WO2024252764A1 - Controller - Google Patents

Abstract

The present invention provides a controller that offers sufficient operational feedback, allows the tilt angle of an analog stick to be maintained consistently, and enables tilt and return operations near the neutral position of the analog stick to be reflected in games or other applications. A controller (1) is provided with: analog sticks (28) and (29) that each output a direction in which a stick (54) is tilted and an analog value corresponding to an angle at which the stick (54) is tilted; pressing receiving members (58) that are attached to the sticks (54); and braking units (41) and (42) that brake the analog sticks (28) and (29), respectively, by pressing members (72) that can be pressed against the pressing receiving members (58).

Description

Translated fromJapanese

コントローラcontroller

　本発明は、アナログスティックを備えたコントローラに関する。The present invention relates to a controller equipped with an analog stick.

　アナログスティックは、操作者が指を用いて垂直方向に立てられたスティック（操作レバー）を任意の方向に傾倒操作することにより、スティックが傾倒された方向と、スティックが傾倒された角度（傾倒角度）に応じたアナログ値とを出力する操作子である。An analog stick is a control device that outputs an analog value according to the direction in which the stick is tilted and the angle at which the stick is tilted (tilt angle) when the operator uses his or her finger to tilt a vertically-positioned stick (operating lever) in any direction.

　アナログスティックは、指で押す力を緩めたり指を離したりすると、例えば、バネの復元力によりスティックが中立位置（垂直方向）に戻る、オートセンタリング機構が設けられていることが多い。Analog sticks often have an auto-centering mechanism that returns the stick to a neutral position (vertical) by the restoring force of a spring, for example, when you release the pressure on the stick with your finger.

　しかし、オートセンタリング機構には、以下に示す課題がある。
１）バネの復元力が操作の手がかりとして物足りない
　バネの復元力は、スティックを中立位置に戻すためだけでなく、操作者がアナログスティックを操作するときの手がかりにもなっている。例えば、操作者がアナログスティックを途中で止めたりゆっくり傾倒させたりする場合、指にバネの復元力を感じるので容易にアナログスティックを操作できる。However, the auto-centering mechanism has the following problems.
1) The spring's restoring force is not enough as a clue for operation The spring's restoring force is not only for returning the stick to the neutral position, but also serves as a clue for the operator when operating the analog stick. For example, when the operator stops the analog stick halfway or tilts it slowly, the operator can easily operate the analog stick because they can feel the spring's restoring force with their fingers.

　ただ、筋力の弱い操作者でも容易にアナログスティックを操作できるように、バネの復元力が弱めに設定されているため、大多数の操作者は、バネの復元力が操作の手がかりとして物足りなく感じてしまう。However, because the spring's restoring force is set to be weak so that even players with weak muscles can easily operate the analog stick, the majority of players find the spring's restoring force insufficient to provide a sufficient cue for operation.

２）アナログスティックの傾倒角度を一定に維持しにくい
　ゲーム装置用のコントローラでは、ゲームの状況によりアナログスティックの傾倒角度を一定に維持したい場合がある。例えば、自動車を運転するレースゲームでは、アナログスティックの傾倒角度によりハンドルの操舵角を制御している。道路のカーブの曲率が一定の場合、ハンドルの操舵角を一定に保って道路のカーブをスムーズに曲がるためには、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持する必要がある。2) It is difficult to maintain a constant tilt angle of the analog stick In a controller for a game device, there are cases where it is desired to maintain a constant tilt angle of the analog stick depending on the game situation. For example, in a racing game in which the player drives a car, the steering angle of the steering wheel is controlled by the tilt angle of the analog stick. When the curvature of a curve in a road is constant, it is necessary to maintain a constant tilt angle of the analog stick in order to keep the steering angle of the steering wheel constant and turn smoothly around the curve in the road.

　また、ドローン用のコントローラでは、ドローンを一定速度で飛行させる場合（例えば、動画の撮影）、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持する必要がある。Furthermore, when flying a drone at a constant speed (for example, when shooting video), it is necessary to maintain a constant tilt angle of the analog stick on a drone controller.

　アナログスティックの傾倒角度を一定に維持するためには、操作者は、指によりバネの復元力と釣り合う力をアナログスティックにかけ続ける操作を行う必要がある。
　ところが、人間の筋肉は前記した操作を行うのに適した構造をしていないため、アナログスティックがぐらぐら動いたり、指が震えたりして、操作者は、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持しにくい。In order to maintain a constant tilt angle of the analog stick, the operator needs to continue to apply a force to the analog stick with his/her finger that balances the restoring force of the spring.
However, human muscles are not structured to perform the above-mentioned operations, so the analog stick may wobble or the operator's fingers may tremble, making it difficult for the operator to maintain a constant tilt angle of the analog stick.

３）アナログスティックの中立位置付近の傾倒がゲームに反映されない
　操作者がアナログスティックから指を離し、バネの復元力によりスティックが中立位置に戻るとき、アナログスティックは、中立位置付近において、わずかな時間、目視できない程度で振動している。例えば、ゲーム装置用のコントローラでは、アナログスティックから出力される前記振動に対応したアナログ値をゲームに反映させると、操作者が意図しない処理が行われるおそれがある。そこで、多くのゲーム装置用のコントローラでは、アナログスティックの中立位置付近の傾倒角度に対応したアナログ値を無効にする、いわゆる不感帯を設けている。3) The tilt of the analog stick near the neutral position is not reflected in the game When the operator releases his/her finger from the analog stick and the stick returns to the neutral position due to the restoring force of the spring, the analog stick vibrates for a short time near the neutral position, but not to the point of being visible to the naked eye. For example, in a controller for a game device, if an analog value corresponding to the vibration output from the analog stick is reflected in the game, there is a risk that processing unintended by the operator will be performed. Therefore, many controllers for game devices are provided with a so-called dead zone that invalidates the analog value corresponding to the tilt angle of the analog stick near the neutral position.

　したがって、操作者が、例えば、ゲーム空間でキャラクタや射撃の照準をわずかに移動させることを意図して、中立位置からわずかにアナログスティックを傾倒させても、前記不感帯ではアナログ値は０のままであり、キャラクタや射撃の照準は移動しない。また、操作者が、例えば、アナログスティックから出力されるアナログ値を一定の割合で変化させることを意図して、中立位置を挟んでアナログスティックを一定速度で傾倒させた場合、前記不感帯ではアナログ値は０であるため、前記アナログ値は操作者が意図しない値になってしまう。Therefore, even if the operator tilts the analog stick slightly from the neutral position with the intention of slightly moving a character or a shooting aim in the game space, the analog value remains at 0 in the dead zone, and the character or shooting aim does not move. Also, if the operator tilts the analog stick at a constant speed around the neutral position with the intention of changing the analog value output from the analog stick at a constant rate, the analog value will be 0 in the dead zone, and so the analog value will become a value not intended by the operator.

４）アナログスティックの戻し操作がゲームに反映されない
　操作者がある傾倒角度で傾倒した位置から中立位置にアナログスティックを戻す操作をした場合と、操作者が前記傾倒角度と同一の傾倒角度で傾倒した位置でアナログスティックから指を離した場合とにおいて、アナログスティックは、同一のアナログ値を出力する。ゲーム装置用のコントローラにおいて、操作者がアナログスティックを戻す操作をした場合はそのアナログ値をゲームに反映させる必要がある。一方、操作者が単に指を離した場合にアナログスティックから出力されるアナログ値はオートセンタリング機構の作動に起因するので、そのアナログ値をゲームに反映させる必要はない。4) Analog stick return operation is not reflected in the game When an operator returns the analog stick from a position tilted at a certain tilt angle to a neutral position, the analog stick outputs the same analog value when the operator releases his/her finger from the analog stick at a position tilted at the same tilt angle as the tilt angle. In a controller for a game device, when an operator returns the analog stick, that analog value needs to be reflected in the game. On the other hand, the analog value output from the analog stick when the operator simply releases his/her finger is due to the operation of the auto-centering mechanism, so there is no need to reflect that analog value in the game.

　しかし、いずれの場合もコントローラから同一のアナログ値が供給されるので、ゲーム装置は、いずれの場合であるか判別できず、アナログスティックの戻し操作をゲームに反映できない。However, because the same analog value is supplied from the controller in either case, the game device cannot distinguish between the two cases and cannot reflect the return operation of the analog stick in the game.

　そこで、従来、アナログスティックを用いてゲーム空間でキャラクタ等を移動させる場合には、速度制御を採用することが多い。速度制御は、スティックの傾倒角度に応じたアナログ値をキャラクタ等の移動速度に変換する方法であり、スティックの傾倒角度が大きいほどキャラクタ等の移動速度が速くなる。So, conventionally, when using an analog stick to move a character or the like in a game space, speed control is often used. Speed control is a method of converting an analog value according to the tilt angle of the stick into the movement speed of the character or the like, and the greater the tilt angle of the stick, the faster the character or the like moves.

　速度制御を採用するメリットは、アナログスティックが中立位置に戻った場合、操作者がアナログスティックを戻す操作をしたのか、操作者が単に指を離したのかで違いが生じないことである。アナログスティックが中立位置に戻れば、キャラクタ等の移動速度がゼロとなり、キャラクタ等は停止する。The advantage of using speed control is that when the analog stick returns to the neutral position, it makes no difference whether the operator returns the analog stick or simply releases it. When the analog stick returns to the neutral position, the character's movement speed becomes zero and the character stops.

　つまり、アナログスティックが中立位置に戻ったときにキャラクタ等が停止することは、操作者のアナログスティックを戻す操作に起因するのか、操作者が指を離したことによるオートセンタリング機構の作動に起因するのかに関わらず、操作者の意図に沿っていると考えられるのである。In other words, if a character stops when the analog stick is returned to the neutral position, this is considered to be in line with the operator's intention, regardless of whether this is due to the operator returning the analog stick or the auto-centering mechanism being activated when the operator releases their finger.

　一方、速度制御を採用するデメリットは、キャラクタ等をそれまでの移動方向とは反対の方向へ移動させることを意図して、操作者がアナログスティックを中立位置側に戻す操作した場合に発生する。例えば、アナログスティックをある傾倒角度で左方向に傾倒操作してキャラクタ等をゲーム空間の左方向に移動させていたが、キャラクタ等が目的の位置よりも左に行き過ぎたために、右方向に少しだけ戻すことを意図して、操作者がアナログスティックを中立位置側に戻す操作した場合である。On the other hand, a disadvantage of using speed control occurs when the operator returns the analog stick to the neutral position with the intention of moving a character in the opposite direction from its previous movement. For example, if the operator tilts the analog stick to the left at a certain angle to move a character to the left in the game space, but the character goes too far to the left of the desired position, the operator returns the analog stick to the neutral position with the intention of moving it slightly to the right.

　しかし、速度制御は、アナログスティックを中立位置側に戻す操作がされた場合、キャラクタ等の移動速度を遅くするだけで移動方向を変更せず、キャラクタ等の左方向への移動を継続する。つまり、キャラクタ等の移動方向の変更という操作者の意図は実現されない。However, when the analog stick is returned to the neutral position, the speed control only slows down the character's movement speed without changing the direction of movement, and the character continues to move to the left. In other words, the operator's intention of changing the direction of movement of the character is not realized.

　この点、速度制御において、キャラクタ等を右方向に少しだけ戻すためには、操作者は、アナログスティックを中立位置を超えて右方向へ大きく傾倒操作するか、一旦アナログスティックから指を離してオートセンタリング機構により中立位置へ戻らせた後、アナログスティックを右方向へ傾倒操作する必要がある。In this regard, in order to move a character or the like slightly to the right in speed control, the operator must either tilt the analog stick far beyond the neutral position to the right, or release the finger from the analog stick and allow the auto-centering mechanism to return it to the neutral position, and then tilt the analog stick to the right.

　ただ、キャラクタ等を目的の位置に移動させた後、直ちにアナログスティックから指を離さないと、キャラクタ等は目的の位置よりも右に行き過ぎてしまう。つまり、キャラクタ等を目的の位置に正確に移動させることは、速度制御では実現されにくい。However, if you do not immediately release your finger from the analog stick after moving the character to the desired position, the character will move too far to the right of the desired position. In other words, it is difficult to accurately move a character to the desired position using speed control.

　これに対し、キャラクタ等の初期位置（原点）の座標（以下「原点座標」という。)をゲーム画面中央等に定め、スティックの傾倒角度に応じたアナログ値をキャラクタ等の原点座標からの距離に変換するとともに、スティックが傾倒した方向を原点からの方向に変換して求めた座標にキャラクタ等を移動させる位置制御がある。In contrast to this, there is position control in which the coordinates (hereafter referred to as "origin coordinates") of the initial position (origin) of a character, etc., are set at the center of the game screen, etc., and an analog value according to the tilt angle of the stick is converted into a distance from the origin coordinates of the character, etc., and the character, etc. is moved to the coordinates obtained by converting the direction in which the stick is tilted into a direction from the origin.

　位置制御では、操作者がアナログスティックの傾倒角度を維持している限り、キャラクタ等は移動した位置で停止している。この状態において、操作者がアナログスティックの傾倒角度及び傾倒方向を僅かに変化させると、変化させた分だけキャラクタ等が停止していた位置から上下左右に移動する。また、位置制御では、操作者がアナログスティックから指を離すと、アナログスティックがオートセンタリング機構により中立位置に戻るので、キャラクタ等はゲーム画面中央の位置、すなわち、原点座標に戻り、停止する。With position control, as long as the operator maintains the tilt angle of the analog stick, the character will remain stopped in the position to which it was moved. In this state, if the operator slightly changes the tilt angle and direction of the analog stick, the character will move up, down, left, or right from the stopped position by the amount of the change. Also, with position control, when the operator releases his or her finger from the analog stick, the auto-centering mechanism returns the analog stick to its neutral position, so the character will return to the center of the game screen, i.e., the origin coordinates, and stop there.

　しかし、アナログスティックに位置制御を採用した場合には、前記した操作者がアナログスティックから指を離すとキャラクタ等がゲーム画面中央の位置に戻るという課題の他、前記２）及び前記３）の課題がある。However, when position control is used with an analog stick, in addition to the issue of the character returning to the center of the game screen when the player releases his/her finger from the analog stick, issues 2) and 3) above also arise.

　この点、従来のゲーム装置用のコントローラには、アナログスティックのアナログ値の感度が調整可能なものとして、例えば、以下に示すものがある。In this regard, conventional controllers for game devices include those that allow the sensitivity of the analog value of the analog stick to be adjusted, such as those shown below.

　特許文献１に記載されたコントローラの平面には、操作者の左手親指で操作される左アナログスティック、操作者の右手親指で操作される右アナログスティック、十字キー等が設けられている。一方、コントローラの底面には、操作者の左手中指で操作可能な位置に感度調整ボタンが設けられている。また、コントローラの側面には、左アナログスティック及び右アナログスティックのアナログ値の感度を切り替え可能な感度切替ダイヤルが設けられている。The flat surface of the controller described inPatent Document 1 is provided with a left analog stick operated by the thumb of the operator's left hand, a right analog stick operated by the thumb of the operator's right hand, a cross key, and the like. Meanwhile, a sensitivity adjustment button is provided on the bottom surface of the controller in a position that can be operated by the middle finger of the operator's left hand. In addition, a sensitivity switching dial is provided on the side of the controller, which can change the sensitivity of the analog values of the left analog stick and right analog stick.

　操作者は、例えば、シューティングゲームのプレイ中に、射撃の照準を標的に重ね合わせたい方向に右アナログスティックを傾倒させ、右アナログスティックのアナログ値を変化させることにより、表示画面上において、照準が標的に重なるように移動させる。For example, while playing a shooting game, the operator tilts the right analog stick in the direction in which he or she wants the reticle to be superimposed on the target, and by changing the analog value of the right analog stick, the operator can move the reticle on the display screen so that it is superimposed on the target.

　この状態において、射撃の照準の感度を減少させたい場合、操作者は、右アナログスティックの操作を実行した状態において左手中指で感度調整ボタンを押圧する。これにより、右アナログスティックのアナログ値の感度が減少し、射撃の照準が微細に調整される。In this state, if the operator wishes to reduce the sensitivity of the aiming for shooting, the operator operates the right analog stick and then presses the sensitivity adjustment button with the middle finger of the left hand. This reduces the sensitivity of the analog value of the right analog stick, allowing for fine adjustment of the aiming for shooting.

特開２０１４－６１２２５号公報（段落００３３、段落００４９～段落００５４及び図１～図５）JP 2014-61225 A (paragraphs 0033, 0049 to 0054, and Figures 1 to 5)

　特許文献１に記載されたコントローラでは、アナログスティックのオートセンタリング機構に起因する以下に示す課題１）～４）を解決することはできない。
１）バネの復元力が操作の手がかりとして物足りない
２）アナログスティックの傾倒角度を一定に維持しにくい
３）アナログスティックの中立位置付近の傾倒がゲームに反映されない
４）アナログスティックの戻し操作がゲームに反映されないThe controller described inPatent Document 1 cannot solve the following problems 1) to 4) caused by the auto-centering mechanism of the analog stick.
1) The spring's restoring force is not strong enough to provide a clue for operation. 2) It is difficult to maintain a constant tilt angle of the analog stick. 3) The tilt of the analog stick near the neutral position is not reflected in the game. 4) The return operation of the analog stick is not reflected in the game.

　本発明は、十分な操作の手がかりが得られ、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持可能であり、アナログスティックの中立位置付近の傾倒や戻し操作がゲーム等に反映可能なコントローラを提供することを目的とする。The objective of the present invention is to provide a controller that provides sufficient operational clues, can maintain a constant tilt angle of the analog stick, and enables tilting and returning of the analog stick near the neutral position to be reflected in games, etc.

（１）本発明に係るコントローラは、スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた被制動部材と、前記被制動部材の動きを抑えることにより前記アナログスティックを制動する制動部と、を備える。(1) A controller according to the present invention includes an analog stick that outputs an analog value corresponding to the direction in which the stick is tilted and the angle at which the stick is tilted, a braked member attached to either the stick, a cap attached to one end of the stick, or a driven part that rotates in response to tilting of the stick, and a braking part that brakes the analog stick by suppressing the movement of the braked member.

（２）本発明に係るコントローラは、スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた押し付け受部材と、前記押し付け受部材に押し付け可能な押し付け部材により前記アナログスティックを制動する制動部と、を備える。(2) The controller of the present invention includes an analog stick that outputs an analog value corresponding to the direction in which the stick is tilted and the angle at which the stick is tilted, a pressure receiving member attached to either the stick, a cap attached to one end of the stick, or a follower that rotates in response to tilting of the stick, and a braking unit that brakes the analog stick with a pressure member that can be pressed against the pressure receiving member.

（３）本発明（２）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、前記制動部は、前記押し付け受部材に接近離間する方向に操作可能な操作板を有し、前記押し付け部材は、前記操作板に取り付けられている。(3) In the controller according to the present invention (2), the pressure receiving member is attached to the other end of the stick, the braking section has an operation plate that can be operated in a direction to move toward or away from the pressure receiving member, and the pressure member is attached to the operation plate.

（４）本発明（２）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、前記制動部は、少なくとも１個の前記押し付け部材と、前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、を有する。(4) In the controller according to the present invention (2), the pressure receiving member is attached to the other end of the stick, and the braking unit has at least one of the pressure members and at least one electromagnetic actuator that presses the at least one pressure member against the pressure receiving member.

（５）本発明（３）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短い。(5) In the controller of the present invention (3), the pressure receiving member is hemispherical, and the radius of curvature of the hemisphere is shorter than the distance from the tilt center of the analog stick to the apex of the hemisphere.

（６）本発明（４）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短い。(6) In the controller of the present invention (4), the pressure receiving member is hemispherical, and the radius of curvature of the hemisphere is shorter than the distance from the tilt center of the analog stick to the apex of the hemisphere.

（７）本発明（２）に係るコントローラにおいて、前記押し付け受部材は、前記従動部に取り付けられ、前記制動部は、少なくとも１個の前記押し付け部材と、前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、を有する。(7) In the controller according to the present invention (2), the pressure receiving member is attached to the driven part, and the brake part has at least one of the pressure members and at least one electromagnetic actuator that presses the at least one pressure member against the pressure receiving member.

（８）本発明（７）に係るコントローラにおいて、前記スティックは、前記コントローラの垂直方向の中立位置を中心として３６０°の任意の方向へ傾倒可能であり、前記従動部は、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、前記押し付け受部材は、前記第１の従動部に取り付けられた第１の押し付け受部材と、前記第２の従動部に取り付けられた第２の押し付け受部材と、を有し、前記押し付け部材は、前記第１の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第１の押し付け部材と、前記第２の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第２の押し付け部材と、を有し、前記電磁アクチュエータは、前記第１の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第１の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第１の電磁アクチュエータと、前記第２の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第２の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第２の電磁アクチュエータと、を有する。(8) In the controller of the present invention (7), the stick can be tilted in any direction within 360° around a neutral position in the vertical direction of the controller, the driven part has a first driven part that rotates in the horizontal direction of the plane of the controller as the stick is tilted, and a second driven part that rotates in the vertical direction of the plane of the controller as the stick is tilted, and the pressure receiving member has a first pressure receiving member attached to the first driven part and a second pressure receiving member attached to the second driven part. The pressing member has at least one first pressing member pressed against the first pressing receiving member and at least one second pressing member pressed against the second pressing receiving member, and the electromagnetic actuator has at least one first electromagnetic actuator that presses the at least one first pressing member against the first pressing receiving member and at least one second electromagnetic actuator that presses the at least one second pressing member against the second pressing receiving member.

（９）本発明（１）に係るコントローラにおいて、前記被制動部材は、前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ移動する第１の被制動部材と、前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ移動する第２の被制動部材と、を有し、前記制動部は、前記第１の被制動部材の移動を抑止する第１の抑止部と、前記第２の被制動部材の移動を抑止する第２の抑止部と、を有する。(9) In the controller of the present invention (1), the braked member includes a first braked member attached to the cap and moving horizontally on the plane of the controller as the stick is tilted, and a second braked member attached to the cap and moving vertically on the plane of the controller as the stick is tilted, and the braking section includes a first restraining section that restrains movement of the first braked member, and a second restraining section that restrains movement of the second braked member.

（１０）本発明（１）に係るコントローラにおいて、前記従動部は、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、前記被制動部材は、前記第１の従動部に取り付けられた第１のブレーキロータと、前記第２の従動部に取り付けられた第２のブレーキロータと、を有し、前記制動部は、前記第１のブレーキロータに巻き付けられた第１の制動部材と、前記第２のブレーキロータに巻き付けられた第２の制動部材と、前記第１の制動部材を引き寄せる第１の引き寄せ部と、前記第２の制動部材を引き寄せる第２の引き寄せ部と、を有する。(10) In the controller of the present invention (1), the driven part has a first driven part that rotates horizontally on the plane of the controller as the stick is tilted, and a second driven part that rotates vertically on the plane of the controller as the stick is tilted, the braked member has a first brake rotor attached to the first driven part and a second brake rotor attached to the second driven part, and the braking part has a first braking member wrapped around the first brake rotor, a second braking member wrapped around the second brake rotor, a first attracting part that attracts the first braking member, and a second attracting part that attracts the second braking member.

（１１）本発明（１）に係るコントローラにおいて、前記従動部は、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、前記被制動部材は、前記第１の従動部に取り付けられた第１のディスクロータと、前記第２の従動部に取り付けられた第２のディスクロータと、を有し、前記制動部は、前記第１のディスクロータに押し付け可能な第１のブレーキシューと、前記第２のディスクロータに押し付け可能な第２のブレーキシューと、前記第１のブレーキシューを前記第１のディスクロータに押し付ける第１の押し付け部と、前記第２のブレーキシューを前記第２のディスクロータに押し付ける第２の押し付け部と、を有する。(11) In the controller of the present invention (1), the driven part has a first driven part that rotates horizontally on the plane of the controller in response to tilting of the stick, and a second driven part that rotates vertically on the plane of the controller in response to tilting of the stick, the braked member has a first disc rotor attached to the first driven part and a second disc rotor attached to the second driven part, and the braking part has a first brake shoe that can be pressed against the first disc rotor, a second brake shoe that can be pressed against the second disc rotor, a first pressing part that presses the first brake shoe against the first disc rotor, and a second pressing part that presses the second brake shoe against the second disc rotor.

（１２）本発明（１）から本発明（１１）のいずれかに係るコントローラにおいて、前記制動部が動作していることを示す信号を出力する。(12) In a controller according to any one of the present inventions (1) to (11), a signal indicating that the braking unit is operating is output.

　本発明によれば、操作の手がかりとして十分であり、アナログスティックの傾倒角度を一定に維持可能であり、アナログスティックの中立位置付近の傾倒や戻し操作がゲーム等に反映可能である。The present invention provides sufficient clues for operation, allows the tilt angle of the analog stick to be maintained constant, and allows tilting and returning of the analog stick near the neutral position to be reflected in games, etc.

本発明の第１実施形態に係るコントローラの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the external configuration of the controller according to the first embodiment of the present invention, from the planar side.コントローラの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of the controller.コントローラの外観構成の一例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an example of the external configuration of the controller.図３の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG.アナログスティックの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick from the planar side.アナログスティックの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of an analog stick.アナログスティックの分解斜視図である。FIG.ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティックの外観構成の一例を示す斜視図である。11 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick tilted in the x2 direction. FIG.ｘ１方向に傾倒させた状態のアナログスティックの外観構成の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick tilted in the x1 direction. FIG.コントローラを構成する制動部の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a braking unit constituting the controller.コントローラを備えるゲームシステムの構成の一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of a game system equipped with a controller.シューティングゲームにおいて表示装置に表示されるゲーム画面の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a game screen displayed on a display device in a shooting game.アナログスティック及び操作板が操作された状態におけるコントローラの外観構成の一例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an example of the external configuration of the controller when the analog stick and the operation plate are operated.図１３の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of FIG.アナログスティックのｘ１－ｘ２方向の傾倒角度と、アナログスティックから出力されるアナログ値との関係の一例を示すグラフである。11 is a graph showing an example of the relationship between the tilt angle of an analog stick in the x1-x2 direction and the analog value output from the analog stick.本発明の第２実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an example of the external configuration of an analog stick and a braking section that configure a controller according to a second embodiment of the present invention.図１６の制動部が作動した状態におけるアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す正面図である。17 is a front view showing an example of the external configuration of the analog stick and the braking portion in FIG. 16 in a state in which the braking portion is activated. FIG.本発明の第３実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an example of the external configuration of an analog stick and a braking section constituting a controller according to a third embodiment of the present invention.図１８のアナログスティックからキャップを取り除いた状態におけるアナログスティック及び制動部の外観構成の一例を示す平面図である。19 is a plan view showing an example of the external configuration of the analog stick and the braking portion in a state in which the cap is removed from the analog stick in FIG. 18.本発明の第４実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the planar side showing an example of the configuration of an analog stick, a printed circuit board, and the like that constitute a controller according to a fourth embodiment of the present invention.図２０に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。21 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick and the printed circuit board shown in FIG. 20.図２０のＡ－Ａ断面図である。This is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 20.コントローラを構成する案内・支持部材の構成の一例を示す底面側の斜視図である。11 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of a guide/support member that constitutes the controller. FIG.コントローラを構成する押し付け受部材の構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of a pressure receiving member that constitutes the controller.図２０に示すアナログスティックの分解斜視図である。FIG. 21 is an exploded perspective view of the analog stick shown in FIG. 20.アナログスティックを構成するセンタリング部の構成の一例を示す底面側の斜視図である。11 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of a centering portion that constitutes an analog stick. FIG.傾倒させていない状態のアナログスティック、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図であるFIG. 1 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of an analog stick in a state where it is not tilted, an analog stick in a state where it is tilted in the x2 direction, a printed circuit board, etc.図２７に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。28 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick and the printed circuit board shown in FIG. 27.図２７のＡ－Ａ断面図である。This is a cross-sectional view of A-A in Figure 27.本発明の第５実施形態に係るコントローラの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a plan view of an example of the external configuration of a controller according to a fifth embodiment of the present invention.図３０に示すコントローラの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。FIG. 31 is a bottom perspective view showing an example of the external configuration of the controller shown in FIG. 30.図３０のＢ－Ｂ断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 30.図３０に示すコントローラを構成するアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。31 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of an analog stick, a braking unit, a printed circuit board, etc. that make up the controller shown in FIG. 30. FIG.図３３に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。34 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in FIG. 33.図３３に示す制動部の分解斜視図である。FIG. 34 is an exploded perspective view of the braking portion shown in FIG. 33 .図３５に示す制動部を構成するハウジングの構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 36 is a perspective view of the planar side showing an example of the configuration of a housing that constitutes the braking portion shown in FIG. 35 .図３５に示す制動部を構成する制動部材の構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 36 is a perspective view showing a plan view of an example of the configuration of a braking member that constitutes the braking portion shown in FIG. 35 .２本の傾倒伝達部材が挿入されたハウジングの構成の一例を示す底面側の斜視図である。11 is a bottom perspective view showing an example of a configuration of a housing into which two tilt transmission members are inserted; FIG.傾倒させていない状態のアナログスティック、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック、操作されていない状態の制動部及び操作されている状態の制動部を含むコントローラの構成の一例を示す断面図である。A cross-sectional view showing an example of the configuration of a controller including an analog stick in a state where it is not tilted, an analog stick in a state where it is tilted in the x2 direction, a braking section in a state where it is not operated, and a braking section in a state where it is operated.本発明の第６実施形態に係るコントローラの外観構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing an example of the external configuration of a controller according to a sixth embodiment of the present invention, from the planar side.図４０に示すコントローラの外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。FIG. 41 is a bottom perspective view showing an example of the external configuration of the controller shown in FIG. 40.図４０に示すコントローラを構成するアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 41 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. that make up the controller shown in FIG. 40.図４２に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。43 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in FIG. 42.図４２に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面図である。43 is a plan view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in FIG. 42.図４０に示すコントローラを構成する制動部の構成の一例を示す平面図である。FIG. 41 is a plan view showing an example of the configuration of a braking section constituting the controller shown in FIG. 40.図４０に示すコントローラを構成する制御部の構成の一例を示すブロック図である。41 is a block diagram showing an example of the configuration of a control unit that constitutes the controller shown in FIG. 40.図４５に示す制動部を構成するモータの消費電流の特性の一例を示す図である。FIG. 46 is a diagram showing an example of the characteristics of the current consumption of a motor constituting the braking unit shown in FIG. 45.図４６に示す制御回路が実行する制動処理を説明するためのフローチャートである。47 is a flowchart for explaining a braking process executed by the control circuit shown in FIG. 46.傾倒させていない状態のアナログスティック、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック、動作していない状態の制動部、動作している状態の制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。This is a top-side oblique view showing an example of the configuration of an analog stick when not tilted, an analog stick when tilted in the x2 direction, a braking part when not operating, a braking part when operating, and a printed circuit board, etc.図４９に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。This is an oblique view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in Figure 49.図４９に示すアナログスティック、制動部及びプリント基板等の構成の一例を示す平面図である。A plan view showing an example of the configuration of the analog stick, braking unit, printed circuit board, etc. shown in Figure 49.本発明の第７実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 23 is a planar perspective view showing an example of the configuration of an analog stick, a printed circuit board, and the like that constitute a controller according to a seventh embodiment of the present invention.図５２に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。53 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick and printed circuit board shown in FIG. 52 .図５２に示すアナログスティックの構成の一例を示す底面側の斜視図である。53 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog stick shown in FIG. 52.図５２に示す右のアナログスティックからキャップ及び上ケースを取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。This is a top-side oblique view showing an example of the configuration of the right analog stick shown in Figure 52 with the cap and upper case removed.図５５のＣの部分を拡大した平面側の斜視図である。FIG. 56 is an enlarged perspective view of the planar side of part C in FIG. 55.図５３のＤの部分を拡大した底面軸図である。FIG. 54 is an enlarged bottom axial view of part D in FIG. 53.本発明の第８実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 23 is a planar perspective view showing an example of the configuration of an analog stick, a printed circuit board, and the like that constitute a controller according to an eighth embodiment of the present invention.図５８に示すアナログスティック及びプリント基板等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。This is an oblique view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog stick and printed circuit board etc. shown in Figure 58.図５８に示すアナログスティックの分解斜視図である。FIG. 59 is an exploded oblique view of the analog stick shown in FIG. 58.図６０に示すブレーキシューの構成の一例を示す平面側の斜視図である。FIG. 61 is a planar perspective view showing an example of the configuration of the brake shoe shown in FIG. 60.図６１に示すブレーキシューの構成の一例を示す底面側の斜視図である。FIG. 62 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the brake shoe shown in FIG. 61.作動していない状態のブレーキシューとディスクロータとの関係を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between the brake shoe and the disc rotor in an inoperative state.図６３に示す構成からブレーキシューを構成するブレーキシュー本体の扇形板部を取り除いた斜視図である。This is an oblique view of the configuration shown in Figure 63 with the sectorial plate portion of the brake shoe body that constitutes the brake shoe removed.図５８に示す右のアナログスティックからキャップ及び上ケースを取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。This is a top-side oblique view showing an example of the configuration of the right analog stick shown in Figure 58 with the cap and upper case removed.図６５のＥの部分を拡大した平面側の斜視図である。FIG. 66 is an enlarged perspective view of the top surface of part E in FIG. 65.図６５に示す構成をｘ１側から視た側面図である。66 is a side view of the configuration shown in FIG. 65 viewed from the x1 side.図６７に示す構成からブレーキシューを構成するブレーキシュー本体の扇形板部を取り除いた側面図である。This is a side view of the configuration shown in Figure 67 with the sectorial plate portion of the brake shoe body that constitutes the brake shoe removed.作動している状態のブレーキシューとディスクロータとの関係を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between the brake shoe and the disc rotor in an actuated state.図６８に示す構成においてブレーキシューを作動させた状態を示す側面図である。FIG. 69 is a side view showing the state in which the brake shoes are actuated in the configuration shown in FIG. 68.本発明の第１応用例に係るコントローラを構成するアナログスティックにおいて、押し付け受部の半球面の曲率半径が異なる押し付け受部材を備えた２つの可動部の一例を示す正面図であり、（Ａ）は前記曲率半径が１８ｍｍである押し付け受部材を備えた可動部の一例を示す正面図、（Ｂ）は前記曲率半径が２３ｍｍである押し付け受部材を備えた可動部の一例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing an example of two movable parts having pressure-receiving members with different radii of curvature of the hemispherical surface of the pressure-receiving portion in an analog stick constituting a controller in a first application example of the present invention, where (A) is a front view showing an example of a movable part having a pressure-receiving member with a radius of curvature of 18 mm, and (B) is a front view showing an example of a movable part having a pressure-receiving member with a radius of curvature of 23 mm.図７１の２つの可動部について同一の傾倒角度に傾倒させた状態における一例を示す正面図であり、（Ａ）は図７１（Ａ）の可動部を傾倒させた状態における一例を示す正面図、（Ｂ）は図７１（Ｂ）の可動部を傾倒させた状態における一例を示す正面図である。71(A) is a front view showing an example of a state in which the movable part in FIG. 71(A) is tilted, and FIG. 71(B) is a front view showing an example of a state in which the movable part in FIG. 71(B) is tilted.本発明の第１０応用例に係る制動部の構成の一例を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing an example of the configuration of a braking portion according to a tenth application example of the present invention.図７３に示す制動部が作動した状態を示す斜視図である。FIG. 74 is a perspective view showing a state in which the braking portion shown in FIG. 73 is activated.図７３に示す制動部を構成するブレーキブロックが前進した状態を示す平面図である。74 is a plan view showing the brake block constituting the braking portion shown in FIG. 73 in an advanced state. FIG.図７３に示す制動部を構成するブレーキブロックが後退した状態を示す平面図である。74 is a plan view showing a state in which the brake blocks constituting the braking portion shown in FIG. 73 are retracted.本発明の第１２応用例に係る制動部の構成の一例を示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing an example of the configuration of a braking portion according to a twelfth application example of the present invention.図７７に示す制動部が作動した状態を示す斜視図である。78 is a perspective view showing a state in which the braking portion shown in FIG. 77 is activated.

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
１．第１実施形態
［コントローラ１の構成］
　図１は本発明の第１実施形態に係るコントローラ１の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図２はコントローラ１の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。また、図３はコントローラ１の外観構成の一例を示す正面図、図４は図３の断面図である。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. First embodiment [Configuration of controller 1]
Fig. 1 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of acontroller 1 according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of thecontroller 1. Fig. 3 is a front view showing an example of the external configuration of thecontroller 1, and Fig. 4 is a cross-sectional view of Fig. 3.

　コントローラ１は、ゲーム装置の操作に用いられるものであり、平面側操作部１１と、背面側操作部１２と、底面側操作部１３と、グリップ部１４及び１５と、上ケース１６と、下ケース１７と、プリント基板１８とから概略構成されている。Thecontroller 1 is used to operate the game device, and is roughly composed of aflat operation section 11, arear operation section 12, abottom operation section 13,grip sections 14 and 15, anupper case 16, alower case 17, and a printedcircuit board 18.

　図１に示すように、平面側操作部１１の右側には、Ａボタン２１と、Ｂボタン２２と、Ｘボタン２３と、Ｙボタン２４とが配置されている。As shown in FIG. 1, anA button 21, aB button 22, anX button 23, and aY button 24 are arranged on the right side of the flat-surface operation unit 11.

　図１におけるｘｙｚ座標系は、コントローラ１を基準とした座標系であり、コントローラ１の平面に垂直な方向において、例えば、Ａボタン２１の押下方向をｚ１方向、ｚ１方向の逆方向をｚ２方向として定める。The xyz coordinate system in FIG. 1 is a coordinate system based on thecontroller 1, and in the direction perpendicular to the plane of thecontroller 1, for example, the direction in which theA button 21 is pressed is defined as the z1 direction, and the direction opposite to the z1 direction is defined as the z2 direction.

　同様に、コントローラ１の左右方向において、例えば、Ｘボタン２３からＢボタン２２へ向かう方向をｘ１方向、ｘ１方向の逆方向をｘ２方向として定める。さらに、コントローラ１の上下方向において、例えば、Ａボタン２１からＹボタン２４へ向かう方向をｙ１方向、ｙ１方向の逆方向をｙ２方向として定める。図２～図４、図７～図９、図１３、図１４、図１８及び図１９におけるｘｙｚ座標系も図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。Similarly, in the left-right direction of thecontroller 1, for example, the direction from theX button 23 to theB button 22 is defined as the x1 direction, and the opposite direction to the x1 direction is defined as the x2 direction. Furthermore, in the up-down direction of thecontroller 1, for example, the direction from theA button 21 to theY button 24 is defined as the y1 direction, and the opposite direction to the y1 direction is defined as the y2 direction. The xyz coordinate systems in Figures 2 to 4, 7 to 9, 13, 14, 18, and 19 are the same as the xyz coordinate system in Figure 1.

　平面側操作部１１の中央領域には、スタートボタン２５と、セレクトボタン２６とが配置されている。平面側操作部１１の左側には、十字キー２７が配置されている。平面側操作部１１の中央下側には、アナログスティック２８及び２９が配置されている。Astart button 25 and aselect button 26 are located in the central area of the flat-surface operation unit 11. Across key 27 is located on the left side of the flat-surface operation unit 11. Analog sticks 28 and 29 are located below the center of the flat-surface operation unit 11.

　Ａボタン２１、Ｂボタン２２、Ｘボタン２３、Ｙボタン２４、スタートボタン２５及びセレクトボタン２６は、上ケース１６から図１のｚ２方向へ突出しており、ｚ１方向に押下可能なボタンである。TheA button 21,B button 22,X button 23,Y button 24,start button 25, andselect button 26 protrude from theupper case 16 in the z2 direction in FIG. 1, and are buttons that can be pressed in the z1 direction.

　十字キー２７は、上ボタン２７Ａ、下ボタン２７Ｂ、左ボタン２７Ｃ及び右ボタン２７Ｄから構成されている。上ボタン２７Ａ、下ボタン２７Ｂ、左ボタン２７Ｃ及び右ボタン２７Ｄは、上ケース１６から図１のｚ２方向へ突出しており、それぞれ図１のｚ１方向に押下可能なボタンである。The cross key 27 is composed of an upbutton 27A, adown button 27B, aleft button 27C, and aright button 27D. The upbutton 27A, thedown button 27B, theleft button 27C, and theright button 27D protrude from theupper case 16 in the z2 direction in FIG. 1, and are each buttons that can be pressed in the z1 direction in FIG. 1.

　アナログスティック２８及び２９は、操作者が指を用いてｚ２方向（中立位置）に立てられたスティック５４（図４参照）に嵌合されたキャップ５１を任意の方向、すなわち、ｘ１－ｘ２方向、ｙ１－ｙ２方向及び斜め方向（中立位置を中心として３６０°）に傾倒操作することにより、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４の傾倒角度に応じたアナログ値とを出力する操作子である。Analog sticks 28 and 29 are controls that output an analog value according to the direction in which stick 54 is tilted and the angle at which stick 54 is tilted, when the operator uses his or her finger to tiltcap 51 fitted to stick 54 (see Figure 4) that is erected in the z2 direction (neutral position) in any direction, i.e., in the x1-x2 direction, y1-y2 direction, or diagonal direction (360° from the neutral position).

　アナログスティック２８及び２９は、キャップ５１が上ケース１６から図１のｚ２方向へ突出している。なお、アナログスティック２８及び２９は、ｚ１方向に押下可能であっても良い。アナログスティック２８及び２９の詳細な構造、組立方法及び動作については、図５～図９を参照して後述する。The analog sticks 28 and 29 havecaps 51 that protrude from theupper case 16 in the z2 direction in FIG. 1. The analog sticks 28 and 29 may also be capable of being pressed in the z1 direction. The detailed structure, assembly method, and operation of the analog sticks 28 and 29 will be described later with reference to FIGS. 5 to 9.

　コントローラ１の背面側操作部１２は、肩ボタン３０、３１、３２及び３３とから構成されている。コントローラ１の背面左端近傍には、平面側（ｚ２方向側）に肩ボタン３０が配置され、底面側（ｚ１方向側）に肩ボタン３１が配置されている。Therear operation section 12 of thecontroller 1 is composed ofshoulder buttons 30, 31, 32, and 33. Near the left end of the rear of thecontroller 1,shoulder button 30 is located on the flat side (z2 direction side), andshoulder button 31 is located on the bottom side (z1 direction side).

　コントローラ１の背面右端近傍には、平面側（ｚ２方向側）に肩ボタン３２が配置され、底面側（ｚ１方向側）に肩ボタン３３が配置されている。Ashoulder button 32 is located on the flat side (z2 direction side) near the right end of the back of thecontroller 1, and ashoulder button 33 is located on the bottom side (z1 direction side).

　図２～図４に示すように、コントローラ１の下ケース１７において、アナログスティック２８及び２９に対向する位置には、底面側操作部１３を構成する制動部４１及び４２が配置されている。制動部４１はアナログスティック２８を制動させるために用いられ、制動部４２はアナログスティック２９を制動させるために用いられる。As shown in Figures 2 to 4,braking units 41 and 42 that constitute thebottom operation unit 13 are disposed in thelower case 17 of thecontroller 1 at positions facing the analog sticks 28 and 29. Thebraking unit 41 is used to brake theanalog stick 28, and thebraking unit 42 is used to brake theanalog stick 29.

　制動部４１及び４２の詳細な構造、制動部４１及び４２が取り付けられる下ケース１７の構造、制動部４１及び４２の組立方法、制動部４１及び４２の下ケース１７への取り付け方法、アナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２の操作方法については、図２～図４及び図１０～図１４を参照して後述する。The detailed structure of thebrake units 41 and 42, the structure of thelower case 17 to which thebrake units 41 and 42 are attached, the assembly method of thebrake units 41 and 42, the attachment method of thebrake units 41 and 42 to thelower case 17, and the operation method of the analog sticks 28 and 29 and thebrake units 41 and 42 will be described later with reference to Figures 2 to 4 and Figures 10 to 14.

［コントローラ１の操作方法の一例］
　操作者は、左手でグリップ部１４を把持し、右手でグリップ部１５を把持した状態において、Ａボタン２１等の各種ボタン、アナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２を操作可能である。一例を挙げると、以下の通りである。[One example of a method for operating the controller 1]
The operator can operate various buttons such as theA button 21, the analog sticks 28 and 29, and thebrakes 41 and 42 while holding thegrip portion 14 with the left hand and thegrip portion 15 with the right hand. An example is as follows.

　操作者は、左手親指で、セレクトボタン２６、十字キー２７及びアナログスティック２８を操作可能である。また、操作者は、左手の人差し指又は中指で、肩ボタン３０及び３１を操作可能である。また、操作者は、左手の薬指又は中指で、制動部４１を操作可能である。The operator can operate theselect button 26, the cross key 27, and theanalog stick 28 with the thumb of the left hand. The operator can also operate theshoulder buttons 30 and 31 with the index finger or middle finger of the left hand. The operator can also operate thebrake unit 41 with the ring finger or middle finger of the left hand.

　さらに、操作者は、右手親指で、Ａボタン２１、Ｂボタン２２、Ｘボタン２３、Ｙボタン２４、スタートボタン２５及びアナログスティック２９を操作可能である。また、操作者は、右手の人差し指又は中指で、肩ボタン３２及び３３を操作可能である。また、操作者は、右手の薬指又は中指で、制動部４２を操作可能である。Furthermore, the operator can operate theA button 21,B button 22,X button 23,Y button 24,start button 25, and analog stick 29 with the thumb of the right hand. The operator can also operate theshoulder buttons 32 and 33 with the index finger or middle finger of the right hand. The operator can also operate thebrake unit 42 with the ring finger or middle finger of the right hand.

［アナログスティック２８及び２９の構造］
　図５はアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図６はアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。また、図７はアナログスティック２８及び２９の分解斜視図である。[Structure of analog sticks 28 and 29]
Fig. 5 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29, and Fig. 6 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29. Also, Fig. 7 is an exploded perspective view of the analog sticks 28 and 29.

　アナログスティック２８及び２９は、同一構造であり、キャップ５１と、上ケース５２と、ｘ軸従動部５３と、スティック５４と、ｙ軸従動部５５と、下ケース５６と、結合ピン５７と、押し付け受部材５８と、ｘ軸ポテンショメータ５９と、ｙ軸ポテンショメータ６０と、ｘ軸センタリング部６１と、ｙ軸センタリング部６２とが組み立てられて構成されている。Analog sticks 28 and 29 have the same structure and are constructed by assembling acap 51, anupper case 52, anx-axis follower 53, astick 54, a y-axis follower 55, alower case 56, a connectingpin 57, apressure receiving member 58, anx-axis potentiometer 59, a y-axis potentiometer 60, anx-axis centering portion 61, and a y-axis centering portion 62.

　キャップ５１は、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部５１Ａと、ドーム状であり、ゴミ等の内部混入を防止するためのカバー５１Ｂとが一体に形成されて構成されている。上ケース５２は、矩形状であり、下端が開口している。上ケース５２は、上面中央に円形状の貫通孔５２Ａが形成されているとともに、下端各辺中央に切り欠き５２Ｂが形成されている。Thecap 51 is disc-shaped and is comprised of anoperating part 51A that is operated by the operator's thumb, and a dome-shapedcover 51B that is integrally formed to prevent the intrusion of dust and other foreign matter. Theupper case 52 is rectangular and open at the bottom end. Theupper case 52 has a circular through-hole 52A formed in the center of the top surface, andnotches 52B formed in the center of each side of the bottom end.

　ｘ軸従動部５３は、円弧状の作動部５３Ａと、作動部５３Ａの一端に接続する軸部５３Ｂと、作動部５３Ａの他端に接続する軸部５３Ｃとが一体に結合されて構成されている。作動部５３Ａが円弧状であるのは、ｙ軸従動部５５との干渉を避けるためである。作動部５３Ａには、長手方向に矩形状の貫通孔５３Ｄが形成されている。Thex-axis follower 53 is constructed by integrally connecting an arc-shapedoperating part 53A, ashaft part 53B that connects to one end of the operatingpart 53A, and ashaft part 53C that connects to the other end of the operatingpart 53A. The operatingpart 53A is arc-shaped to avoid interference with the y-axis follower 55. A rectangular through-hole 53D is formed in the longitudinal direction of the operatingpart 53A.

　スティック５４は、円柱状の軸部５４Ａ及び５４Ｂと、角柱状であり、軸部５４Ａと軸部５４Ｂとの間に設けられた結合部５４Ｃとが一体に結合されて構成されている。結合部５４Ｃの中央には結合ピン５７が嵌合する孔５４Ｄが形成されている。Thestick 54 is constructed by integrally connectingcylindrical shafts 54A and 54B with a connectingportion 54C that is rectangular and is provided betweenshafts 54A and 54B. Ahole 54D is formed in the center of connectingportion 54C into which connectingpin 57 fits.

　ｙ軸従動部５５は、作動部５５Ａと、作動部５５Ａの長手方向の一端に接続する軸部５５Ｂと、作動部５５Ａの長手方向の他端に接続する軸部５５Ｃとが一体に結合されて構成されている。作動部５５Ａには、矩形状の貫通孔５５Ｄが形成されている。作動部５５Ａの長手方向の中央であって、短手方向の対称となる位置には結合ピン５７が嵌合する２つの孔５５Ｅが形成されている。The y-axis follower 55 is constructed by integrally connecting anactuating part 55A, ashaft part 55B connected to one end of theactuating part 55A in the longitudinal direction, and ashaft part 55C connected to the other end of theactuating part 55A in the longitudinal direction. A rectangular throughhole 55D is formed in theactuating part 55A. Twoholes 55E into which the connectingpins 57 fit are formed in the center of theactuating part 55A in the longitudinal direction, at positions symmetrical in the lateral direction.

　下ケース５６は、角枡状であり、平面側の外形寸法が上ケース５２と同一であり、上端が開口している。下ケース５６には、上端各辺中央に切り欠き５６Ａが形成されているとともに、底面中央に円形状の貫通孔５６Ｂが形成されている。また、下ケース５６の下端四角には、各種部品が搭載されたプリント基板１８（図４参照）に固定するための脚部５６Ｃが形成されている。Thelower case 56 is square-shaped, has the same external dimensions on the flat surface as theupper case 52, and is open at the top. Thelower case 56 hasnotches 56A formed in the center of each side of the top end, and has a circular through-hole 56B formed in the center of the bottom surface. In addition,legs 56C are formed in the lower corners of thelower case 56 for fixing it to a printed circuit board 18 (see Figure 4) on which various components are mounted.

　結合ピン５７は、円柱状であり、ｙ軸従動部５５を構成する作動部５５Ａの短手方向の長さと同一の長さを有している。押し付け受部材５８は、半球状の押し付け受部５８Ａと、円柱状の結合部５８Ｂとが一体に形成されて構成されている。結合部５８Ｂの上面中央には、スティック５４の軸部５４Ｂの下端が嵌合される孔５８Ｃが形成されている。The connectingpin 57 is cylindrical and has the same length in the short direction as the length of the operatingpart 55A that constitutes the y-axis follower part 55. Thepressure receiving member 58 is composed of a semi-sphericalpressure receiving part 58A and a cylindrical connectingpart 58B that are integrally formed. Ahole 58C is formed in the center of the upper surface of the connectingpart 58B into which the lower end of theshaft part 54B of thestick 54 fits.

　ｘ軸ポテンショメータ５９は、中央に形成された貫通孔５９Ａに、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｃの端部が嵌合され、スティック５４が傾倒されて生じるｘ軸従動部５３のｘ１－ｘ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。The end of theshaft 53C of thex-axis follower 53 is fitted into a throughhole 59A formed in the center of thex-axis potentiometer 59, and outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of thex-axis follower 53 in the x1-x2 direction caused by tilting thestick 54.

　ｙ軸ポテンショメータ６０は、中央に形成された貫通孔６０Ａに、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃの端部が嵌合され、スティック５４が傾倒されて生じるｙ軸従動部５５のｙ１－ｙ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。The y-axis potentiometer 60 has a throughhole 60A formed in the center that fits over the end of theshaft 55C of the y-axis follower 55, and outputs an electrical signal (analog value) that corresponds to the rotation of the y-axis follower 55 in the y1-y2 directions that occurs when thestick 54 is tilted.

　ｘ軸センタリング部６１には、中央に貫通孔（図示略）が形成されているとともに、ｙ２方向側に一対の板バネ６１Ａが設けられている。ｙ軸センタリング部６２には、中央に貫通孔６２Ａが形成されているとともに、ｘ２方向側に一対の板バネ（図示略）が設けられている。Thex-axis centering part 61 has a through hole (not shown) formed in the center, and a pair ofleaf springs 61A are provided on the y2 side. The y-axis centering part 62 has a throughhole 62A formed in the center, and a pair of leaf springs (not shown) are provided on the x2 side.

［アナログスティック２８及び２９の組立方法］
（ａ）まず、作業者は、スティック５４の結合部５４Ｃに形成された孔５４Ｄの軸線と、ｙ軸従動部５５の作動部５５Ａに形成された２つの孔５５Ｅの軸線とが一致するように、スティック５４を作動部５５Ａの貫通孔５５Ｄに遊嵌させ、この状態において、結合ピン５７を孔５４Ｄ及び孔５５Ｅに嵌合する。これにより、スティック５４とｙ軸従動部５５とが結合される。[Method of Assembling Analog Sticks 28 and 29]
(a) First, the worker loosely fits thestick 54 into the throughhole 55D of theactuation part 55A so that the axis of thehole 54D formed in thecoupling part 54C of thestick 54 coincides with the axis of the twoholes 55E formed in theactuation part 55A of the y-axis follower part 55, and in this state, fits thecoupling pin 57 into thehole 54D and thehole 55E. This couples thestick 54 and the y-axis follower part 55.

（ｂ）次に、作業者は、図７に示す向きに配置された下ケース５６に対して、スティック５４の軸部５４Ｂが下ケース５６の貫通孔５６Ｂからｚ１方向へ突出し、かつ、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂがｘ２側の切り欠き５６Ａに支持されるとともに、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃがｘ１側の切り欠き５６Ａに支持されるように、スティック５４と結合されたｙ軸従動部５５を載置する。(b) Next, the worker places the y-axis follower 55 connected to thestick 54 on thelower case 56, which is oriented as shown in FIG. 7, so that theshaft 54B of thestick 54 protrudes in the z1 direction from the throughhole 56B of thelower case 56, theshaft 55B of the y-axis follower 55 is supported by thenotch 56A on the x2 side, and theshaft 55C of the y-axis follower 55 is supported by thenotch 56A on the x1 side.

（ｃ）次に、作業者は、長手方向をｙ１－ｙ２方向と平行に向け、かつ、円弧の頂点をｚ２方向に向けた状態のｘ軸従動部５３を、貫通孔５３Ｄにスティック５４の軸部５４Ａを挿通しつつ、軸部５３Ｂが下ケース５６のｙ２側の切り欠き５６Ａに支持されるとともに、軸部５３Ｃが下ケース５６のｙ１側の切り欠き５６Ａに支持されるように、下ケース５６に載置する。(c) Next, the worker places thex-axis follower 53, with its longitudinal direction parallel to the y1-y2 direction and the apex of the arc facing the z2 direction, on thelower case 56 while inserting theshaft 54A of thestick 54 through the throughhole 53D so that theshaft 53B is supported by thenotch 56A on the y2 side of thelower case 56 and theshaft 53C is supported by thenotch 56A on the y1 side of thelower case 56.

（ｄ）次に、作業者は、上ケース５２の貫通孔５２Ａにスティック５４の軸部５４Ａを挿通しつつ、上ケース５２の４つの切り欠き５２Ｂを下ケース５６の４つの切り欠き５６Ａに対向させて、上ケース５２と下ケース５６とを結合させる。上ケース５２と下ケース５６との結合は、接着、融着、圧着、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。(d) Next, the worker inserts theshaft 54A of thestick 54 through the throughhole 52A of theupper case 52 while facing the fournotches 52B of theupper case 52 to the fournotches 56A of thelower case 56, thereby joining theupper case 52 and thelower case 56. Theupper case 52 and thelower case 56 can be joined by any of the following means: adhesion, fusion, crimping, locking with locking claws and locking holes, etc.

　上ケース５２、ｘ軸従動部５３、スティック５４、ｙ軸従動部５５、下ケース５６及び結合ピン５７が組み立てられた状態では、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｂの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｙ２側に突出し、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｃの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｙ１側に突出している。また、前記状態では、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｘ２側に突出し、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃの端部が上ケース５２及び下ケース５６からｘ１側に突出している。When theupper case 52,x-axis follower 53,stick 54, y-axis follower 55,lower case 56 and connectingpin 57 are assembled, the end ofshaft 53B ofx-axis follower 53 protrudes from theupper case 52 andlower case 56 to the y2 side, and the end ofshaft 53C ofx-axis follower 53 protrudes from theupper case 52 andlower case 56 to the y1 side. Also, in this state, the end ofshaft 55B of y-axis follower 55 protrudes from theupper case 52 andlower case 56 to the x2 side, and the end ofshaft 55C of y-axis follower 55 protrudes from theupper case 52 andlower case 56 to the x1 side.

（ｅ）次に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｙ１側に突出したｘ軸従動部５３の軸部５３Ｃの端部を、ｘ軸ポテンショメータ５９の中央に形成された貫通孔５９Ａに嵌合させる。同様に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｘ１側に突出したｙ軸従動部５５の軸部５５Ｃの端部を、ｙ軸ポテンショメータ６０の中央に形成された貫通孔６０Ａに嵌合させる。(e) Next, the worker fits the end of theshaft portion 53C of thex-axis follower 53, which protrudes from theupper case 52 and thelower case 56 to the y1 side, into the throughhole 59A formed in the center of thex-axis potentiometer 59. Similarly, the worker fits the end of theshaft portion 55C of the y-axis follower 55, which protrudes from theupper case 52 and thelower case 56 to the x1 side, into the throughhole 60A formed in the center of the y-axis potentiometer 60.

（ｆ）次に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｙ２側に突出したｘ軸従動部５３の軸部５３Ｂの端部を、ｘ軸センタリング部６１の中央に形成された貫通孔（図示略）に挿通させてｙ２方向側に突出させ、前記軸部５３Ｂの端部を一対の板バネ６１Ａと当接させる。同様に、作業者は、上ケース５２及び下ケース５６からｘ２側に突出したｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂの端部を、ｙ軸センタリング部６２の中央に形成された貫通孔６２Ａに挿通させてｘ２方向側に突出させ、前記軸部５５Ｂの端部を一対の板バネ（図示略）と当接させる。(f) Next, the worker inserts the end of theshaft portion 53B of thex-axis follower 53, which protrudes from theupper case 52 and thelower case 56 to the y2 side, into a through hole (not shown) formed in the center of thex-axis centering portion 61, so that it protrudes in the y2 direction, and abuts the end of theshaft portion 53B against a pair ofleaf springs 61A. Similarly, the worker inserts the end of theshaft portion 55B of the y-axis follower 55, which protrudes from theupper case 52 and thelower case 56 to the x2 side, into a throughhole 62A formed in the center of the y-axis centering portion 62, so that it protrudes in the x2 direction, and abuts the end of theshaft portion 55B against a pair of leaf springs (not shown).

（ｇ）次に、作業者は、上ケース５２の貫通孔５２Ａから上方に突出したスティック５４の軸部５４Ａの上端を、キャップ５１の操作部５１Ａ下端に形成された孔（図示略）に嵌合させる。また、作業者は、下ケース５６の貫通孔５６Ｂから下方に突出したスティック５４の軸部５４Ｂの下端を、押し付け受部材５８の結合部５８Ｂ上面に形成された孔５８Ｃに嵌合させる。(g) Next, the worker fits the upper end of theshaft 54A of thestick 54, which protrudes upward from the through-hole 52A of theupper case 52, into a hole (not shown) formed at the lower end of the operatingpart 51A of thecap 51. The worker also fits the lower end of theshaft 54B of thestick 54, which protrudes downward from the through-hole 56B of thelower case 56, into ahole 58C formed in the upper surface of the connectingpart 58B of thepressure receiving member 58.

　なお、アナログスティック２８及び２９をコントローラ１に実装する際には、まず、作業者は、前記（ｆ）の行程まで組み立てたものを、下ケース５６の４つの脚部５６Ｃをプリント基板１８（図４参照）に固定して取り付ける。次に、作業者は、ｘ軸ポテンショメータ５９、ｙ軸ポテンショメータ６０、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２のそれぞれの下端から突出した端子とプリント基板１８に形成されたパターンとを半田付けする。次に、作業者は、前記（ｇ）の行程を行う。When mounting the analog sticks 28 and 29 on thecontroller 1, the worker first attaches the assembly up to step (f) above by fixing the fourlegs 56C of thelower case 56 to the printed circuit board 18 (see Figure 4). Next, the worker solders the terminals protruding from the bottom ends of thex-axis potentiometer 59, y-axis potentiometer 60,x-axis centering portion 61, and y-axis centering portion 62 to the patterns formed on the printedcircuit board 18. Next, the worker performs step (g) above.

［アナログスティック２８及び２９の動作］
　前記したように組み立てられたアナログスティック２８及び２９は、操作者が親指でキャップ５１の操作部５１Ａを操作すると、キャップ５１の操作部５１Ａ下端に形成された孔（図示略）に嵌合されたスティック５４が傾倒する。[Action of analog sticks 28 and 29]
When the operator operates the operatingportion 51A of thecap 51 with his or her thumb, the analog sticks 28 and 29 assembled as described above tilt thestick 54 fitted into a hole (not shown) formed at the lower end of the operatingportion 51A of thecap 51.

　スティック５４が傾倒した際、スティック５４の軸部５４Ａがｘ軸従動部５３の貫通孔５３Ｄのｘ１方向の側に接触するとｘ軸従動部５３がｘ１方向に回動し、スティック５４の軸部５４Ａがｘ軸従動部５３の貫通孔５３Ｄのｘ２方向の側に接触するとｘ軸従動部５３がｘ２方向に回動する。ｘ軸ポテンショメータ５９は、ｘ軸従動部５３のｘ１－ｘ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。When thestick 54 is tilted, if theshaft 54A of thestick 54 contacts the x1 side of the throughhole 53D of thex-axis follower 53, thex-axis follower 53 rotates in the x1 direction, and if theshaft 54A of thestick 54 contacts the x2 side of the throughhole 53D of thex-axis follower 53, thex-axis follower 53 rotates in the x2 direction. Thex-axis potentiometer 59 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of thex-axis follower 53 in the x1-x2 direction.

　スティック５４が傾倒した際、スティック５４と結合されたｙ軸従動部５５は、スティック５４の傾倒におけるｙ１－ｙ２方向の移動量に応じてｙ１－ｙ２方向に回動する。ｙ軸ポテンショメータ６０は、ｙ軸従動部５５のｙ１－ｙ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。When thestick 54 is tilted, the y-axis follower 55 connected to thestick 54 rotates in the y1-y2 direction according to the amount of movement in the y1-y2 direction when thestick 54 is tilted. The y-axis potentiometer 60 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of the y-axis follower 55 in the y1-y2 direction.

　ｘ軸従動部５３及びｙ軸従動部５５は、それぞれ独立して動作しているため、ｘｙ平面上３６０°のいずれかの方向に操作者が親指でキャップ５１の操作部５１Ａを操作すれば、ｘ軸ポテンショメータ５９及びｙ軸ポテンショメータ６０は、その操作に応じた電気信号を出力する。Thex-axis follower 53 and the y-axis follower 55 operate independently, so when the operator operates the operatingpart 51A of thecap 51 with his or her thumb in any direction within 360° on the xy plane, thex-axis potentiometer 59 and the y-axis potentiometer 60 output an electrical signal corresponding to that operation.

　また、操作者がキャップ５１に対して親指で押す力を緩めたりキャップ５１から親指を離したりすると、ｘ軸センタリング部６１は、ｘ軸従動部５３の軸部５３Ｂの端部によって押圧されていた板バネ６１Ａの復元力によりスティック５４を中立位置に戻し、ｙ軸センタリング部６２は、ｙ軸従動部５５の軸部５５Ｂの端部によって押圧されていた板バネ（図示略）の復元力によりスティック５４を中立位置に戻す。In addition, when the operator releases the pressure of the thumb on thecap 51 or removes the thumb from thecap 51, thex-axis centering section 61 returns thestick 54 to the neutral position due to the restoring force of theleaf spring 61A that was pressed by the end of theshaft portion 53B of thex-axis follower section 53, and the y-axis centering section 62 returns thestick 54 to the neutral position due to the restoring force of the leaf spring (not shown) that was pressed by the end of theshaft portion 55B of the y-axis follower section 55.

　図８はｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す斜視図である。図８では、ｘ軸センタリング部６１のｘ２方向の板バネ６１Ａがｘ２方向へ湾曲していることが示されている。一方、図９はｘ１方向に傾倒させた状態のアナログスティック２８及び２９の外観構成の一例を示す斜視図である。図９では、ｘ軸センタリング部６１のｘ１方向の板バネ６１Ａがｘ１方向へ湾曲していることが示されている。Figure 8 is a perspective view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 when tilted in the x2 direction. In Figure 8, it is shown that the x2-direction leaf spring 61A of thex-axis centering portion 61 is curved in the x2 direction. On the other hand, Figure 9 is a perspective view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 when tilted in the x1 direction. In Figure 9, it is shown that the x1-direction leaf spring 61A of thex-axis centering portion 61 is curved in the x1 direction.

［制動部４１及び４２の構造］
　図１０は、コントローラ１を構成する制動部４１及び４２の分解斜視図である。制動部４１及び４２は同一構造であり、操作板７１と、押し付け部材７２と、コイルバネ７３と、調整ネジ７４とが組み立てられて構成されている。[Structure ofBrake Parts 41 and 42]
10 is an exploded perspective view of thebraking units 41 and 42 that constitute thecontroller 1. Thebraking units 41 and 42 have the same structure, and are configured by assembling anoperation plate 71, a pressingmember 72, acoil spring 73, and anadjustment screw 74.

　操作板７１は、平面形状が略Ｉ字状であり、基部７１Ａと、基部７１Ａの一端に接続された操作端部７１Ｂと、基部７１Ａの他端に接続された軸部７１Ｃとが一体に形成されて構成されている。基部７１Ａの略中央に貫通孔７１Ｄが形成され、貫通孔７１Ｄの内周面には雌ネジ７１Ｅが形成されている。The operatingplate 71 has a generally I-shaped planar shape and is constructed by integrally forming abase 71A, an operatingend 71B connected to one end of thebase 71A, and ashaft 71C connected to the other end of thebase 71A. A through hole 71D is formed in the approximate center of thebase 71A, and afemale screw 71E is formed on the inner circumferential surface of the through hole 71D.

　押し付け部材７２は、円板状の押し付け部７２Ａと、一端が押し付け部７２Ａに接続された軸部７２Ｂと、軸部７２Ｂの他端外周に形成された一対の嵌合部７２Ｃとが一体に形成されて構成されている。押し付け部７２Ａの上面には、例えば、フェルトを貼付しても良い。一方、押し付け受部材５８を構成する押し付け受部５８Ａの半球面には、研磨された金属シートを貼付しても良い。このように構成すれば、制動部４１及び４２が操作された状態においても、操作者は、アナログスティック２８及び２９をスムーズに傾倒操作することができる。The pressingmember 72 is configured by integrally forming a disk-shapedpressing portion 72A, ashaft portion 72B having one end connected to thepressing portion 72A, and a pair offitting portions 72C formed on the outer periphery of the other end of theshaft portion 72B. Felt, for example, may be attached to the upper surface of thepressing portion 72A. Meanwhile, a polished metal sheet may be attached to the hemispherical surface of thepressing receiving portion 58A that constitutes the pressing receivingmember 58. With this configuration, the operator can smoothly tilt the analog sticks 28 and 29 even when thebraking portions 41 and 42 are operated.

　コイルバネ７３は、外径が押し付け部材７２の押し付け部７２Ａの外径より小さく、内径が押し付け部材７２の一方の嵌合部７２Ｃから他方の嵌合部７２Ｃまでの距離より大きい。また、押し付け部材７２の軸部７２Ｂの嵌合部７２Ｃを除いた長さは、コイルバネ７３の自由高さより僅かに短い。Thecoil spring 73 has an outer diameter smaller than the outer diameter of thepressing portion 72A of the pressingmember 72, and an inner diameter larger than the distance from onefitting portion 72C to the otherfitting portion 72C of the pressingmember 72. In addition, the length of theshaft portion 72B of the pressingmember 72 excluding thefitting portion 72C is slightly shorter than the free height of thecoil spring 73.

　調整ネジ７４は、円柱部７４Ａと、六角柱状の頭部７４Ｂとが一体に形成されて構成されている。円柱部７４Ａの外周面には、操作板７１の貫通孔７１Ｄの内周面に形成された雌ネジ７１Ｅに螺合する雄ネジ７４Ｃが形成されている。円柱部７４Ａには、コイルバネ７３を収容する有底の円孔７４Ｄが形成されている。円孔７４Ｄの底面には、押し付け部材７２の軸部７２Ｂの他端及び一対の嵌合部７２Ｃが嵌合する嵌合孔７４Ｅが形成されている。Theadjustment screw 74 is configured by integrally forming acylindrical portion 74A and a hexagonal column-shapedhead 74B. Amale thread 74C is formed on the outer peripheral surface of thecylindrical portion 74A, which screws into afemale thread 71E formed on the inner peripheral surface of the through hole 71D of theoperation plate 71. A bottomedcircular hole 74D that houses thecoil spring 73 is formed in thecylindrical portion 74A. Afitting hole 74E is formed in the bottom surface of thecircular hole 74D, into which the other end of theshaft portion 72B of the pressingmember 72 and a pair offitting portions 72C fit.

［下ケース１７の構造］
　図２～図４に示すように、下ケース１７の中央には、下ケース１７の短手方向（ｙ１－ｙ２方向）と平行に、梁部１７Ａが下ケース１７と一体に形成されている。梁部１７Ａの下端には、操作板７１の軸部７１Ｃが挿入されることにより軸部７１Ｃを回転中心として操作板７１をｚ１－ｚ２方向に回動可能に取り付けるための凹部１７Ｂ_１と、操作板７１が所定角度以上にｚ１方向へ回動することを規制するための規制板１７Ｂ_２とが形成されている。凹部１７Ｂ_１の両端には、操作板７１を構成する軸部７１Ｃの両端部が挿入される有底孔（図示略）が形成されている。[Structure of lower case 17]
2 to 4, abeam 17A is formed integrally with thelower case 17 in the center of thelower case 17 and parallel to the short side direction (y1-y2 direction) of thelower case 17. A recess_17B1 into which theshaft 71C of theoperation plate 71 is inserted to mount theoperation plate 71 rotatably in the z1-z2 directions around theshaft 71C as the center of rotation, and a restriction plate_17B2 for restricting theoperation plate 71 from rotating in the z1 direction by more than a predetermined angle are formed at both ends of the recess_17B1 .

　図４に示すように、下ケース１７において、アナログスティック２８及び２９を構成する押し付け受部材５８に対向する位置には、貫通孔１７Ｃ及び１７Ｄが形成されている。貫通孔１７Ｃ及び１７Ｄの内径は、制動部４１及び４２を構成する押し付け部材７２の押し付け部７２Ａが挿通可能な大きさである。As shown in FIG. 4, throughholes 17C and 17D are formed in thelower case 17 at positions facing thepressure receiving members 58 that constitute the analog sticks 28 and 29. The inner diameters of the throughholes 17C and 17D are large enough to allow thepressure portion 72A of thepressure member 72 that constitutes thebrakes 41 and 42 to be inserted therethrough.

　また、下ケース１７において、制動部４１及び４２を構成する操作板７１の操作端部７１Ｂに対向する位置には、貫通孔（図示略）が形成され、センサピン４３の本体部４３Ａが貫通孔の周縁に固定され、ｚ２方向に押し込み可能な作動部４３Ｂがｚ１方向へ突出している。In addition, a through hole (not shown) is formed in thelower case 17 at a position facing the operatingend 71B of the operatingplate 71 that constitutes thebraking units 41 and 42, and thebody 43A of thesensor pin 43 is fixed to the periphery of the through hole, and theoperating unit 43B, which can be pushed in the z2 direction, protrudes in the z1 direction.

　センサピン４３は、操作板７１の操作端部７１Ｂがｚ２方向に操作されることにより、操作端部７１Ｂが作動部４３Ｂを本体部４３Ａ内に押し込むと、操作板７１が操作されていることを示す検出信号を出力する。When the operatingend 71B of the operatingplate 71 is operated in the z2 direction, causing the operatingend 71B to push theactuator 43B into themain body 43A, thesensor pin 43 outputs a detection signal indicating that the operatingplate 71 is being operated.

　この検出信号に基づいて、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号を、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度に応じたアナログ値とともに、ゲーム装置２（図１１参照）へ供給する。Based on this detection signal, thecontroller 1 supplies a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating to the game device 2 (see FIG. 11) along with an analog value corresponding to the tilt angle of theanalog stick 28 or 29.

　ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号が供給されない場合は、前記アナログ値をキャラクタ等の移動速度に変換する速度制御を採用する。一方、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号が供給された場合は、ゲーム装置２は、前記アナログ値をキャラクタ等の原点座標からの距離に変換する位置制御を採用する。When thegame device 2 does not receive a signal indicating that thebrake unit 41 or 42 is operating, it employs speed control to convert the analog value into the moving speed of the character, etc. On the other hand, when a signal indicating that thebrake unit 41 or 42 is operating is received, thegame device 2 employs position control to convert the analog value into the distance from the origin coordinates of the character, etc.

　センサピン４３と貫通孔１７Ｃ及び１７Ｄとの間の下ケース１７の底面には、円柱状のストッパ４４がｚ１方向へ突出して設けられている。ストッパ４４は、下ケース１７と一体に形成されていても、下ケース１７と別体に形成されていてもよい。ストッパ４４は、操作板７１を一定以上ｚ２方向側へ操作できないようにするためのものであり、押し付け受部５８と押し付け部７２Ａとの間で生じる摩擦力の上限を設定するために設けられている。Acylindrical stopper 44 is provided on the bottom surface of thelower case 17 between thesensor pin 43 and the throughholes 17C and 17D, protruding in the z1 direction. Thestopper 44 may be formed integrally with thelower case 17 or may be formed separately from thelower case 17. Thestopper 44 is provided to prevent theoperation plate 71 from being operated in the z2 direction beyond a certain amount, and is provided to set an upper limit for the frictional force generated between thepressure receiving portion 58 and thepressure portion 72A.

　下ケース１７の底面であって、ストッパ４４の外周近傍は、ストッパ４４を囲うように、戻しバネ４５の上端が取り付けられている。戻しバネ４５の最大荷重高さ（最も圧縮された高さ）は、ストッパ４４の長さより僅かに大きい。The upper end of thereturn spring 45 is attached to the bottom surface of thelower case 17 near the outer periphery of thestopper 44 so as to surround thestopper 44. The maximum load height (highest compression height) of thereturn spring 45 is slightly greater than the length of thestopper 44.

［制動部４１及び４２の組立方法並びに下ケース１７への取り付け方法］
　まず、作業者は、調整ネジ７４の円孔７４Ｄにコイルバネ７３を収容した後、押し付け部材７２の軸部７２Ｂをコイルバネ７３に挿入し、押し付け部７２Ａの底面でコイルバネ７３を押圧しつつ、軸部７２Ｂの他端及び一対の嵌合部７２Ｃを嵌合孔７４Ｅに嵌合させる。[Method of assembling thebrake parts 41 and 42 and method of attaching them to the lower case 17]
First, the worker places thecoil spring 73 in thecircular hole 74D of theadjustment screw 74, then inserts theshaft portion 72B of the pressingmember 72 into thecoil spring 73, and while pressing thecoil spring 73 with the bottom surface of thepressing portion 72A, fits the other end of theshaft portion 72B and a pair offitting portions 72C into thefitting holes 74E.

　次に、作業者は、組み立てられた、押し付け部材７２、コイルバネ７３及び調整ネジ７４のセットを、操作板７１の底面側から貫通孔７１Ｄに挿入し、調整ネジ７４の雄ネジ７４Ｃを雌ネジ７１Ｅに螺合させる。雄ネジ７４Ｃと雌ネジ７１Ｅとの螺合状態は、コイルバネ７３の復元力により調整ネジ７４が外れない程度で良い。Next, the worker inserts the assembled set of pressingmember 72,coil spring 73, andadjustment screw 74 into through hole 71D from the bottom side ofoperation plate 71, and screwsmale thread 74C ofadjustment screw 74 intofemale thread 71E. Themale thread 74C andfemale thread 71E should be screwed together to the extent that the restoring force ofcoil spring 73 preventsadjustment screw 74 from coming loose.

　次に、作業者は、前記したように組み立てられた制動部４１を、操作板７１の軸部７１Ｃを梁部１７Ａの凹部１７Ｂ_１に挿入し、下ケース１７へ取り付ける。また、作業者は、制動部４１と同様に組み立てられた制動部４２を、梁部１７Ａを対称軸として、制動部４１と面対称となるように、下ケース１７へ取り付ける。Next, the worker inserts theshaft portion 71C of theoperation plate 71 into the recess_17B1 of thebeam portion 17A of thebraking portion 41 assembled as described above, and attaches it to thelower case 17. The worker also attaches thebraking portion 42 assembled in the same manner as thebraking portion 41 to thelower case 17 so as to be symmetrical to thebraking portion 41 with respect to thebeam portion 17A as the axis of symmetry.

　制動部４１及び４２が操作されていない状態では、戻しバネ４５の復元力により、図３及び図４に示すように、操作板７１の操作端部７１Ｂの平面と、センサピン４３を構成する作動部４３Ｂの下端との間に隙間が形成されている。When thebrake parts 41 and 42 are not being operated, the restoring force of thereturn spring 45 creates a gap between the flat surface of the operatingend 71B of the operatingplate 71 and the lower end of the operatingpart 43B that constitutes thesensor pin 43, as shown in Figures 3 and 4.

　また、制動部４１及び４２が操作されていない状態では、戻しバネ４５の復元力により、アナログスティック２８及び２９を構成する押し付け受部材５８の底面と、制動部４１及び４２を構成する押し付け部材７２の押し付け部７２Ａの上面との間に隙間が形成されている。すなわち、制動部４１及び４２が操作されていない状態では、アナログスティック２８及び２９は、制動部４１及び４２によって制動されることなく、任意の方向へ操作可能である。In addition, when thebraking units 41 and 42 are not being operated, the restoring force of thereturn spring 45 creates a gap between the bottom surface of thepressure receiving member 58 that constitutes the analog sticks 28 and 29 and the top surface of thepressing portion 72A of the pressingmember 72 that constitutes thebraking units 41 and 42. In other words, when thebraking units 41 and 42 are not being operated, the analog sticks 28 and 29 can be operated in any direction without being braked by thebraking units 41 and 42.

［アナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２の操作方法］
　次に、コントローラ１をゲーム装置の操作に用いた場合のアナログスティック２８及び２９並びに制動部４１及び４２の操作方法について説明する。[Method of operating the analog sticks 28 and 29 and thebrake units 41 and 42]
Next, a method of operating the analog sticks 28 and 29 and thebraking portions 41 and 42 when thecontroller 1 is used to operate a game device will be described.

　図１１は、コントローラ１を備えるゲームシステム１００の構成の一例を示す概念図である。図１１に示すように、ゲームシステム１００は、コントローラ１と、ゲーム装置２と、表示装置３とを備えている。ゲーム装置２は、ゲームシステム１００における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行して当該処理の結果を表示装置３へ表示する。FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of agame system 100 including acontroller 1. As shown in FIG. 11, thegame system 100 includes thecontroller 1, agame device 2, and adisplay device 3. Thegame device 2 executes various processes (e.g., game processes) in thegame system 100 and displays the results of the processes on thedisplay device 3.

　ゲーム装置２とコントローラ１とは有線又は無線により接続され、操作者がコントローラ１を操作したことによって生成された操作データがコントローラ１からゲーム装置２へ供給される。ゲーム装置２は、ネットワーク４を介してゲームサーバ（図示略）と接続可能に構成されている。表示装置３は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置から構成されている。Thegame device 2 and thecontroller 1 are connected by wire or wirelessly, and operation data generated when an operator operates thecontroller 1 is supplied from thecontroller 1 to thegame device 2. Thegame device 2 is configured so as to be connectable to a game server (not shown) via the network 4. Thedisplay device 3 is configured, for example, as a liquid crystal display device or an organic EL display device.

　各種のゲームの中には、シューティングゲームというものがある。シューティングゲームには、ＦＰＳ（First-person Shooter）と、ＴＰＳ（Third-person Shooter）とがある。ＦＰＳとは、操作するキャラクタの腕や武器等のみがゲーム画面に表示され、キャラクタ本人（First-person）の視点でゲーム空間を移動し、武器や素手等を用いて戦うゲームをいう。一方、ＴＰＳとは、操作するキャラクタ全体がゲーム画面に表示され、キャラクタを追う第三者（Third-person）の視点でゲーム空間を移動し、武器や素手等を用いて戦うゲームをいう。Among the various types of games, there are shooting games. Shooting games are divided into FPS (First-person Shooter) and TPS (Third-person Shooter). In an FPS, only the arms and weapons of the controlled character are displayed on the game screen, and the player moves through the game space from the character's (First-person) perspective, fighting with weapons or bare hands. On the other hand, in a TPS, the entire character being controlled is displayed on the game screen, and the player moves through the game space from the perspective of a third person chasing the character, fighting with weapons or bare hands.

　このようなシューティングゲームでは、例えば、アナログスティック２８はキャラクタ本人又は第三者をゲーム空間で移動させるように設定され、アナログスティック２９はキャラクタ本人又は第三者の視点や照準を移動させるように設定されている。In such shooting games, for example,analog stick 28 is set to move the character or a third person in the game space, andanalog stick 29 is set to move the viewpoint and aim of the character or the third person.

　図１２は、シューティングゲームのＦＰＳにおいて表示装置３に表示されるゲーム画面の一例を示す図である。図１２には、キャラクタが所持する武器１０１の一部と、武器１０１の照準１０２と、標的であるモンスター１０３とが表示されている。FIG. 12 is a diagram showing an example of a game screen displayed on thedisplay device 3 in an FPS shooting game. In FIG. 12, a part of aweapon 101 held by a character, acrosshair 102 for theweapon 101, and amonster 103 that is the target are displayed.

　このような状況のゲーム画面では、操作者は、照準１０２を標的であるモンスター１０３に重ね合わせたい方向に、右手親指を用いてアナログスティック２９のキャップ５１を傾倒させてアナログスティック２９のアナログ値を変化させることにより、照準１０２が標的であるモンスター１０３に重なるように移動させる。In this situation on the game screen, the operator uses the thumb of the right hand to tilt thecap 51 of theanalog stick 29 in the direction in which he or she wants to align theaim 102 with thetarget monster 103, thereby changing the analog value of theanalog stick 29, thereby moving theaim 102 so that it overlaps with thetarget monster 103.

　図１２の例では、照準１０２とモンスター１０３との距離が僅かであるので、操作者は、アナログスティック２９のキャップ５１をｘ２方向（図１参照）に僅かに傾倒させれば良い。しかし、アナログスティック２９を構成するｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａの復元力があるため、この復元力に抗して照準１０２をモンスター１０３に重なるようにアナログスティック２９のキャップ５１を僅かに傾倒させるのは難しい。In the example of Figure 12, the distance between theaim 102 and themonster 103 is small, so the operator only needs to tilt thecap 51 of theanalog stick 29 slightly in the x2 direction (see Figure 1). However, because there is a restoring force of theleaf spring 61A of thex-axis centering portion 61 that constitutes theanalog stick 29, it is difficult to resist this restoring force and slightly tilt thecap 51 of theanalog stick 29 so that theaim 102 overlaps themonster 103.

　そこで、操作者は、右手の薬指又は中指を用いて制動部４２を構成する操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２９のキャップ５１をｘ２方向（図１参照）に傾倒させる。これにより、図１３及び図１４に示すように、アナログスティック２９を構成する押し付け受部材５８の底面に、制動部４２を構成する押し付け部材７２の押し付け部７２Ａが押し付けられる。Then, the operator tilts thecap 51 of theanalog stick 29 in the x2 direction (see FIG. 1) while operating theoperation plate 71 that constitutes thebraking unit 42 using the ring finger or middle finger of the right hand. This causes thepressing portion 72A of the pressingmember 72 that constitutes thebraking unit 42 to be pressed against the bottom surface of the pressing receivingmember 58 that constitutes theanalog stick 29, as shown in FIG. 13 and FIG. 14.

　この結果、押し付け受部材５８と押し付け部７２Ａとの間で摩擦力が生じるので、操作者は、この摩擦力を操作の手がかりとして、制動部４２を使用しない場合と比較して容易に照準１０２をモンスター１０３に重ねることができる。この際、操作者は、押し付け受部材５８と押し付け部７２Ａとの間で生じる摩擦力を、ゲームのプレイ中に、右手の薬指又は中指による操作端部７１Ｂへの力の加え加減により適宜調整できる。As a result, frictional force is generated between thepressure receiving member 58 and thepressing portion 72A, and the operator can use this frictional force as a clue for operation to easily align theaim 102 with themonster 103 compared to when thebrake portion 42 is not used. At this time, the operator can appropriately adjust the frictional force generated between thepressure receiving member 58 and thepressing portion 72A by applying more or less force to the operatingend portion 71B with the ring finger or middle finger of the right hand while playing the game.

　また、操作者は、前記摩擦力の上限を、ゲームのプレイ中でないときに、調整ネジ７４を回動して調整ネジ７４の雄ネジ７４Ｃと操作板７１の雌ネジ７１Ｅとの螺合状態を変更することにより適宜調整できる。In addition, the operator can adjust the upper limit of the frictional force as needed by rotating theadjustment screw 74 to change the state of engagement between themale thread 74C of theadjustment screw 74 and thefemale thread 71E of theoperation plate 71 when not playing the game.

　ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の復元力は、押し付け受部５８と押し付け部７２との間で生じる最大の摩擦力、すなわち、操作板７１の上面がストッパ４４の下端に当接する状態で押し付け受け部５８と押し付け部７２の間で生じる摩擦力よりも小さいことが好ましい。これにより、操作者が操作板７１を操作している状態でアナログスティック２８又は２９を構成するキャップ５１から指を離しても、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度が一定に維持されるからである。The restoring force of theleaf spring 61A constituting thex-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 is preferably smaller than the maximum frictional force generated between thepressure receiving portion 58 and thepressing portion 72, i.e., the frictional force generated between thepressure receiving portion 58 and thepressing portion 72 when the upper surface of theoperation plate 71 abuts against the lower end of thestopper 44. This is because the tilt angle of theanalog stick 28 or 29 is maintained constant even if the operator removes his/her finger from thecap 51 constituting theanalog stick 28 or 29 while operating theoperation plate 71.

［第１実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第１実施形態に係るコントローラ１は、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２８及び２９と、スティック５４に取り付けられた押し付け受部材５８と、押し付け受部材５８に押し付け可能な押し付け部材７２によりアナログスティック２８及び２９を制動する制動部４１及び４２と、を備えている。[Effects of the First Embodiment]
As described above, thecontroller 1 according to the first embodiment of the present invention comprises analog sticks 28 and 29 which output an analog value corresponding to the direction in which thestick 54 is tilted and the angle at which thestick 54 is tilted, apressure receiving member 58 attached to thestick 54, andbraking sections 41 and 42 which brake the analog sticks 28 and 29 by a pressingmember 72 which can be pressed against thepressure receiving member 58.

　また、本発明に係る第１実施形態に係るコントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号を出力する。In addition, thecontroller 1 according to the first embodiment of the present invention outputs a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating.

　さらに、第１実施形態に係るコントローラ１は、スティック５４の一端に操作者により傾倒操作されるキャップ５１が取り付けられ、押し付け受部材５８がスティック５４の他端に取り付けられ、制動部４１及び４２が押し付け受部材５８に接近離間する方向に操作可能な操作板７１を有し、押し付け部材７２が操作板７１に取り付けられている。Furthermore, thecontroller 1 according to the first embodiment has acap 51 attached to one end of astick 54 that can be tilted by the operator, apressure receiving member 58 attached to the other end of thestick 54, anoperation plate 71 that can be operated in a direction such that thebrakes 41 and 42 move toward and away from thepressure receiving member 58, and apressure member 72 attached to theoperation plate 71.

　したがって、第１実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
１）十分な操作の手がかりが得られる。
　ｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２の板バネ（図示略）の復元力を筋力の弱い操作者でも容易にアナログスティック２８及び２９を操作できるように、弱めに設定できる。Therefore, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
1) Sufficient operational clues are provided.
The restoring forces of theleaf spring 61A of thex-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) of the y-axis centering portion 62 can be set to be weak so that even an operator with weak muscles can easily operate the analog sticks 28 and 29.

　このため、筋力の弱い操作者は、前記板バネ６１Ａ等の復元力だけを操作の手がかりとして、例えば、アナログスティック２８又は２９を途中で止めたりゆっくり傾倒させたりする場合、容易にアナログスティック２８又は２９を操作できる。また、前記板バネ６１Ａ等の復元力を弱めに設定できるため、アナログスティック２８又は２９を中立位置へ戻す操作が従来と比較して容易になる。As a result, an operator with weak muscles can easily operate theanalog stick 28 or 29 by using only the restoring force of theleaf spring 61A etc. as a clue for operation, for example, by stopping theanalog stick 28 or 29 midway or tilting it slowly. Also, because the restoring force of theleaf spring 61A etc. can be set to a weaker value, it becomes easier to return theanalog stick 28 or 29 to the neutral position compared to the conventional method.

　一方、前記板バネ６１Ａ等の復元力が操作の手がかりとして物足りなく感じる操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作する際同時に操作板７１を操作して押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ければ良い。これにより、押し付け受部材５８と押し付け部材７２との間で摩擦力が生じるため、操作のし辛さ、重さを感じつつ、操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作することになる。On the other hand, if an operator feels that the restoring force of theleaf spring 61A etc. is not sufficient as a clue for operation, they can simply operate theoperation plate 71 to press the pressingmember 72 against the pressingmember 58 while operating theanalog stick 28 or 29. This creates a frictional force between the pressingmember 58 and the pressingmember 72, so the operator will operate theanalog stick 28 or 29 while feeling a sense of difficulty and weight in operation.

　また、操作の重さは、操作者が押し付け部材７２を押し付け受部材５８へ押し付ける程度で調整できるので、操作者の好みに応じた操作の手がかりが得られる。例えば、アナログスティック２８又は２９を操作してキャラクタ等を目的の位置に移動させる場合、目的の位置に近づくに従って押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ける力を強くすることにより、正確にキャラクタ等を目的の位置に到達させることができる。The strength of the operation can be adjusted by the degree to which the operator presses the pressingmember 72 against the pressingmember 58, providing clues for operation according to the operator's preferences. For example, when operating theanalog stick 28 or 29 to move a character or the like to a desired position, the character or the like can be accurately moved to the desired position by increasing the force with which the pressingmember 72 is pressed against the pressingmember 58 as the character approaches the desired position.

２）アナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持できる。
　操作者がアナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持したい場合、操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作して所望の傾倒角度に傾倒させた後、操作板７１を操作して、アナログスティック２８又は２９が静止する程度に、押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ければ良い。2) The tilt angle of theanalog stick 28 or 29 can be maintained constant.
When the operator wishes to maintain a constant tilt angle of theanalog stick 28 or 29, the operator operates theanalog stick 28 or 29 to tilt it to the desired tilt angle, and then operates theoperation plate 71 to press the pressingmember 72 against thepressure receiving member 58 to the extent that theanalog stick 28 or 29 comes to a stop.

　これにより、操作者は、ｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２の板バネ（図示略）の復元力と釣り合う力を指によりキャップ５１にかけ続ける必要がなく、キャップ５１を指で押す力を緩めたり指を離したりすることができる。As a result, the operator does not need to continue to apply a force to thecap 51 with his/her fingers that balances the restoring force of theleaf spring 61A of thex-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) of the y-axis centering portion 62, and can loosen the pressure applied to thecap 51 with his/her fingers or release his/her fingers.

　このため、アナログスティック２８又は２９がぐらぐら動いたり、指が震えたりすることはないので、操作者は、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持できる。その後、アナログスティック２８又は２９を中立位置に戻す場合は、操作者は押し付け部材７２を押さえている指を離せば良い。As a result, theanalog stick 28 or 29 does not wobble and the operator's fingers do not shake, allowing the operator to maintain a constant tilt angle of theanalog stick 28 or 29. To subsequently return theanalog stick 28 or 29 to the neutral position, the operator simply releases the finger pressing thepressing member 72.

３）アナログスティック２８又は２９の中立位置付近の傾倒をゲームに反映できる。
　例えば、キャラクタや射撃の照準をわずかに移動させることを意図して、中立位置からわずかにアナログスティック２８又は２９を傾倒させた後、キャップ５１を指で押す力を緩めたり指を離したりする場合、操作者は、操作板７１を操作して、アナログスティック２８又は２９が徐々に中立位置に戻って静止する程度に、押し付け部材７２を押し付け受部材５８に押し付ければ良い。この場合、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２は機能しない。3) The tilt of theanalog stick 28 or 29 near the neutral position can be reflected in the game.
For example, when tilting theanalog stick 28 or 29 slightly from the neutral position with the intention of slightly moving the character or the shooting aim, and then loosening the pressure applied by the finger to thecap 51 or releasing the finger, the operator need only operate theoperation plate 71 to press the pressingmember 72 against thepressure receiving member 58 to the extent that theanalog stick 28 or 29 gradually returns to the neutral position and comes to rest. In this case, thex-axis centering unit 61 and the y-axis centering unit 62 do not function.

　これにより、アナログスティック２８又は２９は、ｘ軸センタリング部６１の板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２の板バネ（図示略）の復元力に起因する振動を起こすことなく、滑らかに中立位置に戻って静止する。このため、コントローラ１又はゲーム装置２は、図１５に示すように、アナログスティック２８又は２９の中立位置付近の傾倒角度に対応したアナログ値について不感帯を設ける必要がない。図１５は、アナログスティック２８及び２９のｘ１－ｘ２方向の傾倒角度と、アナログスティック２８及び２９から出力されるアナログ値との関係の一例を示すグラフである。As a result, theanalog stick 28 or 29 smoothly returns to the neutral position and comes to rest without vibration caused by the restoring force of theleaf spring 61A of thex-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) of the y-axis centering portion 62. For this reason, thecontroller 1 orgame device 2 does not need to provide a dead zone for the analog value corresponding to the tilt angle near the neutral position of theanalog stick 28 or 29, as shown in FIG. 15. FIG. 15 is a graph showing an example of the relationship between the tilt angle of the analog sticks 28 and 29 in the x1-x2 direction and the analog value output from the analog sticks 28 and 29.

　したがって、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号とともに、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度に対応したアナログ値をゲーム装置２へ供給すれば良い。ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを認識するので、前記位置制御を採用して、コントローラ１から供給されたアナログ値に基づいて、操作者の意図通りに、例えば、ゲーム空間でキャラクタや射撃の照準をわずかに移動させることができる。Therefore, thecontroller 1 simply supplies thegame device 2 with an analog value corresponding to the tilt angle of theanalog stick 28 or 29 along with a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating. Thegame device 2 recognizes that thebraking unit 41 or 42 is operating, and so can employ the position control to, for example, slightly move a character or a shooting aim in the game space, as intended by the operator, based on the analog value supplied from thecontroller 1.

　また、アナログスティック２８又は２９が中立位置を挟んで一定速度で傾倒操作された場合、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号とともに、前記アナログ値をゲーム装置２へ供給する。これにより、ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを認識するので、前記位置制御を採用して、コントローラ１から供給されたアナログ値に基づいて、操作者の意図通りに、例えば、ゲーム空間でキャラクタ等をスムーズに移動させることができる。In addition, when theanalog stick 28 or 29 is tilted at a constant speed around the neutral position, thecontroller 1 supplies the analog value to thegame device 2 together with a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating. As a result, thegame device 2 recognizes that thebraking unit 41 or 42 is operating, and can use the position control to, for example, smoothly move a character or the like in the game space, as intended by the operator, based on the analog value supplied from thecontroller 1.

４）アナログスティック２８又は２９の戻し操作をゲームに反映できる。
　制動部４１又は４２を構成する操作板７１を操作しつつ、操作者がある傾倒角度で傾倒した位置から中立位置にアナログスティック２８又は２９を戻す操作をした場合、コントローラ１は、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号とともに、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度に対応したアナログ値をゲーム装置２へ供給する。4) The return operation of theanalog stick 28 or 29 can be reflected in the game.
When the operator operates the operatingplate 71 that constitutes thebraking unit 41 or 42 to return theanalog stick 28 or 29 from a position tilted at a certain tilt angle to a neutral position, thecontroller 1 supplies to thegame device 2 an analog value corresponding to the tilt angle of theanalog stick 28 or 29 along with a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating.

　これにより、ゲーム装置２は、制動部４１又は４２が動作していることを認識するので、コントローラ１から供給されたアナログ値が前記戻し操作に起因するものであって、ｘ軸センタリング部６１又はｙ軸センタリング部６２の作動に起因するものではないと判別できる。As a result, thegame device 2 recognizes that thebraking unit 41 or 42 is operating, and can determine that the analog value supplied from thecontroller 1 is due to the return operation and not due to the operation of thex-axis centering unit 61 or y-axis centering unit 62.

　この結果、ゲーム装置２は、前記位置制御を採用して、前記戻し操作に起因する前記アナログ値をゲームに反映できる。例えば、キャラクタ等をそれまでの移動方向とは反対の方向へ移動させることを意図して、操作者がアナログスティック２８又は２９を中立位置側に戻す操作した場合、操作者の意図通りに、キャラクタ等を反対の方向へ移動させることができる。この場合、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２は機能していないので、キャラクタ等はゲーム画面中央の位置に戻ることはなく、操作者が操作板７１を操作している限り、キャラクタ等は移動した位置に留まり続ける。As a result, thegame device 2 can employ the position control to reflect the analog value resulting from the return operation in the game. For example, if the operator returns theanalog stick 28 or 29 to the neutral position with the intention of moving the character, etc. in the opposite direction to the previous movement direction, the character, etc. can be moved in the opposite direction as intended by the operator. In this case, since thex-axis centering unit 61 and the y-axis centering unit 62 are not functioning, the character, etc. will not return to the center position of the game screen, and will remain in the position to which it was moved as long as the operator is operating theoperation plate 71.

　また、ＦＰＳでは、武器で射撃を続けると反動で射撃の照準が縦横にぶれるように設定されていることが多いので、その都度アナログスティック２８又は２９を操作して射撃の照準を合わせなければならない。しかし、第１実施形態によれば、操作者は、制動部４１又は４２を構成する操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２８又は２９をわずかに傾倒操作することにより、射撃の照準を容易に合わせることができる。Furthermore, in FPS games, the recoil caused by continuing to fire a weapon often causes the aim of the shot to move vertically and horizontally, so the player must adjust the aim of the shot each time by operating theanalog stick 28 or 29. However, according to the first embodiment, the operator can easily adjust the aim of the shot by slightly tilting theanalog stick 28 or 29 while operating theoperation plate 71 that constitutes thebrake unit 41 or 42.

２．第２実施形態
　図１６は、本発明の第２実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック２８及び２９並びに制動部４６及び４７の外観構成の一例を示す正面図である。第２実施形態では、前記第１実施形態の制動部４１及び４２に代えて、アナログスティック２８を制動する制動部４６及びアナログスティック２９を制動する制動部４７が下ケース１７内にそれぞれ新たに設けられている。
　他の部分のコントローラの構造及び動作は、前記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。16 is a front view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 and the braking units 46 and 47 constituting a controller according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a braking unit 46 for braking theanalog stick 28 and a braking unit 47 for braking theanalog stick 29 are newly provided inside thelower case 17, instead of thebraking units 41 and 42 of the first embodiment.
The structure and operation of the other parts of the controller are similar to those of the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.

　制動部４６は、円板状の押し付け部材８１と、オンされることにより作動軸８２Ａが突出して押し付け部材８１を所定の押し付け力で押し付け受部５８に押し付ける電磁アクチュエータ８２とを有している。押し付け部材８１は、電磁アクチュエータ８２の作動軸８２Ａの端部に取り付けられている。The brake unit 46 has a disk-shaped pressingmember 81 and anelectromagnetic actuator 82 that, when turned on, causes anoperating shaft 82A to protrude and press the pressingmember 81 against the pressingreceiver 58 with a predetermined pressing force. The pressingmember 81 is attached to the end of the operatingshaft 82A of theelectromagnetic actuator 82.

　また、制動部４６は、押し付け部材８１と、オンされることにより作動軸８３Ａが突出して押し付け部材８１を電磁アクチュエータ８２よりも大きい押し付け力で押し付け受部５８に押し付ける電磁アクチュエータ８３とを有している。押し付け部材８１は、電磁アクチュエータ８３の作動軸８３Ａの端部に取り付けられている。The brake unit 46 also has a pressingmember 81 and anelectromagnetic actuator 83 that, when turned on, causes anoperating shaft 83A to protrude and press the pressingmember 81 against the pressingreceiver 58 with a pressing force greater than that of theelectromagnetic actuator 82. The pressingmember 81 is attached to the end of the operatingshaft 83A of theelectromagnetic actuator 83.

　制動部４７は、制動部４６と同一構造である。押し付け部材８１は、２個に限らず、１個又は３個以上設けても良い。電磁アクチュエータ８２及び８３についても、それぞれ押し付け力が異なるものを１個以上設けても良い。また、電磁アクチュエータ８３に取り付けられる押し付け部材の表面積は、押し付け部材８１の表面積と同一でも大きくても良い。The braking unit 47 has the same structure as the braking unit 46. The number ofpressing members 81 is not limited to two, and one or three or more may be provided. For theelectromagnetic actuators 82 and 83, one or more actuators with different pressing forces may be provided. In addition, the surface area of the pressing member attached to theelectromagnetic actuator 83 may be the same as or larger than the surface area of the pressingmember 81.

　ここで、電磁アクチュエータ８２及び８３のオン、オフの状態と、押し付け受部５８と押し付け部材８１との間で生じる摩擦力との関係の一例を表１に示す。表１に示すように、押し付け受部５８と押し付け部材８１との間で生じる摩擦力は、電磁アクチュエータ８２及び８３のオン、オフの状態に応じて４段階に変更できる。表１では、オンの状態を○により表し、オフの状態を×により表している。表２についても同様である。Here, Table 1 shows an example of the relationship between the on/off state of theelectromagnetic actuators 82 and 83 and the frictional force generated between thepressure receiving portion 58 and the pressingmember 81. As shown in Table 1, the frictional force generated between thepressure receiving portion 58 and the pressingmember 81 can be changed in four stages depending on the on/off state of theelectromagnetic actuators 82 and 83. In Table 1, the on state is represented by a circle and the off state is represented by an x. The same applies to Table 2.

　電磁アクチュエータ８２及び８３をオン、オフするためのボタンは、電磁アクチュエータ８２及び８３近傍であって、左手又は右手の中指又は薬指で操作可能な箇所に設けても良い。また、電磁アクチュエータ８２及び８３をオン、オフする機能を平面側操作部１１を構成する各種のボタン（例えば、Ａボタン２１及びＢボタン２２）に設定しても良い。The buttons for turning theelectromagnetic actuators 82 and 83 on and off may be provided near theelectromagnetic actuators 82 and 83 at a location that can be operated with the middle or ring finger of the left or right hand. The function of turning theelectromagnetic actuators 82 and 83 on and off may also be set in various buttons (e.g.,button A 21 and button B 22) that make up theplanar operation unit 11.

　上記構成において、操作者がアナログスティック２８又は２９の傾倒角度を一定に維持したい場合、操作者は、アナログスティック２８又は２９を操作して所望の傾倒角度に傾倒させた後、アナログスティック２８又は２９を静止させるために、例えば、電磁アクチュエータ８３をオンするためのボタンを押下すれば良い。In the above configuration, if the operator wishes to maintain a constant tilt angle of theanalog stick 28 or 29, the operator need only operate theanalog stick 28 or 29 to tilt it to the desired tilt angle, and then press, for example, a button to turn on theelectromagnetic actuator 83 in order to stop theanalog stick 28 or 29.

　図１７は、電磁アクチュエータ８２がオフ、電磁アクチュエータ８３がオンの状態におけるアナログスティック２８及び２９並びに制動部４６及び４７の外観構成の一例を示す正面図である。図１７の例では、電磁アクチュエータ８２に取り付けられた押し付け部材８１と押し付け受部５８との間には隙間があるが、電磁アクチュエータ８３に取り付けられた押し付け部材８１と押し付け受部５８との間には隙間はなく、押し付け部材８１が押し付け受部５８に押し付けられている。FIG. 17 is a front view showing an example of the external configuration of the analog sticks 28 and 29 and the brake units 46 and 47 when theelectromagnetic actuator 82 is off and theelectromagnetic actuator 83 is on. In the example of FIG. 17, there is a gap between the pressingmember 81 attached to theelectromagnetic actuator 82 and thepressing receiver 58, but there is no gap between the pressingmember 81 attached to theelectromagnetic actuator 83 and thepressing receiver 58, and the pressingmember 81 is pressed against the pressingreceiver 58.

　ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の復元力は、押し付け受部５８と押し付け部材８１との間で生じる最大の摩擦力、すなわち、電磁アクチュエータ８２及び８３がいずれもオンの状態（表１の最下段参照）よりも小さいことが好ましい。これにより、操作者が電磁アクチュエータ８２又は８３をオンさせている状態でアナログスティック２８又は２９を構成するキャップ５１から指を離しても、アナログスティック２８又は２９の傾倒角度が一定に維持されるからである。The restoring force of theleaf spring 61A constituting thex-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 is preferably smaller than the maximum frictional force generated between thepressure receiving portion 58 and thepressure member 81, i.e., the state in which theelectromagnetic actuators 82 and 83 are both on (see the bottom row of Table 1). This is because the tilt angle of theanalog stick 28 or 29 is maintained constant even if the operator removes his or her finger from thecap 51 constituting theanalog stick 28 or 29 while theelectromagnetic actuator 82 or 83 is on.

［第２実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第２実施形態では、コントローラは、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２８及び２９と、スティック５４に取り付けられた押し付け受部材５８と、アナログスティック２８及び２９を制動する制動部４６及び４７と、を備えている。[Effects of the second embodiment]
As described above, in the second embodiment of the present invention, the controller comprises analog sticks 28 and 29 that output an analog value corresponding to the direction in which stick 54 is tilted and the angle at which stick 54 is tilted, apressure receiving member 58 attached to stick 54, and braking units 46 and 47 that brake analog sticks 28 and 29.

　操作者により傾倒操作されるキャップ５１がスティック５４の一端に取り付けられ、押し付け受部材５８がスティック５４の他端に取り付けられている。制動部４６及び４７は、２個の押し付け部材８１と、押し付け受部材５８に、各押し付け部材８１を押し付ける電磁アクチュエータ８２及び８３と、を有している。Thecap 51, which is tilted by the operator, is attached to one end of thestick 54, and thepressure receiving member 58 is attached to the other end of thestick 54. The brake units 46 and 47 have twopressure members 81 andelectromagnetic actuators 82 and 83 that press eachpressure member 81 against thepressure receiving member 58.

　したがって、第２実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、所定のボタンを操作するだけで、前記第１実施形態により得られる効果が得られる。Therefore, according to the second embodiment, the operator can obtain the effect obtained by the first embodiment by simply operating a specified button, without relying on his/her own muscle strength.

３．第３実施形態
　図１８は、本発明の第３実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック８４及び制動部４８の外観構成の一例を示す斜視図である。また、図１９は、図１８のアナログスティック８４からキャップ５１を取り除いた状態におけるアナログスティック８４及び制動部４８の外観構成の一例を示す平面図である。3. Third embodiment Fig. 18 is a perspective view showing an example of the external configuration of ananalog stick 84 and abraking unit 48 constituting a controller according to a third embodiment of the present invention. Fig. 19 is a plan view showing an example of the external configuration of theanalog stick 84 and thebraking unit 48 in a state in which thecap 51 is removed from theanalog stick 84 in Fig. 18.

　第３実施形態では、前記第１実施形態のアナログスティック２８及び２９に代えて、アナログスティック８４が新たに設けられている。また、第３実施形態では、前記第１実施形態の制動部４１及び４２に代えて、アナログスティック８４を制動する制動部４８がプリント基板１８上に新たに設けられている。
　他の部分のコントローラの構造及び動作は、前記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。In the third embodiment, ananalog stick 84 is newly provided in place of the analog sticks 28 and 29 of the first embodiment. Also, in the third embodiment, abraking unit 48 that brakes theanalog stick 84 is newly provided on the printedcircuit board 18 in place of thebraking units 41 and 42 of the first embodiment.
The structure and operation of the other parts of the controller are similar to those of the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.

　アナログスティック８４がアナログスティック２８及び２９と異なる点は、以下の通りである。まず、スティック５４は、軸部５４Ｂ（図７参照）が取り除かれ、軸部５４Ａと結合部５４Ｃとが一体に結合されて構成されている。また、図７に示す押し付け受部５８は取り除かれている。Theanalog stick 84 differs from the analog sticks 28 and 29 in the following ways. First, thestick 54 is configured such that theshaft portion 54B (see FIG. 7) has been removed, and theshaft portion 54A and the connectingportion 54C are integrally connected. Also, thepressure receiving portion 58 shown in FIG. 7 has been removed.

　さらに、ｘ軸従動部５３を構成する軸部５３Ｃは、ｘ軸ポテンショメータ５９の貫通孔５９Ａに挿通され、ｙ１方向側に突出するように長さが延長されている。軸部５３Ｃには、回転軸９１_１の一端が連結されている。回転軸９１_１は、一端以外は円柱状である。回転軸９１_１の円柱状の部分は、枡形状のハウジング９３のｙ１－ｙ２方向に形成された２箇所の軸受（図示略）により回転可能に軸支されている。回転軸９１_１の円柱状の部分であって、ハウジング９３に収容された箇所には、円柱状の押し付け受部９２_１が嵌合されている。Furthermore, theshaft portion 53C constituting the x-axis drivenportion 53 is inserted into the throughhole 59A of thex-axis potentiometer 59, and its length is extended so as to protrude in the y1 direction. One end of the rotating shaft_91-1 is connected to theshaft portion 53C. The rotating shaft_91-1 is cylindrical except for the one end. The cylindrical portion of the rotating shaft_91-1 is rotatably supported by two bearings (not shown) formed in the y1-y2 direction of a square-shaped housing_93. A cylindrical pressing receiving portion_92-1 is fitted into the cylindrical portion of the rotating shaft 91-1 that is accommodated in thehousing 93.

　また、ｙ軸従動部５５を構成する軸部５５Ｃは、ｙ軸ポテンショメータ６０の貫通孔６０Ａ（図７参照）に挿通され、ｘ１方向側に突出するように長さが延長されている。軸部５５Ｃには、回転軸９１_２の一端が連結されている。回転軸９１_２は、一端以外は円柱状である。回転軸９１_２の円柱状の部分は、枡形状のハウジング９６のｘ１－ｘ２方向に形成された２箇所の軸受９６Ｂ（ｘ２側は図示略）により回転可能に軸支されている。回転軸９１_２の円柱状の部分であって、ハウジング９６に収容された箇所には、円柱状の押し付け受部９２_２が嵌合されている。Further, theshaft portion 55C constituting the y-axis drivenportion 55 is inserted into the throughhole 60A (see FIG. 7) of the y-axis potentiometer 60, and its length is extended so as to protrude in the x1 direction. One end of the rotating shaft₉₁₂ is connected to theshaft portion 55C. The rotating shaft₉₁₂ is cylindrical except for the one end. The cylindrical portion of the rotating shaft₉₁₂ is rotatably supported by twobearings 96B (x2 side is not shown) formed in the x1-x2 direction of a square-shaped housing_96. A cylindrical pressing receiving portion₉₂₂ is fitted into the cylindrical portion of therotating shaft 912 that is accommodated in thehousing 96.

　制動部４８は、ｘ軸従動部５３のｘ１－ｘ２方向の回動を制動するｘ軸制動部４８Ａと、ｙ軸従動部５５のｙ１－ｙ２方向の回動を制動するｙ軸制動部４８Ｂとから構成されている。Thebrake unit 48 is composed of anx-axis brake unit 48A that brakes the rotation of thex-axis follower unit 53 in the x1-x2 direction, and a y-axis brake unit 48B that brakes the rotation of the y-axis follower unit 55 in the y1-y2 direction.

　ｘ軸制動部４８Ａは、押し付け部材９４_１及び９５_１と、前記第２実施形態で説明した電磁アクチュエータ８２及び８３と同一機能を有する電磁アクチュエータ８２_１及び８３_１とから構成されている。ハウジング９３のｘ１側の壁部９３Ａ外側には、電磁アクチュエータ８２_１及び８３_１が取り付けられている。電磁アクチュエータ８２_１の作動軸８２_１Ａは、ハウジング９３の壁部９３Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９３の内部に挿通され、端部に押し付け部材９４_１が取り付けられている。Thex-axis braking section 48A is composed of pressing members₉₄₁ and₉₅₁ , andelectromagnetic actuators 821 and₈₃₁ having the same functions as the electromagnetic actuators₈₂ and₈₃ described in the second embodiment. The electromagnetic actuators₈₂₁ and 831 are attached to the outside of awall portion 93A on the x1 side of thehousing 93. An operating shaft_821A of the electromagnetic actuator₈₂₁ is inserted into thehousing 93 from a through-hole (not shown) formed in thewall portion 93A of thehousing 93, and a pressing member₉₄₁ is attached to the end thereof.

　電磁アクチュエータ８３_１の作動軸８３_１Ａは、ハウジング９３の壁部９３Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９３の内部に挿通され、端部に押し付け部材９５_１が取り付けられている。押し付け部材９４_１及び９５_１は、いずれも円板状であり、押し付け部材９５_１の表面積は、押し付け部材９４_１の表面積よりも大きい。An operating shaft_831A of the electromagnetic actuator₈₃₁ is inserted into thehousing 93 from a through hole (not shown) formed in awall portion 93A of thehousing 93, and a pressing member₉₅₁ is attached to the end of the operatingshaft 831A. The pressing members₉₄₁ and₉₅₁ are both disk-shaped, and the surface area of the pressing member₉₅₁ is larger than the surface area of the pressing member₉₄₁ .

　ｙ軸制動部４８Ｂは、押し付け部材９４_２及び９５_２と、前記第２実施形態で説明した電磁アクチュエータ８２及び８３と同一機能を有する電磁アクチュエータ８２_２及び８３_２とから構成されている。ハウジング９６のｙ１側の壁部９６Ａ外側には、電磁アクチュエータ８２_２及び８３_２が取り付けられている。電磁アクチュエータ８２_２の作動軸８２_２Ａは、ハウジング９６の壁部９６Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９６の内部に挿通され、端部に押し付け部材９４_２が取り付けられている。The y-axis braking section 48B is composed of pressing members₉₄₂ and₉₅₂ , andelectromagnetic actuators 822 and₈₃₂ having the same functions as the electromagnetic actuators₈₂ and₈₃ described in the second embodiment. The electromagnetic actuators₈₂₂ and 832 are attached to the outside of awall portion 96A on the y1 side of ahousing 96. An operating shaft_822A of the electromagnetic actuator₈₂₂ is inserted into thehousing 96 from a through-hole (not shown) formed in thewall portion 96A of thehousing 96, and a pressing member₉₄₂ is attached to the end thereof.

　電磁アクチュエータ８３_２の作動軸８３_２Ａは、ハウジング９６の壁部９６Ａに形成された貫通孔（図示略）からハウジング９６の内部に挿通され、端部に押し付け部材９５_２が取り付けられている。押し付け部材９４_２及び９５_２は、いずれも円板状であり、押し付け部材９５_２の表面積は、押し付け部材９４_２の表面積よりも大きい。An operating shaft_832A of the electromagnetic actuator₈₃₂ is inserted into thehousing 96 from a through hole (not shown) formed in awall portion 96A of thehousing 96, and a pressing member₉₅₂ is attached to the end of the operatingshaft 832A. The pressing members₉₄₂ and₉₅₂ are both disk-shaped, and the surface area of the pressing member₉₅₂ is larger than the surface area of the pressing member₉₄₂ .

　ｘ軸制動部４８Ａに設けられる押し付け部材９４_１及び９５_１並びにｙ軸制動部４８Ｂに設けられる押し付け部材９４_２及び９５_２は、それぞれ２個に限らず、それぞれ１個又は３個以上設けても良い。電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１及び８３_２についても、それぞれ押し付け力が異なるものを１個以上設けても良い。また、電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１及び８３_２に取り付けられる押し付け部材９４_１、９４_２、９５_１及び９５_２は、同一の表面積のものでも、異なる表面積のものでも良い。The pressing members_94-1 and_95-1 provided in thex-axis braking section 48A and the pressing members_94-2 and_95-2 provided in the y-axis braking section 48B are not limited to two each, and may be one or three or more each. The electromagnetic actuators_82-1 ,_82-2 ,_83-1 , and_83-2 may also be provided with one or more actuators with different pressing forces. In addition, the pressing members_94-1 , 94-2,_95-1 , and_95-2 attached to the electromagnetic actuators_82-1 ,_82-2 ,_83-1 , and_83-2 may have the same surface area or different surface areas_.

　ここで、制動部４８を構成する電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１及び８３_２のオン、オフの状態と、押し付け受部９２_１及び９２_２と押し付け部材９４_１、９４_２、９５_１及び９５_２との間で生じる摩擦力と、操作者が感じる操作の重さとの関係の一例を表２に示す。表２に示すように、各押し付け受部９２_１及び９２_２と押し付け部材９４_１、９４_２、９５_１及び９５_２との間で生じる摩擦力は、電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１及び８３_２のオン、オフの状態に応じて１６通りに変更でき、操作者が感じる操作の重さは９段階に変更できる。Here, an example of the relationship between the on/off states of the electromagnetic actuators₈₂₁ ,₈₂₂ ,₈₃₁ , and₈₃₂ constituting thebraking unit 48, the frictional forces generated between the pressure receiving units₉₂₁ and₉₂₂ and the pressure members₉₄₁ ,₉₄₂ ,₉₅₁ , and 952, and the weight of the operation felt by the operator is shown in Table 2. As shown in Table₂ , the frictional forces generated between the pressure receiving units₉₂₁ and₉₂₂ and the pressure members₉₄₁ ,₉₄₂ ,₉₅₁ , and₉₅₂ can be changed in 16 different ways depending on the on/off states of the electromagnetic actuators₈₂₁ ,₈₂₂ ,₈₃₁ , and₈₃₂ , and the weight of the operation felt by the operator can be changed in nine stages.

　電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１及び８３_２をオン、オフするためのボタンは、下ケース１７の底面側であって、左手又は右手の中指又は薬指で操作可能な箇所に設けても良い。また、電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１及び８３_２をオン、オフする機能を平面側操作部１１を構成する各種のボタン（例えば、Ａボタン２１及びＢボタン２２）に設定しても良い。Buttons for turning on and off the electromagnetic actuators₈₂₁ ,₈₂₂ ,₈₃₁ , and₈₃₂ may be provided on the bottom side of thelower case 17 at a location that can be operated with the middle finger or ring finger of the left or right hand. Also, the function of turning on and off the electromagnetic actuators₈₂₁ ,₈₂₂ ,₈₃₁ , and₈₃₂ may be set to various buttons (e.g.,button A 21 and button B 22) constituting the flat-surface operation unit 11.

　ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の復元力は、押し付け受部９２_１及び９２_２と押し付け部材９４_１、９４_２、９５_１及び９５_２との間で生じる最大の摩擦力、すなわち、電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１及び８３_２がいずれもオンの状態（表２の最下段参照）よりも小さいことが好ましい。これにより、操作者が電磁アクチュエータ８２_１、８２_２、８３_１又は８３_２のいずれかをオンさせている状態でアナログスティック８４を構成するキャップ５１から指を離しても、アナログスティック８４の傾倒角度が一定に維持されるからである。The restoring force of theleaf spring 61A constituting thex-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 is preferably smaller than the maximum frictional force generated between the pressure receiving portions₉₂₁ and₉₂₂ and the pressure members₉₄₁ ,₉₄₂ ,₉₅₁ and₉₅₂ , i.e., the state in which the electromagnetic actuators₈₂₁ ,₈₂₂ ,₈₃₁ and₈₃₂ are all ON (see the bottom row of Table 2). This is because the tilt angle of the analog stick₈₄ is maintained constant even if the operator releases his/her finger from thecap 51 constituting theanalog stick 84 while any of the electromagnetic actuators₈₂₁ ,₈₂₂ ,₈₃₁ or 832 is ON.

［第３実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第３実施形態では、コントローラは、スティック５４が傾倒された方向と、スティック５４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック８４と、アナログスティック８４を制動する制動部４８と、を備えている。[Effects of the third embodiment]
As described above, in the third embodiment of the present invention, the controller comprises ananalog stick 84 that outputs an analog value corresponding to the direction in which thestick 54 is tilted and the angle at which thestick 54 is tilted, and abraking unit 48 that brakes theanalog stick 84.

　アナログスティック８４は、ｚ２方向の中立位置を中心として３６０°の任意の方向へ傾倒可能なスティック５４と、スティック５４の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ回動するｘ軸従動部５３と、スティック５４の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ回動するｙ軸従動部５５と、を有している。Theanalog stick 84 has astick 54 that can be tilted in any direction over 360° around a neutral position in the z2 direction, anx-axis follower 53 that rotates in the x1-x2 direction as thestick 54 is tilted, and a y-axis follower 55 that rotates in the y1-y2 direction as thestick 54 is tilted.

　押し付け受部材９２_１はｘ軸従動部５３に取り付けられ、押し付け受部材９２_２はｙ軸従動部５５に取り付けられている。制動部４８は、ｘ軸制動部４８Ａと、ｙ軸制動部４８Ｂとから構成されている。ｘ軸制動部４８Ａは押し付け部材９４_１及び９５_１と、電磁アクチュエータ８２_１及び８３_１とから構成され、ｙ軸制動部４８Ｂは押し付け部材９４_２及び９５_２と、電磁アクチュエータ８２_２及び８３_２とから構成されている。The pressure receiving member_92-1 is attached to thex-axis follower 53, and the pressure receiving member_92-2 is attached to the y-axis follower 55. Thebraking unit 48 is made up of anx-axis braking unit 48A and a y-axis braking unit 48B. Thex-axis braking unit 48A is made up of pressing members_94-1 and_95-1 , and electromagnetic actuators_82-1 and_83-1 , and the y-axis braking unit 48B is made up of pressing members_94-2 and_95-2 , and electromagnetic actuators_82-2 and_83-2 .

　押し付け部材９４_１は電磁アクチュエータ８２_１により押し付け受部材９２_１に押し付けられ、押し付け部材９４_２は電磁アクチュエータ８２_２により押し付け受部材９２_２に押し付けられる。また、押し付け部材９５_１は電磁アクチュエータ８３_１により押し付け受部材９２_１に押し付けられ、押し付け部材９５_２は電磁アクチュエータ８３_２により押し付け受部材９２_２に押し付けられる。The pressing member_94-1 is pressed against the pressure receiving member_92-1 by the electromagnetic actuator_82-1 , and the pressing member_94-2 is pressed against the pressure receiving member_92-2 by the electromagnetic actuator_82-2 . In addition, the pressing member_95-1 is pressed against the pressure receiving member_92-1 by the electromagnetic actuator_83-1 , and the pressing member_95-2 is pressed against the pressure receiving member_92-2 by the electromagnetic actuator_83-2 .

　したがって、第３実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第１実施形態により得られる効果が得られる。また、第３実施形態によれば、アナログスティック８４は、前記第１及び第２実施形態に係るアナログスティック２８及び２９と異なり、軸部５４Ｂ及び押し付け受部５８が取り除かれているので、コントローラ全体のｚ１－ｚ２方向の厚さを薄くでき、汎用性が大きい。Therefore, according to the third embodiment, the operator can obtain the effects obtained by the first embodiment by simply operating the button, without relying on his/her own muscle strength. Also, according to the third embodiment, unlike the analog sticks 28 and 29 according to the first and second embodiments, theanalog stick 84 does not have theshaft portion 54B and thepressure receiving portion 58, so that the thickness of the entire controller in the z1-z2 direction can be made thinner, and versatility is high.

　さらに、第３実施形態によれば、操作者は、ｘ軸従動部５３及びｙ軸従動部５５をそれぞれ別個独立して制動できる。例えば、操作者がアナログスティック８４をｙ１方向又はｙ２方向に傾倒操作した場合、ｙ軸従動部５５に取り付けられた押し付け受部材９２_２は回動するが、ｘ軸従動部５３に取り付けられた押し付け受部材９２_１は回動しない。したがって、押し付け受部材９２_１に押し付け部材９４_１及び９５_１を押し付けても、アナログスティック８４をｙ１方向又はｙ２方向に傾倒するのに必要な力は変化しない。Furthermore, according to the third embodiment, the operator can brake thex-axis follower 53 and the y-axis follower 55 separately and independently. For example, when the operator tilts theanalog stick 84 in the y1 direction or the y2 direction, the pressure receiving member₉₂₂ attached to the y-axis follower 55 rotates, but the pressure receiving member₉₂₁ attached to thex-axis follower 53 does not rotate. Therefore, even if the pressing members₉₄₁ and₉₅₁ are pressed against the pressure receiving member₉₂₁ , the force required to tilt theanalog stick 84 in the y1 direction or the y2 direction does not change.

　このことを利用して、例えば、ゲームプログラムは、ゲームの状況に応じて、アナログスティック８４のｙ１－ｙ２方向の傾倒操作のみを有効とする制限を設けたい場合、電磁アクチュエータ８２_２及び８３_２を強制的にオンとすることにより、操作者に前記制限の存在を明確に伝えることができる。By utilizing this, for example, if a game program wants to impose a restriction that only enables tilting operations of theanalog stick 84 in the y1-y2 directions depending on the game situation, the program can forcibly turn on the electromagnetic actuators_82-2 and_83-2 to clearly inform the operator of the existence of the said restriction.

４．第４実施形態
　まず、本発明の第４実施形態に係るコントローラの外観構成は、アナログスティック２８及び２９に代えてアナログスティック２０１及び２０２（図２０等参照）が新たに設けられている点以外、図１～図３に示すコントローラ１の外観構成と異なるところはない。つまり、第４実施形態では、図１～図３に示す制動部４１はアナログスティック２０１を制動させるために用いられ、図１～図３に示す制動部４２はアナログスティック２０２を制動させるために用いられる。4. Fourth embodiment First, the external configuration of a controller according to a fourth embodiment of the present invention does not differ from the external configuration of thecontroller 1 shown in Figures 1 to 3 except that analog sticks 201 and 202 (see Figure 20, etc.) are newly provided instead of the analog sticks 28 and 29. That is, in the fourth embodiment, thebraking unit 41 shown in Figures 1 to 3 is used to brake theanalog stick 201, and thebraking unit 42 shown in Figures 1 to 3 is used to brake theanalog stick 202.

　図２０は本発明の第４実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック２０１及び２０２並びにこれらが取り付けられたプリント基板２０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図２１は図２０に示すアナログスティック２０１及び２０２並びにプリント基板２０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図２２は図２０のＡ－Ａ断面図である。図２０～図２２及び、後述する図２７～図２９におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。FIG. 20 is a top perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202 and the printedcircuit board 203 to which they are attached that constitute a controller according to a fourth embodiment of the present invention. Also, FIG. 21 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202 and the printedcircuit board 203 shown in FIG. 20, and FIG. 22 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 20. The xyz coordinate system in FIGS. 20 to 22 and FIGS. 27 to 29 described below is the same as the xyz coordinate system in FIG. 1.

　アナログスティック２０１及び２０２を構成するキャップ２１１の下端近傍であって、キャップ２１１の中心に関して互いに対称な位置には、アナログスティック２０１及び２０２の傾倒状態をプリント基板２０３の底面側に伝達する傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８の各一端が取り付けられている。プリント基板２０３には、各傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８が挿入される貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_８が形成されている。Near the lower end of thecap 211 that constitutes the analog sticks 201 and 202, and at positions symmetrical to each other about the center of thecap 211, one end of each of the tilt transmission members_204-1 to_204-8 that transmit the tilt state of the analog sticks 201 and 202 to the bottom side of the printedcircuit board 203 is attached. The printedcircuit board 203 is formed with throughholes 203A_-1 to 203A-₈ into which the respective tilt transmission members_204-1 to_204-8 are inserted.

　後述するように、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８、キャップ２１１の孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_８及び押し付け受部材２０６の孔２０６Ｃ_１～２０６Ｃ_８のそれぞれにおける添え字「１～８」は、キャップ２１１及び押し付け受部材２０６への傾倒伝達部材２０４の取り付け状態を明確にするためにプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_８の添え字「１～８」に対応させて便宜的に付したものである。As described later, the suffixes "1 to 8" of the tilt transmission members 204₁ to 204₈ , theholes 211C₁ to 211C₈ of thecap 211 and theholes 206C₁ to 206C₈ of thepressure receiving member 206 are given for convenience to correspond to the suffixes "1 to 8" of the throughholes 203A₁ to 203A₈ of the printedcircuit board 203 in order to clarify the attachment state of the tilt transmission member 204 to thecap 211 and thepressure receiving member 206.

　プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_８には、アナログスティック２０１の実装位置においてｘ２側、ｙ１側、ｘ１側及びｙ２側の順に添え字「１～４」が付され、アナログスティック２０２の実装位置においてｘ２側、ｙ１側、ｘ１側及びｙ２側の順に添え字「５～８」が付されている。The through holes_203A1 to_203A8 of the printedcircuit board 203 are given the suffixes "1 to 4" in the order of the x2 side, y1 side, x1 side and y2 side at the mounting position of theanalog stick 201, and the suffixes "5 to 8" in the order of the x2 side, y1 side, x1 side and y2 side at the mounting position of theanalog stick 202.

　一方、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８は同一形状、同一素材及び同一寸法であり、キャップ２１１及び押し付け受部材２０６はいずれも対称な形状をしており、プリント基板２０３への実装前は各符号の添え字「１～８」は意味をなさない。しかし、プリント基板２０３への実装後においては、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_８の添え字「１～８」と同一の添え字が付されたもの同士が取り付けられていることを意味する。傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８を総称する場合には傾倒伝達部材２０４を用いる。On the other hand, the tilt transmission members_204-1 to_204-8 are of the same shape, material and dimensions, thecap 211 and thepressure receiving member 206 are both symmetrical in shape, and the suffixes "1 to 8" of each reference numeral have no meaning before mounting on the printedcircuit board 203. However, after mounting on the printedcircuit board 203, this means that the throughholes 203A-₁ to 203A-₈ of the printedcircuit board 203 are attached to each other with the same suffixes "₁ to 8". When the tilt transmission members 204-1 to_204-8 are collectively referred to, the term tilt transmission member 204 is used.

　図２０では、貫通孔２０３Ａ_３、２０３Ａ_４、２０３Ａ_７及び２０３Ａ_８、傾倒伝達部材２０４_３、２０４_４、２０４_７及び２０４_８、孔２０６Ｃ_３、２０６Ｃ_４、２０６Ｃ_７及び２０６Ｃ_８並びに孔２１１Ｃ_３、２１１Ｃ_４、２１１Ｃ_７及び２１１Ｃ_８のみが表されている。In FIG. 20, only the throughholes 203A₃ , 203A₄ , 203A₇ and 203A₈ , the tilt transmission members 204₃ , 204₄ , 204₇ and 204₈ , theholes 206C₃ , 206C₄ , 206C₇ and 206C₈ , and theholes 211C₃ , 211C₄ , 211C₇ and 211C₈ are shown.

　図２１では、傾倒伝達部材２０４_３、２０４_４、２０４_７及び２０４_８、孔２０６Ｃ_３、２０６Ｃ_４、２０６Ｃ_７及び２０６Ｃ_８並びに孔２１１Ｃ_４及び２１１Ａ_８のみが表されている。In FIG. 21, only the tilt transmission members 204₃ , 204₄ , 204₇ and 204₈ , theholes 206C₃ , 206C₄ , 206C₇ and 206C₈ and theholes 211C₄ and 211A₈ are shown.

　図２２では、貫通孔２０３Ａ_１、２０３Ａ_３、２０３Ａ_５及び２０３Ａ_７、傾倒伝達部材２０４_１、２０４_３、２０４_５及び２０４_７、孔２０６Ｃ_１、２０６Ｃ_３、２０６Ｃ_５及び２０６Ｃ_７並びに孔２１１Ｃ_１、２１１Ｃ_３、２１１Ｃ_５及び２１１Ｃ_７のみが表されている。In FIG. 22, only the throughholes 203A₁ , 203A₃ , 203A₅ and 203A₇ , the tilt transmission members 204₁ , 204₃ , 204₅ and 204₇ , theholes 206C₁ , 206C₃ , 206C₅ and 206C₇ , and theholes 211C₁ , 211C₃ , 211C₅ and 211C₇ are shown.

　傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８は、屈曲可能であるが伸縮性が低いことが望ましい。前記条件を満足するならば、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８の形状は、例えば、糸状、複数種類の糸状部材の撚り合わせ、板状又は棒状のいずれでも良い。It is desirable that the tilt transmission members 204_{1 to 204 8 are bendable but have low elasticity. As long as the above conditions are satisfied, the shape of the tilt transmission members 204 1to 204 8maybe} , for example, a thread, a twisted combination of multiple types of thread-like members, a plate shape, or a rod shape.

　同様に、前記条件を満足するならば、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８の素材は、例えば、天然繊維、ポリフッ化ビニリデン等の合成繊維、天然繊維又は合成繊維に天然素材又は合成素材をコーティングしたもの、金属、あるいは、天然繊維、合成繊維、金属のいずれかを組み合わせたもののいずれでも良い。Similarly, so long as the above conditions are satisfied, the material of the tilt transmission members 204₁ to 204₈ may be, for example, natural fibers, synthetic fibers such as polyvinylidene fluoride, natural or synthetic fibers coated with natural or synthetic materials, metal, or a combination of natural fibers, synthetic fibers, and metal.

　なお、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８は、全体が同一形状、同一素材及び同一寸法である必要はなく、使用する部位（例えば、他の部材と接触する可能性のある部位）に応じて、形状、素材又は寸法を異ならせても良い。Incidentally, the tilt transmission members 204₁ to 204₈ do not need to be of the same shape, material, or dimensions overall, and may have different shapes, materials, or dimensions depending on the areas where they are used (e.g., areas that may come into contact with other members).

　プリント基板２０３の底面側であって、アナログスティック２０１及び２０２に対向する位置には、案内・支持部材２０５及び押し付け受部材２０６が設けられている。案内・支持部材２０５は、プリント基板２０３の底面に取り付けられている。案内・支持部材２０５は、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８を押し付け受部材２０６に案内するとともに、押し付け受部材２０６を支持する。A guide/support member 205 and apressure receiving member 206 are provided on the bottom side of the printedcircuit board 203 at a position facing the analog sticks 201 and 202. The guide/support member 205 is attached to the bottom surface of the printedcircuit board 203. The guide/support member 205 guides the tilt transmission members_204.sub.1 to_204.sub.8 to thepressure receiving member 206, and supports thepressure receiving member 206.

　図２３は、案内・支持部材２０５の構成の一例を示す底面側の斜視図である。案内・支持部材２０５は、円柱状の中央部２０５Ａと、４つの腕部２０５Ｂと、４つの円柱端部２０５Ｃとが一体に形成されて構成されている。各腕部２０５Ｂの各一端は、中央部２０５Ａの上端近傍の外周面であって、中央部２０５Ａに関して互いに対称な位置に接続されている。これにより、案内・支持部材２０５は、平面視で十字状を呈している。Figure 23 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the guide/support member 205. The guide/support member 205 is composed of a cylindricalcentral portion 205A, fourarm portions 205B, and fourcylindrical end portions 205C, which are integrally formed. One end of eacharm portion 205B is connected to the outer circumferential surface near the upper end of thecentral portion 205A, at positions symmetrical to each other with respect to thecentral portion 205A. This gives the guide/support member 205 a cross shape when viewed in a plane.

　各腕部２０５Ｂの各他端には、円柱端部２０５Ｃが形成されている。各円柱端部２０５Ｃには、対応する傾倒伝達部材２０４が挿入される貫通孔２０５Ｄが形成されている。傾倒伝達部材２０４が接触した場合に摩擦により傾倒伝達部材２０４が摩耗しないように、各貫通孔２０５Ｄの内周面は滑らかに仕上げられている。Acylindrical end 205C is formed at the other end of eacharm 205B. A throughhole 205D is formed in eachcylindrical end 205C, into which the corresponding tilt transmission member 204 is inserted. The inner circumferential surface of each throughhole 205D is smoothly finished so that the tilt transmission member 204 does not wear down due to friction when it comes into contact with the throughhole 205D.

　中央部２０５Ａの底面には、支持凹部２０５Ｅが形成されている。支持凹部２０５Ｅに押し付け受部材２０６を構成する円柱部２０６Ｂの先端部２０６Ｄが当接されるとともに、キャップ２１１と押し付け受部材２０６との間に傾倒伝達部材２０４が張設されることにより、案内・支持部材２０５は支持凹部２０５Ｅを支点として押し付け受部材２０６を回動自在に支持する。Asupport recess 205E is formed on the bottom surface of thecentral portion 205A. Thetip 206D of thecylindrical portion 206B constituting thepressure receiving member 206 abuts against thesupport recess 205E, and the tilt transmission member 204 is stretched between thecap 211 and thepressure receiving member 206, so that the guide/support member 205 supports thepressure receiving member 206 so that it can rotate freely with thesupport recess 205E as a fulcrum.

　図２４は、押し付け受部材２０６の構成の一例を示す平面側の斜視図である。押し付け受部材２０６は、上端が開口した半球殻体部２０６Ａと、半球殻体部２０６Ａの内面最低部に垂直に立設された円柱部２０６Ｂとが一体に形成されて構成されている。半球殻体部２０６Ａの上端近傍であって、円柱部２０６Ｂに関して互いに対称な位置に４つの孔２０６Ｃが形成されている。各孔２０６Ｃには、対応する傾倒伝達部材２０４の他端が取り付けられる。円柱部２０６Ｂの先端部２０６Ｄは、半球状を呈している。アナログスティック２０１及び２０２の傾倒動作に従って押し付け受部材２０６がスムーズに回動するように、先端部２０６Ｄの表面は滑らかに仕上げられている。24 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of thepressure receiving member 206. Thepressure receiving member 206 is configured by integrally forming ahemispherical shell portion 206A with an open upper end and acylindrical portion 206B that is vertically erected at the lowest part of the inner surface of thehemispherical shell portion 206A. Fourholes 206C are formed near the upper end of thehemispherical shell portion 206A at positions symmetrical to each other with respect to thecylindrical portion 206B. The other end of the corresponding tilt transmission member 204 is attached to eachhole 206C. Thetip portion 206D of thecylindrical portion 206B is hemispherical. The surface of thetip portion 206D is smoothly finished so that thepressure receiving member 206 rotates smoothly in accordance with the tilting operation of the analog sticks 201 and 202.

［アナログスティック２０１及び２０２の構造］
　図２５は、アナログスティック２０１及び２０２の構成の一例を示す分解斜視図である。アナログスティック２０１及び２０２は、同一構造であり、キャップ２１１と、アナログスティックユニット２１２とから構成されている。アナログスティックユニット２１２には、市販又は公知のアナログスティックユニットを用いることができ、その構造は図２５に示す構造に限定されるものではない。公知のアナログスティックユニットは、例えば、特許第７１１３１３３号公報に開示されている。[Structure of analog sticks 201 and 202]
Fig. 25 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202. The analog sticks 201 and 202 have the same structure and are composed of acap 211 and ananalog stick unit 212. A commercially available or known analog stick unit can be used for theanalog stick unit 212, and the structure is not limited to the structure shown in Fig. 25. A known analog stick unit is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 7113133.

　図２５における座標系は、アナログスティック２０１及び２０２単体の座標系である。図２５に示すアナログスティックユニット２１２を構成する矩形状の上ケース２２１において、平面側の角ａ及び角ｂを通る第１の直線と平行な軸を第１軸Ａ１と定める。また平面側の角ａ及び角ｃを通り、前記第１の直線と直交する第２の直線と平行な軸を第２軸Ａ２と定める。さらに、平面側の角ａ及び底面側の角ｄを通り、前記第１及び第２の直線と直交する第３の直線と平行な軸を第３軸Ａ３と定める。The coordinate system in FIG. 25 is the coordinate system for the analog sticks 201 and 202 alone. In the rectangularupper case 221 that constitutes theanalog stick unit 212 shown in FIG. 25, an axis parallel to a first line passing through corners a and b on the flat surface side is defined as a first axis A1. An axis parallel to a second line passing through corners a and c on the flat surface side and perpendicular to the first line is defined as a second axis A2. An axis parallel to a third line passing through corner a on the flat surface side and corner d on the bottom surface side and perpendicular to the first and second lines is defined as a third axis A3.

　そして、角ｂから角ａへ向かう方向をＡ１１方向、Ａ１１方向の逆方向をＡ１２方向として定める。また、角ｃから角ａへ向かう方向をＡ２１方向、Ａ２１方向の逆方向をＡ２２方向として定める。さらに、角ａから角ｄへ向かう方向をＡ３１方向、Ａ３１方向の逆方向をＡ３２方向として定める。Then, the direction from angle b to angle a is defined as the A11 direction, and the opposite direction of the A11 direction is defined as the A12 direction. The direction from angle c to angle a is defined as the A21 direction, and the opposite direction of the A21 direction is defined as the A22 direction. Furthermore, the direction from angle a to angle d is defined as the A31 direction, and the opposite direction of the A31 direction is defined as the A32 direction.

　このように、アナログスティック２０１及び２０２単体のＡ１－Ａ３座標系をコントローラを基準としたｘｙｚ座標系と異ならせているのは、以下に示す理由による。すなわち、設計等の理由により、例えば、図２２に示すｙ１－ｙ２方向（紙面に直交する方向）に平行な面を対称面として面対称となるように、アナログスティック２０１及び２０２がプリント基板２０３の平面に取り付けられる場合があるからである。The reason why the A1-A3 coordinate system of the analog sticks 201 and 202 alone is different from the xyz coordinate system based on the controller is as follows. That is, for design reasons, for example, the analog sticks 201 and 202 may be attached to the flat surface of the printedcircuit board 203 so that they are symmetrical with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction (direction perpendicular to the paper surface) shown in Figure 22.

　図２２の例では、アナログスティック２０１のＡ１－Ａ３座標系のＡ１１－Ａ１２方向はｘｙｚ座標系のｙ１－ｙ２方向と平行であり、アナログスティック２０２のＡ１－Ａ３座標系のＡ１１－Ａ１２方向はｘｙｚ座標系のｘ１－ｘ２方向と平行である。In the example of FIG. 22, the A11-A12 direction of the A1-A3 coordinate system of theanalog stick 201 is parallel to the y1-y2 direction of the xyz coordinate system, and the A11-A12 direction of the A1-A3 coordinate system of theanalog stick 202 is parallel to the x1-x2 direction of the xyz coordinate system.

　キャップ２１１は、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部２１１Ａと、下端が開口した半球殻体状であり、ゴミ等がコントローラ内部へ混入することを防止するためのカバー２１１Ｂとが一体に形成されて構成されている。カバー２１１Ｂの直径は、押し付け受部材２０６を構成する半球殻体部２０６Ａの直径と等しい。カバー２１１Ｂの下端近傍であって、カバー２１１Ｂの中心に関して互いに対称な位置に４つの孔２１１Ｃが形成されている。図２５には２つの孔２１１Ｃのみが表されている。各孔２１１Ｃには、図２０～図２２に示す傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８の各一端が取り付けられる。Thecap 211 is configured by integrally forming anoperating section 211A, which is disk-shaped and operated by the operator's thumb, and acover 211B, which is a hemispherical shell with an open bottom end and prevents dust and the like from entering the inside of the controller. The diameter of thecover 211B is equal to the diameter of thehemispherical shell section 206A constituting thepressing member 206. Fourholes 211C are formed near the bottom end of thecover 211B, at positions symmetrical to each other with respect to the center of thecover 211B. Only twoholes 211C are shown in FIG. 25. One end of each of the tilt transmission members 204₁ to 204₈ shown in FIG. 20 to FIG. 22 is attached to eachhole 211C.

　アナログスティックユニット２１２は、上ケース２２１と、第１軸従動部２２２と、スティック２２３と、第２軸従動部２２４と、下ケース２２５と、結合ピン２２６と、センタリング部２２７と、第１軸ポテンショメータ２２８と、第２軸ポテンショメータ２２９とが組み立てられて構成されている。Theanalog stick unit 212 is constructed by assembling anupper case 221, afirst axis follower 222, astick 223, asecond axis follower 224, alower case 225, a connectingpin 226, a centeringpart 227, afirst axis potentiometer 228, and asecond axis potentiometer 229.

　上ケース２２１は、矩形状であり、下端が開口している。上ケース２２１は、平面中央に円形状の貫通孔２２１Ａが形成されているとともに、下端各辺中央に切り欠き２２１Ｂが形成されている。図２５には２つの切り欠き２２１Ｂのみが表されている。Theupper case 221 is rectangular and open at the bottom. Theupper case 221 has a circular throughhole 221A formed in the center of the plane, and hasnotches 221B formed in the center of each side of the bottom end. Only twonotches 221B are shown in Figure 25.

　第１軸従動部２２２は、円弧状の作動部２２２Ａと、作動部２２２Ａの一端に接続する軸部２２２Ｂと、作動部２２２Ａの他端に接続する軸部２２２Ｃとが一体に形成されて構成されている。作動部２２２Ａが円弧状であるのは、第２軸従動部２２４との干渉を避けるためである。作動部２２２Ａには、長手方向に矩形状の貫通孔２２２Ｄが形成されている。Thefirst shaft follower 222 is configured by integrally forming an arc-shapedoperating part 222A, ashaft part 222B that connects to one end of the operatingpart 222A, and ashaft part 222C that connects to the other end of the operatingpart 222A. The operatingpart 222A is arc-shaped to avoid interference with thesecond shaft follower 224. A rectangular throughhole 222D is formed in the longitudinal direction of the operatingpart 222A.

　スティック２２３は、円柱部２２３Ａと、角柱部２２３Ｂと、円板部２２３Ｃとが一体に形成されて構成されている。角柱部２２３Ｂの下端近傍には結合ピン２２６が嵌合する孔２２３Ｄが形成されている。Thestick 223 is composed of acylindrical portion 223A, arectangular column portion 223B, and adisk portion 223C, which are integrally formed. Ahole 223D into which the connectingpin 226 fits is formed near the bottom end of therectangular column portion 223B.

　第２軸従動部２２４は、作動部２２４Ａと、作動部２２４Ａの長手方向の一端に接続する軸部２２４Ｂと、作動部２２４Ａの長手方向の他端に接続する軸部２２４Ｃとが一体に形成されて構成されている。作動部２２４Ａには、矩形状の貫通孔２２４Ｄが形成されている。作動部２２４Ａの長手方向の中央であって、短手方向の対称となる位置には結合ピン２２６が嵌合する２つの孔２２４Ｅが形成されている。The second shaft drivenpart 224 is constructed by integrally forming anactuating part 224A, ashaft part 224B connected to one end of theactuating part 224A in the longitudinal direction, and ashaft part 224C connected to the other end of theactuating part 224A in the longitudinal direction. A rectangular throughhole 224D is formed in theactuating part 224A. Twoholes 224E into which the connectingpins 226 fit are formed at positions symmetrical in the short direction at the center of the longitudinal direction of theactuating part 224A.

　下ケース２２５は、角枡状であり、平面側の外形寸法が上ケース２２１の外形寸法と同一であり、上端が開口している。下ケース２２５には、上端各辺中央に切り欠き２２５Ａが形成されているとともに、底面中央に円形状の有底孔２２５Ｂが形成されている。また、下ケース２２５の下端四角には、各種部品が搭載されたプリント基板２０３（図２０参照）に固定するための脚部２２５Ｃが形成されている。Thelower case 225 is square-shaped, with the outer dimensions of its planar side being the same as those of theupper case 221, and open at the top. Thelower case 225 hasnotches 225A formed in the center of each side of the upper end, and a circular bottomedhole 225B formed in the center of the bottom surface. In addition,legs 225C are formed in the lower corners of thelower case 225 for fixing it to a printed circuit board 203 (see Figure 20) on which various components are mounted.

　結合ピン２２６は、円柱状であり、第２軸従動部２２４を構成する作動部２２４Ａの短手方向の長さと同一の長さを有している。The connectingpin 226 is cylindrical and has a length equal to the short-side length of theactuating portion 224A that constitutes the secondshaft follower portion 224.

　図２６は、センタリング部２２７の構成の一例を示す底面側の斜視図である。センタリング部２２７は、円板部２２７Ａと、４つの板バネ部２２７Ｂとが一体に形成されて構成されている。円板部２２７Ａの外径は、スティック２２３を構成する円板部２２３Ｃの外径とほぼ等しく、下ケース２２５の有底孔２２５Ｂの内径より僅かに小さい。各板バネ部２２７Ｂは、円板部２２７Ａの底面の四隅に基部２２７Ｃを残すとともに、先端部２２７Ｄが隣接する板バネ部２２７Ｂの基部２２７Ｃに対向するように板状に切り取られ、先端部２２７Ｄが斜め下方に引き出されている。Figure 26 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of centeringportion 227. Centeringportion 227 is configured by integrally formingdisk portion 227A and fourleaf spring portions 227B. The outer diameter ofdisk portion 227A is approximately equal to the outer diameter ofdisk portion223C constituting stick 223, and is slightly smaller than the inner diameter of bottomedhole 225B oflower case 225. Eachleaf spring portion 227B is cut into a plate shape so thatbase portion 227C remains at the four corners of the bottom surface ofdisk portion 227A, andtip portion 227D facesbase portion 227C of adjacentleaf spring portion 227B, andtip portion 227D is pulled out diagonally downward.

　図２５に示す第１軸ポテンショメータ２２８は、中央に形成された貫通孔２２８Ａに、第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃの端部が嵌合され、スティック２２３が傾倒されて生じる第１軸従動部２２２のＡ１１－Ａ１２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。Thefirst axis potentiometer 228 shown in FIG. 25 has an end of theshaft 222C of thefirst axis follower 222 fitted into a throughhole 228A formed in the center, and outputs an electrical signal (analog value) corresponding to the rotation of thefirst axis follower 222 in the A11-A12 direction caused by tilting thestick 223.

　第２軸ポテンショメータ２２９は、中央に形成された貫通孔２２９Ａに、第２軸従動部２２４の軸部２２４Ｂの端部が嵌合され、スティック２２３が傾倒されて生じる第２軸従動部２２４のＡ２１－Ａ２２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。Thesecond axis potentiometer 229 has a throughhole 229A formed in the center, into which the end of theshaft portion 224B of thesecond axis follower 224 is fitted, and outputs an electrical signal (analog value) corresponding to the rotation of thesecond axis follower 224 in the A21-A22 direction caused by tilting thestick 223.

［アナログスティックユニット２１２の組立方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、図２５に示す向きに配置された下ケース２２５の有底孔２２５Ａに、円板部２２７ＡをＡ３２方向に向けて、センタリング部２２７を載置する。[An example of a method for assembling the analog stick unit 212]
(a) First, the worker places the centeringportion 227 in the bottomedhole 225A of thelower case 225, which is oriented in the direction shown in FIG. 25, with thedisk portion 227A facing in the A32 direction.

（ｂ）次に、作業者は、スティック２２３の角柱部２２３Ｂに形成された孔２２３Ｄの軸線と、第２軸従動部２２４の作動部２２４Ａに形成された２つの孔２２４Ｅの軸線とが一致するように、スティック２２３を第２軸従動部２２４の下方から作動部２２４Ａの貫通孔２２４Ｄに挿入して遊嵌させ、この状態において、結合ピン２２６を孔２２３Ｄ及び孔２２４Ｅに嵌合する。これにより、スティック２２３と第２軸従動部２２４とが結合される。(b) Next, the worker inserts thestick 223 from below thesecond shaft follower 224 into the throughhole 224D of the operatingpart 224A so that the axis of thehole 223D formed in therectangular column portion 223B of thestick 223 coincides with the axis of the twoholes 224E formed in theoperating part 224A of thesecond shaft follower 224, loosely fitting thestick 223, and in this state, fits thecoupling pin 226 into thehole 223D and thehole 224E. This couples thestick 223 and thesecond shaft follower 224.

（ｃ）次に、作業者は、図２５に示す向きに配置された下ケース２２５に対して、第２軸従動部２２４の軸部２２４ＢがＡ１２側の切り欠き２２５Ａに支持されるとともに、第２軸従動部２２４の軸部２２４ＣがＡ１１側の切り欠き２２５Ａに支持されるように、スティック５２２３と結合された第２軸従動部２２４を載置する。(c) Next, the worker places thesecond shaft follower 224 connected to the stick 5223 on thelower case 225 oriented in the direction shown in FIG. 25 so that theshaft 224B of thesecond shaft follower 224 is supported by thenotch 225A on the A12 side and theshaft 224C of thesecond shaft follower 224 is supported by thenotch 225A on the A11 side.

（ｄ）次に、作業者は、長手方向をＡ２１－Ａ２２方向と平行に向け、かつ、円弧の頂点をＡ３２方向に向けた状態の第１軸従動部２２２を、貫通孔２２２Ｄにスティック２２３の円柱部２２３Ａを挿通しつつ、軸部２２２Ｂが下ケース２２５のＡ２２側の切り欠き２２５Ａに支持されるとともに、軸部２２２Ｃが下ケース２２５のＡ２１側の切り欠き２２５Ａに支持されるように、下ケース２２５に載置する。(d) Next, the worker places thefirst shaft follower 222, with its longitudinal direction parallel to the A21-A22 direction and with the apex of the arc facing the A32 direction, on thelower case 225 while inserting thecylindrical portion 223A of thestick 223 through the throughhole 222D, so that theshaft portion 222B is supported by thenotch 225A on the A22 side of thelower case 225 and theshaft portion 222C is supported by thenotch 225A on the A21 side of thelower case 225.

（ｅ）次に、作業者は、上ケース２２１の貫通孔２２１Ａにスティック２２３の円柱部２２３Ａを挿通しつつ、上ケース２２１の４つの切り欠き２２１Ｂを下ケース２２５の４つの切り欠き２２５Ａに対向させて、上ケース２２１と下ケース２２５とを結合させる。上ケース２２１と下ケース２２５との結合は、接着、融着、圧着、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。(e) Next, the worker inserts thecylindrical portion 223A of thestick 223 into the throughhole 221A of theupper case 221 while facing the fournotches 221B of theupper case 221 to the fournotches 225A of thelower case 225, thereby joining theupper case 221 and thelower case 225. Theupper case 221 and thelower case 225 can be joined by any of the following means: adhesion, fusion, crimping, locking with locking claws and locking holes, etc.

　上ケース２２１、第１軸従動部２２２、スティック２２３、第２軸従動部２２４、下ケース２２５、結合ピン２２６及びセンタリング部２２７が組み立てられた状態では、第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃの端部が上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ２１側に突出している。また、前記状態では、第２軸従動部２２４の軸部２２４Ｂの端部が上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ１２側に突出している。When theupper case 221,first axis follower 222,stick 223,second axis follower 224,lower case 225, connectingpin 226, and centeringpart 227 are assembled, the end ofshaft part 222C offirst axis follower 222 protrudes from theupper case 221 andlower case 225 toward the A21 side. Also, in this state, the end ofshaft part 224B ofsecond axis follower 224 protrudes from theupper case 221 andlower case 225 toward the A12 side.

（ｆ）次に、作業者は、上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ２１側に突出した第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃの端部を、第１軸ポテンショメータ２２８の中央に形成された貫通孔２２８Ａに嵌合させる。同様に、作業者は、上ケース２２１及び下ケース２２５からＡ１２側に突出した第２軸従動部２２４の軸部２２４Ｂの端部を、第２軸ポテンショメータ２２９の中央に形成された貫通孔２２９Ａに嵌合させる。(f) Next, the worker fits the end of theshaft portion 222C of thefirst axis follower 222, which protrudes from theupper case 221 and thelower case 225 to the A21 side, into the throughhole 228A formed in the center of thefirst axis potentiometer 228. Similarly, the worker fits the end of theshaft portion 224B of thesecond axis follower 224, which protrudes from theupper case 221 and thelower case 225 to the A12 side, into the throughhole 229A formed in the center of thesecond axis potentiometer 229.

［アナログスティック２０１及び２０２等の実装方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、２個のアナログスティックユニット２１２について、下ケース２２５の４つの脚部２２５Ｃ、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９のそれぞれの下端から突出した端子をプリント基板２０３（図２０参照）に形成されている貫通孔（図示略）に挿入し、プリント基板２０３の底面側に突出させる。[One example of a method for mounting analog sticks 201 and 202, etc.]
(a) First, the worker inserts the terminals protruding from the lower ends of the fourlegs 225C of thelower case 225, thefirst axis potentiometer 228 and thesecond axis potentiometer 229 of the twoanalog stick units 212 into through holes (not shown) formed in the printed circuit board 203 (see Figure 20), and causes them to protrude toward the bottom side of the printedcircuit board 203.

　この際、作業者は、２個のアナログスティックユニット２１２について、図２２に示すように、ｙ１－ｙ２方向（紙面に直交する方向）に平行な面を対称面として面対称となるようにプリント基板２０３に取り付ける。At this time, the worker attaches the twoanalog stick units 212 to the printedcircuit board 203 so that they are symmetrical with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction (a direction perpendicular to the paper surface), as shown in FIG. 22.

（ｂ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット２１２について、下ケース２２５の各脚部２２５Ｃ並びに、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９の各端子と、プリント基板２０３の平面又は底面の各貫通孔周辺に形成された各ランド（図示略）とを半田付けする。(b) Next, the worker solders eachleg 225C of thelower case 225 and each terminal of thefirst axis potentiometer 228 andsecond axis potentiometer 229 for eachanalog stick unit 212 to each land (not shown) formed around each through hole on the flat or bottom surface of the printedcircuit board 203.

（ｃ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット２１２について、上ケース２２１の貫通孔２２１Ａから上方に突出したスティック２２３の円柱部２２３Ａの上端を、キャップ２１１の操作部２１１Ａ下端に形成された孔２１１Ｄ（図２２参照）に嵌合させる。(c) Next, for eachanalog stick unit 212, the worker fits the upper end of thecylindrical portion 223A of thestick 223 protruding upward from the throughhole 221A of theupper case 221 into thehole 211D (see Figure 22) formed at the lower end of the operatingportion 211A of thecap 211.

（ｄ）次に、作業者は、プリント基板２０３の底面であって、ｘ２側のアナログスティックユニット２１２に対向する位置に、貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４の各軸線と、案内・支持部材２０５に形成されている４個の貫通孔２０５Ｄの各軸線とが一致するように、各案内・支持部材２０５を取り付ける。(d) Next, the worker attaches each of the guide/support members 205 to the bottom surface of the printedcircuit board 203, at a position facing theanalog stick unit 212 on the x2 side, so that the axes of the through holes_203A1 to_203A4 coincide with the axes of the four throughholes 205D formed in the guide/support member 205.

　次に、作業者は、プリント基板２０３の底面であって、ｘ１側のアナログスティックユニット２１２に対向する位置に、貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８の各軸線と、案内・支持部材２０５に形成されている４個の貫通孔２０５Ｄの各軸線とが一致するように、もう１個の案内・支持部材２０５を取り付ける。Next, the worker attaches another guide/support member 205 to the bottom surface of the printedcircuit board 203, at a position facing theanalog stick unit 212 on the x1 side, so that the axes of the through holes_203A5 to_203A8 are aligned with the axes of the four throughholes 205D formed in the guide/support member 205.

　プリント基板２０３への各案内・支持部材２０５の取り付けは、嵌合、接着、ネジ止め、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。図２２の例では、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１、２０３Ａ_３、２０３Ａ_５及び２０３Ａ_７に各案内・支持部材２０５の各円柱端部２０５Ｃの上端を嵌合させている。The guide/support members 205 may be attached to the printedcircuit board 203 by any of fitting, adhesion, screw fastening, locking with locking tabs and locking holes, etc. In the example of Fig. 22, the upper ends of the cylindrical ends 205C of the guide/support members 205 are fitted into the through holes_203A1 ,_203A3 ,_203A5 , and_203A7 of the printedcircuit board 203.

（ｅ）次に、作業者は、各押し付け受部材２０６について、半球殻体部２０６Ａに形成されている４つの孔２０６Ｃに４本の傾倒伝達部材２０４の他端をそれぞれ取り付ける。(e) Next, the worker attaches the other ends of the four tilt transmission members 204 to the fourholes 206C formed in thehemispherical shell portion 206A of eachpressure receiving member 206.

（ｆ）次に、作業者は、１つの押し付け受部材２０６を一方の手で保持し、半球殻体部２０６Ａの円柱部２０６Ｂの先端部２０６Ｄを案内・支持部材２０５の支持凹部２０５Ｅに当接させつつ、半球殻体部２０６Ａに取り付けられた４本の傾倒伝達部材２０４の各一端を他方の手の指で摘んで、案内・支持部材２０５に形成されている４個の貫通孔２０５Ｄ及び対応するプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４に挿入して、プリント基板２０３の平面側に突出させる。(f) Next, the worker holds one of thepressure receiving members 206 in one hand and abuts thetip portion 206D of thecylindrical portion 206B of thehemispherical shell portion 206A against thesupport recess 205E of the guide/support member 205, while pinching one end of each of the four tilt transmission members 204 attached to thehemispherical shell portion 206A with the fingers of the other hand and inserting them into the four throughholes 205D formed in the guide/support member 205 and the corresponding throughholes 203A₁ to 203A₄ of the printedcircuit board 203, so that they protrude toward the flat side of the printedcircuit board 203.

（ｇ）次に、作業者は、プリント基板２０３の平面側に突出させた４本の傾倒伝達部材２０４の各一端を、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_４に、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_４が同様の張力となるように取り付ける。次に、作業者は、アナログスティック２０２を構成することになるもう１つの押し付け受部材２０６について、前記（ｆ）及び（ｇ）の行程を行う。(g) Next, the worker attaches one end of each of the four tilt transmission members 204 protruding from the flat side of the printedcircuit board 203 to holes_211C1 to_211C4 formed in the vicinity of the lower end of thecover 211B of thecap 211 that constitutes theanalog stick 201, so that the tilt transmission members₂₀₄₁ to₂₀₄₄ are under the same tension. Next, the worker performs the steps (f) and (g) above for the otherpressure receiving member 206 that will constitute theanalog stick 202.

　作業者が以上説明した行程を行うことにより、図２０～図２２に示すように、アナログスティック２０１及び２０２、傾倒伝達部材２０４、案内・支持部材２０５並びに押し付け受部材２０６がプリント基板２０３に実装される。When the worker performs the steps described above, the analog sticks 201 and 202, tilt transmission member 204, guide/support member 205, andpressure receiving member 206 are mounted on the printedcircuit board 203, as shown in Figures 20 to 22.

［アナログスティック２０１及び２０２等の動作］
　図２７は、傾倒させていない状態のアナログスティック２０１、ｘ２方向に傾倒させた状態のアナログスティック２０２及びプリント基板２０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図２８は図２７に示すアナログスティック２０１及び２０２並びにプリント基板２０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図２９は図２７のＡ－Ａ断面図である。[Operation of analog sticks 201 and 202, etc.]
Fig. 27 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of theanalog stick 201 when not tilted, theanalog stick 202 when tilted in the x2 direction, the printedcircuit board 203, etc. Fig. 28 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202 and the printedcircuit board 203, etc. shown in Fig. 27, and Fig. 29 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 27.

　前記したように実装されたアナログスティック２０１及び２０２等は、操作者が親指でキャップ２１１の操作部２１１Ａを操作すると、キャップ２１１の操作部２１１Ａ下端に形成された孔２１１Ｄに嵌合されたスティック２２３が傾倒する。この際、センタリング部２２７の板バネ部２２７Ｂは、スティック２２３の円板部２２３Ｃによって下方へ押圧される。When the operator operates the operatingportion 211A of thecap 211 with his or her thumb, the analog sticks 201 and 202 mounted as described above tilt thestick 223 fitted into thehole 211D formed at the bottom end of the operatingportion 211A of thecap 211. At this time, theleaf spring portion 227B of the centeringportion 227 is pressed downward by thedisk portion 223C of thestick 223.

　スティック２２３が傾倒した際、スティック２２３の角柱部２２３Ｂが第１軸従動部２２２の貫通孔２２２Ｄのｘ１方向の側に接触すると第１軸従動部２２２がｘ１方向に回動し、スティック２２３の角柱部２２３Ｂが第１軸従動部２２２の貫通孔２２２Ｄのｘ２方向の側に接触すると第１軸従動部２２２がｘ２方向に回動する。第１軸ポテンショメータ２２８は、第１軸従動部２２２のｘ１－ｘ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。When thestick 223 is tilted, if therectangular column portion 223B of thestick 223 comes into contact with the x1 side of the throughhole 222D of thefirst axis follower 222, thefirst axis follower 222 rotates in the x1 direction, and if therectangular column portion 223B of thestick 223 comes into contact with the x2 side of the throughhole 222D of thefirst axis follower 222, thefirst axis follower 222 rotates in the x2 direction. Thefirst axis potentiometer 228 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of thefirst axis follower 222 in the x1-x2 direction.

　スティック２２３が傾倒した際、スティック２２３と結合された第２軸従動部２２４は、スティック２２３の傾倒におけるｙ１－ｙ２方向の移動量に応じてｙ１－ｙ２方向に回動する。第２軸ポテンショメータ２２９は、第２軸従動部２２４のｙ１－ｙ２方向への回動に応じた電気信号（アナログ値）を出力する。When thestick 223 is tilted, thesecond axis follower 224 connected to thestick 223 rotates in the y1-y2 direction according to the amount of movement in the y1-y2 direction when thestick 223 is tilted. Thesecond axis potentiometer 229 outputs an electrical signal (analog value) according to the rotation of thesecond axis follower 224 in the y1-y2 direction.

　第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４は、それぞれ独立して動作しているため、ｘｙ平面上３６０°のいずれかの方向に操作者が親指でキャップ２１１の操作部２１１Ａを操作すれば、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９は、その操作に応じた電気信号を出力する。Thefirst axis follower 222 and thesecond axis follower 224 operate independently, so when the operator operates the operatingpart 211A of thecap 211 with his or her thumb in any direction within 360° on the xy plane, thefirst axis potentiometer 228 and thesecond axis potentiometer 229 output an electrical signal in response to that operation.

　キャップ２１１と押し付け受部材２０６との間に４つの傾倒伝達部材２０４が張設されているので、スティック２２３が傾倒するのに伴って、押し付け受部材２０６は、スティック２２３の傾倒方向とは反対方向に傾倒する。Four tilt transmission members 204 are stretched between thecap 211 and thepressure receiving member 206, so that as thestick 223 tilts, thepressure receiving member 206 tilts in the opposite direction to the tilt direction of thestick 223.

　また、操作者がキャップ２１１に対して親指で押す力を緩めたりキャップ２１１から親指を離したりすると、センタリング部２２７は、スティック２２３の円板部２２３Ｃによって押圧されていた板バネ部２２７Ｂの復元力によりスティック２２３を中立位置に戻す。In addition, when the operator releases the pressure of the thumb on thecap 211 or removes the thumb from thecap 211, the centeringportion 227 returns thestick 223 to the neutral position due to the restoring force of theleaf spring portion 227B that was being pressed by thedisc portion 223C of thestick 223.

　前記第１実施形態では、スティック５４の上下端にキャップ５１及び押し付け受部材５８を取り付け、制動部４１又は４２の押し付け部７２を被制動部材としての押し付け受部材５８に押し付ける、すなわち、被制動部材としての押し付け受部材５８に押し付け部材７２を押し付けて押し付け受部材５８の動きを抑えることにより、アナログスティック２８又は２９を制動している。In the first embodiment, acap 51 and apressure receiving member 58 are attached to the upper and lower ends of thestick 54, and thepressing portion 72 of thebraking portion 41 or 42 is pressed against thepressure receiving member 58 as the member to be braked, i.e., the pressingmember 72 is pressed against thepressure receiving member 58 as the member to be braked to suppress the movement of thepressure receiving member 58, thereby braking theanalog stick 28 or 29.

　一方、第４実施形態では、スティック２２３の上端にキャップ２１１を取り付けるとともに、キャップ２１１と押し付け受部材２０６とを傾倒伝達部材２０４により接続し、制動部４１又は４２の押し付け部７２を押し付け受部材２０６に押し付ける、すなわち、被制動部材としての押し付け受部材２０６に押し付け部材７２を押し付けて押し付け受部材２０６の動きを抑えることにより、アナログスティック２０１又は２０２を制動する。On the other hand, in the fourth embodiment, acap 211 is attached to the upper end of thestick 223, and thecap 211 and thepressure receiving member 206 are connected by a tilt transmission member 204, and thepressing portion 72 of thebraking portion 41 or 42 is pressed against thepressure receiving member 206; in other words, the pressingmember 72 is pressed against thepressure receiving member 206 as the braked member to suppress the movement of thepressure receiving member 206, thereby braking theanalog stick 201 or 202.

　アナログスティック２０１及び２０２並びに制動部４１及び４２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。The method of operating the analog sticks 201 and 202 and thebrakes 41 and 42 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description thereof will be omitted.

［第４実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第４実施形態では、コントローラは、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２０１及び２０２と、スティック２２３の一端に取り付けられたキャップ２１１と、キャップ２１１に取り付けられた被制動部材としての押し付け受部材２０６と、押し付け受部材２０６に押し付け部材７２を押し付けて押し付け受部材２０６の動きを抑えることによりアナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部４１及び４２と、を備えている。[Effects of the Fourth Embodiment]
As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the controller comprises analog sticks 201 and 202 which output an analog value corresponding to the direction in which stick 223 is tilted and the angle at which stick 223 is tilted, acap 211 attached to one end ofstick 223, apressure receiving member 206 attached to cap 211 as a braked member, andbraking units 41 and 42 which brake analog sticks 201 and 202 by pressing apressure member 72 againstpressure receiving member 206 to suppress movement ofpressure receiving member 206.

　したがって、第４実施形態によれば、前記第１実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。Therefore, the fourth embodiment provides the same effect as the first embodiment.

　また、第４実施形態では、アナログスティックユニット２１２等の市販又は公知のアナログスティックユニットを用いることができるので、前記第１実施形態に係るコントローラ１と比較して、コントローラを安価にかつ短期間で、開発、設計及び製造することができる。In addition, in the fourth embodiment, a commercially available or well-known analog stick unit such as theanalog stick unit 212 can be used, so the controller can be developed, designed, and manufactured at lower cost and in a shorter period of time than thecontroller 1 according to the first embodiment.

５．第５実施形態
［コントローラ５の構成］
　図３０は本発明の第５実施形態に係るコントローラ５の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図３１はコントローラ５の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。また、図３２は図３０のＢ－Ｂ断面図である。図３０～図３２において、図１～図４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図３０～図３２並びに、後述する図３３、図３４及び図３９におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。5. Fifth embodiment [Configuration of controller 5]
Figure 30 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of acontroller 5 according to a fifth embodiment of the present invention, and Figure 31 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of thecontroller 5. Also, Figure 32 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 30. In Figures 30 to 32, parts corresponding to the parts in Figures 1 to 4 are given the same reference numerals, and their description will be omitted. The xyz coordinate system in Figures 30 to 32 and Figures 33, 34, and 39 described later is the same as the xyz coordinate system in Figure 1.

　図３０に示すコントローラ５の平面側の外観構成は、アナログスティック２８及び２９に代えて、アナログスティック２０１及び２０２（図２５参照）が新たに設けられている点及び、下ケース１７に代えて下ケース２３１が新たに設けられている点以外、概ね、図１に示すコントローラ１の平面側の外観構成と同様である。つまり、第５実施形態では、第１実施形態に係るアナログスティック２８及び２９に代えて第４実施形態に係るアナログスティック２０１及び２０２を用いる。なお、図３０では図１に示す肩ボタン３０～３３は表していない。The external configuration of the planar side of thecontroller 5 shown in FIG. 30 is generally similar to the external configuration of the planar side of thecontroller 1 shown in FIG. 1, except that analog sticks 201 and 202 (see FIG. 25) have been newly provided in place of the analog sticks 28 and 29, and that alower case 231 has been newly provided in place of thelower case 17. In other words, in the fifth embodiment, the analog sticks 201 and 202 of the fourth embodiment are used in place of the analog sticks 28 and 29 of the first embodiment. Note that theshoulder buttons 30 to 33 shown in FIG. 1 are not shown in FIG. 30.

　一方、図３１に示すコントローラ５の底面側の外観構成は、図２に示すコントローラ１の底面側の外観構成とは、下ケース１７に代えて下ケース２３１が新たに設けられている点と、制動部４１及び４２が設けられていない点とが異なる。下ケース２３１には、図２に示す梁部１７Ａに相当する部位が形成されていない。On the other hand, the external configuration of the bottom side of thecontroller 5 shown in FIG. 31 differs from the external configuration of the bottom side of thecontroller 1 shown in FIG. 2 in that alower case 231 is newly provided instead of thelower case 17, and in thatbraking parts 41 and 42 are not provided. Thelower case 231 does not have a portion corresponding to thebeam part 17A shown in FIG. 2.

　また、下ケース２３１において、アナログスティック２０１及び２０２に対向する位置には、貫通孔２３１Ａ及び２３１Ｂが形成されている。貫通孔２３１Ａ及び２３１Ｂからは、後述する制動部２３３及び２３４を構成する制動部材２４８の制動ボタン２４８Ｂ（図３５参照）の一部がｚ１方向へ突出している。In addition, throughholes 231A and 231B are formed in thelower case 231 at positions facing the analog sticks 201 and 202. Part of thebrake button 248B (see FIG. 35) of thebrake member 248 constituting thebrake units 233 and 234 (described later) protrudes from the throughholes 231A and 231B in the z1 direction.

　図３３はコントローラ５を構成するアナログスティック２０１及び２０２、制動部２３３及び２３４並びにこれらが取り付けられたプリント基板２０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図３４は図３３に示すアナログスティック２０１及び２０２、制動部２３３及び２３４並びにプリント基板２０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。FIG. 33 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the brakingunits 233 and 234, and the printedcircuit board 203 to which they are attached, which constitute thecontroller 5. Also, FIG. 34 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the brakingunits 233 and 234, and the printedcircuit board 203, etc. shown in FIG. 33.

　第５実施形態では、前記第４実施形態に係るアナログスティック２０１及び２０２並びにプリント基板２０３をそのまま用いる一方、前記第４実施形態に係る傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８、案内・支持部材２０５、押し付け受部材２０６並びに制動部４１及び４２に代えて、傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４並びに制動部２３３及び２３４が新たに設けられている。In the fifth embodiment, the analog sticks 201 and 202 and the printedcircuit board 203 according to the fourth embodiment are used as they are, but instead of the tilt transmission members_204-1 to_204-8 , the guide/support member 205, thepressure receiving member 206, and thebraking sections 41 and 42 according to the fourth embodiment, tilt transmission members_232-1 to_232-4 andbraking sections 233 and 234 are newly provided.

　傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４を総称する場合には傾倒伝達部材２３２を用いる。傾倒伝達部材２３２の形状及び素材は、傾倒伝達部材２０４の形状及び素材と同様である。The tilt transmission members 232₁ to 232₄ are collectively referred to as tilt transmission member 232. The shape and material of the tilt transmission member 232 are similar to the shape and material of the tilt transmission member 204.

　キャップ２１１の孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味並びに、傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４における添え字「１～４」の意味は、前記第４実施形態において説明した、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８、キャップ２１１の孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_８及び押し付け受部材２０６の孔２０６Ｃ_１～２０６Ｃ_８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味と同様である。The meaning of the suffixes "₁ to 8" in each of the holes 211C1 to_211C8 of thecap 211 and the meaning of the suffixes "1 to 4" in the tilt transmission members₂₃₂₁ to₂₃₂₄ are the same as the meaning of the suffixes "₁ to 8" in each of thetilt transmission members 2041 to₂₀₄₈ , the holes 211C1_to211C8 of thecap 211, and the holes_206C1 to_206C8 of thepressure receiving member 206, as explained in the fourth embodiment.

　図３２では、傾倒伝達部材２３２_１及び２３２_３並びに貫通孔２０３Ａ_１、２０３Ａ_３、２０３Ａ_５及び２０３Ａ_７のみが表されている。図３３では、貫通孔２０３Ａ_３、２０３Ａ_４、２０３Ａ_７及び２０３Ａ_８のみが表されている。Fig. 32 shows only the tilt transmission members₂₃₂₁ and₂₃₂₃ and the through holes_203A1 ,_203A3 ,_203A5 , and_203A7 . Fig. 33 shows only the through holes_203A3 ,_203A4 ,_203A7 , and_203A8 .

　プリント基板２０３の底面であって、アナログスティック２０１及び２０２に対向する位置には、制動部２３３及び２３４が取り付けられている。制動部２３３及び２３４は、傾倒伝達部材２３２をｚ２方向へ押圧することにより、アナログスティック２０１又は２０２を制動する。Brakingunits 233 and 234 are attached to the bottom surface of the printedcircuit board 203 at positions facing the analog sticks 201 and 202. Thebraking units 233 and 234 press the tilt transmission member 232 in the z2 direction to brake theanalog stick 201 or 202.

　前記第４実施形態では、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_４は、各一端がキャップ２１１に形成された孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_４に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４を経て、各他端が、半球殻体部２０６Ａにおける孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_４に対向する位置に形成された、孔２０６Ｃ_１～２０６Ｃ_４に取り付けられている。In the fourth embodiment, in theanalog stick 201, the tilt transmission members_204.sub.1 to_204.sub.4 have one end attached to holes_211C.sub.1 to_211C.sub.4 formed in thecap 211, and pass through opposing through holes_203A.sub.1 to_203A.sub.4 in the printedcircuit board 203, and have the other end attached to holes_{206C.sub.1to206C.sub.4} formed in positions facing the holes 211C.sub.1 to_211C.sub.4 in thehemispherical shell portion 206A.

　また、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２０４_５～２０４_８は、各一端がキャップ２１１に形成された孔２１１Ｃ_５～２１１Ｃ_８に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８を経て、各他端が、半球殻体部２０６Ａにおける孔２１１Ｃ_５～２１１Ｃ_８に対向する位置に形成された、孔２０６Ｃ_５～２０３Ａ_８に取り付けられている。In theanalog stick 202, the tilt transmission members_204.sub.5 to_204.sub.8 are each attached at one end to a hole_211C.sub.5 to_211C.sub.8 formed in thecap 211, and pass through opposing through holes_203A.sub.5 to_203A.sub.8 in the printedcircuit board 203, and each attached at the other end to a hole_206C.sub.5 to 203A.sub.8 formed in a position facing the hole_211C.sub.5 to_211C.sub.8 in the hemispherical shell portion_206A .

　これに対し、第５実施形態では、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２３２_１は、一端がキャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ_１（図３２参照）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ_１を経てｘ２側から制動部２３３内部に入り、制動部２３３のｘ２側から出て貫通孔２０３Ａ_３を経て、他端がキャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ_３に（図３２及び図３３参照）に取り付けられている。In contrast, in the fifth embodiment, in theanalog stick 201, one end of the tilt transmission member_232-1 is attached to ahole 211C-₁ (see FIG. 32) formed on the x2 side of thecap 211, passes through an opposing through-hole 203A-₁ in the printedcircuit board 203, enters the inside of thebraking portion 233 from the x2 side, exits from the x2 side of thebraking portion 233, passes through through-hole 203A_-3 , and has the other end attached to ahole 211C-₃ (see FIGS. 32 and 33) formed on the x1 side of thecap 211.

　また、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２３２_２は、一端がキャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ_２（図示略）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ_２（図示略）を経てｙ１側から制動部２３３内部に入り、制動部２３３のｙ２側から出て貫通孔２０３Ａ_４を経て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ_４（図３３参照）に取り付けられている。In theanalog stick 201, one end of the tilt transmission member_232-2 is attached to ahole 211C-₂ (not shown) formed on the y1 side of thecap 211, passes through an opposing through-hole 203A-₂ (not shown) in the printedcircuit board 203, enters the inside of thebraking portion 233 from the y1 side, exits from the y2 side of thebraking portion 233, passes through through-hole 203A-₄ , and has the other end attached to ahole 211C-₄ (see FIG. 33) formed on the y2 side of thecap 211.

　一方、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２３２_３は、一端がキャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ_５（図３２参照）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ_５を経てｘ２側から制動部２３４内部に入り、制動部２３４のｘ２側から出て貫通孔２０３Ａ_７を経て、他端がキャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ_７（図３２及び図３３参照）に取り付けられている。On the other hand, in theanalog stick 202, one end of the tilt transmission member_232-3 is attached to ahole 211C-₅ (see Figure 32) formed on the x2 side of thecap 211, passes through the opposing through-hole 203A-₅ of the printedcircuit board 203 and enters the inside of thebraking part 234 from the x2 side, exits from the x2 side of thebraking part 234 and passes through through-hole 203A_-7 , and the other end is attached to ahole 211C-₇ (see Figures 32 and 33) formed on the x1 side of thecap 211.

　また、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２３２_４は、一端がキャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ_６（図示略）に取り付けられ、プリント基板２０３の対向する貫通孔２０３Ａ_６（図示略）を経てｙ１側から制動部２３４内部に入り、制動部２３４のｙ２側から出て貫通孔２０３Ａ_８を経て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ_８（図３３参照）に取り付けられている。In theanalog stick 202, one end of the tilt transmission member_232-4 is attached to ahole 211C-₆ (not shown) formed on the y1 side of thecap 211, passes through an opposing through-hole 203A-₆ (not shown) in the printedcircuit board 203, enters the inside of thebraking portion 234 from the y1 side, exits from the y2 side of thebraking portion 234, passes through through-hole 203A_-8 , and has the other end attached to ahole 211C-₈ (see FIG. 33) formed on the y2 side of thecap 211.

　前記第４実施形態では、アナログスティック２０１及び２０２に傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８を介して取り付けられた押し付け受部材２０６に押し付け部材７２を押し付けて被制動部材としての押し付け受部材２０６の動きを抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動している。In the fourth embodiment, the analog sticks 201 and 202 are indirectly braked by pressing thepressing member 72 against the pressing receivingmember 206 attached to the analog sticks 201 and 202 via the tilt transmission members_204-1 to_204-8 to suppress the movement of the pressing receivingmember 206 as the braked member.

　これに対し、第５実施形態では、制動部２３３及び２３４を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた傾倒伝達部材２３２のテンションを調整する、すなわち、被制動部材としての傾倒伝達部材２３２の動きを抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動する。In contrast, in the fifth embodiment, the brakingunits 233 and 234 are used to adjust the tension of the tilt transmission member 232 attached to the analog sticks 201 and 202, that is, the movement of the tilt transmission member 232 as the braked member is suppressed, thereby indirectly braking the analog sticks 201 and 202.

　図３５は、制動部２３３及び２３４の構成の一例を示す分解斜視図である。制動部２３３及び２３４は、同一構造であり、ハウジング２４１と、４本のボルト２４２と、４個のナット２４３と、４個の調整バネ２４４と、２個のテンション調整部材２４５と、４個のナット２４６と、２個の戻しバネ２４７と、制動部材２４８と、カバー２４９と、５本のネジ２５０とが組み立てられて構成されている。Figure 35 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of thebrake units 233 and 234. Thebrake units 233 and 234 have the same structure, and are configured by assembling ahousing 241, fourbolts 242, fournuts 243, four adjustment springs 244, twotension adjustment members 245, fournuts 246, two return springs 247, abrake member 248, acover 249, and fivescrews 250.

　図３５における座標系は、制動部２３３及び２３４単体の座標系である。図３５に示すハウジング２４１において、後述する案内部２４１Ｂ_１及び２４１Ｂ_３を通る第１の直線と平行な軸を第１軸Ａ１と定める。また、後述する案内部２４１Ｂ_２及び２４１Ｂ_４を通り、前記第１の直線と直交する第２の直線と平行な軸を第２軸Ａ２と定める。さらに、前記第１及び第２の直線と直交する第３の直線と平行な軸を第３軸Ａ３と定める。The coordinate system in Fig. 35 is a coordinate system for brakingportions 233 and 234 alone. Inhousing 241 shown in Fig. 35, an axis parallel to a first straight line passing through guide portions_241B1 and_241B3 described below is defined as a first axis A1. An axis parallel to a second straight line passing through guide portions_241B2 and_241B4 described below and perpendicular to the first straight line is defined as a second axis A2. An axis parallel to a third straight line perpendicular to the first and second straight lines is defined as a third axis A3.

　そして、案内部２４１Ｂ_３から案内部２４１Ｂ_１へ向かう方向をＡ１１方向、Ａ１１方向の逆方向をＡ１２方向として定める。また、案内部２４１Ｂ_４から案内部２４１Ｂ_２へ向かう方向をＡ２１方向、Ａ２１方向の逆方向をＡ２２方向として定める。さらに、平面側から底面側へ向かう方向をＡ３１方向、Ａ３１方向の逆方向をＡ３２方向として定める。The direction from guide portion_241B3 to guide portion_241B1 is defined as the A11 direction, and the opposite direction to the A11 direction is defined as the A12 direction. The direction from guide portion_241B4 to guide portion_241B2 is defined as the A21 direction, and the opposite direction to the A21 direction is defined as the A22 direction. Furthermore, the direction from the top surface side to the bottom surface side is defined as the A31 direction, and the opposite direction to the A31 direction is defined as the A32 direction.

　このように、制動部２３３及び２３４単体のＡ１－Ａ３座標系をコントローラを基準としたｘｙｚ座標系と異ならせている理由は、図２５におけるアナログスティック２０１及び２０２単体におけるＡ１－Ａ３座標系の場合と同様である。後述する図３６～図３８におけるＡ１－Ａ３座標系は図３５におけるＡ１－Ａ３座標系と同様である。The reason why the A1-A3 coordinate system of thebraking parts 233 and 234 alone is different from the xyz coordinate system based on the controller is the same as the A1-A3 coordinate system of the analog sticks 201 and 202 alone in Figure 25. The A1-A3 coordinate system in Figures 36 to 38, which will be described later, is the same as the A1-A3 coordinate system in Figure 35.

　図３６はハウジング２４１の構成の一例を示す平面側の斜視図である。ハウジング２４１のハウジング本体２４１Ａには、４本のボルト２４２がそれぞれ挿入される貫通孔２４１ＡＡ_１～２４１ＡＡ_４が形成されている。貫通孔２４１ＡＡ_１～２４１ＡＡ_４の上端周辺には、各ボルト２４２の頭部底面が当接する有底孔が形成されている。36 is a perspective view of the planar side showing an example of the configuration of thehousing 241. Through holes 241AA₁ to 241AA₄ into which fourbolts 242 are respectively inserted are formed in a housingmain body 241A of thehousing 241. Bottomed holes against which the bottom surfaces of the heads of therespective bolts 242 abut are formed around the upper ends of the through holes 241AA₁ to 241AA₄ .

　ハウジング本体２４１Ａの側部には、ハウジング本体２４１Ａの中心に関して対称であって、ハウジング２４１がプリント基板２０３に実装された際にプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４又は貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８に対応する位置に、案内部２４１Ｂ_１～２４１Ｂ_４がハウジング本体２４１Ａと一体に形成されている。On the side of the housingmain body 241A, guide portions 241B₁ to 241B₄ are formed integrally with the housingmain body 241A, symmetrically with respect to the center of the housingmain body 241A and at positions which correspond to the throughholes 203A₁ to 203A₄ or the throughholes 203A₅ to 203A₈ of the printedcircuit board 203 when thehousing 241 is mounted on the printedcircuit board 203.

　各案内部２４１Ｂ_１～２４１Ｂ_４のＡ３１－Ａ３２方向には、貫通孔２４１ＢＡ_１～２４１ＢＡ_４が形成されている。案内部２４１Ｂ_１と案内部２４１Ｂ_３とが組み合わされ、案内部２４１Ｂ_２と案内部２４１Ｂ_４とが組み合わされ、傾倒伝達部材２３２をハウジング本体２４１Ａ内外に案内する。Through holes 241BA₁ to 241BA₄ are formed in the A31-A32 direction of each of the guide portions 241B₁ to 241B_4. The guide portion 241B₁ and the guide portion 241B₃ are combined, and the guide portion 241B₂ and the guide portion 241B₄ are combined to guide the tilt transmission member 232 into and out of the housingmain body 241A.

　すなわち、一方の貫通孔２４１ＢＡ_１又は２４１ＢＡ_３あるいは貫通孔２４１ＢＡ_２又は２４１ＢＡ_４から挿入された傾倒伝達部材２３２はハウジング本体２４１Ａ内部に案内され、他方の貫通孔２４１ＢＡ_３又は２４１ＢＡ_１あるいは貫通孔２４１ＢＡ_４又は２４１ＢＡ_２からハウジング本体２４１Ａ外部へ案内される。That is, the tilt transmission member 232 inserted from one of the through holes 241BA1_or241BA3 or 241BA2 or_241BA4 is guided into the housingmain body 241A and is guided from the other through hole_241BA3 or_241BA1 or_{241BA4or241BA2} to the outside of the housingmain body 241A.

　案内部２４１Ｂ_１～２４１Ｂ_４の各上部には、嵌合突起２４１Ｃ_１～２４１Ｃ_４が対応する案内部２４１Ｂ_１～２４１Ｂ_４と一体に形成されている。嵌合突起２４１Ｃ_１～２４１Ｃ_４は、嵌合部２４１ＣＡ_１～２４１ＣＡ_４と、対応する嵌合部２４１ＣＡ_１～２４１ＣＡ_４の各下端に接続する当接部２４１ＣＢ_１～２４１ＣＢ_４とが一体に形成されて構成されている。At the upper portions of the guide portions 241B1 to_241B4 , mating projections_241C1 to_241C4 are integrally formed with the corresponding guide portions_241B1 to_241B4 . The mating projections_241C1to241C4 are configured by integrally forming mating portions_241CA1 to_241CA4 and abutment portions_{241CB1 to 241CB4 connected to the lower ends of the corresponding mating portions 241CA1to241CA4.}

　嵌合部２４１ＣＡ_１～２４１ＣＡ_４は、円柱状を呈し、それぞれの中心に対応する貫通孔２４１ＢＡ_１～２４１ＢＡ_４が形成され、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４又は貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８に嵌合する。The_fitting portions 241CA_1to 241CA₄ are cylindrical and have_{corresponding} through holes 241BA₁ to 241BA₄ formed in their_centers .

　当接部２４１ＣＢ_１～２４１ＣＢ_４は、外径が対応する嵌合部２４１ＣＡ_１～２４１ＣＡ_４の外径より大きい円柱状を呈し、それぞれの中心に対応する貫通孔２４１ＢＡ_１～２４１ＢＡ_４が形成されている。当接部２４１ＣＢ_１～２４１ＣＢ_４は、対応する嵌合部２４１ＣＡ_１～２４１ＣＡ_４がプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４又は貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８に嵌合した際、各上面がプリント基板２０３の底面であって、貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４又は貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８の各周縁に当接する。The contact portions_241CB1 to_241CB4 are cylindrical with an outer diameter larger than that of the corresponding fitting portions_241CA1 to_241CA4 , and have corresponding through holes 241BA1 to_241BA4 formed in their centers. When the corresponding fitting portions_241CA1 to_241CA4 are fitted into the through holes_203A1to203A4 or the through holes_203A5to203A8 of the printedcircuit board 203, the upper surfaces of the contact portions 241CB1 to_241CB4 become the bottom surfaces of the printedcircuit board 203, and come into contact with the peripheries of the through holes_203A1 to_203A4 or the through holes_203A5 to_203A8 .

　ハウジング本体２４１Ａの上面中央及び上面端部近傍には、当接部２４１Ｄ_１及び２４１Ｄ_２がハウジング本体２４１Ａと一体に形成されている。当接部２４１Ｄ_１及び２４１Ｄ_２は、外径は異なるが、いずれも円柱状を呈している。当接部２４１Ｄ_１及び２４１Ｄ_２は、嵌合部２４１ＣＡ_１～２４１ＣＡ_４がプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４又は貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８に嵌合した際、各上面がプリント基板２０３の底面に当接する。Contact portions_241D1 and_241D2 are formed integrally with thehousing body 241A near the center and ends of the top surface of thehousing body 241A. The contact portions_241D1 and_241D2 have different outer diameters, but are both cylindrical. When the fitting portions_241CA1 to_241CA4 are fitted into the through holes_203A1 to_203A4 or the through holes_203A5to203A8 of the printedcircuit board 203, the top surfaces of the contact portions 241D1 and_241D2 come into contact with the bottom surface of the printedcircuit board 203.

　当接部２４１ＣＢ_１～２４１ＣＢ_４並びに２４１Ｄ_１及び２４１Ｄ_２は、プリント基板２０３の底面側であって、制動部２３３及び２３４に対向する位置に実装されている部品やハンダ付け部分との干渉を避けるために形成されている。The contact portions 241CB₁ to 241CB₄ and 241D₁ and 241D₂ are formed on the bottom side of the printedcircuit board 203 in order to avoid interference with parts and soldered portions mounted in positions opposite thebraking portions 233 and 234 .

　図３５に示すように、ハウジング本体２４１Ａの底面側には、調整バネ２４４、テンション調整部材２４５、戻しバネ２４７及び制動部材２４８等が収容される収容部２４１Ｅが形成されている。ハウジング本体２４１Ａの底面側周縁には、カバー２４９をハウジング２４１底面に取り付けるための５個の円孔２４１Ｆが形成されている。As shown in FIG. 35, the bottom side of thehousing body 241A is formed with anaccommodation section 241E that accommodates theadjustment spring 244,tension adjustment member 245,return spring 247,braking member 248, etc. Fivecircular holes 241F are formed on the periphery of the bottom side of thehousing body 241A for attaching thecover 249 to the bottom surface of thehousing 241.

　各ナット２４３は、各ボルト２４２に螺合され、対応するボルト２４２をハウジング２４１に固定するために用いられる。Eachnut 243 is screwed onto eachbolt 242 and is used to secure thecorresponding bolt 242 to thehousing 241.

　図３５に示すように、各テンション調整部材２４５には、両端近傍にボルト２４２が挿入される貫通孔２４５Ａが形成されている。また、各テンション調整部材２４５の上面中央には、傾倒伝達部材２３２に押し付けられることにより、制動部２３３及び２３４が使用されていない状態における傾倒伝達部材２３２のテンションを調整するための凸部２４５Ｂが形成されている。As shown in FIG. 35, eachtension adjustment member 245 has throughholes 245A near both ends into which thebolts 242 are inserted. In addition, aprotrusion 245B is formed in the center of the upper surface of eachtension adjustment member 245 to adjust the tension of the tilt transmission member 232 when thebraking parts 233 and 234 are not in use by being pressed against the tilt transmission member 232.

　各調整バネ２４４は、各ボルト２４２に遊嵌され、その復元力により、各テンション調整部材２４５による傾倒伝達部材２３２のテンション調整状態を維持するために用いられる。各ナット２４６は、各ボルト２４２に螺合され、その螺合程度により、各テンション調整部材２４５による傾倒伝達部材２３２のテンションを調整するために用いられる。Eachadjustment spring 244 is loosely fitted to eachbolt 242, and is used to maintain the tension adjustment state of the tilt transmission member 232 by eachtension adjustment member 245 through its restoring force. Eachnut 246 is screwed onto eachbolt 242, and is used to adjust the tension of the tilt transmission member 232 by eachtension adjustment member 245 depending on the degree of screwing.

　図３７は、制動部材２４８の構成の一例を示す平面側の斜視図である。制動部材２４８は、押し付け部２４８Ａと、円柱状の制動ボタン２４８Ｂとが一体に形成されて構成されている。押し付け部２４８Ａは、押し付け突起２４８Ｃ_１～２４８Ｃ_３と、押し付け突起２４８Ｄ_１及び２４８Ｄ_２と、板部２４８Ｅ_１及び２４８Ｅ_２とが一体に形成されて構成されている。37 is a perspective view of a planar side showing an example of the configuration of thebraking member 248. The brakingmember 248 is configured by integrally forming apressing portion 248A and acylindrical braking button 248B. Thepressing portion 248A is configured by integrally forming pressing protrusions_248C1 to_248C3 , pressing protrusions_248D1 and_248D2 , and plate portions_248E1 and_248E2 .

　押し付け突起２４８Ｃ_１～２４８Ｃ_３は、Ａ１１－Ａ１２方向と平行な第１直線上に同一の高さで並設されており、押し付け突起２４８Ｃ_２と押し付け突起２４８Ｃ_３との間には、溝２４８Ｃ_４が形成されている。押し付け突起２４８Ｄ_１及び２４８Ｄ_２は、前記第１直線と直交し、Ａ２１－Ａ２２方向と平行な第２直線上に同一の高さで並設されている。The pressing protrusions_248C1 to_248C3 are arranged side by side at the same height on a first straight line parallel to the A11-A12 direction, and a groove_248C4 is formed between the pressing protrusions_248C2 and_248C3 . The pressing protrusions_248D1 and_248D2 are arranged side by side at the same height on a second straight line that is perpendicular to the first straight line and parallel to the A21-A22 direction.

　押し付け突起２４８Ｃ_１～２４８Ｃ_３は、制動ボタン２４８Ｂが操作されることにより、ハウジング本体２４１Ａの収容部２４１Ｅに案内され、前記第１直線上に配置された一方の傾倒伝達部材２３２に押し付けられる。押し付け突起２４８Ｄ_１及び２４８Ｄ_２は、制動ボタン２４８Ｂが操作されることにより、ハウジング本体２４１Ａの収容部２４１Ｅに案内され、第２直線上に配置された他方の傾倒伝達部材２３２に押し付けられる。When thebrake button 248B is operated, the pressing protrusions_248C1 to_248C3 are guided to theaccommodation portion 241E of the housingmain body 241A and pressed against one of the tilt transmission members 232 arranged on the first straight line. When thebrake button 248B is operated, the pressing protrusions_248D1 and_248D2 are guided to theaccommodation portion 241E of the housingmain body 241A and pressed against the other of the tilt transmission members 232 arranged on the second straight line.

　溝２４８Ｃ_４は、直交する２本の傾倒伝達部材２３２が互いに接触しないようにするために形成されている。一方、ハウジング２４１Ａ本体の収容部２４１Ｅ内部には、溝２４８Ｃ_４と同様の理由により、第１の高さを有する突起２４１Ｇ_１及び２４１Ｇ_３と、第１の高さより高い第２の高さを有する突起２４１Ｇ_２及び２４１Ｇ_４とがハウジング本体２４１Ａと一体に形成されている（図３８参照）。The groove_248C4 is formed to prevent the two orthogonal tilt transmission members 232 from contacting each other. Meanwhile, inside theaccommodating portion 241E of thehousing 241A body, for the same reason as the groove_248C4 , protrusions_241G1 and_241G3 having a first height and protrusions_241G2 and_241G4 having a second height higher than the first height are formed integrally with thehousing body 241A (see FIG. 38).

　図３５に示す各戻しバネ２４７は、ハウジング２４１の収容部２４１Ｅと、制動部材２４８を構成する押し付け部２４８Ａの板部２４８Ｅ_１及び２４８Ｅ_２（図３７参照）との間に収容され、その復元力により、操作された制動部材２４８を元の位置に戻すために用いられる。Eachreturn spring 247 shown in Figure 35 is accommodated between theaccommodation portion 241E of thehousing 241 and the plate portions_248E1 and_248E2 (see Figure 37) of thepressing portion 248A that constitutes thebraking member 248, and is used to return the operatedbraking member 248 to its original position by its restoring force.

　カバー２４９は、ハウジング２４１の底面全体を覆うために、ハウジング２４１と同一の外径形状及び同一寸法である。カバー２４９は、カバー本体２４９Ａと、拡張部２４９Ｂ_１～２４９Ｂ_４とが一体に形成されて構成されている。カバー本体２４９Ａのほぼ中央には、制動部材２４８の制動ボタン２４８Ｂが遊嵌される貫通孔２４９Ｃが形成されている。カバー本体２４９Ａにおいて、ハウジング本体２４１Ａの底面側周縁に形成された５個の円孔２４１Ｆに対応する位置には、５個の貫通孔２４９Ｄが形成されている。Thecover 249 has the same outer diameter shape and dimensions as thehousing 241 in order to cover the entire bottom surface of thehousing 241. Thecover 249 is configured by integrally forming a covermain body 249A and extension portions 249B₁ to 249B_4. A throughhole 249C into which thebrake button 248B of thebrake member 248 is loosely fitted is formed in approximately the center of the covermain body 249A. Five throughholes 249D are formed in the covermain body 249A at positions corresponding to the fivecircular holes 241F formed on the periphery of the bottom surface side of the housingmain body 241A.

　各ネジ２５０は、カバー本体２４９Ａの各貫通孔２４９Ｄに挿入され、対応するハウジング本体２４１Ａの各円孔２４１Ｆにねじ込まれることにより、カバー２４９をハウジング２４１に取り付けるために用いられる。Eachscrew 250 is inserted into each throughhole 249D of thecover body 249A and screwed into the correspondingcircular hole 241F of thehousing body 241A, thereby attaching thecover 249 to thehousing 241.

［アナログスティック２０１及び２０２並びに制動部２３３及び２３４等の実装方法の一例］
　まず、アナログスティック２０１及び２０２のプリント基板２０３への実装方法については、前記第４実施形態の段落０２１０～段落０２１３において説明した［アナログスティック２０１及び２０２等の実装方法の一例］の（ａ）～（ｃ）の工程と同一であるので、その説明を省略する。以下、（ｄ）の工程以降について説明する。[One example of a method for mounting the analog sticks 201 and 202 and thebraking units 233 and 234, etc.]
First, the method of mounting the analog sticks 201 and 202 on the printedcircuit board 203 is the same as steps (a) to (c) of [One example of a mounting method for the analog sticks 201 and 202, etc.] described in paragraphs 0210 to 0213 of the fourth embodiment, so the description will be omitted. The following will describe steps (d) and after.

（ｄ）次に、作業者は、２個のハウジング２４１について、平面側から４つの貫通孔２４１ＡＡ_１～２４１ＡＡ_４（図３６参照）に４本のボルト２４２を挿入し、底面側から４つのナット２４３を各ボルト２４２に螺合させ、締結することにより、各ボルト２４２を各ハウジング２４１に固定する。この作業により、各ハウジング２４１について、４本のボルト２４２が収容部２４１Ｅの内部に突出する。(d) Next, the worker inserts the fourbolts 242 into the four through holes 241AA₁ to 241AA₄ (see FIG. 36 ) for the twohousings 241 from the flat side, and screws and fastens the fournuts 243 onto eachbolt 242 from the bottom side, thereby fixing eachbolt 242 to eachhousing 241. With this operation, the fourbolts 242 for eachhousing 241 protrude into theaccommodating portion 241E.

（ｅ）次に、作業者は、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１～２０３Ａ_４に、一方のハウジング２４１に形成されている嵌合部２４１ＣＡ_３、２４１ＣＡ_２、２４１ＣＡ_１及び２４１ＣＡ_４をそれぞれ嵌合させて当該ハウジング２４１を取り付ける。(e) Next, the worker attaches one of thehousings 241 by fitting the fitting portions 241CA₃ ,241CA 2 , 241CA₁ and_{241CA 4formed} in thehousing 241 into the throughholes 203A₁ to 203A₄ of the printedcircuit board 203, respectively.

　また、作業者は、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８に、他方のハウジング２４１に形成されている嵌合部２４１ＣＡ_４、２４１ＣＡ_３、２４１ＣＡ_３及び２４１ＣＡ_１をそれぞれ嵌合させて当該ハウジング２４１を取り付ける。The worker also attaches theother housing 241 by fitting the fitting portions 241CA₄ , 241CA₃ , 241CA₃ and 241CA₁ formed on thehousing 241 into the throughholes 203A₅ to 203A₈ of the printedcircuit board 203, respectively.

　つまり、作業者は、各ハウジング２４１について、図３２及び図３４に示すように、ｙ１－ｙ２方向に平行な面を対称面して面対称となるようにプリント基板２０３の底面に取り付ける。プリント基板２０３への各ハウジング２４１の取り付けは、前記嵌合の他、接着、ネジ止め、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。In other words, the worker attaches eachhousing 241 to the bottom surface of the printedcircuit board 203 so that they are symmetrical about a plane parallel to the y1-y2 direction, as shown in Figures 32 and 34. In addition to the above-mentioned fitting, eachhousing 241 can be attached to the printedcircuit board 203 by any of the following means: adhesion, screw fastening, locking with locking tabs and locking holes, etc.

　以上の作業により、各ハウジング２４１に形成されている当接部２４１ＣＢ_１～２４１ＣＢ_４、２４１Ｄ_１及び２４１Ｄ_２がプリント基板２０３の底面に当接する。By the above operations, the contact portions 241CB₁ to 241CB₄ , 241D₁ and 241D₂ formed on eachhousing 241 come into contact with the bottom surface of the printedcircuit board 203 .

（ｆ）次に、作業者は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ_１及び２１１Ｃ_２に傾倒伝達部材２３２_１及び２３２_２の各一端をそれぞれ取り付ける。(f) Next, the worker attaches one end of each of the tilt transmission members 232₁ and 232₂ toholes 211C₁ and 211C₂ formed near the lower end of thecover 211B of thecap 211 that constitutes theanalog stick 201.

　また、作業者は、アナログスティック２０２を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ_５及び２１１Ｃ_６に傾倒伝達部材２３２_３及び２３２_４の各一端をそれぞれ取り付ける。The worker also attaches one end of each of the tilt transmission members 232₃ and 232₄ toholes 211 C₅ and 211 C₆ formed in the vicinity of the lower end of thecover 211 B of thecap 211 that constitutes theanalog stick 202 .

（ｇ）次に、作業者は、傾倒伝達部材２３２_１及び２３２_２の各他端を、プリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_１及び２０３Ａ_２に嵌合されているハウジング２４１の嵌合部２４１ＣＡ_３及び２４１ＣＡ_２に形成されている貫通孔２４１ＢＡ_３及び２４１ＢＡ_２にそれぞれ挿入して、プリント基板２０３の底面側に取り付けられているハウジング２４１の収容部２４１Ｅの内部に突出させる。(g) Next, the worker inserts the other ends of the tilt transmission members_232-1 and_232-2 into the through holes 241BA-₃ and 241BA-₂ formed in the fitting portions 241CA_-3 and 241CA-₂ of thehousing 241 that are fitted into the throughholes 203A_-1 and 203A_-2 of the printedcircuit board 203, respectively, and makes them protrude into the inside of theaccommodating portion 241E of thehousing 241 attached to the bottom side of the printedcircuit board 203.

（ｈ）次に、作業者は、ハウジング２４１の収容部２４１Ｅの内部に突出させた傾倒伝達部材２３２_１について、突起２４１Ｇ_３及び２４１Ｇ_１の下方を順次通過させた後、傾倒伝達部材２３２_１の他端を貫通孔２４１ＢＡ_１に挿入して、プリント基板２０３の平面側に突出させる。(h) Next, the worker passes the tilt transmission member 232₁ , which protrudes into the inside of theaccommodating portion 241E of thehousing 241, successively under the protrusions_241G3 and_241G1 , and then inserts the other end of the tilt transmission member 232₁ into the through hole 241BA₁ so as to protrude toward the flat side of the printedcircuit board 203.

　次に、作業者は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ_３に傾倒伝達部材２３２_１の他端を取り付ける。Next, the worker attaches the other end of the tilt transmission member 232₁ to thehole 211 C₃ formed in the vicinity of the lower end of thecover 211 B of thecap 211 that constitutes theanalog stick 201 .

（ｉ）次に、作業者は、ハウジング２４１の収容部２４１Ｅの内部に突出させた傾倒伝達部材２３２_２について、突起２４１Ｇ_２、傾倒伝達部材２３２_１及び突起２４１Ｇ_４の下方を順次通過させた後、傾倒伝達部材２３２_２の他端を貫通孔２４１ＢＡ_４に挿入して、プリント基板２０３の平面側に突出させる。(i) Next, the worker passes the tilt transmission member 232_2, which protrudes into the inside of theaccommodating portion 241E of thehousing 241, successively under the protrusions 241G₂ , the tilt transmission member 232₁ and the protrusions 241G₄ , and then inserts the other end of the tilt transmission member 232₂ into the through hole 241BA₄ so that it protrudes toward the flat side of the printedcircuit board 203.

　次に、作業者は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂの下端近傍に形成された孔２１１Ｃ_４に、傾倒伝達部材２３２_１と同様の張力となるように、傾倒伝達部材２３２_２の他端を取り付ける。Next, the worker attaches the other end of the tilt transmission member 232₂ to thehole 211 C₄ formed near the lower end of thecover 211 B of thecap 211 that constitutes theanalog stick 201 so that the tension is the same as that of the tilt transmission member 232₁ .

　図３８は、傾倒伝達部材２３２_１及び２３２_２が挿入されたハウジング２４１の構成の一例を示す底面側の斜視図である。FIG. 38 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of thehousing 241 into which the tilt transmission members 232₁ and 232₂ are inserted.

　次に、作業者は、アナログスティック２０２及びプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_５～２０３Ａ_８に取り付けられたハウジング２４１について、前記（ｇ）～（ｉ）の行程と同様の工程を行うことにより、傾倒伝達部材２３２_３及び２３２_４を当該ハウジング２４１取り付ける。Next, the worker performs steps similar to those of (g) to (i) above on thehousing 241 attached to theanalog stick 202 and the through holes_203A5 to_203A8 of the printedcircuit board 203, thereby attaching the tilt transmission members₂₃₂₃ and₂₃₂₄ to thehousing 241.

（ｊ）次に、作業者は、各ハウジング２４１について、収容部２４１Ｅの内部に突出した４本のボルト２４２に調整バネ２４４をそれぞれ遊嵌させた状態において、テンション調整部材２４５の両端により調整バネ２４４を押圧しつつ、ナット２４６をボルト２４２に螺合させて、テンション調整部材２４５を取り付ける。(j) Next, for eachhousing 241, the worker loosely fits the adjustment springs 244 onto the fourbolts 242 protruding into the interior of thestorage section 241E, and then presses the adjustment springs 244 with both ends of thetension adjustment member 245 while screwing thenuts 246 onto thebolts 242 to attach thetension adjustment member 245.

　次に、作業者は、アナログスティック２０１及び２０２を操作して、傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４のテンションを確認する。次に、作業者は、必要に応じて、ナット２４６のボルト２４２への螺合状態を変更することにより、テンション調整部材２４５の凸部２４５Ｂの傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４への当接状態を変更して傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４のテンションを調整する。Next, the operator operates the analog sticks 201 and 202 to check the tension of the tilt transmission members_232-1 to_232-4 . Next, if necessary, the operator changes the state of engagement of thenut 246 with thebolt 242 to change the state of contact of theconvex portion 245B of thetension adjustment member 245 with the tilt transmission members_232-1 to_232-4 , thereby adjusting the tension of the tilt transmission members_232-1 to_232-4 .

（ｋ）次に、作業者は、カバー２４９の貫通孔２４９Ｃに制動部材２４８の制動ボタン２４８Ｂを遊嵌させつつ、制動部材２４８を構成する押し付け部２４８Ａの板部２４８Ｅ_１及び２４８Ｅ_２の上に各戻しバネ２４７を載置させる。(k) Next, the worker places eachreturn spring 247 on the plate portions_248E1 and_248E2 of thepressing portion 248A constituting thebraking member 248 while loosely fitting thebraking button 248B of thebraking member 248 into the throughhole 249C of thecover 249.

　次に、作業者は、前記した状態のカバー２４９、制動部材２４８及び戻しバネ２４７について、カバー２４９の５個の貫通孔２４９Ｄの軸線と、ハウジング２４１の５個の円孔２４１Ｆの軸線とを一致させ、かつ、カバー２４９及び制動部材２４８により戻しバネ２４７を押圧しつつ、カバー２４９の各貫通孔２４９Ｄに各ネジ２５０を挿入して、ハウジング２４１の各円孔２４１Ｆにねじ込むことにより、カバー２４９、制動部材２４８及び戻しバネ２４７をハウジング２４１に取り付ける。Next, with thecover 249,braking member 248, and returnspring 247 in the above-mentioned state, the worker aligns the axis of the five throughholes 249D of thecover 249 with the axis of the fivecircular holes 241F of thehousing 241, and while pressing thereturn spring 247 with thecover 249 andbraking member 248, inserts eachscrew 250 into each throughhole 249D of thecover 249 and screws it into eachcircular hole 241F of thehousing 241, thereby attaching thecover 249,braking member 248, and returnspring 247 to thehousing 241.

　作業者が以上説明した行程を行うことにより、図３３及び図３４に示すように、アナログスティック２０１及び２０２、傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４、制動部２３３及び２３４がプリント基板２０３に実装される。When the worker performs the steps described above, the analog sticks 201 and 202, the tilt transmission members 232₁ to 232₄ and thebrake parts 233 and 234 are mounted on the printedcircuit board 203 as shown in FIGS.

［アナログスティック２０１及び２０２並びに制動部２３３及び２３４の動作］
　図３９は、コントローラ５の断面図であり、アナログスティック２０１を傾倒させていない状態、アナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させた状態、制動部２３３が操作されていない状態及び制動部２３４が操作されている状態を示している。[Operation of analog sticks 201 and 202 andbraking units 233 and 234]
Figure 39 is a cross-sectional view of thecontroller 5, and shows a state in which theanalog stick 201 is not tilted, a state in which theanalog stick 202 is tilted in the x2 direction, a state in which thebrake unit 233 is not operated, and a state in which thebrake unit 234 is operated.

　まず、アナログスティック２０１及び２０２の動作については、前記第４実施形態において図２７～図２９を参照して説明した動作と同一であるので、その説明を省略する。First, the operation of the analog sticks 201 and 202 is the same as that described in the fourth embodiment with reference to Figures 27 to 29, so a description of this will be omitted.

　前記したように、２本の傾倒伝達部材２３２は、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１のカバー２１１Ｂに形成された２組の対向する孔２１１Ｃに両端がそれぞれ取り付けられ、プリント基板２０３の底面側に設けられている制動部２３３内で所定間隔隔てて直交して張設されている。アナログスティック２０２及び制動部２３４においても同様である。As mentioned above, the two tilt transmission members 232 are attached at both ends to two pairs of opposingholes 211C formed in thecover 211B of thecap 211 that constitutes theanalog stick 201, and are stretched perpendicularly at a predetermined distance within thebraking section 233 provided on the bottom side of the printedcircuit board 203. The same is true for theanalog stick 202 and thebraking section 234.

　このため、アナログスティック２０１及び２０２が操作されてスティック２２３が傾倒すると、２本の傾倒伝達部材２３２が制動部２３３及び２３４内で接触することなく移動する。As a result, when the analog sticks 201 and 202 are operated to tilt thestick 223, the two tilt transmission members 232 move without contacting each other within thebrake parts 233 and 234.

　そこで、例えば、図３９に示すように、アナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラ５の底面側に設けられている制動ボタン２４８Ｂを戻しバネ２４７の復元力に逆らってｚ２方向へ押し込む。For example, as shown in FIG. 39, to maintain theanalog stick 202 tilted in the x2 direction, the operator uses the middle or ring finger of the right hand to press thebrake button 248B located on the bottom side of thecontroller 5 in the z2 direction against the restoring force of thereturn spring 247.

　これにより、制動部２３４を構成するハウジング２４１の収容部２４１Ｅ内において、制動部材２４８を構成する押し付け突起２４８Ｄ_１及び２４８Ｄ_２が傾倒伝達部材２３２_３に押し付けられ、押し付け突起２４８Ｃ_１～２４８Ｃ_３が傾倒伝達部材２３２_４に押し付けられるため、アナログスティック２０２が制動される。この結果、アナログスティック２０２のｘ２方向への傾倒状態が維持される。As a result, within theaccommodation portion 241E of thehousing 241 that constitutes thebraking portion 234, the pressing protrusions_248D1 and_248D2 that constitute thebraking member 248 are pressed against the tilt transmission member₂₃₂₃ , and the pressing protrusions_248C1 to_248C3 are pressed against the tilt transmission member₂₃₂₄ , thereby braking theanalog stick 202. As a result, the tilted state of theanalog stick 202 in the x2 direction is maintained.

　一方、アナログスティック２０２の制動を解除する場合には、操作者は、制動ボタン２４８Ｂから右手の中指又は薬指を離せば良い。これにより、戻しバネ２４７の復元力により制動ボタン２４８Ｂがｚ１方向へ押し戻されるので、制動部２３４による傾倒伝達部材２３２_３及び２３２_４への押し付けが解除される。On the other hand, to release the braking of theanalog stick 202, the operator simply removes the middle or ring finger of his/her right hand from thebraking button 248B. This causes thebraking button 248B to be pushed back in the z1 direction by the restoring force of thereturn spring 247, and thebraking portion 234 is released from pressing the tilt transmission members_232-3 and_232-4 .

　アナログスティック２０１及び２０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。The method of operating the analog sticks 201 and 202 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description of this method will be omitted.

［第５実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第５実施形態では、コントローラ５は、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２０１及び２０２と、スティック２２３の一端に取り付けられたキャップ２１１と、キャップ２１１に取り付けられた被制動部材としての傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４と、傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４に制動部材２４８を押し付けて傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４の動きを抑えることによりアナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部２３３及び２３４と、を備えている。[Effects of the Fifth Embodiment]
As described above, in the fifth embodiment of the present invention, thecontroller 5 comprises analog sticks 201 and 202 that output an analog value corresponding to the direction in which thestick 223 is tilted and the angle at which thestick 223 is tilted, acap 211 attached to one end of thestick 223, tilt transmission members_232.sub.1 to_232.sub.4 as braked members attached to thecap 211, andbraking units 233 and₂₃₄ that brake the analog sticks 201 and 202 by pressing abraking member 248 against the tilt transmission members_232.sub.1 to 232.sub.4 to suppress the movement of the tilt transmission members_232.sub.1 to_232.sub.4 .

　したがって、第５実施形態によれば、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第５実施形態では、前記第４実施形態に係る案内・支持部材２０５及び押し付け受部材２０６が取り除かれ、制動部２３３及び２３４内に傾倒伝達部材２３２_３１～２３２_４の動きを抑えるほとんどの部材をコンパクトに収容することができる。このため、第５実施形態によれば、前記第４実施形態に係るコントローラと比較して、コントローラ５全体のｚ１－ｚ２方向の厚さを薄くでき、汎用性が大きい。Therefore, according to the fifth embodiment, the same effects as those obtained by the fourth embodiment can be obtained. Also, in the fifth embodiment, the guide/support member 205 and thepressure receiving member 206 according to the fourth embodiment are removed, and most of the members that suppress the movement of the tilt transmission members_232.sub.31 to_232.sub.4 can be housed compactly in thebrake parts 233 and 234. Therefore, according to the fifth embodiment, the thickness of theentire controller 5 in the z1-z2 direction can be made thinner than that of the controller according to the fourth embodiment, and the controller is highly versatile.

６．第６実施形態
［コントローラ６の構成］
　図４０は本発明の第６実施形態に係るコントローラ６の外観構成の一例を示す平面側の斜視図、図４１はコントローラ６の外観構成の一例を示す底面側の斜視図である。図４０及び図４１において、図３０～図３２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図４０及び図４１並びに、後述する図４２～図４４及び図４９～図５１におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。6. Sixth embodiment [Configuration of controller 6]
Figure 40 is a perspective view of the top side showing an example of the external configuration of acontroller 6 according to a sixth embodiment of the present invention, and Figure 41 is a perspective view of the bottom side showing an example of the external configuration of thecontroller 6. In Figures 40 and 41, parts corresponding to the parts in Figures 30 to 32 are given the same reference numerals, and their description will be omitted. The xyz coordinate system in Figures 40 and 41, and Figures 42 to 44 and Figures 49 to 51 described later, is the same as the xyz coordinate system in Figure 1.

　図４０に示すコントローラ６の平面側の外観構成は、下ケース２３１に代えて下ケース２５１が新たに設けられている点以外、概ね、図３０に示すコントローラ５の平面側の外観構成と同様である。なお、図４０では、図３０と同様、図１に示す肩ボタン３０～３３は表していない。The external configuration of the planar side of thecontroller 6 shown in FIG. 40 is generally similar to the external configuration of the planar side of thecontroller 5 shown in FIG. 30, except that alower case 251 has been newly provided in place of thelower case 231. Note that, like FIG. 30, theshoulder buttons 30 to 33 shown in FIG. 1 are not shown in FIG. 40.

　一方、図４１に示すコントローラ６の底面側の外観構成は、図３１に示すコントローラ５の底面側の外観構成とは、下ケース２３１に代えて下ケース２５１が新たに設けられている点と、制動部２３３及び２３４を構成する制動ボタン２４８Ｂの一部が下方へ突出していない点と、後述する制動部２５４～２５７をそれぞれ制御させるためのスイッチ２６１～２６４が新たに設けられている点とが異なる。On the other hand, the external configuration of the bottom side ofcontroller 6 shown in FIG. 41 differs from the external configuration of the bottom side ofcontroller 5 shown in FIG. 31 in that alower case 251 is newly provided instead oflower case 231, a portion ofbrake button 248B constitutingbrake units 233 and 234 does not protrude downward, and switches 261 to 264 are newly provided for controllingbrake units 254 to 257, which will be described later.

　第６実施形態では、制動部２３３及び２３４に代えて、アナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部２５４～２５７（図４２～図４５参照）がコントローラ６内部に収容されて新たに設けられている。In the sixth embodiment, brakingunits 254 to 257 (see Figures 42 to 45) that brake the analog sticks 201 and 202 are newly provided and housed inside thecontroller 6, instead of thebraking units 233 and 234.

　図４２はコントローラ６を構成するアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにこれらが取り付けられたプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。Figure 42 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, brakingunits 254 and 256, and the printedcircuit board 252 on which they are attached, which constitute thecontroller 6.

　また、図４３はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５５及び２５７並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図４４はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面図である。FIG. 43 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the brakingunits 255 and 257, the printedcircuit board 252, etc., and FIG. 44 is a plan view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the brakingunits 254 and 256, the printedcircuit board 252, etc.

　第６実施形態では、前記第５実施形態に係るアナログスティック２０１及び２０２がそのまま用いられている。また、第６実施形態では、前記第５実施形態に係るプリント基板２０３、傾倒伝達部材２３２_１～２３２_４並びに制動部２３３及び２３４に代えて、プリント基板２５２、被制動部材２５３_１～２５３_４及び制動部２５４～２５７が新たに設けられている。In the sixth embodiment, the analog sticks 201 and 202 according to the fifth embodiment are used as is. Also, in the sixth embodiment, a printedcircuit board 252, brakedmembers 253₁ to 253₄ , andbraking portions 254 to 257 are newly provided in place of the printedcircuit board 203, tilt transmission members 232₁ to 232₄ , andbraking portions 233 and 234 according to the fifth embodiment.

　被制動部材２５３_１～２５３_４を総称する場合には被制動部材２５３を用いる。被制動部材２５３の形状及び素材は、傾倒伝達部材２０４及び２３２の形状及び素材と同様である。The brakedmembers 253₁ to 253₄ are collectively referred to as brakedmembers 253. The shape and material of the brakedmembers 253 are similar to the shape and material of the tilt transmitting members 204 and 232.

　前記第５実施形態では、制動部２３３及び２３４を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた２本の傾倒伝達部材２３２のテンションを同時に調整する、すなわち、被制動部材としての２本の傾倒伝達部材２３２の動きを同時に抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動している。In the fifth embodiment, the brakingunits 233 and 234 are used to simultaneously adjust the tension of the two tilt transmission members 232 attached to the analog sticks 201 and 202, i.e., the movement of the two tilt transmission members 232 as braked members is simultaneously suppressed, thereby indirectly braking the analog sticks 201 and 202.

　これに対し、第６実施形態では、制動部２５４～２５７を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられ、ｘ１－ｘ２方向とｙ１－ｙ２方向とに直交する２本の被制動部材２５３のテンションを別個に調整する、すなわち、２本の被制動部材２５３の動きを別個に抑えることにより、アナログスティック２０１及び２０２を間接的に制動する。In contrast, in the sixth embodiment, the brakingunits 254 to 257 are used to separately adjust the tension of the two brakedmembers 253 that are attached to the analog sticks 201 and 202 and perpendicular to the x1-x2 direction and the y1-y2 direction, i.e., the analog sticks 201 and 202 are indirectly braked by separately suppressing the movement of the two brakedmembers 253.

　具体的には、制動部２５４は、プリント基板２５２の平面に取り付けられ、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ_１及び孔２１１Ｃ_３に取り付けられた被制動部材２５３_１のテンションを調整してアナログスティック２０１のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する。Specifically, thebraking portion 254 is attached to the flat surface of the printedcircuit board 252, and adjusts the tension of the braked member_253-1 attached toholes 211C-₁ and 211C-₃ of thecap 211 that constitutes theanalog stick 201, thereby braking the tilt of theanalog stick 201 in the x1-x2 directions.

　一方、制動部２５５は、プリント基板２５２の底面に取り付けられ、アナログスティック２０１を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ_２及び孔２１１Ｃ_４に取り付けられた被制動部材２５３_２のテンションを調整してアナログスティック２０１のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する。On the other hand, thebraking portion 255 is attached to the bottom surface of the printedcircuit board 252, and adjusts the tension of the braked member_253-2 attached to theholes 211C-₂ and 211C-₄ of thecap 211 that constitutes theanalog stick 201, thereby braking the tilt of theanalog stick 201 in the y1-y2 directions.

　また、制動部２５６は、プリント基板２５２の平面に取り付けられ、アナログスティック２０２を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ_５及び孔２１１Ｃ_７に取り付けられた被制動部材２５３_３のテンションを調整してアナログスティック２０２のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する。Thebraking portion 256 is attached to the flat surface of the printedcircuit board 252, and adjusts the tension of the braked member_253.3 attached to the holes_211C.sub.5 and_211C.sub.7 of thecap 211 that constitutes theanalog stick 202, thereby braking the tilt of theanalog stick 202 in the x1-x2 directions.

　一方、制動部２５７は、プリント基板２５２の底面に取り付けられ、アナログスティック２０２を構成するキャップ２１１の孔２１１Ｃ_６及び孔２１１Ｃ_８に取り付けられた被制動部材２５３_４のテンションを調整してアナログスティック２０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する。On the other hand, thebraking portion 257 is attached to the bottom surface of the printedcircuit board 252, and adjusts the tension of the braked member₂₅₃₄ attached to the holes_211C6 and_211C8 of thecap 211 that constitutes theanalog stick 202, thereby braking the tilt of theanalog stick 202 in the y1-y2 directions.

　キャップ２１１の孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味及び、被制動部材２５３_１～２５３_４における添え字「１～４」の意味は、前記第４実施形態において説明した、傾倒伝達部材２０４_１～２０４_８、キャップ２１１の孔２１１Ｃ_１～２１１Ｃ_８及び押し付け受部材２０６の孔２０６Ｃ_１～２０６Ｃ_８のそれぞれにおける添え字「１～８」の意味と同様である。The meaning of the suffixes "₁ to 8" in each of the holes 211C1 to_211C8 of thecap 211 and the meaning of the suffixes "₁ to 4" in the brakedmembers 2531 to₂₅₃₄ are the same as the meaning of the suffixes "₁ to 8" in each of thetilt transmission members 2041 to₂₀₄₈ , the holes 211C1_to211C8 of thecap 211, and the holes_206C1 to_206C8 of thepressure receiving member 206, as explained in the fourth embodiment.

　また、図４２及び図４３並びに、後述する図４４、図４６及び図４９～図５１において、制動部２５４～２５７を構成するモータ２７２_Ｌｘ、２７２_Ｌｙ、２７２_Ｒｘ及び２７２_Ｒｙ等における添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味は以下の通りである。添え字「Ｌｘ」は、コントローラ６のｘ２側、すなわち、左側に設けられているアナログスティック２０１のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動することを意味する。また、添え字「Ｌｙ」は、アナログスティック２０１のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動することを意味する。42 and 43, as well as 44, 46, and 49 to 51 described later, the meanings of the suffixes "Lx,_Ly , Rx, and_Ry " in the motors_272Lx , 272Ly,_272Rx , and 272Ry constituting thebraking units 254 to 257 are as follows. The suffix "Lx" means that the tilt in the x1-x2 direction of theanalog stick 201 provided on the x2 side of thecontroller 6, i.e., the left side, is braked. The suffix "Ly" means that the tilt in the y1-y2 direction of theanalog stick 201 is braked.

　一方、添え字「Ｒｘ」は、コントローラ６のｘ１側、すなわち、右側に設けられているアナログスティック２０２のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動することを意味する。また、添え字「Ｒｙ」は、アナログスティック２０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動することを意味する。On the other hand, the suffix "Rx" means that the tilt of theanalog stick 202 on the x1 side of thecontroller 6, i.e., on the right side, in the x1-x2 direction is damped. Also, the suffix "Ry" means that the tilt of theanalog stick 202 in the y1-y2 direction is damped.

　プリント基板２５２には、貫通孔２５２Ａ_１～２５２Ａ_４が形成されている。貫通孔２５２Ａ_１～２５２Ａ_４は、前記第４及び第５実施形態において説明したプリント基板２０３の貫通孔２０３Ａ_２、２０３Ａ_４、２０３Ａ_６及び２０３Ａ_８と同一の位置にそれぞれ形成されている。貫通孔２５２Ａ_１及び２５２Ａ_２には被制動部材２５３_２が挿入され、貫通孔２５２Ａ_３及び２５２Ａ_４には被制動部材２５３_４が挿入されている。Through holes_252A1 to_252A4 are formed in the printedcircuit board 252. The through holes_252A1 to_252A4 are formed in the same positions as the through holes_203A2 ,_203A4 ,_203A6 , and_203A8 of the printedcircuit board 203 described in the fourth and fifth embodiments. A braked member₂₅₃₂ is inserted into the through holes_252A1 and_252A2 , and a braked member₂₅₃₄ is inserted into the through holes_252A3 and_252A4 .

　図４２では貫通孔２５２Ａ_２及び２５２Ａ_４のみが表されている。一方、図４３では被制動部材２５３_２及び２５３_４のみが表されている。また、図４４では被制動部材２５３_１及び２５３_３のみが表されている。In Fig. 42, only the through holes_252A2 and_252A4 are shown, while in Fig. 43, only the braked members₂₅₃₂ and₂₅₃₄ are shown, and in Fig. 44, only the braked members₂₅₃₁ and₂₅₃₃ are shown.

　アナログスティック２０１において、被制動部材２５３_１の一端は、キャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ_１（図示略）に取り付けられている。被制動部材２５３_１は、孔２１１Ｃ_１から垂下した後、孔２１１Ｃ_１に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８_１（図４４参照）を経た後にｙ１方向に経路を変更されてｘ２側から制動部２５４内に入っている。制動部２５４内における被制動部材２５３_１の扱いについては、図４５を参照して後述する。In theanalog stick 201, one end of the braked member_253-1 is attached to ahole 211C-₁ (not shown) formed on the x2 side of thecap 211. After hanging down from thehole 211C-₁ , the braked member_253-1 passes through a guide member_258-1 (see FIG. 44) provided at a position on the printedcircuit board 252 opposite thehole 211C-₁ , and then has its path changed in the y1 direction to enter thebraking section 254 from the x2 side. The handling of the braked member_253-1 within thebraking section 254 will be described later with reference to FIG. 45.

　次に、被制動部材２５３_１は、制動部２５４のｘ１側から出て、キャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ_３（図４２参照）に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８_２を経てｚ２方向に経路を変更された後、他端が前記孔２１１Ｃ_３に取り付けられている。Next, the braked member_253-1 exits from the x1 side of thebraking portion 254, passes through a guide member 258-2 provided at a position on the printedcircuit board 252 opposite ahole 211C-₃ (see FIG. 42) formed on the x1 side of the cap₂₁₁ , has its path changed in the z2 direction, and then the other end is attached to thehole 211C-₃ .

　また、アナログスティック２０１において、傾倒伝達部材２３２_２の一端は、キャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ_２（図示略）に取り付けられている。傾倒伝達部材２３２_２は、孔２１１Ｃ_２から垂下した後、孔２１１Ｃ_２に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた貫通孔２５２Ａ_１（図４４参照）を経て、プリント基板２５２の底面側に至っている。In theanalog stick 201, one end of the tilt transmission member₂₃₂₂ is attached to a hole_211C2 (not shown) formed on the y1 side of thecap 211. The tilt transmission member₂₃₂₂ hangs down from the hole_211C2 and then passes through a through hole_252A1 (see FIG. 44) provided on the printedcircuit board 252 at a position opposite the hole_211C2 , and reaches the bottom side of the printedcircuit board 252.

　プリント基板２５２の底面側であって、貫通孔２５２Ａ_１と貫通孔２５２Ａ_２とを結ぶ直線上の位置には、図４３に示すように、案内部材２５９が取り付けられている。案内部材２５９の両端近傍には、貫通孔２５２Ａ_１及び２５２Ａ_２の各軸線と一致する軸線を有する貫通孔２５９Ａ及び２５９Ｂが形成されている。43, aguide member 259 is attached to the bottom surface of the printedcircuit board 252 at a position on the line connecting the through holes 252A1 and_252A2 . Near both ends of theguide member 259,_through holes_259A and 259B having axes coinciding with the axes of the through holes 252A1 and_252A2 are formed.

　また、案内部材２５９の両端には、貫通孔２５９Ａを通過した被制動部材２５３_２を制動部２５５へ案内する案内部２５９Ｃと、制動部２５５から出た被制動部材２５３_２を貫通孔２５９Ｂ側へ案内する案内部２５９Ｄとが案内部材２５９と一体に形成されている。In addition, at both ends of theguide member 259, there are formed integrally with the guide member 259 aguide portion 259C that guides the braked member_253.2 that has passed through the throughhole 259A to thebraking portion 255, and aguide portion 259D that guides the braked member_253.2 that has come out of thebraking portion 255 to the throughhole 259B side.

　プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ_１を通過した被制動部材２５３_２は、案内部材２５９の貫通孔２５９Ａを経た後、案内部２５９Ｃにより、制動部２５５へ案内される。制動部２５５内における被制動部材２５３_２の扱いは、図４５を参照して後述する。The braked member₂₅₃₂ that has passed through the through hole_252A1 of the printedcircuit board 252 passes through the throughhole 259A of theguide member 259, and is then guided by theguide portion 259C to thebraking portion 255. The handling of the braked member₂₅₃₂ within thebraking portion 255 will be described later with reference to FIG.

　次に、制動部２５５から出た被制動部材２５３_２は、案内部２５９Ｄにより、貫通孔２５９Ｂ側へ案内された後、貫通孔２５９Ｂを経て、プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ_２から平面側へ出て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ_４（図４２参照）に取り付けられている。Next, the braked member_253-2 coming out of thebraking portion 255 is guided toward the throughhole 259B by theguide portion 259D, and then passes through the throughhole 259B and comes out onto the flat side through the through hole 252A_-2 of the printedcircuit board 252, and the other end is attached to thehole 211C-₄ (see Figure 42) formed on the y2 side of thecap 211.

　一方、アナログスティック２０２において、被制動部材２５３_３の一端は、キャップ２１１のｘ２側に形成された孔２１１Ｃ_５（図示略）に取り付けられている。被制動部材２５３_３は、孔２１１Ｃ_５から垂下した後、孔２１１Ｃ_５に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８_３（図４４参照）を経た後にｙ１方向に経路を変更されてｘ２側から制動部２５６内に入っている。制動部２５６内における被制動部材２５３_３の扱いは、図４５を参照して後述する。Meanwhile, in theanalog stick 202, one end of the braked member_253.3 is attached to a hole_211C.sub.5 (not shown₎ formed on the x2 side of thecap 211. After hanging down from the hole_211C.sub.5 , the braked member 253.3 passes through a guide member_258.sub.3 (see FIG. 44) provided at a position on the printedcircuit board 252 opposite the hole_211C.sub.5 , its path is changed in the y1 direction, and it enters thebraking section 256 from the x2 side. The handling of the braked member_253.3 within thebraking section 256 will be described later with reference to FIG. 45.

　次に、被制動部材２５３_３は、制動部２５６のｘ１側から出て、キャップ２１１のｘ１側に形成された孔２１１Ｃ_７（図４２参照）に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた案内部材２５８_４を経てｚ２方向に経路を変更された後、他端が前記孔２１１Ｃ_７に取り付けられている。Next, the braked member₂₅₃₃ exits from the x1 side of thebraking portion 256, passes through a guide member₂₅₈₄ provided at a position on the printedcircuit board 252 opposite a hole_211C7 (see Figure 42) formed on the x1 side of thecap 211, has its path changed in the z2 direction, and then has the other end attached to the hole_211C7 .

　また、アナログスティック２０２において、傾倒伝達部材２３２_４の一端は、キャップ２１１のｙ１側に形成された孔２１１Ｃ_６（図示略）に取り付けられている。傾倒伝達部材２３２_４は、孔２１１Ｃ_６から垂下した後、孔２１１Ｃ_６に対向するプリント基板２５２上の位置に設けられた貫通孔２５２Ａ_３（図４４参照）を経て、プリント基板２５２の底面側に至っている。In theanalog stick 202, one end of the tilt transmission member_232-4 is attached to ahole 211C-₆ (not shown) formed on the y1 side of thecap 211. The tilt transmission member_232-4 hangs down from thehole 211C-₆ and then passes through a through hole 252A-₃ (see FIG. 44) provided on the printedcircuit board 252 at a position opposite thehole 211C-₆ , and reaches the bottom side of the printedcircuit board 252.

　プリント基板２５２の底面側であって、貫通孔２５２Ａ_３と貫通孔２５２Ａ_４とを結ぶ直線上の位置には、図４３に示すように、案内部材２５９が、制動部２５５側の案内部材２５９と、ｙ１－ｙ２方向に平行な面を対称面として面対称となるように、取り付けられている。As shown in FIG. 43, on the bottom side of the printedcircuit board 252, at a position on the straight line connecting the through holes_252A3 and_252A4 , aguide member 259 is attached so as to be symmetrical with theguide member 259 on thebraking section 255 side with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction.

　プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ_３を通過した被制動部材２５３_４は、案内部材２５９の貫通孔２５９Ｂを経た後、案内部２５９Ｄにより、制動部２５７へ案内される。制動部２５７内における被制動部材２５３_４の扱いは、図４５を参照して後述する。The braked member_253-4 , which has passed through the through hole 252A-₃ of the printedcircuit board 252, passes through the throughhole 259B of theguide member 259, and is then guided by theguide portion 259D to thebraking portion 257. The handling of the braked member_253-4 within thebraking portion 257 will be described later with reference to FIG.

　次に、制動部２５７から出た被制動部材２５３_４は、案内部２５９Ｃにより、貫通孔２５９Ａ側へ案内された後、貫通孔２５９Ａを経て、プリント基板２５２の貫通孔２５２Ａ_４から平面側へ出て、他端がキャップ２１１のｙ２側に形成された孔２１１Ｃ_８（図４２参照）に取り付けられている。Next, the braked member_253-4 coming out of thebraking portion 257 is guided by theguide portion 259C toward the throughhole 259A side, passes through the throughhole 259A, and comes out to the flat side from the through hole 252A-₄ of the printedcircuit board 252, and the other end is attached to thehole 211C-₈ (see Figure 42) formed on the y2 side of thecap 211.

［制動部２５４～２５７の構造］
　図４５は、制動部２５４～２５７の構成の一例を示す平面図である。制動部２５４～２５７は、同一構造であり、ベースプレート２７１と、モータ２７２と、軸受２７３と、ウォーム（Worm）２７４と、押圧部材２７５と、回転軸２７６と、ストッパ２７７と、案内部材２７８とが組み立てられて構成されている。[Structure ofBrake Parts 254 to 257]
45 is a plan view showing an example of the configuration of thebraking units 254 to 257. Thebraking units 254 to 257 have the same structure, and are configured by assembling abase plate 271, amotor 272, abearing 273, aworm 274, a pressingmember 275, arotating shaft 276, astopper 277, and aguide member 278.

　ベースプレート２７１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート２７１の一角近傍の平面には、回転軸２７２Ａがベースプレート２７１の長手方向と平行となるように、モータ２７２がマウント部材２７２Ｂ（図４２及び図４３参照）を介して取り付けられている。ベースプレート２７１の平面において、モータ２７２の取り付け位置とは反対側の長辺両端には、被制動部材２５３を案内する案内部２７１Ａ及び２７１Ｂが一体に形成されている。Thebase plate 271 is generally rectangular and flat. Amotor 272 is attached to a flat surface near one corner of thebase plate 271 via a mountingmember 272B (see Figures 42 and 43) so that therotation shaft 272A is parallel to the longitudinal direction of thebase plate 271. On the flat surface of thebase plate 271,guide portions 271A and 271B that guide the brakedmember 253 are integrally formed on both ends of the long side opposite the attachment position of themotor 272.

　モータ２７２の回転軸２７２Ａには、ウォーム２７４が嵌合されている。回転軸２７２Ａの一端は、軸受２７３で軸支されている。モータ２７２の一端には、コード２７２Ｃが接続され、コネクタ２７２Ｄを介してプリント基板２５２からモータ２７２へ電力が供給されるように構成されている。Aworm 274 is fitted to therotating shaft 272A of themotor 272. One end of therotating shaft 272A is supported by abearing 273. Acord 272C is connected to one end of themotor 272, and power is supplied to themotor 272 from the printedcircuit board 252 via aconnector 272D.

　ウォーム２７４の近傍には、ウォーム２７４に直角に螺合するウォームホイール部２７５Ａを有する押圧部材２７５が回転軸２７６に軸支されて設けられている。回転軸２７６の軸線は、回転軸２７２Ａの軸線と直交している。Apressing member 275 having aworm wheel portion 275A that screws into theworm 274 at a right angle is provided near theworm 274 and is supported by arotating shaft 276. The axis of therotating shaft 276 is perpendicular to the axis of therotating shaft 272A.

　押圧部材２７５は、前記ウォームホイール部２７５Ａと、舌状部２７５Ｂとが一体に形成されている。舌状部２７５Ｂの弧状側面には、被制動部材２５３に押し付けられることにより、被制動部材２５３のテンションを調節するための押圧溝部２７５Ｃ（図４２参照）が形成されている。舌状部２７５Ｂのウォームホイール部２７５Ａと接続する側には、平坦側面２７５Ｄ及び２７５Ｅが形成されている。The pressingmember 275 is formed integrally with theworm wheel portion 275A and thetongue portion 275B. The arcuate side of thetongue portion 275B is formed with apressing groove portion 275C (see FIG. 42) for adjusting the tension of the brakedmember 253 by pressing it against the brakedmember 253. Thetongue portion 275B hasflat side surfaces 275D and 275E formed on the side that connects with theworm wheel portion 275A.

　モータ２７２が時計回りに正転した場合、押圧部材２７５が図４５に示すＡ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｃが被制動部材２５３のテンションを高めるように被制動部材２５３を押圧する。一方、モータ２７２が反時計回りに逆転した場合、押圧部材２７５が図４５に示すＢ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３のテンションを緩めるように被制動部材２５３への圧力を低減させる。When themotor 272 rotates clockwise, the pressingmember 275 rotates in the direction A shown in FIG. 45, and thepressing groove 275C presses the brakedmember 253 so as to increase the tension of the brakedmember 253. On the other hand, when themotor 272 rotates counterclockwise, the pressingmember 275 rotates in the direction B shown in FIG. 45, and thepressing groove 275B reduces the pressure on the brakedmember 253 so as to release the tension of the brakedmember 253.

　軸受２７３の近傍には、円柱状のストッパ２７７が取り付けられている。ストッパ２７７は、押圧部材２７５の平坦側面２７５Ｄが当接することにより、押圧部材２７５のＢ方向への回動を規制する。Acylindrical stopper 277 is attached near thebearing 273. Theflat side surface 275D of thepressing member 275 abuts against thestopper 277, thereby restricting the rotation of thepressing member 275 in the B direction.

　ウォーム２７４及びウォームホイール部２７５Ａは、ウォームギアを構成している。ウォームギアは、ウォームホイール部２７５Ａ側からウォーム２７４を回転させようとしてもセルフロック現象が発生して動作しない、バックラッシが他の歯車機構よりも少ないという特徴を有している。Theworm 274 and theworm wheel portion 275A form a worm gear. Worm gears have the advantage that even if you try to rotate theworm 274 from theworm wheel portion 275A side, a self-locking phenomenon occurs and the gear will not operate, and that there is less backlash than with other gear mechanisms.

　このため、モータ２７２が停止した場合でも、被制動部材２５３のテンションを一定に保つことができる。As a result, the tension of the brakedmember 253 can be kept constant even when themotor 272 is stopped.

　ベースプレート２７１の案内部２７１Ａ及び２７１Ｂのそれぞれの近傍には、２つの案内部材２７８がそれぞれ設けられている。各案内部材２７８は、被制動部材２５３が挿通される面が、案内部２７１Ａ及び２７１Ｂにおける被制動部材２５３が挿通される面と直交し、かつ、ベースプレート２７１の短手方向と平行となるように設けられている。　Twoguide members 278 are provided near each of theguide portions 271A and 271B of thebase plate 271. Eachguide member 278 is provided so that the surface through which the brakedmember 253 is inserted is perpendicular to the surface through which the brakedmember 253 is inserted in theguide portions 271A and 271B, and is parallel to the short side direction of thebase plate 271.

　制動部２５４に入った被制動部材２５３_１は、案内部２７１Ｂに案内され、近傍に設けられている案内部材２７８によって案内され、ベースプレート２７１の長手方向に平行となるように向きを変えられる。The brakedmember 253₁ that has entered thebraking portion 254 is guided by theguide portion 271 B, and is guided by aguide member 278 provided nearby, and is changed in direction so as to be parallel to the longitudinal direction of thebase plate 271 .

　次に、被制動部材２５３_１は、押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの弧状側面に形成されている押圧溝部２７５Ｃ（図４２参照）に当接しつつ、対向する案内部材２７８に到達し、当該案内部材２７８によって案内部２７１Ａに案内され、ベースプレート２７１の短手方向に平行となるように向きを変えられた後、制動部２５４から出る。Next, the braked member_253-1 comes into contact with thepressing groove portion 275C (see FIG. 42) formed on the arcuate side surface of the tongue-shapedportion 275B constituting thepressing member 275, reaches the opposingguide member 278, is guided by theguide member 278 to theguide portion 271A, is changed in direction so as to be parallel to the short side direction of thebase plate 271, and then comes out of thebraking portion 254.

　制動部２５５及び２５６に入った被制動部材２５３_２及び２５３_３の扱いは、前記制動部２５４に入った被制動部材２５３_１の扱いと同様である。一方、制動部２５７に入った被制動部材２５３_４の扱いは、前記制動部２５４に入った被制動部材２５３_１の扱いとは逆であり、案内部２７１Ａから入り、案内部２７１Ｂから出る。The braked members_253-2 and_253-3 that enter thebraking portions 255 and 256 are handled in the same manner as the braked member_253-1 that enters thebraking portion 254. On the other hand, the braked member_253-4 that enters thebraking portion 257 is handled in the opposite manner to the braked member_253-1 that enters thebraking portion 254, entering through theguide portion 271A and exiting through theguide portion 271B.

［制御部２６５の構成］
　図４６は、スイッチ２６１～２６４のオン又はオフを示す信号ＳＮＦ_Ｌｘ、ＳＮＦ_Ｌｙ、ＳＮＦ_Ｒｘ及びＳＮＦ_Ｒｙに基づいて制動部２５４～２５７を構成するモータ２７２を制御する制御部２６５の構成の一例を示すブロック図である。[Configuration of control unit 265]
FIG. 46 is a block diagram showing an example of the configuration of acontrol unit 265 that controls amotor 272 constituting thebraking units 254 to 257 based on signals SNF_Lx , SNF_Ly , SNF_Rx and SNF_Ry indicating the on or off state of theswitches 261 to 264 .

　制御部２６５は、制御回路２８１と、駆動回路２８２_Ｌｘ、２８２_Ｌｙ、２８２_Ｒｘ及び２８２_Ｒｙと、電流検出回路２８３_Ｌｘ、２８３_Ｌｙ、２８３_Ｒｘ及び２８３_Ｒｙとから構成されている。以下では煩雑を避けるために、添え字を除いて説明する。Thecontrol section 265 is made up of acontrol circuit 281, drive circuits_282Lx ,_282Ly ,_282Rx , and_282Ry , and current detection circuits_283Lx ,_283Ly ,_283Rx , and_283Ry . In the following, to avoid complication, the subscripts will be omitted in the description.

　制御回路２８１は、例えば、マイクロコンピュータ等から構成されている。また、コントローラ６において各種処理を実行する制御回路が制御回路２８１の機能を実行するように構成しても良い。Thecontrol circuit 281 is composed of, for example, a microcomputer. In addition, a control circuit that executes various processes in thecontroller 6 may be configured to execute the functions of thecontrol circuit 281.

　制御回路２８１は、スイッチ２６１～２６４のいずれかから供給される信号ＳＮＦに基づいて、対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を起動又は停止させるための信号ＳＳＭ及び、当該モータ２７２の回転方向（正転又は逆転）を指示するための信号ＲＰＲを供給する。Based on a signal SNF supplied from one of the switches 261-264, thecontrol circuit 281 supplies thecorresponding drive circuit 282 with a signal SSM for starting or stopping thecorresponding motor 272, and a signal RPR for indicating the direction of rotation (forward or reverse) of themotor 272.

　各駆動回路２８２は、例えば、アンプ等から構成されている。各駆動回路２８２は、制御回路２８１から供給される信号ＳＳＭ及び信号ＲＰＲに基づいて、指示された回転方向により対応するモータ２７２を起動させたり、停止させたりするために、対応する電流検出回路２８３を介して当該モータ２７２へ電力の供給又は停止を行う。Eachdrive circuit 282 is composed of, for example, an amplifier. Based on the signal SSM and the signal RPR supplied from thecontrol circuit 281, eachdrive circuit 282 supplies or stops power to thecorresponding motor 272 via the corresponding current detection circuit 283 in order to start or stop thecorresponding motor 272 according to the specified rotation direction.

　各電流検出回路２８３は、対応するモータ２７２の消費電流を監視している。図４７は、あるモータ２７２の消費電流の特性の一例を示す図である。モータ２７２を正転させる場合、モータ２７２の消費電流は、図４７に示すように、起動区間ＳＴにおいて急激に増加した後、減少する。次に、モータ２７２の回転に従って押圧部材２７５が図４５に示すＡ方向に回動し、押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３を押圧し、被制動部材２５３の緩みが少なくなるのに従ってモータ２７２の負荷（回転抵抗）が大きくなるので、前記消費電流は徐々に上昇する。Each current detection circuit 283 monitors the current consumption of thecorresponding motor 272. Figure 47 is a diagram showing an example of the current consumption characteristics of acertain motor 272. When themotor 272 is rotated forward, the current consumption of themotor 272 increases sharply in the start-up section ST as shown in Figure 47, and then decreases. Next, as themotor 272 rotates, the pressingmember 275 rotates in the direction A shown in Figure 45, and thepressing groove portion 275B of the tongue-shapedportion 275B constituting thepressing member 275 presses the brakedmember 253. As the slack of the brakedmember 253 decreases, the load (rotational resistance) of themotor 272 increases, and the current consumption gradually increases.

　そして、被制動部材２５３の緩みが取れる緩み消去区間ＳＳを経過した後、被制動部材２５３の張力が一定値に到達すると、舌状部２７５Ｂの押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３を押圧することができなくなるため、モータ２７２の負荷が急激に大きくなり、それに従って前記消費電流は急上昇し、予め設定した過電流レベルＬＯＣに到達する。Then, after passing the slack elimination section SS where the slack in the brakedmember 253 is eliminated, when the tension in the brakedmember 253 reaches a certain value, thepressing groove portion 275B of thetongue portion 275B can no longer press the brakedmember 253, so the load on themotor 272 increases suddenly, and the current consumption rises sharply accordingly, reaching the preset overcurrent level LOC.

　一方、モータ２７２を逆転させる場合、モータ２７２の消費電流は、図４７に示す例と同様、起動区間ＳＴにおいて急激に増加した後に減少する。次に、モータ２７２の回転に従って押圧部材２７５が図４５に示すＢ方向に回動し、押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの平坦側面２７５Ｄがストッパ２７７に当接するまでは、前記消費電流は、ほぼ一定である。On the other hand, when themotor 272 is rotated in the reverse direction, the current consumption of themotor 272 increases suddenly in the start-up section ST and then decreases, as in the example shown in FIG. 47. Next, the pressingmember 275 rotates in the direction B shown in FIG. 45 in accordance with the rotation of themotor 272, and the current consumption remains approximately constant until theflat side surface 275D of thetongue portion 275B that constitutes thepressing member 275 comes into contact with thestopper 277.

　次に、前記舌状部２７５Ｂの平坦側面２７５Ｄがストッパ２７７に当接すると、モータ２７２の負荷が急激に大きくなり、それに従って前記消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。Next, when theflat side surface 275D of thetongue portion 275B comes into contact with thestopper 277, the load on themotor 272 increases suddenly, and the current consumption increases rapidly accordingly, reaching the overcurrent level LOC.

　各電流検出回路２８３は、前記消費電流が過電流レベルＬＯＣに到達すると、その旨を示す信号ＤＯＣを制御回路２８１へ供給する。When the current consumption reaches the overcurrent level LOC, each current detection circuit 283 supplies a signal DOC indicating this to thecontrol circuit 281.

　制御回路２８１は、各電流検出回路２８３から供給される信号ＤＯＣに基づいて、対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を停止させるための信号ＳＳＭを供給する。Thecontrol circuit 281 supplies a signal SSM to thecorresponding drive circuit 282 based on the signal DOC supplied from each current detection circuit 283 to stop thecorresponding motor 272.

［制動処理］
　図４８は、制御回路２８１が実行する制動処理を説明するためのフローチャートである。なお、図４８に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。[Braking process]
Fig. 48 is a flowchart for explaining the braking process executed by thecontrol circuit 281. Note that the process of each step in the flowchart shown in Fig. 48 is merely an example, and the order of the process of each step may be changed, or another process may be executed in addition to (or instead of) the process of each step, as long as the same result is obtained.

　コントローラ６に電源が投入されると、まず、制御回路２８１は、図４８に示すステップＳ１へ進み、あるスイッチ（例えば、スイッチ２６１）がオンされて当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給されたか否かを判断する。ステップＳ１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ２へ進む。When thecontroller 6 is powered on, thecontrol circuit 281 first proceeds to step S1 shown in FIG. 48, where it determines whether a certain switch (e.g., switch 261) has been turned on and a signal SNF indicating that the switch is on has been supplied. If the determination result in step S1 is "YES", thecontrol circuit 281 proceeds to step S2.

　ステップＳ２では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２の回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲを供給した後、ステップＳ３へ進む。In step S2, thecontrol circuit 281 supplies a signal RPR to thedrive circuit 282 corresponding to the signal SNF to indicate the direction of rotation of the corresponding motor 272 (in this case, forward rotation), and then proceeds to step S3.

　ステップＳ３では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を起動させるための信号ＳＳＭを供給した後、ステップＳ４へ進む。In step S3, thecontrol circuit 281 supplies a signal SSM to thedrive circuit 282 corresponding to the signal SNF to start thecorresponding motor 272, and then proceeds to step S4.

　制御回路２８１から信号ＳＳＭ及び信号ＲＰＲが供給された駆動回路２８２は、対応するモータ２７２を正転で起動させるために、対応する電流検出回路２８３を介して当該モータ２７２へ電力の供給を行う。また、対応する電流検出回路２８３は、対応するモータ２７２の消費電流を監視する。Thedrive circuit 282, to which the signal SSM and the signal RPR are supplied from thecontrol circuit 281, supplies power to thecorresponding motor 272 via the corresponding current detection circuit 283 in order to start thecorresponding motor 272 in the forward direction. In addition, the corresponding current detection circuit 283 monitors the current consumption of thecorresponding motor 272.

　ステップＳ４では、制御回路２８１は、当該スイッチがオフされて当該スイッチのオフを示す信号ＳＮＦが供給されたか否かを判断する。ステップＳ４の判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ５へ進む。In step S4, thecontrol circuit 281 determines whether the switch has been turned off and whether a signal SNF indicating that the switch is off has been supplied. If the determination result in step S4 is "NO", thecontrol circuit 281 proceeds to step S5.

　ステップＳ５では、制御回路２８１は、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から消費電流が過電流レベルＬＯＣに到達した旨を示す信号ＤＯＣが供給されたか否かを判断する。ステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進む。In step S5, thecontrol circuit 281 determines whether or not a signal DOC indicating that the current consumption has reached the overcurrent level LOC has been supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch. If the determination result in step S5 is "YES", thecontrol circuit 281 proceeds to step S6.

　ステップＳ６では、制御回路２８１は、前記信号ＤＯＣに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を停止させるための信号ＳＳＭを供給する。その後、制御回路２８１は、ステップＳ４へ戻り、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。In step S6, thecontrol circuit 281 supplies a signal SSM to thedrive circuit 282 corresponding to the signal DOC to stop thecorresponding motor 272. After that, thecontrol circuit 281 returns to step S4 and repeats the processes from step S4 onwards.

　例えば、アナログスティック２０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動するためのスイッチ２６４がオンされた後、電流検出回路２８３_Ｒｙから信号ＤＯＣ_Ｒｙが供給された場合には、制御回路２８１は、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ２７２_Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給した後、ステップＳ４へ戻る。For example, when a signal DOC_Ry is supplied from the current detection circuit 283_Ry after theswitch 264 for braking the tilt of theanalog stick 202 in the y1-y2 directions is turned on, thecontrol circuit 281 supplies a signal SSM_Ry to thedrive circuit 282_Ry for stopping themotor 272_Ry , and then returns to step S4.

　これにより、駆動回路２８２_Ｒｙは、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ２７２_Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ２７２_Ｒｙは停止する。As a result, thedrive circuit 282_Ry stops supplying power to themotor 272_Ry via the current detection circuit 283_Ry , and themotor 272_Ry stops.

　一方、ステップＳ５の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から信号ＤＯＣが供給されなかった場合には、制御回路２８１は、ステップＳ４へ戻り、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。On the other hand, if the result of the determination in step S5 is "NO", that is, if the signal DOC is not supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch, thecontrol circuit 281 returns to step S4 and repeats the processes from step S4 onwards.

　また、ステップＳ１の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、コントローラ６に電源が投入された後、あるスイッチ（例えば、スイッチ２６１）がオンされずに当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給されなかった場合には、制御回路２８１は、ステップＳ７へ進む。Also, if the result of the determination in step S1 is "NO", that is, if a certain switch (e.g., switch 261) is not turned on and a signal SNF indicating that the switch is on is not supplied after power is applied to thecontroller 6, thecontrol circuit 281 proceeds to step S7.

　さらに、ステップＳ４の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、当該スイッチがオフされて当該スイッチのオフを示す信号ＳＮＦが供給された場合にも、制御回路２８１は、ステップＳ７へ進む。Furthermore, if the determination result in step S4 is "YES", that is, if the switch is turned off and a signal SNF indicating that the switch is off is supplied, thecontrol circuit 281 also proceeds to step S7.

　ステップＳ７では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２の回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲを供給した後、ステップＳ８へ進む。In step S7, thecontrol circuit 281 supplies a signal RPR to thedrive circuit 282 corresponding to the signal SNF to indicate the direction of rotation of the corresponding motor 272 (in this case, reverse rotation), and then proceeds to step S8.

　ステップＳ８では、制御回路２８１は、前記信号ＳＮＦに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を起動させるための信号ＳＳＭを供給した後、ステップＳ９へ進む。In step S8, thecontrol circuit 281 supplies a signal SSM to thedrive circuit 282 corresponding to the signal SNF to start thecorresponding motor 272, and then proceeds to step S9.

　制御回路２８１から信号ＳＳＭ及び信号ＲＰＲが供給された駆動回路２８２は、対応するモータ２７２を逆転で起動させるために、対応する電流検出回路２８３を介して当該モータ２７２へ電力の供給を行う。また、対応する電流検出回路２８３は、対応するモータ２７２の消費電流を監視する。Thedrive circuit 282, to which thecontrol circuit 281 has supplied the signals SSM and RPR, supplies power to thecorresponding motor 272 via the corresponding current detection circuit 283 in order to start thecorresponding motor 272 in reverse rotation. The corresponding current detection circuit 283 also monitors the current consumption of thecorresponding motor 272.

　ステップＳ９では、制御回路２８１は、当該スイッチがオンされて当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給されたか否かを判断する。ステップＳ９の判断結果が「ＮＯ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ１０へ進む。In step S9, thecontrol circuit 281 determines whether the switch has been turned on and a signal SNF indicating that the switch is on has been supplied. If the determination result in step S9 is "NO", thecontrol circuit 281 proceeds to step S10.

　ステップＳ１０では、制御回路２８１は、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から消費電流が過電流レベルＬＯＣに到達した旨を示す信号ＤＯＣが供給されたか否かを判断する。ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進む。In step S10, thecontrol circuit 281 determines whether or not a signal DOC indicating that the current consumption has reached the overcurrent level LOC has been supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch. If the determination result in step S10 is "YES", thecontrol circuit 281 proceeds to step S11.

　ステップＳ１１では、制御回路２８１は、前記信号ＤＯＣに対応する駆動回路２８２に対して、対応するモータ２７２を停止させるための信号ＳＳＭを供給する。その後、制御回路２８１は、ステップＳ９へ戻り、ステップＳ９以降の処理を繰り返す。In step S11, thecontrol circuit 281 supplies a signal SSM to thedrive circuit 282 corresponding to the signal DOC to stop thecorresponding motor 272. After that, thecontrol circuit 281 returns to step S9 and repeats the processes from step S9 onwards.

　一方、ステップＳ１０の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、当該スイッチに対応した電流検出回路２８３から信号ＤＯＣが供給されなかった場合には、制御回路２８１は、ステップＳ９へ戻り、ステップＳ９以降の処理を繰り返す。On the other hand, if the result of the determination in step S10 is "NO", that is, if the signal DOC is not supplied from the current detection circuit 283 corresponding to the switch, thecontrol circuit 281 returns to step S9 and repeats the processes from step S9 onwards.

　また、ステップＳ９の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、当該スイッチがオンされて当該スイッチのオンを示す信号ＳＮＦが供給された場合には、制御回路２８１は、ステップＳ２へ進み、前記したステップＳ２以降の処理を繰り返す。Also, if the determination result in step S9 is "YES", that is, if the switch is turned on and a signal SNF indicating that the switch is on is supplied, thecontrol circuit 281 proceeds to step S2 and repeats the processing from step S2 onwards.

　制御回路２８１は、すべてのスイッチ２６１～２６４の操作に応じて、以上説明した制動処理をパラレルに実行する。Thecontrol circuit 281 executes the braking process described above in parallel in response to the operation of allswitches 261 to 264.

［アナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４～２５７並びに制御部２６５の動作］
　図４９はコントローラ６を構成するアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。[Operations of the analog sticks 201 and 202, the brakingunits 254 to 257, and the control unit 265]
FIG. 49 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, brakingunits 254 and 256, printedcircuit board 252, etc. that constitute thecontroller 6.

　また、図５０はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５５及び２５７並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す底面側の斜視図、図５１はアナログスティック２０１及び２０２、制動部２５４及び２５６並びにプリント基板２５２等の構成の一例を示す平面図である。FIG. 50 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the brakingunits 255 and 257, the printedcircuit board 252, etc., and FIG. 51 is a plan view showing an example of the configuration of the analog sticks 201 and 202, the brakingunits 254 and 256, the printedcircuit board 252, etc.

　図４９～図５１は、アナログスティック２０１を傾倒させていない状態及びアナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させている状態を示している。また、図４９及び図５１は、制動部２５４が動作していない状態及び制動部２５６が動作している状態を示している。さらに、図５０は、制動部２５５及び２５７のいずれもが動作していない状態を示している。Figures 49 to 51 show the state where theanalog stick 201 is not tilted and the state where theanalog stick 202 is tilted in the x2 direction. Also, Figures 49 and 51 show the state where thebrake unit 254 is not operating and the state where thebrake unit 256 is operating. Furthermore, Figure 50 shows the state where neither thebrake units 255 nor 257 are operating.

　まず、アナログスティック２０１及び２０２の動作については、前記第４実施形態において図２７～図２９を参照して説明した動作と同一であるので、その説明を省略する。First, the operation of the analog sticks 201 and 202 is the same as that described in the fourth embodiment with reference to Figures 27 to 29, so a description of this will be omitted.

　例えば、図４９～図５１に示すように、アナログスティック２０２をｘ２方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラ６の底面側に設けられているスイッチ２６３をオンする。For example, as shown in Figures 49 to 51, to maintain theanalog stick 202 tilted in the x2 direction, the operator uses the middle or ring finger of the right hand to turn on theswitch 263 located on the bottom side of thecontroller 6.

　これにより、スイッチ２６３のオンを示す信号ＳＮＦ_Ｒｘが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ１の判断処理を経てステップＳ２へ進む。As a result, a signal_{SNF_Rx} indicating that theswitch 263 is on is supplied to thecontrol circuit 281, and in the flow chart shown in FIG. 48, thecontrol circuit 281 passes through the determination process of step S1 and proceeds to step S2.

　制御回路２８１は、ステップＳ２では、駆動回路２８２_Ｒｘに対して、モータ２７２_Ｒｘの回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲ_Ｒｘを供給し、ステップＳ３では、モータ２７２_Ｒｘを起動させるための信号ＳＳＭ_Ｒｘを供給する。In step S2, thecontrol circuit 281 supplies a signal_{RPR_Rx} to the drive circuit_{282_Rx} for instructing the rotation direction of the motor_{272_Rx} (forward rotation in this case), and in step S3, supplies a signal_{SSM_Rx} for starting the motor_{272_Rx} .

　信号ＳＳＭ_Ｒｘ及び信号ＲＰＲ_Ｒｘが供給された駆動回路２８２_Ｒｘは、モータ２７２_Ｒｘを正転で起動させるために、電流検出回路２８３_Ｒｘを介してモータ２７２_Ｒｘへ電力の供給を行う。これにより、モータ２７２_Ｒｘが正転するので、押圧部材２７５が図４５に示すＡ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｃが被制動部材２５３_３のテンションを高めるように被制動部材２５３_３を押圧する。The drive circuit_282Rx , to which the signals_{SSM_Rx} and_{RPR_Rx} are supplied, supplies power to the motor_272Rx via the current detection circuit_283Rx in order to start the motor_272Rx in the normal rotation. As a result, the motor_272Rx rotates in the normal direction, so that thepressing member 275 rotates in the A direction shown in FIG. 45, and thepressing groove portion 275C presses the braked member₂₅₃₃ so as to increase the tension of the braked member₂₅₃₃ .

　この結果、アナログスティック２０２が制動されるので、アナログスティック２０２のｘ２方向への傾倒状態が維持される。この後、被制動部材２５３_３のテンションがさらに高まり、電流検出回路２８３_Ｒｘから信号ＤＯＣ_Ｒｘが供給されると、ステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となる。As a result, theanalog stick 202 is braked, and theanalog stick 202 is maintained in a tilted state in the x2 direction. After that, the tension of the braked member_253-3 is further increased, and when the signal DOC--_Rx is supplied from the current detection circuit 283--_Rx , the determination result in step S5 becomes "YES".

　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進み、駆動回路２８２_Ｒｘに対して、モータ２７２_Ｒｘを停止させるための信号ＳＳＭ_Ｒｘを供給する。これにより、駆動回路２８２_Ｒｘは、電流検出回路２８３_Ｒｘを介してモータ２７２_Ｒｘへ電力の供給を停止するので、モータ２７２_Ｒｘは停止する。しかし、ウォーム２７４及びウォームホイール部２７５Ａから構成されたウォームギアは、セルフロック現象が発生して動作しないので、被制動部材２５３_３のテンションが一定に保持され、アナログスティック２０２のｘ２方向への傾倒状態が維持される。Therefore, thecontrol circuit 281 proceeds to step S6 and supplies a signal_{SSM_Rx} to the drive circuit_{282_Rx} to stop the motor_{272_Rx} . As a result, the drive circuit_{282_Rx} stops the supply of power to the motor_{272_Rx} via the current detection circuit_{283_Rx} , and the motor_{272_Rx} stops. However, the worm gear formed by theworm 274 and theworm wheel portion 275A does not operate due to the self-lock phenomenon, so the tension of the braked member_{253_3} is kept constant and the tilted state of theanalog stick 202 in the x2 direction is maintained.

　一方、アナログスティック２０２の制動を解除する場合には、操作者は、スイッチ２６３をオフする。これにより、スイッチ２６３のオフを示す信号ＳＮＦ_Ｒｘが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ４の判断処理を経てステップＳ７へ進む。On the other hand, to release the braking of theanalog stick 202, the operator turns off theswitch 263. As a result, a signal_{SNF_Rx} indicating that theswitch 263 is off is supplied to thecontrol circuit 281, and in the flowchart shown in Fig. 48, thecontrol circuit 281 goes through the determination process of step S4 and proceeds to step S7.

　制御回路２８１は、ステップＳ７では、駆動回路２８２_Ｒｘに対して、モータ２７２_Ｒｘの回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲ_Ｒｘを供給し、ステップＳ８では、モータ２７２_Ｒｘを起動させるための信号ＳＳＭ_Ｒｘを供給する。In step S7, thecontrol circuit 281 supplies a signal RPR_Rx to thedrive circuit 282_Rx for instructing the rotation direction of the motor 272_Rx (reverse rotation in this case), and in step S8 supplies a signal SSM_Rx for starting themotor 272_Rx .

　信号ＳＳＭ_Ｒｘ及び信号ＲＰＲ_Ｒｘが供給された駆動回路２８２_Ｒｘは、モータ２７２_Ｒｘを逆転で起動させるために、電流検出回路２８３_Ｒｘを介してモータ２７２_Ｒｘへ電力の供給を行う。これにより、モータ２７２_Ｒｘが逆転するので、押圧部材２７５が図４５に示すＢ方向へ回動し、押圧溝部２７５Ｂが被制動部材２５３のテンションを緩めるように被制動部材２５３への圧力を低減させる。The drive circuit_282Rx , to which the signals_SSMRx and_RPRRx have been supplied, supplies power to the motor_272Rx via the current detection circuit_283Rx in order to start the motor_272Rx in the reverse direction. As a result, the motor_272Rx rotates in the reverse direction, so that thepressing member 275 rotates in the B direction shown in FIG. 45, and thepressing groove 275B reduces the pressure on the member to be braked 253 so as to relax the tension on the member to be braked 253.

　この結果、アナログスティック２０２の制動が解除される。この後、図４５に示す押圧部材２７５を構成する舌状部２７５Ｂの平坦側面２７５Ｄがストッパ２７７に当接すると、モータ２７２_Ｒｘの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。As a result, the braking of theanalog stick 202 is released. After that, when theflat side surface 275D of the tongue-shapedportion 275B constituting thepressing member 275 shown in Fig. 45 comes into contact with thestopper 277, the load on the motor_272Rx increases suddenly, and accordingly the current consumption rises sharply until it reaches the overcurrent level LOC.

　このため、電流検出回路２８３_Ｒｘから信号ＤＯＣ_Ｒｘが供給され、ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となる。Therefore, the signal DOC_Rx is supplied from the current detection circuit 283_Rx , and the determination result in step S10 becomes "YES".

　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進み、駆動回路２８２_Ｒｘに対して、モータ２７２_Ｒｘを停止させるための信号ＳＳＭ_Ｒｘを供給する。これにより、駆動回路２８２_Ｒｘは、電流検出回路２８３_Ｒｘを介してモータ２７２_Ｒｘへ電力の供給を停止するので、モータ２７２_Ｒｘは停止する。これにより、消費電流を削減することができる。Therefore, thecontrol circuit 281 proceeds to step S11 and supplies a signal_{SSM_Rx} to the drive circuit_{282_Rx} for stopping the motor_{272_Rx} . As a result, the drive circuit_{282_Rx} stops the supply of power to the motor_{272_Rx} via the current detection circuit_{283_Rx} , and the motor_{272_Rx} stops. This makes it possible to reduce current consumption.

　アナログスティック２０１及び２０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。The method of operating the analog sticks 201 and 202 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description of this method will be omitted.

［第６実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第６実施形態では、コントローラ６は、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック２０１及び２０２と、スティック２２３の一端に取り付けられたキャップ２１１に取り付けられた被制動部材２５３_１～２５３_４と、被制動部材２５３_１～２５３_４の動きを抑えることによりアナログスティック２０１及び２０２を制動する制動部２５４～２５７と、を備えている。[Effects of the Sixth Embodiment]
As described above, in the sixth embodiment of the present invention, thecontroller 6 comprises analog sticks 201 and 202 that output an analog value corresponding to the direction in which thestick 223 is tilted and the angle at which thestick 223 is tilted, brakedmembers 253₁ to 253₄ attached to acap 211 attached to one end of thestick 223, andbraking units 254 to 257 that brake the analog sticks 201 and 202 by suppressing the movement of the brakedmembers 253₁ to 253₄ .

　被制動部材２５３_１～２５３_４は、スティック２２３の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ移動する被制動部材２５３_１及び２５３_３と、スティック２２３の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ移動する被制動部材２５３_２及び２５３_４と、からなる。The brakedmembers 253₁ to 253₄ include brakedmembers 253₁ and 253₃ that move in the x1-x2 directions as thestick 223 is tilted, and brakedmembers 253₂ and 253₄ that move in the y1-y2 directions as thestick 223 is tilted.

　制動部２５４～２５７は、ウォームホイール部２７５Ａを有し、被制動部材２５３_１～２５３_４を押圧する押圧部材２７５と、ウォームホイール部２７５Ａと螺合するウォーム２７４と、ウォーム２７４を回転させるモータ２７２と、を有している。制動部２５４及び２５６は請求項９の第１の抑止部を構成し、制動部２５５及び２５７は請求項９の第２の抑止部を構成している。Brakingportions 254 to 257 each have aworm wheel portion 275A, a pressingmember 275 that presses braked members_253-1 to_253-4 , aworm 274 that screws intoworm wheel portion 275A, and amotor 272 that rotatesworm 274. Brakingportions 254 and 256 constitute a first inhibiting portion of claim 9, andbraking portions 255 and 257 constitute a second inhibiting portion of claim 9.

　したがって、第６実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第６実施形態によれば、操作者は第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４をそれぞれ別個独立して制動できるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。Therefore, according to the sixth embodiment, the operator can obtain the same effect as that obtained by the fourth embodiment by simply operating the button without relying on his/her own muscle strength. Also, according to the sixth embodiment, the operator can brake thefirst axis follower 222 and thesecond axis follower 224 separately and independently, so that the same effect as that obtained by the third embodiment can be obtained.

７．第７実施形態
　まず、本発明の第７実施形態に係るコントローラの外観構成は、アナログスティック２０１及び２０２に代えてアナログスティック３０１及び３０２（図５２等参照）が新たに設けられている点以外、図４０及び図４１に示すコントローラ６の外観構成と異なるところはない。すなわち、第７実施形態では、後述する制動部３０４～３０７をそれぞれ制御させるためにスイッチ２６１～２６４を用いる。7. Seventh embodiment First, the external configuration of a controller according to a seventh embodiment of the present invention is no different from the external configuration of thecontroller 6 shown in Figures 40 and 41, except that analog sticks 301 and 302 (see Figure 52, etc.) are newly provided instead of the analog sticks 201 and 202. That is, in the seventh embodiment, switches 261 to 264 are used to respectively controlbraking units 304 to 307, which will be described later.

　図５２は本発明の第７実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック３０１及び３０２並びにこれらが取り付けられたプリント基板３０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図５３は図５２に示すアナログスティック３０１及び３０２並びにプリント基板３０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。図５２及び図５３並びに、後述する図５５及び図５６におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。FIG. 52 is a top perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 301 and 302 and printedcircuit board 303 to which they are attached that constitute a controller according to a seventh embodiment of the present invention. Also, FIG. 53 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 301 and 302 and printedcircuit board 303 shown in FIG. 52. The xyz coordinate system in FIGS. 52 and 53 and in FIGS. 55 and 56 described below is the same as the xyz coordinate system in FIG. 1.

　アナログスティック３０１のｙ１側近傍には、アナログスティック３０１のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する制動部３０４を構成する副制動部３２１_１が設けられている。また、アナログスティック３０１のｘ２側近傍には、アナログスティック３０１のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する制動部３０５を構成する副制動部３２１_２が設けられている。An auxiliary braking unit_321-1 constitutingbraking unit 304 that brakes tilting ofanalog stick 301 in the x1-x2 directions is provided near the y1 side ofanalog stick 301. In addition, an auxiliary braking unit 321-2constituting braking unit 305 that brakes tilting ofanalog stick 301 in the y1-y2 directions is provided near the_x2 side ofanalog stick 301.

　一方、アナログスティック３０２のｙ１側近傍には、アナログスティック３０２のｘ１－ｘ２方向の傾倒を制動する制動部３０６を構成する副制動部３２１_３が設けられている。また、アナログスティック３０２のｘ１側近傍には、アナログスティック３０２のｙ１－ｙ２方向の傾倒を制動する制動部３０７を構成する副制動部３２１_４が設けられている。副制動部３２１_１～３２１_４の構造については、図５５及び図５６を参照して後述する。Meanwhile, auxiliary braking unit_{321-3 constituting braking unit 306 that brakes tilt of analog stick 302 in the x1-x2 directions is provided near the y1 side of analog stick 302. Also, auxiliary braking unit 321-4constituting} braking unit 307 that brakes tilt ofanalog stick 302 in the y1-y2 directions is provided near the x1 side ofanalog stick 302. The structure of auxiliary braking units_321-1 to_321-4 will be described later with reference to Figures 55 and 56.

　プリント基板３０３には、副制動部３２１_１～３２１_４のそれぞれの近傍に、制動部材３２３_１～３２３_４が挿入される貫通孔３０３Ａ_１～３０３Ａ_４が形成されている。図５２には、貫通孔３０３Ａ_１、３０３Ａ_３及び３０３Ａ_４のみが表されている。The printedcircuit board 303 has throughholes 303A₁ to 303A₄ into which thebraking members 323₁ to 323₄ are inserted formed in the vicinity of the auxiliary braking portions 321₁ to 321₄ , respectively. Only the throughholes 303A₁ , 303A₃ and 303A₄ are shown in FIG.

　制動部材３２３_１～３２３_４を総称する場合には制動部材３２３を用いる。制動部材３２３の形状及び素材は、傾倒伝達部材２０４及び２３２並びに被制動部材２５３の形状及び素材と同様である。Thebraking members 323₁ to 323₄ are collectively referred to as brakingmember 323. The shape and material of thebraking member 323 are similar to those of the tilt transmitting members 204 and 232 and the brakedmember 253.

　プリント基板３０３の底面であって、副制動部３２１_１～３２１_４に対向する位置には、制動部３０４を構成する主制動部３２２_１、制動部３０５を構成する主制動部３２２_２、制動部３０６を構成する主制動部３２２_３及び制動部３０７を構成する主制動部３２２_４が取り付けられている。主制動部３２２_１～３２２_４の構造については、図５７を参照して後述する。On the bottom surface of printedcircuit board 303, at positions facing auxiliary braking portions_321-1 to_321-4 , main braking portion_322-1 constitutingbraking portion 304, main braking portion_322-2 constitutingbraking portion 305, main braking portion_322-3 constitutingbraking portion 306, and main braking portion_322-4 constitutingbraking portion 307 are attached. The structure of main braking portions_322-1 to_322-4 will be described later with reference to FIG.

　プリント基板３０３の底面であって、主制動部３２２_１～主制動部３２２_４のそれぞれの近傍には、案内部材３０８_１～３０８_４が貫通孔３０３Ａ_１～３０３Ａ_４に嵌合されて取り付けられている。案内部材３０８_１～３０８_４は、Ｌ字状の管により構成されている。案内部材３０８_１～３０８_４は、貫通孔３０３Ａ_１～３０３Ａ_４から挿入された制動部材３２３_１～３２３_４を対応する主制動部３２２_１～主制動部３２２_４に案内する。Guide members 308-1 to_308-4 are fitted into throughholes 303A_-1 to 303A-₄ and attached to the bottom surface of printedcircuit board 303 near main braking section_322-1 to main braking section_322-4 , respectively. Guide members_308-1 to_308-4 are configured with L-shaped tubes. Guide members_308-1 to_308-4 guide braking members_323-1 to_323-4 inserted from throughholes 303A_-1 to 303A-₄ to the corresponding main braking section_322-1 to main braking section_322-4 .

　第７実施形態では、スイッチ２６１～２６４がオン又はオフされた場合の制動部３０４～３０７の動作制御は、前記第６実施形態における図４６に示す制御部２６５が行う。すなわち、第７実施形態では、図４６に示すモータ２７２_Ｌｘ、モータ２７２_Ｌｙ、モータ２７２_Ｒｘ及びモータ２７２_Ｒｙに代えて、主制動部３２２_１～主制動部３２２_４を構成する、後述するモータ３４２_Ｌｘ、モータ３４２_Ｌｙ、モータ３４２_Ｒｘ及びモータ３４２_Ｒｙが制御対象となる。In the seventh embodiment, the operation control of brakingunits 304 to 307 whenswitches 261 to 264 are turned on or off is performed by acontrol unit 265 shown in Fig. 46 in the sixth embodiment. That is, in the seventh embodiment, motors_342Lx ,_342Ly , 342Rx, and_342Ry , which constitute main braking units₃₂₂₁ to₃₂₂₄ and will be described later, are controlled instead of motors_272Lx,272Ly ,_272Rx , and_272Ry shown in Fig. 46.

　図５３において、主制動部３２２_１～３２２_４を構成するモータ３４２_Ｌｘ、モータ３４２_Ｌｙ、モータ３４２_Ｒｘ及びモータ３４２_Ｒｙにおける添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味は、前記第６実施形態において説明した、モータ２７２_Ｌｘ、２７２_Ｌｙ、２７２_Ｒｘ及び２７２_Ｒｙ等における添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味と同様である。In FIG.₅₃ , the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of motors_342Lx ,_342Ly ,_342Rx , and_342Ry constituting main braking units 322-1 to_322-4 are the same as the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of motors_272Lx ,_272Ly ,_272Rx ,_272Ry , etc. described in the sixth embodiment.

　したがって、第７実施形態では、図４６に示す制御部２６５を構成する制御回路２８１が図４８に示すフローチャートに従って制動部３０４～３０７の制動処理を実行する。Therefore, in the seventh embodiment, thecontrol circuit 281 constituting thecontrol unit 265 shown in FIG. 46 executes the braking process of thebraking units 304 to 307 according to the flowchart shown in FIG. 48.

［アナログスティック３０１及び３０２の構造］
　図５４は、アナログスティック３０１及び３０２の構成の一例を示す底面側の斜視図である。図５４におけるＡ１－Ａ３座標系は、図２５におけるＡ１－Ａ３座標系と同様であるが、第３軸Ａ３を回転軸として時計回りに９０度回転している点で異なっている。[Structure of analog sticks 301 and 302]
Fig. 54 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of the analog sticks 301 and 302. The A1-A3 coordinate system in Fig. 54 is similar to the A1-A3 coordinate system in Fig. 25, but differs in that it is rotated 90 degrees clockwise around the third axis A3 as the rotation axis.

　図５４において、図２５に示すアナログスティック２０１及び２０２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。アナログスティック３０１及び３０２がアナログスティック２０１及び２０２と異なる点は、以下の通りである。In FIG. 54, parts corresponding to the analog sticks 201 and 202 shown in FIG. 25 are given the same reference numerals, and their explanations are omitted. The analog sticks 301 and 302 differ from the analog sticks 201 and 202 in the following ways.

　まず、キャップ２１１に代えてキャップ３１１が新たに設けられている。また、第１軸従動部２２２を構成する軸部２２２Ｃが第１軸ポテンショメータ２２８の貫通孔２２８Ａに挿通され、Ａ１２方向側に突出するように長さが延長されている。さらに、第２軸駆動部２２４を構成する軸部２２４Ｂが第２軸ポテンショメータ２２９の貫通孔２２９Ａ（図示略）に挿通され、Ａ２１方向側に突出するように長さが延長されている。First,cap 311 has been newly provided in place ofcap 211. Also,shaft portion 222C constituting first axis drivenportion 222 is inserted into throughhole 228A offirst axis potentiometer 228, and its length is extended so that it protrudes in the A12 direction. Furthermore,shaft portion 224B constituting secondaxis driving portion 224 is inserted into throughhole 229A (not shown) ofsecond axis potentiometer 229, and its length is extended so that it protrudes in the A21 direction.

　なお、図５４に示すアナログスティック３０１及び３０２を構成するアナログスティックユニット２１２に代えて、前記第３実施形態において説明した、図１８及び図１９に示すアナログスティック８４からキャップ５１を取り除いたものを用いても良い。In addition, instead of theanalog stick unit 212 constituting the analog sticks 301 and 302 shown in FIG. 54, theanalog stick 84 shown in FIG. 18 and FIG. 19 described in the third embodiment may be used with thecap 51 removed.

　キャップ３１１は、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部３１１Ａと、下端が開口した半球殻体状であり、ゴミ等がコントローラ内部へ混入することを防止するためのカバー３１１Ｂとが一体に形成されて構成されている。カバー３１１Ｂの下端であって、カバー３１１Ｂの中心に関して互いに対称な位置に４つの円弧状の切り欠き３１１Ｃが形成されている。各切り欠き３１１Ｃが円弧状であるのは、第１軸従動部２２２の軸部２２２Ｃ及び第２軸駆動部２２４の軸部２２４Ｂとの干渉を避けるためである。Thecap 311 is disc-shaped and comprises anoperating section 311A that is operated by the operator's thumb, and acover 311B that is a semi-spherical shell with an open bottom end and is formed integrally with the controller to prevent dust and other foreign matter from entering the controller. Four arc-shapedcutouts 311C are formed at the bottom end of thecover 311B, at positions symmetrical to one another about the center of thecover 311B. Eachcutout 311C is arc-shaped to avoid interference with theshaft 222C of the first shaft drivensection 222 and theshaft 224B of the secondshaft driving section 224.

［副制動部３２１_１～３２１_４の構造］
　図５５は、図５２に示すアナログスティック３０２からキャップ３１１及び上ケース２２１を取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。図５６は、図５５のＣの部分を拡大した平面側の斜視図、すなわち、アナログスティック３０２、制動部３０６を構成する副制動部３２１_３及び制動部３０７を構成する副制動部３２１_４の構成の一例を示す斜視図である。副制動部３２１_１～３２１_４は、同一構造であるので、以下では煩雑を避けるために、添え字を除いて説明する。[Structure of the auxiliary braking parts 321₁ to 321₄ ]
Fig. 55 is a planar perspective view showing an example of the configuration when thecap 311 andupper case 221 are removed from theanalog stick 302 shown in Fig._{52. Fig. 56 is a planar perspective view enlarging a portion C in Fig. 55, that is, a perspective view showing an example of the configuration of the analog stick 302, the auxiliary braking unit 321-3} constituting thebraking unit 306, and the auxiliary braking unit_321-4 constituting thebraking unit 307. The auxiliary braking units_321-1 to_321-4 have the same structure, and therefore will be described below without the subscripts to avoid complication.

　副制動部３２１は、被制動部材としてのブレーキロータ３３１と、軸支部材３３２と、固定部材３３３とが組み立てられて構成されている。ブレーキロータ３３１は、円板状を呈しており、中心に形成されている貫通孔（図示略）に、第１軸従動部２２２を構成する軸部２２２Ｃ又は、第２軸駆動部２２４を構成する軸部２２４Ｂが嵌合されている。軸部２２２Ｃ又は軸部２２４Ｂは、軸支部材３３２により、回動可能に軸支されている。The auxiliary braking unit 321 is constructed by assembling a brake rotor 331 as a braked member, ashaft support member 332, and a fixed member 333. The brake rotor 331 is disk-shaped, and a through hole (not shown) formed in the center is fitted with theshaft portion 222C constituting the first shaft drivenunit 222 or theshaft portion 224B constituting the secondshaft driving unit 224. Theshaft portion 222C or theshaft portion 224B is rotatably supported by theshaft support member 332.

　制動部材３２３は、一端が固定部材３３３を介して軸支部材３３２に固定されている。制動部材３２３は、ブレーキロータ３３１に巻き付けられ、副制動部３２１の近傍に形成された貫通孔３０３Ａに挿入されて、プリント基板３０３の底面側に至っている。One end of thebraking member 323 is fixed to theshaft support member 332 via a fixing member 333. The brakingmember 323 is wrapped around the brake rotor 331 and inserted into a throughhole 303A formed near the auxiliary braking section 321, and reaches the bottom side of the printedcircuit board 303.

［主制動部３２２_１～３２２_４の構造］
　図５７は、図５３の底面側のＤの部分を拡大した底面図、すなわち、制動部３０７を構成する主制動部３２２_４の構成の一例を示す底面図である。主制動部３２２_１～３２２_４は、同一構造であるので、以下では煩雑を避けるために、添え字を除いて説明する。[Structure of main braking parts 322₁ to 322₄ ]
Figure 57 is an enlarged bottom view of part D on the bottom side of Figure 53, that is, a bottom view showing an example of the configuration of main braking section_322-4 that constitutesbraking section 307. Since main braking sections_322-1 to_322-4 have the same structure, the following description will be given omitting subscripts to avoid complication.

　主制動部３２２は、ベースプレート３４１と、モータ３４２と、軸受３４３と、ウォーム（Worm）３４４と、ワインダー３４５と、回転軸３４６と、ストッパ３４７及び３４８とが組み立てられて構成されている。The main braking section 322 is constructed by assembling a base plate 341, a motor 342, a bearing 343, a worm 344, a winder 345, a rotating shaft 346, and stoppers 347 and 348.

　ベースプレート３４１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート３４１の一角近傍の平面には、回転軸３４２Ａがベースプレート３４１の長手方向と平行となるように、モータ３４２がマウント部材３４２Ｂ（図５３参照）を介して取り付けられている。The base plate 341 is generally rectangular and flat. A motor 342 is attached to a flat surface near one corner of the base plate 341 via a mount member 342B (see FIG. 53) so that therotation shaft 342A is parallel to the longitudinal direction of the base plate 341.

　モータ３４２の回転軸３４２Ａには、ウォーム３４４が嵌合されている。回転軸３４２Ａの一端は、軸受３４３で軸支されている。モータ３４２の一端には、コード３４２Ｃが接続され、コネクタ３４２Ｄを介してプリント基板３０３からモータ３４２へ電力が供給されるように構成されている。A worm 344 is fitted to therotating shaft 342A of the motor 342. One end of therotating shaft 342A is supported by a bearing 343. A cord 342C is connected to one end of the motor 342, and power is supplied to the motor 342 from the printedcircuit board 303 via a connector 342D.

　ウォーム３４４の近傍には、ウォーム３４４に直角に螺合するウォームホイール部３４５Ａを有するワインダー３４５が回転軸３４６に軸支されて設けられている。回転軸３４６の軸線は、回転軸３４２Ａの軸線と直交している。A winder 345 having a worm wheel portion 345A that screws into the worm 344 at a right angle is provided near the worm 344 and is supported by a rotating shaft 346. The axis of the rotating shaft 346 is perpendicular to the axis of therotating shaft 342A.

　ワインダー３４５は、前記ウォームホイール部３４５Ａと、円板部３４５Ｂとが一体に形成されて構成されている。プリント基板３０３の貫通孔３０３Ａに挿入され、案内部材３０８により案内された制動部材３２３は、円板部３４５Ｂの周面に巻き付けられ、他端が円板部３４５Ｂに固定されている。円板部３４５Ｂのウォームホイール部３４５Ａと接続する側には、平坦側面３４５Ｄ及び３４５Ｅが形成されている。The winder 345 is configured by integrally forming the worm wheel portion 345A and the disk portion 345B. Thebrake member 323 is inserted into the throughhole 303A of the printedcircuit board 303 and guided by the guide member 308, and is wound around the circumferential surface of the disk portion 345B, with the other end fixed to the disk portion 345B. Flat side surfaces 345D and 345E are formed on the side of the disk portion 345B that connects with the worm wheel portion 345A.

　モータ３４２が時計回りに正転した場合、ワインダー３４５が図５７に示すＡ方向へ回動し、円板部３４５Ｂが制動部材３２３のテンションを高めるように制動部材３２３を巻き取る。一方、モータ３４２が反時計回りに逆転した場合、円板部３４５Ｂが図５７に示すＢ方向へ回動し、円板部３４５Ｂが制動部材３２３のテンションを緩めるように制動部材３２３を巻き戻す。When the motor 342 rotates clockwise, the winder 345 rotates in the direction A shown in FIG. 57, and the disc portion 345B winds up thebraking member 323 so as to increase the tension of thebraking member 323. On the other hand, when the motor 342 rotates counterclockwise, the disc portion 345B rotates in the direction B shown in FIG. 57, and the disc portion 345B rewinds thebraking member 323 so as to release the tension of thebraking member 323.

　ワインダー３４５の近傍には、円柱状のストッパ３４７及び３４８が取り付けられている。ストッパ３４７は、ワインダー３４５の平坦側面３４５Ｄが当接することにより、ワインダー３４５のＡ方向への回動を規制する。一方、ストッパ３４８は、ワインダー３４５の平坦側面３４５Ｅが当接することにより、ワインダー３４５のＢ方向への回動を規制する。Cylindrical stoppers 347 and 348 are attached near winder 345. Flat side surface 345D of winder 345 abuts stopper 347, restricting rotation of winder 345 in direction A. Flat side surface 345E of winder 345 abuts stopper 348, restricting rotation of winder 345 in direction B.

　ウォーム３４４及びウォームホイール部３４５Ａは、ウォームギアを構成している。このため、モータ３４２が停止した場合でも、セルフロック現象が発生し、制動部材３２３のテンションを一定に保つことができる。The worm 344 and the worm wheel portion 345A form a worm gear. Therefore, even if the motor 342 stops, a self-locking phenomenon occurs, and the tension of thebraking member 323 can be kept constant.

［制動部３０４～３０７並びに制御部２６５の動作］
　例えば、アナログスティック３０２をｙ１方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラの底面側に設けられているスイッチ２６４（図４１参照）をオンする。[Operation ofBrake Units 304 to 307 and Control Unit 265]
For example, to maintain theanalog stick 302 tilted in the y1 direction, the operator uses the middle or ring finger of his or her right hand to turn on switch 264 (see FIG. 41) located on the bottom side of the controller.

　これにより、スイッチ２６４のオンを示す信号ＳＮＦ_Ｒｙが供給されるので、制御回路２８１（図４６参照）は、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ３４２_Ｒｙの回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲ_Ｒｙ及びモータ３４２_Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。As a result, a signal SNF_Ry indicating that theswitch 264 is on is supplied, and the control circuit 281 (see FIG. 46) supplies, to thedrive circuit 282_Ry , a signal RPR_Ry for instructing the rotation direction of the motor 342_Ry (forward rotation in this case) and a signal SSM_Ry for starting the motor 342_Ry .

　信号ＳＳＭ_Ｒｙ及び信号ＲＰＲ_Ｒｙが供給された駆動回路２８２_Ｒｙは、モータ３４２_Ｒｙを正転で起動させるために、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２_Ｒｙが正転するので、ワインダー３４５_４が図５７に示すＡ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ_４が制動部材３２３_４を巻き取る。The drive circuit_282Ry , to which the signals_{SSM_Ry} and_{RPR_Ry} are supplied, supplies power to the motor_342Ry via the current detection circuit_283Ry to start the motor_342Ry in the forward direction. As a result, the motor_342Ry rotates forward, so that the winder₃₄₅₄ rotates in the A direction shown in FIG. 57, and the disk portion_345B4 winds up the braking member₃₂₃₄ .

　これにより、制動部材３２３_４が巻き付けられたブレーキロータ３３１_４が図５６に示すＣ方向へ回動し、アナログスティック３０２が制動されるので、アナログスティック３０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。この後、図５７に示すワインダー３４５_４の平坦側面３４５Ｄ_４がストッパ３４７_４に当接すると、モータ３４２_Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。As a result, the brake rotor₃₃₁₄ around which the braking member₃₂₃₄ is wound rotates in the C direction shown in Fig. 56, braking theanalog stick 302, and theanalog stick 302 is maintained in a tilted state in the y1 direction. After that, when the flat side surface_345D4 of the winder₃₄₅₄ shown in Fig. 57 abuts against the stopper₃₄₇₄ , the load on the motor_342Ry increases suddenly, and accordingly the current consumption rises sharply until it reaches the overcurrent level LOC.

　このため、電流検出回路２８３_Ｒｙから信号ＤＯＣ_Ｒｙが供給され、図４８に示すステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となる。Therefore, the signal DOC_Ry is supplied from the current detection circuit 283_Ry , and the determination result of step S5 shown in FIG. 48 becomes "YES".

　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進み、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ２７２_Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。これにより、駆動回路２８２_Ｒｙは、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２_Ｒｙは停止する。しかし、ウォーム３４４_４及びウォームホイール部３４５Ａ_４から構成されたウォームギアは、セルフロック現象が発生して動作しないので、制動部材３２３_４のテンションが一定に保持され、アナログスティック３０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。Therefore, thecontrol circuit 281 proceeds to step S6 and supplies a signal_{SSM_Ry} to the drive circuit_{282_Ry} to stop the motor_{272_Ry} . As a result, the drive circuit_{282_Ry} stops the supply of power to the motor_{342_Ry} via the current detection circuit_{283_Ry} , and the motor_{342_Ry} stops. However, the worm gear composed of the worm_{344_4} and the worm wheel portion_{345A_4} does not operate due to the self-lock phenomenon, so the tension of the braking member_{323_4} is kept constant and the tilted state of theanalog stick 302 in the y1 direction is maintained.

　一方、アナログスティック３０２の制動を解除する場合には、操作者は、スイッチ２６４をオフする。これにより、スイッチ２６４のオフを示す信号ＳＮＦ_Ｒｙが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ４の判断処理を経てステップＳ７へ進む。On the other hand, to release the braking of theanalog stick 302, the operator turns off theswitch 264. As a result, a signal SNF_Ry indicating that theswitch 264 is off is supplied to thecontrol circuit 281, and in the flowchart shown in Fig. 48, thecontrol circuit 281 goes through the determination process of step S4 and proceeds to step S7.

　制御回路２８１は、ステップＳ７では、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ３４２_Ｒｙの回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲ_Ｒｙを供給し、ステップＳ８では、モータ３４２_Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。In step S7, thecontrol circuit 281 supplies a signal RPR_Ry to thedrive circuit 282_Ry for instructing the rotation direction of the motor 342_Ry (reverse rotation in this case), and in step S8 supplies a signal SSM_Ry for starting the motor 342_Ry .

　信号ＳＳＭ_Ｒｙ及び信号ＲＰＲ_Ｒｙが供給された駆動回路２８２_Ｒｙは、モータ３４２_Ｒｙを逆転で起動させるために、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２_Ｒｙが逆転するので、円板部３４５Ｂ_４が図５７に示すＢ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ_４が制動部材３２３_４を巻き戻す。The drive circuit_282Ry , to which the signals SSM--_Ry and RPR--_Ry are supplied, supplies power to the motor_342Ry via the current detection circuit_283Ry to start the motor_342Ry in the reverse direction. As a result, the motor_342Ry rotates in the reverse direction, so that the disk portion_345B4 rotates in the B direction shown in FIG. 57, and the disk portion_345B4 rewinds the brake member₃₂₃₄ .

　これにより、制動部材３２３_４が巻き付けられたブレーキロータ３３１_４が図５６に示すＤ方向へ回動し、アナログスティック３０２の制動が解除される。この後、図５７に示すワインダー３４５_４の平坦側面３４５Ｅ_４がストッパ３４８_４に当接すると、モータ３４２_Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。As a result, the brake rotor₃₃₁₄ around which the braking member₃₂₃₄ is wound rotates in the direction D shown in Fig. 56, releasing the braking of theanalog stick 302. When the flat side surface_345E4 of the winder₃₄₅₄ shown in Fig. 57 comes into contact with the stopper₃₄₈₄ , the load on the motor_342Ry increases suddenly, and accordingly the current consumption rises sharply until it reaches the overcurrent level LOC.

　このため、電流検出回路２８３_Ｒｙから信号ＤＯＣ_Ｒｙが供給され、ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となる。Therefore, the signal DOC_Ry is supplied from the current detection circuit 283_Ry , and the determination result in step S10 becomes "YES".

　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進み、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ３４２_Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。これにより、駆動回路２８２_Ｒｙは、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２_Ｒｙは停止する。これにより、消費電流を削減することができる。Therefore, thecontrol circuit 281 proceeds to step S11 and supplies a signal SSM_Ry to thedrive circuit 282_Ry for stopping the motor 342_Ry . As a result, thedrive circuit 282_Ry stops supplying power to the motor 342_Ry via the current detection circuit 283_Ry , and the motor 342_Ry stops. This makes it possible to reduce current consumption.

　アナログスティック３０１及び３０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。The method of operating the analog sticks 301 and 302 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description thereof will be omitted.

［第７実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第７実施形態では、コントローラは、スティック２２３が傾倒された方向と、スティック２２３が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック３０１及び３０２と、アナログスティック３０１及び３０２を制動する制動部３０４～３０７と、を備えている。[Effects of the Seventh Embodiment]
As described above, in the seventh embodiment of the present invention, the controller comprises analog sticks 301 and 302 which output analog values corresponding to the direction in which stick 223 is tilted and the angle at which stick 223 is tilted, andbraking units 304 to 307 which brake analog sticks 301 and 302.

　アナログスティック３０１及び３０２は、スティック２２３の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ回動する第１の従動部としての第１軸従動部２２２と、スティック２２３の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ回動する第２の従動部としての第２軸従動部２２４と、を有している。The analog sticks 301 and 302 have afirst axis follower 222 as a first follower that rotates in the x1-x2 direction as thestick 223 is tilted, and asecond axis follower 224 as a second follower that rotates in the y1-y2 direction as thestick 223 is tilted.

　制動部３０４～３０７は、副制動部３２１_１～３２１_４と、主制動部３２２_１～３２２_４とから構成されている。副制動部３２１_１～３２１_４は、被制動部材としてのブレーキロータ３３１_１～３３１_４を有している。ブレーキロータ３３１_１～３３１_４は、アナログスティック３０１及び３０２の第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４に取り付けられている。Thebraking units 304 to 307 are made up of auxiliary braking units 321₁ to 321 4 and main braking units 322₁ to 322_4. The auxiliary braking units 321₁ to 321₄ have brake rotors 331₁ to 331₄ as braked members. The brake rotors 331₁ to 331₄ are attached to the first_axis drivenunit 222 and the second axis drivenunit 224 of the analog sticks 301 and 302.

　主制動部３２２_１～３２２_４は、ブレーキロータ３３１_１～３３１_４に巻き付けられた制動部材３２３_１～３２３_４を巻き取ってブレーキロータ３３１_１～３３１_４の動きを抑えることによりアナログスティック３０１及び３０２を制動する。The main braking units 322₁ to 322₄ brake the analog sticks 301 and 302 by winding up thebraking members 323₁ to 323₄ wound around the brake rotors 331₁ to 331₄ to suppress the movement of the brake rotors 331₁ to 331₄ .

　主制動部３２２_１～３２２_４は、ウォームホイール部３４５Ａ_１～３４５Ａ_４を有し、制動部材３２３_１～３２３_４を巻き取るワインダー３４５_１～３４５_４と、ウォームホイール部３４５Ａ_１～３４５Ａ_４と螺合するウォーム３４４_１～３４４_４と、ウォーム３４４_１～３４４_４を回転させるモータ３４２_Ｌｘ、３４２_Ｌｙ、３４２_Ｒｘ及び３４２_Ｒｙと、を有している。主制動部３２２_１及び３２２_３は請求項１０の第１の引き寄せ部を構成し、主制動部３２２_２及び３２２_４は請求項１０の第２の引き寄せ部を構成している。The main braking units_322-1 to_322-4 have worm wheel units 345A_-1 to 345A_-4 , and have winders_345-1 to_345-4 that wind up the braking members_323-1 to_323-4 , worms 344-1 to_344-4 that screw into the worm wheel units 345A_-1to 345A-₄ , and motors 342-_Lx , 342-_Ly , 342-_Rx , and 342-_Ry that rotate the worms_344-1 to_344-4 . The main braking units_322-1 and_322-3 constitute a first pulling unit of claim 10, and the main braking units_322-2 and_322-4 constitute a second pulling unit of claim 10.

　したがって、第７実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第７実施形態によれば、操作者は第１軸従動部２２２及び第２軸従動部２２４をそれぞれ別個独立して制動できるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。Therefore, according to the seventh embodiment, the operator can obtain the same effect as that obtained by the fourth embodiment by simply operating the button without relying on his/her own muscle strength. Also, according to the seventh embodiment, the operator can brake thefirst axis follower 222 and thesecond axis follower 224 separately and independently, so that the same effect as that obtained by the third embodiment can be obtained.

８．第８実施形態
　まず、本発明の第８実施形態に係るコントローラの外観構成は、アナログスティック２０１及び２０２に代えてアナログスティック４０１及び４０２（図５８等参照）が新たに設けられている点以外、図４０及び図４１に示すコントローラ６の外観構成と異なるところはない。すなわち、第８実施形態では、後述する制動部４０５～４０８をそれぞれ制御させるためにスイッチ２６１～２６４を用いる。8. Eighth Embodiment First, the external configuration of a controller according to an eighth embodiment of the present invention is the same as the external configuration of thecontroller 6 shown in Figures 40 and 41, except that analog sticks 401 and 402 (see Figure 58, etc.) are newly provided instead of the analog sticks 201 and 202. That is, in the eighth embodiment, switches 261 to 264 are used to respectively controlbraking units 405 to 408, which will be described later.

　図５８は本発明の第８実施形態に係るコントローラを構成するアナログスティック４０１及び４０２並びにこれらが取り付けられたプリント基板４０３等の構成の一例を示す平面側の斜視図である。また、図５９は図５８に示すアナログスティック４０１及び４０２並びにプリント基板４０３等の構成の一例を示す底面側の斜視図である。図５８及び図５９において、図５２及び図５３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図５８及び図５９並びに、後述する図６５及び図６６におけるｘｙｚ座標系は図１におけるｘｙｚ座標系と同様である。FIG. 58 is a top perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 401 and 402 and printedcircuit board 403 to which they are attached that constitute a controller according to an eighth embodiment of the present invention. Also, FIG. 59 is a bottom perspective view showing an example of the configuration of analog sticks 401 and 402 and printedcircuit board 403 shown in FIG. 58. In FIGS. 58 and 59, parts corresponding to the parts in FIGS. 52 and 53 are given the same reference numerals, and their description will be omitted. The xyz coordinate system in FIGS. 58 and 59 and in FIGS. 65 and 66 described later is the same as the xyz coordinate system in FIG. 1.

　第８実施形態では、アナログスティック４０１及び４０２を制動する制動部４０５～４０８として、第７実施形態における制動部３０４～３０７を構成する主制動部３２２_１～３２２_４を用いるとともに、案内部材３０８_１～３０８_４を用いる。ただし、制動部４０５～４０８及び案内部材３０８_１～３０８_４のプリント基板４０３への取り付け位置が図５３とは異なっている。In the eighth embodiment, main braking units 322-1 to_322-4 constituting the braking units₃₀₄ to 307 in the seventh embodiment are used as brakingunits 405 to 408 that brake the analog sticks 401 and 402, and guide members_308-1 to_308-4 are used. However, the attachment positions of thebraking units 405 to 408 and the guide members_308-1 to_308-4 on the printedcircuit board 403 are different from those in FIG.

　また、第８実施形態では、スイッチ２６１～２６４がオン又はオフされた場合の制動部４０５～４０８の動作制御は、前記第６実施形態における図４６に示す制御部２６５が行う。すなわち、第８実施形態では、図４６に示すモータ２７２_Ｌｘ、モータ２７２_Ｌｙ、モータ２７２_Ｒｘ及びモータ２７２_Ｒｙに代えて、制動部４０５～４０８を構成する、後述するモータ３４２_Ｌｘ、モータ３４２_Ｌｙ、モータ３４２_Ｒｘ及びモータ３４２_Ｒｙが制御対象となる。In the eighth embodiment, the operation control of thebraking units 405 to 408 when theswitches 261 to 264 are turned on or off is performed by thecontrol unit 265 shown in Fig. 46 in the sixth embodiment. That is, in the eighth embodiment, the motors_{342Lx, 342Ly, 342Rx, and 342Ry, which constitute the braking units 405 to 408 and will be described later, are controlled instead of the motors 272Lx,272Ly,272Rx,} and_272Ry shown in Fig.₄₆ .

　図５９において、制動部４０５～４０８を構成するモータ３４２_Ｌｘ、モータ３４２_Ｌｙ、モータ３４２_Ｒｘ及びモータ３４２_Ｒｙにおける添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味は、前記第６実施形態において説明した、モータ２７２_Ｌｘ、２７２_Ｌｙ、２７２_Ｒｘ及び２７２_Ｒｙ等における添え字「Ｌｘ、Ｌｙ、Ｒｘ及びＲｙ」の意味と同様である。In FIG. 59, the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of the motors 342_Lx , 342_Ly , 342_Rx , and 342_Ry that constitute thebraking units 405 to 408 are the same as the meanings of the suffixes “Lx, Ly, Rx, and Ry” of themotors 272_Lx , 272_Ly , 272_Rx , 272_Ry , etc., explained in the sixth embodiment.

　したがって、第８実施形態では、図４６に示す制御部２６５を構成する制御回路２８１が図４８に示すフローチャートに従って制動部４０５～４０８の制動処理を実行する。Therefore, in the eighth embodiment, thecontrol circuit 281 constituting thecontrol unit 265 shown in FIG. 46 executes the braking process of thebraking units 405 to 408 according to the flowchart shown in FIG. 48.

［アナログスティック４０１及び４０２の構造］
　図６０は、アナログスティック４０１及び４０２の構成の一例を示す分解斜視図である。図６０において、図２５の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図６０におけるＡ１－Ａ３座標系は図２５、図３５～図３８及び図５４におけるＡ１－Ａ３座標系と同様である。[Structure of analog sticks 401 and 402]
Figure 60 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the analog sticks 401 and 402. In Figure 60, parts corresponding to those in Figure 25 are given the same reference numerals, and their description will be omitted. The A1-A3 coordinate system in Figure 60 is the same as the A1-A3 coordinate system in Figures 25, 35 to 38, and 54.

　アナログスティック４０１及び４０２は、同一構造であり、キャップ４１１と、アナログスティックユニット４１２とから構成されている。Analog sticks 401 and 402 have the same structure and are composed of acap 411 and ananalog stick unit 412.

　キャップ４１１は、図７に示すアナログスティック２８及び２９を構成するキャップ５１と同様に、円板状であり、操作者の親指で操作される操作部４１１Ａと、ドーム状であり、ゴミ等の内部混入を防止するためのカバー４１１Ｂとが一体に形成されて構成されている。Thecap 411, like thecap 51 constituting the analog sticks 28 and 29 shown in FIG. 7, is disk-shaped and is integrally formed with an operatingportion 411A that is operated by the operator's thumb and a dome-shapedcover 411B that prevents dust and other foreign matter from entering the inside.

　アナログスティックユニット４１２は、上ケース４２１と、第１軸従動部４２２と、ブレーキシュー４２３と、スティック４２４と、第２軸従動部４２５と、ブレーキシュー４２６と、下ケース４２７と、結合ピン２２６と、センタリング部２２７と、第１軸ポテンショメータ２２８と、第２軸ポテンショメータ２２９とが組み立てられて構成されている。Theanalog stick unit 412 is constructed by assembling anupper case 421, afirst axis follower 422, abrake shoe 423, astick 424, asecond axis follower 425, abrake shoe 426, alower case 427, a connectingpin 226, a centeringpart 227, afirst axis potentiometer 228, and asecond axis potentiometer 229.

　上ケース４２１は、矩形状であり、下端が開口している。上ケース４２１の上面中央には、スティック４２４の円柱部４２４Ａを突出させるための円形状の貫通孔４２１Ａが形成されている。上ケース４２１の下端各辺中央には、第１軸従動部４２２の軸部４２２Ｂ及び４２２Ｄ並びに、第２軸従動部４２５の軸部４２５Ｂ及び４２５Ｄを突出させるための半円状の切り欠き４２１Ｂが形成されている。図６０には２つの切り欠き４２１Ｂのみが表されている。Theupper case 421 is rectangular and open at the bottom. A circular through-hole 421A is formed in the center of the top surface of theupper case 421 to allow thecylindrical portion 424A of thestick 424 to protrude.Semicircular cutouts 421B are formed in the center of each side of the lower end of theupper case 421 to allow theshafts 422B and 422D of thefirst shaft follower 422 and theshafts 425B and 425D of thesecond shaft follower 425 to protrude. Only two of thecutouts 421B are shown in Figure 60.

　また、上ケース４２１において、Ａ２１側の側面であって、Ａ１２側の側面となす角部近傍並びに、Ａ１１側の側面であって、Ａ２２側の側面となす角部近傍には、ブレーキシュー４２３及び４２６を構成する作動部４４２を突出させるための矩形状の切り欠き４２１Ｃが形成されている。図６０には１つの切り欠き４２１Ｃのみが表されている。In addition, in theupper case 421,rectangular cutouts 421C are formed on the side surface on the A21 side near the corner where it meets the side surface on the A12 side, and on the side surface on the A11 side near the corner where it meets the side surface on the A22 side, for allowing the operatingparts 442 that make up thebrake shoes 423 and 426 to protrude. Only onecutout 421C is shown in Figure 60.

　第１軸従動部４２２は、円弧状の作動部４２２Ａと、作動部４２２Ａの一端に接続する軸部４２２Ｂと、作動部４２２Ａの他端に接続するディスクロータ４２２Ｃと、ディスクロータ４２２Ｃに接続する軸部４２２Ｄとから構成されている。作動部４２２Ａが円弧状であるのは、第２軸従動部４２５との干渉を避けるためである。作動部４２２Ａには、長手方向に矩形状の貫通孔４２２Ｅが形成されている。Thefirst shaft follower 422 is composed of an arc-shapedoperating part 422A, ashaft part 422B connected to one end of the operatingpart 422A, adisk rotor 422C connected to the other end of the operatingpart 422A, and ashaft part 422D connected to thedisk rotor 422C. The operatingpart 422A is arc-shaped to avoid interference with thesecond shaft follower 425. A rectangular throughhole 422E is formed in the longitudinal direction of the operatingpart 422A.

　ブレーキシュー４２３は、第１軸従動部４２２を構成するディスクロータ４２２Ｃに押し付けられることにより、ディスクロータ４２２Ｃ、すなわち、第１軸従動部４２２のＡ１１－Ａ１２方向の回動を制動する。ブレーキシュー４２３の構造については、ブレーキシュー４２６の構造とともに、図６１及び図６２を参照して後述する。Thebrake shoe 423 is pressed against thedisk rotor 422C constituting the first shaft drivenpart 422, thereby braking the rotation of thedisk rotor 422C, i.e., the first shaft drivenpart 422, in the A11-A12 direction. The structure of thebrake shoe 423 will be described later, together with the structure of thebrake shoe 426, with reference to Figures 61 and 62.

　スティック４２４は、円柱部４２４Ａと、角柱部４２４Ｂと、円板部４２４Ｃとが一体に形成されて構成されている。角柱部４２４Ｂの下端近傍には結合ピン２２６が嵌合する孔４２４Ｄが形成されている。Thestick 424 is composed of acylindrical portion 424A, arectangular column portion 424B, and adisk portion 424C, which are integrally formed. Ahole 424D into which the connectingpin 226 fits is formed near the bottom end of therectangular column portion 424B.

　第２軸従動部４２５は、矩形状の作動部４２５Ａと、作動部４２５Ａの長手方向の一端に接続する軸部４２５Ｂと、作動部４２５Ａの他端に接続するディスクロータ４２５Ｃと、ディスクロータ４２５Ｃに接続する軸部４２５Ｄとから構成されている。作動部４２５Ａには、矩形状の貫通孔４２５Ｅが形成されている。作動部４２５Ａの長手方向の中央であって、短手方向の対称となる位置には結合ピン２２６が嵌合する２つの孔４２５Ｆが形成されている。The second shaft drivenpart 425 is composed of arectangular operating part 425A, ashaft part 425B connected to one end of the operatingpart 425A in the longitudinal direction, adisk rotor 425C connected to the other end of the operatingpart 425A, and ashaft part 425D connected to thedisk rotor 425C. A rectangular throughhole 425E is formed in theoperating part 425A. Twoholes 425F into which the connectingpin 226 fits are formed in the center of the operatingpart 425A in the longitudinal direction, at positions symmetrical in the lateral direction.

　ブレーキシュー４２６は、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃに押し付けられることにより、ディスクロータ４２５Ｃ、すなわち、第２軸従動部４２５のＡ２１－Ａ２２方向の回動を制動する。Thebrake shoe 426 is pressed against thedisk rotor 425C that constitutes the second shaft drivenpart 425, thereby braking the rotation of thedisk rotor 425C, i.e., the second shaft drivenpart 425, in the A21-A22 direction.

　図６１はブレーキシュー４２６の構成の一例を示す平面側の斜視図、図６２はブレーキシュー４２６の構成の一例を示す底面側の斜視図である。ブレーキシュー４２６は、ブレーキシュー本体４４１と、作動部４４２と、固定部４４３と、ブレーキパッド４４４とから構成されている。Fig. 61 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of thebrake shoe 426, and Fig. 62 is a perspective view of the bottom side showing an example of the configuration of thebrake shoe 426. Thebrake shoe 426 is composed of abrake shoe body 441, an operatingpart 442, afixed part 443, and abrake pad 444.

　ブレーキシュー本体４４１は、扇形板部４４１Ａ及び４４１Ｂと、円弧板部４４１Ｃとから構成されている。円弧板部４４１Ｃの内周面にブレーキパッド４４４が取り付けられている。Thebrake shoe body 441 is composed of sector-shapedplate portions 441A and 441B and an arc-shapedplate portion 441C. Abrake pad 444 is attached to the inner peripheral surface of the arc-shapedplate portion 441C.

　作動部４４２は、Ｌ字板部４４２Ａと、円弧板部４４２Ｂとから構成されている。円弧板部４４２Ｂは、Ｌ字板部４４２Ａの一端部に取り付けられ、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの一端部近傍の外周面に取り付けられている。Ｌ字板部４４２Ａの他端部近傍には、貫通孔４４２Ｃが形成されている。固定部４４３は、平坦板部４４３Ａ、円弧板部４４３Ｂ及び４４３Ｃとから構成されている。円弧板部４４３Ｂの一端部は、平坦板部４４３Ａの一端部に取り付けられている。円弧板部４４３Ｃは、円弧板部４４３Ｂの他端部に取り付けられ、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの他端部近傍の外周面に取り付けられている。固定部４４３は、弾性を有し、例えば、板バネ等から構成されている。The operatingpart 442 is composed of an L-shapedplate part 442A and anarc plate part 442B. Thearc plate part 442B is attached to one end of the L-shapedplate part 442A and is attached to the outer peripheral surface near one end of thearc plate part 441C that constitutes thebrake shoe body 441. A throughhole 442C is formed near the other end of the L-shapedplate part 442A. The fixingpart 443 is composed of aflat plate part 443A andarc plate parts 443B and 443C. One end of thearc plate part 443B is attached to one end of theflat plate part 443A. Thearc plate part 443C is attached to the other end of thearc plate part 443B and is attached to the outer peripheral surface near the other end of thearc plate part 441C that constitutes thebrake shoe body 441. The fixingpart 443 has elasticity and is composed of, for example, a leaf spring.

　ブレーキシュー４２３は、ブレーキシュー４２６とは互いに面対称となるような形状をしているだけであり、構造上は異なるところはないので、その構造の説明は省略する。Brake shoe 423 andbrake shoe 426 are simply mirror images of each other, and there is no structural difference between them, so a description of their structures will be omitted.

　図６０に示す下ケース４２７は、角枡状であり、平面側の外形寸法が上ケース４２１の外形寸法と同一であり、上端が開口している。下ケース４２７には、上端各辺中央に半円状の切り欠き４２７Ａが形成されているとともに、底面中央に円形状の有底孔４２７Ｂが形成されている。Thelower case 427 shown in FIG. 60 is square-shaped, has the same outer dimensions on the flat surface as theupper case 421, and is open at the top. Thelower case 427 hassemicircular notches 427A formed in the center of each side of the top end, and has a circular bottomedhole 427B formed in the center of the bottom surface.

　また、下ケース４２７において、Ａ１１側の側面とＡ２１側の側面となす角部内面並びに、Ａ１２側の側面とＡ２２側の側面となす角部内面には、ブレーキシュー４２３及び４２６を構成する固定部４４３の平坦板部４４３Ａが固定される角柱部材４２７Ｃ_１及び４２７Ｃ_２が取り付けられている。In addition, in thelower case 427, rectangular column members 427C1 and 427C2 are attached to the inner surfaces of the corners formed by the side surfaces on the A11 side and the A21 side, and to the inner surfaces of the corners formed by the side surfaces on the_A12 side and the A22 side, to which theflat plate portions 443A of the fixingportions 443 that constitute thebrake_shoes 423 and 426 are fixed.

　さらに、下ケース４２７の下端四角には、各種部品が搭載されたプリント基板４０３（図５８等参照）に固定するための脚部４２７Ｄが形成されている。Furthermore,legs 427D are formed at the bottom corners of thelower case 427 for fixing to a printed circuit board 403 (see Figure 58, etc.) on which various components are mounted.

［アナログスティックユニット４１２の組立方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、図６０に示す向きに配置された下ケース４２７の有底孔４２７Ａに、円板部２２７ＡをＡ３２方向に向けて、センタリング部２２７を載置する。[An example of a method for assembling the analog stick unit 412]
(a) First, the worker places the centeringportion 227 in the bottomedhole 427A of thelower case 427 oriented in the direction shown in FIG. 60, with thedisk portion 227A facing in the A32 direction.

（ｂ）次に、作業者は、スティック４２４の角柱部４２４Ｂに形成された孔４２４Ｄの軸線と、第２軸従動部４２５の作動部４２５Ａに形成された２つの孔４２５Ｆの軸線とが一致するように、スティック４２４を第２軸従動部４２５の下方から作動部４２５Ａの貫通孔４２５Ｅに挿入して遊嵌させ、この状態において、結合ピン２２６を孔４２４Ｄ及び孔４２５Ｆに嵌合する。これにより、スティック４２４と第２軸従動部４２５とが結合される。(b) Next, the worker inserts thestick 424 from below thesecond shaft follower 425 into the throughhole 425E of the operatingpart 425A so that the axis of thehole 424D formed in therectangular column part 424B of thestick 424 coincides with the axis of the twoholes 425F formed in theoperating part 425A of thesecond shaft follower 425, loosely fitting thestick 424, and in this state, fits thecoupling pin 226 into thehole 424D and thehole 425F. This couples thestick 424 and thesecond shaft follower 425.

（ｃ）次に、作業者は、図６０に示す向きに配置された下ケース４２７に対して、第２軸従動部４２５の軸部４２５ＢがＡ１２側の切り欠き４２７Ａに支持されるとともに、第２軸従動部４２５の軸部４２５ＤがＡ１１側の切り欠き４２７Ａに支持されるように、スティック４２４と結合された第２軸従動部４２５を載置する。(c) Next, the worker places thesecond shaft follower 425 connected to thestick 424 on thelower case 427 oriented in the direction shown in FIG. 60 so that theshaft 425B of thesecond shaft follower 425 is supported by thenotch 427A on the A12 side and theshaft 425D of thesecond shaft follower 425 is supported by thenotch 427A on the A11 side.

（ｄ）次に、作業者は、下ケース４２７において、Ａ１１側の側面とＡ２１側の側面となす角部内面に取り付けられている角柱部材４２７Ｃ_１のＡ２２側の側面に、ブレーキシュー４２６を構成する固定部４４３の平坦板部４４３Ａを固定する。(d) Next, the worker fixes theflat plate portion 443A of the fixingportion 443 that constitutes thebrake shoe 426 to the A22 side surface of the rectangular column member_427C1 that is attached to the inner surface of the corner formed by the A11 side surface and the A21 side surface of thelower case 427.

　これにより、図６３に示すように、ブレーキシュー４２６を構成するブレーキシュー本体４４１は、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの上方に配置される。図６３は、作動していない状態のブレーキシュー４２６とディスクロータ４２５Ｃとの関係を示す斜視図である。図６４は、図６３に示す構成からブレーキシュー４２６を構成するブレーキシュー本体４４１の扇形板部４４１Ａを取り除いた斜視図である。As a result, as shown in FIG. 63, thebrake shoe body 441 constituting thebrake shoe 426 is positioned above thedisc rotor 425C constituting the second shaft drivenpart 425. FIG. 63 is a perspective view showing the relationship between thebrake shoe 426 and thedisc rotor 425C in an inoperative state. FIG. 64 is a perspective view in which thesector plate portion 441A of thebrake shoe body 441 constituting thebrake shoe 426 has been removed from the configuration shown in FIG. 63.

　ブレーキシュー４２６を構成する固定部４４３が弾性を有しているので、固定部４４３の復元力により、図６４に示すように、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面との間には、隙間が存在する。The fixedportion 443 constituting thebrake shoe 426 is elastic, so that the restoring force of the fixedportion 443 creates a gap between thebrake pad 444 attached to the inner peripheral surface of thearc plate portion 441C constituting thebrake shoe body 441 and the peripheral surface of thedisc rotor 425C constituting the second shaft drivenportion 425, as shown in FIG. 64.

　なお、図６３、図６４及び後述する図６９では、理解の妨げになるため、第２軸従動部４２５及びブレーキシュー４２６以外の部品は表していない。Note that in Figures 63, 64, and Figure 69 described below, parts other than thesecond shaft follower 425 and thebrake shoe 426 are not shown to avoid hindrance to understanding.

（ｅ）次に、作業者は、長手方向をＡ２１－Ａ２２方向と平行に向け、かつ、円弧の頂点をＡ３２方向に向けた状態の第１軸従動部４２２を、貫通孔４２２Ｅにスティック４２４の円柱部４２４Ａを挿通しつつ、軸部４２２Ｂが下ケース４２７のＡ２２側の切り欠き４２７Ａに支持されるとともに、軸部４２２Ｄが下ケース４２７のＡ２１側の切り欠き４２７Ａに支持されるように、下ケース４２７に載置する。(e) Next, the worker places thefirst shaft follower 422, with its longitudinal direction parallel to the A21-A22 direction and with the apex of the arc facing the A32 direction, on thelower case 427 while inserting thecylindrical portion 424A of thestick 424 through the throughhole 422E, so that theshaft portion 422B is supported by thenotch 427A on the A22 side of thelower case 427 and theshaft portion 422D is supported by thenotch 427A on the A21 side of thelower case 427.

（ｆ）次に、作業者は、下ケース４２７において、Ａ１１側の側面とＡ２１側の側面となす角部内面に取り付けられている角柱部材４２７Ｃ_１のＡ１２側の側面に、ブレーキシュー４２３を構成する固定部４４３の平坦板部４４３Ａを固定する。これにより、ブレーキシュー４２３を構成するブレーキシュー本体４４１は、第１軸従動部４２２を構成するディスクロータ４２２Ｃの上方に配置される。(f) Next, the worker fixes theflat plate portion 443A of the fixingportion 443 constituting thebrake shoe 423 to the A12 side surface of the rectangular column member_427C1 attached to the inner surface of the corner formed by the A11 side surface and the A21 side surface of thelower case 427. As a result, thebrake shoe body 441 constituting thebrake shoe 423 is positioned above thedisc rotor 422C constituting the first shaft drivenpart 422.

（ｇ）次に、作業者は、上ケース４２１の貫通孔４２１Ａにスティック４２４の円柱部４２４Ａを挿通しつつ、上ケース４２１の４つの切り欠き４２１Ｂを下ケース４２７の４つの切り欠き４２７Ａに対向させ、さらに、上ケース４２１の２つの切り欠き４２１Ｃをブレーキシュー４２３及び４２６を構成するＬ字板部４４２Ａに対向させて、上ケース４２１と下ケース４２７とを結合させる。上ケース４２１と下ケース４２７との結合は、接着、融着、圧着、係止爪及び係止孔による係止等のいずれでも良い。(g) Next, the worker inserts thecylindrical portion 424A of thestick 424 through the throughhole 421A of theupper case 421, aligns the fournotches 421B of theupper case 421 with the fournotches 427A of thelower case 427, and further aligns the twonotches 421C of theupper case 421 with the L-shapedplate portions 442A that constitute thebrake shoes 423 and 426, thereby joining theupper case 421 and thelower case 427. The joining of theupper case 421 and thelower case 427 may be by any of the following means: adhesion, fusion, crimping, or engagement using a locking claw and locking hole.

　上ケース４２１、第１軸従動部４２２、ブレーキシュー４２３、スティック４２４、第２軸従動部４２５、ブレーキシュー４２６、下ケース４２７、結合ピン２２６及びセンタリング部２２７が組み立てられた状態では、第１軸従動部４２２の軸部４２２Ｄの端部が上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ２１側に突出している。また、前記状態では、第２軸従動部４２５の軸部４２５Ｄの端部が上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ１１側に突出している。When theupper case 421,first shaft follower 422,brake shoe 423,stick 424,second shaft follower 425,brake shoe 426,lower case 427, connectingpin 226 and centeringpart 227 are assembled, the end ofshaft part 422D offirst shaft follower 422 protrudes from theupper case 421 andlower case 427 towards the A21 side. Also, in this state, the end ofshaft part 425D ofsecond shaft follower 425 protrudes from theupper case 421 andlower case 427 towards the A11 side.

　さらに、前記状態では、ブレーキシュー４２３を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａが上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ２１側に突出している。また、前記状態では、ブレーキシュー４２６を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａが上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ１１側に突出している。Furthermore, in the above-mentioned state, the L-shapedplate portion 442A of the operatingportion 442 constituting thebrake shoe 423 protrudes toward the A21 side from theupper case 421 and thelower case 427. Also, in the above-mentioned state, the L-shapedplate portion 442A of the operatingportion 442 constituting thebrake shoe 426 protrudes toward the A11 side from theupper case 421 and thelower case 427.

（ｈ）次に、作業者は、上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ２１側に突出した第１軸従動部４２２の軸部４２２Ｄの端部を、第１軸ポテンショメータ２２８の中央に形成された貫通孔２２８Ａに嵌合させる。同様に、作業者は、上ケース４２１及び下ケース４２７からＡ１１側に突出した第２軸従動部４２５の軸部４２５Ｄの端部を、第２軸ポテンショメータ２２９の中央に形成された貫通孔２２９Ａに嵌合させる。(h) Next, the worker fits the end of theshaft portion 422D of the first axis drivenpart 422, which protrudes from theupper case 421 and thelower case 427 to the A21 side, into the throughhole 228A formed in the center of thefirst axis potentiometer 228. Similarly, the worker fits the end of theshaft portion 425D of the second axis drivenpart 425, which protrudes from theupper case 421 and thelower case 427 to the A11 side, into the throughhole 229A formed in the center of thesecond axis potentiometer 229.

［アナログスティック４０１及び４０２並びに制動部４０５～４０８等の実装方法の一例］
（ａ）まず、作業者は、２個のアナログスティックユニット４１２について、下ケース４２７の４つの脚部４２７Ｄ、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９のそれぞれの下端から突出した端子をプリント基板４０３（図５８参照）に形成されている貫通孔（図示略）に挿入し、プリント基板４０３の底面側に突出させる。[One example of a method for mounting the analog sticks 401 and 402 and thebraking units 405 to 408]
(a) First, the worker inserts the terminals protruding from the lower ends of the fourlegs 427D of thelower case 427, thefirst axis potentiometer 228 and thesecond axis potentiometer 229 of the twoanalog stick units 412 into through holes (not shown) formed in the printed circuit board 403 (see Figure 58), so that they protrude from the bottom side of the printedcircuit board 403.

　この際、作業者は、２個のアナログスティックユニット４１２について、図５８に示すように、ｙ１－ｙ２方向に平行な面を対称面として面対称となるようにプリント基板４０３に取り付ける。At this time, the worker attaches the twoanalog stick units 412 to the printedcircuit board 403 so that they are symmetrical with respect to a plane parallel to the y1-y2 direction, as shown in Figure 58.

（ｂ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット４１２について、下ケース４２７の各脚部４２７Ｄ並びに、第１軸ポテンショメータ２２８及び第２軸ポテンショメータ２２９の各端子と、プリント基板４０３の平面又は底面の各貫通孔周辺に形成された各ランド（図示略）とを半田付けする。(b) Next, the worker solders eachleg 427D of thelower case 427 and each terminal of thefirst axis potentiometer 228 andsecond axis potentiometer 229 to each land (not shown) formed around each through hole on the flat or bottom surface of the printedcircuit board 403 for eachanalog stick unit 412.

（ｃ）次に、作業者は、プリント基板４０３に形成されている貫通孔４０３Ａ_１～４０３Ａ_４に、案内部材３０８_１～３０８_４を、各開口部が図５９に示す方向へ向くように嵌合させる。つまり、作業者は、案内部材３０８_１の開口部をｘ１方向へ向け、案内部材３０８_２の開口部をｙ１方向へ向け、案内部材３０８_３の開口部をｘ２方向へ向け、案内部材３０８_４の開口部をｙ１方向へ向ける。(c) Next, the worker fits guide members_308-1 to_308-4 into through holes 403A-₁ to 403A-₄ formed in printedcircuit board 403 so that their openings face the directions shown in Fig. 59. That is, the worker orients the opening of guide member_308-1 in the x1 direction, the opening of guide member_308-2 in the y1 direction, the opening of guide member_308-3 in the x2 direction, and the opening of guide member_308-4 in the y1 direction.

（ｄ）次に、作業者は、図５９に示すように、プリント基板４０３の底面であって、案内部材３０８_１～３０８_４の各開口部に対向する位置に、制動部４０５～４０８を取り付ける。次に、作業者は、制動部４０５～４０８について、各モータ３４２に接続されたコード３４２Ｃに取り付けられているコネクタ３４２Ｄをプリント基板４０３に設けられているコネクタ（図示略）に取り付ける。59, the worker attaches braking parts 405-408 to the bottom surface of printedcircuit board 403 at positions facing the openings of guide members_308-1-308-4 . Next, the worker attaches connectors 342D attached to cords 342C connected to each motor₃₄₂ to connectors (not shown) provided on printedcircuit board 403 for braking parts 405-408.

（ｅ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット４１２から突出している、ブレーキシュー４２３及び４２６をそれぞれ構成する各作動部４４２のＬ字板部４４２Ａに形成されている貫通孔４４２Ｃ（図６１及び図６２参照）に制動部材４０４_１～４０４_４の各一端をそれぞれ取り付ける。(e) Next, the worker attaches one end of each of the braking members 404-1 to 404-4 to the throughholes 442C (see Figures 61 and 62) formed in the L-shapedplate portions 442A of each operatingportion 442 that constitutes each of the brake shoes₄₂₃ and₄₂₆ and protrudes from eachanalog stick unit 412.

（ｆ）次に、作業者は、制動部材４０４_１～４０４_４の各他端を、プリント基板４０３の貫通孔４０３Ａ_１～４０３Ａ_４に嵌合されている案内部材３０８_１～３０８_４にそれぞれ挿入して、プリント基板４０３の底面側に突出させる。(f) Next, the worker inserts the other ends of thebraking members 404₁ to 404₄ into the guide members 308₁ to 308₄ fitted in the through holes 403 A₁ to 403 A₄ of the printedcircuit board 403 , respectively, so that they protrude from the bottom surface side of the printedcircuit board 403 .

（ｇ）次に、作業者は、プリント基板４０３の底面側に突出させた制動部材４０４_１～４０４_４を、対応する制動部４０５～４０８を構成するワインダー３４５の円板部３４５Ｂの周面に巻き付けた後、制動部材４０４_１～４０４_４の各他端を各円板部３４５Ｂにピン３４５Ｆを用いて固定する（図６７、図６８及び図７０参照）。(g) Next, the worker winds the braking members_404.sub.1 to_404.sub.4 protruding from the bottom side of the printedcircuit board 403 around the circumferential surface of the disk portion 345B of the winder 345 that constitutes thecorresponding braking section 405 to 408, and then fixes the other end of each of the braking members_404.sub.1 to_404.4 to each disk portion 345B using pins 345F (see FIGS. 67, 68 and 70).

　図６５は、図５８に示すアナログスティック４０２からキャップ４１１及び上ケース４２１を取り除いた状態における構成の一例を示す平面側の斜視図である。図６６は、図６５のＥの部分を拡大した平面側の斜視図である。FIG. 65 is a perspective view of the top side showing an example of the configuration of theanalog stick 402 shown in FIG. 58 with thecap 411 andupper case 421 removed. FIG. 66 is a perspective view of the top side enlarging part E in FIG. 65.

　また、図６７は図６５に示す構成をｘ１側から視た側面図、図６８は図６７に示す構成からブレーキシュー４２６を構成するブレーキシュー本体４４１の扇形板部４４１Ａを取り除いた側面図である。なお、図６７及び図６８では、ブレーキシュー４２３を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａに形成されている貫通孔４４２Ｃには制動部材４０４_３が取り付けられていない。Fig. 67 is a side view of the configuration shown in Fig. 65 as viewed from the x1 side, and Fig. 68 is a side view of the configuration shown in Fig. 67 with thesectorial plate portion 441A of thebrake shoe body 441 constituting thebrake shoe 426 removed. Note that in Figs. 67 and 68, thebraking member 4043 is not attached to the through hole_442C formed in the L-shapedplate portion 442A of the operatingportion 442 constituting thebrake shoe 423.

　図６５～図６８から分かるように、制動部４０８が作動していない状態では、ブレーキシュー４２６を構成する固定部４４３が弾性を有しているので、固定部４４３の復元力により、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面との間には、隙間が存在している。As can be seen from Figures 65 to 68, when thebraking portion 408 is not in operation, the fixedportion 443 constituting thebrake shoe 426 has elasticity, and the restoring force of the fixedportion 443 causes a gap to exist between thebrake pad 444 attached to the inner peripheral surface of thearc plate portion 441C constituting thebrake shoe body 441 and the peripheral surface of thedisc rotor 425C constituting the second shaft drivenportion 425.

　また、図６５～図６８には表されていないが、制動部４０８が作動していない状態では、ブレーキシュー４２３を構成する固定部４４３が弾性を有しているので、固定部４４３の復元力により、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第１軸従動部４２２を構成するディスクロータ４２２Ｃの周面との間には、隙間が存在している。Although not shown in Figures 65 to 68, when thebraking portion 408 is not in operation, the fixedportion 443 constituting thebrake shoe 423 has elasticity, and the restoring force of the fixedportion 443 causes a gap to exist between thebrake pad 444 attached to the inner peripheral surface of thearc plate portion 441C constituting thebrake shoe body 441 and the peripheral surface of thedisc rotor 422C constituting the first shaft drivenportion 422.

　制動部４０８におけるブレーキパッド４４４とディスクロータ４２５Ｃの周面との関係及び、ブレーキパッド４４４とディスクロータ４２２Ｃの周面との関係は、他の制動部４０６～４０７においても同様である。The relationship between thebrake pad 444 and the peripheral surface of thedisc rotor 425C in thebraking portion 408, and the relationship between thebrake pad 444 and the peripheral surface of thedisc rotor 422C are the same in theother braking portions 406 to 407.

（ｈ）次に、作業者は、各アナログスティックユニット４１２について、上ケース４２１の貫通孔４２１Ａから上方に突出したスティック４２４の円柱部４２４Ａの上端を、キャップ４１１の操作部４１１Ａ下端に形成された孔（図示略）に嵌合させる。(h) Next, for eachanalog stick unit 412, the worker fits the upper end of thecylindrical portion 424A of thestick 424 protruding upward from the throughhole 421A of theupper case 421 into a hole (not shown) formed at the lower end of the operatingportion 411A of thecap 411.

　作業者が以上説明した行程を行うことにより、図５８及び図５９に示すように、案内部材３０８_１～３０８_４、アナログスティック４０１及び４０２、制動部材４０４_１～４０４_４並びに制動部４０５～４０８がプリント基板４０３に実装される。When the worker performs the steps described above, the guide members 308₁ to 308₄ , analog sticks 401 and 402, brakingmembers 404₁ to 404₄ andbraking portions 405 to 408 are mounted on the printedcircuit board 403 as shown in FIGS.

［制動部４０５～４０８並びに制御部２６５の動作］
　例えば、アナログスティック４０２をｙ１方向に傾倒させた状態を維持する場合、操作者は、右手の中指又は薬指を用いて、コントローラの底面側に設けられているスイッチ２６４（図４１参照）をオンする。[Operation ofBrake Units 405 to 408 and Control Unit 265]
For example, to maintain theanalog stick 402 tilted in the y1 direction, the operator uses the middle or ring finger of his or her right hand to turn on switch 264 (see FIG. 41) located on the bottom side of the controller.

　これにより、スイッチ２６４のオンを示す信号ＳＮＦ_Ｒｙが供給されるので、制御回路２８１（図４６参照）は、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ３４２_Ｒｙの回転方向（今の場合、正転）を指示するための信号ＲＰＲ_Ｒｙ及びモータ３４２_Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。As a result, a signal SNF_Ry indicating that theswitch 264 is on is supplied, and the control circuit 281 (see FIG. 46) supplies, to thedrive circuit 282_Ry , a signal RPR_Ry for instructing the rotation direction of the motor 342_Ry (forward rotation in this case) and a signal SSM_Ry for starting the motor 342_Ry .

　信号ＳＳＭ_Ｒｙ及び信号ＲＰＲ_Ｒｙが供給された駆動回路２８２_Ｒｙは、モータ３４２_Ｒｙを正転で起動させるために、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２_Ｒｙが正転するので、ワインダー３４５_４が図５９に示すＥ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ_４が制動部材４０４_４を巻き取る。The drive circuit_282Ry , to which the signals_{SSM_Ry} and_{RPR_Ry} are supplied, supplies power to the motor_342Ry via the current detection circuit_283Ry to start the motor_342Ry in the forward direction. As a result, the motor_342Ry rotates forward, so that the winder₃₄₅₄ rotates in the E direction shown in FIG. 59, and the disk portion_345B4 winds up the braking member₄₀₄₄ .

　これにより、制動部材４０４_４が取り付けられたブレーキシュー４２６が固定部４４３の復元力に抗して図６６のｚ１方向へ回動し、図６９及び図７０に示すように、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃに押し付けられる。As a result, thebrake shoe 426 to which the braking member₄₀₄₄ is attached rotates in the z1 direction in FIG. 66 against the restoring force of the fixedportion 443 and is pressed against thedisk rotor 425C constituting the second shaft drivenportion 425, as shown in FIGS.

　図６９は、作動している状態のブレーキシュー４２６とディスクロータ４２５Ｃとの関係を示す斜視図である。図７０は、図６８に示す構成においてブレーキシュー４２６を作動させた状態を示す側面図である。Figure 69 is a perspective view showing the relationship between thebrake shoe 426 and thedisc rotor 425C in an activated state. Figure 70 is a side view showing thebrake shoe 426 in an activated state in the configuration shown in Figure 68.

　図６９及び図７０では、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４が第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面に圧接している。In Figures 69 and 70, thebrake pad 444 attached to the inner peripheral surface of thearc plate portion 441C constituting thebrake shoe body 441 is pressed against the peripheral surface of thedisc rotor 425C constituting the second shaft drivenportion 425.

　なお、図６９及び図７０では、ブレーキシュー本体４４１を構成する扇形板部４４１Ａが取り除かれている。また、図７０では、ブレーキシュー４２３を構成する作動部４４２のＬ字板部４４２Ａに形成されている貫通孔４４２Ｃには制動部材４０４_３が取り付けられていない。69 and 70, thesectorial plate portion 441A constituting thebrake shoe body 441 has been removed. Also, in Fig. 70, thebraking member 4043 is not attached to the throughhole 442C formed in the L-shapedplate portion 442A of the operatingportion 442 constituting the brake shoe₄₂₃ .

　この結果、アナログスティック４０２が制動されるので、アナログスティック４０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。この後、図５９に示すワインダー３４５_４の平坦側面３４５Ｄ_４（図示略）がストッパ３４７_４に当接すると、モータ３４２_Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。As a result, theanalog stick 402 is braked, and theanalog stick 402 maintains its tilted state in the y1 direction. When the flat side surface_345D4 (not shown) of the winder₃₄₅₄ shown in Fig. 59 comes into contact with the stopper₃₄₇₄ , the load on the motor_342Ry increases suddenly, and the current consumption increases sharply accordingly, reaching the overcurrent level LOC.

　このため、電流検出回路２８３_Ｒｙから信号ＤＯＣ_Ｒｙが供給され、図４８に示すステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となる。Therefore, the signal DOC_Ry is supplied from the current detection circuit 283_Ry , and the determination result of step S5 shown in FIG. 48 becomes "YES".

　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ６へ進み、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ３４２_Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。これにより、駆動回路２８２_Ｒｙは、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２_Ｒｙは停止する。しかし、ウォーム３４４_４及びウォームホイール部３４５Ａ_４から構成されたウォームギアは、セルフロック現象が発生して動作しないので、制動部材４０４_４のテンションが一定に保持され、アナログスティック４０２のｙ１方向への傾倒状態が維持される。Therefore, thecontrol circuit 281 proceeds to step S6 and supplies a signal_{SSM_Ry} to the drive circuit_{282_Ry} to stop the motor_{342_Ry} . As a result, the drive circuit_{282_Ry} stops the supply of power to the motor_{342_Ry} via the current detection circuit_{283_Ry} , and the motor_{342_Ry} stops. However, the worm gear composed of the worm_{344_4} and the worm wheel portion_{345A_4} does not operate due to the self-lock phenomenon, so the tension of the braking member_{404_4} is kept constant and the tilted state of theanalog stick 402 in the y1 direction is maintained.

　一方、アナログスティック４０２の制動を解除する場合には、操作者は、スイッチ２６４をオフする。これにより、スイッチ２６４のオフを示す信号ＳＮＦ_Ｒｙが制御回路２８１へ供給されるので、図４８に示すフローチャートでは、制御回路２８１は、ステップＳ４の判断処理を経てステップＳ７へ進む。On the other hand, to release the braking of theanalog stick 402, the operator turns off theswitch 264. As a result, a signal SNF_Ry indicating that theswitch 264 is off is supplied to thecontrol circuit 281, and in the flowchart shown in Fig. 48, thecontrol circuit 281 goes through the determination process of step S4 and proceeds to step S7.

　制御回路２８１は、ステップＳ７では、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ３４２_Ｒｙの回転方向（今の場合、逆転）を指示するための信号ＲＰＲ_Ｒｙを供給し、ステップＳ８では、モータ３４２_Ｒｙを起動させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。In step S7, thecontrol circuit 281 supplies a signal RPR_Ry to thedrive circuit 282_Ry for instructing the rotation direction of the motor 342_Ry (reverse rotation in this case), and in step S8 supplies a signal SSM_Ry for starting the motor 342_Ry .

　信号ＳＳＭ_Ｒｙ及び信号ＲＰＲ_Ｒｙが供給された駆動回路２８２_Ｒｙは、モータ３４２_Ｒｙを逆転で起動させるために、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を行う。これにより、モータ３４２_Ｒｙが逆転するので、円板部３４５Ｂ_４が図５９に示すＦ方向へ回動し、円板部３４５Ｂ_４が制動部材４０４_４を巻き戻す。The drive circuit_282Ry , to which the signals SSM--_Ry and RPR--_Ry are supplied, supplies power to the motor_342Ry via the current detection circuit_283Ry to start the motor_342Ry in the reverse rotation. As a result, the motor_342Ry rotates in the reverse direction, so that the disk portion_345B4 rotates in the F direction shown in FIG. 59, and the disk portion_345B4 rewinds the brake member₄₀₄₄ .

　これにより、制動部材４０４_４が取り付けられたブレーキシュー４２６が固定部４４３の復元力により図６６のｚ２方向へ回動し、図６４及び図６８に示すように、ブレーキシュー本体４４１を構成する円弧板部４４１Ｃの内周面に取り付けられているブレーキパッド４４４と、第２軸従動部４２５を構成するディスクロータ４２５Ｃの周面との間に隙間が生じる。As a result, thebrake shoe 426 to which the braking member₄₀₄₄ is attached rotates in the z2 direction in Figure 66 due to the restoring force of the fixedportion 443, and a gap is created between thebrake pad 444 attached to the inner surface of thearc plate portion 441C that constitutes thebrake shoe body 441, and the peripheral surface of thedisc rotor 425C that constitutes the second shaft drivenportion 425, as shown in Figures 64 and 68.

　この結果、アナログスティック４０２の制動が解除される。この後、図５９に示すワインダー３４５_４の平坦側面３４５Ｅ_４がストッパ３４８_４（いずれも図示略）に当接すると、モータ３４２_Ｒｙの負荷が急激に大きくなり、それに従って消費電流は急上昇し、過電流レベルＬＯＣに到達する。As a result, the braking of theanalog stick 402 is released. After that, when the flat side surface_345E4 of the winder₃₄₅₄ shown in Fig. 59 comes into contact with a stopper₃₄₈₄ (both not shown), the load on the motor_342Ry increases suddenly, and accordingly the current consumption rises sharply until it reaches the overcurrent level LOC.

　このため、電流検出回路２８３_Ｒｙから信号ＤＯＣ_Ｒｙが供給され、ステップＳ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となる。Therefore, the signal DOC_Ry is supplied from the current detection circuit 283_Ry , and the determination result in step S10 becomes "YES".

　したがって、制御回路２８１は、ステップＳ１１へ進み、駆動回路２８２_Ｒｙに対して、モータ３４２_Ｒｙを停止させるための信号ＳＳＭ_Ｒｙを供給する。これにより、駆動回路２８２_Ｒｙは、電流検出回路２８３_Ｒｙを介してモータ３４２_Ｒｙへ電力の供給を停止するので、モータ３４２_Ｒｙは停止する。これにより、消費電流を削減することができる。Therefore, thecontrol circuit 281 proceeds to step S11 and supplies a signal SSM_Ry to thedrive circuit 282_Ry for stopping the motor 342_Ry . As a result, thedrive circuit 282_Ry stops supplying power to the motor 342_Ry via the current detection circuit 283_Ry , and the motor 342_Ry stops. This makes it possible to reduce current consumption.

　アナログスティック４０１及び４０２の操作方法については、以上説明した以外は前記第１実施形態と異なる点はないので、その説明を省略する。The method of operating the analog sticks 401 and 402 is the same as in the first embodiment except as described above, so a description of this method will be omitted.

［第８実施形態の効果］
　以上説明したように、本発明に係る第８実施形態では、コントローラは、スティック４２４が傾倒された方向と、スティック４２４が傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティック４０１及び４０２と、アナログスティック４０１及び４０２を制動する制動部４０５～４０８と、を備えている。[Effects of the Eighth Embodiment]
As described above, in the eighth embodiment of the present invention, the controller comprises analog sticks 401 and 402 that output an analog value corresponding to the direction in which stick 424 is tilted and the angle at which stick 424 is tilted, andbraking units 405 to 408 that brake analog sticks 401 and 402.

　アナログスティック４０１及び４０２は、スティック４２４の傾倒に伴ってｘ１－ｘ２方向へ回動する第１の従動部としての第１軸従動部４２２と、スティック４２４の傾倒に伴ってｙ１－ｙ２方向へ回動する第２の従動部としての第２軸従動部４２５と、を有している。The analog sticks 401 and 402 have afirst axis follower 422 as a first follower that rotates in the x1-x2 direction as thestick 424 is tilted, and asecond axis follower 425 as a second follower that rotates in the y1-y2 direction as thestick 424 is tilted.

　第１軸従動部４２２の作動部４２２Ａには、被制動部材としてのディスクロータ４２２Ｃが接続されている。ディスクロータ４２２Ｃの上方には、制動部材としてのブレーキシュー４２３が設けられている。また、第２軸従動部４２５の作動部４２５Ａには、被制動部材としてのディスクロータ４２５Ｃが接続されている。ディスクロータ４２５Ｃの上方には、制動部材としてのブレーキシュー４２６が設けられている。Adisk rotor 422C serving as a member to be braked is connected to the operatingportion 422A of the first shaft drivenportion 422. Abrake shoe 423 serving as a braking member is provided above thedisk rotor 422C. Furthermore, adisk rotor 425C serving as a member to be braked is connected to the operatingportion 425A of the second shaft drivenportion 425. Abrake shoe 426 serving as a braking member is provided above thedisk rotor 425C.

　制動部４０５～４０８は、ディスクロータ４２２Ｃ又は４２５Ｃにブレーキシュー４２３又は４２６を押圧してディスクロータ４２２Ｃ又は４２５Ｃの動きを抑えることによりアナログスティック４０１及び４０２を制動する。Thebraking units 405 to 408 brake the analog sticks 401 and 402 by pressing thebrake shoes 423 or 426 against thedisc rotors 422C or 425C to suppress the movement of thedisc rotors 422C or 425C.

　ブレーキシュー４２３及び４２６を構成するＬ字板部４４２Ａの他端部近傍に形成された貫通孔４４２Ｃには、制動部材４０４_１～４０４_４が取り付けられている。Brake members 404₁ to 404₄ are attached to throughholes 442 C formed in the vicinity of the other end of the L-shapedplate portion 442 A constituting thebrake shoes 423 and 426 .

　制動部４０５～４０８は、ウォームホイール部３４５Ａを有し、制動部材４０４_１～４０４_４を巻き取るワインダー３４５と、ウォームホイール部３４５Ａと螺合するウォーム３４４と、ウォーム３４４を回転させるモータ３４２とを有している。制動部材４０４_１及び４０４_３並びに、制動部４０５及び４０７は請求項１１の第１の押し付け部を構成し、制動部材４０４_２及び４０４_４並びに、制動部４０６及び４０８は請求項１１の第２の押し付け部を構成している。Thebraking units 405 to 408 each have a worm wheel unit 345A, a winder 345 that winds up the braking members_404-1 to_404-4 , a worm 344 that screws into the worm wheel unit 345A, and a motor 342 that rotates the worm 344. The braking members_404-1 and_404-3 and thebraking units 405 and 407 constitute a first pressing unit ofclaim 11, and the braking members_404-2 and_404-4 and thebraking units 406 and 408 constitute a second pressing unit ofclaim 11.

　したがって、第８実施形態によれば、操作者は自らの筋力に頼ることなく、ボタンを操作するだけで、前記第４実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。また、第８実施形態によれば、操作者は第１軸従動部４２２及び第２軸従動部４２５をそれぞれ別個独立して制動できるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。Therefore, according to the eighth embodiment, the operator can obtain the same effect as that obtained by the fourth embodiment by simply operating the button without relying on his/her own muscle strength. Also, according to the eighth embodiment, the operator can brake thefirst axis follower 422 and thesecond axis follower 425 separately and independently, so that the same effect as that obtained by the third embodiment can be obtained.

９．応用例
　以上、本発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。9. Application Examples While each embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention also includes design changes and the like that do not deviate from the gist of the present invention.

［第１応用例］
　前記第１実施形態では、アナログスティック２８及び２９の押し付け受部材５８を構成する押し付け受部５８Ａの曲率半径については特に言及していない。押し付け受部５８Ａの曲率半径は、通常、アナログスティック２８及び２９の傾倒中心、すなわち、スティック５４を構成する結合部５４Ｃに形成された孔５４Ｄから押し付け受部５８Ａの半球面の頂点までの距離に一致させる。[First Application Example]
In the first embodiment, no particular reference is made to the radius of curvature of thepressure receiving portion 58A constituting thepressure receiving member 58 of the analog sticks 28 and 29. The radius of curvature of thepressure receiving portion 58A is usually set to coincide with the center of tilt of the analog sticks 28 and 29, i.e., the distance from thehole 54D formed in the connectingportion 54C constituting thestick 54 to the apex of the hemispherical surface of thepressure receiving portion 58A.

　何故なら、押し付け受部５８Ａの曲率半径を前記傾倒中心から押し付け受部５８Ａの半球面の頂点までの距離に一致させることにより、アナログスティック２８又は２９を傾倒操作しても、押し付け受部５８Ａの半球面と、制動部４１又は４２の押し付け部材７２を構成する押し付け部７２Ａの上面との距離が、アナログスティック２８又は２９が中立位置にある場合と変化しないため、操作しやすいからである。This is because, by making the radius of curvature of thepressure receiving portion 58A equal to the distance from the tilt center to the apex of the hemispherical surface of thepressure receiving portion 58A, even when theanalog stick 28 or 29 is tilted, the distance between the hemispherical surface of thepressure receiving portion 58A and the upper surface of thepressure portion 72A that constitutes the pressingmember 72 of thebraking portion 41 or 42 does not change from when theanalog stick 28 or 29 is in the neutral position, making it easy to operate.

　しかし、押し付け受部５８Ａの曲率半径を、アナログスティック２８又は２９の傾倒中心から押し付け受部５８Ａの半球面の頂点までの距離より短くすることにより、ｘ軸センタリング部６１を構成する板バネ６１Ａ及びｙ軸センタリング部６２を構成する板バネ（図示略）の影響を小さくでき、操作性がさらに向上する。以下、その理由について説明する。However, by making the radius of curvature of thepressure receiving portion 58A shorter than the distance from the tilt center of theanalog stick 28 or 29 to the apex of the hemispherical surface of thepressure receiving portion 58A, the influence of theleaf spring 61A constituting thex-axis centering portion 61 and the leaf spring (not shown) constituting the y-axis centering portion 62 can be reduced, further improving operability. The reason for this will be explained below.

　ここで、傾倒中心から押し付け受部の半球面の頂点までの距離が２３ｍｍであるアナログスティックを例にとる。
　図７１は、本発明の第１応用例に係るコントローラを構成するアナログスティックにおいて、押し付け受部の半球面の曲率半径が異なる押し付け受部材を備えた可動部１１１及び１１２の一例を示す正面図である。図７１（Ａ）は、押し付け受部１１３Ａの半球面の曲率半径が１８ｍｍである押し付け受部材１１３を備えた可動部１１１の一例を示す正面図である。一方、図７１（Ｂ）は、押し付け受部１１４Ａの半球面の曲率半径が２３ｍｍである押し付け受部材１１４を備えた可動部１１２の一例を示す正面図である。Here, an analog stick in which the distance from the tilt center to the apex of the hemispherical surface of the pressure receiving portion is 23 mm is taken as an example.
Fig. 71 is a front view showing an example ofmovable parts 111 and 112 equipped with pressure receiving members having different radii of curvature of the hemispherical surface of the pressure receiving part in an analog stick constituting a controller according to a first application example of the present invention. Fig. 71(A) is a front view showing an example ofmovable part 111 equipped withpressure receiving member 113 in which the hemispherical surface ofpressure receiving part 113A has a curvature radius of 18 mm. On the other hand, Fig. 71(B) is a front view showing an example ofmovable part 112 equipped withpressure receiving member 114 in which the hemispherical surface ofpressure receiving part 114A has a curvature radius of 23 mm.

　図７１（Ａ）において、可動部１１１とは、図７に示すアナログスティック２８及び２９のうち、上ケース５２、ｘ軸従動部５３、ｙ軸従動部５５、下ケース５６、結合ピン５７、ｘ軸ポテンショメータ５９、ｙ軸ポテンショメータ６０、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２を取り除くとともに、押し付け受部材５８に代えて、押し付け受部材１１３を新たに設けたものである。In FIG. 71(A), themovable part 111 is the analog sticks 28 and 29 shown in FIG. 7 with theupper case 52,x-axis follower 53, y-axis follower 55,lower case 56, connectingpin 57,x-axis potentiometer 59, y-axis potentiometer 60,x-axis centering part 61 and y-axis centering part 62 removed, and with a newpressure receiving member 113 provided in place of thepressure receiving member 58.

　一方、図７１（Ｂ）において、可動部１１２とは、図７に示すアナログスティック２８及び２９のうち、上ケース５２、ｘ軸従動部５３、ｙ軸従動部５５、下ケース５６、結合ピン５７、ｘ軸ポテンショメータ５９、ｙ軸ポテンショメータ６０、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２を取り除くとともに、押し付け受部材５８に代えて、押し付け受部材１１４を新たに設けたものである。In FIG. 71(B), themovable part 112 is the analog sticks 28 and 29 shown in FIG. 7 with theupper case 52, thex-axis follower 53, the y-axis follower 55, thelower case 56, the connectingpin 57, thex-axis potentiometer 59, the y-axis potentiometer 60, thex-axis centering part 61 and the y-axis centering part 62 removed, and with a newpressure receiving member 114 provided in place of thepressure receiving member 58.

　可動部１１１及び１１２は、操作されていない中立位置では、図７１（Ａ）と図７１（Ｂ）とを比較して分かるように、傾倒中心から押し付け受部材１１３の押し付け受部１１３Ａの半球面の頂点までの距離と、傾倒中心から押し付け受部材１１４の押し付け受部１１４Ａの半球面の頂点までの距離とはいずれも２３ｍｍである。As can be seen by comparing Figures 71(A) and 71(B), when themovable parts 111 and 112 are in a neutral position where they are not being operated, the distance from the tilt center to the apex of the hemispherical surface of thepressure receiving portion 113A of thepressure receiving member 113 and the distance from the tilt center to the apex of the hemispherical surface of thepressure receiving portion 114A of thepressure receiving member 114 are both 23 mm.

　図７２は、図７１の可動部１１１及び１１２について同一の傾倒角度に傾倒させた状態における一例を示す正面図である。図７２（Ａ）は可動部１１１を傾倒させた状態における一例を示す正面図、図７２（Ｂ）は可動部１１２を傾倒させた状態における一例を示す正面図である。FIG. 72 is a front view showing an example of themovable parts 111 and 112 in FIG. 71 in a state where they are tilted to the same tilt angle. FIG. 72(A) is a front view showing an example of themovable part 111 in a tilted state, and FIG. 72(B) is a front view showing an example of themovable part 112 in a tilted state.

　図７２（Ａ）と図７２（Ｂ）とを比較して分かるように、可動部１１１及び１１２を同一の傾倒角度に傾倒させた場合には、可動部１１１における傾倒中心から押し付け受部１１３Ａの半球面までの距離が、可動部１１２における傾倒中心から押し付け受部１１４Ａの半球面までの距離と比較して、距離Ｄだけ僅かに短い。As can be seen by comparing Figures 72(A) and 72(B), whenmovable parts 111 and 112 are tilted to the same tilt angle, the distance from the tilt center ofmovable part 111 to the hemispherical surface ofpressure receiving part 113A is slightly shorter by distance D than the distance from the tilt center ofmovable part 112 to the hemispherical surface ofpressure receiving part 114A.

　言い替えれば、押し付け受部１１３Ａの半球面と制動部４１又は４２の押し付け部材７２を構成する押し付け部７２Ａの上面との距離は、押し付け受部１１４Ａの半球面と前記押し付け部７２Ａの上面との距離と比較して、距離Ｄだけ僅かに長くなる。In other words, the distance between the semi-spherical surface of thepressure receiving portion 113A and the upper surface of thepressing portion 72A constituting the pressingmember 72 of thebraking portion 41 or 42 is slightly longer by a distance D than the distance between the semi-spherical surface of thepressure receiving portion 114A and the upper surface of thepressing portion 72A.

　このため、調整ネジ７４Ｃと雌ネジ７１Ｅとの螺合状態が同一に設定された制動部４１又は４２の操作板７１を操作して、押し付け受部１１３Ａの半球面に押し付け部７２Ａの上面を押し付ける場合は、押し付け受部１１４Ａの半球面に押し付け部７２Ａの上面を押し付ける場合と比較して、距離Ｄの分だけ、制動部４１又は４２を構成するコイルバネ７３が伸びることなる。For this reason, when the operatingplate 71 of thebrake unit 41 or 42, in which the screwing state between theadjustment screw 74C and thefemale screw 71E is set to be the same, is operated to press the upper surface of thepressing part 72A against the hemispherical surface of thepressing receiver 113A, thecoil spring 73 that constitutes thebrake unit 41 or 42 stretches by the distance D compared to when the upper surface of thepressing part 72A is pressed against the hemispherical surface of thepressing receiver 114A.

　この結果、押し付け部７２Ａが押し付け受部１１３Ａに押し付けられる力は、押し付け部７２Ａが押し付け受部１１４Ａに押し付けられる力と比較して、弱くなるため、押し付け部７２Ａと押し付け受部１１３Ａとの間で生じる摩擦力は、押し付け部７２Ａと押し付け受部１１４Ａとの間で生じる摩擦力と比較して、小さくなる。As a result, the force with which thepressing portion 72A is pressed against the pressing receivingportion 113A is weaker than the force with which thepressing portion 72A is pressed against the pressing receivingportion 114A, and the frictional force generated between thepressing portion 72A and thepressing receiving portion 113A is smaller than the frictional force generated between thepressing portion 72A and thepressing receiving portion 114A.

　つまり、制動部４１又は４２の操作板７１を操作しつつ、アナログスティックを傾倒操作する際、押し付け受部材１１３を用いたアナログスティックは、押し付け受部材１１４を用いたアナログスティックと比較して、小さい力で傾倒操作できる。In other words, when tilting the analog stick while operating the operatingplate 71 of thebrake unit 41 or 42, an analog stick using thepressure receiving member 113 can be tilted with less force than an analog stick using thepressure receiving member 114.

　一方、制動部４１又は４２の操作板７１を操作しつつ、ある傾倒角度で傾倒したアナログスティックを中立位置に戻す操作をする際、押し付け受部材１１３を用いたアナログスティックは、押し付け受部材１１４を用いたアナログスティックと比較して、大きい力で中立位置に戻す操作をする必要がある。On the other hand, when operating the operatingplate 71 of thebraking unit 41 or 42 to return an analog stick tilted at a certain tilt angle to the neutral position, an analog stick using thepressure receiving member 113 needs to be returned to the neutral position with a greater force than an analog stick using thepressure receiving member 114.

　何故なら、図７１に示すように、可動部１１１及び１１２は、中立位置では、傾倒中心から押し付け受部１１３Ａの半球面の頂点までの距離と、傾倒中心から押し付け受部１１４Ａの半球面の頂点までの距離とは同一であるため、押し付け受部１１３Ａには、押し付け受部１１４Ａと比較して、一旦伸びたコイルバネ７３の復元力がより強く及ぼされ、その分、押し付け部７２Ａと押し付け受部１１３Ａとの間で生じる摩擦力が大きくなるからである。This is because, as shown in FIG. 71, whenmovable parts 111 and 112 are in the neutral position, the distance from the tilt center to the apex of the hemispherical surface ofpressure receiving part 113A is the same as the distance from the tilt center to the apex of the hemispherical surface ofpressure receiving part 114A, so that the restoring force ofcoil spring 73, once stretched, acts more strongly onpressure receiving part 113A compared topressure receiving part 114A, and the frictional force generated betweenpressure receiving part 72A andpressure receiving part 113A is accordingly greater.

　また、前記可動部１１１を備えたアナログスティックでは、最大傾倒角度に傾倒させた可動部１１１の押し付け受部１１３Ａに押し付け部７２Ａを押し付けて静止させている状態で押し付け受部１１３Ａへの押し付け部７２Ａの押し付けを緩めても、アナログスティックが短時間で中立位置に戻らない。Furthermore, in an analog stick equipped with themovable part 111, even if thepressing part 72A is pressed against the pressing receivingpart 113A of themovable part 111 tilted to the maximum tilt angle and is stationary, and thepressing part 72A is released from the pressing receivingpart 113A, the analog stick does not return to the neutral position in a short time.

　何故なら、アナログスティックが中立位置に近づくに従って押し付け受部１１３Ａの半球面と押し付け部７２Ａの上面との距離が短くなるので、一旦押し付け受部１１３Ａの半球面から押し付け部７２Ａの上面が離れても、アナログスティックが中立位置に戻る際に押し付け受部１１３Ａの半球面に押し付け部７２Ａの上面が再び接触し、アナログスティックが静止するからである。これにより、操作板７１の操作だけでアナログスティックの中立位置への戻りを制御できると思われる。This is because the distance between the hemispherical surface ofpressure receiving portion 113A and the upper surface of pressingportion 72A becomes shorter as the analog stick approaches the neutral position, so even if the upper surface of pressingportion 72A once separates from the hemispherical surface ofpressure receiving portion 113A, when the analog stick returns to the neutral position, the upper surface of pressingportion 72A comes into contact with the hemispherical surface ofpressure receiving portion 113A again, and the analog stick comes to rest. This makes it possible to control the return of the analog stick to the neutral position simply by operating theoperation plate 71.

　一方、前記可動部１１２を備えたアナログスティックでは、最大傾倒角度に傾倒させた可動部１１２の押し付け受部１１４Ａに押し付け部７２Ａを押し付けて静止させている状態で押し付け受部１１４Ａへの押し付け部７２Ａの押し付けを緩めた場合、押し付け受部１１４Ａの半球面から押し付け部７２Ａの上面が離れた瞬間にアナログスティックが短時間で中立位置へ戻ってしまう。On the other hand, in an analog stick equipped with themovable part 112, if thepressing part 72A is pressed against the pressing receivingpart 114A of themovable part 112 tilted to the maximum tilt angle and held stationary, and thepressing part 72A is then released from the pressing receivingpart 114A, the analog stick will return to the neutral position in a short time the moment the upper surface of thepressing part 72A separates from the hemispherical surface of the pressing receivingpart 114A.

　何故なら、可動部１１２の傾倒角度に関わらず、押し付け受部１１４Ａの半球面と押し付け部７２Ａの上面との距離が一定であるからである。また、アナログスティックが短時間で中立位置へ戻ってしまうため、戻る前に再度押し付け受部１１４Ａへ押し付け部７２Ａを押し付けることは事実上不可能である。This is because the distance between the hemispherical surface of thepressure receiving portion 114A and the upper surface of thepressing portion 72A is constant regardless of the tilt angle of themovable portion 112. Also, because the analog stick returns to the neutral position in a short time, it is virtually impossible to press thepressing portion 72A against thepressure receiving portion 114A again before it returns.

［第２応用例］
　前記第１実施形態では、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号は、ゲーム装置２側において、スティック５４の傾倒角度に応じたアナログ値をキャラクタ等の原点座標からの距離に変換する位置制御を採用するために利用される例を示したが、これに限定されない。[Second Application Example]
In the first embodiment, an example was shown in which a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating is used to adopt position control on thegame device 2 side to convert an analog value corresponding to the tilt angle of thestick 54 into a distance from the origin coordinates of a character, etc., but this is not limited to the above.

　従来、多くのＦＰＳでは、コントローラ１の肩ボタン３０（図１参照）を押下した場合、操作者が操作するキャラクタが所持する武器に装備されている照準用のスコープを覗き込むことができる機能が設けられている。しかし、肩ボタン３０の押下操作と、アナログスティック２８又は２９の傾倒操作とは同時に行う必要がある。In many conventional FPS games, when the shoulder button 30 (see Figure 1) on thecontroller 1 is pressed, a function is provided that allows the player to look through the aiming scope equipped on the weapon held by the character being controlled by the player. However, the pressing of theshoulder button 30 and the tilting of theanalog stick 28 or 29 must be performed simultaneously.

　そこで、この第２応用例では、前記ＦＰＳにおいて、制動部４１又は４２の操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２８又は２９が傾倒操作された場合には、コントローラ１は、前記肩ボタン３０が押下されているか否かに関わらず、前記肩ボタン３０が押下されていることを示す信号を、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号及び前記アナログ値とともに、ゲーム装置２へ供給する。In this second application example, in the FPS, when theanalog stick 28 or 29 is tilted while theoperation plate 71 of thebraking unit 41 or 42 is being operated, thecontroller 1 supplies a signal indicating that theshoulder button 30 is being pressed to thegame device 2, together with a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating and the analog value, regardless of whether theshoulder button 30 is being pressed or not.

　このように構成すれば、操作者は、前記肩ボタン３０（図１参照）を押下する操作をすることなく、照準用のスコープを覗き込んで、操作板７１を操作しつつ、アナログスティック２８又は２９の細かな傾倒操作に専念でき、操作性が向上する。With this configuration, the operator can concentrate on finely tilting theanalog stick 28 or 29 while looking through the aiming scope and operating theoperation plate 71, without having to press the shoulder button 30 (see FIG. 1), improving operability.

［第３応用例］
　前記第１実施形態では、制動部４１及び４２のすべてが下ケース１７のｚ１方向の外部に設けられている例を示したが、これに限定されず、操作板７１以外を下ケース１７内に収容しても良い。また、操作板７１及び調整ネジ７４を設けずに、押し付け部材７２を下ケース１７内に収容するとともに、押し付け部材７２の他端を下ケース１７のｚ１方向へ突出させ、押し付け部材７２の他端にキャップ５１と類似した形状の操作部を取り付けても良い。[Third Application Example]
In the first embodiment, an example has been shown in which all of thebraking units 41 and 42 are provided outside thelower case 17 in the z1 direction, but this is not limiting, and everything other than theoperation plate 71 may be housed inside thelower case 17. Also, without providing theoperation plate 71 and theadjustment screw 74, the pressingmember 72 may be housed inside thelower case 17, the other end of the pressingmember 72 may be made to protrude in the z1 direction of thelower case 17, and an operating unit having a shape similar to that of thecap 51 may be attached to the other end of the pressingmember 72.

　このように構成すれば、制動部４１及び４２の必要最小限の部品を下ケース１７のｚ１方向の外部に設けるだけで良いので、制動部４１及び４２を不用意に壊してしまう危険性が小さくなる。With this configuration, it is only necessary to provide the minimum necessary parts of thebrakes 41 and 42 outside thelower case 17 in the z1 direction, reducing the risk of accidentally damaging thebrakes 41 and 42.

［第４応用例］
　前記第１実施形態では、操作板７１は下ケース１７の梁部１７Ａに回動自在に取り付けられている例を示したが、これに限定されず、例えば、操作板７１をｚ１－ｚ２方向に平行移動可能に下ケース１７に取り付けても良い。[Fourth Application Example]
In the first embodiment, an example is shown in which theoperation plate 71 is rotatably attached to thebeam portion 17A of thelower case 17, but this is not limited to this. For example, theoperation plate 71 may be attached to thelower case 17 so as to be movable parallel to the z1-z2 direction.

［第５応用例］
　前記第１及び第４実施形態では、センサピン４３が操作板７１が操作されていることを検出し、その旨を示す検出信号を出力し、この検出信号に基づいて、コントローラ１が制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をゲーム装置２へ供給する例を示したが、これに限定されない。[Fifth Application Example]
In the first and fourth embodiments, an example is shown in which thesensor pin 43 detects that theoperation plate 71 is being operated and outputs a detection signal indicating that, and based on this detection signal, thecontroller 1 supplies a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating to thegame device 2, but this is not limited to this.

　例えば、下ケース１７底面の操作板７１に対向する位置に圧電素子を設け、操作板７１のいずれかの箇所により前記圧電素子が押圧されて発生する電圧に基づいて、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をコントローラ１がゲーム装置２へ供給しても良い。For example, a piezoelectric element may be provided at a position facing theoperation plate 71 on the bottom surface of thelower case 17, and thecontroller 1 may supply to the game device 2 a signal indicating that thebrake unit 41 or 42 is operating based on a voltage generated when the piezoelectric element is pressed by any point on theoperation plate 71.

　また、下ケース１７底面の操作板７１に対向する位置に、下ケース１７と操作板７１との距離を測定する測距部を設け、前記距離が短くなったことを検出した前記測距部から出力される検出信号に基づいて、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をコントローラ１がゲーム装置２へ供給しても良い。In addition, a distance measuring unit that measures the distance between thelower case 17 and theoperation plate 71 may be provided at a position facing theoperation plate 71 on the bottom surface of thelower case 17, and thecontroller 1 may supply to the game device 2 a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating based on a detection signal output from the distance measuring unit that detects that the distance has shortened.

　あるいは、操作板７１に磁石を取り付けるとともに、下ケース１７底面の前記磁石に対向する位置にコイルを取り付け、操作板７１が操作されて磁石が前記コイルに近づくことで前記コイルに誘起される電流に基づいて、制動部４１又は４２が動作していることを示す信号をコントローラ１がゲーム装置２へ供給しても良い。Alternatively, a magnet may be attached to theoperation plate 71, and a coil may be attached to the bottom surface of thelower case 17 at a position opposite the magnet, and theoperation plate 71 may be operated to bring the magnet closer to the coil, and based on the current induced in the coil, thecontroller 1 may supply to the game device 2 a signal indicating that thebraking unit 41 or 42 is operating.

　一方、前記第２及び第３実施形態では、制動部４６及び４７並びに制動部４８を構成する電磁アクチュエータ８２及び８３は専用のボタン又は平面側操作部１１のいずれかのボタンの操作によってオン、オフされる。また、前記第６～第８実施形態では、制動部２５４～２５７、主制御部３２２_１～３２２_４及び制動部４０５～４０８を構成するモータ２７２及び３４２はボタン２６１～２６４の操作によってオン、オフされる。したがって、コントローラは、これらのボタンの操作結果を制動部４６～４８、２５４～２５７、４０５～４０８又は主制御部３２２_１～３２２_４が動作していることを示す信号としてゲーム装置２へ供給すれば良い。On the other hand, in the second and third embodiments, theelectromagnetic actuators 82 and 83 constituting the braking units 46 and 47 and thebraking unit 48 are turned on and off by operating dedicated buttons or any of the buttons on theplanar operation unit 11. Also, in the sixth to eighth embodiments, themotors 272 and 342 constituting thebraking units 254 to 257, the main control units_322-1 to_322-4 and thebraking units 405 to 408 are turned on and off by operating thebuttons 261 to 264. Therefore, the controller may supply the results of the operation of these buttons to thegame device 2 as signals indicating that the braking units 46 to 48, 254 to 257, 405 to 408 or the main control units_322-1 to_322-4 are operating.

［第６応用例］
　前記第１～第３実施形態では、ｘ軸センタリング部６１及びｙ軸センタリング部６２をそれぞれ設け、板バネ６１Ａ等の復元力によりスティック５４を中立位置に戻す例を示したが、これに限定されない。例えば、スティック５４にコイルバネを遊嵌し、コイルバネの上端又は下端をプリント基板等に固定し、このコイルバネの復元力によりスティック５４を中立位置に戻すように構成しても良い。[Sixth Application Example]
In the first to third embodiments, an example has been shown in which thex-axis centering portion 61 and the y-axis centering portion 62 are provided, and thestick 54 is returned to the neutral position by the restoring force of theleaf spring 61A or the like, but the present invention is not limited to this. For example, a coil spring may be loosely fitted into thestick 54, and the upper or lower end of the coil spring may be fixed to a printed circuit board or the like, and thestick 54 may be returned to the neutral position by the restoring force of this coil spring.

［第７応用例］
　前記第２、第３及び第６～第８実施形態において、ゲームプログラムは、ゲームの状況に応じて、例えば、コントローラに対して以下に示す処理をしても良い。
（ｉ）レースゲーム等において、操作者がアナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２を操作して、キャラクタが運転する自動車が舗装道路を走行している場合はすべての電磁アクチュエータをオフのままとし、又は、すべてのモータ２７２及び３４２を停止のままとし、自動車が路肩にはみ出した場合は少なくとも１個の電磁アクチュエータをオンする、又は、少なくとも１個のモータ２７２及び３４２を正転起動することにより、アナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２の操作を重くする。このように構成すれば、実際に自動車を運転している感覚を操作者に与えることができる。[Seventh Application Example]
In the second, third and sixth to eighth embodiments, the game program may perform the following processes on the controller depending on the game situation.
(i) In a racing game or the like, when an operator operates theanalog stick 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401 or 402 and an automobile driven by a character is traveling on a paved road, all the electromagnetic actuators are kept off or all themotors 272 and 342 are kept stopped, and when the automobile runs off onto the road shoulder, at least one electromagnetic actuator is turned on or at least one of themotors 272 and 342 is started in the forward direction, thereby making the operation of theanalog stick 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401 or 402 heavier. With this configuration, it is possible to give the operator the sensation of actually driving an automobile.

（ii）操作者がアナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２を特定の方向へ傾倒操作しようとした場合だけ、少なくとも１個の電磁アクチュエータをオンする、又は、少なくとも１個のモータ２７２又は３４２を正転起動する。具体的には、ゲームプログラムが、アナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２のアナログ値を所定間隔で監視し、例えば、ｙ１方向のアナログ値が増加した場合に少なくとも１個の電磁アクチュエータをオンし、あるいは、モータ２７２_Ｌｙ、２７２_Ｒｙ、３４２_Ｌｙ又は３４２_Ｒｙを正転起動し、ｙ１方向のアナログ値が増加しないか又は減少した場合には当該電磁アクチュエータをオフする、あるいは、当該モータ２７２_Ｌｙ、２７２_Ｒｙ、３４２_Ｌｙ又は３４２_Ｒｙを正転起動する。このように構成すれば、アナログスティック２８、２９、８４、２０１、２０２、３０１、３０２、４０１又は４０２をｙ１方向にだけ傾倒操作しにくい感覚を操作者に与えることができる。(ii) Only when the operator attempts to tilt theanalog stick 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401 or 402 in a specific direction, does the game program turn on at least one electromagnetic actuator or start the forward rotation of at least onemotor 272 or 342. Specifically, the game program monitors the analog value of theanalog stick 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401 or 402 at a predetermined interval, and, for example, when the analog value in the y1 direction increases, turns on at least one electromagnetic actuator or starts the forward rotation of the motor_272Ly ,_272Ry ,_342Ly or_342Ry , and when the analog value in the y1 direction does not increase or decreases, turns off the electromagnetic actuator or starts the forward rotation of the motor_272Ly ,_272Ry ,_342Ly or_342Ry . With this configuration, the operator can be given the sensation that it is difficult to tilt theanalog stick 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401 or 402 only in the y1 direction.

（iii）操作者が操作しているアナログスティックを制動する制動部を構成する電磁アクチュエータ又はモータのいずれかについて、短い間隔でオン、オフを切り替えることにより、アナログスティックに振動を発生させたり、前記間隔を変更したりする。このように構成すれば、ゲームの臨場感を操作者に与えることができる。(iii) Either the electromagnetic actuator or the motor that constitutes the braking unit that brakes the analog stick being operated by the operator is switched on and off at short intervals to generate vibrations in the analog stick or to change the intervals. This configuration can give the operator a sense of realism in the game.

［第８応用例］
　前記第１～第８実施形態では、本発明をゲーム装置用のコントローラに適用する例を示したが、これに限定されず、本発明をドローン用のコントローラに適用しても良い。このように構成すれば、ドローン用のコントローラにおいて段落０００４～段落００２２に記載したゲーム装置用のコントローラの課題と同様な課題を解決できる。[Eighth Application Example]
In the first to eighth embodiments, the present invention is applied to a controller for a game device, but the present invention is not limited to this and may be applied to a controller for a drone. If configured in this way, the drone controller can solve the same problems as those of the controller for a game device described in paragraphs 0004 to 0022.

［第９応用例］
　前記第５実施形態では、制動部２３３及び２３４を用いて、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた２本の傾倒伝達部材２３２のテンションを同時に調整する例を示したが、これに限定されない。[Ninth Application Example]
In the fifth embodiment, an example is shown in which thebrake portions 233 and 234 are used to simultaneously adjust the tension of the two tilt transmission members 232 attached to the analog sticks 201 and 202, but the present invention is not limited to this.

　例えば、制動部２３３及び２３４を構成する制動部材２４８について、ハウジング本体２４１Ａの収容部２４１Ｅに収容された２本の傾倒伝達部材２３２に別個独立して押し付けられる部材により構成しても良い。このように構成すれば、アナログスティック２０１及び２０２に取り付けられた２本の傾倒伝達部材２３２のテンションを別個独立して調整することができるので、前記第３実施形態により得られる効果と同様の効果が得られる。For example, thebraking members 248 constituting thebraking sections 233 and 234 may be configured as members that are pressed separately and independently against the two tilt transmission members 232 housed in thehousing section 241E of thehousing body 241A. With this configuration, the tension of the two tilt transmission members 232 attached to the analog sticks 201 and 202 can be adjusted separately and independently, thereby achieving the same effect as that achieved by the third embodiment.

［第１０応用例］
　前記第６実施形態では、制動部２５４～２５７は、ウォームホイール部２７５Ａを有し、被制動部材２５３_１～２５３_４を押圧する押圧部材２７５と、ウォームホイール部２７５Ａと螺合するウォーム２７４と、ウォーム２７４を回転させるモータ２７２と、を有する例を示したが、これに限定されない。[Tenth Application Example]
In the sixth embodiment, the brakingunits 254 to 257 have aworm wheel unit 275A, a pressingmember 275 that presses the braked members_253.sub.1 to_253.sub.4 , aworm 274 that screws into theworm wheel unit 275A, and amotor 272 that rotates theworm 274, but this is not limited to the above example.

　第６実施形態に係る制動部は、被制動部材２５３_１～２５３_４の移動を抑止する抑止部として機能するものであればどのような構成を有していても良い。The braking portion according to the sixth embodiment may have any configuration as long as it functions as a restraining portion that restrains the movement of the brakedmembers 253₁ to 253₄ .

　図７３は、本発明の第１０応用例に係る制動部５０１の構成の一例を示す斜視図である。制動部５０１は、ベースプレート５１１と、ソレノイド５１２と、シリンダ５１３と、ブレーキベース５１４と、調整ネジ５１５と、緩衝バネ５１６と、ブレーキブロック５１７と、案内部材５１８とが組み立てられて構成されている。Figure 73 is a perspective view showing an example of the configuration of thebrake unit 501 according to the tenth application example of the present invention. Thebrake unit 501 is configured by assembling abase plate 511, asolenoid 512, acylinder 513, abrake base 514, anadjustment screw 515, abuffer spring 516, abrake block 517, and aguide member 518.

　ベースプレート５１１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート５１１の一角近傍の平面には、プランジャ５１２Ａの移動方向がベースプレート５１１の短手方向と平行となるように、ソレノイド５１２が取り付けられている。ベースプレート２７１の平面において、ソレノイド５１２の取り付け位置とは反対側の長辺両端には、被制動部材２５３を案内する案内部５１１Ａ及び５１１Ｂが一体に形成されている。Thebase plate 511 is generally rectangular and flat. Asolenoid 512 is attached to a flat surface near one corner of thebase plate 511 so that the direction of movement of theplunger 512A is parallel to the short side of thebase plate 511. In the flat surface of thebase plate 271,guide portions 511A and 511B that guide the brakedmember 253 are integrally formed on both ends of the long side opposite the attachment position of thesolenoid 512.

　ソレノイド５１２のプランジャ５１２Ａの先端には、シリンダ５１３が取り付けられている。シリンダ５１３には、楕円状の貫通孔５１３Ａが形成されている。貫通孔５１３Ａには、被制動部材２５３が挿通される。Acylinder 513 is attached to the tip of theplunger 512A of thesolenoid 512. An elliptical throughhole 513A is formed in thecylinder 513. The brakedmember 253 is inserted into the throughhole 513A.

　ソレノイド５１２の近傍のベースプレート５１１の平面には、ブレーキベース５１４が取り付けられている。ブレーキベース５１４は、長方体形状のブレーキベース本体５１４Ａを有している。ブレーキベース５１４Ａ本体の短手方向下端両端には、フランジ５１４Ｂが一体に形成されている。Thebrake base 514 is attached to the flat surface of thebase plate 511 near thesolenoid 512. Thebrake base 514 has a rectangularbrake base body 514A.Flanges 514B are integrally formed on both ends of the lower short side of thebrake base 514A body.

　各フランジ５１４Ｂには、ブレーキベース本体５１４Ａの短手方向と平行であって、フランジ５１４Ｂのほぼ全域に亘って長孔５１４Ｃが形成されている。ブレーキベース５１４は、各長孔５１４Ｃに挿入される２本の調整ネジ５１５によって、ベースプレート５１１に固定されている。Eachflange 514B has along hole 514C formed parallel to the short side of thebrake base body 514A and extending over almost the entire area of theflange 514B. Thebrake base 514 is fixed to thebase plate 511 by twoadjustment screws 515 inserted into eachlong hole 514C.

　ブレーキベース本体５１４Ａには、正面から背面に至るまで、円形状の２個の貫通孔５１４Ｄが所定間隔をあけて形成されている。各貫通孔５１４Ｄには、２本のシャフト５１４Ｅが挿入されている。各シャフト５１４Ｅは、緩衝バネ５１６が遊嵌され、一端にはブレーキブロック５１７が取り付けられている。Two circular throughholes 514D are formed at a specified distance in thebrake base body 514A from the front to the back. Twoshafts 514E are inserted into each throughhole 514D. Abuffer spring 516 is loosely fitted into eachshaft 514E, and abrake block 517 is attached to one end.

　各シャフト５１４Ｅの各他端は、ブレーキベース本体５１４Ａの背面から突出している。各シャフト５１４Ｅの各他端近傍には、緩衝バネ５１６の復元力によって、各シャフト５１４Ｅがブレーキベース本体５１４Ａの正面側から飛び出ないように、ストッパ５１４Ｆ（図７５及び図７６参照）が取り付けられている。The other end of eachshaft 514E protrudes from the rear surface of thebrake base body 514A. Astopper 514F (see Figures 75 and 76) is attached near the other end of eachshaft 514E to prevent theshaft 514E from protruding from the front surface of thebrake base body 514A by the restoring force of thebuffer spring 516.

　ブレーキブロック５１７は、平面形状がほぼ半円状を呈している。ブレーキブロック５１７の正面には、緩衝バネ５１６の復元力によって被制動部材２５３に押し付けられることにより、被制動部材２５３のテンションを調節するための溝部５１７Ａが形成されている。Thebrake block 517 has a roughly semicircular planar shape. Agroove 517A is formed on the front of thebrake block 517 to adjust the tension of the brakedmember 253 by being pressed against the brakedmember 253 by the restoring force of thebuffer spring 516.

　ブレーキブロック５１７は、ソレノイド５１２が作動した際に被制動部材２５３に必要以上の力が加えられると、緩衝バネ５１６の復元力に抗して後退することにより、被制動部材２５３が破損することを防止する。If excessive force is applied to the brakedmember 253 when thesolenoid 512 is activated, thebrake block 517 retreats against the restoring force of thebuffer spring 516, thereby preventing damage to the brakedmember 253.

　ベースプレート５１１の案内部５１１Ａの近傍には、案内部材５１８が設けられている。案内部材５１８は、被制動部材２５３が挿通される面が、案内部５１１Ａにおける被制動部材２５３が挿通される面と直交し、かつ、ベースプレート５１１の短手方向と平行となるように設けられている。Aguide member 518 is provided near theguide portion 511A of thebase plate 511. Theguide member 518 is provided so that the surface through which the brakedmember 253 is inserted is perpendicular to the surface through which the brakedmember 253 is inserted in theguide portion 511A and is parallel to the short side direction of thebase plate 511.

　制動部５０１に入った被制動部材２５３は、案内部５１１Ｂに案内された後、近傍に位置しているシリンダ５１３の貫通孔５１３Ａに挿通され、ベースプレート５１１の長辺方向に平行となるように向きを変えられる。The brakedmember 253 that enters thebraking section 501 is guided by theguide section 511B, and then inserted into the throughhole 513A of thecylinder 513 located nearby, and is redirected so that it is parallel to the long side of thebase plate 511.

　次に、被制動部材２５３は、ブレーキブロック５１７の正面に形成されている溝部５１７Ａに当接しつつ、案内部材５１８に到達し、当該案内部材５１８によって案内部５１１Ａに案内され、ベースプレート５１１の短手方向に平行となるように向きを変えられた後、制動部５０１から出る。The brakedmember 253 then contacts thegroove 517A formed on the front surface of thebrake block 517, reaches theguide member 518, is guided by theguide member 518 to theguide portion 511A, and is redirected so that it is parallel to the short side direction of thebase plate 511, and then leaves thebraking portion 501.

　ソレノイド５１２は、通電されていない状態では、図７３に示すように、プランジャ５１２Ａの大部分がソレノイド５１２外部に突出している。この状態において、ソレノイド５１２が通電されると、図７４に示すように、プランジャ５１２Ａの一部がソレノイド５１２内部に引き込まれ、それに伴ってシリンダ５１３がソレノイド５１２側に平行移動するので、被制動部材２５３がソレノイド５１２側に引き寄せられる。図７４は、制動部５０１が作動した状態を示す斜視図である。その結果、被制動部材２５３がブレーキブロック５１７の溝部５１７Ａに強く押し付けられる。When thesolenoid 512 is not energized, most of theplunger 512A protrudes outside thesolenoid 512, as shown in Figure 73. When thesolenoid 512 is energized in this state, part of theplunger 512A is drawn into thesolenoid 512, as shown in Figure 74, and thecylinder 513 moves parallel to thesolenoid 512 side, so that the brakedmember 253 is drawn to thesolenoid 512 side. Figure 74 is a perspective view showing the state in which thebraking unit 501 is activated. As a result, the brakedmember 253 is pressed strongly against thegroove portion 517A of thebrake block 517.

　一方、ソレノイド５１２への通電が停止された場合、プランジャ５１２Ａの大部分がソレノイド５１２外部に突出するので、被制動部材２５３が緩み、被制動部材２５３のブレーキブロック５１７の溝部５１７Ａへの押し付けが小さくなる。On the other hand, when the current to thesolenoid 512 is stopped, most of theplunger 512A protrudes outside thesolenoid 512, loosening the brakedmember 253 and reducing the pressure of the brakedmember 253 against thegroove 517A of thebrake block 517.

　ブレーキベース５１４は、２本の調整ネジ５１５を緩め、ベースプレート５１１の短手方向へ平行移動させた後に２本の調整ネジ５１５を締めることにより、図７５及び図７６に示すように、ブレーキブロック５１７を前進又は後退させて、制動部５０１が使用されていない状態における被制動部材２５３の長さやテンションのバラツキを調整することができる。Thebrake base 514 can be adjusted to adjust the length and tension of the brakedmember 253 when thebraking unit 501 is not in use by loosening the twoadjustment screws 515, moving thebrake base 514 in parallel to the short side of thebase plate 511, and then tightening the twoadjustment screws 515 to move thebrake block 517 forward or backward as shown in Figures 75 and 76.

　図７５はブレーキブロック５１７が前進した状態を示す平面図、図７６はブレーキブロック５１７が後退した状態を示す平面図である。なお、図７５及び図７６では、ソレノイド５１２及びシリンダ５１３は表していない。FIG. 75 is a plan view showing thebrake block 517 in the advanced state, and FIG. 76 is a plan view showing thebrake block 517 in the retreated state. Note thatsolenoid 512 andcylinder 513 are not shown in FIGS. 75 and 76.

　また、第６実施形態に係る制動部は、図７３に示すブレーキブロック５１７自体をソレノイド５１２によって前進又は後退させる構成の他、被制動部材２５３の一部を把持する構成、被制動部材２５３を弾性部材からなるチューブ内に挿通させ、チューブの一部の内径を縮小させる構成、あるいは、被制動部材２５３の一部に磁石又は強磁性体を取り付け、前記磁石又は前記強磁性体を磁力により吸着する構成のいずれを有していても良い。In addition, the braking unit according to the sixth embodiment may have a configuration in which thebrake block 517 itself shown in FIG. 73 is moved forward or backward by thesolenoid 512, or may have a configuration in which a part of the member to be braked 253 is gripped, a configuration in which the member to be braked 253 is inserted into a tube made of an elastic material and the inner diameter of a part of the tube is reduced, or a configuration in which a magnet or ferromagnetic body is attached to a part of the member to be braked 253 and the magnet or ferromagnetic body is attracted by magnetic force.

［第１１応用例］
　前記第７実施形態では、図５６に示すように、制動部材３２３の一端を固定部材３３３を介して軸支部材３３２に固定する例を示したが、これに限定されない。例えば、制動部材３２３の一端を、例えば、コイルバネ等の弾性部材及び固定部材３３３を介して軸支部材３３２に固定しても良い。このように構成すれば、主制御部３２２_１～３２２_４を構成するモータ３４２_１～３４２_４の消費電流の変化を図４７に示す特性よりも時間的に緩やかにすることができるので、ブレーキロータ３３１が制動部材３２３を巻き取る量を調整することができる。[Eleventh Application Example]
In the seventh embodiment, as shown in Fig. 56, an example has been shown in which one end of thebraking member 323 is fixed to thepivot member 332 via a fixing member 333, but the present invention is not limited to this. For example, one end of thebraking member 323 may be fixed to thepivot member 332 via an elastic member such as a coil spring and a fixing member 333. With this configuration, the change in current consumption of the motors_342-1 to_342-4 constituting the main control units_322-1 to_322-4 can be made more gradual over time than the characteristic shown in Fig. 47, so that the amount by which the brake rotor 331 winds up thebraking member 323 can be adjusted.

［第１２応用例］
　前記第７実施形態に係る主制動部３２２及び第８実施形態に係る制動部４０５～４０８は、ウォームホイール部３４５Ａを有し、制動部材３２３_１～３２３_４又は４０４_１～４０４_４を巻き取るワインダー３４５と、ウォームホイール部３４５Ａと螺合するウォーム３４４と、ウォーム３４４を回転させるモータ３４２と、を有する例を示したが、これに限定されない。[Twelfth Application Example]
The main braking unit 322 according to the seventh embodiment and thebraking units 405 to 408 according to the eighth embodiment have a worm wheel unit 345A, a winder 345 that winds up the braking members_323-1 to_323-4 or_404-1 to_404-4 , a worm 344 that screws into the worm wheel unit 345A, and a motor 342 that rotates the worm 344, but are not limited to this.

　第７実施形態に係る主制動部は、制動部材３２３_１～３２３_４を引き寄せる引き寄せ部として機能するものであればどのような構成を有していても良い。同様に、第８実施形態に係る制動部は、制動部材４０４_１～４０４_４とともに、ブレーキシュー４２３及び４２６をディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃに押し付ける押し付け部として機能するものであればどのような構成を有していても良い。The main braking portion according to the seventh embodiment may have any configuration as long as it functions as an attracting portion that attracts the braking members_323-1 to_323-4 . Similarly, the braking portion according to the eighth embodiment may have any configuration as long as it functions as a pressing portion that presses thebrake shoes 423 and 426 against thedisc rotors 422C and 425C together with the braking members_404-1 to_404-4 .

　図７７は本発明の第１２応用例に係る制動部５３１の構成の一例を示す斜視図である。制動部５３１は、ベースプレート５４１と、ソレノイド５４２と、調整ネジ５４３と、シリンダ５４４と、回転軸５４５及び５４６と、ガイドホイール５４７及び５４８と、固定部材５４９とが組み立てられて構成されている。Figure 77 is a perspective view showing an example of the configuration of abrake unit 531 according to the twelfth application example of the present invention. Thebrake unit 531 is configured by assembling abase plate 541, asolenoid 542, anadjustment screw 543, acylinder 544, rotatingshafts 545 and 546, guidewheels 547 and 548, and a fixingmember 549.

　ベースプレート５４１は、概ね長方平板形状を呈している。ベースプレート５４１の一方の短辺近傍の平面には、プランジャ５４２Ｂの移動方向がベースプレート５４１の長手方向と平行となるように、ソレノイド５４２が取り付けられている。ベースプレート５４１の他方の短辺の平面において、一方の角には、制動部材３２３又は４０４を案内する案内部５４１Ａが一体に形成されている。Thebase plate 541 has a generally rectangular flat plate shape. Asolenoid 542 is attached to a flat surface near one of the short sides of thebase plate 541 so that the direction of movement of theplunger 542B is parallel to the longitudinal direction of thebase plate 541. Aguide portion 541A that guides thebraking member 323 or 404 is integrally formed at one corner of the flat surface of the other short side of thebase plate 541.

　ソレノイド５４２は、長方体形状のソレノイド本体５４２Ａを有している。ソレノイド５４２Ａ本体の長手方向下端両端には、フランジ５４２Ｃが一体に形成されている。各フランジ５４２Ｃには、ソレノイド本体５４２Ａの長手方向と平行であって、フランジ５４２Ｃのほぼ全域に亘って長孔５４２Ｄが形成されている。ソレノイド５４２は、各長孔５４２Ｄに挿入される２本の調整ネジ５４３によって、ベースプレート５４１に固定されている。Thesolenoid 542 has a rectangularparallelepiped solenoid body 542A.Flanges 542C are integrally formed at both longitudinal ends of thesolenoid 542A body. Eachflange 542C has along hole 542D formed parallel to the longitudinal direction of thesolenoid body 542A and extending over almost the entire area of theflange 542C. Thesolenoid 542 is fixed to thebase plate 541 by twoadjustment screws 543 inserted into eachlong hole 542D.

　ソレノイド５４２のプランジャ５４２Ｂの先端には、シリンダ５４４が取り付けられている。シリンダ５４４は、プランジャ５４２Ｂに接続する基端部５４４Ａと、基端部５４４Ａからそれぞれ所定間隔を開けて平行に伸びる軸支部５４４Ｂ及び５４４Ｃとが一体に形成されている。Acylinder 544 is attached to the tip of theplunger 542B of thesolenoid 542. Thecylinder 544 is integrally formed with abase end 544A that connects to theplunger 542B, andshaft support parts 544B and 544C that extend in parallel at a predetermined distance from thebase end 544A.

　軸支部５４４Ｂ及び５４４Ｃは、ガイドホイール５４７が回転可能に取り付けられた回転軸５４５を軸支している。ガイドホイール５４７の周面には、制動部材３２３又は４０４が巻き付けられる。Theshaft support parts 544B and 544C support arotating shaft 545 to which aguide wheel 547 is rotatably attached. Thebrake member 323 or 404 is wound around the circumferential surface of theguide wheel 547.

　ベースプレート５４１の他方の短辺の平面において、シリンダ５４４と対向する位置には、固定部材５４９が取り付けられている。固定部材５４９には、ガイドホイール５４７の周面に巻き付けられた制動部材３２３又は４０４の終端が固定される。A fixedmember 549 is attached to the plane of the other short side of thebase plate 541 at a position opposite thecylinder 544. The end of thebraking member 323 or 404 wrapped around the circumferential surface of theguide wheel 547 is fixed to the fixedmember 549.

　ベースプレート５４１の他方の短辺の平面において、固定部材５４９と案内部５４１Ａとの間には、回転軸５４６が取り付けられている。回転軸５４６の上部には、ガイドホイール５４８が回転可能に取り付けられている。ガイドホイール５４８の周面には、制動部材３２３又は４０４が巻き付けられる。Arotating shaft 546 is attached between the fixedmember 549 and theguide portion 541A on the plane of the other short side of thebase plate 541. Aguide wheel 548 is rotatably attached to the upper part of therotating shaft 546. A brakingmember 323 or 404 is wrapped around the circumferential surface of theguide wheel 548.

　制動部５３１に入った制動部材３２３又は４０４は、案内部５４１Ａに案内された後、近傍に位置しているガイドホイール５４８の周面及びガイドホイール５４７の周面に順次巻き付けられた後、終端が固定部材５４９に固定される。The brakingmember 323 or 404 that enters thebraking section 531 is guided by theguide section 541A, and then wound around the peripheral surface of theguide wheel 548 and the peripheral surface of theguide wheel 547 located nearby, and then the end is fixed to the fixingmember 549.

　ソレノイド５４２は、通電されていない状態では、図７７に示すように、プランジャ５４２Ｂの大部分がソレノイド５４２外部に突出している。この状態において、ソレノイド５４２が通電されると、図７８に示すように、プランジャ５４２Ｂの一部がソレノイド５４２内部に引き込まれ、それに伴ってシリンダ５４４がソレノイド５４２側に平行移動するので、制動部材３２３又は４０４がソレノイド５４２側に引き寄せられる。図７８は、制動部５３１が作動した状態を示す斜視図である。その結果、制動部材３２３又は４０４がソレノイド５４２側に引き寄せられる。ガイドホイール５４７及び５４８を用いることにより、滑車の原理により、シリンダ５４４の移動量の約２倍も制動部材３２３又は４０４を引き寄せることができる。When solenoid 542 is not energized, most ofplunger 542B protrudes outsidesolenoid 542 as shown in FIG. 77. When solenoid 542 is energized in this state, part ofplunger 542B is drawn intosolenoid 542 as shown in FIG. 78, andcylinder 544 moves parallel tosolenoid 542, so that brakingmember 323 or 404 is drawn tosolenoid 542. FIG. 78 is a perspective view showingbraking section 531 in operation. As a result,braking member 323 or 404 is drawn tosolenoid 542. By usingguide wheels 547 and 548,braking member 323 or 404 can be drawn by approximately twice the amount of movement ofcylinder 544, according to the principle of a pulley.

　一方、ソレノイド５４２への通電が停止された場合、プランジャ５４２Ｂの大部分がソレノイド５４２外部に突出するので、制動部材３２３又は４０４が緩み、制動部５３１の外部へ戻る。On the other hand, when the current to thesolenoid 542 is stopped, most of theplunger 542B protrudes outside thesolenoid 542, causing thebraking member 323 or 404 to loosen and return to the outside of thebraking portion 531.

　ソレノイド５４２は、２本の調整ネジ５４３を緩め、ベースプレート５４１の長手方向へ平行移動させた後に２本の調整ネジ５４３を締めることにより、ソレノイド５４２を前進又は後退させて、制動部５３１が使用されていない状態における制動部材３２３又は４０４の長さやテンションのバラツキを調整することができる。Thesolenoid 542 can be moved forward or backward by loosening the twoadjustment screws 543, moving it parallel to the longitudinal direction of thebase plate 541, and then tightening the twoadjustment screws 543, thereby adjusting the length and tension variations of thebraking member 323 or 404 when thebraking unit 531 is not in use.

［第１３応用例］
　前記第８実施形態では、ディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃの上方に配置されたブレーキシュー４２３及び４２６をディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃに押し付ける例を示したが、これに限定されず、例えば、以下に示すように構成しても良い。[Thirteenth Application Example]
In the eighth embodiment, an example is shown in which thebrake shoes 423 and 426 arranged above thedisc rotors 422C and 425C are pressed against thedisc rotors 422C and 425C, but this is not limited to this and, for example, the configuration may be as shown below.

　ディスクロータ４２２Ｃ及び４２５Ｃの下方にブレーキシュー４２３及び４２６を配置するとともに、プリント基板４０３のブレーキシュー４２３及び４２６に対向する位置に貫通孔を形成する。また、前記各貫通孔に棒状のプッシュロッドを挿入し、ブレーキシュー４２３及び４２６に前記各プッシュロッドの上端を近接させた状態で保持する。操作者が前記プッシュロッドを操作する構成では、コントローラを構成する下ケースにも貫通孔を形成し、前記各プッシュロッドの下端を下ケースから下方へ突出させる。Brake shoes 423 and 426 are positioned belowdisc rotors 422C and 425C, and through holes are formed in positions on printedcircuit board 403 facingbrake shoes 423 and 426. Rod-shaped push rods are inserted into each of the through holes, and the upper ends of the push rods are held in close proximity tobrake shoes 423 and 426. In a configuration in which the operator operates the push rods, through holes are also formed in the lower case constituting the controller, and the lower ends of the push rods protrude downward from the lower case.

　そして、ソレノイド等の電気制御デバイス又は操作者が前記プッシュロッドを上方向に移動させ、前記プッシュロッドの上端でブレーキシュー４２３又は４２６を押し上げることにより、ブレーキシュー４２３又は４２６をディスクロータ４２２Ｃ又は４２５Ｃに押し付ける。前記プッシュロッド及び前記電気制御デバイスは、請求項１１の第１及び第２の押し付け部を構成している。Then, an electric control device such as a solenoid or an operator moves the push rod upward and pushes up thebrake shoe 423 or 426 with the upper end of the push rod, thereby pressing thebrake shoe 423 or 426 against thedisc rotor 422C or 425C. The push rod and the electric control device constitute the first and second pressing parts ofclaim 11.

　以上説明した前記各実施形態及び前記各応用例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。The above-described embodiments and applications can share the same technology as each other, as long as there are no particular contradictions or problems in their purpose and configuration.

　１，５，６…コントローラ、２…ゲーム装置、３…表示装置、４…ネットワーク、１１…平面側操作部、１２…背面側操作部、１３…底面側操作部、１４，１５…グリップ部、１６，５２…上ケース、１７，５６…下ケース、１７Ａ…梁部、１７Ｂ_１…凹部、１７Ｂ_２…規制板、１７Ｃ，１７Ｄ，５２Ａ，５３Ｄ，５５Ｄ，５６Ｂ，５９Ａ，６０Ａ，６２Ａ，７１Ｄ…貫通孔、１８…プリント基板、２１…Ａボタン、２２…Ｂボタン、２３…Ｘボタン、２４…Ｙボタン、２５…スタートボタン、２６…セレクトボタン、２７…十字キー、２７Ａ…上ボタン、２７Ｂ…下ボタン、２７Ｃ…左ボタン、２７Ｄ…右ボタン、２８，２９，８４，２０１，２０２，３０１，３０２，４０１，４０２…アナログスティック、３０～３３…肩ボタン、４１，４２，４６，４７，４８，２３３，２３４，２５４～２５７，３０４～３０７，４０５～４０８，５０１，５３１…制動部、４３…センサピン、４３Ａ…本体部、４３Ｂ，５３Ａ，５５Ａ…作動部、４４…ストッパ、４５…戻しバネ、４８Ａ…ｘ軸制動部、４８Ｂ…ｙ軸制動部、５１，２１１，３１１，４１１…キャップ、５１Ａ…操作部、５１Ｂ…カバー、５２Ｂ，５６Ａ…切り欠き、５３…ｘ軸従動部（第１の従動部）、５３Ｂ，５３Ｃ，５４Ａ，５４Ｂ，５５Ｂ，５５Ｃ，７１Ｃ，７２Ｂ…軸部、５４，２２３，４２４…スティック、５４Ｃ，５８Ｂ，１１３Ｂ，１１４Ｂ…結合部、５４Ｄ，５５Ｅ，５８Ｃ…孔、５５…ｙ軸従動部（第２の従動部）、５６Ｃ…脚部、５７…結合ピン、５８，９２_１，９２_２，１１３，１１４，２０６…押し付け受部材（被制動部材）、５８Ａ，１１３Ａ、１１４Ａ…押し付け受部、５９…ｘ軸ポテンショメータ、６０…ｙ軸ポテンショメータ、６１…ｘ軸センタリング部、６１Ａ…板バネ、６２…ｙ軸センタリング部、７１…操作板、７１Ａ…基部、７１Ｂ…操作端部、７１Ｅ…雌ネジ、７２，８１，９４_１、９４_２、９５_１，９５_２…押し付け部材、７２Ａ…押し付け部、７２Ｃ…嵌合部、７３…コイルバネ、７４…調整ネジ、７４Ａ…円柱部、７４Ｂ…頭部、７４Ｃ…雄ネジ、７４Ｄ…円孔、７４Ｅ…嵌合孔、８２，８２_１，８２_２，８３，８３_１，８３_２…電磁アクチュエータ、８２Ａ，８２_１Ａ，８２_２Ａ，８３Ａ，８３_１Ａ，８３_２Ａ…作動軸、９１_１，９１_２…回転軸、９３，９６…ハウジング、９３Ａ，９６Ａ…壁部、９６Ｂ…軸受、１００…ゲームシステム、１０１…武器、１０２…照準、１０３…モンスター、１１１，１１２…可動部、２２２，４２２…第１軸従動部（第１の従動部）、２２４，４２５…第２軸従動部（第２の従動部）、２３２_１～２３２_４…傾倒伝達部材（被制動部材）、２５３_１～２５３_４…被制動部材、２７２，２７２_Ｌｘ，２７２_Ｌｙ，２７２_Ｒｘ，２７２_Ｒｙ，３４２，３４２_Ｌｘ，３４２_Ｌｙ，３４２_Ｒｘ，３４２_Ｒｙ…モータ、２７４，３４４，３４４_１～３４４_４…ウォーム、２７５…押圧部材、２７５Ａ，３４５Ａ，３４５Ａ_１～３４５Ａ_４…ウォームホイール部、３２３_１～３２３_４，４０４_１～４０４_４…制動部材、３３１，３３１_１～３３１_４…ブレーキロータ、３４５，３４５_１～３４５_４…ワインダー、４２３，４２６…ブレーキシュー、４２５Ｃ…ディスクロータ、５１２，５４２…ソレノイド、５１２Ａ，５４２Ｂ…プランジャ、５１３，５４４…シリンダ、５１４…ブレーキベース、５１７…ブレーキブロック５４７，５４８…ガイドホイール。1, 5, 6...controller, 2...game device, 3...display device, 4...network, 11...flat side operation section, 12...back side operation section, 13...bottom side operation section, 14, 15...grip section, 16, 52...upper case, 17, 56...lower case, 17A...beam section,_17B1 ...recess,_17B2 ...Restriction plate, 17C, 17D, 52A, 53D, 55D, 56B, 59A, 60A, 62A, 71D...Through hole, 18...Printed circuit board, 21...A button, 22...B button, 23...X button, 24...Y button, 25...Start button, 26...Select button, 27...Cross key, 27A...Up button, 27B...Down button, 27C...Left button, 27D...Right button, 28, 29, 84, 201, 202, 301, 302, 401, 402...Analog stick, 30 to 33...Shoulder button, 41, 42, 46, 47, 48, 233, 234, 254 to 257, 304 to 307, 405 to 408, 501, 531 ...braking portion, 43...sensor pin, 43A...main body portion, 43B, 53A, 55A...operating portion, 44...stopper, 45...return spring, 48A...x-axis braking portion, 48B...y-axis braking portion, 51, 211, 311, 411...cap, 51A...operating portion, 51B...cover, 52B, 56A...notch, 53...x-axis follower portion (first follower portion), 53B, 53C, 54A, 54B, 55B, 55C, 71C, 72B...shaft portion, 54, 223, 424...stick, 54C, 58B, 113B, 114B...connecting portion, 54D, 55E, 58C...hole, 55...y-axis follower portion (second follower portion), 56C...leg portion, 57...connecting pin, 58, 92₁ , 92₂ , 113, 114, 206...pressure receiving member (brake receiving member), 58A, 113A, 114A...pressure receiving portion, 59...x-axis potentiometer, 60...y-axis potentiometer, 61...x-axis centering portion, 61A...leaf spring, 62...y-axis centering portion, 71...operation plate, 71A...base portion, 71B...operation end portion, 71E...female screw, 72, 81, 94₁ , 94₂ , 95₁ , 95₂ ...pressure member, 72A...pressure portion, 72C...fitting portion, 73...coil spring, 74...adjustment screw, 74A...cylindrical portion, 74B...head portion, 74C...male screw, 74D...circular hole, 74E...fitting hole, 82, 82₁ , 82₂ , 83, 83₁ , 83₂ ... electromagnetic actuator, 82A, 82₁ A, 82₂ A, 83A, 83₁ A, 83₂ A ... operating shaft, 91₁ , 91₂ ... rotating shaft, 93, 96 ... housing, 93A, 96A ... wall portion, 96B ... bearing, 100 ... game system, 101 ... weapon, 102 ... aiming, 103 ... monster, 111, 112 ... moving part, 222, 422 ... first axis driven part (first driven part), 224, 425 ... second axis driven part (second driven part), 232₁ to 232₄ ... tilt transmission member (brake receiving member), 253₁ to 253₄ ... brake receiving member, 272, 272_Lx , 272_Ly , 272_Rx , 272_Ry , 342, 342_Lx , 342_Ly , 342_Rx , 342_Ry ...motors, 274,₃₄₄ , 344 1 to 344₄ ...worms, 275...pressure members, 275A, 345A, 345A₁ to 345A₄ ...worm wheel portions, 323₁ to 323₄ , 404₁ to 404₄ ...braking members, 331, 331₁ to 331₄ ...brake rotors, 345, 345₁ to 345₄ ...winders, 423, 426...brake shoes, 425C...disc rotors, 512, 542...solenoids, 512A, 542B...plungers, 513, 544...cylinders, 514...brake bases, 517...brake blocks 547, 548...guide wheels.

Claims (12)

Translated fromJapanese

　スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、
　前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた被制動部材と、
　前記被制動部材の動きを抑えることにより前記アナログスティックを制動する制動部と、
　を備えるコントローラ。an analog stick that outputs an analog value according to a direction in which the stick is tilted and an angle at which the stick is tilted;
A braked member attached to either the stick, a cap attached to one end of the stick, or a driven part that rotates in accordance with the tilt of the stick;
a braking unit that brakes the analog stick by suppressing movement of the braked member;
A controller comprising:　スティックが傾倒された方向と、前記スティックが傾倒された角度に応じたアナログ値とを出力するアナログスティックと、
　前記スティック、前記スティックの一端に取り付けられたキャップ又は前記スティックの傾倒に伴って回動する従動部のいずれかに取り付けられた押し付け受部材と、
　前記押し付け受部材に押し付け可能な押し付け部材により前記アナログスティックを制動する制動部と、
　を備えるコントローラ。an analog stick that outputs an analog value according to a direction in which the stick is tilted and an angle at which the stick is tilted;
a pressure receiving member attached to either the stick, a cap attached to one end of the stick, or a driven part that rotates in accordance with the tilt of the stick;
a braking unit that brakes the analog stick by a pressing member that can be pressed against the pressing receiving member;
A controller comprising:　請求項２に記載のコントローラにおいて、
　前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、
　前記制動部は、前記押し付け受部材に接近離間する方向に操作可能な操作板を有し、
　前記押し付け部材は、前記操作板に取り付けられているコントローラ。3. The controller of claim 2,
The pressure receiving member is attached to the other end of the stick,
The braking portion has an operation plate that can be operated in a direction toward or away from the pressure receiving member,
The pressing member is a controller attached to the operation plate.　請求項２に記載のコントローラにおいて、
　前記押し付け受部材は、前記スティックの他端に取り付けられ、
　前記制動部は、
　少なくとも１個の前記押し付け部材と、
　前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、
　を有するコントローラ。3. The controller of claim 2,
The pressure receiving member is attached to the other end of the stick,
The braking portion includes:
At least one of the pressing members;
at least one electromagnetic actuator for pressing at least one of the pressing members against the pressing receiving member;
A controller having　請求項３に記載のコントローラにおいて、
　前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短いコントローラ。4. The controller of claim 3,
A controller in which the pressure receiving member is hemispherical, and the radius of curvature of the hemisphere is shorter than the distance from the center of tilt of the analog stick to the apex of the hemisphere.　請求項４に記載のコントローラにおいて、
　前記押し付け受部材は半球状であり、前記半球の曲率半径は、前記アナログスティックの傾倒中心から前記半球の頂点までの距離より短いコントローラ。5. The controller of claim 4,
A controller in which the pressure receiving member is hemispherical, and the radius of curvature of the hemisphere is shorter than the distance from the center of tilt of the analog stick to the apex of the hemisphere.　請求項２に記載のコントローラにおいて、
　前記押し付け受部材は、前記従動部に取り付けられ、
　前記制動部は、
　少なくとも１個の前記押し付け部材と、
　前記押し付け受部材に、少なくとも１個の前記押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の電磁アクチュエータと、
　を有するコントローラ。3. The controller of claim 2,
The pressure receiving member is attached to the driven part,
The braking portion includes:
At least one of the pressing members;
at least one electromagnetic actuator for pressing at least one of the pressing members against the pressing receiving member;
A controller having　請求項７に記載のコントローラにおいて、
　前記スティックは、前記コントローラの垂直方向の中立位置を中心として３６０°の任意の方向へ傾倒可能であり、
　前記従動部は、
　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、
　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、
　前記押し付け受部材は、
　前記第１の従動部に取り付けられた第１の押し付け受部材と、
　前記第２の従動部に取り付けられた第２の押し付け受部材と、を有し、
　前記押し付け部材は、
　前記第１の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第１の押し付け部材と、
　前記第２の押し付け受部材に押し付けられる少なくとも１個の第２の押し付け部材と、を有し、
　前記電磁アクチュエータは、
　前記第１の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第１の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第１の電磁アクチュエータと、
　前記第２の押し付け受部材に少なくとも１個の前記第２の押し付け部材を押し付ける少なくとも１個の第２の電磁アクチュエータと、
　を有するコントローラ。8. The controller of claim 7,
The stick can be tilted in any direction within 360° around a neutral position in the vertical direction of the controller;
The follower portion is
a first follower that rotates in a horizontal direction on the plane of the controller in response to tilting of the stick;
a second follower unit that rotates in a vertical direction on the plane of the controller in response to tilting of the stick;
The pressure receiving member is
a first pressure receiving member attached to the first driven portion;
a second pressure receiving member attached to the second driven portion,
The pressing member is
At least one first pressing member pressed against the first pressing receiving member;
At least one second pressing member pressed against the second pressing receiving member,
The electromagnetic actuator includes:
at least one first electromagnetic actuator for pressing at least one of the first pressing members against the first pressing receiving member;
at least one second electromagnetic actuator for pressing at least one of the second pressing members against the second pressing receiving member;
A controller having　請求項１に記載のコントローラにおいて、
　前記被制動部材は、
　前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ移動する第１の被制動部材と、
　前記キャップに取り付けられ、前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ移動する第２の被制動部材と、を有し、
　前記制動部は、
　前記第１の被制動部材の移動を抑止する第１の抑止部と、
　前記第２の被制動部材の移動を抑止する第２の抑止部と、
　を有するコントローラ。2. The controller of claim 1,
The braked member is
a first braked member attached to the cap and adapted to move in a horizontal direction of a plane of the controller in response to tilting of the stick;
a second braked member attached to the cap and adapted to move in an upward or downward direction on the plane of the controller in response to tilting of the stick;
The braking portion includes:
a first restraining portion that restrains movement of the first braked member;
a second restraining portion that restrains movement of the second braked member;
A controller having　請求項１に記載のコントローラにおいて、
　前記従動部は、
　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、
　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、
　前記被制動部材は、
　前記第１の従動部に取り付けられた第１のブレーキロータと、
　前記第２の従動部に取り付けられた第２のブレーキロータと、を有し、
　前記制動部は、
　前記第１のブレーキロータに巻き付けられた第１の制動部材と、
　前記第２のブレーキロータに巻き付けられた第２の制動部材と、
　前記第１の制動部材を引き寄せる第１の引き寄せ部と、
　前記第２の制動部材を引き寄せる第２の引き寄せ部と、
　を有するコントローラ。2. The controller of claim 1,
The follower portion is
a first follower that rotates in a horizontal direction on the plane of the controller in response to tilting of the stick;
a second follower unit that rotates in a vertical direction on the plane of the controller in response to tilting of the stick;
The braked member is
a first brake rotor attached to the first driven part;
a second brake rotor attached to the second driven part;
The braking portion includes:
a first braking member wrapped around the first brake rotor;
a second braking member wrapped around the second brake rotor;
a first pulling portion that pulls the first braking member;
a second pulling portion that pulls the second braking member;
A controller having　請求項１に記載のコントローラにおいて、
　前記従動部は、
　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の水平方向へ回動する第１の従動部と、
　前記スティックの傾倒に伴って前記コントローラの平面の上下方向へ回動する第２の従動部と、を有し、
　前記被制動部材は、
　前記第１の従動部に取り付けられた第１のディスクロータと、
　前記第２の従動部に取り付けられた第２のディスクロータと、を有し、
　前記制動部は、
　前記第１のディスクロータに押し付け可能な第１のブレーキシューと、
　前記第２のディスクロータに押し付け可能な第２のブレーキシューと、
　前記第１のブレーキシューを前記第１のディスクロータに押し付ける第１の押し付け部と、
　前記第２のブレーキシューを前記第２のディスクロータに押し付ける第２の押し付け部と、
　を有するコントローラ。2. The controller of claim 1,
The follower portion is
a first follower that rotates in a horizontal direction on the plane of the controller in response to tilting of the stick;
a second follower unit that rotates in a vertical direction on the plane of the controller in response to tilting of the stick;
The braked member is
a first disk rotor attached to the first driven part;
a second disk rotor attached to the second follower;
The braking portion includes:
a first brake shoe capable of being pressed against the first disc rotor;
a second brake shoe capable of being pressed against the second disc rotor;
a first pressing portion that presses the first brake shoe against the first disc rotor;
a second pressing portion that presses the second brake shoe against the second disc rotor;
A controller having　請求項１から請求項１１のいずれかに記載のコントローラにおいて、
　前記制動部が動作していることを示す信号を出力するコントローラ。A controller according to any one of claims 1 to 11,
A controller that outputs a signal indicating that the brake is operating.

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