Beschreibungdescription
Mobile Dokumentationsvorrichtung für die Erfassung vonMobile documentation device for the collection of
Hautläsionenskin lesions
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Dokumentationsvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein System gemäß Anspruch 17 bzw. gemäß den Oberbegriffen oder Gattungsbegriffen dieser Ansprüche.The present invention relates to a mobile documentation device according to claim 1 and a system according to claim 17 or according to the preambles or generic terms of these claims.
Bei der Dokumentation heilungsspezifischer Parameter von Wunden oder Hautläsionen wird im Regelfall ein zweidimensionales Bild der Wunde oder Hautläsion mit einer herkömmlichen Digitalkamera aufgenommen. Ein in das Bild gehaltenes Lineal soll eine objektive Einschätzung der Wundgröße ermöglichen.When documenting healing-specific parameters of wounds or skin lesions, a two-dimensional image of the wound or skin lesion is usually recorded with a conventional digital camera. A ruler held in the image should enable an objective assessment of the wound size.
Die Wundversorgung bei einem Patienten wird oft von einer Vielzahl verschiedener medizinischer Fachkräfte und/oder über längere Zeiträume durchgeführt. Aus diesem Grund muss der Verlauf der Behandlung so genau wie möglich dokumentiert werden, damit alle beteiligten Therapeuten zuverlässig beurteilen können, ob die bislang unternommenen Behandlungsmaßnahmen erfolgreich sind/waren, oder ob Komplikationen aufgetreten sind.Wound care for a patient is often performed by a variety of different healthcare professionals and/or over extended periods of time. For this reason, the course of the treatment must be documented as precisely as possible so that all therapists involved can reliably assess whether the treatment measures undertaken so far are/were successful or whether complications have arisen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann es sein, eine weitere Dokumentationsvorrichtung anzugeben, welche eine zuverlässige und genaue Dokumentation des Verlaufs von Heilungsprozessen von Wunden und anderen Hautläsionen ermöglicht. Ferner soll ein System vorgeschlagen werden. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine mobile Dokumentationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst sowie durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 17.It may be the object of the present invention to specify a further documentation device which enables reliable and precise documentation of the course of the healing processes of wounds and other skin lesions. A system is also to be proposed. The object of the invention is achieved by a mobile documentation device having the features of claim 1 and by a system having the features of claim 17.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Dokumentationsvorrichtung für die Erfassung, Datenerfassung, Auswertung, dreidimensionale bildliche Darstellung und/oder Dokumentation von Hautläsionen, zum Beispiel Wunden.The present invention relates to a mobile documentation device for the acquisition, data acquisition, evaluation, three-dimensional pictorial representation and/or documentation of skin lesions, for example wounds.
Die mobile Dokumentationsvorrichtung (im Folgenden auch kurz: Dokumentationsvorrichtung) weist mehrere Aufnahmemodule auf, welche ihrerseits jeweils entweder mindestens eine, zumeist optische, Kamera und optional mindestens eine Lichtquelle oder optional mindestens eine Wärmebildkamera, eine Hyperspektralkamera und/oder eine IR-Kamera umfassen.The mobile documentation device (hereinafter also referred to as documentation device for short) has a number of recording modules, which in turn each comprise either at least one, mostly optical, camera and optionally at least one light source or optionally at least one thermal imaging camera, a hyperspectral camera and/or an IR camera.
Die Lichtquelle, sofern vorhanden, dient der, vorzugsweise schattenfreien, Beleuchtung der Wunde oder Hautläsion (im Folgenden kurz: Wunde). Damit können Bilder unabhängig von Lichtverhältnissen der Umgebung und/oder unter reproduzierbaren Lichtverhältnissen erzielt werden, etwa mittels der oder den optionalen optischen Kameras.The light source, if available, is used to illuminate the wound or skin lesion (hereafter referred to as “wound”), preferably without shadows. In this way, images can be obtained independently of the ambient lighting conditions and/or under reproducible lighting conditions, for example by means of the optional optical camera(s).
Die Aufnahmemodule, oder deren Gehäuse, der mobilen Dokumentationsvorrichtung sind optional gelenkig mittels eines oder mehrerer Gelenke miteinander verbunden, z. B. um eine ganz oder im Wesentlichen bogenförmige Anordnung annehmen können. Hierbei sind die Aufnahmemodule oder die sie aufnehmenden Gehäuse nicht in einer im Umfang geschlossenen Struktur miteinander verbunden, d. h. sie sind nicht in Form eines Ringes, einer Ellipse, eines Vielecks, jeweils mit zentraler Öffnung, oder dergleichen miteinander verbunden. Alternativ sind die Aufnahmemodule, oder ihre Gehäuse, nicht gelenkig miteinander verbunden.The recording modules, or their housing, of the mobile documentation device are optionally connected to one another in an articulated manner by means of one or more joints, e.g. B. can adopt a completely or substantially arcuate arrangement. In this case, the receiving modules or the housings receiving them are not connected to one another in a structure that is closed on the circumference, ie they are not connected to one another in the form of a ring, an ellipse, a polygon, each with a central opening, or the like. Alternatively, the receptacle modules, or their housings, are not hinged together.
Optional sind die Aufnahmemodule der mobilen Dokumentationsvorrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, welches vorzugsweise keine Gelenke, mittels welcher in ihm angeordneten Aufnahmemodule in ihrer Stellung zueinander verändert werden könnten, aufweist. Alternativ sind die Gehäuse, welche die Aufnahmemodule aufweisen, zu einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst, welches keine Gelenke aufweist, welche ein Verändern der Stellungen seiner unterschiedlichen, die Aufnahmemodule aufweisenden Gehäuse oder Gehäuseteile, wie z. B. Korpus und Seitenabschnitte des Gehäuses, zueinander erlauben würden.Optionally, the recording modules of the mobile documentation device are housed in a common housing, which preferably has no joints by means of which recording modules arranged in it could be changed in their position relative to one another. Alternatively, the housings that have the receiving modules are combined to form a common housing that has no joints that would allow changing the positions of its different housings or housing parts that have the receiving modules, such as e.g. B. body and side portions of the housing would allow each other.
Optional hat die mobile Dokumentationsvorrichtung keine im Umfang geschlossene Struktur.Optionally, the mobile documentation device does not have a closed structure.
Im Gebrauch wird die mobile Dokumentationsvorrichtung über der betroffenen Wunde des Patienten angeordnet, beispielsweise aufgestellt, oder vom Benutzer über die betroffene Stelle gehalten.In use, the mobile documentation device is placed over the patient's affected wound, for example set up, or held over the affected area by the user.
Erfindungsgemäß wird weiter ein System vorgeschlagen, welches eine oder mehrere, vorzugsweise erfindungsgemäße, mobile Dokumentationsvorrichtungen aufweist.According to the invention, a system is also proposed which has one or more mobile documentation devices, preferably according to the invention.
Zusätzlich zur wenigstens einen mobilen Dokumentationsvorrichtung weist das System einen Datenspeicher auf, welcher zur Speicherung von Bildern bzw. Bilddaten von Wunden eines oder mehrerer Patienten dient. Die Bilder, und/oder andere Patientendaten, können mittels derselben mobilen Dokumentationsvorrichtung aufgenommen worden sein, oder mit verschiedenen, welche vorzugsweise baugleich zueinander sind.In addition to the at least one mobile documentation device, the system has a data memory, which is used to store images or image data of wounds of one or more patients. The images and/or other patient data can be recorded using the same mobile documentation device have been, or with different, which are preferably identical to each other.
Eine Rechnereinheit zum Verarbeiten von mittels der Dokumentationsvorrichtung aufgenommener Bilder oder Bilddaten oder anderer Informationen ist ebenfalls vom System umfasst. Die Rechnereinheit kann eine Steuervorrichtung, etwa wie hierin offenbart, sein oder umfassen.A computer unit for processing images or image data recorded by means of the documentation device or other information is also included in the system. The computing unit may be or include a control device such as disclosed herein.
Weiter weist das System eine Ausgabevorrichtung auf, wobei eine Vorrichtung des Systems, z. B. die Steuervorrichtung, programmiert ist zum Ausgeben von Informationen die aufgenommenen Bilder betreffend.Furthermore, the system has an output device, wherein a device of the system, e.g. B. the controller is programmed to output information related to the captured images.
Erfindungsgemäße Ausführungsformen können manche, einige oder alle der folgenden Merkmale in beliebiger Kombination aufweisen, soweit dies für den Fachmann nicht erkennbar technisch unmöglich ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils auch Gegenstand der Unteransprüche und Ausführungsformen.Embodiments according to the invention can have some, some or all of the following features in any combination, insofar as this is not clearly technically impossible for a person skilled in the art. Advantageous developments of the present invention are also the subject matter of the dependent claims and embodiments.
Bei allen folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des Ausdrucks „kann sein" bzw. „kann haben" usw. synonym zu „ist vorzugsweise" bzw. „hat vorzugsweise" usw. zu verstehen und soll erfindungsgemäße Ausführungsformen erläutern.In all of the following statements, the use of the expression “can be” or “can have” etc. is to be understood as synonymous with “is preferably” or “has preferably” etc. and is intended to explain embodiments according to the invention.
Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein" oder „einem" stets „wenigstens ein" oder „wenigstens einem" mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein" alternativ als „genau ein" gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte.Whenever numerical words are mentioned herein, the person skilled in the art understands them as indicating a numerical lower limit. Provided that this does not lead to a discernible contradiction for the person skilled in the art, the person skilled in the art always reads "at least one" or "at least one" when specifying "a" or "an". This understanding is also included in the present invention, as is the interpretation that a numeric word such as "a" may alternatively be meant to mean "exactly one" wherever technically feasible to a person skilled in the art. Both are encompassed by the present invention and apply to all numerals used herein.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen und Ausführungsformen .Advantageous further developments of the present invention are the subject matter of dependent claims and embodiments.
Wenn hierin von einer Ausführungsform die Rede ist, so stellt diese eine erfindungsgemäße, beispielhafte Ausführungsform dar.Where reference is made herein to an embodiment, this represents an exemplary embodiment according to the invention.
Wenn hierin offenbart ist, dass der erfindungsgemäße Gegenstand ein oder mehrere Merkmale in einer bestimmten Ausführungsform aufweist, so ist hierin jeweils auch offenbart, dass der erfindungsgemäße Gegenstand genau dieses oder diese Merkmale in anderen, ebenfalls erfindungsgemäßen Ausführungsformen ausdrücklich nicht aufweist, z. B. im Sinne eines Disclaimers. Für jede hierin genannte Ausführungsform gilt somit, dass die gegenteilige Ausführungsform, beispielsweise als Negation formuliert, ebenfalls offenbart ist.If it is disclosed herein that the object according to the invention has one or more features in a specific embodiment, it is also disclosed herein that the object according to the invention expressly does not have this or these features in other embodiments that are also according to the invention, e.g. B. in the sense of a disclaimer. For each embodiment mentioned herein, the contrary embodiment, for example formulated as a negation, is also disclosed.
Wenn hierin von „programmiert" oder „konfiguriert" die Rede ist, so ist auch offenbart, diese Begriffe gegeneinander auszutauschen .When “programmed” or “configured” is mentioned here, it is also disclosed that these terms can be exchanged for one another.
In manchen Ausführungsformen sind überdies keine Verbinder vorhanden oder keine anderen Vorkehrungen getroffen, um die Aufnahmemodule, oder die sie aufnehmenden Gehäuse in einer entlang des Umfangs der mobilen Dokumentationsvorrichtung geschlossenen Anordnung vorzusehen.In some embodiments, moreover, there are no connectors or no other precautions are taken to mount the receiving modules or the housings accommodating them in a to provide closed arrangement along the circumference of the mobile documentation device.
In einigen Ausführungsformen hat die mobileIn some embodiments, the mobile
Dokumentationsvorrichtung ein Gehäuse, welches mehrere, oder alle der Aufnahmemodule aufweist bzw. umgibt. Das Gehäuse kann bogenförmig verlaufen, etwa in einer Seitenansicht.Documentation device a housing which has several, or all of the recording modules or surrounds. The housing may be arcuate, such as in a side view.
In manchen Ausführungsformen hat das Gehäuse die Form eines flachen, rechteckigen Prismas, welches entlang dessen langen Seiten im Wesentlichen bogenförmig geformt ist, sodass, wenn die mobile Dokumentationsvorrichtung auf den Boden oder auf eine flache Fläche gestellt wird, diese die Fläche lediglich mit den kurzen Seiten des Gehäuses (als Prisma betrachtet) berührt.In some embodiments, the housing is in the form of a flat, rectangular prism that is substantially arcuate along its long sides so that when the mobile documentation device is placed on the ground or on a flat surface, it covers the surface with only the short sides of the housing (considered as a prism) is touched.
Die Aufnahmemodule sind vorzugsweise einer inneren Seite oder einer Unterseite des Gehäuses zugeordnet, oder am inneren Umfang des bogenförmigen Gehäuses angebracht.The receiving modules are preferably associated with an inner side or underside of the housing, or attached to the inner periphery of the arcuate housing.
Das Gehäuse kann mehrere Aufnahmemodule und optional zudem andere Komponenten aufnehmen. In bestimmten Ausführungsformen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung nur ein Gehäuse auf, was der Hygiene im Gebrauch zugutekommen kann.The housing can accommodate multiple recording modules and optionally also other components. In certain embodiments, the mobile documentation device has only one housing, which can benefit hygiene during use.
In einigen Ausführungsform ist das flache Gehäuse nicht teilkreisbogenförmig verformt, sondern trapezförmig. Auf den Boden gestellt sieht man von der Seite einen, zumeist längeren, Gehäuseabschnitt oben, gestützt rechts und links von zwei oder genau, zumeist kürzeren, Gehäuseabschnitten, welche sich jeweils in einem bestimmten Winkel zum längeren Gehäuseabschnitt und/oder zum Boden strecken. In manchen Ausführungsformen beträgt der innere Winkel zwischen dem längeren Gehäuseabschnitt langen und den kürzeren Gehäuseabschnitten mehr als 90°. In bestimmten Ausführungsformen beträgt dieser Winkel 150°± 15°. Somit kann das Gehäuse von oben gesehen einen z. B. rechteckigen Korpus mit beispielsweise im Wesentlichen rechteckigen Seitenabschnitten rechts und links, welche unter einem bestimmten Winkel zum Korpus stehen, aufweisen.In some embodiments, the flat housing is not deformed in the shape of a partial arc of a circle, but in the shape of a trapezium. Placed on the ground, one sees from the side a mostly longer housing section at the top, supported on the right and left by two or precisely, mostly shorter, housing sections, each of which extends at a certain angle to the longer housing section and/or to the floor. In some embodiments, the interior angle between the longer housing section and the shorter housing sections is greater than 90°. In certain embodiments, this angle is 150°±15°. Thus, seen from above, the housing can have a z. B. rectangular body with, for example, substantially rectangular side sections on the right and left, which are at a certain angle to the body.
In einigen Ausführungsformen hat die mobile Dokumentationsvorrichtung eine Benutzerschnittstelle (GUI/graphical user interface) oder ein Display. Die Benutzerschnittstelle (GUI) oder das Display kann in bestimmten Ausführungsformen am äußeren Umfang des bogenförmigen oder trapezförmigen Gehäuses eingebettet oder eingebracht sein. Die Benutzerschnittstelle oder das Display kann mit einer optionalen Auswertevorrichtung, von welcher hierin jeweils eine oder mehrere vorliegen können, und/oder den Aufnahmemodulen und/oder Sensoren und/oder Lichtquellen und/oder sonstige Komponenten im inneren Umfang des Gehäuses verbunden sein, sodass Messungen, Daten, Bilder etc. auf dem Display dargestellt und/oder alle Komponenten vorzugsweise durch die Benutzerschnittstelle gesteuert werden können.In some embodiments, the mobile documentation device has a graphical user interface (GUI) or display. The user interface (GUI) or display may be embedded or embedded at the outer perimeter of the arcuate or trapezoidal housing in certain embodiments. The user interface or the display can be connected to an optional evaluation device, one or more of which can be present here, and/or the recording modules and/or sensors and/or light sources and/or other components in the inner circumference of the housing, so that measurements, Data, images, etc. can be shown on the display and/or all components can preferably be controlled through the user interface.
Die GUI dient in manchen Ausführungsformen der Bedienung oder Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung und/oder der Eingabe benötigter Informationen. Mittels der Benutzerschnittstelle oder GUI können eine, manche oder alle der im Folgenden ausgeführten Funktionalitäten der mobilen Dokumentationsvorrichtung realisiert sein, wobei hierfür erforderliche Einrichtungen, Programmierungen usw. vorhanden sind, etwa auf der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder an anderer Stelle des erfindungsgemäßen Systems. In einigen Ausführungsformen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung mehrere Kameras, optional eine oder mehrere Lichtquelle und optional einen oder mehrere Abstandssensoren. Bevorzugt umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung fünf Aufnahmemodule und bevorzugt fünf Kameras. Sie alle können optional in einem gemeinsam Gehäuse vorgesehen sein.In some embodiments, the GUI serves to operate or control the mobile documentation device and/or to input required information. One, some or all of the functionalities of the mobile documentation device described below can be implemented using the user interface or GUI, with the facilities, programming etc. required for this being present, for example on the mobile documentation device or at another point in the system according to the invention. In some embodiments, the mobile documentation device includes multiple cameras, optionally one or more light sources, and optionally one or more distance sensors. The mobile documentation device preferably comprises five recording modules and preferably five cameras. They can all optionally be provided in a common housing.
In einigen Ausführungsformen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung für manche oder für jede Kamera zu beiden Seiten hiervon je wenigstens eine Lichtquelle, also z. B. davor und dahinter, oder links und rechts davon, was einer Schattenbildung entgegenwirkt und zur besseren Aufnahme- bzw. Modellqualität beitragen kann.In some embodiments, the mobile documentation device comprises at least one light source for some or for each camera on both sides thereof, ie z. B. in front of and behind, or to the left and right of it, which counteracts the formation of shadows and can contribute to better recording or model quality.
In bevorzugten Ausführungsformen befindet sich ein Hauptaufnahmemodul in einem mittleren oder zentralen Gehäuseabschnitt der mobilen Dokumentationsvorrichtung, z. B. dem Korpus, und weitere Aufnahmemodule befinden sich zu dessen Seiten, z. B. in den hierin als Seitenabschnitte bezeichneten Gehäuseabschnitten.In preferred embodiments, a main receiving module is located in a middle or central housing section of the mobile documentation device, e.g. B. the body, and other recording modules are located on its sides, z. B. in the housing sections referred to herein as side sections.
In manchen Ausführungsformen weist das der zentrale Gehäuseabschnitt, hierin auch als Korpus des Gehäuses bezeichnet, aufgrund des dort optional vorgesehenen Hauptaufnahmemoduls eine Kamera und optional einen Abstandssensor auf. Die zu seinen Seiten vorgesehenen Gehäuseabschnitte, hierin auch als Seitenabschnitte des Gehäuses bezeichnet, können ebenfalls Kameras tragen, ebenso optional jeweils eine Lichtquelle, welche beispielsweise als lineare Lichtquelle ausgestaltet sein kann. Beispielsweise können so z. B. vier weitere Kameras angeordnet sein, beispielsweise zwei Kameras pro Seitenabschnitt.In some embodiments, the central housing section, also referred to herein as the body of the housing, has a camera and optionally a distance sensor due to the main receiving module optionally provided there. The housing sections provided on its sides, also referred to herein as side sections of the housing, can also carry cameras, as well as optionally a light source in each case, which can be configured as a linear light source, for example. For example can e.g. B. four more cameras can be arranged, for example two cameras per side section.
Kameras, Abstandssensoren und/oder andere Sensoren können jeweils zur selben Seite der mobilenCameras, distance sensors and/or other sensors can each be on the same side of the mobile
Dokumentationsvorrichtung hin ausgerichtet sein, also z. B. zur Unterseite der mobilen Dokumentationsvorrichtung und vorzugsweise jeweils der Wunde zugewandt.Be aligned toward documentation device, ie z. B. to the underside of the mobile documentation device and preferably each facing the wound.
In einigen Ausführungsformen ist eine Batterie zum Betreiben der mobilen Dokumentationsvorrichtung vorgesehen. Alternativ ist ein Akku vorgesehen, welcher eine aus dem Stand der Technik bekannte Lademöglichkeit aufweist. Batterie bzw. Akku können jeweils in das Gehäuse eingebettet vorliegen.In some embodiments, a battery is provided for operating the mobile documentation device. Alternatively, a rechargeable battery is provided which has a charging option known from the prior art. The battery or rechargeable battery can each be embedded in the housing.
Die Aufnahmemodule oder ihre Gehäuse weisen in manchen Ausführungsformen Gelenke an mehr als einer Seite des Aufnahmemoduls auf. Damit können Aufnahmemodule oder ihre Gehäuse untereinander sowohl entlang einer Längsachse als auch entlang einer Querachse der Aufnahmemodule verbunden werden. Damit kann auf einfache Weise ein individualisierter Bogen auf bzw. um den Patienten gebaut werden, um damit auch komplex gestreckte und/oder außergewöhnlich geformte Wunden, wie beispielsweise Verbrennungen, rasch, komplett und genau aufnehmen zu können, auch wenn diese sich an Hals, Schulter, lateralen Bereichen des Thorax und/oder sonstigen, schwer zugänglichen Körperstellen des Patienten befinden.In some embodiments, the receiving modules or their housings have hinges on more than one side of the receiving module. In this way, receiving modules or their housings can be connected to one another both along a longitudinal axis and along a transverse axis of the receiving modules. In this way, an individualized arch can be built on or around the patient in a simple manner in order to be able to quickly, completely and accurately record even complex, stretched and/or unusually shaped wounds, such as burns, even if they are on the neck or shoulder , lateral areas of the thorax and/or other parts of the patient's body that are difficult to access.
In manchen Ausführungsformen weist die mobileIn some embodiments, the mobile
Dokumentationsvorrichtung wenigstens einen Handgriff auf, mit welchem die mobile Dokumentationsvorrichtung zu ihrem Gebrauch über die Wunde gehalten werden kann. Alternativ oder ergänzend können Fingereingriffe, Fingermulden und/oder dergleichen vorgesehen sein.Documentation device at least one handle with which the mobile documentation device can be held for their use over the wound. Alternatively or In addition, finger grips, finger recesses and/or the like can be provided.
In manchen Ausführungsformen kann das Gehäuse der mobilen Dokumentationsvorrichtung - vorzugsweise genau zwei - Aussparungen aufweisen, als Handgriffe für den Benutzer, insbesondere als Durch- oder Eingriffe zum Durch- oder Hindurchführen von jeweils wenigstens zwei bis vier Fingern einer Hand.In some embodiments, the housing of the mobile documentation device can have recesses—preferably exactly two—as handles for the user, in particular as openings or openings for inserting at least two to four fingers of one hand.
Solche Aussparungen sind in einigen Ausführungsformen im Wesentlichen oval oder rechteckig, vorzugsweise mit abgerundeten Rändern, sie können aber beliebige andere Formen aufweisen, welche für den Zweck des Haltens der mobilen Dokumentationsvorrichtung mit den Händen sinnvoll erscheinen.In some embodiments, such recesses are essentially oval or rectangular, preferably with rounded edges, but they can have any other shape that seems reasonable for the purpose of holding the mobile documentation device with the hands.
Die Aussparungen befinden sich z. B. in den Seitenabschnitten, im Korpus, oder zwischen Korpus und Seitenabschnitten .The recesses are z. B. in the side sections, in the body, or between body and side sections.
In manchen Ausführungsformen befinden sich die Aussparungen am freien Ende der Seitenabschnitte.In some embodiments, the cutouts are located at the free end of the side sections.
Ergänzend oder alternativ zu Aussparungen können in bestimmten Ausführungsformen Griffe vorgesehen sein. Die Griffe können sich in beliebigen Positionen am Gehäuse vorgesehen sein, die eine bequeme Handhabung der mobilen Dokumentationsvorrichtung z. B. am Krankenbett ermöglichen.In addition to or as an alternative to recesses, handles can be provided in certain embodiments. The handles can be provided in any position on the housing that allows for easy handling of the mobile documentation device z. B. allow at the bedside.
Aussparungen oder Griffe zum Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung wie hierin beschrieben, können in manchen Ausführungsformen vorgesehen und/oder geeignet sein, ein Halten und/oder eine Bedienung der mobilen Dokumentationsvorrichtung mit nur einer Hand zu ermöglichen. Die hierin beschriebenen Aussparungen können dies vorteilhaft erlauben. Die zweite, freie Hand kann zum Bedienen der mobilen Dokumentationsvorrichtung verwendet werden, z. B. zum Auslösen der Aufnahme durch die Kameras. Dabei kann eine Gestensteuerung zum Einsatz kommen, was einem Verwackeln der Aufnahmen durch Betätigungen z. B. an der mobilen Vorrichtung selber zum Auslösen entgegenwirken oder dieses verhindern kann.Recesses or handles for holding the mobile documentation device as described herein may be provided and/or suitable for holding and/or operating the mobile documentation device in some embodiments To allow documentation device with just one hand. The recesses described herein can advantageously allow this. The second, free hand can be used to operate the mobile documentation device, e.g. B. to trigger the recording by the cameras. Gesture control can be used here, which prevents blurring of the recordings caused by actuations, e.g. B. on the mobile device itself to counteract triggering or prevent this.
In einigen Ausführungsformen können einigen oder alle Aufnahmemodule bzw. ihre Gehäuse nicht nur Gelenke, sondern auch andere Verbindungsmechanismen aufweisen, wie Einrastmechanismen, Schienen, Haken, Verbindungen mittels Magneten, etc.In some embodiments, some or all of the receptacle modules or their housings may include not only hinges, but also other connection mechanisms such as latches, rails, hooks, magnet connections, etc.
In einigen Ausführungsformen können alle oder einige der optionalen Gelenke, die optionalen sonstigen Verbindungsmechanismen oder die Aufnahmemodule einen oder mehrere Motoren aufweisen oder vorgesehen sein durch einen Motor, vorzugsweise relativ zu einem jeweils direkt oder indirekt benachbarten Aufnahmemodul, bewegt zu werden.In some embodiments, all or some of the optional joints, the optional other connection mechanisms or the receiving modules can have one or more motors or can be intended to be moved by a motor, preferably relative to a respective directly or indirectly adjacent receiving module.
Derartige, optionale Motoren bringen und/oder halten die Aufnahmemodule in manchen Ausführungsformen in der gewünschten Position, beispielsweise relativ zu benachbarten Aufnahmemodulen .In some embodiments, such optional motors bring and/or hold the receiving modules in the desired position, for example relative to adjacent receiving modules.
In manchen Ausführungsformen kann die Steuervorrichtung programmiert sein, um den oder die Motoren anzusteuern, um die Aufnahmemodule oder ihre Gehäuse anhand bekannter Positionswerte, z. B. relativ zueinander oder relativ zu einem benachbarten Aufnahmemodul oder dessen Gehäuse, zu positionieren. Solche bekannten Positionswerte, oder Positionen, können z. B. als Referenzwerte in einer Speichervorrichtung gespeichert sein oder vom Benutzer manuell eingestellt/eingegeben werden.In some embodiments, the control device can be programmed to control the motor or motors in order to position the recording modules or their housing based on known position values, e.g. B. relative to each other or relative to an adjacent recording module or its housing position. Such known position values, or positions, can e.g. B. be stored as reference values in a memory device or manually set / entered by the user.
Derartige Positionswerte können Winkelstellungen, Abstände zwischen konkreten Aufnahmemodulen oder Teilen hiervon oder dergleichen sein.Such position values can be angular positions, distances between specific recording modules or parts thereof, or the like.
Eine Speichervorrichtung, sofern vorgesehen, kann Teil der mobilen Dokumentationsvorrichtung sein, oder Teil des Systems, welches die Dokumentationsvorrichtung aufweist.A storage device, if provided, can be part of the mobile documentation device, or part of the system that has the documentation device.
Die Speichervorrichtung und die Steuervorrichtung können in kabelgebundener Weise oder kabellos, zumindest im Gebrauch der Dokumentationsvorrichtung, miteinander in Signalverbindung stehen, oder hierzu vorbereitet sein.The memory device and the control device can be in signal connection with one another in a wired or wireless manner, at least when the documentation device is in use, or be prepared for this.
Wenn hierin von einer Signal- oder Kommunikationsverbindung zweier Komponenten die Rede ist, so kann hierunter eine im Gebrauch bestehende Verbindung zu verstehen sein. Ebenso kann hierunter zu verstehen sein, dass eine Vorbereitung zu einer solchen (kabelgebundenen, kabellosen oder auf andere Weise umgesetzten) Signalverbindung besteht, beispielsweise durch eine Kopplung beider Komponenten, etwa mittels pairing, usw.If a signal or communication connection between two components is discussed here, this can be understood to mean a connection that exists during use. This can also be understood to mean that there is a preparation for such a signal connection (wired, wireless or implemented in some other way), for example by coupling both components, for example by means of pairing, etc.
Unter pairing versteht man einen Prozess, der im Zusammenhang mit Rechnernetzwerken erfolgt, um eine anfängliche Verknüpfung zwischen Rechnereinheiten zum Zwecke der Kommunikation herzustellen. Das bekannteste Beispiel hierfür ist das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung, mittels welcher verschiedene Einrichtungen (z. B. Smartphone, Kopfhörer) miteinander verbunden werden. Pairing wird gelegentlich auch als bonding bezeichnet.Pairing is a process that takes place in the context of computer networks to create an initial link between computer units for the purpose of communication. The most well-known example of this is the establishment of a Bluetooth connection, by means of which various devices (e.g. smartphone, headphones) can be connected to each other. Pairing is also sometimes referred to as bonding.
In einer weiteren Ausführungsform werden die von den Aufnahmemodulen aufgenommenen Bilder und gemessenen/gesammelten Parameter gespeichert, ein hierzu vorgesehener und vorbereiteter Datenspeicher ist in solchen Ausführungsformen vorgesehen. Der Datenspeicher kann Teil der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems sein.In a further embodiment, the images recorded by the recording modules and measured/collected parameters are stored; a data memory provided and prepared for this purpose is provided in such embodiments. The data store can be part of the mobile documentation device or the system.
In manchen Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße mobile Dokumentationsvorrichtung mindestens eine Betätigungseinrichtung auf, mittels welcher die Aufnahmemodule oder deren Kameras und/oder Sensoren betätigt werden.In some embodiments, the mobile documentation device according to the invention has at least one actuating device, by means of which the recording modules or their cameras and/or sensors are actuated.
Das Betätigen der Aufnahmemodule bzw. ihrer Kameras und/oder Sensoren kann insbesondere gleichzeitig erfolgen, die Steuervorrichtung kann entsprechend programmiert sein. Alternativ ist auch ein sukzessives Betätigen oder Aktivieren der einzelnen Aufnahmemodule bzw. Kameras und/oder Sensoren, mit oder ohne vorbestimmte Reihenfolge, also in beliebiger Reihenfolge, oder in vorbestimmter Reihenfolge von der vorliegenden Erfindung mit umfasst.The actuation of the recording modules or their cameras and/or sensors can in particular take place simultaneously, and the control device can be programmed accordingly. Alternatively, a successive actuation or activation of the individual recording modules or cameras and/or sensors, with or without a predetermined order, ie in any order, or in a predetermined order, is also covered by the present invention.
In einigen Ausführungsformen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule wenigstens eine Wärmebildkamera auf. Diese kann ergänzend oder alternativ zur hierin offenbarten optischen Kamera vorgesehen sein.In some embodiments, at least one of the recording modules has at least one thermal imaging camera. This can be provided in addition to or as an alternative to the optical camera disclosed herein.
In einigen Ausführungsformen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule ferner wenigstens einen Sensor, insbesondere einen Temperatursensor, einen IR-Sensor und/oder einen Farbsensor, auf.In some embodiments, at least one of the receiving modules also has at least one sensor, in particular a temperature sensor, an IR sensor and/or a color sensor.
Die Sensorik ist in bestimmten Ausführungsformen ausgestaltet, um weitere Parameter zu bestimmen oder zu ermitteln, die einen Hinweis auf die Entwicklung des Heilungsprozesses der betrachteten Wunde geben. Zu diesen Parametern können qualitative oder quantitative Aussagen zum Vorhandensein von histologischen Beobachtungen wie Fibrin, Granulationsgewebe, nekrotischem Gewebe, usw. zählen.In certain embodiments, the sensor system is designed to determine or ascertain further parameters that provide an indication of the development of the healing process of the wound under consideration. These parameters can include qualitative or quantitative statements on the presence of histological observations such as fibrin, granulation tissue, necrotic tissue, etc.
Erfindungsgemäß kann die mobile Dokumentationsvorrichtung mehr als einen Typ von Sensoren aufweisen, um genauere Aussagen treffen zu können.According to the invention, the mobile documentation device can have more than one type of sensor in order to be able to make more precise statements.
Beispielsweise kann ein mittels eines optionalen Temperatursensors gemessener Temperaturanstieg, beispielsweise über verschiedene Untersuchungszeitpunkte, bei welchen die erfindungsgemäße Dokumentationsvorrichtung zum Einsatz kam, ein Hinweis auf eine Komplikation der Wunde (Entzündung oder Infektion) sein, alternativ kann es auch ein Hinweis auf eine für die Heilung günstige Revaskularisierung des Gewebes sein, wenn vorher eine Ischämie (Minderdurchblutung) vorlag.For example, an increase in temperature measured using an optional temperature sensor, for example over different examination times in which the documentation device according to the invention was used, can be an indication of a complication of the wound (inflammation or infection), alternatively it can also be an indication of a wound that is favorable for healing Tissue revascularization if there was previous ischemia (poor blood flow).
Weitere Sensoren, wie beispielsweise IR-Sensoren oder Farbsensoren, können vorgesehen sein, erfindungsgemäß weitere Informationen zu liefern, und beispielsweise die von dem/den Temperatursensor (en) erhaltenen Informationen derart erweitern bzw. ergänzen, dass der klinische Wert der Temperaturveränderung genauer bestimmt werden kann. Die von den Sensoren ermittelten Werte können Hinweise auf eine Entwicklung des Heilungsprozesses geben (dokumentiert auch über längere Zeiträume), z. B. hinsichtlich der Entstehung von Granulationsgewebe oder der Epithelialisierung der Wundfläche der Wunde, oder auf die Entwicklung von Komplikationen, wie Infektion (en), mangelhafte Durchblutung, schlimmstenfalls Nekrosen, etc., hinweisen.Additional sensors, such as IR sensors or color sensors, can be provided to provide additional information according to the invention and, for example, expand or supplement the information received from the temperature sensor(s) in such a way that the clinical value of the temperature change can be determined more precisely . The values determined by the sensors can provide information on the development of the healing process (also documented over longer periods of time), e.g. B. with regard to the formation of granulation tissue or the epithelialization of the wound surface of the wound, or the development of complications such as infection (s), poor blood flow, in the worst case necrosis, etc., indicate.
In manchen Ausführungsformen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule und/oder ein anderer Abschnitt der Dokumentationsvorrichtung wenigstens einen Abstandssensor auf, in anderen genau ein, in wiederum anderen genau oder wenigstens zwei Abstandssensoren.In some embodiments, at least one of the recording modules and/or another section of the documentation device has at least one distance sensor, in others exactly one, in still others precisely or at least two distance sensors.
Der Abstandssensor kann in einigen Ausführungsformen die korrekte Positionierung der mobilen Dokumentationsvorrichtung bestimmen, beispielsweise damit diese bei aufeinanderfolgenden Messungen am Patienten stets an derselben Stelle aufgesetzt wird. Die Steuervorrichtung kann hierzu entsprechend ausgestaltet und/oder programmiert sein.In some embodiments, the distance sensor can determine the correct positioning of the mobile documentation device, for example so that it is always placed on the patient at the same point during successive measurements. The control device can be designed and/or programmed accordingly for this purpose.
In weiteren Ausführungsformen können der Abstandssensor oder die Abstandssensoren dazu oder ausschließlich dazu dienen, beispielsweise naturgetreue 3D-Bilder von der Wunde herzustellen oder hierzu beizutragen, beispielsweise indem sie die Tiefe der Wunde ermitteln oder indem sie eine korrekte Rekonstruktion der Wunde z. B. in einem 3D- Datenmodell ermöglichen, da ihre Sensorwerte einen Rückschluss auf die Position der Kameras im Raum oder zueinander im Moment der Aufnahme erlauben können. Ein z. B. in der optionalen Auswertevorrichtung genutzter Algorithmus kann sich der Abstandswerte bedienen, etwa beim Erstellen von 3D-Modellen, Ansichten, Auswertungen oder anderen Tätigkeiten. Dasselbe kann gelten für den oder die nachfolgend genannten, optionalen Neigungssensoren.In further embodiments, the distance sensor or sensors can serve or exclusively serve to produce, for example, lifelike 3D images of the wound or to contribute thereto, for example by determining the depth of the wound or by enabling a correct reconstruction of the wound, e.g. B. in a 3D data model, since their sensor values can allow conclusions to be drawn about the position of the cameras in space or to each other at the moment of recording. a z. The algorithm used, for example, in the optional evaluation device can use the distance values, for example when creating 3D models, views, evaluations or others Activities. The same can apply to the optional tilt sensor(s) listed below.
In manchen Ausführungsformen weist wenigstens eines der Aufnahmemodule und/oder ein anderer Abschnitt der mobilen Dokumentationsvorrichtung wenigstens einen Neigungssensor auf. Neigungssensoren können vorgesehen sein, um dem Benutzer beim Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung Hinweise darauf zu geben, wie Letztere im jeweiligen Moment gehalten wird. Ein vergleichbares Prinzip ist von Wasserwaagen bekannt. Ein oder zwei Neigungssensoren geben dort an, ob die Wasserwaage in einer oder zwei Raumrichtungen „im Wasser stehend" ausgerichtet ist. Eine mobileIn some embodiments, at least one of the recording modules and/or another section of the mobile documentation device has at least one tilt sensor. Inclination sensors can be provided in order to give the user, when holding the mobile documentation device, indications of how the latter is being held at the respective moment. A comparable principle is known from spirit levels. One or two inclination sensors indicate whether the spirit level is aligned in one or two spatial directions "standing in the water". A mobile one
Dokumentationsvorrichtung mit Neigungssensoren kann den Benutzer durch optisches oder anderes Feedback anhalten, die Dokumentationsvorrichtung zumindest bei jeder Untersuchung der Wunde zu verschiedenen Zeitpunkten gerade oder stets gleich geneigt zu halten. Die bei zumindest in einer oder mehr Raumrichtungen stets identisch oder zumindest vergleichbar gehaltene, mobile Dokumentationsvorrichtung erlaubt die Aufnahme von Bildern zu unterschiedlichen Zeitpunkten, welche eine Rekonstruktion oder ein Erstellen von 3D-Modellen mit vergleichsweise geringerem Rechenaufwand ermöglich. Dies gilt um so mehr, wenn auch die Höhe der mobilen Dokumentationsvorrichtung über der Wunde im Moment, in welcher die jeweilige Aufnahme gemacht wurde, aufgrund von Daten des Abstandssensors bekannt ist bzw. die mobile Dokumentationsvorrichtung nach Vorgabe des Abstandssensors oder von ihm ermittelten Angabe entsprechend gehalten wird.Documentation device with inclination sensors can instruct the user through optical or other feedback to keep the documentation device straight or always at the same inclination at least during each examination of the wound. The mobile documentation device, which is always kept identical or at least comparable in at least one or more spatial directions, allows images to be recorded at different points in time, which enables a reconstruction or the creation of 3D models with comparatively less computing effort. This applies all the more if the height of the mobile documentation device above the wound at the moment the respective recording was made is known based on data from the distance sensor or the mobile documentation device is held according to the specifications of the distance sensor or information determined by it becomes.
In manchen Ausführungsformen sind die Aufnahmemodule oder ihre Gehäuse miteinander lösbar verbunden (in anderen nicht). Hierbei können verschiedene Aufnahmemodule untereinander bzw. miteinander kombinierbar sein.In some embodiments, the receiving modules or their housings are detachably connected to one another (in others they are not). In this case, different receiving modules can be combined with one another or with one another.
Die Kombinierbarkeit der Aufnahmemodule ermöglicht die Anpassung der Dokumentationsvorrichtung mit wenigen Handgriffen an die individuellen Bedürfnisse des konkreten Falls, der untersuchten Wunde bzw. des konkreten Patienten.The combinability of the recording modules enables the documentation device to be adapted to the individual needs of the specific case, the wound examined or the specific patient in just a few simple steps.
So kann die mobile Dokumentationsvorrichtung derart ausgestaltet sein, dass die gesamte Fläche der Wunde optimal aufgenommen wird, unabhängig davon, wo am Körper des Patienten sich die Wunde befindet und wie groß deren Fläche ist.The mobile documentation device can be designed in such a way that the entire surface of the wound is optimally recorded, regardless of where the wound is located on the patient's body and how large its surface is.
Die Aufnahmemodule der mobilen Dokumentationsvorrichtung können erfindungsgemäß beispielsweise einen breiten Bogen aus mehreren Reihen von Aufnahmemodulen bilden, um breitflächige Thoraxverletzungen zu dokumentieren, oder einen schlanken kurzen Bogen, gebaut oder geformt aus wenigen miteinander verbundenen Aufnahmemodulen, um beispielsweise kleine Wunden an Extremitäten aufzunehmen.According to the invention, the recording modules of the mobile documentation device can, for example, form a wide arc of several rows of recording modules to document extensive thoracic injuries, or a slim, short arc, built or formed from a few interconnected recording modules, to record small wounds on extremities, for example.
In weiteren Ausführungsformen können Aufnahmemodule kombiniert sein, d. h. unterschiedliche Kamera- und/oder Sensortypen aufweisen.In further embodiments, receiving modules can be combined, i. H. have different camera and/or sensor types.
In einigen Ausführungsformen weisen die mobile Dokumentationsvorrichtung oder deren Aufnahmemodule eine Steuervorrichtung auf oder stehen im Gebrauch hiermit in Signalverbindung .In some embodiments, the mobile documentation device or its recording modules have a control device or are in signal connection therewith when in use.
Die Steuervorrichtung ist in weiteren Ausführungsformen für eine automatische oder manuelle Steuerung oder Regelung der Funktion der Kamera(s) oder des Sensors/der Sensoren konfiguriert .In further embodiments, the control device is for automatic or manual control or regulation of the Function of the camera(s) or the sensor(s) configured .
Die Steuervorrichtung ist in manchen Ausführungsformen konfiguriert, um Kameras und/oder Sensoren der mobilen Dokumentationsvorrichtung automatisch oder manuell zu kalibrieren und/oder Einstellungsparameter der Kameras und/oder Sensoren wie etwa Winkelstellungen, beispielsweise relativ zur Wunde oder relativ zueinander einzustellen, zu beeinflussen und/oder zu ändern.In some embodiments, the control device is configured to automatically or manually calibrate cameras and/or sensors of the mobile documentation device and/or to influence and/or adjust parameters of the cameras and/or sensors such as angular positions, for example relative to the wound or relative to one another to change.
Die Steuervorrichtung ist in manchen Ausführungsformen konfiguriert, um beispielsweise eine Winkeleinstellung der Kamera (s) und/oder des Sensors/der Sensoren an die entsprechende Position am Körper eines Patienten oder an die konkrete Fläche und Tiefe der Wunde anzupassen mit dem Ziel, bestmögliche Kamerabilder oder Messwerte des oder der Sensoren sicherzustellen.In some embodiments, the control device is configured, for example, to adjust an angular setting of the camera(s) and/or the sensor(s) to the corresponding position on a patient's body or to the specific area and depth of the wound with the aim of providing the best possible camera images or Ensure measured values of the sensor or sensors.
Die Steuervorrichtung kann in weiteren Ausführungsformen die Lichtquelle (n) so anpassen, dass die Wunde im Wesentlichen schattenfrei beleuchtet wird.In further embodiments, the control device can adapt the light source(s) in such a way that the wound is illuminated essentially without shadows.
In einigen Ausführungsformen kann die Steuervorrichtung programmiert sein, um Motoren zu steuern, die für die Bewegung von Kameras, Sensoren und/oder Gelenken der Aufnahmemodule oder ihrer Gehäuse verantwortlich sind.In some embodiments, the controller may be programmed to control motors responsible for moving cameras, sensors, and/or joints of the capture modules or their housings.
In manchen Ausführungsformen der mobilenIn some embodiments of the mobile
Dokumentationsvorrichtung können die Intensität und/oder die Ausrichtung und/oder die Maße (Größen- und Formparameter) des Lichtkegels der Lichtquelle manuell oder automatisch anpassbar sein. In manchen Ausführungsformen der mobilenIn the documentation device, the intensity and/or the orientation and/or the dimensions (size and shape parameters) of the light cone of the light source can be adjusted manually or automatically. In some embodiments of the mobile
Dokumentationsvorrichtung sind vorhandene Kameras und/oder Sensoren schwenkbar und/oder verschiebbar im jeweiligen Aufnahmemodul vorgesehen, oder eines oder mehrere Aufnahmemodule schwenkbar innerhalb des Gehäuses. Ein Verstellmechanismus zum Verstellen oder Verändern der Stellung (z. B. von Neigung, Winkel, Abstand zum Gehäuse, usw.) eines oder mehrere der Aufnahmemodule innerhalb und bezogen auf das Gehäuse kann vorgesehen sein.Documentation device, existing cameras and/or sensors are pivotable and/or displaceable in the respective recording module, or one or more recording modules are pivotable within the housing. An adjustment mechanism for adjusting or changing the position (eg, tilt, angle, distance from the housing, etc.) of one or more of the receiving modules within and relative to the housing may be provided.
Hierfür verfügen die Aufnahmemodule in einigen Ausführungsformen über geeignete Vorrichtungen, z. B. Motoren, welche beispielsweise von der Steuervorrichtung und/oder von einer Auswertevorrichtung gesteuert werden können, oder z. B. Schraubmechanismus für die spätere Einstellung z. B. durch den Benutzer.In some embodiments, the receiving modules have suitable devices for this purpose, e.g. B. motors, which can be controlled, for example, by the control device and / or by an evaluation device, or z. B. screw mechanism for later adjustment z. B. by the user.
In manchen Ausführungsformen der mobilen Dokumentationsvorrichtung stehen manche oder alle der Aufnahmemodule jeweils unter einem Winkel, vorzugsweise ungleich 0°, zueinander oder zu jedem der weiteren Aufnahmemodule. Der Winkel kann sich hierbei auf eine Haupterstreckungsebene jeweils des Aufnahmemoduls beziehen, auf eine Ebene senkrecht zu einer Mittellinie des Kamerawinkels, usw.In some embodiments of the mobile documentation device, some or all of the recording modules are each at an angle, preferably not equal to 0°, to one another or to each of the other recording modules. The angle can refer to a main extension plane of the recording module, to a plane perpendicular to a center line of the camera angle, etc.
In einigen Ausführungsformen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung eine Auswertevorrichtung auf oder ist mit einer Auswertevorrichtung verbunden. In manchen Ausführungsformen liegt die Auswertevorrichtung an anderer Stelle des Systems, nicht aber auf der mobilen Dokumentationsvorrichtung . Die Auswertevorrichtung ist vorzugsweise konfiguriert oder programmiert, Daten zu ermitteln bzw. zu sammeln, die so ermittelten Daten in Bilder umzurechnen und/oder diese Bilder mit anderen Bildern, welche insbesondere basierend auf früheren Daten errechnet wurden, zu vergleichen.In some embodiments, the mobile documentation device has an evaluation device or is connected to an evaluation device. In some embodiments, the evaluation device is located elsewhere in the system, but not on the mobile documentation device. The evaluation device is preferably configured or programmed to determine or collect data, to convert the data determined in this way into images and/or to compare these images with other images, which were calculated in particular on the basis of earlier data.
Die Auswertevorrichtung ist in manchen Ausführungsformen konfiguriert zum Erstellen von dreidimensionalen Modellen von Wunden anhand der Daten, welche von der mobilen Dokumentationsvorrichtung ermittelt wurden.In some embodiments, the evaluation device is configured to create three-dimensional models of wounds based on the data determined by the mobile documentation device.
Das Modell, das von der Auswertevorrichtung erstellt wurde, kann beispielsweise physikalische Parameter der Wunde, wie z. B. Fläche und Tiefe, und/oder physiopathologische Merkmale der Wunde, wie z. B. Temperatur, Verfärbung,The model created by the evaluation device can, for example, include physical parameters of the wound, such as e.g. B. area and depth, and / or physiopathological features of the wound, such. B. temperature, discoloration,
Vitalitätszeichen des Gewebes etc., wiedergeben, welche beispielsweise am Modell als Zahlen oder als Farbcodes dargestellt werden können.Signs of vitality of the tissue, etc., which can be represented, for example, on the model as numbers or as color codes.
An verschiedenen Tagen aufgenommene oder erzeugte 3D-Modelle (oder deren mathematische Beschreibung, deren Abbildung, usw.) werden in manchen Ausführungsformen gespeichert. In einigen Ausführungsformen werden sie auf Veranlassung eines Benutzers oder automatisch miteinander verglichen, etwa so, dass eine chronologische Dokumentation des Verlaufs der Wunde entsteht.3D models (or their mathematical description, mapping, etc.) captured or generated on different days are stored in some embodiments. In some embodiments, they are compared to one another at the instigation of a user or automatically, such as to provide chronological documentation of the progression of the wound.
Ein „Ermitteln" oder Bestimmen, insbesondere von Daten und/oder Werten, kann ein Untersuchen einer Existenz oder Nicht-Existenz, ein Erfassen, ein Aufnehmen, ein Messen, ein Sammeln, ein Auswerten, ein Verarbeiten, ein Vergleichen, ein Schätzen, Einschätzen oder Abschätzen, ein Erschließen, ein Berechnen, ein Erhalten, ein Erreichen und/oder ein Erkennen sein oder umfassen."Determining" or determining, in particular of data and/or values, can include examining the existence or non-existence, detecting, recording, measuring, collecting, evaluating, processing, comparing, estimating, assessing or appraising, an inferring, a calculating, being or comprising obtaining, achieving and/or recognizing.
In manchen Ausführungsformen kann die Auswertevorrichtung prognostische Aussagen bezüglich des Verlaufs des Heilungsprozesses treffen oder kann eine Alarmmeldung auslösen, wenn Zeichen einer Komplikation in der Wundheilung aufgetreten sind. Dies kann z. B. durch Vergleich mit gespeicherten Referenzdaten, Referenzverläufen, Referenzbildern, durch Einsatz von Referenzdatenbanken, Einsatz von künstlicher Intelligenz, usw. erfolgen.In some embodiments, the evaluation device can make prognostic statements regarding the course of the healing process or can trigger an alarm message if there are signs of a complication in wound healing. This can e.g. B. by comparison with stored reference data, reference profiles, reference images, through the use of reference databases, use of artificial intelligence, etc.
Die Auswertevorrichtung kann in einigen Ausführungsformen als Benutzeroberfläche ausgestaltet sein, mit einer solchen - vorzugsweise kabellos oder leitergebunden - in Verbindung stehen, oder eine solche aufweisen, mittels welcher die Kameras, Sensoren, Lichtquellen und/oder Steuervorrichtungen der Aufnahmemodule gesteuert werden können. Sie kann in manchen Ausführungsformen auch die Betätigungsvorrichtung umfassen oder mit dieser in Signalverbindung stehen.In some embodiments, the evaluation device can be designed as a user interface, be connected to one—preferably wirelessly or wired—or have one, by means of which the cameras, sensors, light sources and/or control devices of the recording modules can be controlled. In some embodiments, it can also include the actuating device or have a signal connection with it.
In einigen Ausführungsformen kann die Auswertevorrichtung mit der Stimme und/oder mittels Gesten gesteuert werden und entsprechend ausgestaltet oder programmiert sein.In some embodiments, the evaluation device can be controlled by voice and/or by means of gestures and can be configured or programmed accordingly.
In manchen Ausführungsformen der mobilenIn some embodiments of the mobile
Dokumentationsvorrichtung ist die Auswertevorrichtung in wenigstens eines der Aufnahmemodule oder in das Gehäuse der mobilen Dokumentationsvorrichtung integriert.Documentation device, the evaluation device is integrated in at least one of the recording modules or in the housing of the mobile documentation device.
In einigen Ausführungsformen weist wenigstens die Auswertevorrichtung ein Display zur Datenwiedergabe und/oder zur Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung und/oder als Benutzerschnittstelle zur Eingabe von Steuersignalen zur Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung auf.In some embodiments, at least the evaluation device has a display for data reproduction and/or for controlling the mobile documentation device and/or as a user interface for inputting control signals for controlling the mobile documentation device.
In manchen Ausführungsformen ist das Display ein Touchscreen.In some embodiments, the display is a touch screen.
In manchen Ausführungsformen liegt die - wenigstens eine- Auswertevorrichtung körperlich getrennt von der mobilen Dokumentationsvorrichtung vor, steht mit dieser kabellos in Signalverbindung steht oder ist hierzu vorbereitet. Optional ist die Auswertevorrichtung konfiguriert, die DokumentationsVorrichtung fernzusteuern.In some embodiments, the—at least one—evaluation device is physically separate from the mobile documentation device, has a wireless signal connection with it, or is prepared for this. The evaluation device is optionally configured to remotely control the documentation device.
In einigen Ausführungsformen kann die Auswertevorrichtung Daten mit ferngelegenen Computersystemen austauschen und entsprechende vorbereitet oder programmiert sein und/oder in Signalverbindung stehen oder hierzu vorbereitet sein, um beispielsweise Ferndiagnosen zu ermöglichen.In some embodiments, the evaluation device can exchange data with remote computer systems and be prepared or programmed accordingly and/or have a signal connection or be prepared for this in order to enable remote diagnostics, for example.
In manchen Ausführungsformen ist die Auswertevorrichtung Teil des erfindungsgemäßen Sets oder des erfindungsgemäßen Systems. Sie kann auf der Dokumentationsvorrichtung vorliegen oder extern hiervon.In some embodiments, the evaluation device is part of the set according to the invention or the system according to the invention. It can be on the documentation device or external to it.
In einigen Ausführungsformen ist die mobileIn some embodiments, the mobile
Dokumentationsvorrichtung sterilisierbar oder desinfizierbar.Documentation device can be sterilized or disinfected.
In manchen Ausführungsformen der mobilenIn some embodiments of the mobile
Dokumentationsvorrichtung oder des erfindungsgemäßen Systems sind oder enthalten die ausgegebenen Informationen Angaben über wenigstens eine Dimension der Wunde, wie z. B. Tiefe, Breite, Länge, Fläche, Anzahl der Pixel, Pixelinhalt, usw. In einigen Ausführungsformen der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems sind oder enthalten die Informationen Angaben über wenigstens einen, insbesondere histologischen, Befund der Wunde, wie z. B. das Vorkommen und/oder der Anteil von Gewebetypen oder Zelltypen, deren Qualität oder Quantität, oder dergleichen.Documentation device or the system according to the invention are or contain the output information about at least one dimension of the wound, such. B. depth, width, length, area, number of pixels, pixel content, etc. In some embodiments of the mobile documentation device or the system, the information is or contains information about at least one, in particular histological, finding of the wound, such as B. the occurrence and / or proportion of tissue types or cell types, their quality or quantity, or the like.
In manchen Ausführungsformen weist die Rechnereinheit des Systems Algorithmen zur Bildverarbeitung und/oder zum Bildvergleich auf oder greift auf solche zurück, insbesondere auf solche, die auf künstlicher Intelligenz beruhen.In some embodiments, the computer unit of the system has algorithms for image processing and/or image comparison or uses such algorithms, in particular those based on artificial intelligence.
In einigen Ausführungsformen ist oder umfasst die Rechnereinheit die hierin genannte, wenigstens eine Auswertevorrichtung, und auch der umgekehrte Fall, nach welcher die wenigstens eine Auswerteeinheit die Rechnereinheit ist oder mit umfasst, ist von der vorliegenden Erfindung umfasst.In some embodiments, the computer unit is or includes the at least one evaluation device mentioned herein, and the reverse case, according to which the at least one evaluation unit is or includes the computer unit, is also covered by the present invention.
In manchen Ausführungsformen ist die Steuervorrichtung die hierin genannte Auswertevorrichtung, und/oder umgekehrt.In some embodiments, the control device is the evaluation device mentioned herein, and/or vice versa.
In einigen Ausführungsformen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System eine Funktion zur Authentifizierung des Benutzers.In some embodiments, the mobile documentation device or system includes a user authentication function.
In manchen Ausführungsformen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System eine Funktion zur Identifikation bzw. Zuordnung des Patienten.In some embodiments, the mobile documentation device or the system includes a function for identifying or assigning the patient.
In einigen Ausführungsformen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System die Möglichkeit einer Auswahl der zu dokumentierenden Wunde, insbesondere, ob und wenn ja, optional wann die Wunde zu einem früheren Zeitpunkt bereits dokumentiert wurde. Dies erfolgt insbesondere um anschließend die zeitlich versetzt gewonnenen Aufnahmen oder Modelle ein und derselben Wunde zueinander in Beziehung setzen und vergleichen zu können. Somit kann die Wundheilung detailliert dokumentiert werden.In some embodiments, the mobile documentation device or the system includes the option of selecting the wound to be documented, in particular whether and if so, optionally when the wound was previously documented. This is done in particular in order to then be able to relate and compare the recordings or models of one and the same wound obtained at different times. Thus, the wound healing can be documented in detail.
In manchen Ausführungsformen umfasst die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System eine Möglichkeit zur Eingabe von Wunddetails (Score, Genese, usw.) und/oder Maßnahmen zur Wundbehandlung. Derartige Eingaben können Bezug nehmen auf z. B. eine Klassifizierung der Wunde, was den Bedarf an Rechenleistung im Folgenden verringern kann. Auf diese Weise könnten Maßnahmen an der Wunde (z. B. Verbände, Medikation usw.) detailliert dokumentiert und deren Wirkungsgrad beurteilt werden. Eine gut wirkende Maßnahme kann somit, vorzugsweise wiederabrufbar, beispielsweise im Datenspeicher des Systems, gespeichert werden, um dann beispielsweise als eine Behandlungsempfehlung, insbesondere bei ähnlichen Wunden anderer Patienten, ausgegeben zu werden.In some embodiments, the mobile documentation device or the system includes an option for entering wound details (score, genesis, etc.) and/or wound treatment measures. Such inputs may refer to e.g. B. a classification of the wound, which can reduce the need for computing power in the following. In this way, measures taken on the wound (e.g. bandages, medication, etc.) could be documented in detail and their effectiveness assessed. A measure that works well can thus be stored, preferably in a retrievable manner, for example in the data memory of the system, in order to then be issued, for example, as a treatment recommendation, in particular in the case of similar wounds in other patients.
Die einzelnen Komponenten der Systems können, in beliebiger Kombination, vorbereitet oder eingerichtet sein, um in Signalverbindung miteinander zu stehen.The individual components of the system can, in any combination, be prepared or set up to be in signal communication with one another.
In einigen Ausführungsformen kann auf der GUI oder an anderer Stelle eine Kamera-Preview angezeigt werden, welche vorteilhaft zur Orientierung des Benutzers bei der Positionierung der mobilen Dokumentationsvorrichtung über der Wunde genutzt werden kann.In some embodiments, a camera preview can be displayed on the GUI or elsewhere, which can advantageously be used to orient the user when positioning the mobile documentation device over the wound.
In manchen Ausführungsformen ist ein Auslöse-Button für die Kameraaufnahme auf der GUI umgesetzt. In einigen Ausführungsformen kann die getätigte Aufnahme (z. B. der Hauptkamera, oder ein 3D-Modell, oder dergleichen) der Wunde auf der GUI oder an anderer Stelle der Dokumentationsvorrichtung oder des Systems zur Kontrolle durch den Benutzer angezeigt werden. Hierbei kann dieser die Aufnahme z. B. auf Fehler oder Unscharfen kontrollieren.In some embodiments, a camera capture trigger button is implemented on the GUI. In some embodiments, the captured image (e.g., the main camera, or a 3D model, or the like) of the wound may be displayed on the GUI or elsewhere on the documentation device or system for user control. Here, this recording z. B. check for errors or fuzziness.
Diese Kontrolle kann in bestimmten Ausführungsformen durch die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System erfolgen oder unterstützt werden. Ist beispielsweise die Bildqualität der Aufnahme unzureichend, was objektiv oder subjektiv ermittelt werden kann, etwa durch Vergleich oder Kennzahlen, kann an dieser Stelle vorgesehen sein, diese zu wiederholen. Der Benutzer kann durch die mobile Dokumentationsvorrichtung unterstützt hierzu entsprechende Hinweise erhalten.In certain embodiments, this control can be carried out or supported by the mobile documentation device or the system. If, for example, the image quality of the recording is insufficient, which can be determined objectively or subjectively, for example by comparison or key figures, it can be provided at this point that this is repeated. Supported by the mobile documentation device, the user can receive corresponding information on this.
In manchen Ausführungsformen kann optional die Eingabe weiterer Dokumentationsparameter über die GUI vorgesehen sein. Die Dokumentationsparameter sind oder umfassen beispielsweise Informationen zu Wundart, Wundklassifikation, Unterminierung, Wundgeruch, Wundinfektion, Wundschmerz, Wundlokalisation, Exsudat, Wundrand, Wundumgebung, Kommentare zur Vorgeschichte, Behandlung und Diagnostik und/oder dergleichen .In some embodiments, the input of further documentation parameters via the GUI can optionally be provided. The documentation parameters are or include, for example, information on the type of wound, wound classification, undermining, wound odour, wound infection, wound pain, wound localization, exudate, wound edge, wound environment, comments on the history, treatment and diagnostics and/or the like.
In einigen Ausführungsformen kann mittels der GUI auch auf die Hardwareelemente zugegriffen werden, um diese zu steuern oder zu bedienen. Dies kann insbesondere eine, mehrere oder alle der folgenden Steuerungen ermöglichen:In some embodiments, the hardware elements can also be accessed via the GUI in order to control or operate them. In particular, this can enable one, several or all of the following controls:
- Steuerung der einzelnen Kameramodule (Bildaufnahme und Kommunikation mit Master-Platine) beispielsweise, um die vorhandenen Kameras synchron (insbesondere gleichzeitig, innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums oder in vorbestimmten Intervallen) auszulösen und die aufgenommenen Bilder anschließend im Datenspeicher zu hinterlegen- Control of the individual camera modules (image recording and communication with the master board), for example to synchronize the existing cameras (especially simultaneously, within a predetermined period of time or at predetermined intervals) and then store the recorded images in the data memory
- Steuerung der Hauptkamera sowie der Bildparameter, die für reproduzierbare Bildaufnahmen notwendig sind (z. B. Weißabgleich, Belichtung, etc.)- Control of the main camera and the image parameters that are necessary for reproducible image recordings (e.g. white balance, exposure, etc.)
- Abtasten der Abstandssensoren zum Ermitteln und Hinterlegen eines Abstandwerts- Scanning the distance sensors to determine and store a distance value
- Kommunikation mit dem Backend, d. h. beispielsweise mit dem Sever des Systems, dem Datenspeicher für aufgenommene Bilder, einer Cloud, usw.- Communication with the backend, i. H. for example with the server of the system, the data storage for recorded images, a cloud, etc.
In manchen Ausführungsformen umfasst die Software der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems zur Auswertung der aufgenommenen Bilder mittels der Dokumentationsvorrichtung Algorithmen und Analysetechniken („advanced analytics") basierend auf künstlicher Intelligenz (KI, auch AI/artificial intelligence), insbesondere Radiomics, neuronalen Netzen, mathematischen Funktionen und/oder dergleichen. Diese können unten anderem Auswertungen von aufgenommenen Bildern mit statistischen und/oder lernenden Methoden umfassen.In some embodiments, the software of the mobile documentation device or the system for evaluating the recorded images using the documentation device includes algorithms and analysis techniques ("advanced analytics") based on artificial intelligence (AI, also AI / artificial intelligence), in particular radiomics, neural networks, mathematical Functions and/or the like These may include, among other things, evaluations of recorded images using statistical and/or learning methods.
Der Begriff "advanced analytics" kann die halbautomatische oder automatische Analyse von Daten umfassen. Hierbei werden hochentwickelte Verfahren und Werkzeuge aus dem Stand der Technik verwendet, z. B. Regression, Clustering, Kohortenanalyse, Empfehlungsalgorithmen, Optimierung, beispielsweise die Bayes'sche Optimierung, Gradient Boosting (beispielsweise die Bibliothek XGBoost),The term "advanced analytics" can include the semi-automated or automated analysis of data. State-of-the-art methods and tools are used here, e.g. B. regression, clustering, cohort analysis, recommendation algorithms, optimization, such as Bayesian optimization, gradient boosting (such as the XGBoost library),
(Entscheidungs-)Baumalgorithmen, vorzugsweise gerichtet und/oder nicht zyklisch, Influence Diagrams, grafische Wahrscheinlichkeitsmodelle oder dergleichen. In manchen Ausführungsformen umfasst der Begriff „advanced analytics" insbesondere Verfahren, die es ermöglichen, basierend auf empirisch ermittelten Daten, Modelle abzuleiten, welche Einschätzungen und Vorhersagen zu treffen.(Decision) tree algorithms, preferably directed and/or non-cyclic, influence diagrams, graphic probability models or the like. In some embodiments, the term "advanced analytics" includes, in particular, methods that make it possible, based on empirically determined data, to derive models that make assessments and predictions.
Alternativ oder ergänzend, können hierbei beispielsweise verschiedenste Verfahren des „Data Mining" unter den Begriff der „advanced analytics" fallen. Hierbei umfasst der Begriff des „Data Mining" die halbautomatische oder automatische Auswertung großer Datenmengen (welche beispielsweise aus Patientenkollektiven gewonnen wurden) zur Bestimmung auftretender Regelmäßigkeiten, Gesetzmäßigkeiten und verborgener Zusammenhänge, aus welchen sich wieder Rückschlüsse auf eine zu erwartende Entwicklung, hier der Wundheilung, ziehen lassen. Der Begriff des „Data Mining" kann seinerseits vom breiteren Prozess der Wissensentdeckung in Datenbanken (Knowledge Discovery in Databases (KDD)) umfasst sein.Alternatively or in addition, various methods of "data mining" can fall under the term "advanced analytics". The term "data mining" includes the semi-automatic or automatic evaluation of large amounts of data (which were obtained, for example, from patient collectives) to determine occurring regularities, laws and hidden relationships, from which conclusions can be drawn about an expected development, here wound healing The notion of "data mining" may in turn be encompassed within the broader process of knowledge discovery in databases (KDD).
In einigen Ausführungsformen umfassen die "advanced analytics" Algorithmen, welche auf neuronalen Netzen und/oder maschinellem Lernen, insbesondere dem „deep learning" und/oder dem „reinforcement learning" basieren.In some embodiments, the “advanced analytics” include algorithms based on neural networks and/or machine learning, in particular “deep learning” and/or “reinforcement learning”.
Architekturen von neuronalen Netzen können faltende neuronale Netze (convolutional neural networks/CNN), Netze mit Langzeit-Kurzzeitgedächtnis (long-short-term memory networks), rekurrente neuronale Netze (recurrent neural networks)oder andere Arten von neuronalen Netzen, die üblicherweise für Optimierungs- oder Klassifizierungsprobleme eingesetzt werden und die im Stand der Technik bekannt sind, umfassen. In einigen Ausführungsformen ist die Rechnereinheit so konfiguriert, dass sie den Eingabedaten in einem optional zusätzlichen Bewertungsschritt einen diagnostischen und/oder prognostischen Wert zuordnet. Die Eingabedaten können beispielsweise die Ergebnisse einer Untersuchung oder Diagnose der jeweiligen Wunde durch den Benutzer oder automatisch, individuelle physiologische Patientendaten, systemische Krankheiten wie Diabetes mellitus und/oder Arzneimitteldaten in Bezug auf die frühere Behandlung der jeweiligen Wunde (Medikamente, Verbände usw.) sein oder umfassen. Alternativ ist die Rechnereinheit so konfiguriert, dass sie den Eingabedaten in ihrer Gesamtheit einen diagnostischen und/oder prognostischen Wert zuordnet, ebenfalls im Bewertungsschritt.Neural network architectures can be convolutional neural networks (CNN), long-short-term memory networks, recurrent neural networks, or other types of neural networks commonly used for optimization - or classification problems are used and which are known in the prior art. In some embodiments, the computer unit is configured in such a way that it assigns a diagnostic and/or prognostic value to the input data in an optionally additional evaluation step. The input data can be, for example, the results of an examination or diagnosis of the respective wound by the user or automatically, individual physiological patient data, systemic diseases such as diabetes mellitus and/or drug data in relation to the previous treatment of the respective wound (medicines, bandages, etc.) or include. Alternatively, the computer unit is configured in such a way that it assigns a diagnostic and/or prognostic value to the input data in their entirety, also in the evaluation step.
Der diagnostische und/oder prognostische Wert kann die Wahrscheinlichkeit eines bestimmten Ergebnisses sein, beispielsweise ein Zeitpunkt der vollständigen Heilung einer Wunde, ein Zeitpunkt für ein bestimmtes Behandlungsverfahren, ein Zeitpunkt an welchem mit der Verschlechterung des Patientenzustands zu rechnen ist oder dergleichen. Der Wert kann eine Risikobewertung, eine objektive medizinische Einschätzung usw. sein oder umfassen. Ebenso kann dieser Wert, alternativ oder ergänzend, eine Verschlechterung, einen Notfall oder dergleichen anzeigen.The diagnostic and/or prognostic value can be the probability of a specific result, for example a time when a wound will heal completely, a time for a specific treatment method, a time when the patient's condition is expected to deteriorate, or the like. The value can be or include a risk assessment, an objective medical assessment, etc. Alternatively or additionally, this value can also indicate a deterioration, an emergency or the like.
Beispielsweise können dem Bild einer Wunde, welches mittels der mobilen Dokumentationsvorrichtung aufgenommen wurde, drei von fünf möglichen Punkten zugeteilt werden. Dabei bedeuten z. B. fünf Punkte, dass die Wunde in perfektem Zustand ist und null Punkte, dass sich die Wunde und insbesondere der Zustand der Gefäße in der Wunde im schlimmsten vorstellbaren Zustand befinden.For example, three out of five possible points can be assigned to the image of a wound that was recorded using the mobile documentation device. Here z. B. five points that the wound is in perfect condition and zero points that the wound and in particular the The condition of the vessels in the wound is in the worst condition imaginable.
Ebenso, wiederum beispielsweise, kann klinisches Personal die Wunde mit bloßem Auge einschätzen und auch eine Anzahl von Punkten vergeben (z. B. bis zu einer Maximalpunktzahl von beispielsweise fünf möglichen Punkten). Es kann in manchen Ausführungsformen vorgesehen sein, diese Punktzahl auch über die mobile Dokumentationsvorrichtung eingeben zu können, beispielsweise über deren Display.Likewise, again for example, clinical personnel can assess the wound with the naked eye and also assign a number of points (e.g. up to a maximum of, for example, five possible points). In some embodiments it can be provided that this number of points can also be entered via the mobile documentation device, for example via its display.
In ähnlicher Weise kann ein entsprechender Wert jedem anderen Datum zugeordnet werden, welches aus der Aufnahme der Wunde oder mittels Benutzereingabe ermittelt wurde.Similarly, a corresponding value may be assigned to any other datum determined from wound imaging or user input.
Alternativ oder ergänzend, kann allgemein ein Wert zu einer Eingabe zugeordnet werden. Dieser Wert kann von einem Algorithmus umfasst werden oder sein, welcher mehrere Werte in Betracht zieht (einen beispielsweise von der Einschätzung des medizinischen Personals, einen anderen, beispielsweise aus der Analyse des aufgenommenen Bildes, usw.) oder er kann auf eine andere Art und Weise gewonnen werden, während alle verfügbaren Daten betrachtet werden.Alternatively or in addition, a value can generally be assigned to an input. This value can be comprised of or be an algorithm that takes several values into account (one, for example, from the assessment of the medical staff, another, for example, from the analysis of the captured image, etc.), or it can be in some other way obtained while considering all available data.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Software der mobilen Dokumentationsvorrichtung oder des Systems bzw. umfassen die verwendeten Methoden binäre Segmentierung,In some embodiments, the software of the mobile documentation device or the system includes or the methods used include binary segmentation,
Multiklassensegmentierung und/oder Tiefenmessung. Hiermit können beispielsweise verschiedene Gewebearten im Wundbereich unterschieden oder ein Fortschritt der Wundheilung erkannt werden. In manchen Ausführungsformen ist die Rechnereinheit Teil der mobilen Dokumentationsvorrichtung, in anderen Teil des Systems, jedoch nicht Teil der mobilenMulticlass segmentation and/or depth measurement. With this, for example, different types of tissue in the wound area can be differentiated or progress in wound healing can be recognized. In some embodiments, the computer unit is part of the mobile documentation device, in others part of the system, but not part of the mobile
Dokumentationsvorrichtung. Die Berechnung oder Auswertung der aufgenommenen Bilder und hieraus gewonnener Information kann somit in einigen Ausführungsformen auf der mobilen Dokumentationsvorrichtung erfolgen, in anderen erfolgt sie an anderer Stelle des Systems.documentation device. The calculation or evaluation of the recorded images and the information obtained from them can thus take place in some embodiments on the mobile documentation device, in others it takes place elsewhere in the system.
Eine auf der Rechnereinheit optional ablaufende Vorverarbeitung (preprocessing) der aufgenommenen Bilder bzw. Bilddaten kann zum Ergebnis haben, dass der Kameraausschnitt tatsächlich das Bild einer Wunde, vorzugsweise vollständig, umfasst oder nicht.A preprocessing of the recorded images or image data, which optionally runs on the computer unit, can have the result that the camera section actually includes the image of a wound, preferably completely, or not.
Eine auf der Rechnereinheit optional ablaufende Verarbeitung, beispielsweise ein Auswerten der aufgenommenen Bilder bzw. Bilddaten, etwa durch KI, kann ein Klassifizieren der Wunde anhand von Scores, früheren Aufnahmen, histologischen Betrachtungen, wie das qualitative und ggf. quantitative Vorliegen von vorbestimmten Gewebetypen wie Fibrin, Granulationsgewebe, nekrotischem Gewebe, usw., sein oder umfassen. Diese Klassifikation kann in manchen Ausführungsformen beispielsweise Aufschlüsse über den zu erwartenden weiteren Wundheilungsverlauf liefern und/oder die Notwendigkeit einer Behandlungsmaßnahme einschätzen helfen, beispielsweis die Notwendigkeit einer Medikation, Wundversorgung, Operation und/oder dergleichen.A processing that is optionally running on the computer unit, for example an evaluation of the recorded images or image data, for example by AI, can classify the wound based on scores, earlier recordings, histological considerations, such as the qualitative and possibly quantitative presence of predetermined tissue types such as fibrin , granulation tissue, necrotic tissue, etc. In some embodiments, this classification can, for example, provide information about the further course of wound healing to be expected and/or help to assess the need for a treatment measure, for example the need for medication, wound care, surgery and/or the like.
Eine auf der Rechnereinheit optional ablaufende Nachbearbeitung (postprocessing) verwertet wiederum die aus dem aufgenommenen Bild gewonnenen Informationen und/oder die Ergebnisse der bis dahin erfolgen Datenverarbeitung, insbesondere mittels Verwendung mathematischer Algorithmen, um für den Anwender verwendbare Ergebnisse (z. B. Länge der Wunde, Breite, Wundheilungsverlauf etc.) und/oder Behandlungsvorschläge (z. B. Medikation, Versorgung,Post-processing, which runs optionally on the computer unit, in turn utilizes the information obtained from the recorded image and/or the results of the data processing carried out up to that point, in particular by using mathematical algorithms to generate results that can be used by the user (e.g. length of the wound, width, course of wound healing, etc.) and/or treatment suggestions (e.g. medication, care,
Operation etc.) zu erzeugen. Diese Ergebnisse können, wie auch alle anderen Ergebnisse der durch die Rechnereinheit gewonnenen Informationen und Erkenntnisse, dem Benutzer, z. B. in Worten oder Grafiken, insbesondere grafisch, oder auf andere Weise, zur Kenntnis gebracht werden. Die Steuervorrichtung kann programmiert sein, diese mittels der Ausgabevorrichtung, die ein Display, ein Drucker und/oder dergleichen sein kann, zur Verfügung zu stellen.operation etc.) to generate. These results, like all other results of the information and findings obtained by the computer unit, the user, z. B. in words or graphics, in particular graphically, or in any other way. The control device can be programmed to make this available via the output device, which can be a display, a printer and/or the like.
Eine Programmierung zum Ausgehen von Therapieempfehlungen über die die mobile Dokumentationsvorrichtung oder das System ist in einigen Ausführungsformen ebenfalls vorgesehen.Programming to emanate therapy recommendations via the mobile documentation device or system is also provided in some embodiments.
Ein Aufnahmemodul ist in manchen Ausführungsformen im einfachsten Fall eine Kamera. In anderen Ausführungsformen ist ein Aufnahmemodul ein Verbund von, zumeist elektronischen Komponenten wie Kamera, Sensor, usw., insbesondere wie hierin offenbart. Der Verbund kann auf einem Trägermaterial wie einer Platine, einer Schablone, einem Einsatz, usw. vorgesehen sein, weshalb man in solchen Fällen mit dem Begriff des Aufnahmemoduls das mit den Komponenten bestückte Trägermaterial bezeichnen kann. Das Trägermaterial erstreckt sich in einer Haupterstreckungsebene. Stehen zwei benachbarte Aufnahmemodule oder deren Haupterstreckungsebenen in einem Winkel (ungleich 0°) zueinander, so kann sich dies beispielsweise auf die Mittellinien ihrer Kamerawinkel beziehen, die dann nicht parallel zueinander stehen, oder auf die Haupterstreckungsebenen, die dann nicht parallel zueinander stehen. In einigen Ausführungsformen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung keine Markierungsvorrichtung zum Markieren der Haut auf. Eine Markierungsvorrichtung kann eine Vorrichtung zum Hinterlassen einer Markierung auf der Haut auch nach dem Erstellen von Aufnahmen sein. Eine nicht gerichtete, oder eine zeitlich begrenzte Beleuchtung der Wunde oder der sie umgebenden Haut zählt hierin nicht als Markierung. Das Aufbringen von Stempeln, Farben, Rastern usw. hingegen schon. Vorrichtungen zum Aufbringen von Markierungen z. B. per Spray, Druck oder dergleichen zählen als Markierungsvorrichtungen. In manchen Ausführungsformen ist eine Steuervorrichtung der mobilen Dokumentationsvorrichtung nicht programmiert, um beim Gebrauch der mobilen Dokumentationsvorrichtung beim Anfertigen von Bildern oder Aufnahmen eine solche Markierungsvorrichtung anzusteuern.In some embodiments, a recording module is, in the simplest case, a camera. In other embodiments, a recording module is a combination of mostly electronic components such as a camera, sensor, etc., in particular as disclosed herein. The assembly can be provided on a carrier material such as a circuit board, a template, an insert, etc., which is why in such cases the carrier material fitted with the components can be referred to as the receiving module. The carrier material extends in a main extension plane. If two adjacent imaging modules or their main extension planes are at an angle (not equal to 0°) to one another, this can refer, for example, to the center lines of their camera angles, which are then not parallel to one another, or to the main extension planes, which are then not parallel to one another. In some embodiments, the mobile documentation device does not have a marking device for marking the skin. A marking device may be a device for leaving a mark on the skin even after recordings have been made. Non-directional, or time-limited illumination of the wound or the surrounding skin does not count as marking herein. The application of stamps, colors, grids, etc., on the other hand, does. Devices for applying markings z. B. by spray, pressure or the like count as marking devices. In some embodiments, a control device of the mobile documentation device is not programmed in order to control such a marking device when using the mobile documentation device to produce images or recordings.
In manchen Ausführungsformen ist unter der Mittellinie des Kamerawinkels eine optische Achse zu verstehen.In some embodiments, the center line of the camera angle means an optical axis.
In einigen Ausführungsformen ist das Gehäuse der mobilen Dokumentationsvorrichtung zweiteilig. In manchen Ausführungsformen weist es eine, oder genau eine, durchgehenden Oberschale und eine, oder genau eine, durchgehenden Unterschale, auf. Dies hat sich zur Abdichtung der mobilen Dokumentationsvorrichtung gegen den Einstritt von Flüssigkeiten, z. B. beim Sterilisieren, als vorteilhaft herausgestellt, Die Anforderungen an Labyrinthdichtungen usw. können niedriger sein.In some embodiments, the housing of the mobile documentation device is in two parts. In some embodiments, it has one, or precisely one, continuous upper shell and one, or precisely one, continuous lower shell. This has to seal the mobile documentation device against the ingress of liquids such. B. when sterilizing turned out to be advantageous. The requirements for labyrinth seals etc. can be lower.
In manchen Ausführungsformen ist die mobile Dokumentationsvorrichtung kein Oralscanner.In some embodiments, the mobile documentation device is not an oral scanner.
In einigen Ausführungsformen weist die mobile Dokumentationsvorrichtung keine Farb-Lichtquellen auf und/oder keine Lichtquellen unterschiedlicher Lichtquälitäten . In einigen Ausführungsformen werden keine Sequenzen von Bildern, aufgenommen mittels derselben Kamera, zur Auswertung, zum Erstellen eines 3D-Modells, usw. verwendet.In some embodiments, the mobile documentation device has no color light sources and/or no light sources of different light qualities. In some embodiments, no sequences of images, recorded using the same camera, are used for evaluation, for creating a 3D model, etc.
Manche oder alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen können einen, mehrere oder alle der oben und/oder im Folgenden genannten Vorteile aufweisen.Some or all embodiments according to the invention can have one, several or all of the advantages mentioned above and/or below.
Herkömmliche Dokumentationssysteme, die sich auf zweidimensionale Bilder stützen, ermöglichen keine zuverlässige Dokumentation des Verlaufs von Wunden bzw. der Wundheilung aufgrund unvermeidbarer Messungenauigkeiten, insbesondere bei großflächigen Läsionen. Diese Aufnahmen sind nicht als alleinige Beurteilungsquelle geeignet. Abhängig von Beleuchtung, Aufnahmewinkel und Position des Lineals kann die Aussagekraft solcher Aufnahmen variieren.Conventional documentation systems that are based on two-dimensional images do not enable reliable documentation of the course of wounds or wound healing due to unavoidable measurement inaccuracies, particularly in the case of large-area lesions. These recordings are not suitable as the sole source of assessment. Depending on the lighting, shooting angle and position of the ruler, the significance of such shots can vary.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung kann darin bestehen, dass sie aufgrund ihrer kompakten, mobilen Bauweise schnell an einem Einsatzort verfügbar ist. Sie hat in manchen Ausführungsformen in etwa die Größe einer Umhängetasche, eines Rollkoffers, eines kleinen (Handgepäck-)Reisekoffers, usw. Aufgrund ihres geringen Gewichts, von beispielsweise ca. 1,5 kg in manchen Ausführungsformen, kann sie direkt bei der Untersuchung eines Patienten vor Ort zum Einsatz kommen. Dem Patienten kann somit ein Weg zu einerAn advantage of the present invention can be that it is quickly available at a place of use due to its compact, mobile design. In some embodiments, it is approximately the size of a shoulder bag, a trolley case, a small (hand luggage) suitcase, etc. Due to its low weight, for example approx. 1.5 kg in some embodiments, it can be used directly during the examination of a patient be used on site. The patient can thus a way to a
Untersuchungsvorrichtung erspart. Damit werden ambulante Untersuchungen erleichtert.Examination device saved. This makes outpatient examinations easier.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung kann darin bestehen, dass gleichzeitig eine Erfassung vieler entscheidender Wund- Parameter erfolgen kann. Außerdem kann aus den erfassten Parametern ein vollständigen 3D-Modells der Wunde erstellt werden, welches in bestimmten Ausführungsformen mittels Farbton-, Wundrand-, Feuchtigkeits- und/oder Gewebeart- Analyse nicht nur die Größe bzw. Ausdehnung (Fläche/Tiefe) der Wunde dokumentieren kann, sondern auch Daten zur Vitalität, Durchblutung, Entzündung, Wundheilung und/oder dergleichen. Dies kann den Behandelnden helfen, die richtige Versorgung der Wunde zu veranlassen.A further advantage of the invention can consist in the fact that many decisive wound parameters can be recorded at the same time. In addition, a complete 3D model of the wound can be created from the recorded parameters which, in certain embodiments, can document not only the size or extent (area/depth) of the wound by means of color tone, wound edge, moisture and/or tissue type analysis, but also data on vitality, blood flow, inflammation, wound healing and /or similar. This can help those treating the wound to arrange for proper care of the wound.
Mittels der vorliegenden Erfindung kann die Wunde eines Patienten innerhalb kürzester Zeit erfasst bzw. untersucht werden. Dies hilft vorteilhaft Zeit und Kosten einzusparen und belastet auch den Patienten nicht unnötig.By means of the present invention, a patient's wound can be recorded or examined within a very short time. This advantageously helps to save time and money and also does not burden the patient unnecessarily.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung kann in ihrer Benutzerfreundlichkeit bestehen. In bestimmtenAnother advantage of the invention may be its ease of use. In particular
Ausführungsformen zeigen intuitive LEDs, beispielsweise durch grünes Leuchten, die richtige Positionierung an, der Auslösevorgang selbst dauert in bestimmten Ausführungsformen ca. 0,1 Sekunden. Nach ca. 60 Sekunden können die Ergebnisse sowohl auf dem im Gerät verbauten Display als auch auf dem Rechner des Behandelnden sichtbar gemacht sein, z. T. bereits früher. Die unter hohem Zeitdruck stehenden Therapeuten können vorteilhafterweise die so entstehenden Freiräume z. B. für die Analyse und Therapieplanung nutzen.Embodiments indicate intuitive LEDs, for example by glowing green, the correct positioning, the triggering process itself lasts about 0.1 seconds in certain embodiments. After approx. 60 seconds, the results can be made visible both on the display built into the device and on the computer of the treating person, e.g. T. earlier. The therapists, who are under great time pressure, can advantageously use the resulting freedom, e.g. B. for analysis and therapy planning.
Die Möglichkeit, die Erfindung zu desinfizieren ermöglicht die Benutzung der Erfindung im klinischen Betrieb und kann einen weiteren Vorteil darstellen.The ability to disinfect the invention enables the invention to be used in clinical settings and may represent a further advantage.
Ferner kann die verlässliche, detailgetreue Erfassung der Wundparameter auch bei Bewegung des Patienten ebenfalls von Vorteil sein. Dies kann bei der Behandlung chronischer Wunden besonders vorteilhaft sein. Chronische Wunden treten oft als Begleiterscheinung zu anderen Krankheiten auf, die dem Patienten ein Stillhalten über eine längere Aufnahmezeit unmöglich machen, beispielsweise aufgrund von Tremor. Bei der Erfindung erfolgt die Aufnahme aller Parameter zeitgleich innerhalb von 0,1 Sekunden und die Qualität aller Aufnahmen ist immer gleich gut, auch wenn der Patient in dieser Zeit zittert oder die Aufnahme aus einem anderen Kamerawinkel reproduziert wird.Furthermore, the reliable, detailed recording of the wound parameters can also be advantageous even when the patient is moving. This can be particularly beneficial when treating chronic wounds. Chronic wounds often appear as Side effect to other diseases that make it impossible for the patient to keep still over a longer recording time, for example due to tremor. In the invention, all parameters are recorded simultaneously within 0.1 seconds and the quality of all recordings is always the same, even if the patient is trembling during this time or the recording is reproduced from a different camera angle.
Da mittels der integrierten Software automatisch die wichtigsten Merkmale der Wunde (wie Diameter, Tiefe, Rötung, Durchblutungsstatus, Vitalität, Temperatur, Entzündungen, Exsudat und/oder das Vorliegen von spezifischen Gewebetypen, insbesondere am Wundrand, wie z. B. Schwellungen, potenzielle Nekrosen, usw.) in kürzester Zeit erfasst werden können, kann die vorliegende Erfindung auch einfach bei der Wundbetrachtung im zeitlichen Verlauf eingesetzt werden. Da die medizinischen Standards die Dokumentation chronischer Wunden in regelmäßigen Abständen erfordern, kann die vorliegende Erfindung den Behandelnden auch hierbei unterstützen. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung bei der zeitlich effizienten und objektiven Einschätzung des Therapieerfolgs hilfreich sein.Since the most important characteristics of the wound (such as diameter, depth, reddening, perfusion status, vitality, temperature, inflammation, exudate and/or the presence of specific tissue types, especially at the edge of the wound, such as swelling, potential necrosis , etc.) can be detected in a short time, the present invention can also be easily applied to wound observation over time. Since the medical standards require the documentation of chronic wounds at regular intervals, the present invention can also support the treating person here. In particular, the present invention can be helpful in the time-efficient and objective assessment of the success of the therapy.
Zudem kann die Erfindung weiteren Zusatznutzen bieten, wie beispielsweise das Bereitstellen von Prognosen aufgrund des zeitlichen Verlaufs des Heilungsprozesses. Ergänzend oder alternativ kann sie Warnungen versenden, etwa wenn es Hinweise auf kommende oder entstehende Komplikationen gibt, wie zum Beispiel das Entwickeln einer Infektion oder die Minderperfusion des Gewebes. Solche Hinweise können wiederum bei der Behandlung als Entscheidungshilfe genutzt werden, etwa um den Zeitpunkt zu bestimmen, wann ein/e Arzt/Ärztin in die Behandlung miteinbezogen werden sollte.In addition, the invention can offer further additional benefits, such as the provision of forecasts based on the course of the healing process over time. In addition or as an alternative, it can send warnings, for example if there are indications of upcoming or emerging complications, such as the development of an infection or reduced perfusion of the tissue. Such information can in turn be used as a decision-making aid during treatment, for example to determine when a doctor should be involved in the treatment.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung rein exemplarisch beschrieben. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Komponenten. Es gilt:The present invention is described below purely by way of example with reference to the attached drawing. In the figures, the same reference symbols designate the same or similar components. The following applies:
Fig. 1 zeigt eine mobile Dokumentationsvorrichtung in einer ersten Ausführungsform in Perspektive;1 shows a mobile documentation device in a first embodiment in perspective;
Fig. 2a zeigt eine seitliche Darstellung in einerFig. 2a shows a side view in a
Transversalebene zum Patienten der Ausführungsform der mobilen Dokumentationsvorrichtung der Fig. 1;Transverse plane to the patient of the embodiment of the mobile documentation device of FIG. 1;
Fig. 2b zeigt eine seitliche Darstellung der mobilenFig. 2b shows a side view of the mobile
Dokumentationsvorrichtung in einer Transversalebene zum Patienten in einer zweiten Ausführungsform;Documentation device in a transverse plane to the patient in a second embodiment;
Fig. 3 zeigt die Ausführungsform der Fig. 1 von oben (in einer Frontalebene zum Patienten);Fig. 3 shows the embodiment of Fig. 1 from above (in a frontal plane to the patient);
Fig. 3a zeigt die Ausführungsform der Fig. 1 mit Blick auf die kurze (rechte) laterale Seite (in einer Sagittalebene zum Patienten);Fig. 3a shows the embodiment of Fig. 1 looking at the short (right) lateral side (in a sagittal plane to the patient);
Fig. 3b zeigt die Ausführungsform der Fig. 1 mit Blick auf die kurze (linke) Seite (in einer Sagittalebene zum Patienten);Fig. 3b shows the embodiment of Fig. 1 viewed from the short (left) side (in a sagittal plane to the patient);
Fig. 4 zeigt die Unterseite der Ausführungsform derFig. 4 shows the underside of the embodiment of
Fig. 1, welche im Gebrauch zur Wunde gerichtet ist; Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der mobilen Dokumentationsvorrichtung, von oben betrachtet (in einer Frontalebene zum Patienten), mit einer zweiten Reihe an Ausnahmemodule, welche parallel zur mobilen Dokumentationsvorrichtung, wie in Fig. 1 gezeigt, angeordnet sind;Figure 1 facing towards the wound in use; Figure 5 shows a third embodiment of the mobile documentation device viewed from above (in a frontal plane to the patient) with a second row of exception modules arranged parallel to the mobile documentation device as shown in Figure 1;
Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform der mobilenFig. 6 shows a fourth embodiment of the mobile
Dokumentationsvorrichtung, von unten betrachtet, d. h. von der Seite, welche im Gebrauch zur Wunde gerichtet ist, mit vier gleich langen, parallel verlaufenden Reihen von Aufnahmemodulen;Documentation device viewed from below, d. H. from the side facing the wound in use, with four parallel rows of receiving modules of equal length;
Fig. 7 zeigt eine fünfte Ausführungsform der mobilenFig. 7 shows a fifth embodiment of the mobile
Dokumentationsvorrichtung, von unten betrachtet, d. h. von der Seite, welche im Gebrauch zur Wunde gerichtet ist, mit vier Reihen von Aufnahmemodulen, wobei zwei davon kürzer sind;Documentation device viewed from below, d. H. from the side facing the wound in use, with four rows of receiving modules, two of which are shorter;
Fig. 8 zeigt die Ausführungsform der Fig. 1 im Längsschnitt;Fig. 8 shows the embodiment of Fig. 1 in longitudinal section;
Fig. 9a zeigt schematisch vereinfacht ein Aufnahmemodul der ersten Ausführungsform in dreidimensionaler Darstellung von schräg oben;9a shows a schematically simplified recording module of the first embodiment in a three-dimensional representation obliquely from above;
Fig. 9b zeigt schematisch vereinfacht ein Aufnahmemodul der ersten Ausführungsform in dreidimensionaler Darstellung von schräg oben;9b shows a schematically simplified recording module of the first embodiment in a three-dimensional representation obliquely from above;
Fig. 10a zeigt eine seitliche, schematisch vereinfachte Darstellung eines einzelnen Aufnahmemoduls der zweiten Ausführungsform; Fig. 10b zeigt das Aufnahmemodul der Fig. 10a von oben zum Therapeuten hin (linkes Bild) bzw. von unten zur Wunde hin (rechtes Bild);10a shows a lateral, schematically simplified representation of an individual receiving module of the second embodiment; FIG. 10b shows the recording module of FIG. 10a from above towards the therapist (left image) and from below towards the wound (right image);
Fig. 10c zeigt Querschnitte des Aufnahmemoduls der Fig. 10a und 10b;Fig. 10c shows cross sections of the receiving module of Figs. 10a and 10b;
Fig. 11a zeigt schematisch vereinfacht ein einzelnes11a shows a single one in a schematically simplified manner
Aufnahmemodul, welches das Endstück oder endseitige Aufnahmemodul der mobilen Dokumentationsvorrichtung bilden kann, in einer seitlichen, schematisch vereinfachten Darstellung;Recording module, which can form the end piece or end-side recording module of the mobile documentation device, in a lateral, schematically simplified representation;
Fig. 11b zeigt das Aufnahmemodul in der Fig. 11a von oben zum Therapeuten hin (linkes Bild) bzw. von unten zur Wunde hin (rechtes Bild);FIG. 11b shows the receiving module in FIG. 11a from above towards the therapist (left image) and from below towards the wound (right image);
Fig. 11c zeigt Querschnitte des Aufnahmemoduls der Fig. 11a und 11b;Fig. 11c shows cross sections of the receiving module of Figs. 11a and 11b;
Fig. 12 zeigt schematisch vereinfacht das Aufnahmemodul der Fig. 11a bis 11c mit einem Motor in dreidimensionaler stark vereinfachter Darstellung von schräg oben und ohne Abdeckung;12 shows in a schematically simplified manner the receiving module of FIGS. 11a to 11c with a motor in a three-dimensional greatly simplified representation obliquely from above and without a cover;
Fig. 13a zeigt schematisch vereinfacht in Perspektive eine weitere Ausführungsform der mobilen Dokumentationsvorrichtung von schräg oben;13a shows a schematically simplified perspective view of a further embodiment of the mobile documentation device from diagonally above;
Fig. 13b zeigt schematisch vereinfacht einen Längsschnitt der Ausführungsform von Fig. 13a; Fig. 13c zeigt schematisch vereinfacht die Ausführungsform der Fig. 13a von unten, also mit Blick auf die Unterseite der mobilen Dokumentationsvorrichtung;FIG. 13b shows a schematically simplified longitudinal section of the embodiment of FIG. 13a; FIG. 13c shows a schematically simplified embodiment of FIG. 13a from below, that is to say with a view of the underside of the mobile documentation device;
Fig. 13d zeigt schematisch vereinfacht in Perspektive der Ausführungsform der Fig. 13a von schräg unten;FIG. 13d shows a schematically simplified perspective view of the embodiment of FIG. 13a from diagonally below;
Fig. 14 zeigt schematisch stark vereinfacht eineFig. 14 schematically shows a greatly simplified
Seitenansicht der mobilen Dokumentationsvorrichtung in einer Ausführungsform; undSide view of the mobile documentation device in one embodiment; and
Fig. 15 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes System in einer Ausführungsform.15 schematically shows a system according to the invention in one embodiment.
Fig. 1 zeigt eine mobile Dokumentationsvorrichtung 100 für die Erfassung von Informationen über Hautläsionen, zum Beispiel Wunden, in einer ersten Ausführungsform und in Perspektive.1 shows a mobile documentation device 100 for collecting information about skin lesions, for example wounds, in a first embodiment and in perspective.
Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 umfasst eine Vielzahl an Aufnahmemodulen 101a, 101b und 101c, deren Gehäuse mit den Bezugszeichen bezeichnet sind, welche miteinander verbunden sind, um eine im Umfang nicht geschlossene Struktur zu bilden. Sie bilden also keinen Ring, keine Ellipse oder kein Rechteck. Sie bilden im Beispiel der Fig. 1 exemplarisch einen Halbkreis oder den Bogen der Fig. 1.The mobile documentation device 100 comprises a plurality of receiving modules 101a, 101b and 101c, the housings of which are denoted by the reference numbers, which are connected to one another to form a structure which is not closed in perimeter. So they don't form a ring, an ellipse or a rectangle. In the example of Fig. 1, they form a semicircle or the arc of Fig. 1.
Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 wird zu ihrem Gebrauch über einer Wunde platziert, so dass der Körperteil mit der Wunde unter dem Bogen liegt, welchen die Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c bilden, wie er z. B. in Fig. 1 gezeigt ist.For its use, the mobile documentation device 100 is placed over a wound so that the body part with the wound lies under the sheet which the Recording modules 101a, 101b, 101c form as z. B. shown in Fig. 1.
Das Hauptmodul 101a und/oder die am Hauptmodul 101a angrenzenden Aufnahmemodule oder andere Abschnitte der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 können Handgriffe aufweisen, mit denen der Benutzer die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 in der Hand halten kann.The main module 101a and/or the receiving modules adjacent to the main module 101a or other sections of the mobile documentation device 100 can have handles with which the user can hold the mobile documentation device 100 in his hand.
Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 kann in einer weiteren Ausführungsform derart gestaltet sein, dass sie über dem Patienten beispielsweise auf einer Liegefläche aufgestellt werden kann.In a further embodiment, the mobile documentation device 100 can be designed in such a way that it can be set up above the patient, for example on a lying surface.
Im Beispiel der Fig. 1 sind sieben Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c zu erkennen, die, insbesondere lösbar, optional miteinander verbunden sind. Eines der Aufnahmemodule bildet das Hauptmodul 101a und umfasst beispielsweise eine Auswertevorrichtung oder steht hiermit in Signalverbindung.The example in FIG. 1 shows seven receiving modules 101a, 101b, 101c, which are optionally connected to one another, in particular in a detachable manner. One of the recording modules forms the main module 101a and includes, for example, an evaluation device or is in signal connection with it.
In Fig. 1 ist es zentral angeordnet, es kann aber in andere Ausführungsformen alternativ an jeder anderen Position vorgesehen sein. Das Hauptmodul 101a ist hier optional nicht gelenkig verbunden mit den beiden ihm direkt benachbarten Aufnahmemodulen 101b.In Fig. 1 it is located centrally, but in other embodiments it can alternatively be provided at any other position. Here, the main module 101a is optionally not connected in an articulated manner to the two receiving modules 101b directly adjacent to it.
Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 umfasst optional weiter zwei endseitige Aufnahmemodule 101c, welche die bogenförmige mobile Dokumentationsvorrichtung 100 an dessen beiden Enden abschließen oder zumindest die weitesten außen liegenden Aufnahmemodule sind. Die endseitigen Aufnahmemodule 101c liegen im Gebrauch mit ihren freien Enden z. B. auf die Patientenliegefläche, auf welcher auch der Patient liegt, auf. Die vorhandene Breite der endseitigen Aufnahmemodule 101c erlaubt es, dass die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 stabil hingestellt werden kann. Die endseitigen Aufnahmemodule 101c können optional einem Fuß oder eine Kappe oder dergleichen aufweisen, ggf. auch ausklappbar, abnehmbar, usw., auf welchem die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 ausreichend stabil stehen kann.The mobile documentation device 100 optionally further includes two end-side receiving modules 101c, which close off the arc-shaped mobile documentation device 100 at its two ends or are at least the receiving modules located furthest to the outside. The end receiving modules 101c are in use with their free ends z. B. on the patient bed surface on which the patient is lying. The existing width of the receiving modules 101c at the end allows the mobile documentation device 100 to be placed in a stable position. The receiving modules 101c at the end can optionally have a foot or a cap or the like, possibly also foldable, removable, etc., on which the mobile documentation device 100 can stand with sufficient stability.
Zusätzlich oder ausschließlich kann die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 einen oder mehrere Handgriffe umfassen.Additionally or exclusively, the mobile documentation device 100 can include one or more handles.
Die Anzahl der Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c ist rein exemplarisch und nicht als beschränkend zu verstehen.The number of receiving modules 101a, 101b, 101c is purely exemplary and should not be understood as limiting.
Wie in Fig. 1 gezeigt, umfassen die Aufnahmemodule 101a,As shown in Figure 1, the receiving modules 101a,
101b, 101c jeweils mindestens eine Kamera 103 und optional mindestens eine Lichtquelle 105 für die Beleuchtung der nicht dargestellten Wunde.101b, 101c each have at least one camera 103 and optionally at least one light source 105 for illuminating the wound, which is not shown.
Die Anzahl und die Position der Kameras 103 und Lichtquellen 105 in Fig. 1 ist ebenfalls rein exemplarisch und nicht als beschränkend zu verstehen. Von der Erfindung ist jede technisch mögliche Anzahl und Positionierung dieser Komponenten umfasst.The number and location of cameras 103 and light sources 105 in FIG. 1 is also intended to be exemplary only and not limiting. Any technically possible number and positioning of these components is covered by the invention.
Ergänzend zur Kamera 103 können auch Sensoren verschiedenster Wirkweise im Aufnahmemodul angeordnet sein, beispielsweise von Abstands-, IR-, Färb- und/oder Temperatursensoren wie zu Fig. 2 detaillierter beschrieben. Diese können auch neben oder um Kameras 103 herum im Aufnahmemodul 101a, 101b, 101c angebracht sein. In Fig. 1 ist die Lichtquelle 105 getrennt von der Kamera 103 dargestellt. In anderen Ausführungsformen kann die Lichtquelle 105 in die Kamera 103 integriert und/oder ringförmig um die Linse der Kamera 103 angeordnet sein.In addition to the camera 103, sensors with a wide variety of modes of action can also be arranged in the recording module, for example distance, IR, color and/or temperature sensors, as described in more detail with regard to FIG. These can also be attached next to or around cameras 103 in the recording module 101a, 101b, 101c. Light source 105 is shown separate from camera 103 in FIG. 1 . In other embodiments, the light source 105 can be integrated into the camera 103 and/or arranged in a ring around the lens of the camera 103 .
Wenigstens eine der Kameras 103 kann als Wärmebildkamera ausgestaltet sein.At least one of the cameras 103 can be designed as a thermal imaging camera.
Die Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c sind mittels Gelenkabschnitten 130 optional gelenkig miteinander verbunden. Diese sind zur besseren Übersicht in Fig. 1 von gestrichelten Rechtecken umgeben.The receiving modules 101a, 101b, 101c are optionally connected to one another in an articulated manner by means of articulated sections 130. These are surrounded by dashed rectangles in FIG. 1 for a better overview.
Die optionalen Gelenkabschnitte 130 können alle dem Stand der Technik bekannten Gestaltungen umfassen. Vorzugsweise sind sie einfach zu sterilisieren oder zu desinfizieren.The optional hinge portions 130 may include any configuration known in the art. Preferably they are easy to sterilize or disinfect.
Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c können auch andere Verbindungsmechanismen umfassen, wie Schienen, Haken, Einrastmechanismen etc. Die Verbindungsmechanismen können beliebig miteinander verbunden werden.Receiving modules 101a, 101b, 101c can also include other connection mechanisms, such as rails, hooks, latching mechanisms, etc. The connection mechanisms can be connected to one another in any way.
In das Hauptmodul 101a ist hier rein exemplarisch eine Auswertevorrichtung 115 integriert. In Fig. 1 ist nur ein Display 117 der Auswertevorrichtung 115 dargestellt.In this case, purely by way of example, an evaluation device 115 is integrated into the main module 101a. Only a display 117 of the evaluation device 115 is shown in FIG. 1 .
Die Auswertevorrichtung 115 kann konfiguriert und/oder programmiert sein, um Daten zu sammeln und/oder um Bilder zu verarbeiten und/oder zu vergleichen. Ergänzend kann sie dreidimensionale Modelle von Wunden anhand der Daten, welche von der mobilen Dokumentationsvorrichtung bzw. deren Komponenten aufgenommen oder gemessen wurden, erstellen. Die Auswertevorrichtung 115 kann eine chronologische Dokumentation erstellen, welche den Verlauf des Heilungsprozesses der Wunde wiedergibt. Sie kann sowohl prognostische Aussagen über diesen Verlauf, und/oder Warnungen herausgeben, wenn beispielsweise Hinweise auf eine Komplikation im Heilungsprozess erkannt werden, zum Beispiel Hinweise auf eine Infektion, eine Wundheilungsstörung, eine Gewebehypoxie, etc.The evaluation device 115 can be configured and/or programmed to collect data and/or to process and/or compare images. In addition, it can create three-dimensional models of wounds based on the data recorded or measured by the mobile documentation device or its components. The evaluation device 115 can create a chronological documentation that reflects the course of the healing process of the wound. It can issue both prognostic statements about this course and/or warnings if, for example, there are indications of a complication in the healing process, for example indications of an infection, a wound healing disorder, tissue hypoxia, etc.
In weiteren Ausführungsformen kann dieIn further embodiments, the
Auswertevorrichtung 115 vorzugsweise ergänzend konfiguriert sein, um Kameras 103, Sensoren 109, 111 (in Fig. 1 nicht gezeigt), Lichtquellen 105 und/oder in manchen Ausführungsformen vorliegende Steuervorrichtungen 113 (in Fig. 1 nicht gezeigt) der Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c zu steuern.Evaluation device 115 may be additionally configured to include cameras 103, sensors 109, 111 (not shown in Fig. 1), light sources 105 and/or control devices 113 present in some embodiments (not shown in Fig. 1) of recording modules 101a, 101b, 101c to control.
Zu erkennen ist in Fig. 1 ein optionales Display 117 der Auswertevorrichtung 115. Dieses kann zur Datenwiedergabe und/oder zur Steuerung und/oder als Benutzerschnittstelle zur Eingabe von Steuersignalen zur Steuerung der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 dienen.An optional display 117 of the evaluation device 115 can be seen in FIG.
Vorzugsweise sind die verschiedenen Aufnahmemodule 101a,Preferably, the various receiving modules 101a,
101b, 101c dergestalt mit- und untereinander kombinierbar, ergänzbar, usw., dass beliebige Längen und Breiten einer zu betrachtenden Wunde von der mobilen101b, 101c can be combined with and among one another, supplemented, etc. in such a way that any lengths and widths of a wound to be viewed can be separated from the mobile
Dokumentationsvorrichtung 100 überspannt werden können. Dies kann dazu beitragen, naturgetreue 3D-Modelle zu rekonstruiert. Bei kleineren Wunden, beispielsweise an den Extremitäten, kann ein kleiner Bogen, oder ein schmalerer Bogen mit wenigen Aufnahmemodulen zusammenstellt werden. Bei großflächigeren Wunden kann eine komplexere Dokumentationsvorrichtung 100 aus oder mit deutlich mehre Aufnahmemodulen 101a, 101b, 101c zusammengestellt werden, z. B. mehrere Bögen von Aufnahmemodulen 101a, 101b, 101c parallel zueinander aufweisend. Verwiesen wird hierzu auf die Beispiele der Fig . 5 bis Fig . 7 .Documentation device 100 can be spanned. This can help to reconstruct lifelike 3D models. For smaller wounds, for example on the extremities, a small arch or a narrower arch can be put together with a few recording modules. at For larger wounds, a more complex documentation device 100 can be assembled from or with significantly more recording modules 101a, 101b, 101c, e.g. B. having several sheets of recording modules 101a, 101b, 101c parallel to each other. In this regard, reference is made to the examples in FIG. 5 to Fig. 7 .
Die Ausführungsform der Fig. 5 weist lediglich zwei gleich langen, erste und zweite Reihen von Aufnahmemodulen 101a,The embodiment of FIG. 5 has only two equally long, first and second rows of receiving modules 101a,
101b, 101c mit nur einer Auswertevorrichtung 115 auf, wobei die zweite Reihe von Aufnahmemodulen 101a, 101b, 101c parallel zur ersten Reihe der mobilen101b, 101c with only one evaluation device 115, the second row of recording modules 101a, 101b, 101c parallel to the first row of the mobile
Dokumentationsvorrichtung 100, die z. B. jener der Fig. 1 entsprechend kann, angeordnet ist.Documentation device 100, the z. B. that of FIG. 1 can be arranged accordingly.
Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig . 6 hat vier solcher Reihen, die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 von Fig . 7 hat ebenfalls 4 Reihen von Aufnahmemodulen 101a, 101b, 101c, diese Reihen weisen aber unterschiedliche Längen auf.The mobile documentation device 100 of FIG. 6 has four such rows, the mobile documentation device 100 of FIG. 7 also has 4 rows of receiving modules 101a, 101b, 101c, but these rows have different lengths.
Die mobile Dokumentationseinrichtung 100 kann durch die Kombination der Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c eine Vielzahl möglicher Formen annehmen. Weitere von der vorliegenden Erfindung umfasste Formen einer mobilen Dokumentationseinrichtung 100 sind beispielsweise eine „Tisch"-Form für Verletzungen, welche sich über Thorax und Arme erstrecken, etc.The mobile documentation device 100 can assume a large number of possible forms through the combination of the recording modules 101a, 101b, 101c. Other forms of a mobile documentation device 100 covered by the present invention are, for example, a "table" form for injuries that extend over the thorax and arms, etc.
In einer mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 können auch Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c mit voneinander verschiedenen Kameras 103 und/oder Sensoren 109, 111 kombiniert werden. Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 kann ein Energieversorgungsmodul aufweisen, welche eine Batterie oder ein Akku ist oder dergleichen aufweist, oder kann ergänzend oder alternativ die nötigen Anschlüsse haben, um mit einer Spannungsquelle, z. B. der Netzspannung, verbunden zu werden.In a mobile documentation device 100, recording modules 101a, 101b, 101c can also be combined with cameras 103 and/or sensors 109, 111 that differ from one another. The mobile documentation device 100 can have an energy supply module, which is a battery or a rechargeable battery or the like, or can additionally or alternatively have the necessary connections to connect to a voltage source, e.g. B. the mains voltage to be connected.
Sofern Akkus zum Einsatz kommen, können diese mittels aus die dem Stand der Technik bekannter Systeme geladen werden. Derartige Ladestationen können, z. B. als Teil eines Sets, das ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst ist und bereits eine erfindungsgemäße mobileIf rechargeable batteries are used, they can be charged using systems known from the prior art. Such charging stations can, for. B. as part of a set, which is also covered by the present invention and already an inventive mobile
Dokumentationsvorrichtung 100 umfasst, vorgesehen sein. Das Set kann Teil des erfindungsgemäßen Systems sein.Documentation device 100 includes, be provided. The set can be part of the system according to the invention.
Fig . 2a zeigt eine seitliche Darstellung der Ausführungsform der Fig. 1.Fig. 2a shows a side view of the embodiment of FIG. 1.
Es wird auf die Ausführungen zu Fig. 1 Bezug genommen.Reference is made to the statements relating to FIG.
Gut zu erkennen sind in Fig. 2a die Positionen der Kameras 103, Lichtquellen 105 und/oder Sensoren 109, 111, verteilt um die Innenseite des Halbkreises, der die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 im Beispiel der Fig. 2a exemplarisch bildet. Diese Anordnung sowohl der Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c als auch der darin aufgenommenen Komponenten, wie Kameras 103, Lichtquellen 105, Sensoren 109, 111, ist in Fig. 2a rein exemplarisch und nicht als beschränkend zu verstehen.The positions of the cameras 103, light sources 105 and/or sensors 109, 111, distributed around the inside of the semicircle that forms the mobile documentation device 100 in the example of FIG. 2a as an example, can be seen clearly in FIG. 2a. This arrangement of both the recording modules 101a, 101b, 101c and the components contained therein, such as cameras 103, light sources 105, sensors 109, 111, is purely exemplary in FIG. 2a and should not be understood as limiting.
Die Kameras 103 und/oder die Sensoren 109, 111 und/oder die Lichtquellen 105 können optional, gemeinsam oder jeweils für sich, schwenkbar und/oder verschiebbar sein. Mindestens ein Sensor 109 kann optional als Abstandssensor ausgestaltet sein.The cameras 103 and/or the sensors 109, 111 and/or the light sources 105 can be pivotable and/or displaceable, either together or individually. At least one sensor 109 can optionally be designed as a distance sensor.
Die Intensität, die Ausrichtung und/oder die Maße (Größen- und Formparameter) des Lichtkegels der Lichtquelle 105 sind vorzugsweise, optional jeweils gemeinsam oder für jede Lichtquelle 105 einzeln, manuell oder automatisch, anpassbar.The intensity, the alignment and/or the dimensions (size and shape parameters) of the light cone of the light source 105 can preferably be adjusted, optionally together or individually for each light source 105, manually or automatically.
Das Hauptmodul 101a ist in dieser Ausführungsform starr mit den benachbarten Aufnahmemodulen 101b verbunden, was zu einer erhöhten Stabilität der Anordnung beitragen kann. Beispielsweise kann diese Verbindung ein Einrasten sein, oder mittels Haken oder Schienen stattfinden. Sie kann form- und/oder kraftschlüssig ausgestaltet sein. Die Verbindung kann lösbar sein, oder, wie in einigen Ausführungsformen, fest oder dauerhaft bzw. unlösbar sein.In this embodiment, the main module 101a is rigidly connected to the adjacent receiving modules 101b, which can contribute to increased stability of the arrangement. For example, this connection can be a snap, or take place by means of hooks or rails. It can be configured in a positive and/or non-positive manner. The connection may be releasable, or as in some embodiments, fixed or permanent.
Die optionalen Gelenkabschnitte 130 sind in Fig. 2a mittels gestrichelter Kreise kenntlich gemacht. Die Gelenkabschnitte können wenigstens ein Motor aufweisen, oder hiermit verbunden sein, die das betreffende Gelenk in eine gewünschte, z. B. vorbestimmte, Winkelstellung oder Position bringt und in dieser, wenn gewünscht, zunächst hält.The optional joint sections 130 are identified in FIG. 2a by means of dashed circles. The joint sections can have at least one motor, or be connected to it, which moves the joint in question into a desired, e.g. B. brings predetermined angular position or position and in this, if desired, initially stops.
Fig . 2b zeigt eine seitliche Darstellung in einer Transversalebene bezogen auf dem Patienten der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 in einer zweiten Ausführungsform.Fig. 2b shows a lateral representation in a transverse plane related to the patient of the mobile documentation device 100 in a second embodiment.
Die Ausführungsform der Fig. 2b entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform der Fig. 2a, auf deren Beschreibung hiermit Bezug genommen wird. In Fig. 2b ist allerdings das Hauptmodul 101a mit den benachbarten Aufnahmemodulen 101b gelenkig verbunden. Die entsprechenden Gelenkabschnitte 130 sind auch in dieser Figur mittels gestrichelter Kreise angedeutet.The embodiment of FIG. 2b essentially corresponds to the embodiment of FIG. 2a, the description of which is hereby referred to. In FIG. 2b, however, the main module 101a is articulated to the adjacent receiving modules 101b. The corresponding joint sections 130 are also indicated in this figure by means of dashed circles.
Fig. 3 zeigt die Ausführungsform der mobilenFig. 3 shows the embodiment of the mobile
Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig. 1 von oben, in einer Frontalebene zum Patienten.Documentation device 100 of FIG. 1 from above, in a frontal plane to the patient.
Es wird auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen.Reference is made to the above description.
Fig. 3a und Fig. 3b zeigen zeigt die mobileFig. 3a and Fig. 3b show shows the mobile
Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig. 1 mit Blick auf die rechte und linke laterale Seite (in einer Sagittalebene zum Patienten) . Die endseitigen Aufnahmemodule 101c umfassen hier keine zusätzlichen Strukturen, wie Füße, Kappen oder ähnliches, können aber solche in weiteren Ausführungsformen umfassen, um damit eine größere Stabilität beim Aufstellen der Dokumentationsvorrichtung 100 zu erreichen.Documentation device 100 of FIG. 1 with a view of the right and left lateral side (in a sagittal plane to the patient). The receiving modules 101c at the ends here do not include any additional structures, such as feet, caps or the like, but can include such in further embodiments in order to achieve greater stability when the documentation device 100 is set up.
Fig. 4 zeigt die Unterseite der mobilenFig. 4 shows the bottom of the mobile
Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig. 1, welche über einer nicht gezeigten Wunde, welche vor der Zeichenebene liegt, angeordnet ist.Documentation device 100 of FIG. 1, which is arranged over a wound, not shown, which lies in front of the plane of the drawing.
Fig. 8 zeigt die Ausführungsform der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 der Fig. 1 in einem angedeuteten Längsschnitt.FIG. 8 shows the embodiment of the mobile documentation device 100 from FIG. 1 in an indicated longitudinal section.
Es wird auf die zu Fig. 1 und zu Fig. 2 gemachten Ausführungen Bezug genommen. Es soll nachfolgend auf die Positionierung der Kameras 103, der Sensoren 109, 111 und der Lichtquellen 105, im Folgenden kurz als Komponenten bezeichnet, eingegangen werden.Reference is made to the statements made with regard to FIG. 1 and FIG. The positioning of the cameras 103, the sensors 109, 111 and the light sources 105, referred to below for short as components, will be discussed below.
Die Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c können unterschiedliche Komponenten umfassen. So sind bei der Ausführungsform der Fig. 8 an den endseitigen Aufnahmemodulen 101c zwei Komponenten (zwei Kameras, oder eine Kamera und ein Sensor, oder zwei Kameras und um diese sowohl eine Lichtquelle als auch ein Sensor) angeordnet, während in den anderen Aufnahmemodulen 101a, 101b jeweils nur eine Komponente angeordnet ist (eine Kamera 103 mit einer Lichtquelle mit ggf. wenigstens einem Sensor, angeordnet neben oder um die Kamera 103 herum). Die Kameras 103 können vom selben Typ sein, oder nicht. Auch die Sensoren 109, 111, wenn vorhanden, können vom selben Typ oder verschieden sein.The receiving modules 101a, 101b, 101c can include different components. In the embodiment of FIG. 8, two components (two cameras, or one camera and one sensor, or two cameras and around them both a light source and a sensor) are arranged on the end-side receiving modules 101c, while in the other receiving modules 101a, 101b only one component is arranged in each case (a camera 103 with a light source with optionally at least one sensor, arranged next to or around the camera 103). The cameras 103 may or may not be of the same type. Also the sensors 109, 111, if present, can be of the same type or different.
Diese Verteilung ist rein exemplarisch und nicht als beschränkend zu verstehen.This distribution is purely exemplary and should not be construed as limiting.
Die Komponenten können in beliebiger Kombination, beispielsweise als Kamera mit Lichtquelle, Sensoren verschiedener oder gleicher Wirkweise usw., in beliebiger Reihenfolge, beispielsweise Kamera-Sensor-Kamera oder Kamera- Sensor-Sensor usw. und/oder in beliebiger Anzahl, soweit technisch möglich, auf den einzelnen Aufnahmemodulen 101a, 101b, 101c der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 vorgesehen sein. Dies ist von der vorliegenden Erfindung ebenfalls umfasst.The components can be used in any combination, for example as a camera with a light source, sensors of different or the same mode of action, etc., in any order, for example camera-sensor-camera or camera-sensor-sensor, etc. and/or in any number, as far as technically possible. be provided on the individual recording modules 101a, 101b, 101c of the mobile documentation device 100. This is also covered by the present invention.
Fig . 9a und 9b zeigen schematisch vereinfacht das Gehäuse eines Aufnahmemodules 101a bzw. 101b der ersten Ausführungsform in Fig. 1 in dreidimensionaler Darstellung von schräg oben.Fig. 9a and 9b show a schematically simplified housing of a receiving module 101a or 101b of the first Embodiment in Fig. 1 in a three-dimensional representation obliquely from above.
Fig. 9a stellt das Gehäuse eines Hauptmoduls 101a und Fig. 9b das Gehäuse eines Aufnahmemoduls 101b dar. Das Hauptmodul 101a weist keine Gelenkabschnitte 130 auf, sondern ist vorgesehen, um mittels einer lösbaren Verbindung mit weiteren Aufnahmemodulen 101b verbunden zu werden.9a shows the housing of a main module 101a and FIG. 9b shows the housing of a receiving module 101b. The main module 101a does not have any joint sections 130, but is intended to be connected to further receiving modules 101b by means of a detachable connection.
Unter „Verbinden" kann hierbei ein Einhängen, Einhaken, Einklicken, Einrasten, Einklemmen sowie jedes weitere, insbesondere lösbare, Verbinden verstanden werden.“Connecting” can be understood to mean hanging, hooking, clicking, latching, clamping and any other, in particular detachable, connection.
An der Unterseite des Aufnahmemoduls 101a ist eine Durchgangsöffnung 110 zu erkennen, innerhalb welcher Kameras 103, Sensoren 109, 111 und/oder Lichtquellen 105 angeordnet werden können, um im Gebrauch, wenn die Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c miteinander verbunden sind, von der Unterseite der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 aus Bilder, Daten oder dergleichen aufnehmen zu können.A through opening 110 can be seen on the underside of the receiving module 101a, within which cameras 103, sensors 109, 111 and/or light sources 105 can be arranged in order to be able to be viewed from the underside when the receiving modules 101a, 101b, 101c are connected to one another in use to be able to record images, data or the like from the mobile documentation device 100 .
Die Durchgangsöffnung 110 kann mit seitlichen Stützabschnitten 120 ausgestaltet sein, um den vorgenannten Komponenten auf einfache Weise Halt zu bieten.The through opening 110 can be designed with lateral support sections 120 in order to provide support for the aforementioned components in a simple manner.
Das in der Fig. 9a gezeigte Aufnahmemodul bzw. Hauptmodul 101a kann dazu vorgesehen sein, eine Auswertevorrichtung 115 (in der Fig. 9a nicht gezeigt) in sich aufzunehmen, deren Display 117 (in Fig. 9a ebenfalls nicht gezeigt) in einigen Ausführungsformen die obere Fläche des Aufnahmemoduls 101a bilden würde. Fig. 9b zeigt das Aufnahmemodul 101b mit einem Gelenkabschnitt 130, der mittels eines gestrichelten Rechtecks bezeichnet ist, sowie einen nicht gelenkigen Verbindungsabschnitt 130a, welcher ähnlich dem Verbindungsabschnitt des Hauptmoduls 101a der Fig. 9a ist.The recording module or main module 101a shown in FIG. 9a can be provided to accommodate an evaluation device 115 (not shown in FIG. 9a), whose display 117 (also not shown in FIG. 9a) is the upper one in some embodiments Surface of the receiving module 101a would form. Figure 9b shows the receiving module 101b having a hinged portion 130, indicated by a dashed rectangle, and a non-hinged connecting portion 130a which is similar to the connecting portion of the main module 101a of Figure 9a.
Der Gelenkabschnitt 130 ist vorzugsweise ausgestaltet, um mit den Gelenkabschnitten 130 weiterer Aufnahmemodule 101b verbunden zu werden.The joint section 130 is preferably designed to be connected to the joint sections 130 of further receiving modules 101b.
Unter „Verbinden" kann hierbei ebenfalls ein Einhängen, Einhaken, Einklicken, Einrasten, Einklemmen sowie jedes weitere, insbesondere lösbare, Verbinden verstanden werden“Connecting” can also be understood to mean hanging, hooking, clicking, latching, clamping and any other, in particular detachable, connection
Fig. 10a, 10b, 10c zeigen schematisch vereinfacht das Gehäuse von Aufnahmemodulen 101b in der zweiten Ausführungsform der Fig. 2b aus verschiedenen Perspektiven, von der Seite (Fig. 10a), von oben und von unten von der Perspektive des Patienten gesehen (Fig. 10b) und in Querschnitt durch die Mitte des Gehäuses hindurch in Fig. 10c.10a, 10b, 10c show, in a schematically simplified manner, the housing of receiving modules 101b in the second embodiment of FIG. 10b) and in cross-section through the center of the housing in Fig. 10c.
Auf der Unterseite des Aufnahmemoduls 101b ist eine Durchgangsöffnung 110 zu erkennen, innerhalb welcher Kameras 103, Sensoren 109, 111 und/oder Lichtquellen 105 angeordnet werden können, um im Gebrauch, wenn die Aufnahmemodule miteinander verbunden sind, von der Unterseite der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 aus Bilder, Daten oder dergleichen aufnehmen zu können.A through opening 110 can be seen on the underside of the recording module 101b, within which cameras 103, sensors 109, 111 and/or light sources 105 can be arranged in order to be able to view them from the underside of the mobile documentation device 100 when the recording modules are connected to one another To be able to record images, data or the like.
Die Durchgangsöffnung 110 kann mit seitlichen Stützabschnitten 120 ausgestaltet sein, um den vorgenannten Komponenten auf einfache Weise Halt zu bieten. Die Aufnahmemodule 101b der Fig. 10a bis 10c weisen an beiden Endseiten des Aufnahmemoduls 101b Gelenkabschnitte 130 auf, welche ausgestaltet sind, um mit den Gelenkabschnitten weiterer (dann benachbarter) Aufnahmemodule 101a, 101b, 101c gelenkig verbunden zu werden. Die Gelenkanschnitte 130 können Motoren aufweisen oder von diesen betätigt werden, um die Aufnahmemodule 101, 101b, 101c in die gewünschte Position zueinander zu bringen oder in dieser Position zu halten.The through opening 110 can be designed with lateral support sections 120 in order to provide support for the aforementioned components in a simple manner. The receiving modules 101b of FIGS. 10a to 10c have joint sections 130 on both end sides of the receiving module 101b, which are designed to be connected in an articulated manner to the joint sections of further (then adjacent) receiving modules 101a, 101b, 101c. The articulation sections 130 can have or be operated by motors in order to bring the receiving modules 101, 101b, 101c into the desired position relative to one another or to hold them in this position.
Das Aufnahmemodul 101b weist an seiner Unterseite eine Durchgangsöffnung 110 auf. Um Wiederholungen zu vermeiden wird hier erneut auf die Beschreibung zu Fig. 8, Fig. 9a und Fig. 9b verwiesen.The receiving module 101b has a through opening 110 on its underside. In order to avoid repetition, reference is again made here to the description of FIGS. 8, 9a and 9b.
Fig . 11a bis 11c zeigt schematisch vereinfacht das Gehäuse eines einzelnen endseitigen Aufnahmemoduls 101c in der Perspektive der Fig. 10a bis Fig. 10c.Fig. 11a to 11c shows in a schematically simplified manner the housing of a single end receiving module 101c in the perspective of FIGS. 10a to 10c.
Es wird auf die Beschreibungen zu Fig. 10a bis 10c Bezug genommen.Reference is made to the descriptions relating to FIGS. 10a to 10c.
Das Endmodul 101c weist nur an einem Ende einen Gelenkabschnitt 130 auf, welcher vorzugsweise ausgestaltet ist, um mit dem Gelenkabschnitt 130 eines weiteren (dann benachbarten) Aufnahmemoduls 101b gelenkig verbunden zu werden.The end module 101c has a hinge portion 130 at only one end, which is preferably configured to be hinged to the hinge portion 130 of a further (then adjacent) receiving module 101b.
Das endseitige Aufnahmemodul 101c weist auf seiner Unterseite zwei Durchgangsöffnungen 110 auf, jeweils mit Stützabschnitten 120. Um Wiederholungen zu vermeiden wird hier erneut auf die Beschreibung zu Fig. 8 und Fig. 9a bis 9b und Fig. 10a bis 10c verwiesen. Die Anzahl der Durchgangsöffnungen ist rein exemplarisch und nicht als beschränkend zu verstehen.The receiving module 101c at the end has two through-openings 110 on its underside, each with support sections 120. In order to avoid repetition, reference is again made here to the description of FIG. 8 and FIGS. 9a to 9b and FIGS. 10a to 10c. The number of Through openings is purely exemplary and should not be construed as limiting.
Fig. 12 zeigt schematisch vereinfacht das Aufnahmemodul 101c der Fig. 11a bis 11c mit einem Motor 140 in dreidimensionaler Darstellung von schräg oben.FIG. 12 shows a schematically simplified recording module 101c of FIGS. 11a to 11c with a motor 140 in a three-dimensional representation obliquely from above.
Das Endmodul 101c der Fig. 11 entspricht im Wesentlichen dem Endmodul 101c der Fig. 11a bis 11c, es wird deshalb auf die Beschreibung zu diesen Figuren Bezug genommen.The end module 101c of FIG. 11 essentially corresponds to the end module 101c of FIGS. 11a to 11c, so reference is made to the description of these figures.
In Fig. 12 ist innerhalb des Gelenkabschnitts 130 Platz für den Motor 140 vorgesehen. Der Motor 140 kann vorgesehen sein, um die Winkelstellungen der Gelenkabschnitte 130, vorzugsweise automatisch mittels der Steuervorrichtung, oder mittels der Auswertevorrichtung 115 (in Fig. 11 nicht gezeigt), einstellen und fixieren zu können. Dies erlaubt eine reproduzierbare Stellung bzw. Positionierung der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 und damit auch der verbundenen Kameras 103, Sensoren 109, 111 und/oder Lichtquellen 105. Damit kann zum Erfassen der Daten der im Gebrauch darunterliegenden Hauttläsion, z. B. einer Wunde, zu jedem Zeitpunkt stets die gleichen Kamerawinkel, Beleuchtungsdaten, Sensorabstände usw. zugrunde gelegt werden, was jeweils vergleichbare Datensätze bzw. vergleichbare Bildmodelle als Ergebnisse sicherstellt.In FIG. 12, space is provided within the hinge section 130 for the motor 140. FIG. The motor 140 can be provided in order to be able to set and fix the angular positions of the joint sections 130, preferably automatically by means of the control device or by means of the evaluation device 115 (not shown in FIG. 11). This allows a reproducible setting or positioning of the mobile documentation device 100 and thus also of the connected cameras 103, sensors 109, 111 and/or light sources 105. B. a wound, always the same camera angle, lighting data, sensor distances, etc. are used as a basis at all times, which ensures comparable data sets or comparable image models as results.
Fig. 13a zeigt eine mobile Dokumentationsvorrichtung 100 einer Ausführungsform in einem, hier optional durchgehenden, starren Gehäuse 150.Fig. 13a shows a mobile documentation device 100 of an embodiment in a rigid housing 150 that is optionally continuous.
Das Gehäuse 150 hat in der dargestellten Ausführungsform optional die Form eines flachen, rechteckigen Prismas mit abgerundeten Rändern oder Kanten, welche im Längsschnitt und von der Seite gesehen in Form eines unten offenen Trapezes, d. h. eines Trapezes ohne Boden, konfiguriert ist und, sodass wenn die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 auf den Boden oder auf eine Fläche gestellt wird, diese den Boden oder die Fläche lediglich mit den kurzen Seiten des Gehäuses 150 berührt. Aufnahmemodule 101a, 101b und 101c sind im hier optional bogenförmigen Gehäuse 150 eingebracht, was aus Fig. 13b hervorgeht.The housing 150 optionally has the shape of a flat, rectangular prism in the illustrated embodiment rounded edges or edges, which is configured in the longitudinal section and from the side in the form of a trapezium open at the bottom, ie a trapezium without a bottom, and so that when the mobile documentation device 100 is placed on the ground or on a surface, this the ground or touches the surface only with the short sides of the housing 150. Recording modules 101a, 101b and 101c are placed in the housing 150, which is optionally arcuate here, as can be seen from FIG. 13b.
Der innere Winkel zwischen dem Korpus 141a und den Seitenabschnitten 141b und 141c beträgt mehr als 90°. In der dargestellten Ausführungsform beträgt dieser Winkel ca. 150°.The inner angle between the body 141a and the side sections 141b and 141c is more than 90°. In the illustrated embodiment, this angle is approximately 150°.
Die dargestellte Ausführungsform der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 weist zudem eine Benutzerschnittstelle (GUI) oder ein Display 117, z. B. außen am Korpus 141a, auf. Die Benutzerschnittstelle oder das Display 117 kann beispielsweise mit allen Komponenten des Aufnahmemoduls 101a verbunden sein (mit den Kameras und/oder Sensoren und/oder Lichtquellen und/oder sonstigen Komponenten), sodass Messungen, Daten, Bilder etc. auf dem Display 117 dargestellt und/oder alle Komponenten durch die Benutzerschnittstelle gesteuert werden können. All diese Komponenten befinden sich hier exemplarisch auf der unteren Seite des Gehäuses 150, weshalb sie nicht in Fig. 13a zu erkennen sind.The illustrated embodiment of the mobile documentation device 100 also has a user interface (GUI) or display 117, e.g. B. on the outside of the body 141a. The user interface or the display 117 can, for example, be connected to all components of the recording module 101a (with the cameras and/or sensors and/or light sources and/or other components), so that measurements, data, images etc. are shown on the display 117 and/or or all components can be controlled through the user interface. All of these components are located here, for example, on the lower side of the housing 150, which is why they cannot be seen in FIG. 13a.
Das Gehäuse 150 weist zwei Aussparungen 151 auf, die der Benutzer als Handgriffe benutzen kann. Die Aussparungen 151 sind hier optional rechteckig, vorzugsweisen mit abgerundeten Rändern und/oder Rändern, können aber alle Umrisse aufweisen, welche für den Zweck des Haltens der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 mit den Händen sinnvoll sind.The housing 150 has two recesses 151 that the user can use as handles. The recesses 151 are optionally rectangular here, preferably with rounded edges and/or edges, but can have any outline, which are useful for the purpose of holding the mobile documentation device 100 with the hands.
Die Aussparungen 151 befinden sich in denThe recesses 151 are located in the
Seitenabschnitten 141b und 141c neben dem Display 117 des Korpus 141a. Die Aussparungen 151 sind so ausgestaltet, dass zum Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 mit je vier Fingern einer Hand durch diese hindurchgegriffen werden kann. Die Aussparungen 151 sind gleichzeigt vorzugsweise derart von z. B. der Kamera 103 oder anderen Sensoren des Korpus bzw. Hauptmoduls 101 beabstandet, dass der Benutzer beim Durchgreifen durch die Aussparungen 151 und beim Halten der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 mit seinen Fingern keine Kamera 103 oder keine der sonstigen Komponenten auf der Unterseite des Korpus 141a verdeckt. Zudem ist vorgesehen, dass sich die Benutzerschnittstelle mit den Daumen bequem steuern lässt.Side sections 141b and 141c next to the display 117 of the body 141a. The recesses 151 are designed in such a way that four fingers of one hand can reach through them to hold the mobile documentation device 100 . The recesses 151 are shown preferably such of z. B. the camera 103 or other sensors of the body or main module 101, so that the user does not cover any camera 103 or any of the other components on the underside of the body 141a when reaching through the recesses 151 and holding the mobile documentation device 100 with his fingers . In addition, it is provided that the user interface can be conveniently controlled with the thumbs.
In manchen Ausführungsformen befinden sich die Aussparungen 151 am freien Ende der Seitenabschnitte 141b, 141c. Anstatt Aussparungen 151 können in bestimmten Ausführungsformen Griffe vorgesehen sein.In some embodiments, the cutouts 151 are located at the free end of the side sections 141b, 141c. Instead of recesses 151, handles can be provided in certain embodiments.
Eine Auswertevorrichtung 115 kann auf der der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 vorgesehen sein, dies ist allerdings nicht zwingend erforderlich. EineAn evaluation device 115 can be provided on the mobile documentation device 100, but this is not absolutely necessary. One
Auswertevorrichtung kann beispielsweise an anderer Stelle des Systems vorgesehen sein.Evaluation device can be provided, for example, at another point in the system.
In Fig . 13b , welche schematisch vereinfacht einen Längsschnitt der Ausführungsform aus Fig. 13a zeigt, ist, z. B. in einem Seitenabschnitt 141c, eine Batterie oder ein Akku 160 im Gehäuse 150 angeordnet. Es könnten hierin oder hieran aus dem Stand der Technik bekannten Lademittel, -Stationen oder -einrichtungen angebracht oder integriert sein, oder Teil des Systems sein. Der Akku 160 kann durch alle dem Stand der Technik bekannten Lagemöglichkeiten geladen werden. Ein Netzanschluss ist ebenfalls möglich.In Fig. 13b, which shows a longitudinal section of the embodiment from FIG. B. in a side portion 141c, a battery or a rechargeable battery 160 in the housing 150 is arranged. It could be here or be attached or integrated to charging means, stations or devices known from the prior art, or be part of the system. The battery 160 can be charged by any of the location options known in the prior art. A mains connection is also possible.
In Fig. 13b sind exemplarisch fünf Aufnahmemodule 101a, 101b (zweimal), 101c (zweimal) gezeigt.In Fig. 13b five recording modules 101a, 101b (twice), 101c (twice) are shown as an example.
Die Kamera 103 des Korpus 141a ist hierin auch als Hauptkamera bezeichnet.The camera 103 of the body 141a is also referred to herein as the main camera.
In Fig. 13c und Fig. 13d sind mehrere Kameras 103 der Aufnahmemodule 101a dargestellt, sowie eine Lichtquelle 105 und zwei Abstandssensoren 109. Bevorzugt umfasst das Aufnahmemodul fünf Kameras. In der dargestellten Ausführungsform befinden sich auf der Unterseite des Korpus 141a des Gehäuses 150 eine Kamera 103 und optional ein oder zwei Abstandssensoren 109; entlang einer oder beider langen Seiten der Unterseite des Korpus 141a und der Seitenabschnitte 141a und 141b - oder an anderer Stelle - befindet sich jeweils eine Lichtquelle 105, welche hier optional linear ausgestaltet ist. Vier weitere Kameras 103 (ebenso mehr oder weniger) können auf der Unterseite der Seitenabschnitte 141a und 141b des Gehäuses angeordnet sein, hier exemplarisch zwei Kameras 103 pro Seitenabschnitt 141a bzw. 141b, jeweils verteilt auf zwei im Winkel zueinander stehender Aufnahmemodule 101b bzw. 101c.13c and 13d show several cameras 103 of the recording modules 101a, as well as a light source 105 and two distance sensors 109. The recording module preferably comprises five cameras. In the illustrated embodiment, a camera 103 and optionally one or two distance sensors 109 are located on the underside of the body 141a of the housing 150; A light source 105 is located along one or both long sides of the underside of the body 141a and the side sections 141a and 141b--or at another location--which is optionally linear in this case. Four additional cameras 103 (also more or fewer) can be arranged on the underside of the side sections 141a and 141b of the housing, here as an example two cameras 103 per side section 141a or 141b, each distributed over two recording modules 101b or 101c standing at an angle to one another.
Fig. 13c und Fig. 13d ist zu entnehmen, dass die Kameras 103 des Seitenabschnitts 141b und des Seitenabschnitts 141c offensichtlich keine zueinander parallel Mittellinie ihrer Kamerawinkel haben, eine Ausgestaltung, die dazu beiträgt, die Wunde im Gebrauch aus verschiedenen Winkeln aufnehmen zu können. Um nicht-parallel Mittellinien zu erhalten, sind die Aufnahmemodule 101b bzw. 101c hier sowohl des Seitenabschnitts 141b als auch des Seitenabschnitts 141c gegeneinander gekippt, was besser noch aus Fig. 14 hervorgeht. Da jeweils zwei Aufnahmemodule 101b bzw. 101c in einem gemeinsamen, hier optional gerade und/oder starren Seitenabschnitt 141b oder 141c liegen, war die Neigung oder Rippung der jeweils in einem Seitenabschnitt 141b oder 141c erforderlich .13c and 13d it can be seen that the cameras 103 of the side section 141b and the side section 141c apparently do not have a mutually parallel center line of their camera angles, a configuration which contributes to to be able to record the wound from different angles during use. In order to obtain non-parallel center lines, the receiving modules 101b and 101c, respectively, of the side section 141b and of the side section 141c are tilted relative to one another, which can be better seen in FIG. Since two receiving modules 101b or 101c lie in a common, here optionally straight and/or rigid side section 141b or 141c, the inclination or ribbing of each side section 141b or 141c was necessary.
Wie Fig. 13d zu entnehmen ist, kann die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 in jeder Ausführungsform eine Größe haben, in welcher sie gut mit zwei Händen zu bedienen ist. So kann sich die Länge der mobilenAs can be seen from FIG. 13d, the mobile documentation device 100 in each embodiment can have a size in which it can be easily operated with two hands. So the length of the mobile
Dokumentationsvorrichtung 100 in der Sicht von unten der Fig. 13c als zwischen 25 cm und 75 cm lang (also in der Links-Rechts-Richtung in Fig. 13c) gewählt sein, vorzugsweise zwischen 40 cm und 60 cm, besonders bevorzugt 50 cm.Documentation device 100 in the view from below in FIG. 13c can be selected to be between 25 cm and 75 cm long (i.e. in the left-right direction in FIG. 13c), preferably between 40 cm and 60 cm, particularly preferably 50 cm.
Ebenso kann die Breite der mobilenLikewise, the width of the mobile
Dokumentationsvorrichtung 100 in der Sicht von unten der Fig. 13c als zwischen 10 cm und 20 cm breit (also in der Oben- Unten-Richtung in Fig. 13c) gewählt sein, vorzugsweise zwischen 10 cm und 16 cm, besonders bevorzugt 14 cm, was sowohl eine ausreichende Kameraüberdeckung als auch ein bequemes Hindurchfahren durch die Aussparungen 151, hier als Durchgangsöffnungen ausgeführt, mit der Hand erlauben.Documentation device 100 in the view from below in FIG. 13c can be selected to be between 10 cm and 20 cm wide (i.e. in the top-bottom direction in FIG. 13c), preferably between 10 cm and 16 cm, particularly preferably 14 cm, what allow both a sufficient camera coverage and a comfortable passage through the recesses 151, designed here as through-openings, with the hand.
Fig . 14 zeigt, schematisch sehr vereinfacht, eine Anordnung der Kameras 103 der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 in einer exemplarischen Ausführungsform von der Seite. Die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 weist hier exemplarisch fünf Kameras 103 auf, deren Ausrichtung per Pfeil angegeben ist. Dabei kann der Pfeil in der hier gezeigten Ausführungsform als Mittellinie jeweils des Kamerawinkels verstanden werden.Fig. 14 shows, in a very simplified schematic, an arrangement of the cameras 103 of the mobile documentation device 100 in an exemplary embodiment from the side. The mobile documentation device 100 has five cameras 103 here, for example, whose orientation is indicated by an arrow. The arrow in the embodiment shown here can be understood as the center line of the respective camera angle.
Die Kameras 103 liegen auf fünf Aufnahmemodule verteilt vor, die in Fig. 10 als Hauptmodul 101a, zwei Aufnahmemodule 101b und zwei endseitige Aufnahmemodule 101c bezeichnet sind. Sie alle können, wie z. B. in Fig. 13 gezeigt, in einem gemeinsamen, optional starren Gehäuse 150 untergebracht sein.The cameras 103 are distributed over five recording modules, which are referred to in FIG. 10 as the main module 101a, two recording modules 101b and two end-side recording modules 101c. They all can, such as B. shown in Fig. 13, in a common, optionally rigid housing 150 can be accommodated.
Zwischen den die Kameras 103 tragenden Modulen 101a, 101a, 101a können wie in Fig. 10 gezeigt jeweils Winkel vorgesehen sein, z. B. die in Fig. 10 gezeigten Winkel zwischen Hauptmodul 101a, und einem oder mehreren der hierzu benachbarten Aufnahmemodulen 101b und den Winkel ß zwischen Aufnahmemodulen 101b und endseitigen Aufnahmemodulen 101c.Between the modules 101a, 101a, 101a carrying the cameras 103, as shown in FIG. 10 between the main module 101a and one or more of the receiving modules 101b adjacent thereto and the angle β between the receiving modules 101b and the receiving modules 101c at the ends.
Rein exemplarisch hat sich mit Blick auf die Güte eines aus der Gesamtinformation der fünf Kameras 103 resultierenden Bildes für den Winkel ein bevorzugter Winkelbereich von 30° +/- 15° ergeben, und für den Winkel ß ein bevorzugter Winkelbereich von 10° +/- 15°, wie in Fig. 14 eingezeichnet.Purely as an example, with a view to the quality of an image resulting from the total information of the five cameras 103, a preferred angular range of 30° +/- 15° has resulted for the angle, and a preferred angular range of 10° +/- 15° for the angle ß °, as drawn in Fig. 14.
Die Module 101a, 101b und 101c sind optional gelenkig zueinander angeordnet, optional in starrem Winkel.The modules 101a, 101b and 101c are optionally articulated to one another, optionally at a fixed angle.
Die Pfeile der Fig. 10 deuten eine Mittellinie des Kamerawinkels jeweils senkrecht zur Haupterstreckungslinie der Module an. In manchen Ausführungsformen sind alle Kameras vom selben Typ und haben denselben Kamerawinkel, in anderen ist dies nicht der Fall. Neben den hier diskutierten Kameras 103 kann die mobile Dokumentationsvorrichtung 100 die hierin offenbarten Lichtquellen 105, Abstandssensoren 109 usw. aufweisen. Fig . 15 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes System in einer Ausführungsform mit einer mobilenThe arrows in FIG. 10 indicate a center line of the camera angle, each perpendicular to the main extension line of the modules. In some embodiments all cameras are of the same type and have the same camera angle, in others this is not the case. In addition to the cameras 103 discussed here, the mobile documentation device 100 can have the light sources 105, distance sensors 109, etc. disclosed herein. Fig. 15 schematically shows a system according to the invention in an embodiment with a mobile
Dokumentationsvorrichtung 100, einem Datenspeicher 170 zur Speicherung von Bildern bzw. Bilddaten von Wunden eines oder mehrerer Patienten, einer Rechnereinheit 180 zum Verarbeiten von mittels der mobilen Dokumentationsvorrichtung 100 aufgenommener Bilder oder Bilddaten, und mit einer Ausgabevorrichtung 119.Documentation device 100, a data memory 170 for storing images or image data of wounds of one or more patients, a computer unit 180 for processing images or image data recorded by means of the mobile documentation device 100, and having an output device 119.
Bezugs zeichenlistereference character list
100 mobile Dokumentationsvorrichtung100 mobile documentation device
101a Aufnahmemodul mit integrierter Auswertevorrichtung, Hauptmodul101a recording module with integrated evaluation device, main module
101b Aufnahmemodul101b acquisition module
101c endseitiges Aufnahmemodul, Endmodul101c end receiving module, end module
103 Kamera103 camera
105 Lichtquelle105 light source
107 Betätigungseinrichtung107 actuator
109 Sensor (Abstand)109 sensor (distance)
110 Durchgangsöffnung des Aufnahmemoduls 111 Sensor (Temperatur-, IR- oder Farbsensor) 113 Steuervorrichtung 115 AuswerteVorrichtung 117 Display, Benutzerschnittstelle (GUI),110 passage opening of the recording module 111 sensor (temperature, IR or color sensor) 113 control device 115 evaluation device 117 display, user interface (GUI),
Touchscreentouch screen
120 Stützabschnitt120 support section
130 Gelenkabschnitt130 joint section
130a Verbindungsabschnitt130a connecting portion
140 Motor140 engine
141a Korpus des Gehäuses141a body of the case
141b Seitenabschnitt des Gehäuses141b side portion of the case
141c Seitenabschnitt des Gehäuses141c side portion of the case
150 Gehäuse150 housing
151 Aussparungen 160 Batterie oder Akku 170 Datenspeicher 180 Rechnereinheit151 cutouts 160 battery or rechargeable battery 170 data storage 180 computing unit
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