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WO2024229541A1 - Saline pressurizer - Google Patents

Saline pressurizer
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Publication number
WO2024229541A1
WO2024229541A1PCT/BR2023/050424BR2023050424WWO2024229541A1WO 2024229541 A1WO2024229541 A1WO 2024229541A1BR 2023050424 WBR2023050424 WBR 2023050424WWO 2024229541 A1WO2024229541 A1WO 2024229541A1
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WO
WIPO (PCT)
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product
shape
rectangular
control panel
pressurizer
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/BR2023/050424
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French (fr)
Portuguese (pt)
Inventor
Wilson PEREIRA DE SA
Paulo PEREIRA DE SA
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Individual
Original Assignee
Individual
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Abstract

The present invention patent application is essentially characterized by a saline pressurizer, the function of which is to control the output of saline in accordance with a programmed flow determined by a surgeon, resulting in a sharp, clear image on the monitor, during the procedure; said pressurizer is made up of: a control panel (1), an indicator light (2), buttons (4, 5, 6, and 7), a rectangular space for a display (3), and an internal Arduino system (9); an LCD display (3), a pressure increase adjustment button (4), bases (8), two ethylene-vinyl acetate (EVA) plates each having a thickness of 5 mm and having a rectangular shape with a cavity in the upper portion thereof, located on the rear portion of the product; an HX711 converter module (10), an H-bridge (11), an H-bridge driver module (12), a Hall effect sensor (13), connection between the Hall effect sensor and the microcontroller (14), a roller limit switch (15), an electric linear actuator (16), and a power source (17), a rectangular part with a wire that connects to the socket at one end and to the product at the other end; said pressurizer is a microcontrolled automatic electromechanical device that provides reliable, non-invasive positive pressure on the bag of saline.

Description

Translated fromPortuguese

PRESSURIZADOR DE SOLUÇÃO FISIOLÓGICAPHYSIOLOGICAL SOLUTION PRESSURIZER

CAMPO DE APLICAÇÃO:FIELD OF APPLICATION:

1. O referido produto, cuja proteção será reivindicada neste relatório, foi desenvolvido com o intuito de suprir deficiências, amenizar dificuldades e solucionar problemas até então encontrados pelos usuários do setor, mais precisamente, setor de saúde hospitalar e clínica. INTRODUÇÃO:1. The aforementioned product, whose protection will be claimed in this report, was developed with the aim of supplying deficiencies, alleviating difficulties and solving problems previously encountered by users in the sector, more specifically, the hospital and clinical health sector. INTRODUCTION:

2. Refere-se o presente pedido de patente de privilégio de invenção, a um pressurizador de solução fisiológica, cuja função consiste em controlar a saída da solução fisiológica conforme o fluxo programado determinado, pelo médico-cirurgião, resultando em uma imagem nítida e clara no monitor, durante o procedimento.2. This patent application for invention privilege refers to a saline solution pressurizer, the function of which is to control the output of the saline solution according to the programmed flow determined by the surgeon, resulting in a sharp and clear image on the monitor during the procedure.

3. Atualmente, para realizar o controle da solução fisiológica é usado uma bolsa insufladora que é constituído de um manguito que envolve a bolsa de solução fisiológica, e quando inflado por um insuflador manual (pera) exerce pressão sobre a bolsa de infusão, resultando a saída da solução fisiológica com maior fluxo.3. Currently, to control the saline solution, an insufflator bag is used, which consists of a cuff that surrounds the saline solution bag, and when inflated by a manual insufflator (pear) it exerts pressure on the infusion bag, resulting in the saline solution being released with a greater flow.

4. Durante o procedimento a bolsa da solução fisiológica vai esvaziando e a bolsa insufladora perdendo sua pressão, resultando em variações no fluxo de solução infundida e afetando a qualidade das imagens no monitor.4. During the procedure, the saline solution bag empties and the insufflator bag loses its pressure, resulting in variations in the flow of infused solution and affecting the quality of the images on the monitor.

5. Esse método para a cirurgia de ureterorrenolitotripsia é muito deficiente, além de não gerar a pressão adequada e constante que o procedimento exige, à medida que a bolsa da solução fisiológica vai esvaziando perde a pressão, e consequentemente provoca variações no fluxo da solução alterando a qualidade das imagens, e sempre que isso ocorre é necessário que o usuário retome a insuflar manualmente. Geralmente há a necessidade de uma pressão extra devido à ineficiência da Bolsa Insufladora, a solução encontrada até o momento é pressionar o frasco com as mãos, repetindo esse ciclo até o fim do procedimento. Existe também um grande desperdício da solução chegando a uma média de 30% de perda.5. This method for ureterorenolithotripsy surgery is very deficient, in addition to not generating the adequate and constant pressure that the procedure requires. As the saline solution bag empties, it loses pressure, and consequently causes variations in the flow of the solution, altering the quality of the images. Whenever this occurs, the user must manually re-inflate. Extra pressure is usually necessary due to the inefficiency of the Inflator Bag. The solution found so far is to press the bottle with the hands, repeating this cycle until the end of the procedure. There is also a great waste of the solution, reaching an average loss of 30%.

6. O Pressurizador de Solução Fisiológica (PSF) foi desenvolvido com objetivo de controlar a irrigação, da solução fisiológica durante as cirurgias de ureterorrenolitotripsia, histeroscopia e artroscopia, garantindo um procedimento com qualidade. O equipamento possui uma interface simples, prático e de fácil parametrização. 7. O referido produto destaca-se, fundamentalmente, pela forma mais prática, simples e funcional num equipamento eletromecânico automático microcontrolado que proporciona uma pressão positiva fidedigna e não invasiva sobre a bolsa da solução fisiológica, sendo o mesmo dotado de aspectos funcionais únicos, exclusivos e inovadores, que serão descritos a seguir, tornando-se num produto exclusivo no mercado.6. The Saline Solution Pressurizer (PSF) was developed with the aim of controlling the irrigation of saline solution during ureterorenolithotripsy, hysteroscopy and arthroscopy surgeries, ensuring a quality procedure. The equipment has a simple, practical interface and is easy to parameterize. 7. The aforementioned product stands out, fundamentally, for its more practical, simple and functional form in an automatic microcontrolled electromechanical equipment that provides reliable and non-invasive positive pressure on the saline solution bag, and is equipped with unique, exclusive and innovative functional aspects, which will be described below, making it an exclusive product on the market.

CARACTERÍSTICAS:FEATURES:

8. O produto em questão, apresentado por meio deste relatório, é composto por: painel de controle (1), de formato oval, de preferência fabricado em polipropileno com encaixes circulares para anexar uma lâmpada de sinalização (2), botões (4, 5, 6 e 7) e um espaço retangular para o display (3), localizado na parte frontal do produto; lâmpada (2), de formato circular, localizado na parte superior do painel de controle, conectado ao sistema interno Arduino (9); display LCD (3), de formato retangular, localizado abaixo da lâmpada no painel de controle (1), também está conectado ao sistema pela placa do Arduino (9); botão de ajuste do aumento de pressão (4), botão de ajuste de diminuição de pressão (5) e botão enter (6), de formato circular, localizado na parte frontal e inferior do painel de controle (1), acima do botão liga/desliga (7), sendo de aço inoxidável; botão liga/desliga (7), de formato circular, possui luz indicador que permite a identificação por meio do brilho constante ou intermitente, localizado na parte inferior do painel de controle (1); bases (8), duas placas de Etil, Vinil e Acetato (E.V.A.), de 5mm de espessura cada, de formato retangular com uma cavidade na parte superior, localizado na parte posterior do produto; arduino nano (9), placa retangular, localizada na parte interna do produto; Módulo Conversor HX711 (10), placa retangular, localizada na parte interna do produto; ponte H (11), formação de contato, localizado no interior do produto; módulo driver ponte (12), placa de formato quadrado, localizado no interior do produto; sensor hall (13), peça com a parte superior de formato quadrado, com 3 pinos se projetando para o exterior pela parte inferior; Ligação do Sensor Hall ao microcontrolador (14), localizado na parte interna do produto; chave Fim de Curso com Rolete (15), peça de formato retangular, com 3 pinos de conexão em uma superfície e 1 pino de contato na superfície oposta, localizado na parte interna do produto; atuador linear elétrico (16), motor em formato retangular, com uma porção mais alongada que a outra, localizado no interior do produto e em contato com a parte posterior do painel de controle (1) e a base (8); e, fonte (17), peça de formato retangular, com um fio que se conecta a tomada e a outra extremidade ao produto. FIGURAS:8. The product in question, presented through this report, consists of: control panel (1), oval in shape, preferably made of polypropylene with circular fittings for attaching a signaling lamp (2), buttons (4, 5, 6 and 7) and a rectangular space for the display (3), located on the front of the product; lamp (2), circular in shape, located on the upper part of the control panel, connected to the internal Arduino system (9); LCD display (3), rectangular in shape, located below the lamp on the control panel (1), also connected to the system by the Arduino board (9); pressure increase adjustment button (4), pressure decrease adjustment button (5) and enter button (6), circular in shape, located on the front and bottom of the control panel (1), above the on/off button (7), being made of stainless steel; on/off button (7), circular in shape, has an indicator light that allows identification by means of constant or intermittent brightness, located on the lower part of the control panel (1); bases (8), two Ethyl, Vinyl and Acetate (EVA) plates, 5mm thick each, rectangular in shape with a cavity in the upper part, located on the back of the product; Arduino Nano (9), rectangular plate, located on the inside of the product; HX711 Converter Module (10), rectangular plate, located on the inside of the product; H-bridge (11), contact formation, located on the inside of the product; bridge driver module (12), square-shaped plate, located on the inside of the product; Hall sensor (13), part with a square-shaped upper part, with 3 pins projecting outwards through the bottom; Connection of the Hall Sensor to the microcontroller (14), located on the inside of the product; Limit Switch with Roller (15), rectangular in shape, with 3 connection pins on one surface and 1 contact pin on the opposite surface, located on the inside of the product; electric linear actuator (16), rectangular-shaped motor, with one portion longer than the other, located inside the product and in contact with the back of the control panel (1) and the base (8); and, source (17), rectangular-shaped part, with a wire that connects to the socket and the other end to the product. FIGURES:

9. Inicialmente, para melhor demonstrar tais características, e visando uma compreensão clara e objetiva acerca das disposições aplicadas no presente privilégio de invenção, serão apresentados desenho e fluxograma em caráter demonstrativo, fazendo referências ao relatório que seguem em anexo.9. Initially, to better demonstrate such characteristics, and aiming at a clear and objective understanding of the provisions applied in this invention privilege, a drawing and flowchart will be presented for demonstration purposes, with references to the report attached.

10. A FIGURA 1 ilustra em vista frontal, o produto contendo painel de controle (1), lâmpada de sinalização (2), display LCD (3), botão de ajuste do aumento de pressão (4), botão de ajuste de diminuição de pressão (5) e botão enter (6), botão liga/desliga (7).10. FIGURE 1 illustrates, in front view, the product containing the control panel (1), signal lamp (2), LCD display (3), pressure increase adjustment button (4), pressure decrease adjustment button (5) and enter button (6), on/off button (7).

11. A FIGURA 2 ilustra em vista perspectiva, o produto aberto, contendo painel de controle (1) e bases (8).11. FIGURE 2 illustrates in perspective view the open product, containing control panel (1) and bases (8).

12. A FIGURA 3 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo o arduino (9).12. FIGURE 3 illustrates in perspective view, the product containing the arduino (9).

13. A FIGURA 4 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo o Módulo Conversor HX711 (10).13. FIGURE 4 illustrates in perspective view the product containing the HX711 Converter Module (10).

14. A FIGURA 5 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo a ponte H (11).14. FIGURE 5 illustrates in perspective view the product containing the H-bridge (11).

15. A FIGURA 6 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo o módulo driver ponte (12).15. FIGURE 6 illustrates in perspective view the product containing the bridge driver module (12).

16. A FIGURA 7 ilustra em vista frontal e posterior, o produto contendo o display LCD (3).16. FIGURE 7 illustrates the front and rear views of the product containing the LCD display (3).

17. A FIGURA 8 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo o sensor hall (13).17. FIGURE 8 illustrates in perspective view the product containing the hall sensor (13).

18. A FIGURA 9 ilustra em vista superior, o produto contendo a ligação do Sensor Hall ao microcontrolador (14).18. FIGURE 9 illustrates, in top view, the product containing the connection of the Hall Sensor to the microcontroller (14).

19. A FIGURA 10 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo a chave Fim de Curso com Rolete (15).19. FIGURE 10 illustrates, in perspective view, the product containing the Limit Switch with Roller (15).

20. A FIGURA 11 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo o atuador linear elétrico (16).20. FIGURE 11 illustrates in perspective view the product containing the electric linear actuator (16).

21. A FIGURA 12 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo a fonte (17).21. FIGURE 12 illustrates in perspective view the product containing the source (17).

22. A FIGURA 13 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo o botão liga/desliga (7).22. FIGURE 13 illustrates in perspective view the product containing the on/off button (7).

23. A FIGURA 14 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo o botão enter (6). 24. A FIGURA 15 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo a lâmpada de sinalização (2).23. FIGURE 14 illustrates in perspective view the product containing the enter button (6). 24. FIGURE 15 illustrates in perspective view the product containing the signaling lamp (2).

25. A FIGURA 16 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo a base (8).25. FIGURE 16 illustrates in perspective view the product containing the base (8).

26. A FIGURA 17 ilustra em vista perspectiva, o produto contendo painel de controle (1), base (8), módulo Conversor HX711 (10) e atuador linear elétrico (16).26. FIGURE 17 illustrates in perspective view the product containing control panel (1), base (8), HX711 Converter module (10) and electric linear actuator (16).

27. Cabe esclarecer que as imagens acima relacionadas ilustram o produto em caráter demonstrativo e não restritivo, cuja concepção poderá variar quanto às suas medidas, matéria-prima, dimensões, etc, sem fugir logicamente, do escopo principal cuja proteção é reivindicada.27. It should be clarified that the images listed above illustrate the product for demonstration purposes and are not restrictive, and the design may vary in terms of measurements, raw material, dimensions, etc., without logically deviating from the main scope of the protection claimed.

FUNCIONALIDADE:FUNCTIONALITY:

28. Inicialmente o referido produto, descrito por meio deste relatório, será utilizado no setor de saúde hospitalar e clínica.28. Initially, the aforementioned product, described in this report, will be used in the hospital and clinical health sector.

29. O pressurizador de solução fisiológica (PSF) é um equipamento eletromecânico automático microcontrolado que proporciona uma pressão positiva fidedigna e não invasiva sobre a bolsa da solução fisiológica.29. The saline solution pressurizer (PSF) is an automatic, microcontrolled electromechanical device that provides reliable, non-invasive positive pressure on the saline solution bag.

30. A saída da solução fisiológica, conforme o fluxo programado, resulta ao cirurgião uma imagem bem definida no monitor durante todo procedimento cirúrgico.30. The output of the saline solution, according to the programmed flow, results in a well-defined image on the monitor for the surgeon throughout the surgical procedure.

31. O PSF (Pressurizador de Solução Fisiológica) foi desenvolvido com objetivo de controlar a irrigação, da solução fisiológica durante as cirurgias de ureterorrenolitotripsia, histeroscopia e artroscopia, garantindo um procedimento com qualidade. O equipamento possui uma interface simples, prático e de fácil parametrização.31. The PSF (Physiological Solution Pressurizer) was developed with the aim of controlling the irrigation of the physiological solution during ureterorenolithotripsy, hysteroscopy and arthroscopy surgeries, ensuring a quality procedure. The equipment has a simple, practical interface and is easy to parameterize.

32. O pressurizador de solução fisiológica (PSF) é um equipamento portátil de pequeno porte desenvolvido com chapas metálicas de aço de carbono, material polipropileno e placas eletrônicas com componente da atualidade, essas estruturas garante total eficácia e confiabilidade do equipamento para o qual foi projetado. O aparelho possui um painel de controle que fornece uma fácil interação do usuário com a máquina, e permite uma visualização que traz informações descomplicadas para uma tomada de decisão.32. The saline solution pressurizer (PSF) is a small portable device developed with carbon steel metal sheets, polypropylene material and electronic boards with modern components. These structures guarantee total efficiency and reliability of the equipment for which it was designed. The device has a control panel that provides easy user interaction with the machine, and allows a visualization that provides uncomplicated information for decision making.

33. O objetivo é que o usuário entenda da forma mais clara possível de como utilizar esse sistema e realizar as atividades necessárias, dispensando o conhecimento de programação. 34. O aparelho é altamente confiável devido a sua tecnologia moderna, seu sistema de controle é monitorado através do microcontrolador Arduino nano (9) onde o mesmo fica constantemente monitorando todos os sensores para uma tomada de decisão já programada na sua memória.33. The objective is for the user to understand as clearly as possible how to use this system and carry out the necessary activities, without requiring programming knowledge. 34. The device is highly reliable due to its modern technology, its control system is monitored through the Arduino nano microcontroller (9) where it constantly monitors all sensors for decision-making already programmed in its memory.

35. O sistema de funcionamento do aparelho é muito simples, ao conectar à rede elétrica 127/220V acenderá o Led verde do Botão Liga/Desliga (7) que fica no painel de controle indicando que o aparelho (1) se encontra energizado. Para ligar o aparelho, basta segurar pressionado o Botão Liga/Desliga (7) por 500ms (milissegundos), a partir desse momento, o aparelho acenderá o Display LCD (3) e ligará e o motor (16) atuador linear no sentido recua fazendo com que o aparelho mova uma de suas bases que é fixada ao eixo do motor, criando assim uma distância entre elas de lOOmm de abertura para o alojamento da bolsa da solução fisiológica.35. The device's operating system is very simple. When connected to the 127/220V electrical network, the green LED on the On/Off Button (7) on the control panel will light up, indicating that the device (1) is energized. To turn on the device, simply hold down the On/Off Button (7) for 500ms (milliseconds). From that moment on, the LCD Display (3) will light up and the linear actuator motor (16) will move backwards, causing the device to move one of its bases, which is fixed to the motor shaft, thus creating a distance of 100mm between them to accommodate the saline solution bag.

36. Quando a bolsa da solução fisiológica já estiver na posição alojada no aparelho, orientar- se com o médico-cirurgião de qual é o valor da pressão adotado para a cirurgia. Então, segue-se para a parametrização do valor da pressão fornecida pelo médico através dos botões de ajustes (4 e 5) da pressão localizado no painel de controle.36. When the saline solution bag is already in the position housed in the device, ask the surgeon what pressure value is adopted for the surgery. Then, proceed to parameterize the pressure value provided by the doctor using the pressure adjustment buttons (4 and 5) located on the control panel.

37. Uma vez parametrizado, inicia-se o processo da pressurização, deve-se pressionar o Botão Enter (6) localizado no painel de controle. Nesse momento o aparelho entra em regime de trabalho, acenderá uma lâmpada verde (2) no painel de controle e ligará o motor atuador (16) no sentido avança pressionando lentamente a bolsa da solução fisiológica entre as suas bases (8), criando-se uma pressão externa positiva até atingir a pressão ao qual foi parametrizada pelo usuário, ao atingir a pressão ajustada, o motor atuador (16) entra em regime de repouso, à medida que a bolsa da solução fisiológica vai se esvaziando a pressão entre as bases (8) do aparelho abaixa, essa pressão é captada através dos sensores e aciona o motor atuador (16) até atingir a pressão novamente, criando-se um ciclo até que a bolsa da solução fisiológica se esvazie por completa.37. Once parameterized, the pressurization process begins. Press the Enter button (6) located on the control panel. At this point, the device enters working mode. A green light (2) on the control panel will light up and the actuator motor (16) will start moving forward, slowly pressing the saline solution bag between its bases (8), creating a positive external pressure until it reaches the pressure that was parameterized by the user. When the adjusted pressure is reached, the actuator motor (16) enters resting mode. As the saline solution bag empties, the pressure between the bases (8) of the device drops. This pressure is captured by the sensors and activates the actuator motor (16) until it reaches the pressure again, creating a cycle until the saline solution bag is completely empty.

38. No decorrer do processo, existe também um monitoramento do volume da solução contido na bolsa, quando estiver terminando a solução, o aparelho emitirá um sinal sonoro por um buzzer e acenderá uma lâmpada vermelha (2) piscante no painel de controle alertando para a preparação de troca da nova bolsa da solução fisiológica. 39. Quando a bolsa esvaziar por completa, o aparelho reconhecerá, entra no modo recuo, abrindo as bases (8) para a inserção da nova bolsa da solução fisiológica, e repete-se o ciclo.38. During the process, the volume of solution contained in the bag is also monitored. When the solution is finished, the device will emit a buzzer and a flashing red light (2) will light up on the control panel, alerting the user to prepare to change the new bag of saline solution. 39. When the bag is completely empty, the device will recognize it, enter retreat mode, opening the bases (8) to insert the new bag of saline solution, and the cycle will repeat.

40. Para desligar o aparelho, deve-se remover a bolsa da solução fisiológica do alojamento entre as bases (8), deixando-as livres. Pressionando o Botão Liga/Desliga (7) por 500ms (milissegundos), o aparelho recolherá sua base (8) móvel aproximando-as, em seguida apagará o Display LCD (3), ligará a lâmpada (2) no painel verde e vermelha intermitente e emitirá um sinal sonoro através do Buzzer indicando o desligamento completo.40. To turn off the device, remove the saline solution bag from the housing between the bases (8), leaving them free. By pressing the On/Off Button (7) for 500ms (milliseconds), the device will retract its mobile base (8) bringing them closer together, then turn off the LCD Display (3), turn on the lamp (2) on the panel flashing green and red and emit an audible signal through the Buzzer indicating complete shutdown.

41. No caso de desligamento do aparelho, acidentalmente ainda estiver a bolsa da solução fisiológica no alojamento, o aparelho reconhecerá a presença da bolsa da solução fisiológica, e alertará o usuário apresentando uma mensagem no Display LCD (3), e lâmpada (2) no painel vermelha ficará piscante, emitirá também um sinal sonoro através do Buzzer sinalizando a retirada da bolsa da solução do aparelho para o seu desligamento completo.41. In the event of the device being turned off and the saline solution bag is accidentally still in the housing, the device will recognize the presence of the saline solution bag and alert the user by displaying a message on the LCD Display (3), and the red light (2) on the panel will flash. It will also emit an audible signal through the Buzzer signaling the removal of the solution bag from the device for its complete shutdown.

42. Devido ao seu tamanho, o aparelho pode ser transportado manualmente facilmente através do seu suporte fixado na parte superior, ou por um suporte opcional, ou manual e posteriormente fixado ao suporte de soro.42. Due to its size, the device can be easily transported manually using its support fixed to the top, or using an optional support, or manually and then attached to the IV stand.

43. O aparelho possui entre a suas bases (8) de pressurização duas placas de Etil, Vinil e Acetato (E.V.A.), de 5mm de espessura cada, as mesmas além de evitar danos físicos na bolsa da solução fisiológica “perfuração”, garante também um melhor aproveitamento de todo o líquido contido dentro da bolsa, chegando a uma margem de 90% de aproveitamento.43. The device has two 5mm thick Ethyl, Vinyl and Acetate (E.V.A.) plates between its pressurization bases (8). In addition to preventing physical damage to the saline solution bag (perforation), they also ensure better use of all the liquid contained inside the bag, reaching a 90% margin of use.

44. O painel de controle (1) foi fabricado em material polipropileno com encaixes para anexar uma lâmpada de sinalização (2), display LCD (3) 16x2 e botões (4, 5, 6 e 7).44. The control panel (1) was manufactured from polypropylene material with slots for attaching a signal lamp (2), 16x2 LCD display (3) and buttons (4, 5, 6 and 7).

45. Pela lâmpada (2) de sinalização e display LCD (3), serão exibidas as informações de forma visual, já os botões (4, 5, 6 e 7), serão inseridos os dados de parametrização.45. The information will be displayed visually using the signal lamp (2) and LCD display (3), while the parameterization data will be entered using the buttons (4, 5, 6 and 7).

46. A lâmpada de sinalização (2), foi inserida no projeto para informar ao usuário de forma visual e sonora por um buzzer emitindo um “bip” intermitente de qual é o status do aparelho.46. The signal lamp (2) was included in the project to inform the user visually and audibly through a buzzer emitting an intermittent “beep” of the status of the device.

47. O display LCD (3) 16x2, na primeira linha podemos observar os dados da pressão de parametrização desejada pela equipe médica. Na segunda linha display LCD (3) 16x2, teremos duas informações, a primeira é a proporção da potência em Pulse Width Modulation (PWM) correspondente do motor (16) exigida para levar a prensa (8) sobre a bolsa da solução até atingir a pressão ao qual foi estabelecida na parametrização, a segunda informação, são os dados da pressão absoluta que as bases (8) do pressurizador estão exercendo sobre a bolsa da solução fisiológica.47. The LCD display (3) 16x2, in the first line we can see the data of the parameterization pressure desired by the medical team. In the second line LCD display (3) 16x2, we will have two pieces of information, the first is the proportion of power in Pulse Width Modulation (PWM) corresponding to the motor (16) required to move the press (8) over the solution bag until it reaches the pressure that was established in the parameterization, the second piece of information is the absolute pressure data that the bases (8) of the pressurizer are exerting on the bag of physiological solution.

48. Os botões de parametrização (4 e 5), são as portas de entradas por onde serão inseridos os valores de ajuste da pressão pelo usuário predeterminado pela equipe médica. Os dois botões azuis (4 e 5) são usados para o ajuste do valor da pressão, ou seja, para aumentar ou diminuir o valor da pressão. Os valores da pressão poderão ser alterados quantas vezes for necessário durante a cirurgia.48. The parameterization buttons (4 and 5) are the input ports through which the pressure adjustment values will be entered by the user, predetermined by the medical team. The two blue buttons (4 and 5) are used to adjust the pressure value, that is, to increase or decrease the pressure value. The pressure values can be changed as many times as necessary during the surgery.

49. Botão Enter (6) tem duas funções em todo o processo, uma para inicializar e a outra para finalizar. Com os valores já parametrizados, cabe ao usuário teclar o Botão Enter (6) para dar início ao processo.49. Enter button (6) has two functions throughout the process, one to start and the other to finish. With the values already parameterized, it is up to the user to press the Enter button (6) to start the process.

50. Quando o Botão Enter (6) for pressionado, o motor (16) será acionado e a base móvel (8) do pressurizado se moverá lentamente até a bolsa da solução fisiológica, pressionando-a até atingir a pressão parametrizada pelo usuário.50. When the Enter Button (6) is pressed, the motor (16) will be activated and the mobile base (8) of the pressurized unit will move slowly towards the saline solution bag, pressing it until it reaches the pressure parameterized by the user.

51. No processo de finalizar, o motor (16) é acionado no sentido reverso, ou seja, entrará no modo recua, afastando a sua base (8) móvel até o final do curso.51. During the finalization process, the motor (16) is activated in the reverse direction, that is, it will enter reverse mode, moving its mobile base (8) away until the end of the stroke.

52. Para reinicializar processo, basta pressionar o Botão Enter (6) novamente e se repete o ciclo.52. To restart the process, simply press the Enter button (6) again and the cycle repeats.

53. A parte da automação do produto é realizada através da plataforma de prototipagem eletrônica, Arduino (9). Contendo uma placa eletrônica expansível e também uma IDE, integrated development environment, para o desenvolvimento do software.53. The automation part of the product is carried out through the electronic prototyping platform, Arduino (9). Containing an expandable electronic board and also an IDE, integrated development environment, for software development.

54. Este projeto utilizará o Arduino nano (9) por apresenta placa compacta e boa performance. O Arduino Nano (9), é uma versão reduzida de Arduino UNO. Isso minimiza a demanda de energia que você consome e também significa que menos espaço é necessário para alojar o fardo, tomando-o ideal para projetos em que o tamanho é importante.54. This project will use the Arduino nano (9) because it has a compact board and good performance. The Arduino Nano (9), is a smaller version of the Arduino UNO. This minimizes the power demand it consumes and also means that less space is needed to house the board, making it ideal for projects where size is important.

55. Características técnicas do Arduino nano (9) são: é uma placa microcontrolada pequena, flexível e fácil de usar. E baseado no microcontrolador Atmel ATmega328p ou no ATmegal68 nas versões anteriores. Em qualquer caso, funciona a uma frequência de 16 Mhz. A memória consiste em 16 KB ou 32 KB flash dependendo da versão (2KB usados para o bootloader), com 1 ou 2 KB de memória SRAM e 512 bytes ou 1 KB EEPROM dependendo do MCU. Tem uma tensão de alimentação de 5v, mas a tensão de entrada pode variar de 7 a 12v. Possui 14 pinos digitais, 8 pinos analógicos, 2 pinos de reset e 6 pinos de alimentação (Vcc e GND). Dos pinos analógicos e digitais, eles recebem várias funções extras, como pinMode () e digitalWrite () e analogRead () para analógicos. No caso de analógicos, eles permitem uma resolução de 10 bits de 0 a 5v. Em digitais, 22 podem ser usados como saídas PWM. Ele não inclui um soquete de corrente contínua. Ele usa um miniUSB padrão para sua conexão com o computador para programá-lo ou ligá-lo. Seu consumo de energia é 19mA. O tamanho do PCB é 18x45mm com um peso de apenas 7 gramas.55. Technical characteristics of Arduino nano (9) are: it is a small, flexible and easy to use microcontroller board. It is based on the Atmel ATmega328p microcontroller or the ATmegal68 in previous versions. In any case, it operates at a frequency of 16 Mhz. The memory consists of 16 KB or 32 KB flash depending on the version (2KB used for the bootloader), with 1 or 2 KB of SRAM memory and 512 bytes or 1 KB EEPROM depending on the MCU. It has a supply voltage of 5v, but the input voltage can vary from 7 to 12v. It has 14 digital pins, 8 analog pins, 2 reset pins and 6 power pins (Vcc and GND). Of the analog and digital pins, they receive several extra functions such as pinMode() and digitalWrite() and analogRead() for analog. In the case of analog, they allow a resolution of 10 bits from 0 to 5v. In digital, 22 can be used as PWM outputs. It does not include a DC socket. It uses a standard miniUSB for its connection to the computer to program it or turn it on. Its power consumption is 19mA. The size of the PCB is 18x45mm with a weight of only 7 grams.

56. Uma célula de carga é um transdutor de força que converte a carga que atua sobre ele em uma saída elétrica mensurável.56. A load cell is a force transducer that converts the load acting on it into a measurable electrical output.

57. As células de carga consistem de um elemento de medição onde os strain gages são fixados. Este elemento é geralmente feito de aço ou alumínio. Isso significa que é muito resistente, mas também possui uma elasticidade mesmo que mínima. Ela utiliza um princípio simples, bastante conhecido da transferência entre a força aplicada, a deformação do material e condução da eletricidade.57. Load cells consist of a measuring element to which the strain gages are attached. This element is usually made of steel or aluminum. This means that it is very strong, but also has some elasticity, albeit minimal. It uses a simple, well-known principle of transfer between the applied force, the deformation of the material and the conduction of electricity.

58. Quando a força é aplicada ao corpo da célula de carga, ela se flexiona levemente e produz um sinal de saída eletrônica proporcional à força aplicada.58. When force is applied to the load cell body, it flexes slightly and produces an electronic output signal proportional to the applied force.

59. Para ligar as células de carga é necessário realizar a Ponte de Wheatstone entre elas ou entre célula e componentes resistivos (para o caso de apenas uma unidade). A ponte de Wheatstone é uma rede de quatro terminais resistivos interligados, formando dois divisores de tensão em paralelo.59. To connect the load cells, it is necessary to create a Wheatstone Bridge between them or between the cell and resistive components (in the case of only one unit). The Wheatstone Bridge is a network of four interconnected resistive terminals, forming two voltage dividers in parallel.

60. Resistência 1 e Resistência 2 em composição formam o primeiro divisor de tensão, Resistência 3 e Resistência 4 formam o segundo, a saída (Volt) é medida entre os nós. Caso ocorra uma mudança de tensão, nesse caso gerada pelo peso, a resistência dos elementos da ponte é alterada. 0 número de terminais resistivos dos componentes utilizados definirá a configuração da ponte.60. Resistance 1 and Resistance 2 together form the first voltage divider, Resistance 3 and Resistance 4 form the second, the output (Volt) is measured between the nodes. If a change in voltage occurs, in this case generated by the weight, the resistance of the bridge elements is changed. The number of resistive terminals of the components used will define the bridge configuration.

61. O Módulo Conversor HX711 (10) foi desenvolvido com a finalidade de fazer a conversão das alterações de valor da resistência dos sensores de uma balança em dados digitais, por meio do circuito ADC de 24-bit. Como os sensores de peso instalados nas balanças não oferecem dados com grande precisão é necessário o uso de um conversor HX711 (10), que também funciona como um amplificador de sinal para oferecer dados mais exatos.61. The HX711 Converter Module (10) was developed with the purpose of converting changes in the resistance value of a scale's sensors into data digital, through the 24-bit ADC circuit. Since the weight sensors installed on the scales do not provide data with great precision, it is necessary to use an HX711 converter (10), which also works as a signal amplifier to provide more accurate data.

62. O HX711 (10) é um módulo amplificador operacional de 24 bits que será utilizado para converter o sinal analógico em digital, além de amplificar a saída para que seja reconhecida pelo Arduino (9). Ele foi criado com a intenção de atuar com sensores de peso ligados em ponte, sendo que o multiplexador (MUX) interno seleciona a entrada diferencial (A+ e A-) ou (B+ e B-) para o amplificador de ganho.62. The HX711 (10) is a 24-bit operational amplifier module that will be used to convert the analog signal to digital, in addition to amplifying the output so that it can be recognized by the Arduino (9). It was created with the intention of working with weight sensors connected in a bridge, with the internal multiplexer (MUX) selecting the differential input (A+ and A-) or (B+ and B-) for the gain amplifier.

63. Especificações do módulo HX711 (10): Tensão de funcionamento: 5VDC (recomendada); Corrente de funcionamento: < 10 mA; Tensão entrada Diferencial de t: ± 40mV (tensão de entrada diferencial em larga escala é ± 40mV); Precisão dos dados: 24 bits; Freqüência de atualização: 80 Hz; Dimensões: 34x21x02mm; Peso: 2,5g.63. HX711 module specifications (10): Operating voltage: 5VDC (recommended); Operating current: <10 mA; Differential input voltage t: ±40mV (full-scale differential input voltage is ±40mV); Data accuracy: 24 bits; Update frequency: 80 Hz; Dimensions: 34x21x02mm; Weight: 2.5g.

64. Características do Módulo Conversor HX711 (10); converte sinais analógicos em digitais; amplifica sinais de sensores de peso em balanças; converte as mudanças no valor de resistência através do circuito de conversão em potência elétrica; comunicação com o computador por padrão TTL 232; ponte de Wheatstone; estrutura simples; fácil de usar; elevada sensibilidade e velocidade de medida.64. Features of the HX711 Converter Module (10); converts analog signals into digital; amplifies signals from weight sensors on scales; converts changes in resistance value through the conversion circuit into electrical power; communication with the computer by TTL 232 standard; Wheatstone bridge; simple structure; easy to use; high sensitivity and measurement speed.

65. O produto utiliza um módulo BTS7960 (11) dedicado para acionar uma ponte H (11), que contribui para simplicidade do circuito e também da segurança no acionamento, visto que este impede as condições de shoot-through que poderiam causar danos à placa.65. The product uses a dedicated BTS7960 module (11) to drive an H-bridge (11), which contributes to the simplicity of the circuit and also to drive safety, as it prevents shoot-through conditions that could cause damage to the board.

66. O módulo é baseado no driver BTS7960 (12), que é metade de uma ponte H, dessa forma utilizam-se 2 drivers BTS7960 para construir uma ponte H com capacidade de até 43A. E um módulo útil para o controle robótico e mecânico.66. The module is based on the BTS7960 driver (12), which is half of an H-bridge, so 2 BTS7960 drivers are used to build an H-bridge with a capacity of up to 43A. It is a useful module for robotic and mechanical control.

67. Principais Características do módulo Driver Ponte H 43A - BTS7960 (12): Suporta: 1 motor DC; Controle de direção e velocidade (PWM); Tensão de alimentação: 6- 27VDC; Tensão de entrada do controle: 3,3 - 5V; Corrente de Alimentação (módulo): 3 mA; Modo de controle: Serial ou levei; Ciclo de trabalho: 0-100%; Modulação PWM de até: 25kHz; Corrente Contínua: 43A; Corrente de pico/pulso: 60A; Proteção: Térmica, sobre tensão, subtensão, cobrecorrente; Possui pino (IS) para indicar falhas (proteção); Possui dissipador de calor; dimensões: 50 x 50 x 43 mm; Peso: 66g.67. Main Features of the 43A H-Bridge Driver Module - BTS7960 (12): Supports: 1 DC motor; Direction and speed control (PWM); Supply voltage: 6- 27VDC; Control input voltage: 3.3 - 5V; Supply Current (module): 3 mA; Control mode: Serial or LED; Duty cycle: 0-100%; PWM modulation up to: 25kHz; Continuous Current: 43A; Peak/pulse current: 60A; Protection: Thermal, over voltage, undervoltage, coppercurrent; Has pin (IS) to indicate faults (protection); Has heat sink; dimensions: 50 x 50 x 43 mm; Weight: 66g.

68. O Display LCD (3) 16x2 é uma pequena tela para desenvolvimento de projetos robóticos e de automação residencial, é compatível com um grande número de sistemas microcontroladores, entre eles, Arduino (9), PIC, Atmel, etc.68. The LCD Display (3) 16x2 is a small screen for developing robotics and home automation projects, it is compatible with a large number of microcontroller systems, including Arduino (9), PIC, Atmel, etc.

69. Entre as principais características da Tela de Display LCD (3) 16x2 destaca-se seu design moderno e compacto com 4 furos de fixação, com grande utilidade para a apresentação e visualização de informações junto aos projetos.69. Among the main features of the 16x2 LCD Display Screen (3), its modern and compact design with 4 fixing holes stands out, making it very useful for presenting and viewing information alongside projects.

70. O Display LCD 16x2 (3) conta com luz de LED, o que facilita a visualização dos dados, contribuindo para o aperfeiçoamento do projeto.70. The 16x2 LCD Display (3) has LED light, which makes it easier to view data, contributing to improving the project.

71. Indicado para diferentes funcionalidades, o Display LCD (3) 16x2 é capaz de aumentar a integração do projeto com os espectadores, trazendo também informações úteis ao operador do sistema. Destacando-se ainda pela excelente relação custo benefício, apresentando-se como um dos displays com o mais baixo custo, se comparado a sua capacidade.71. Suitable for different functions, the 16x2 LCD Display (3) is capable of increasing the integration of the project with the viewers, also providing useful information to the system operator. It also stands out for its excellent cost-benefit ratio, presenting itself as one of the displays with the lowest cost, when compared to its capacity.

72. Características do Display LCD (3) 16x2 Verde; Display LCD (3) 1602; 16 colunas e 2 linhas; Fundo verde; prático, funciona com comunicação à 4bits e 8bits; compatível com Arduino (9), PIC, Atmel, etc. Possui iluminação a LED com baixo consumo; excelente relação custo benefício; Especificações: Tensão de trabalho: 4.5V ~ 5.5V; Corrente de trabalho: LOmA ~ 1.5mA; Tensão do LED (backligth): 1.5V ~ 5.5V; Corrente do LED (backligth): 75mA ~ 200mA; Área de visualização (CxL): 65xl5mm; Dimensões do módulo (CxLxE): 80x36xl0mm; Peso: 30g.72. LCD Display Features (3) 16x2 Green; LCD Display (3) 1602; 16 columns and 2 lines; Green background; practical, works with 4-bit and 8-bit communication; compatible with Arduino (9), PIC, Atmel, etc. It has LED lighting with low consumption; excellent cost-benefit ratio; Specifications: Working voltage: 4.5V ~ 5.5V; Working current: LOmA ~ 1.5mA; LED voltage (backligth): 1.5V ~ 5.5V; LED current (backligth): 75mA ~ 200mA; Viewing area (WxLxH): 65xl5mm; Module dimensions (WxLxH): 80x36xl0mm; Weight: 30g.

73. Pinagem e função de cada pino: pino 1 - VSS - Pino de alimentação (zero volts - GND); pino 2 - VDD - Pino de alimentação de +5V; pino 3 - VO - Pino de ajuste do contraste do LCD - depende da tensão aplicada (ajustável); pino 4 - RS - Seleção de Comandos (nível 0) ou Dados (nível 1); pino 5 - R/W - Read (leitura - nível 1) / Write (escrita - nível 0); pino 6 - E - Enable (Ativa o display com nível 1 ou desativa com nível 0); pino 7 - D0 - data bit 0 (usado na interface de 8 bits); pino 8 - Dl - data bit 1 (usado na interface de 8 bits); pino 9 - D2 - data bit 2 (usado na interface de 8 bits); pino 10 - D3 - data bit 3 (usado na interface de 8 bits); pino 11 - D4 - data bit 4 (usado na interface de 4 e 8 bits); pino 12 - D5 - data bit 5 (usado na interface de 4 e 8 bits); pino 13 - D6 - data bit 6 (usado na interface de 4 e 8 bits); pino 14 - D7 - data bit 7 (usado na interface de 4 e 8 bits); pino 15 - A - Anodo do LED de iluminação (+5V CC); pino 16 - K - Catodo do LED de iluminação (GND);73. Pinout and function of each pin: pin 1 - VSS - Power pin (zero volts - GND); pin 2 - VDD - +5V power pin; pin 3 - VO - LCD contrast adjustment pin - depends on the applied voltage (adjustable); pin 4 - RS - Command Selection (level 0) or Data (level 1); pin 5 - R/W - Read (reading - level 1) / Write (writing - level 0); pin 6 - E - Enable (Activates the display with level 1 or deactivates with level 0); pin 7 - D0 - data bit 0 (used in the 8-bit interface); pin 8 - Dl - data bit 1 (used in the 8-bit interface); pin 9 - D2 - data bit 2 (used in the 8-bit interface); pin 10 - D3 - data bit 3 (used in the 8-bit interface); pin 11 - D4 - data bit 4 (used in the 4 and 8 bits); pin 12 - D5 - data bit 5 (used in 4 and 8-bit interface); pin 13 - D6 - data bit 6 (used in 4 and 8-bit interface); pin 14 - D7 - data bit 7 (used in 4 and 8-bit interface); pin 15 - A - LED illumination anode (+5V DC); pin 16 - K - LED illumination cathode (GND);

74. A iluminação do LCD é feita pelo LED. O pino 15 (Anodo do LED) pode ser conectado diretamente em +5V e o pino 16 (catodo do LED) deve ser conectado no terra (GND). Dessa forma o LED vai consumir aproximadamente 22 mA. O consumo total de corrente (LCD + LED) do LCD 16x2 Verde é de aproximadamente 23 mA. Se deseja consumir menor corrente, use um resistor em série, por exemplo de 220 ohms (consumo 7,6 mA).74. The LCD is illuminated by the LED. Pin 15 (LED anode) can be connected directly to +5V and pin 16 (LED cathode) must be connected to ground (GND). This way the LED will consume approximately 22 mA. The total current consumption (LCD + LED) of the 16x2 Green LCD is approximately 23 mA. If you want to consume less current, use a resistor in series, for example 220 ohms (consumption 7.6 mA).

75. Para ajuste do contraste do LCD, a tensão no pino 3 (VO) deve ser ajustada. Use um potenciômetro de 20K ohms. Nas extremidades do POT conecte o +5V e o GND. O pino central conecte no pino 3 do LCD.75. To adjust the LCD contrast, the voltage at pin 3 (VO) must be adjusted. Use a 20K ohm potentiometer. At the ends of the POT connect +5V and GND. The center pin connect to pin 3 of the LCD.

76. A saída do sensor é uma tensão analógica. Quando nenhum campo magnético for detectado, a saída ficará em aproximadamente 1/2 Vcc. Se o pólo sul do ímã for aproximado, a saída aumentará linearmente em direção a Vcc e se o pólo norte do ímã for aproximado, a saída aumentará linearmente em direção ao GND (Terra).76. The sensor output is an analog voltage. When no magnetic field is detected, the output will be approximately 1/2 Vcc. If the south pole of the magnet is approached, the output will increase linearly toward Vcc, and if the north pole of the magnet is approached, the output will increase linearly toward GND (Ground).

77. No caso de Vcc ser 5V, sem campo magnético presente, a saída ficará em cerca de 2,5V. Se o pólo sul do ímã for aproximado, a saída aumentará linearmente até um máximo de cerca de 4,2 V. Se o pólo norte for aproximado, a saída diminuirá linearmente para um mínimo de aproximadamente 1,0 V.77. If Vcc is 5 V, with no magnetic field present, the output will be about 2.5 V. If the south pole of the magnet is approached, the output will increase linearly to a maximum of about 4.2 V. If the north pole is approached, the output will decrease linearly to a minimum of about 1.0 V.

78. A saída é normalmente lida por uma porta ADC de um microcontrolador.78. The output is typically read by an ADC port of a microcontroller.

79. Especificações Sensor Hall (13), Supply Voltage (operating): 5V à 8V; Output Current: 20 mA; Operating Temperature Range: -40-85 °C; Storage Temperature Rang: - 65-150 °C; Proteção contra polaridade reversa; Encapsulamento livre de chumbo: TO-92.79. Hall Sensor Specifications (13), Supply Voltage (operating): 5V to 8V; Output Current: 20 mA; Operating Temperature Range: -40-85 °C; Storage Temperature Range: - 65-150 °C; Reverse polarity protection; Lead-free package: TO-92.

80. A Chave Fim de Curso com Rolete (15) é um pequeno interruptor micro switch que pode ser utilizado para as mais diversas finalidades, em especial é encontrada em equipamentos eletrônicos e projetos robóticos ou de automação residencial. 81. Muito prática, conta com uma haste metálica com 18,5mm de comprimento com um pequeno rolete na ponta que permite passagem sem travar, permitindo também que a chave seja utilizada no meio do curso.80. The Limit Switch with Roller (15) is a small micro switch that can be used for a wide range of purposes, especially in electronic equipment and robotic or home automation projects. 81. Very practical, it has a metal rod measuring 18.5 mm in length with a small roller at the end that allows it to pass through without getting stuck, also allowing the key to be used mid-stroke.

82. A Chave Fim de Curso com Rolete (15) funciona acionando seu micro switch sempre que a haste com roldana é tocada por um objeto, determinado ao dispositivo que chegou ao ponto de contato desejado, abrindo ou fechando a passagem de energia, conforme a instalação.82. The Limit Switch with Roller (15) works by activating its micro switch whenever the rod with roller is touched by an object, determined by the device that has reached the desired point of contact, opening or closing the energy passage, depending on the installation.

83. Ela conta com três terminais para conexão de fios, podendo ser feita uma ligação NA (normalmente aberta) ou NF (normalmente fechada), permitindo a soldagem de fios diretamente nos contatos metálicos.83. It has three terminals for connecting wires, and a NO (normally open) or NC (normally closed) connection can be made, allowing wires to be soldered directly to the metal contacts.

84. Ele possui capacidade de trabalhar com tensões AC entre 125 e 250V, permitindo corrente máxima de trabalho de 5A, possuindo dimensões muito compactas, com apenas 20 milímetros de comprimento, 10 milímetros de largura e apenas 6,5 milímetros de espessura.84. It has the capacity to work with AC voltages between 125 and 250V, allowing a maximum working current of 5A, having very compact dimensions, just 20 millimeters long, 10 millimeters wide and just 6.5 millimeters thick.

85. Características: Chave Fim de Curso com Rolete (15); Chave Micro Switch com Roldana; Haste metálica com 18,5mm; Três terminais para conexão; Dimensões Reduzidas; Terminais para Soldagem.85. Features: Limit Switch with Roller (15); Micro Switch with Pulley; 18.5mm metal rod; Three connection terminals; Reduced Dimensions; Welding Terminals.

86. Um atuador linear elétrico (16) é um equipamento que muda para linear o movimento rotacional de um motor com baixa voltagem de corrente contínua. Assim, a rotação se converte em movimento de linha, como quando empurramos ou puxamos.86. An electric linear actuator (16) is a device that changes the rotational movement of a low-voltage direct current motor into a linear one. Thus, the rotation is converted into linear movement, as when we push or pull.

87. O mecanismo interno de um atuador linear (16) é composto por um fuso trapezoidal, um sistema de redução de engrenagens, chaves fim de curso e uma haste com uma ponteira.87. The internal mechanism of a linear actuator (16) consists of a trapezoidal spindle, a gear reduction system, limit switches and a rod with a tip.

88. A integração com controlador programável é fácil e simples. Em relação aos custos, ele é mais efetivo do que os modelos hidráulicos e pneumáticos.88. Integration with a programmable controller is easy and simple. In terms of costs, it is more effective than hydraulic and pneumatic models.

89. Pode ser utilizado para levantar, inclinar, ajustar, puxar e empurrar objetos de tamanhos e pesos variados. Os atuadores lineares (16) são desenvolvidos para uso industrial e doméstico.89. Can be used to lift, tilt, adjust, pull and push objects of varying sizes and weights. Linear actuators (16) are designed for industrial and domestic use.

90. O sentido de rotação do eixo de um motor (16) de corrente contínua é imposto tanto pela polaridade norte-sul do fluxo de campo, quanto pelo sentido da corrente de armadura. Para inverter o sentido de rotação basta trocar a polaridade da fonte CC que alimenta o enrolamento de campo ou da fonte CC que alimenta a armadura, no caso de excitação independente.90. The direction of rotation of the shaft of a direct current motor (16) is imposed both by the north-south polarity of the field flux and by the direction of the armature current. To reverse the direction of rotation, simply change the polarity of the DC source that powers the motor. field winding or the DC source that supplies the armature, in the case of independent excitation.

91. Características do Atuador linear (16): Tensão da movimentação: 12vdc; Máximo de Impulso: 90kg/900N; Velocidade 5mm por segundos; Máximo de Tamanho 105mm; Temperatura ambiente:-26 a + 65 graus; Classe da proteção: ip 54; Interruptores de limite embutidos (atuador linear para automaticamente); Design de baixo nível de ruído, níveis de ruído abaixo de 42 db; Regra de trabalho: 10%. Carga nominal impulso precisa 10% regra de trabalho. Em 20 minutos, 2 minutos de trabalho 18 minutos de descanso, se menor carga pode estender o tempo de trabalho; Força de travamento automático máxima 2300N.91. Linear Actuator Features (16): Drive voltage: 12VDC; Maximum thrust: 90kg/900N; Speed 5mm per second; Maximum size 105mm; Ambient temperature: -26 to +65 degrees; Protection class: IP 54; Built-in limit switches (linear actuator stops automatically); Low noise design, noise levels below 42 dB; Working rule: 10%. Rated load thrust need 10% working rule. In 20 minutes, 2 minutes work 18 minutes rest, if less load can extend the working time; Maximum self-locking force 2300N.

92. Fonte (17) 12v 10a 100-240v (bivolt) 50/60hz Plug P4: uma fonte de alimentação é um equipamento que fornece energia a dispositivos elétricos e eletrônicos. É usada para transformar a energia da rede elétrica, adaptando-a às necessidades de alimentação de um dado dispositivo. Nesse projeto, utilizaremos uma fonte 12v 10a 100-240v (bivolt) 50/60hz Plug P4.92. Power supply (17) 12v 10a 100-240v (bivolt) 50/60hz Plug P4: a power supply is a device that supplies power to electrical and electronic devices. It is used to transform power from the electrical grid, adapting it to the power needs of a given device. In this project, we will use a 12v 10a 100-240v (bivolt) 50/60hz Plug P4 power supply.

93. Descrição da Fonte de Alimentação (17) 12 Volts Com Plug P4; Voltagem de entrada: 100-240V (Bivolt) 50/60Hz; Corrente Máxima: 10A; Voltagem de saída: 12V; Conector: Plug P4 macho; Fed indicador de funcionamento; diversas aplicações em equipamentos elétricos.93. Power Supply Description (17) 12 Volts With P4 Plug; Input voltage: 100-240V (Bivolt) 50/60Hz; Maximum Current: 10A; Output voltage: 12V; Connector: Male P4 Plug; Fed operating indicator; various applications in electrical equipment.

94. O Botão Liga/Desliga (7) é um botão de pulso comandado manualmente e têm a função de ligar ou desligar o circuito, a partir de um pulso. Durante o momento que é pressionado, comuta seu contato. Ao soltá-lo, o contato volta à posição de repouso. No projeto, está inserido o Botão Liga/Desliga (7) ON/OFF 24v LED Verde sem trava, encaixe 16 mm, liga em aço inoxidável.94. The On/Off Button (7) is a manually controlled pulse button and has the function of turning the circuit on or off, based on a pulse. During the moment it is pressed, it switches its contact. When released, the contact returns to the rest position. The On/Off Button (7) ON/OFF 24v Green LED without lock, 16 mm socket, stainless steel alloy is included in the project.

95. Características do botão liga/desliga (7), marca: Universal; Modelo: Sem Trava (empurrá-lo para ligar, soltar o contato volta à posição de repouso); Contatos: 1 NO (Normal Open); Tipo de Interruptor: Botão de pressão sem trava ON/Off; Quantidade de Terminais: 4; Tensão de Operação: Suporta até 24VDC; Corrente Nominal: IA; Gral de Proteção: IP67, IK10; Tipo de lâmpada: LED símbolo power; Voltagem LED: 24VDC; Dimensão da rosca: M16X1. 96. Botão Pulsador NA (normalmente aberto) (5 e 6). O Botão pulsador é um dispositivo de acionamento. Ele é capaz de mudar a posição dos contatos elétricos sendo um dos componentes mais utilizados em projetos. O botão pulsador (5 e 6) quando pressionado ele abre ou fecha os contatos do dispositivo apenas por um pulso. No projeto, está inserido Botão pulsador NA (normalmente aberto), encaixe 16 mm, liga em aço inoxidável.95. Features of the on/off button (7), brand: Universal; Model: Without Lock (push it to turn on, release the contact returns to the rest position); Contacts: 1 NO (Normal Open); Switch Type: Push button without ON/Off lock; Number of Terminals: 4; Operating Voltage: Supports up to 24VDC; Rated Current: IA; Protection Grade: IP67, IK10; Lamp Type: LED with power symbol; LED Voltage: 24VDC; Thread Dimension: M16X1. 96. NO (normally open) pushbutton (5 and 6). The pushbutton is a trigger device. It is capable of changing the position of electrical contacts and is one of the most used components in projects. When pressed, the pushbutton (5 and 6) opens or closes the device contacts with just one pulse. The project includes a NO (normally open) pushbutton, 16 mm socket, stainless steel alloy.

97. Características do botão pulsador (5 e 6): Marca: Universal; Modelo: Sem Trava (empurrá-lo para ligar, soltar o contato volta à posição de repouso); Contatos: 1 NA (normalmente aberto); Tipo de Interruptor: Botão de pressão sem trava; Quantidade de Terminais: 2; Tensão de Operação: Suporta até 24VDC; Corrente Nominal: IA; Gral de Proteção: IP67, IK10; Dimensão da rosca: M16X1.97. Push button features (5 and 6): Brand: Universal; Model: Non-locking (push it to turn on, release the contact and it returns to the rest position); Contacts: 1 NO (normally open); Switch Type: Non-locking push button; Number of Terminals: 2; Operating Voltage: Supports up to 24VDC; Nominal Current: IA; Protection Grade: IP67, IK10; Thread size: M16X1.

98. O painel indicador de sinal é uma lâmpada de LED (2) (Light- Emitting Diode / Diodo Emissor de Luz) de metal cromado, a luz indicadora pode ser acionada em três cores diferentes, vermelha, amarelo e verde conforme programado.98. The signal indicator panel is a chrome metal LED (2) (Light-Emitting Diode), the indicator light can be activated in three different colors, red, yellow and green as programmed.

99. Características do painel indicador de sinal: Diâmetro da abertura: 16mm; Materiais: chapeamento de níquel; Cores led: vermelho, amarelo e verde; Tensão conduzida: 3-6v; 12- 24v; Comprimento do fio: cerca de 15cm.99. Signal Indicator Panel Features: Aperture diameter: 16mm; Materials: nickel plating; Led colors: red, yellow and green; Led voltage: 3-6v; 12- 24v; Wire length: about 15cm.

INOVAÇÃO:INNOVATION:

100. Em termos gerais, o referido produto representa uma solução no que diz respeito um equipamento eletromecânico automático microcontrolado que proporciona uma pressão positiva fidedigna e não invasiva sobre a bolsa da solução fisiológica.100. In general terms, the product in question represents a solution with regard to automatic microcontrolled electromechanical equipment that provides reliable and non-invasive positive pressure on the saline solution bag.

101. O pressurizador de solução fisiológica (PSF) é um equipamento portátil de pequeno, automático, fácil manipulação. Seu sistema é altamente confiável devido a sua tecnologia moderna, seu sistema de controle é monitorado através do microcontrolador e sensores. Garante também a saída de aproximadamente 98% do líquido contido na bolsa da solução.101. The saline solution pressurizer (PSF) is a small, automatic, and easy-to-use portable device. Its system is highly reliable due to its modern technology; its control system is monitored by a microcontroller and sensors. It also ensures the release of approximately 98% of the liquid contained in the solution bag.

102. O aparelho acelera a saída da solução fisiológica conforme o fluxo programado determinado pelo médico-cirurgião, dessa forma, proporciona imagens com alta nitidez durante o procedimento.102. The device accelerates the release of the saline solution according to the programmed flow determined by the surgeon, thus providing highly clear images during the procedure.

103. A saída da solução fisiológica conforme o fluxo programado, garante ao cirurgião uma imagem bem definida durante todo procedimento cirúrgico. O PSF (Pressurizador de Solução Fisiológica) foi desenvolvido com objetivo de acelerar a irrigação constante da solução durante as cirurgias de ureterorrenolitotripsia, histeroscopia e artroscopia, garantindo um procedimento seguro.103. The release of the saline solution according to the programmed flow guarantees the surgeon a well-defined image during the entire surgical procedure. The PSF (Saline Solution Pressurizer) was developed with the aim of accelerating the constant irrigation of the solution during ureterorenolithotripsy, hysteroscopy and arthroscopy surgeries, ensuring a safe procedure.

104. Trata-se de um produto único, exclusivo e inovador, sendo altamente confiável e recomendável para uso em seu momento de realizar o controle e liberação da solução fisiológica, e certamente será um grande diferencial para o setor à qual se destina.104. This is a unique, exclusive and innovative product, being highly reliable and recommended for use when controlling and releasing saline solution, and will certainly be a great differentiator for the sector for which it is intended.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA:DESCRIPTION OF THE STATE OF THE TECHNIQUE:

105. Durante o desenvolvimento do referido produto, foram realizadas inúmeras pesquisas para identificar a existência de eventuais anterioridades ou produtos afins. Tais levantamentos, contudo, não apontaram a existência de nenhum outro produto com as mesmas características técnicas preponderantes ou funcionais.105. During the development of the aforementioned product, numerous surveys were carried out to identify the existence of possible prior products or similar products. Such surveys, however, did not indicate the existence of any other product with the same predominant technical or functional characteristics.

106. Diante dessa necessidade e oportunidade comercial, criou-se o referido produto, mais precisamente a um pressurizador de solução fisiológica, cuja função consiste em acelerar a irrigação constante da solução durante as cirurgias de ureterorrenolitotripsia, histeroscopia e artroscopia, garantindo um procedimento seguro.106. In view of this need and commercial opportunity, the aforementioned product was created, more precisely a saline solution pressurizer, whose function is to accelerate the constant irrigation of the solution during ureterorenolithotripsy, hysteroscopy and arthroscopy surgeries, ensuring a safe procedure.

107. Logo, em conformidade com o artigo 8o da Lei da Propriedade Industrial n° 9.279/96 e por todos os aspectos apresentados neste relatório, o objeto do presente pedido de patente se faz merecedor da proteção como Privilégio de invenção, que ora se pleiteia.107. Therefore, in accordance with article 8of the Industrial Property Law No. 9,279/96 and for all aspects presented in this report, the subject matter of this patent application is worthy of protection as a Privilege of invention, which is now being sought.

Claims

Translated fromPortuguese
REIVINDICAÇÃO CLAIM1. PRESSURIZADOR DE SOLUÇÃO FISIOLÓGICA - Trata-se de um pressurizador de solução fisiológica, para controlar a saída da solução fisiológica conforme o fluxo programado determinado, pelo médico -cirurgião, resultando em uma imagem nítida e clara no monitor, durante o procedimento, caracterizado por: painel de controle (1), de formato oval, de preferência fabricado em polipropileno com encaixes circulares para anexar uma lâmpada de sinalização (2), botões (4, 5, 6 e 7) e um espaço retangular para o display (3), localizado na parte frontal do produto; lâmpada1. PHYSIOLOGICAL SOLUTION PRESSURIZER - This is a physiological solution pressurizer to control the output of the physiological solution according to the programmed flow determined by the surgeon, resulting in a sharp and clear image on the monitor during the procedure, characterized by: control panel (1), oval in shape, preferably made of polypropylene with circular fittings to attach a signaling lamp (2), buttons (4, 5, 6 and 7) and a rectangular space for the display (3), located on the front of the product; lamp(2), de formato circular, localizado na parte superior do painel de controle, conectado ao sistema interno Arduino (9); display LCD(2), circular in shape, located at the top of the control panel, connected to the internal Arduino system (9); LCD display(3), de formato retangular, localizado abaixo da lâmpada no painel de controle (1), também está conectado ao sistema pela placa do Arduino (9); botão de ajuste do aumento de pressão(3), rectangular in shape, located below the lamp on the control panel (1), is also connected to the system via the Arduino board (9); pressure increase adjustment button(4), botão de ajuste de diminuição de pressão (5) e botão enter (6), de formato circular, localizado na parte frontal e inferior do painel de controle (1), acima do botão liga/desliga (7), sendo de aço inoxidável; botão liga/desliga (7), de formato circular, possui luz indicador que permite a identificação por meio do brilho constante ou intermitente, localizado na parte inferior do painel de controle (1); bases (8), duas placas de Etil, Vinil e Acetato (E.V.A.), de 5mm de espessura cada, de formato retangular com uma cavidade na parte superior, localizado na parte posterior do produto; arduino nano (9), placa retangular, localizada na parte interna do produto; Módulo Conversor HX711 (10), placa retangular, localizada na parte interna do produto; ponte H (11), formação de contato, localizado no interior do produto; módulo driver ponte (12), placa de formato quadrado, localizado no interior do produto; sensor hall (13), peça com a parte superior de formato quadrado, com 3 pinos se projetando para o exterior pela parte inferior; Ligação do Sensor Hall ao microcontrolador (14), localizado na parte interna do produto; chave Fim de Curso com Rolete (15), peça de formato retangular, com 3 pinos de conexão em uma superfície e 1 pino de contato na superfície oposta, localizado na parte interna do produto; atuador linear elétrico (16), motor em formato retangular, com uma porção mais alongada que a outra, localizado no interior do produto e em contato com a parte posterior do painel de controle (1) e a base (8); e, fonte (17), peça de formato retangular, com um fio que se conecta a tomada e a outra extremidade ao produto.(4), pressure decrease adjustment button (5) and enter button (6), circular in shape, located on the front and bottom of the control panel (1), above the on/off button (7), made of stainless steel; on/off button (7), circular in shape, has an indicator light that allows identification by means of constant or intermittent glow, located on the bottom of the control panel (1); bases (8), two Ethyl, Vinyl and Acetate (E.V.A.) plates, 5mm thick each, rectangular in shape with a cavity in the upper part, located on the back of the product; Arduino Nano (9), rectangular in shape, located inside the product; HX711 Converter Module (10), rectangular in shape, located inside the product; H-bridge (11), contact formation, located inside the product; bridge driver module (12), square in shape, located inside the product; Hall sensor (13), part with a square in shape at the top, with 3 pins projecting outwards through the bottom; Connection of the Hall Sensor to the microcontroller (14), located inside the product; Limit Switch with Roller (15), rectangular shaped part, with 3 connection pins on one surface and 1 contact pin on the opposite surface, located inside the product; electric linear actuator (16), rectangular shaped motor, with one part longer than the other, located inside the product and in contact with the back of the control panel (1) and the base (8); and, power supply (17), rectangular shaped part, with a wire that connects to the socket and the other end to the product.
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