and/or the other of the characteristics below taken alone or in combination.
[11] Selon une réalisation, le premier capteur est un capteur choisi dans la liste {électroencéphalogramme, électromyogramme, électrocardiogramme et électrooculogramme}.[11] According to one embodiment, the first sensor is a sensor selected from the list {electroencephalogram, electromyogram, electrocardiogram and electrooculogram}.
[12] Selon une réalisation, le deuxième capteur est un capteur choisi dans la liste {capteur de fréquence cardiaque, capteur de fréquence respiratoire, capteur de température corporelle et/ou d’un organe interne, capteur d’hydratation de la peau, capteur d’oxymétrie sanguine, capnogramme, capteur de pression sanguine, respiratoire et/ou intracrânienne ; capteur de position ou de mouvement}, ou un capteur physiologique choisi dans la liste {capteur de fréquence cardiaque, capteur de fréquence respiratoire, capteur de température corporelle et/ou d’un organe interne, capteur d’hydratation de la peau, capteur d’oxymétrie sanguine, capnogramme, capteur de pression sanguine, respiratoire et/ou intracrânienne }, ou un capteur de position ou de mouvement.[12] According to one embodiment, the second sensor is a sensor selected from the list {heart rate sensor, respiratory rate sensor, body temperature and/or internal organ sensor, skin hydration sensor, blood oximetry sensor, capnogram, blood, respiratory and/or intracranial pressure sensor; position or movement sensor}, or a physiological sensor selected from the list {heart rate sensor, respiratory rate sensor, body temperature and/or internal organ sensor, skin hydration sensor, blood oximetry sensor, capnogram, blood, respiratory and/or intracranial pressure sensor}, or a position or movement sensor.
[13] Selon une réalisation, le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral chez l’animal est représentatif de l’état de sommeil, de la profondeur d’anesthésie, de l’analgésie, de l’épilepsie ou de la douleur ou un indice prédictif de réveil. Par « état de sommeil », on fait notamment référence ici à l’état physiologique normal, non pathologique, du sommeil.[13] According to one embodiment, the parameter representative of the physiological and cerebral state in the animal is representative of the sleep state, the depth of anesthesia, analgesia, epilepsy or pain or a predictive index of awakening. By “sleep state”, we refer here in particular to the normal, non-pathological physiological state of sleep.
[14] Selon une réalisation, le capteur de potentiel électrique neurophysiologique est un capteur d’électroencéphalogramme adapté pour mesurer l’activité cérébrale dans plusieurs régions du cerveau de l’animal.[14] In one embodiment, the neurophysiological electrical potential sensor is an electroencephalogram sensor adapted to measure brain activity in several regions of the animal's brain.
[15] Selon une réalisation, le système embarqué comprend un bracelet, un bonnet, une ceinture, un casque, une têtière, un collier, un harnais, un bandeau ou un support portant le boîtier. [16] Selon une réalisation, le système embarqué comprend en outre un capteur de conditions environnementales produisant de manière répétée des données de conditions environnementales, et le processeur est adapté pour déterminer une valeur du paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral à partir en outre des données de conditions environnementales, ladite règle prédéfinie par apprentissage définissant une relation entre le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral, des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique, des deuxièmes données de mesure et des données de conditions environnementales.[15] According to one embodiment, the on-board system comprises a bracelet, a cap, a belt, a helmet, a headpiece, a collar, a harness, a headband or a support carrying the housing. [16] According to one embodiment, the embedded system further comprises an environmental condition sensor repeatedly producing environmental condition data, and the processor is adapted to determine a value of the parameter representative of the physiological and cerebral state from further the environmental condition data, said predefined rule by learning defining a relationship between the parameter representative of the physiological and cerebral state, neurophysiological electrical potential measurement data, second measurement data and environmental condition data.
[17] Selon une réalisation, le processeur est adapté pour déterminer une valeur du paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral à partir en outre de données d’âge, de sexe, de médication et/ou de poids de l’animal, ladite règle prédéfinie par apprentissage définissant ladite relation en relation en outre avec des données d’âge, de sexe, de médication, de poids, d’antécédents médicaux et/ou de condition physique.[17] According to one embodiment, the processor is adapted to determine a value of the parameter representative of the physiological and cerebral state from, in addition, data on age, sex, medication and/or weight of the animal, said rule predefined by learning defining said relationship in relation in addition to data on age, sex, medication, weight, medical history and/or physical condition.
[18] Selon une réalisation, le premier module informatisé de caractérisation est adapté pour déterminer ledit indice à partir en outre de données de mesure produites dans la configuration complète.[18] According to one embodiment, the first computerized characterization module is adapted to determine said index from, in addition, measurement data produced in the complete configuration.
[18a] Ainsi, selon cette architecture, chronologiquement, le système embarqué est utilisé, dans un premier temps, en configuration complète, ce qui permet de déterminer le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral. Puis, dans un deuxième temps, le système embarqué est utilisé en configuration partielle, l’indice étant déterminé en fonction des données de mesure produites pendant l’utilisation en configuration complète.[18a] Thus, according to this architecture, chronologically, the embedded system is used, initially, in full configuration, which makes it possible to determine the parameter representing the physiological and cerebral state. Then, in a second stage, the embedded system is used in partial configuration, the index being determined according to the measurement data produced during use in full configuration.
[18b] Selon une réalisation, le deuxième module informatisé de caractérisation est adapté pour déterminer la valeur du paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral à partir en outre de données de mesure dans la configuration partielle, et d’une règle prédéfinie par apprentissage définissant une relation entre le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral, des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique et des deuxièmes données de mesure dans la configuration complète et de données de mesure dans la configuration partielle.[18b] According to one embodiment, the second computerized characterization module is adapted to determine the value of the parameter representative of the physiological and cerebral state from, in addition, measurement data in the partial configuration, and a rule predefined by learning defining a relationship between the parameter representative of the physiological and cerebral state, neurophysiological electrical potential measurement data and second measurement data in the complete configuration and measurement data in the partial configuration.
[18c] Ainsi, selon cette architecture, chronologiquement, le système embarqué est utilisé, dans un premier temps, en configuration partielle. Puis, dans un deuxième temps, le système embarqué est utilisé en configuration complète, ce qui permet de déterminer le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral en prenant en compte l’observation préalable effectuée dans la configuration partielle.[18c] Thus, according to this architecture, chronologically, the embedded system is used, firstly, in partial configuration. Then, secondly, the embedded system is used in complete configuration, which makes it possible to determine the parameter representative of the physiological and cerebral state by taking into account the prior observation carried out in the partial configuration.
[19] Selon une réalisation, au moins un desdits modules informatisés de caractérisation est adapté pour être mis en œuvre de manière répétée, et le système de mesure comprend en outre un module informatisé de surveillance adapté pour déterminer un paramètre d’évolution à partir des valeurs répétées d'indice et/ou de paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral.[19] According to one embodiment, at least one of said computerized characterization modules is adapted to be implemented repeatedly, and the system measurement further comprises a computerized monitoring module adapted to determine an evolution parameter from the repeated values of index and/or parameter representative of the physiological and cerebral state.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[20] Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous :[20] Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings, briefly described below:
[21] La figure 1 est un schéma représentatif d’un système selon un mode de réalisation de l’invention.[21] Figure 1 is a representative diagram of a system according to one embodiment of the invention.
[22] La figure 2 est un schéma représentatif d’un mode de réalisation d’un système embarqué du système de la figure 1.[22] Figure 2 is a representative diagram of an embodiment of an embedded system of the system of Figure 1.
[23] La figure 3 est un schéma représentatif d’un mode de réalisation d’un boîtier du système embarqué de la figure 2.[23] Figure 3 is a representative diagram of one embodiment of a housing of the embedded system of Figure 2.
[24] La figure 4 est un schéma représentatif d’un mode de réalisation d’un système embarqué dans une configuration complète.[24] Figure 4 is a representative diagram of one embodiment of an embedded system in a complete configuration.
[25] La figure 5 est un schéma représentatif d’un mode de réalisation d’un système embarqué dans une configuration partielle.[25] Figure 5 is a representative diagram of one embodiment of an embedded system in a partial configuration.
[26] La figure 6 est un schéma représentatif d’un mode de réalisation d’un système distant.[26] Figure 6 is a representative diagram of one embodiment of a remote system.
[27] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires.[27] In the drawings, like references designate identical or similar objects.
DESCRIPTION DÉTAILLÉEDETAILED DESCRIPTION
[28] La figure 1 représente schématiquement un système de mesure 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système de mesure 1 comprend un système embarqué 2, qui sera décrit plus en détail ci-après, et un système distant 3. Le système embarqué 2 est dit « embarqué » en ce qu’il est susceptible et destiné à être porté par un utilisateur. « Porté » est utilisé en tant que traduction en français du terme anglais « wearable », qui pourrait alternativement être traduit par « vêtu », encore qu’aucune traduction française ne semble en mesure d’être vraiment fidèle aux notions techniques convoyées par le terme « wearable ». Le système distant 3 est dit « distant » en ce qu’il est disposé à distance du système embarqué 2. Un système de communication 4 est utilisé pour permettre au système embarqué 2 et au système distant 3 de communiquer ensemble. Le système de communication 4 comprend par exemple un système de communication sans fil. Ce système de communication sans fil peut comprendre un premier module de communication sans fil 25 du système embarqué 2 et un deuxième module de communication sans fil 26 du système distant 3 adaptés pour communiquer l’un avec l’autre sans fil, le cas échéant par l’intermédiaire de dispositifs intermédiaires. On peut utiliser une technologie de communication sans fil par ondes radio, par exemple de courte portée (inférieure à 150 mètres). Le système distant 3 comprend par exemple un ordinateur communiquant, une tablette, un ordiphone, ou téléphone dit « intelligent » ou « smartphone » 5 comprenant le deuxième module de communication.[28] Figure 1 schematically represents a measurement system 1 according to a first embodiment of the invention. The measurement system 1 comprises an on-board system 2, which will be described in more detail below, and a remote system 3. The on-board system 2 is said to be “on-board” in that it is capable of and intended to be worn by a user. “Worn” is used as a French translation of the English term “wearable”, which could alternatively be translated as “dressed”, although no French translation seems able to be truly faithful to the technical notions conveyed by the term “wearable”. The remote system 3 is said to be “remote” in that it is arranged at a distance from the on-board system 2. A communication system 4 is used to allow the on-board system 2 and the remote system 3 to communicate with each other. The communication system 4 comprises for example a wireless communication system. This wireless communication system may comprise a first wireless communication module 25 of the embedded system 2 and a second wireless communication module 26 of the remote system 3 adapted to communicate with each other wirelessly, if necessary via intermediate devices. A wireless communication technology may be used wire by radio waves, for example short range (less than 150 meters). The remote system 3 comprises for example a communicating computer, a tablet, a smartphone, or so-called “smart” phone or “smartphone” 5 comprising the second communication module.
[29] La figure 2 représente plus précisément un exemple de réalisation du système embarqué 2. Le système embarqué 2 comprend un boîtier 6. Le boîtier 6 est assemblé de manière permanente ou amovible à un bandeau 7. Le bandeau 7 est adapté pour l’assemblage permanent ou temporaire du système embarqué 2 à l’utilisateur. Le bandeau 7 comprend par exemple une bande souple, par exemple textile, pouvant entourer une partie du corps de l’utilisateur, et être fixé à celle-ci, par exemple par serrage. Le bandeau 7 peut ainsi former tout ou partie d’un bracelet, d’un bonnet, d’un collier, d’une ceinture, d’un casque, d’une têtière, d’un harnais, d’un bandeau, d’un support ou autre.[29] Figure 2 more precisely represents an exemplary embodiment of the embedded system 2. The embedded system 2 comprises a housing 6. The housing 6 is permanently or removably assembled to a headband 7. The headband 7 is suitable for the permanent or temporary assembly of the embedded system 2 to the user. The headband 7 comprises for example a flexible strip, for example textile, which can surround a part of the user's body, and be fixed thereto, for example by tightening. The headband 7 can thus form all or part of a bracelet, a cap, a collar, a belt, a helmet, a headrest, a harness, a headband, a support or other.
[30] Le système embarqué 2 comprend au moins un premier capteur 8a. Le premier capteur 8a est adapté pour déterminer de manière répétée une valeur pour un paramètre physiologique de l’utilisateur. Le premier capteur 8a est déporté par rapport au boîtier 6. Le premier capteur 8a comprend une tête de mesure 9a en contact ou à proximité de la zone de l’utilisateur pour laquelle on souhaite déterminer la valeur, et une électronique 10a utilisée pour contrôler la tête de mesure 9a et/ou traiter les mesures obtenues par la tête de mesure 9a. L’électronique 10a est représentée sur la figure 3 comme disposée à l’intérieur du boîtier 6. Le boîtier 6 peut par exemple comprendre une enceinte extérieure 11 à l’intérieur de laquelle est disposée un circuit imprimé 12 portant différents composants électroniques dont l’électronique 10a du premier capteur 8. En variante, la tête de mesure 9a peut également comporter une partie de l’électronique 10a du premier capteur 8a.[30] The embedded system 2 comprises at least a first sensor 8a. The first sensor 8a is adapted to repeatedly determine a value for a physiological parameter of the user. The first sensor 8a is offset relative to the housing 6. The first sensor 8a comprises a measuring head 9a in contact with or close to the area of the user for which it is desired to determine the value, and electronics 10a used to control the measuring head 9a and/or process the measurements obtained by the measuring head 9a. The electronics 10a are shown in FIG. 3 as arranged inside the housing 6. The housing 6 may for example comprise an external enclosure 11 inside which is arranged a printed circuit 12 carrying various electronic components including the electronics 10a of the first sensor 8. Alternatively, the measuring head 9a may also comprise a portion of the electronics 10a of the first sensor 8a.
[31] La tête de mesure 9a est par exemple reliée au boîtier 6 de manière filaire par l’intermédiaire d’un câble 13a. Une connexion filaire permet notamment d’alimenter en énergie la tête de mesure 9a, si besoin, et de solidariser la tête de mesure au boîtier 6. Ainsi, selon les modes de réalisation, un signal de commande de la tête de mesure est transmis du boîtier 6 à la tête de mesure 9a, une alimentation en énergie est transmise du boîtier 6 à la tête de mesure 9a et/ou un signal mesuré est transmis de la tête de mesure 9a au boîtier 6 par l’intermédiaire du câble 13a. Le câble 13a est assemblé au boîtier 6 par un système de connexion comprenant au moins un connecteur 14a solidaire du boîtier 6, par exemple fixé sur ou assemblé à un circuit imprimé 12. Le système de connexion est par exemple un système de connexion amovible par lequel la tête de mesure 9a peut être alternativement assemblée ou désassemblée du boîtier 6. En variante, la tête de mesure 9a peut être connectée au boîtier 6 de manière non-filaire. Selon cette variante, la tête de mesure 9a peut comprendre une batterie pour son alimentation en énergie. La connection au boîtier 6 peut se faire par exemple par ondes radios, et permettre d’échanger des informations de la tête de mesure 9a vers le boîtier 6 et/ou du boîtier 6 vers la tête de mesure 9a. En variante ou en complément, la tête de mesure 9a peut être connectée au système distant 3 de manière non-filaire. La connection au système distant 3 peut se faire par exemple par ondes radios, et permettre d’échanger des informations de la tête de mesure 9a vers le système distant 3 et/ou du système distant 3 vers la tête de mesure 9a.[31] The measuring head 9a is for example connected to the housing 6 in a wired manner via a cable 13a. A wired connection makes it possible in particular to supply the measuring head 9a with energy, if necessary, and to secure the measuring head to the housing 6. Thus, depending on the embodiments, a control signal of the measuring head is transmitted from the housing 6 to the measuring head 9a, an energy supply is transmitted from the housing 6 to the measuring head 9a and/or a measured signal is transmitted from the measuring head 9a to the housing 6 via the cable 13a. The cable 13a is assembled to the housing 6 by a connection system comprising at least one connector 14a secured to the housing 6, for example fixed to or assembled to a printed circuit 12. The connection system is for example a removable connection system by which the measuring head 9a can be alternately assembled or disassembled from the housing 6. Alternatively, the measuring head 9a can be connected to the housing 6 in a non-wired manner. According to this variant, the measuring head 9a may comprise a battery for its power supply. The connection to the housing 6 may be made for example by radio waves, and allow information to be exchanged from the measuring head 9a to the housing 6 and/or from the housing 6 to the measuring head 9a. Alternatively or in addition, the measuring head 9a may be connected to the remote system 3 in a non-wired manner. The connection to the remote system 3 may be made for example by radio waves, and allow information to be exchanged from the measuring head 9a to the remote system 3 and/or from the remote system 3 to the measuring head 9a.
[32] Le système embarqué 2 comprend également un deuxième capteur 8b. La description qui vient d’être faite pour le premier capteur s’applique également au deuxième capteur. On peut utiliser le suffixe « a » pour désigner les caractéristiques propres au premier capteur, et le suffixe « b » pour désigner les caractéristiques propres au deuxième capteur.[32] The embedded system 2 also comprises a second sensor 8b. The description just given for the first sensor also applies to the second sensor. The suffix “a” can be used to designate the characteristics specific to the first sensor, and the suffix “b” can be used to designate the characteristics specific to the second sensor.
[33] Le deuxième capteur 8b est adapté pour mesurer un paramètre différent du premier capteur 8a. Le plus souvent, il s’agit d’une technologie de mesure différente. Ainsi, un capteur 8 donné peut comprendre plusieurs têtes de mesure mettant en œuvre la même technologie de mesure, et dont les signaux de mesure sont utilisés ensemble pour déterminer la valeur d’un paramètre de l’utilisateur, et il s’agit dans ce cas d’un unique capteur au sens du présent document.[33] The second sensor 8b is adapted to measure a parameter different from the first sensor 8a. Most often, it is a different measurement technology. Thus, a given sensor 8 can comprise several measurement heads implementing the same measurement technology, and whose measurement signals are used together to determine the value of a parameter of the user, and in this case it is a single sensor within the meaning of this document.
[34] Selon les réalisations, le système embarqué 2 peut comprendre d’autres capteurs que les premier et deuxième capteurs. Les figures 2 et 3 présentent d’ailleurs un exemple dans lequel le boîtier 6 comprend un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième connecteur 14a, 14b, 14c et 14d pour la connexion à quatre capteurs respectifs. Les connecteurs sont par exemple disposés le plus loin possible les uns des autres. Cette configuration permet d’améliorer l’ergonomie du système embarqué 2, en facilitant la connection et la déconnection des capteurs.[34] Depending on the embodiments, the embedded system 2 may comprise sensors other than the first and second sensors. FIGS. 2 and 3 also show an example in which the housing 6 comprises a first, a second, a third and a fourth connector 14a, 14b, 14c and 14d for connection to four respective sensors. The connectors are for example arranged as far as possible from each other. This configuration makes it possible to improve the ergonomics of the embedded system 2, by facilitating the connection and disconnection of the sensors.
[35] Chaque connecteur 14a-14d est dédié à une tête de mesure 9a-9d correspondante. Les connecteurs 14a-14d peuvent présenter des géométries différentes, pour empêcher mécaniquement une tête de mesure inappropriée d’être connectée au mauvais connecteur.[35] Each connector 14a-14d is dedicated to a corresponding measuring head 9a-9d. The connectors 14a-14d may have different geometries, to mechanically prevent an inappropriate measuring head from being connected to the wrong connector.
[36] Le circuit imprimé 12 porte également un processeur 15 utilisé pour gérer les différents composants électroniques du système embarqué 2.[36] The printed circuit 12 also carries a processor 15 used to manage the various electronic components of the on-board system 2.
[37] Le système embarqué 2 peut également comprendre une batterie alimentant électriquement les composants du système. La batterie peut être amovible. Le système embarqué 2 peut comprendre un port d’alimentation à une source d’énergie adapté pour recharger la batterie. Ainsi, le système embarqué peut être utilisé plusieurs heures d’affilée sans nécessiter d’être relié au secteur, et peut être alimenté électriquement sans être retiré de l’utilisateur.[37] The on-board system 2 may also include a battery providing electrical power to the system components. The battery may be removable. The on-board system 2 may include a power port to a power source suitable for recharging the battery. Thus, the on-board system may be used multiple times. hours at a time without needing to be connected to the mains, and can be electrically powered without being removed from the user.
[38] Le système embarqué 2 peut également comprendre une mémoire pour stocker de manière temporaire un certain nombre de mesures avant communication en direction du système distant 3.[38] The embedded system 2 may also include a memory for temporarily storing a certain number of measurements before communication to the remote system 3.
[39] Selon un mode de réalisation en particulier, le premier capteur 8a est un capteur de potentiel électrique neurophysiologique. Le terme de[39] According to a particular embodiment, the first sensor 8a is a neurophysiological electrical potential sensor. The term
« neurophysiologique » désigne ici la caractérisation du système nerveux de l’animal. Selon un premier exemple, le premier capteur 8a est un capteur d’électroencéphalogramme. Ce capteur 8a comprend une ou plusieurs têtes de mesure 9a destinées à être disposées, en utilisation, à proximité du cerveau de l’utilisateur. On utilise par exemple des têtes de mesure 9a transcrâniennes non invasives disposées en certains endroits prédéterminés du cerveau. On utilise par exemple une tête de mesure 9a au niveau du cervelet, qui fournit un potentiel électrique de référence utilisé dans le cadre des mesures de différence de potentiel électrique d’autres capteurs."Neurophysiological" here refers to the characterization of the animal's nervous system. According to a first example, the first sensor 8a is an electroencephalogram sensor. This sensor 8a comprises one or more measuring heads 9a intended to be arranged, in use, near the user's brain. For example, non-invasive transcranial measuring heads 9a arranged at certain predetermined locations in the brain are used. For example, a measuring head 9a is used at the cerebellum, which provides a reference electrical potential used in the context of electrical potential difference measurements of other sensors.
[40] Chaque tête de mesure 9a délivre un signal relatif au potentiel électrique de la zone cérébrale à proximité de celle-ci. Ces signaux peuvent être traités pour déterminer divers paramètres de l’utilisateur.[40] Each measuring head 9a delivers a signal relating to the electrical potential of the brain area in the vicinity of it. These signals can be processed to determine various parameters of the user.
[41] En variante, le premier capteur 8a est un capteur d’électrocardiogramme.[41] Alternatively, the first sensor 8a is an electrocardiogram sensor.
[42] En variante, le premier capteur 8a est un capteur d’électromyogramme. On met par exemple en œuvre une mesure non invasive au moyen d’électrodes de mesure disposées sur la peau de l’utilisateur face aux muscles dont on souhaite mesurer l’activité, et on mesure l’activité électrique associée à l’activité musculaire.[42] Alternatively, the first sensor 8a is an electromyogram sensor. For example, a non-invasive measurement is implemented by means of measuring electrodes arranged on the user's skin facing the muscles whose activity is to be measured, and the electrical activity associated with the muscle activity is measured.
[43] En variante, le premier capteur 8a est un capteur d’électro-oculogramme. On utilise par exemple des paires d’électrodes disposées au-dessus et au-dessous de l’œil, et adaptées pour détecter le potentiel électrochimique d’un œil entre la cornée et la rétine. En variante, on utilise une électrode disposée sur une zone de l’œil, et on détecte une différence de potentiel électrique par rapport à un potentiel de référence. La différence de potentiel électrique peut être représentatif du mouvement du globe oculaire.[43] Alternatively, the first sensor 8a is an electro-oculogram sensor. For example, pairs of electrodes are used, arranged above and below the eye, and adapted to detect the electrochemical potential of an eye between the cornea and the retina. Alternatively, an electrode is used, arranged on an area of the eye, and a difference in electrical potential is detected relative to a reference potential. The difference in electrical potential may be representative of the movement of the eyeball.
[44] Dans ces différents exemples, un potentiel électrique neurophysiologique est détecté. Ce signal peut être traité pour déterminer une différence de potentiel électrique, par exemple au moyen d’un potentiel électrique de référence. Divers traitements peuvent être appliqués, les signaux résultants correspondant à une grandeur liée au potentiel électrique neurophysiologique mesuré. [45] Selon ce premier mode de réalisation, le deuxième capteur 8b peut être choisi parmi les capteurs décrits ci-dessous. Le deuxième capteur 8b est un capteur d’un paramètre physiologique ou un capteur de position ou de mouvement.[44] In these different examples, a neurophysiological electrical potential is detected. This signal can be processed to determine an electrical potential difference, for example by means of a reference electrical potential. Various processing operations can be applied, the resulting signals corresponding to a quantity linked to the measured neurophysiological electrical potential. [45] According to this first embodiment, the second sensor 8b can be chosen from the sensors described below. The second sensor 8b is a sensor of a physiological parameter or a position or movement sensor.
[46] Le capteur de position ou de mouvement peut comprendre un ou plusieurs d’un accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, et est adapté pour déterminer une position et/ou une orientation macroscopique de l’utilisateur dans son ensemble ou d’une partie de l’utilisateur par rapport à une référence, ou une vitesse ou une accélération de cet utilisateur ou partie d’utilisateur.[46] The position or motion sensor may comprise one or more of an accelerometer, gyroscope, magnetometer, and is adapted to determine a macroscopic position and/or orientation of the user as a whole or of a part of the user relative to a reference, or a speed or acceleration of this user or part of the user.
[47] Si le deuxième capteur est un capteur d’un paramètre physiologique, il peut être choisi dans la liste ci-dessous.[47] If the second sensor is a sensor of a physiological parameter, it can be chosen from the list below.
[48] Le deuxième capteur 8b est un capteur de fréquence cardiaque. On peut par exemple utiliser un photoplethysmographe doté d’une source de lumière, présentant un spectre adapté, la lumière étant émise au niveau de la tête de mesure 9b, et la lumière réfléchie étant détectée par la tête de mesure 9b puis analysée. Les caractéristiques optiques de la lumière réfléchie dépendent des caractéristiques du faisceau émis et de la fréquence cardiaque, de sorte que le traitement permet de détecter celle-ci. D’autres technologies de mesure sont envisageables, comme par exemple basées sur une différence de potentiel électrique liés à l’expansion et la contraction des cavités cardiaques.[48] The second sensor 8b is a heart rate sensor. For example, a photoplethysmograph with a light source having a suitable spectrum can be used, the light being emitted at the measuring head 9b, and the reflected light being detected by the measuring head 9b and then analyzed. The optical characteristics of the reflected light depend on the characteristics of the emitted beam and the heart rate, so that the processing makes it possible to detect the latter. Other measurement technologies are conceivable, such as for example based on a difference in electrical potential linked to the expansion and contraction of the heart cavities.
[49] Le deuxième capteur 8b est un capteur de pression artérielle. On peut également utiliser un photoplethysmographe, comme décrit ci-dessus, dont les signaux sont traités pour déterminer la pression artérielle.[49] The second sensor 8b is a blood pressure sensor. Alternatively, a photoplethysmograph, as described above, may be used, the signals of which are processed to determine blood pressure.
[50] Le deuxième capteur 8b est un capteur de fréquence respiratoire. On peut par exemple utiliser une ceinture respiratoire, un capteur de débit d’air expiré ou un capteur de pression thoracique.[50] The second sensor 8b is a respiratory rate sensor. For example, a breathing belt, an exhaled air flow sensor or a chest pressure sensor can be used.
[51] Le deuxième capteur 8b est un capteur de température. On peut par exemple utiliser une thermistance, un thermocouple et/ou un capteur à semiconducteurs.[51] The second sensor 8b is a temperature sensor. For example, a thermistor, a thermocouple and/or a semiconductor sensor can be used.
[52] Le deuxième capteur 8b est par exemple un capteur de température corporelle. On peut par exemple utiliser un thermomètre buccal, auriculaire, frontal, axillaire ou de contact pour mesurer la température de la peau.[52] The second sensor 8b is, for example, a body temperature sensor. For example, an oral, ear, forehead, axillary or contact thermometer can be used to measure skin temperature.
[53] Le deuxième capteur 8b est un capteur de température d’un organe interne, par exemple un capteur de température cérébrale. On peut par exemple utiliser un thermomètre rectal, auriculaire ou un capteur ingestible.[53] The second sensor 8b is a temperature sensor of an internal organ, for example a brain temperature sensor. For example, a rectal thermometer, an ear thermometer or an ingestible sensor can be used.
[54] Le deuxième capteur 8b est un capteur d’hydratation de la peau. [55] Le deuxième capteur 8b est un capteur d’oxymétrie sanguine. On utilise par exemple un capteur optique, adapté pour mesurer l’absorption de la lumière rouge et infrarouge par les tissus vascularisés.[54] The second sensor 8b is a skin hydration sensor. [55] The second sensor 8b is a blood oximetry sensor. For example, an optical sensor is used, suitable for measuring the absorption of red and infrared light by vascularized tissues.
[56] Le deuxième capteur 8b est un capteur de capnogramme. On utilise par exemple une tête de mesure comprenant un capteur de dioxyde de carbone, adapté pour détecter une concentration en dioxyde de carbone dans l’air expiré par l’utilisateur.[56] The second sensor 8b is a capnogram sensor. For example, a measuring head comprising a carbon dioxide sensor is used, adapted to detect a carbon dioxide concentration in the air exhaled by the user.
[57] Le deuxième capteur 8b est un capteur de pression, adapté pour mesurer une pression sanguine, une pression respiratoire, une pression intra-cranienne, ou une autre pression physiologique. On utilise par exemple un capteur piézoresistif, un capteur capacitif et/ou un capteur à microsystème électromécanique, adaptés pour détecter une variation de résistance électrique, de capacité électrique, de déformation ou de contrainte due à la pression.[57] The second sensor 8b is a pressure sensor, suitable for measuring blood pressure, respiratory pressure, intracranial pressure, or other physiological pressure. For example, a piezoresistive sensor, a capacitive sensor, and/or a microelectromechanical system sensor are used, suitable for detecting a variation in electrical resistance, electrical capacitance, deformation, or stress due to pressure.
[58] Le deuxième capteur 8b est un capteur de débit d’air respiratoire. On utilise par exemple un capteur thermique et/ou capteur de pression différentielle adaptés pour mesurer une variation de température, de vitesse ou de pression de l’écoulement d’air due au débit.[58] The second sensor 8b is a respiratory air flow sensor. For example, a thermal sensor and/or differential pressure sensor suitable for measuring a variation in temperature, speed or pressure of the air flow due to the flow rate are used.
[59] Dans les exemples présentés ci-dessus, les têtes de mesure 9 sont souvent disposées à distance du boîtier 6, autrement dit « déportées », et reliées au boîtier de manière filaire ou non, pour limiter la gêne à l’utilisateur. En variante, toutefois, une ou plusieurs têtes de mesure pourraient être directement intégrées dans le boîtier 6.[59] In the examples presented above, the measuring heads 9 are often arranged at a distance from the housing 6, in other words “remote”, and connected to the housing by wire or not, to limit the inconvenience to the user. Alternatively, however, one or more measuring heads could be directly integrated into the housing 6.
[60] Le système embarqué 2 qui vient d’être décrit est susceptible de présenter plusieurs configurations.[60] The embedded system 2 which has just been described is likely to have several configurations.
[61] Selon une première configuration, dite « complète », comme représenté sur la figure 4, le système embarqué 2 comprend un premier ensemble de capteurs 8. Ce premier ensemble de capteurs 8 comprend au moins un premier capteur 8a de potentiel électrique neurophysiologique. Ce premier ensemble de capteurs 8 comprend également au moins un deuxième capteur 8b autre que le premier capteur, c’est-à-dire mettant en œuvre une technologie de mesure distincte et/ou mesurant un paramètre physiologique, de position ou de mouvement autre que le premier capteur.[61] According to a first configuration, called “complete”, as shown in FIG. 4, the embedded system 2 comprises a first set of sensors 8. This first set of sensors 8 comprises at least one first sensor 8a of neurophysiological electrical potential. This first set of sensors 8 also comprises at least one second sensor 8b other than the first sensor, that is to say implementing a distinct measurement technology and/or measuring a physiological, position or movement parameter other than the first sensor.
[62] Selon une deuxième configuration, dite « partielle », comme représenté sur la figure 5, le système embarqué 2 comprend un deuxième ensemble de capteurs 8. Le deuxième ensemble de capteurs 8 constitue un sous-ensemble du premier ensemble de capteurs 8 de la première configuration. La liste des capteurs du deuxième ensemble de capteurs 8 est strictement comprise dans la liste des capteurs du premier ensemble de capteurs 8. Le nombre de capteurs du deuxième ensemble de capteurs 8 est strictement inférieur à celui du premier ensemble de capteurs 8. Il est au moins égal à un.[62] According to a second configuration, called “partial”, as shown in FIG. 5, the embedded system 2 comprises a second set of sensors 8. The second set of sensors 8 constitutes a subset of the first set of sensors 8 of the first configuration. The list of sensors of the second set of sensors 8 is strictly included in the list of sensors of the first set of sensors 8. The number of sensors of the second set of sensors 8 is strictly less than that of the first set of sensors 8. It is at least equal to one.
[63] Le cas échéant, le système embarqué 2 peut prendre encore une ou plusieurs autres configurations chacune caractérisée par un ensemble de capteurs constituant un sous-ensemble du premier ensemble de capteurs 8 de la première configuration.[63] Where appropriate, the on-board system 2 may take one or more other configurations, each characterized by a set of sensors constituting a subset of the first set of sensors 8 of the first configuration.
[64] Ainsi, si la présente description fait référence à des « première »,[64] Thus, if the present description refers to “firsts”,
« deuxième » ou autres configurations du système embarqué 2, ces qualificatifs ne sont pas nécessairement liés à une mise en œuvre chronologique des configurations en utilisation. La première configuration est la plus complète, et les autres configurations constituent des versions moins complètes, ou dégradées, de la première configuration."second" or other configurations of the embedded system 2, these qualifiers are not necessarily linked to a chronological implementation of the configurations in use. The first configuration is the most complete, and the other configurations constitute less complete, or degraded, versions of the first configuration.
[65] Comme représenté sur la figure 6, le système distant 3 comprend un processeur 16 adapté pour gérer les différents composants électroniques du système distant 3. Notamment, le processeur 16 peut implémenter un premier module informatisé de caractérisation 17a déterminant une valeur d’un paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral de l’utilisateur à partir des données de mesure dans la première configuration, et d’une règle prédéfinie par apprentissage définissant une relation entre le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral et des données de mesure dans la première configuration. Ce paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral de l’utilisateur dépend à la fois du potentiel électrique neurophysiologique détecté et d’un autre paramètre de l’utilisateur.[65] As shown in FIG. 6, the remote system 3 comprises a processor 16 adapted to manage the various electronic components of the remote system 3. In particular, the processor 16 can implement a first computerized characterization module 17a determining a value of a parameter representative of the physiological and cerebral state of the user from the measurement data in the first configuration, and from a rule predefined by learning defining a relationship between the parameter representative of the physiological and cerebral state and the measurement data in the first configuration. This parameter representative of the physiological and cerebral state of the user depends both on the detected neurophysiological electrical potential and on another parameter of the user.
[66] Par exemple, un paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral est un état de sommeil de l’utilisateur, un paramètre représentatif de la profondeur d’anesthésie, de l’analgésie, de la douleur, de l’épilepsie ou un indice prédictif du réveil. En ce qui concerne l’état de sommeil, on fait référence à l’état physiologique normal, non pathologique, du sommeil. Le sommeil est un processus complexe et cyclique caractérisé par différents stades, tels que le sommeil léger, le sommeil profond et le sommeil paradoxal, chacun associé à des activités cérébrales spécifiques et des changements physiologiques distincts. L’état de sommeil est ainsi un état physiologique caractérisé par une diminution de l’activité cérébrale et une altération de la conscience, généralement accompagné d’une posture spécifique, d’une diminution de la réactivité aux stimuli externes et d’une récupération de l’énergie. En ce qui concerne l’état de sommeil, le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral est relatif à la quantité, à la fragmentation, à la distribution, ou leurs combinaisons, des états de sommeil, la posture et/ou les mouvements pendant ceux- ci. On pourra en particulier surveiller l’évolution sur plusieurs nuits. [67] Le processeur 16 peut également implémenter un deuxième module informatisé de caractérisation 17b déterminant une valeur d’un indice de l’utilisateur à partir de données de mesure dans la deuxième configuration, et d’une règle prédéfinie définissant une relation entre l’indice et des données de mesure dans la deuxième configuration. Cette règle peut notamment être définie par apprentissage. Le cas échéant, il utilise aussi des données de mesure de la première configuration.[66] For example, a parameter representative of the physiological and cerebral state is a sleep state of the user, a parameter representative of the depth of anesthesia, analgesia, pain, epilepsy or a predictive index of awakening. With regard to the sleep state, reference is made to the normal, non-pathological physiological state of sleep. Sleep is a complex and cyclical process characterized by different stages, such as light sleep, deep sleep and REM sleep, each associated with specific brain activities and distinct physiological changes. The sleep state is thus a physiological state characterized by a decrease in brain activity and an alteration of consciousness, generally accompanied by a specific posture, a decrease in reactivity to external stimuli and a recovery of energy. As for the sleep state, the parameter representing the physiological and cerebral state is relative to the quantity, fragmentation, distribution, or their combinations, of sleep states, posture and/or movements during them. In particular, the evolution over several nights can be monitored. [67] The processor 16 can also implement a second computerized characterization module 17b determining a value of a user index from measurement data in the second configuration, and from a predefined rule defining a relationship between the index and measurement data in the second configuration. This rule can in particular be defined by learning. If necessary, it also uses measurement data from the first configuration.
[68] Le processeur 16 peut également accéder à une horloge 18 adaptée pour dater le paramètre représentatif et/ou l’indice.[68] The processor 16 can also access a clock 18 adapted to date the representative parameter and/or the index.
[69] Le processeur 16 comprend également un module informatisé de surveillance 19 adapté pour déterminer un paramètre d’évolution de l’indice en appliquant une règle prédéterminée à plusieurs valeurs de l’indice espacées dans le temps. Cette règle peut notamment être définie par apprentissage.[69] The processor 16 also comprises a computerized monitoring module 19 adapted to determine a parameter of evolution of the index by applying a predetermined rule to several values of the index spaced in time. This rule can in particular be defined by learning.
[70] Le système distant 3 peut comprendre un écran pour afficher la ou les valeurs déterminées par un module informatisé de caractérisation.[70] The remote system 3 may include a screen for displaying the value(s) determined by a computerized characterization module.
[71] Le système qui vient d’être décrit peut être utilisé comme suit.[71] The system just described can be used as follows.
[72] Dans une première phase, par exemple pré-opératoire, le système embarqué 2 est placé dans sa deuxième configuration. Cela implique de raccorder au moins une tête de mesure d’un capteur au connecteur 14 correspondant du boîtier 6. Le système embarqué 2 est porté par l’utilisateur de manière continue pendant cette première phase, qui peut durer typiquement au moins six heures. Les mesures réalisées par les capteurs 8 de la deuxième configuration sont régulièrement envoyées au système distant 3, et le deuxième module de caractérisation 17b détermine de manière répétée l’indice à partir de ces données de mesures. En variante, le système embarqué 2 est porté de manière intermittente pendant cette première phase.[72] In a first phase, for example pre-operative, the on-board system 2 is placed in its second configuration. This involves connecting at least one measuring head of a sensor to the corresponding connector 14 of the housing 6. The on-board system 2 is worn by the user continuously during this first phase, which can typically last at least six hours. The measurements made by the sensors 8 of the second configuration are regularly sent to the remote system 3, and the second characterization module 17b repeatedly determines the index from this measurement data. Alternatively, the on-board system 2 is worn intermittently during this first phase.
[73] Dans une deuxième phase, par exemple incluant une période peropératoire, le système embarqué 2 est placé dans sa première configuration. Pour cela, de nouveaux capteurs 8 sont raccordés au boîtier 6 sans remplacer ou retirer les capteurs de la deuxième configuration, et les têtes de mesure correspondantes sont placées sur l’utilisateur. Dans cette configuration, au moins un capteur est un capteur de potentiel électrique neurophysiologique. Ainsi, le système embarqué 2 continue d’être porté par l’utilisateur lors de la transition de la première à la deuxième phase, puis pendant la deuxième phase. Les mesures réalisées par les capteurs 8 dans la première configuration sont régulièrement envoyées au système distant 3, et le premier module de caractérisation 17a détermine de manière répétée une valeur du paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral de l’utilisateur à partir des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique, des deuxièmes données de mesure, et de la règle prédéfinie par apprentissage définissant une relation entre le paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral, des données de mesure de potentiel électrique neurophysiologique et des deuxièmes données de mesure.[73] In a second phase, for example including an intraoperative period, the embedded system 2 is placed in its first configuration. For this, new sensors 8 are connected to the housing 6 without replacing or removing the sensors of the second configuration, and the corresponding measuring heads are placed on the user. In this configuration, at least one sensor is a neurophysiological electrical potential sensor. Thus, the embedded system 2 continues to be worn by the user during the transition from the first to the second phase, then during the second phase. The measurements made by the sensors 8 in the first configuration are regularly sent to the remote system 3, and the first characterization module 17a repeatedly determines a value of the parameter representative of the physiological and cerebral state of the user from the neurophysiological electrical potential measurement data, the second measurement data, and the predefined rule by learning defining a relationship between the representative parameter of physiological and cerebral state, neurophysiological electrical potential measurement data and second measurement data.
[74] Dans une troisième phase, par exemple post-opératoire, le système embarqué 2 est placé dans une troisième configuration. La troisième configuration peut être différente de la première configuration. La troisième configuration peut être identique à la deuxième configuration. Pour cela, certains capteurs 8 sont débranchés du boîtier 6 sans remplacer ou retirer d’autres capteurs. Ainsi, le système embarqué 2 continue d’être porté par l’utilisateur lors de la transition de la deuxième à la troisième phase, puis pendant la troisième phase. Les mesures réalisées par les capteurs 8 de la troisième configuration sont régulièrement envoyées au système distant 3, et un module de caractérisation adapté détermine de manière répétée un indice à partir de ces données de mesures.[74] In a third phase, for example post-operative, the on-board system 2 is placed in a third configuration. The third configuration may be different from the first configuration. The third configuration may be identical to the second configuration. For this, certain sensors 8 are disconnected from the housing 6 without replacing or removing other sensors. Thus, the on-board system 2 continues to be worn by the user during the transition from the second to the third phase, then during the third phase. The measurements made by the sensors 8 of the third configuration are regularly sent to the remote system 3, and a suitable characterization module repeatedly determines an index from this measurement data.
[75] Pendant la première, la deuxième et/ou la troisième phase, un module informatisé de caractérisation peut déclencher une alerte en fonction de la valeur d’indice et/ou de paramètre représentatif déterminée ou d’une variation de cette valeur. La règle de déclenchement de l’alerte peut par exemple avoir été déterminée par apprentissage.[75] During the first, second and/or third phase, a computerized characterization module can trigger an alert based on the determined index and/or representative parameter value or a variation of this value. The alert triggering rule may, for example, have been determined by learning.
[76] Notamment, le module informatisé de surveillance 19 peut déclencher une alerte basée sur la comparaison d’un indice déterminé pendant la première phase et d’un indice déterminé pendant la troisième phase. La règle de déclenchement de l’alerte peut par exemple avoir été déterminée par apprentissage.[76] In particular, the computerized monitoring module 19 can trigger an alert based on the comparison of an index determined during the first phase and an index determined during the third phase. The rule for triggering the alert may, for example, have been determined by learning.
[77] La durée cumulée des trois phases peut s’étendre par exemple de 1 jour jusqu’à 100 jours, notamment de 1 jour jusqu’à 30 jours.[77] The cumulative duration of the three phases can extend, for example, from 1 day to 100 days, in particular from 1 day to 30 days.
[78] Dans les modes de réalisation présentés ci-dessus, le système distant 3 comprend un ordinateur 5 comprenant un processeur 16 comprenant différents modules informatisés décrits ci-dessus. Toutefois, en variante, le système distant 3 peut comprendre un serveur 20, comme représenté sur la figure 1, distant du téléphone intelligent 3, et communiquant avec lui de manière non filaire, par toute technologie adaptée. Les modules informatisés décrits ci-dessus comme faisant partie du processeur 16 peuvent partiellement ou complètement faire partie d’un processeur du serveur 20. Le serveur 20 peut disposer d’une disponibilité et d’une puissance de calcul supérieures à celles du téléphone intelligent 5. Le système distant 3 peut également comprendre un système de visualisation adapté pour visualiser les valeurs déterminées par les processeurs du système distant 3. Ce système de visualisation peut comprendre le téléphone intelligent 5 de l’utilisateur, et/ou un système de visualisation d’un service de santé, médecin ou vétérinaire accédant aux informations relatives à l’utilisateur. [79] Phase d’apprentissage : Dans une phase d’apprentissage, une pluralité d’utilisateurs sont équipés du système embarqué, chacun pendant une phase d’observation. La description qui suit se rapporte à un utilisateur équipé d’un système embarqué pendant une période d’observation. La description est transposable à d’autres utilisateurs pendant d’autres périodes d’observation. Le système embarqué pendant cette période d’observation peut prendre une unique ou plusieurs configurations successives au cours du temps. De plus, selon les utilisateurs, les configurations des systèmes embarqués pendant les périodes d’observation peuvent être identiques ou différentes.[78] In the embodiments presented above, the remote system 3 comprises a computer 5 comprising a processor 16 comprising different computerized modules described above. However, as a variant, the remote system 3 may comprise a server 20, as shown in FIG. 1, remote from the smartphone 3, and communicating with it wirelessly, by any suitable technology. The computerized modules described above as part of the processor 16 may partially or completely be part of a processor of the server 20. The server 20 may have greater availability and computing power than the smartphone 5. The remote system 3 may also comprise a visualization system adapted to visualize the values determined by the processors of the remote system 3. This visualization system may comprise the smartphone 5 of the user, and/or a visualization system of a health service, doctor or veterinarian accessing the information relating to the user. [79] Learning phase: In a learning phase, a plurality of users are equipped with the embedded system, each during an observation phase. The following description relates to a user equipped with an embedded system during an observation period. The description is transposable to other users during other observation periods. The embedded system during this observation period may take a single configuration or several successive configurations over time. In addition, depending on the users, the configurations of the embedded systems during the observation periods may be identical or different.
[80] Les capteurs 8 mesurent des données de mesure pendant la période d’observation. De manière continue pendant la période d’observation et/ou à l’issue de celle-ci, un spécialiste analyse les données de mesure générées, et labellise au moins un évènement sur celles-ci. Un évènement peut être identifié à partir de données de mesure issues d’un unique capteur, ou d’une pluralité de capteurs.[80] The sensors 8 measure measurement data during the observation period. Continuously during the observation period and/or at the end thereof, a specialist analyzes the measurement data generated, and labels at least one event on them. An event can be identified from measurement data from a single sensor, or from a plurality of sensors.
[81] Les données de mesure labellisées issues de phases d’observation sont stockées dans une base de données.[81] Labeled measurement data from observation phases are stored in a database.
[82] Un modèle prédictif est généré pour prédire la survenance d’un évènement à partir de données de mesure issues de différents capteurs, à partir de la base de données. Le modèle prédictif est par exemple généré par apprentissage. Différentes techniques d’apprentissage peuvent être mises en œuvre pour établir le modèle prédictif. Par exemple, une partie des données de mesure labellisées est utilisée comme base de données d’entrainement. On génère une version initiale du modèle prédictif. Puis les données de mesure d’une autre partie des données de mesure labellisées sont données en entrée du modèle prédictif, et celui-ci est modifié de manière à ce que le label prédit pour ces données en entrée corresponde au label déterminé par le spécialiste.[82] A predictive model is generated to predict the occurrence of an event from measurement data from different sensors, from the database. The predictive model is for example generated by learning. Different learning techniques can be implemented to establish the predictive model. For example, part of the labeled measurement data is used as a training database. An initial version of the predictive model is generated. Then the measurement data from another part of the labeled measurement data are given as input to the predictive model, and the latter is modified so that the label predicted for this input data corresponds to the label determined by the specialist.
[83] Cet entrainement permet de définir une règle définissant une relation entre un paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral (le label défini par le spécialiste) et les données de mesure.[83] This training makes it possible to define a rule defining a relationship between a parameter representative of the physiological and cerebral state (the label defined by the specialist) and the measurement data.
[84] Selon une réalisation, une règle pour une configuration du système embarqué prend en compte des mesures obtenues dans au moins une phase d’observation précédente avec une autre configuration du système embarqué.[84] According to one embodiment, a rule for a configuration of the embedded system takes into account measurements obtained in at least one previous observation phase with another configuration of the embedded system.
[85] Selon les modes de réalisation, en phase d’apprentissage, plusieurs règles, correspondant à plusieurs labels peuvent être déterminées.[85] According to the embodiments, in the learning phase, several rules, corresponding to several labels can be determined.
[86] Une règle peut être spécifique à une configuration donnée du système embarqué. [87] Une règle peut être spécifique à une succession spécifique de configurations du système embarqué, par exemple une première configuration spécifique suivie d’une deuxième configuration spécifique ou, selon un autre exemple, une première configuration spécifique suivie d’une troisième configuration spécifique avec interposition d’une deuxième configuration non spécifique. Un autre exemple comprend une première configuration spécifique suivie d’une deuxième configuration spécifique puis suivie d’une troisième configuration spécifique.[86] A rule may be specific to a given configuration of the embedded system. [87] A rule may be specific to a specific sequence of configurations of the embedded system, for example a first specific configuration followed by a second specific configuration or, in another example, a first specific configuration followed by a third specific configuration with a second non-specific configuration interposed. Another example includes a first specific configuration followed by a second specific configuration and then followed by a third specific configuration.
[88] Selon une réalisation, la règle peut être spécifique à une population donnée d’utilisateurs, définie par des paramètres de race animale, d’âge, de sexe, de poids, d’antécédents médicaux, de condition physique ou autre.[88] In one embodiment, the rule may be specific to a given population of users, defined by parameters of animal breed, age, gender, weight, medical history, physical condition or other.
[89] Selon une réalisation, la règle peut prendre en compte des conditions environnementales comme, par exemple, une température ambiante dans laquelle se situe l’utilisateur. Cette condition environnementale est par exemple mesurée par un capteur dédié du système embarqué.[89] According to one embodiment, the rule can take into account environmental conditions such as, for example, an ambient temperature in which the user is located. This environmental condition is for example measured by a dedicated sensor of the on-board system.
[90] Selon une réalisation, la règle peut être spécifique à une pathologie donnée et/ou à un acte médical donné, comme une intervention chirurgicale donnée, une prise de médicament donnée ou autre.[90] According to one embodiment, the rule may be specific to a given pathology and/or a given medical act, such as a given surgical procedure, a given medication intake or other.
[91] Exemple générique[91] Generic example
[92] Le procédé qui est décrit ci-dessus est mis en œuvre pour caractériser l’effet d’une intervention médicale sur un patient.[92] The method described above is implemented to characterize the effect of a medical intervention on a patient.
[93] Dans une période de temps précédent l’intervention médicale, dite[93] In a period of time preceding the medical intervention, called
« première phase », le patient est équipé en continu du système selon l’invention, en configuration « partielle ». Le système comprend un capteur de fréquence respiratoire. La fréquence respiratoire est mesurée de manière continue au cours du temps lors de cette première phase. Un premier module informatisé de caractérisation traite régulièrement ces mesures selon une première règle prédéterminée.“first phase”, the patient is continuously equipped with the system according to the invention, in “partial” configuration. The system comprises a respiratory rate sensor. The respiratory rate is measured continuously over time during this first phase. A first computerized characterization module regularly processes these measurements according to a first predetermined rule.
[94] Pour l’intervention médicale, dite « deuxième phase », le système selon l’invention est complété par l’ajout d’un capteur additionnel, en l’espèce un capteur d’électroencéphalogramme, tout en conservant le capteur de fréquence respiratoire en place. Un deuxième module informatisé de caractérisation traite régulièrement les mesures en provenance du capteur de fréquence respiratoire et de l’électroencéphalogramme, selon une deuxième règle prédéterminée, et détermine un paramètre représentatif de l’état de sommeil du patient, à titre de paramètre représentatif de l’état physiologique et cérébral, à partir de ces mesures.[94] For the medical intervention, called the “second phase”, the system according to the invention is completed by the addition of an additional sensor, in this case an electroencephalogram sensor, while keeping the respiratory rate sensor in place. A second computerized characterization module regularly processes the measurements from the respiratory rate sensor and the electroencephalogram, according to a second predetermined rule, and determines a parameter representative of the patient’s sleep state, as a parameter representative of the physiological and cerebral state, from these measurements.
[95] Dans une phase post-opératoire, dite « troisième phase », le capteur d’électroencéphalogramme est retiré du système selon l’invention, tout en conservant le capteur de fréquence respiratoire en place. Un troisième module informatisé de caractérisation traite régulièrement ces mesures selon une troisième règle prédéterminée. Cette troisième règle permet de caractériser la fréquence respiratoire du patient au cours de cette phase. Un quatrième module informatisé de caractérisation traite régulièrement ces mesures, ainsi que les mesures obtenues pendant la deuxième phase, selon une quatrième règle prédéterminée. Cette quatrième règle permet de caractériser la fréquence respiratoire du patient au cours de cette phase en prenant en compte le fait que le patient a subi une intervention, et des grandeurs mesurées pendant cette intervention. Un cinquième module informatisé de caractérisation traite régulièrement ces mesures, ainsi que les mesures obtenues pendant la première phase, selon une cinquième règle prédéterminée. Cette cinquième règle permet de caractériser la fréquence respiratoire du patient au cours de cette phase par comparaison avec la fréquence respiratoire pré-opératoire, et permet de détecter un potentiel impact de l’intervention. Un sixième module informatisé de caractérisation traite régulièrement ces mesures, ainsi que les mesures obtenues pendant la première phase, et celles obtenues pendant la deuxième phase, selon une sixième règle prédéterminée. Cette sixième règle permet de caractériser la fréquence respiratoire du patient au cours de cette phase en prenant en compte les données préopératoire et durant l’intervention, et permet de détecter plus précisément un potentiel impact de l’intervention.[95] In a post-operative phase, called the "third phase", the electroencephalogram sensor is removed from the system according to the invention, while keeping the respiratory rate sensor in place. A third computerized module of characterization regularly processes these measurements according to a third predetermined rule. This third rule makes it possible to characterize the patient's respiratory rate during this phase. A fourth computerized characterization module regularly processes these measurements, as well as the measurements obtained during the second phase, according to a fourth predetermined rule. This fourth rule makes it possible to characterize the patient's respiratory rate during this phase by taking into account the fact that the patient has undergone an intervention, and the quantities measured during this intervention. A fifth computerized characterization module regularly processes these measurements, as well as the measurements obtained during the first phase, according to a fifth predetermined rule. This fifth rule makes it possible to characterize the patient's respiratory rate during this phase by comparison with the pre-operative respiratory rate, and makes it possible to detect a potential impact of the intervention. A sixth computerized characterization module regularly processes these measurements, as well as the measurements obtained during the first phase, and those obtained during the second phase, according to a sixth predetermined rule. This sixth rule allows us to characterize the patient's respiratory rate during this phase by taking into account preoperative and intervention data, and allows us to more precisely detect a potential impact of the intervention.
[96] Exemple 1[96] Example 1
[97] Paul, un homme de 65 ans, doit subir une opération de remplacement total de la hanche. Paul a des antécédents d'asthme et prend actuellement des médicaments pour contrôler son asthme. Dans une première phase, Paul est équipé du système, et les signes vitaux de Paul, notamment la fréquence cardiaque, la pression artérielle et les niveaux d'oxygène, ainsi que l'électroencéphalogramme sont surveillés et enregistrés. Une première règle est appliquée pour le cas où des ajustements doivent être apportés à son régime de médication avant l'opération. Une deuxième règle est appliquée pour déterminer une potentielle complication susceptible de survenir pendant ou après l’opération.[97] Paul, a 65-year-old man, is scheduled for total hip replacement surgery. Paul has a history of asthma and is currently taking medication to control his asthma. In a first phase, Paul is fitted with the system, and Paul's vital signs, including heart rate, blood pressure, and oxygen levels, as well as electroencephalogram are monitored and recorded. A first rule is applied in case adjustments need to be made to his medication regimen before surgery. A second rule is applied to determine a potential complication that may arise during or after surgery.
[98] Dans une deuxième phase, à l’hôpital, le système embarqué est placé dans une deuxième configuration par l’ajout de capteurs. Pendant l'opération, le système est utilisé pour surveiller en permanence les signes vitaux de Paul, et une règle est appliquée pour déterminer la profondeur d’anesthésie. Cette valeur est susceptible d’être utilisée par l'anesthésiste pour procéder aux ajustements de l'anesthésie de Paul, nécessaires pour assurer sa sécurité et son confort pendant et après l'intervention. Par exemple, lorsque l'appareil indique une baisse du niveau d'oxygène dans le sang et une perturbation du signal d’électroencéphalogramme, l'anesthésiste a pu rapidement ajuster la respiration de Paul, évitant ainsi toute complication potentielle. Le dosage de l'anesthésie déterminera également la réaction du patient pendant la récupération immédiate après la chirurgie.[98] In a second phase, in the hospital, the embedded system is placed in a second configuration by adding sensors. During the operation, the system is used to continuously monitor Paul's vital signs, and a rule is applied to determine the depth of anesthesia. This value is likely to be used by the anesthesiologist to make adjustments to Paul's anesthesia, necessary to ensure his safety and comfort during and after the procedure. For example, when the device indicates a drop in blood oxygen level and a disturbance in the electroencephalogram signal, the anesthesiologist has was able to quickly adjust Paul's breathing, avoiding any potential complications. The dosage of anesthesia will also determine how the patient will respond during the immediate recovery after surgery.
[99] Après l'opération, les signes vitaux de Paul sont surveillés en permanence à l'aide du système pendant sa période de récupération. Cela permet de s'assurer que ses signes vitaux restent stables. Une règle permet de déterminer si les dosages médicamenteux sont pertinents, et les résultats peuvent être utilisés pour apporter les ajustements nécessaires à son régime de médicaments pendant sa convalescence. Une règle permet de déterminer un indicateur qui peut être utilisé par un personnel médical pour déterminer si Paul peut rentrer chez lui, où il peut récupérer sous télésurveillance, ou si son état est critique et qu'il doit rester à l'hôpital. En effet, le système permet d'identifier toute complication potentielle qui pourrait survenir pendant la période de récupération et de prendre les mesures nécessaires. Pendant cette période de récupération, le système embarqué peut avoir été placé dans une troisième configuration. En variante, pendant la période de configuration, le système embarqué demeure dans la deuxième configuration, puis est passé dans une troisième configuration lorsque Paul quitte l’établissement de soins. L'utilisation du système tout au long de l'opération et de la période de rétablissement de Paul a permis une opération plus sûre et plus efficace.[99] After surgery, Paul's vital signs are continuously monitored using the system during his recovery period. This helps ensure that his vital signs remain stable. A rule is used to determine whether the medication dosages are appropriate, and the results can be used to make any necessary adjustments to his medication regimen during his recovery. A rule is used to determine an indicator that can be used by medical personnel to determine whether Paul can go home, where he can recover under remote monitoring, or whether his condition is critical and he should remain in the hospital. In effect, the system helps identify any potential complications that may arise during the recovery period and take appropriate action. During this recovery period, the embedded system may have been placed in a third configuration. Alternatively, during the configuration period, the embedded system remains in the second configuration and is then switched to a third configuration when Paul leaves the healthcare facility. Using the system throughout Paul's surgery and recovery period made for a safer and more efficient operation.
LISTE DES SIGNES DE RÉFÉRENCELIST OF REFERENCE SIGNS
1 : Système de mesure1: Measuring system
2 : Système embarqué2: Embedded system
3 : Système distant3: Remote system
4 : Système de communication sans fil4: Wireless communication system
5 : téléphone intelligent5: smartphone
6 : boîtier6: case
7 : bandeau7: headband
8 : capteur8: sensor
9 : tête de mesure9: measuring head
10 : électronique10: electronics
11 : enceinte11: pregnant
12 : circuit imprimé12: printed circuit board
13 : câble13: cable
14 : connecteur14: connector
15 : processeur15: processor
16 : processeur16: processor
17 : module informatisé de caractérisation 18 : horloge17: computerized characterization module 18: clock
19 : module informatisé de surveillance19: computerized monitoring module
20 : serveur20: server
25 : premier module de communication sans fil 26 : deuxième module de communication sans fil25: first wireless communication module 26: second wireless communication module
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