以下、上述の[第一解決手段]及び[第二解決手段]を例示するサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。Hereinafter, embodiments of sugarcane harvesters illustrating the above-mentioned [first solution] and [second solution] will be described with reference to the drawings.
〔全体構成〕
図1及び図2は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図1は左側面図、図2は平面図である。この実施形態では、図1及び図2に符号(F)で示す方向が機体前側、符号(B)で示す方向が機体後側である。図2に符号(L)で示す方向が機体左側、図2に符号(R)で示す方向が機体右側である。〔overall structure〕
1 and 2 are views showing the entire sugar cane harvester, FIG. 1 is a left side view, and FIG. 2 is a plan view. In this embodiment, the direction indicated by reference numeral (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the machine body, and the direction indicated by the reference numeral (B) is the rear side of the machine body. The direction indicated by the reference numeral (L) in FIG. 2 is the left side of the aircraft, and the direction indicated by the reference numeral (R) in FIG. 2 is the right side of the aircraft.
サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前部走行装置としての前車輪1と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後部走行装置としての後車輪2と、を備える。サトウキビ収穫機は、後車輪2を駆動することで走行可能である。左右の前車輪1と左右の後車輪2とによって、サトウキビ収穫機の全体である走行機体が支持されている。The sugar cane harvester includes afront wheel 1 as a left and right front traveling device that can be steered, and arear wheel 2 as a left and right rear traveling device that cannot be steered and is rotationally driven. The sugar cane harvester can run by driving therear wheel 2. The left and rightfront wheels 1 and the left and rightrear wheels 2 support the traveling body, which is the entire sugar cane harvester.
走行機体に、運転部3と、刈取部4と、トッパ5と、搬送装置6と、分離装置7と、コンベア8と、エンジン9と、等が備えられている。刈取部4は圃場に植立している作物(サトウキビ)を刈り取る。トッパ5は作物の上部の葉部分を切断する。搬送装置6は、刈取部4によって刈り取られた作物を後上方に向けて搬送する。分離装置7は、走行機体の後部に設けられ、搬送装置6によって搬送される作物を夾雑物と収穫物(サトウキビ)とに分離する。分離装置7は搬送装置6の後部に接続されている。コンベア8は、分離装置7の下方箇所から斜め上方に向けて延ばされている(傾斜姿勢で延出されている)。コンベア8は、上下軸芯X1まわりに下端部を支点にして旋回可能な状態で、走行機体の後部に連結され、分離装置7からの収穫物を受け取って斜め上方に向けて搬送して機外へ排出する。上下軸芯X1はコンベア8の旋回軸芯である。エンジン9は機体各部に動力を供給する。刈取部4及び搬送装置6は、本発明の『刈取搬送装置』に相当する。The traveling machine is provided with adriving unit 3, a cutting unit 4, atopper 5, atransport device 6, aseparation device 7, aconveyor 8, anengine 9, and the like. The cutting section 4 cuts crops (sugar cane) planted in the field.Toppa 5 cuts the upper leaf portion of the crop. Thetransport device 6 transports the crops cut by the cutting unit 4 toward the rear and upper direction. Theseparation device 7 is provided at the rear of the traveling machine body, and separates the crops transported by thetransfer device 6 into impurities and harvested products (sugar cane). Theseparation device 7 is connected to the rear part of thetransfer device 6. Theconveyor 8 is extended diagonally upward from the lower portion of the separating device 7 (extended in an inclined posture). Theconveyor 8 is connected to the rear part of the traveling machine body in a state where it can turn around the upper and lower shaft core X1 with the lower end as a fulcrum, receives the harvest from theseparating device 7, and conveys it diagonally upward to the outside of the machine. Discharge to. The vertical shaft core X1 is a swivel shaft core of theconveyor 8. Theengine 9 supplies power to each part of the airframe. The cutting unit 4 and thetransport device 6 correspond to the "cutting and transporting device" of the present invention.
コンベア8に、傾斜部8Aと連接部8Cと屈曲部8Bとが備えられている。傾斜部8Aは斜め上がりに傾斜し、連接部8Cは、屈曲部8Bを介して傾斜部8Aに対して搬送方向下手側に連接され、傾斜部8Aよりも倒伏している。Theconveyor 8 is provided with aninclined portion 8A, a connectingportion 8C, and abent portion 8B. Theinclined portion 8A is inclined diagonally upward, and the connectingportion 8C is connected to theinclined portion 8A on the lower side in the transport direction via thebent portion 8B, and is more inclined than theinclined portion 8A.
運転部3及びエンジン9は、刈取部4及び搬送装置6の上方に設けられている。運転部3は、走行機体の前部の高い位置に備えられ、キャビン10によって周囲が覆われている。キャビン10内部には、運転座席、ステアリングハンドル、操作パネル等が備えられている。キャビン10の左右両側の側面部の夫々に、開閉可能なドアが備えられている。The drivingunit 3 and theengine 9 are provided above the cutting unit 4 and thetransport device 6. The drivingunit 3 is provided at a high position in the front portion of the traveling machine body, and its surroundings are covered by thecabin 10. Inside thecabin 10, a driver's seat, a steering wheel, an operation panel, and the like are provided. Doors that can be opened and closed are provided on the left and right side surfaces of thecabin 10.
刈取部4は、走行機体の前下部に備えられている。刈取部4に、左右の分草装置11と、刈取ヘッダ12と、が備えられている。左右の分草装置11は、植立作物のうち収穫対象を分草して案内する。刈取ヘッダ12は、圃場に植立する作物を刈り取って後方に送り込む。左右の分草装置11に、回転駆動される縦向き姿勢の分草回転体13が備えられている。The cutting section 4 is provided in the lower front part of the traveling machine. The cutting section 4 is provided with left andright weeding devices 11 and a cuttingheader 12. The left andright weeding devices 11 weed and guide the harvested crops among the planted crops. The cuttingheader 12 cuts the crops to be planted in the field and sends them backward. The left andright weeding devices 11 are provided with a vertically oriented weedingrotating body 13 that is rotationally driven.
右の内側及び外側の分草回転体13と、左の内側及び外側の分草回転体13とが設けられており、分草回転体13は、細長い円筒状の本体部の外周部に、螺旋体が取り付けられた形状(スクリュー形状)に構成されている。The right inner and outerweed rotating bodies 13 and the left inner and outerweed rotating bodies 13 are provided, and theweed rotating body 13 is a spiral body on the outer peripheral portion of an elongated cylindrical main body. It is configured in the shape (screw shape) to which is attached.
刈取ヘッダ12は、左右の分草装置11の後方に連なるように設けられている。刈取ヘッダ12の左右の側壁部にて挟まれた領域内にローラーが備えられ、ローラーは、作物を前倒れ姿勢になるように押し倒しながら後方に掻き込む。The cuttingheader 12 is provided so as to be connected to the rear of the left andright weeding devices 11. A roller is provided in the area sandwiched between the left and right side wall portions of the cuttingheader 12, and the roller scrapes the crop backward while pushing it down so as to be in a forward leaning posture.
刈取ヘッダ12に、作物の株元を切断する切断装置18が備えられている。左右の切断装置18は、左右の分草装置11の後方に位置する。切断装置18に左右一対の回転式カッターが備えられ、回転式カッターは上下方向に沿った軸芯まわりに回転可能に支持されている。切断装置18の回転式カッターが上下軸芯まわりで回転して作物の株元を切断する。The cuttingheader 12 is provided with acutting device 18 for cutting the root of the crop. The left andright cutting devices 18 are located behind the left andright weeding devices 11. The cuttingdevice 18 is provided with a pair of left and right rotary cutters, and the rotary cutters are rotatably supported around an axis along the vertical direction. The rotary cutter of the cuttingdevice 18 rotates around the vertical axis to cut the root of the crop.
トッパ5は、分草回転体13の上方に支持されており、上下方向に沿った軸芯まわりに回転可能に支持された回転刃を有している。Thetopper 5 is supported above theweed rotating body 13 and has a rotary blade rotatably supported around the axis along the vertical direction.
以上の構成によって、機体の進行に伴い、左右の分草回転体13によって、刈り取る作物と圃場に残す作物とが分けられながら、刈り取る作物の上部の葉部がトッパ5によって切断されて、刈り取る作物が左右の分草回転体13の間に導入される。左右の分草回転体13の間に導入された作物は、ローラーによって前方に倒されながら、切断装置18によって株元が切断されて、作物の株元から搬送装置6に供給される。そして作物は搬送装置6によって後方に向けて搬送される。With the above configuration, as the aircraft progresses, the left and rightweed rotating bodies 13 separate the crops to be cut and the crops to be left in the field, and the upper leaves of the crops to be cut are cut by thetopper 5 to cut the crops. Is introduced between the left and rightweed rotating bodies 13. The crop introduced between the left and rightweed rotating bodies 13 is tilted forward by a roller, and the root of the crop is cut by the cuttingdevice 18 and supplied from the root of the crop to thetransport device 6. Then, the crop is transported backward by thetransport device 6.
搬送装置6の搬送始端部は切断装置18の後方に連なる。搬送装置6は、作物を機体後上方に向けて搬送するように、刈取部4から後上がり傾斜姿勢に設けられている。即ち、搬送装置6に、左右の側板(図示せず)が、後上がり傾斜姿勢で前後方向に沿って設けられている。これにより、搬送装置6は、剛性の高い構造体によって構成されている。当該構造体によって、略矩形筒状の搬送経路が形成されている。搬送装置6における移送経路の上下両側に複数の掻き出し回転体(図示せず)が備えられている。複数の上側の掻き出し回転体、及び、複数の下側の掻き出し回転体は、作物の搬送方向に沿って適宜間隔をあけて並ぶ状態で側板に支持されている。上下両側の掻き出し回転体が、左右方向に沿った軸芯まわりに互いに逆方向に回転駆動される。刈取部4によって刈り取られた長尺状の作物は、上下両側の掻き出し回転体に挟まれながら後方に搬送される。作物が搬送装置6内を搬送される際、作物の株元が作物の上部に対して先行する。The transport start end of thetransport device 6 is connected to the rear of the cuttingdevice 18. Thetransport device 6 is provided in a backward tilted posture from the cutting section 4 so as to transport the crops toward the rear and upper side of the machine body. That is, thetransport device 6 is provided with left and right side plates (not shown) along the front-rear direction in a backward tilted posture. As a result, thetransport device 6 is composed of a highly rigid structure. The structure forms a substantially rectangular tubular transport path. A plurality of scraped rotating bodies (not shown) are provided on both upper and lower sides of the transfer path in thetransfer device 6. The plurality of upper scraping rotating bodies and the plurality of lower scraping rotating bodies are supported by the side plates in a state of being arranged at appropriate intervals along the transport direction of the crop. The scraped rotating bodies on both the upper and lower sides are rotationally driven in opposite directions around the axis along the left-right direction. The long crops cut by the cutting unit 4 are transported backward while being sandwiched between the scraped rotating bodies on both the upper and lower sides. When the crop is transported in thetransport device 6, the crop origin precedes the upper part of the crop.
搬送装置6の搬送終端部に上下一対の切断ローラー42,42(図5参照)が備えられている。切断ローラー42,42は、複数の上側の掻き出し回転体及び複数の下側の掻き出し回転体のうち、最も搬送終端側の掻き出し回転体である。切断ローラー42,42に、径方向外側に延びる切断刃が備えられている。長尺状の作物は、搬送装置6の搬送終端部に達すると、搬送終端部において切断ローラー42,42の夫々の切断刃に挟まれることによって、所定の長さに切断される。「所定の長さ」とは、例えば、後の運搬工程や加工工程において扱い易い長さである。A pair of upper andlower cutting rollers 42, 42 (see FIG. 5) are provided at the transport end of thetransport device 6. The cuttingrollers 42, 42 are the scraping rotating bodies on the most transport end side among the plurality of upper scraping rotating bodies and the plurality of lower scraping rotating bodies. The cuttingrollers 42, 42 are provided with a cutting blade extending radially outward. When the elongated crop reaches the transport end portion of thetransport device 6, it is cut to a predetermined length by being sandwiched between the cutting blades of the cuttingrollers 42 and 42 at the transport end portion. The "predetermined length" is, for example, a length that is easy to handle in a later transportation process or processing process.
分離装置7は、上下軸芯X1まわりで回転するファン72の通風作用によって、搬送装置6の搬送終端部から排出される作物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。つまり、分離装置7の内部において選別風が作物に供給されて、屑が分離され飛ばされて排出される。換言すると、ファン72によってケース部70の下部から上部に向けて選別風が発生しており、選別風によって屑が作物から分離され上方に飛ばされて、フード部71の排出口から排出される。Theseparation device 7 separates fine stalk culm debris, leaf breaks, and other contaminants contained in the crops discharged from the transfer end of thetransfer device 6 by the ventilation action of thefan 72 that rotates around the vertical axis X1. And discharge to the outside. That is, the sorting wind is supplied to the crop inside theseparation device 7, and the waste is separated, blown off, and discharged. In other words, thefan 72 generates a sorting wind from the lower part to the upper part of thecase portion 70, and the sorting wind separates the waste from the crop and blows it upward, and discharges the waste from the discharge port of thehood portion 71.
分離装置7の直下方であって且つ搬送装置6の後端部よりも後下方に、搬送装置6から下方に排出された作物を受け止めるホッパー19が備えられている。切断ローラー42,42によって細断された作物は、分離装置7の内部を下方に通過しながら、コンベア8の前端部(搬送始端部)に接続されたホッパー19に落下する。ホッパー19にて受け止められた作物は、コンベア8の搬送始端部に案内される。Ahopper 19 for receiving the crops discharged downward from thetransport device 6 is provided immediately below theseparation device 7 and rearward and below the rear end of thetransport device 6. The crops shredded by the cuttingrollers 42 and 42 fall into thehopper 19 connected to the front end portion (transport start end portion) of theconveyor 8 while passing downward inside theseparation device 7. The crop received by thehopper 19 is guided to the transport start end of theconveyor 8.
コンベア8は、走行機体の後部に設けられたコンベア支持フレーム体20に支持されており、走行機体の後部から機体外方上方に向けて延びている。コンベア8は、コンベア8の前部を上下方向に沿って通る上下軸芯X1まわりに左右に揺動可能に支持され、コンベア8の前部を支点として上下に揺動可能に支持されている。コンベア8は作物を後上方に向けて係止搬送する。コンベア8は作物を搬送終端部から外方に放出する。放出された作物は、伴走するトラック等の運搬車(図示せず)の荷台に回収される。Theconveyor 8 is supported by a conveyorsupport frame body 20 provided at the rear of the traveling machine, and extends upward from the rear of the traveling machine toward the outside of the machine. Theconveyor 8 is swingably supported around the vertical axis X1 passing through the front portion of theconveyor 8 in the vertical direction, and is swingably supported vertically with the front portion of theconveyor 8 as a fulcrum. Theconveyor 8 locks and conveys the crops toward the rear and upper sides. Theconveyor 8 discharges the crop outward from the transport end. The released crops are collected on the loading platform of a truck or other carrier (not shown) that accompanies the vehicle.
〔分離装置について〕
図3~図5に示されるように、分離装置7に、ケース部70とフード部71とファン72とが備えられている。ファン72は、油圧モータ72Mの動力によって上下軸芯X1まわりに回転可能に構成されている。ケース部70の下端部は下方へ開放する。ケース部70の下端部の開放部分を吸気部70hと称する。ファン72はフード部71とケース部70との間に挟まれた状態で設けられている。ケース部70は、収穫された作物を夾雑物と収穫物とに分離して夾雑物を上方へ案内するとともに収穫物を下方へ案内する。フード部71は、夾雑物を側方へ排出する。[About the separator]
As shown in FIGS. 3 to 5, theseparation device 7 is provided with acase portion 70, ahood portion 71, and afan 72. Thefan 72 is configured to be rotatable around the upper and lower shaft cores X1 by the power of thehydraulic motor 72M. The lower end of thecase 70 is opened downward. The open portion at the lower end of thecase portion 70 is referred to as anintake portion 70h. Thefan 72 is provided so as to be sandwiched between thehood portion 71 and thecase portion 70. Thecase unit 70 separates the harvested crop into a contaminant and a harvest, and guides the contaminant upward and the harvest downward. Thehood unit 71 discharges impurities laterally.
図4に示されるように、ケース部70は平面視において円筒形状に形成され、ケース部70の内面形状が、上下軸芯X1を中心とする円形の断面形状である。ケース部70の外周部における前部に、搬送装置6の搬送終端部と接続された接続口が形成されている。この接続口は、搬送装置6から搬送される作物を受け入れる投入口70iである。即ち、ケース部70の外周部に、搬送装置6によって搬送されてきた作物が投入される投入口70iが形成されている。作物の茎稈は、搬送装置6は搬送終端部で切断ローラー42,42(図5参照)によって切断された後、ケース部70の投入口70iからケース部70の内部へ約45度の放出角度で投入される。切断ローラー42,42は、作物をケース部70へ投げ込む投入装置である。As shown in FIG. 4, thecase portion 70 is formed in a cylindrical shape in a plan view, and the inner surface shape of thecase portion 70 is a circular cross-sectional shape centered on the upper and lower axis X1. A connection port connected to the transport end portion of thetransport device 6 is formed at the front portion of the outer peripheral portion of thecase portion 70. This connection port is aninput port 70i that receives the crops transported from thetransport device 6. That is, aninput port 70i into which the crops transported by thetransport device 6 are loaded is formed on the outer peripheral portion of thecase portion 70. The stalk culm of the crop is cut by the cuttingrollers 42, 42 (see FIG. 5) at the transport end of thetransport device 6, and then the discharge angle of about 45 degrees from theinput port 70i of thecase portion 70 to the inside of thecase portion 70. It is thrown in. The cuttingrollers 42 and 42 are throwing devices for throwing crops into thecase portion 70.
ファン72は、ケース部70の内部に設けられ、円形の中心を通る上下軸芯X1まわりに回転して選別風を起風する。上下軸芯X1は、ファン72の中心軸である。ケース部70の底部に、ファン72が選別風を起風するための吸気部70hが備えられている。選別風は、上方に向けて旋回しながら上昇する。ケース部70の内部へ投入された作物は、ファン72による吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物が上方に吸引される。そして夾雑物は、ファン72を通過してフード部71から外方に排出される。なお、フード部71は、ケース部70の上方において上下軸芯X1まわりに回動可能に設けられ、夾雑物の排出方向を変更できる。上下軸芯X1はフード部71の回動軸芯である。夾雑物に比べて重たい収穫物は、ファン72によって吸引されることなく、そのまま下方に落下する。Thefan 72 is provided inside thecase portion 70 and rotates around the upper and lower axis X1 passing through the center of the circle to generate a sorting wind. The vertical shaft core X1 is the central shaft of thefan 72. At the bottom of thecase portion 70, anintake portion 70h for thefan 72 to generate a sorting wind is provided. The sorting wind rises while swirling upward. The crops thrown into thecase 70 are sucked by thefan 72, and relatively light contaminants such as fine stalk culms and leaf breaks are sucked upward. Then, the contaminants pass through thefan 72 and are discharged outward from thehood portion 71. Thehood portion 71 is rotatably provided around the upper and lower shaft cores X1 above thecase portion 70, and the discharge direction of impurities can be changed. The vertical shaft core X1 is a rotating shaft core of thehood portion 71. The harvested material, which is heavier than the contaminants, falls downward as it is without being sucked by thefan 72.
ケース部70は、搬送装置6と分離装置7との接続部分、即ち投入口70iよりも下方に延ばされている。ケース部70の下端部に飛散防止鎖70Cが連接され、飛散防止鎖70Cは、ホッパー19の上端部付近まで垂れ下がる。飛散防止鎖70Cは、円筒形状に形成されたケース部70のうちの後側半分の周部に連接されている。これにより、搬送装置6からケース部70へ投入された収穫物がホッパー19よりも外側に零れ落ちる虞が軽減される。Thecase portion 70 extends below the connection portion between thetransport device 6 and theseparation device 7, that is, theinput port 70i. Theshatterproof chain 70C is connected to the lower end of thecase portion 70, and theshatterproof chain 70C hangs down to the vicinity of the upper end of thehopper 19. Theshatterproof chain 70C is connected to the peripheral portion of the rear half of thecase portion 70 formed in a cylindrical shape. As a result, the possibility that the harvested product thrown into thecase portion 70 from thetransport device 6 spills to the outside of thehopper 19 is reduced.
図4に示されるように、ケース部70の外周部に二つの開口部73,73が備えられ、開口部73,73は上下軸芯X1を挟んで左右に設けられている。換言すると、二つの開口部73,73が、ケース部70の周方向において、搬送装置6によって搬送されてきた作物の投入口70iを挟んで左右に振り分けた状態で形成されている。ファン72の回転駆動に伴って、ケース部70の内部の空気がファン72によって吸引される。このとき、ケース部70の下端部の開放部分である吸気部70hに加えて、開口部73,73の夫々から外気が吸引される。開口部73,73は、上下軸芯X1の延び方向において、ケース部70の外周部のうちのファン72と吸気部70hとの間の部分に形成されている。また、開口部73,73は、ケース部70の外周部のうち、上下軸芯X1の延び方向に沿う方向視において、上下軸芯X1に対して作物の投入口70iが形成された側と同じ側の位置に形成されている。As shown in FIG. 4, twoopenings 73, 73 are provided on the outer peripheral portion of thecase portion 70, and theopenings 73, 73 are provided on the left and right sides of the upper and lower axis X1. In other words, the twoopenings 73, 73 are formed in the circumferential direction of thecase portion 70 in a state of being distributed to the left and right with theinput port 70i of the crop transported by thetransport device 6 interposed therebetween. As thefan 72 is driven to rotate, the air inside thecase 70 is sucked by thefan 72. At this time, in addition to theintake portion 70h which is the open portion of the lower end portion of thecase portion 70, outside air is sucked from each of theopenings 73 and 73. Theopenings 73, 73 are formed in a portion between thefan 72 and theintake portion 70h in the outer peripheral portion of thecase portion 70 in the extending direction of the upper and lower shaft cores X1. Further, theopenings 73 and 73 are the same as the side of the outer peripheral portion of thecase portion 70 where thecrop input port 70i is formed with respect to the upper and lower shaft core X1 in the direction view along the extending direction of the upper and lower shaft core X1. It is formed at the side position.
切断ローラー42,42の上方と、ケース部70の外周部の投入口70iと、に亘って板部材53が備えられている。板部材53の後端部はケース部70の投入口70iの上端部であって、切断ローラー42,42によって放出される作物が、板部材53に沿ってケース部70の内部へ案内される。板部材53の後端部は、開口部73,73の上端部と略同じ高さの位置に配置されている。このことから、開口部73,73は、ケース部70の外周部のうち、上下軸芯X1に沿う方向において、投入口70iの存在範囲に対応する範囲内の位置に形成されている。Theplate member 53 is provided above the cuttingrollers 42 and 42 and theinput port 70i on the outer peripheral portion of thecase portion 70. The rear end portion of theplate member 53 is the upper end portion of theinput port 70i of thecase portion 70, and the crops released by the cuttingrollers 42 and 42 are guided to the inside of thecase portion 70 along theplate member 53. The rear end portion of theplate member 53 is arranged at a position substantially the same height as the upper end portions of theopenings 73, 73. For this reason, theopenings 73 and 73 are formed at positions within the outer peripheral portion of thecase portion 70 in the direction along the upper and lower axis X1 within the range corresponding to the existence range of theinput port 70i.
ケース部70に風路部73Aが備えられ、風路部73Aは、ケース部70における円筒形状の外周部から上下軸芯X1に対して接線方向に延び、風路部73Aの延出端部に吸引口が形成されている。風路部73Aは、ケース部70外周部のうち、選別風の旋回方向における開口部73,73の下流端から、当該下流端における接線方向に沿って外気吸引方向上手側に向けて延びる。そして風路部73Aは、開口部73,73とは反対側の端部に外気を導入する吸込口73hを有する。風路部73Aは、上下軸芯X1に沿う方向視において、均一の幅に構成されている。Thecase portion 70 is provided with anair passage portion 73A, and theair passage portion 73A extends from the outer peripheral portion of the cylindrical shape of thecase portion 70 in the tangential direction with respect to the vertical axis X1 and extends to the extending end portion of theair passage portion 73A. A suction port is formed. Theair passage portion 73A extends from the downstream end of theopenings 73, 73 in the turning direction of the sorting wind in the outer peripheral portion of thecase portion 70 toward the upper side in the outside air suction direction along the tangential direction at the downstream end. Theair passage portion 73A has asuction port 73h for introducing outside air at an end portion opposite to theopenings 73 and 73. Theair passage portion 73A is configured to have a uniform width in a directional view along the vertical axis X1.
風路部73Aの吸込口73h(延出端部)に防塵部材73Bが備えられている。防塵部材73Bは、風路部73Aの上下に亘って延びる複数の丸棒によって構成されている。開口部73から外気が吸引される際に、当該複数の丸棒の間を外気が流れ、当該複数の丸棒に異物が引っ掛かり易くなる。このため、塵埃等の異物が開口部73からケース部70の内部へ吸引され難くなる。Adustproof member 73B is provided at thesuction port 73h (extending end) of theair passage portion 73A. Thedustproof member 73B is composed of a plurality of round bars extending above and below theair passage portion 73A. When the outside air is sucked from theopening 73, the outside air flows between the plurality of round bars, and foreign matter is easily caught by the plurality of round bars. Therefore, it becomes difficult for foreign matter such as dust to be sucked into thecase portion 70 from the openingportion 73.
開口部73,73の夫々からの外気は、ケース部70の外周部に対して接線方向に沿って流れるように整流されながらケース部70の内部に吸引され、ケース部70における円筒形状の内周側壁に沿って流れる。つまり、ファン72の回転駆動に伴ってケース部70の内周縁部に上向きの旋回流が発生し易くなるが、開口部73,73の夫々から接線方向に整流された空気が吸引される構成によって、開口部73,73が備えられない構成と比較して旋回流が強力になる。これにより、夾雑物が塊状となった場合であっても、塊状の夾雑物が旋回流によって、しっかりとほぐされて塵状となる。そして、夾雑物がケース部70の内部における内周側領域へ集まり易くなり、収穫物がケース部70の内部における外周側領域へ集まり易くなる。その結果、夾雑物と収穫物とがしっかりと分離される。このように、ケース部70の外周部に、選別風の旋回によって外気を吸引する開口部73,73が形成されている。The outside air from each of theopenings 73 and 73 is sucked into thecase 70 while being rectified so as to flow along the tangential direction with respect to the outer peripheral portion of thecase 70, and the inner circumference of the cylindrical shape in thecase 70. It flows along the side wall. That is, an upward swirling flow is likely to occur in the inner peripheral edge portion of thecase portion 70 due to the rotational drive of thefan 72, but the configuration in which the air rectified in the tangential direction is sucked from each of theopenings 73 and 73. , The swirling flow becomes stronger as compared with the configuration in which theopenings 73 and 73 are not provided. As a result, even when the contaminants are lumpy, the lumpy contaminants are firmly loosened by the swirling flow and become dusty. Then, the contaminants tend to collect in the inner peripheral region inside thecase 70, and the harvested products tend to gather in the outer peripheral region inside thecase 70. As a result, the contaminants and the harvest are well separated. As described above,openings 73, 73 for sucking outside air by swirling the sorting wind are formed on the outer peripheral portion of thecase portion 70.
図5に基づいて、ファン72の構造について説明する。ファン72に、ファン本体72Aと、シャフト72Sと、筒状のシャフトケース72Kと、油圧モータ72Mと、が備えられている。油圧モータ72Mはフード部71よりも上側に位置し、シャフトケース72Kはフード部71の内部を上下に延びる。油圧モータ72Mとシャフトケース72Kとの夫々は支持部70Sにボルト連結されている。複数のフレームがケース部70の本体からフード部71の側方を通ってフード部71よりも上側まで延ばされている。支持部70Sは当該複数のフレームに支持されている。支持部70Sに、シャフトケース72Kが貫通する貫通孔が形成されている。The structure of thefan 72 will be described with reference to FIG. Thefan 72 includes afan body 72A, ashaft 72S, acylindrical shaft case 72K, and ahydraulic motor 72M. Thehydraulic motor 72M is located above thehood portion 71, and theshaft case 72K extends vertically inside thehood portion 71. Each of thehydraulic motor 72M and theshaft case 72K is bolted to thesupport portion 70S. A plurality of frames extend from the main body of thecase portion 70 to the upper side of thehood portion 71 through the side of thehood portion 71. Thesupport portion 70S is supported by the plurality of frames. A through hole through which theshaft case 72K penetrates is formed in thesupport portion 70S.
シャフト72Sは、シャフトケース72Kに内挿されている。また、シャフト72Sは、シャフトケース72Kの上端部と下端部とでボールベアリングを介してシャフトケース72Kに支持されている。これにより、シャフト72Sはシャフトケース72Kの内部で回転可能に構成されている。シャフト72Sの上端部にスプライン部分が形成され、シャフト72Sの上端部と、油圧モータ72Mの出力軸と、がスプライン結合されている。また、シャフト72Sの下部にスプライン部分が形成され、シャフト72Sの下部と、ファン本体72Aの回転中心部分と、がスプライン結合されている。シャフト72Sの下端部にネジ溝が形成され、シャフト72Sの下端部がナット締めされることによってファン本体72Aがシャフト72Sから抜けないように支持される。Theshaft 72S is inserted in theshaft case 72K. Further, theshaft 72S is supported by theshaft case 72K at the upper end and the lower end of theshaft case 72K via ball bearings. As a result, theshaft 72S is configured to be rotatable inside theshaft case 72K. A spline portion is formed at the upper end portion of theshaft 72S, and the upper end portion of theshaft 72S and the output shaft of thehydraulic motor 72M are spline-coupled. Further, a spline portion is formed in the lower portion of theshaft 72S, and the lower portion of theshaft 72S and the rotation center portion of thefan body 72A are spline-coupled. A screw groove is formed at the lower end of theshaft 72S, and the lower end of theshaft 72S is tightened with a nut to support thefan body 72A so as not to come off theshaft 72S.
ファン本体72Aの回転中心部分に筒状部分72fが形成され、筒状部分72fにシャフト72Sの下部が入り込む。シャフトケース72Kにフランジ部72Dが外嵌する。フランジ部72Dは、筒状部分72fの上端部を上側から覆い、かつ、筒状部分72fの上端部を外周側から覆う。筒状部分72fはファン本体72Aの一部であるため、筒状部分72fはフランジ部72Dに対して相対回転する。フランジ部72Dの下端部と、筒状部分72fの上端部と、は接触しない程度に接近し、フランジ部72Dと筒状部分72fとの間の隙間は狭くなるように、フランジ部72D及び筒状部分72fは構成されている。これにより、ファン本体72Aとシャフトケース72Kとの間の相対回転部分に異物が入り込み難くなる。Acylindrical portion 72f is formed in the rotation center portion of thefan body 72A, and the lower portion of theshaft 72S enters thetubular portion 72f. Theflange portion 72D is fitted onto theshaft case 72K. Theflange portion 72D covers the upper end portion of thetubular portion 72f from the upper side and covers the upper end portion of thetubular portion 72f from the outer peripheral side. Since thetubular portion 72f is a part of the fanmain body 72A, thetubular portion 72f rotates relative to theflange portion 72D. Theflange portion 72D and the tubular portion are so close to each other that the lower end portion of theflange portion 72D and the upper end portion of thetubular portion 72f do not come into contact with each other, and the gap between theflange portion 72D and thetubular portion 72f is narrowed. Theportion 72f is configured. This makes it difficult for foreign matter to enter the relative rotating portion between thefan body 72A and theshaft case 72K.
作業者がファン72をメンテナンスする場合、作業者は、シャフト72Sの下端部のナットを取外し、シャフト72Sからファン本体72Aを取り外す。そして作業者が支持部70Sにおける油圧モータ72Mのボルト連結を解除することによって、油圧モータ72Mが支持部70Sから取り外される。このとき、油圧モータ72Mとシャフト72Sとのスプライン結合も解除される。加えて作業者が、支持部70Sにおけるシャフトケース72Kのボルト連結を解除し、支持部70Sの貫通孔からシャフトケース72Kを上に抜き取ることによって、シャフトケース72Kとシャフト72Sとが一体的に支持部70Sから取り外される。When the operator maintains thefan 72, the operator removes the nut at the lower end of theshaft 72S and removes thefan body 72A from theshaft 72S. Then, the operator releases the bolt connection of thehydraulic motor 72M in thesupport portion 70S, so that thehydraulic motor 72M is removed from thesupport portion 70S. At this time, the spline coupling between thehydraulic motor 72M and theshaft 72S is also released. In addition, the operator disconnects the bolt connection of theshaft case 72K in thesupport portion 70S and pulls out theshaft case 72K upward from the through hole of thesupport portion 70S, so that theshaft case 72K and theshaft 72S are integrally supported. Removed from 70S.
図3及び図5に示されるように、フード部71に、フード本体71Aと底部材71Bとが備えられ、フード本体71Aと底部材71Bとは互いにボルト連結されている。フード部71が上下軸芯X1まわりに旋回すると、底部材71Bがケース部70に対して相対回転するため、底部材71Bは摩耗しがちである。本実施形態では、底部材71Bが摩耗した場合、作業者が、フード本体71Aと底部材71Bとのボルト連結を解除することによって、底部材71Bを交換できる。また、夾雑物との衝突によってフード本体71Aの摩耗が進行した場合、作業者はフード本体71Aのみを交換できる。As shown in FIGS. 3 and 5, thehood portion 71 is provided with ahood body 71A and abottom member 71B, and thehood body 71A and thebottom member 71B are bolted to each other. When thehood portion 71 turns around the vertical shaft core X1, thebottom member 71B rotates relative to thecase portion 70, so that thebottom member 71B tends to wear. In the present embodiment, when thebottom member 71B is worn, the operator can replace thebottom member 71B by releasing the bolt connection between thehood body 71A and thebottom member 71B. Further, when the wear of thehood body 71A progresses due to the collision with the contaminants, the operator can replace only thehood body 71A.
〔ホッパーについて〕
図6に基づいて、ホッパー19に関して説明する。コンベア8の前端部は分離装置7の下方領域に入り込む。このことから、コンベア8の前端部の上部に、分離装置7から落下してきた収穫物を受け入れる投入口が設けられている。ホッパー19は、分離装置7と、コンベア8の前端部との間に位置する状態で、コンベア8の前端部における投入口に連結されている。本実施形態では、ホッパー19は、平面視において半円状に形成されている。即ち、ホッパー19は、投入口の前部、右部及び左部を取り囲む状態で投入口から立ち上げられる。分離装置7から落ちてきた収穫物は、ホッパー19によって受け止められ、そのままコンベア8の前下部における投入口へ案内される。[About the hopper]
Thehopper 19 will be described with reference to FIG. The front end of theconveyor 8 enters the lower region of theseparator 7. For this reason, an input port for receiving the harvested material that has fallen from theseparating device 7 is provided at the upper part of the front end portion of theconveyor 8. Thehopper 19 is connected to a loading port at the front end of theconveyor 8 in a state of being located between theseparation device 7 and the front end of theconveyor 8. In the present embodiment, thehopper 19 is formed in a semicircular shape in a plan view. That is, thehopper 19 is started up from the loading port so as to surround the front portion, the right portion, and the left portion of the loading port. The harvested product that has fallen from theseparating device 7 is received by thehopper 19 and guided as it is to the input port in the lower front part of theconveyor 8.
コンベア8の前端部における投入口は、ホッパー19の後端部よりも後上方まで延ばされている。換言すると、コンベア8の搬送経路のうち、上カバー部88Aの前端部よりも搬送方向上手側に位置する部分がコンベア8の投入口である。ホッパー19の後方に左右一対のサイドカバー部19B,19Bが備えられている。ホッパー19の後端部と、左右一対のサイドカバー部19B,19Bの夫々の前端部と、がボルト連結されている。左右一対のサイドカバー部19B,19Bの夫々は、コンベア8の前端部における投入口のうち、ホッパー19の後端部よりも後上方まで延ばされた部分の左右側部から立ち上げられる。このことから、ホッパー19と、左右一対のサイドカバー部19B,19Bと、が一体的に構成され、分離装置7から落下する収穫物を受け止める。コンベア8は搬送経路始端部から斜め上方へ立ち上がり、左右一対のサイドカバー部19B,19Bは、コンベア8の勾配に沿って、後上がりに傾斜する。The input port at the front end of theconveyor 8 extends to the rear and upper part of the rear end of thehopper 19. In other words, of the transport path of theconveyor 8, the portion located on the upper side in the transport direction with respect to the front end portion of theupper cover portion 88A is the input port of theconveyor 8. A pair of left and rightside cover portions 19B and 19B are provided behind thehopper 19. The rear end portion of thehopper 19 and the front end portions of the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B are bolted to each other. The pair of left and rightside cover portions 19B and 19B are raised from the left and right side portions of the input port at the front end portion of theconveyor 8 extending to the rear and upper side from the rear end portion of thehopper 19. For this reason, thehopper 19 and the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B are integrally configured to receive the harvested material falling from theseparating device 7. Theconveyor 8 rises diagonally upward from the start end of the transport path, and the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B incline backward along the slope of theconveyor 8.
一般的に、収穫物がコンベア8の搬送終端部から、例えば運搬車の荷台に排出されるが、作業の進行に伴って、伴走する運搬車の荷台が満杯になると、運搬車は圃場から離脱してサトウキビ収穫機から離れることになる。この場合、運転部3の作業者は、作業を一時中断し、次の運搬車の到着を待つ場合が考えられる。ホッパー19は分離装置7からの作物を受け止めて貯留可能である。このため、サトウキビ収穫機はコンベア8を停止させた状態で走行しながら、ホッパー19に収穫物を溜め込みながら圃場の作物を刈り取れると望ましい。本実施形態では、コンベア8の前端部における投入口がホッパー19の後端部よりも後上方まで延ばされるため、投入口がホッパー19の下方のみに備えられる構成と比較して、投入口は更に多くの収穫物を受け入れ可能となる。また、ホッパー19の後端部と、左右一対のサイドカバー部19B,19Bの夫々の前端部と、が連結され、ホッパー19と、左右一対のサイドカバー部19B,19Bと、が一体的に構成されている。このため、左右一対のサイドカバー部19B,19Bが備えられない構成と比較して、コンベア8の前端部における投入口に更に多くの収穫物を溜め込むことが可能となる。Generally, the harvested material is discharged from the transport end of theconveyor 8 to, for example, the carrier of the carrier, but as the work progresses, the carrier leaves the field when the carrier of the accompanying carrier becomes full. Then you will be away from the sugar cane harvester. In this case, the worker of thedriving unit 3 may suspend the work and wait for the arrival of the next carrier. Thehopper 19 can receive and store crops from theseparating device 7. Therefore, it is desirable that the sugarcane harvester cuts the crops in the field while accumulating the harvested material in thehopper 19 while traveling with theconveyor 8 stopped. In the present embodiment, since the input port at the front end of theconveyor 8 is extended to the rear and upper side from the rear end of thehopper 19, the input port is further compared with the configuration in which the input port is provided only below thehopper 19. Many crops will be acceptable. Further, the rear end portion of thehopper 19 and the front end portions of the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B are connected to each other, and thehopper 19 and the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B are integrally configured. Has been done. Therefore, as compared with the configuration in which the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B are not provided, it is possible to store more harvested material in the input port at the front end portion of theconveyor 8.
搬送経路上に、複数の搬送体86と、底部材87と、が備えられている。複数の搬送体86の夫々は左右一対の無端回動チェーン85,85と連結されている。複数の搬送体86は、左右一対の無端回動チェーン85,85に亘る状態で取り付けられ、無端回動チェーン85,85と一体回転することによって搬送経路始端部から斜め上方へ向けて移動する。このことから、分離装置7から落下した収穫物は、ホッパー19と、左右一対のサイドカバー部19B,19Bと、によって搬送始端部へ案内される。そして収穫物は、底部材87に載置された状態で、複数の搬送体86によって斜め上方へ向けて搬送される。無端回動チェーン85は、本発明の『無端回動体』に相当する。A plurality oftransport bodies 86 and abottom member 87 are provided on the transport path. Each of the plurality ofcarriers 86 is connected to a pair of left and right endless rotatingchains 85, 85. The plurality oftransport bodies 86 are attached over a pair of left and rightendless rotation chains 85, 85, and move diagonally upward from the start end portion of the transport path by integrally rotating with theendless rotation chains 85, 85. From this, the harvested product that has fallen from theseparation device 7 is guided to the transport start end portion by thehopper 19 and the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B. Then, the harvested product is transported diagonally upward by the plurality oftransport bodies 86 in a state of being placed on thebottom member 87. The endlessrotating chain 85 corresponds to the "endless rotating body" of the present invention.
〔油圧配管の支持構造〕
図3、図6及び図8に示されるように、ホッパー19の下部に旋回側クランプ部43が備えられ、旋回側クランプ部43は複数のコンベア油圧配管58を支持する。図7に示されるように、エンジン9の左方に隣接して伝動部51が備えられ、伝動部51の左方に複数のポンプユニット32が連結されている。伝動部51は、エンジン9の動力を複数のポンプユニット32に伝達する。機体前後中間部の左側下部に位置する状態で、作動油を貯留する貯留タンク31が備えられている。複数のポンプユニット32の夫々は、貯留タンク31に貯留されている作動油を油圧機器に供給する。複数のポンプユニット32及び貯留タンク31は、走行機体の機体左右方向中心に対して機体左側に偏倚した状態で設けられている。[Support structure for hydraulic piping]
As shown in FIGS. 3, 6 and 8, a swivelside clamp portion 43 is provided in the lower part of thehopper 19, and the swivelside clamp portion 43 supports a plurality of conveyorhydraulic pipes 58. As shown in FIG. 7, atransmission unit 51 is provided adjacent to the left side of theengine 9, and a plurality ofpump units 32 are connected to the left side of thetransmission unit 51. Thetransmission unit 51 transmits the power of theengine 9 to a plurality ofpump units 32. Astorage tank 31 for storing hydraulic oil is provided in a state of being located at the lower left side of the middle portion between the front and rear of the machine body. Each of the plurality ofpump units 32 supplies the hydraulic oil stored in thestorage tank 31 to the hydraulic equipment. The plurality ofpump units 32 and thestorage tank 31 are provided in a state of being deviated to the left side of the machine body with respect to the center of the traveling machine body in the left-right direction.
走行機体の後部における機体左部に固定側クランプ部44が備えられ、固定側クランプ部44は複数のコンベア油圧配管58を支持する。固定側クランプ部44は、左右に揺動可能なように構成されている。コンベア油圧配管58は、貯留タンク31及びポンプユニット32からの作動油を、後述の油圧モータ81M、昇降油圧シリンダー24,24等に対して給排する。換言すると、複数のコンベア油圧配管58は、貯留タンク31及びポンプユニット32からの作動油を、コンベア8のうち、旋回油圧シリンダー22,22(図3、図5等参照)よりも後側の部分に対して給排する。左右一対の旋回油圧シリンダー22,22に関しては後述する。A fixed-side clamp portion 44 is provided on the left portion of the machine body at the rear portion of the traveling machine body, and the fixed-side clamp portion 44 supports a plurality of conveyorhydraulic pipes 58. The fixedside clamp portion 44 is configured to be swingable to the left and right. The conveyorhydraulic pipe 58 supplies and discharges hydraulic oil from thestorage tank 31 and thepump unit 32 to thehydraulic motor 81M, the elevatinghydraulic cylinders 24, 24 and the like, which will be described later. In other words, the plurality of conveyorhydraulic pipes 58 use the hydraulic oil from thestorage tank 31 and thepump unit 32 in theconveyor 8 behind the swirlinghydraulic cylinders 22 and 22 (see FIGS. 3, 5, etc.). To supply and discharge. The pair of left and right swivelhydraulic cylinders 22, 22 will be described later.
ポンプユニット32から、本配管30B及びコンベア油圧配管58が後方に延びる、本配管30Bは、左右一対の旋回油圧シリンダー22,22の夫々に対して作動油を給排可能なように構成されている。本配管30B及びコンベア油圧配管58は、走行機体の機体左右方向中心に対して機体左側に偏倚した状態で設けられている。Themain pipe 30B and the conveyorhydraulic pipe 58 extend rearward from thepump unit 32. Themain pipe 30B is configured to be able to supply and discharge hydraulic oil to each of the pair of left and right swivelhydraulic cylinders 22 and 22. .. Themain pipe 30B and the conveyorhydraulic pipe 58 are provided in a state of being deviated to the left side of the machine body with respect to the center of the traveling machine body in the left-right direction.
コンベア油圧配管58のうち、走行機体の後部とコンベア8の前部との間の隙間に位置する部分は、旋回側クランプ部43と固定側クランプ部44とによって支持される。このため、コンベア油圧配管58のうち、コンベア8の旋回に伴って変位する部分は、旋回側クランプ部43と固定側クランプ部44との間の部分に限定される。このことから、コンベア油圧配管58の変位する範囲を予め予測することが可能となり、コンベア油圧配管58が他部材と不意に干渉したり、コンベア油圧配管58が他部材に不意に引っ掛かったりする虞が軽減される。The portion of the conveyorhydraulic pipe 58 located in the gap between the rear portion of the traveling machine body and the front portion of theconveyor 8 is supported by the swivelside clamp portion 43 and the fixedside clamp portion 44. Therefore, the portion of the conveyorhydraulic pipe 58 that is displaced as theconveyor 8 swivels is limited to the portion between the swivelside clamp portion 43 and the fixedside clamp portion 44. From this, it becomes possible to predict in advance the displacement range of the conveyorhydraulic pipe 58, and there is a possibility that the conveyorhydraulic pipe 58 may unexpectedly interfere with other members or the conveyorhydraulic pipe 58 may be unexpectedly caught by other members. It will be reduced.
図3に示されるように、コンベア8の前端部に丸棒部材54,55が備えられ、走行機体の後部に丸棒部材56が備えられている。丸棒部材54は、平面視において図6に示されるようなU字形状に曲げ形成され、コンベア8の前端部における左右両端部に支持される。丸棒部材55は、コンベア8の前端部における左側部に設けられ、左側の前側壁80Fの上縁部分及び前縁部分に沿って延びるように曲げ形成されている。丸棒部材56は、走行機体の後部の左部分に固定され、固定側クランプ部44よりも下側に位置する。丸棒部材56の先端部は機体横外方(左の後車輪2の位置する側)に延び、コンベア油圧配管58が左の後車輪2の位置する側へ垂れ下がらないように、コンベア油圧配管58を支持する。As shown in FIG. 3, theround bar members 54 and 55 are provided at the front end of theconveyor 8, and theround bar members 56 are provided at the rear of the traveling machine body. Theround bar member 54 is bent into a U shape as shown in FIG. 6 in a plan view, and is supported by both left and right ends of the front end of theconveyor 8. Theround bar member 55 is provided on the left side portion of the front end portion of theconveyor 8, and is bent so as to extend along the upper edge portion and the front edge portion of the leftfront side wall 80F. Theround bar member 56 is fixed to the left portion of the rear portion of the traveling machine body and is located below the fixedside clamp portion 44. The tip of theround bar member 56 extends laterally outward to the machine body (the side where the leftrear wheel 2 is located), and the conveyorhydraulic pipe 58 does not hang down to the side where the leftrear wheel 2 is located.Support 58.
コンベア8が機体左側(図19の左最大旋回位置L1の位置する側)へ旋回すると、コンベア油圧配管58のうちの旋回側クランプ部43と固定側クランプ部44との間の部分は、ホッパー19の下部に巻き付く。しかし、コンベア8の機体左側への旋回途中で、コンベア油圧配管58が、コンベア8の前下端部(図3の側面視において前側壁80Fの前縁部分に対応する箇所)に引っ掛かることが考えられる。こうなると、コンベア油圧配管58が、ホッパー19の下部に巻き付かずにコンベア8の前下端部に不意に巻き付く虞がある。本実施形態では、コンベア油圧配管58のうちの旋回側クランプ部43と固定側クランプ部44との間の部分は、走行機体の後部とコンベア8の前部との間の隙間に落ち込まないように、丸棒部材54によって下方から支持される。これにより、コンベア油圧配管58がコンベア8の前下端部に引っ掛かる虞が回避される。なお、コンベア油圧配管58は、走行機体の後部とコンベア8の前部との間の隙間に落ち込まないように、丸棒部材54と丸棒部材56とによって支持される構成であっても良い。When theconveyor 8 turns to the left side of the machine body (the side where the maximum left turning position L1 in FIG. 19 is located), the portion of the conveyorhydraulic pipe 58 between the turningside clamp portion 43 and the fixedside clamp portion 44 becomes ahopper 19. Wrap around the bottom of the. However, it is conceivable that the conveyorhydraulic pipe 58 is caught on the front lower end portion of the conveyor 8 (the portion corresponding to the leading edge portion of thefront side wall 80F in the side view of FIG. 3) while theconveyor 8 is turning to the left side of the machine body. .. In this case, the conveyorhydraulic pipe 58 may unexpectedly wind around the front lower end portion of theconveyor 8 without winding around the lower portion of thehopper 19. In the present embodiment, the portion of the conveyorhydraulic pipe 58 between the swivelside clamp portion 43 and the fixedside clamp portion 44 is prevented from falling into the gap between the rear portion of the traveling machine body and the front portion of theconveyor 8. , Supported from below by theround bar member 54. As a result, the possibility that the conveyorhydraulic pipe 58 is caught in the front lower end portion of theconveyor 8 is avoided. The conveyorhydraulic pipe 58 may be supported by theround bar member 54 and theround bar member 56 so as not to fall into the gap between the rear portion of the traveling machine body and the front portion of theconveyor 8.
また、コンベア8が機体右側(図19の右最大旋回位置R1の位置する側)へ旋回した場合、コンベア油圧配管58のうちの旋回側クランプ部43と固定側クランプ部44との間の部分が、左側の前側壁80Fに対して左前方に位置するように垂れ下がる場合がある。このとき、コンベア油圧配管58は、左の後車輪2の位置する側へ垂れ下がらないように、丸棒部材56によって支持される。Further, when theconveyor 8 turns to the right side of the machine body (the side where the maximum right turning position R1 in FIG. 19 is located), the portion of the conveyorhydraulic pipe 58 between the turningside clamp portion 43 and the fixedside clamping portion 44 is formed. , It may hang down so as to be located on the left front side with respect to the leftfront side wall 80F. At this time, the conveyorhydraulic pipe 58 is supported by theround bar member 56 so as not to hang down to the side where the leftrear wheel 2 is located.
コンベア8が、機体右側に旋回した状態から機体左側へ旋回する際、コンベア油圧配管58のうちの旋回側クランプ部43と固定側クランプ部44との間の部分が、コンベア8のうちの左側の前側壁80Fの上縁部分及び前縁部分に対応する角部分に引っ掛かる可能性が考えられる。本実施形態では、丸棒部材55が左側の前側壁80Fの上縁部分及び前縁部分に沿って延びる。このため、コンベア8の機体左側への旋回途中で、コンベア油圧配管58が、ホッパー19の前部とコンベア8の前下端部との間の空間へ、丸棒部材55によって円滑に案内される。これにより、コンベア油圧配管58のうちの旋回側クランプ部43と固定側クランプ部44との間の部分が、コンベア8のうちの左側の前側壁80Fの上縁部分及び前縁部分に対応する角部分に引っ掛かることなくホッパー19の下部に巻き付く。このように、丸棒部材54,55,56は、走行機体の後部とコンベア8との連結箇所において、コンベア油圧配管58が走行機体の後部とコンベア8の前部との間の隙間に落ち込むことを防止する。When theconveyor 8 turns from the state of turning to the right side of the machine to the left side of the machine, the part between the turningside clamp portion 43 and the fixedside clamp portion 44 of the conveyorhydraulic pipe 58 is on the left side of theconveyor 8. It is conceivable that thefront side wall 80F may be caught in the upper edge portion and the corner portion corresponding to the front edge portion. In the present embodiment, theround bar member 55 extends along the upper edge portion and the leading edge portion of the leftfront side wall 80F. Therefore, while theconveyor 8 is turning to the left side of the machine body, the conveyorhydraulic pipe 58 is smoothly guided by theround bar member 55 to the space between the front portion of thehopper 19 and the front lower end portion of theconveyor 8. As a result, the portion of the conveyorhydraulic pipe 58 between the swivelside clamp portion 43 and the fixedside clamp portion 44 corresponds to the upper edge portion and the leading edge portion of the leftfront side wall 80F of theconveyor 8. It wraps around the bottom of thehopper 19 without getting caught in the part. As described above, in theround bar members 54, 55, 56, the conveyorhydraulic pipe 58 falls into the gap between the rear portion of the traveling machine body and the front portion of theconveyor 8 at the connection point between the rear portion of the traveling machine body and theconveyor 8. To prevent.
〔コンベアの支持構造〕
図8~図14に基づいて、コンベア8の支持構造を説明する。図11及び図12に示されるように、コンベア支持フレーム体20に旋回フレーム体21がピン35を介して揺動可能に連結されている。旋回フレーム体21は上下軸芯X1まわりに旋回可能であって、コンベア8は、上下軸芯X1まわりに、下端部を支点にして旋回可能に構成されている。コンベア支持フレーム体20と旋回フレーム体21との夫々に左右一対の油圧駆動式の旋回油圧シリンダー22,22がピン36,36を介して揺動自在に連結され、旋回油圧シリンダー22,22はコンベア8を左右に旋回操作する。[Conveyor support structure]
The support structure of theconveyor 8 will be described with reference to FIGS. 8 to 14. As shown in FIGS. 11 and 12, theswivel frame body 21 is swingably connected to the conveyorsupport frame body 20 via apin 35. Theswivel frame body 21 can swivel around the upper and lower shaft cores X1, and theconveyor 8 is configured to swivel around the upper and lower shaft cores X1 with the lower end as a fulcrum. A pair of left and right hydraulically driven swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are swingably connected to the conveyorsupport frame body 20 and theswivel frame body 21 viapins 36 and 36, and the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are conveyors.Turn 8 left and right.
図3、図8及び図9に示されるように、旋回フレーム体21の後上部に揺動支持部21Tが備えられ、揺動支持部21Tの上部に軸受部材28が備えられている。軸受部材28はコンベア8の揺動軸23を支持する。揺動軸23はコンベア8のフレーム体に連結されている。揺動軸23の中心に横向き軸芯Y1が存在し、コンベア8は横向き軸芯Y1まわりに下端部を支点にして上下揺動可能に構成されている。横向き軸芯Y1は、コンベア8の揺動軸芯である。左右一対の昇降油圧シリンダー24,24は走行機体の後部とコンベア8との夫々に連結されている。つまり、左右一対の油圧駆動式の昇降油圧シリンダー24,24が分離装置7とコンベア8との夫々に連結され、昇降油圧シリンダー24,24はコンベア8を上下に揺動駆動する。As shown in FIGS. 3, 8 and 9, aswing support portion 21T is provided on the rear upper portion of theswivel frame body 21, and a bearingmember 28 is provided on the upper portion of theswing support portion 21T. The bearingmember 28 supports theswing shaft 23 of theconveyor 8. Theswing shaft 23 is connected to the frame body of theconveyor 8. A horizontal shaft core Y1 exists at the center of theswing shaft 23, and theconveyor 8 is configured to swing up and down around the horizontal shaft core Y1 with the lower end as a fulcrum. The horizontal shaft core Y1 is a swing shaft core of theconveyor 8. A pair of left and right liftinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to the rear portion of the traveling machine body and theconveyor 8, respectively. That is, a pair of left and right hydraulically driven liftinghydraulic cylinders 24 and 24 are connected to theseparating device 7 and theconveyor 8 respectively, and the liftinghydraulic cylinders 24 and 24 swing and drive theconveyor 8 up and down.
図9に示されるように、軸受部材28に、ボス部28Aと筒状部28Bとが備えられている。ボス部28Aは走行機体、即ち旋回フレーム体21の揺動支持部21Tに支持されている。ボス部28Aにフランジ部分が形成され、当該フランジ部分の周方向に沿ってボルト孔が等間隔に穿孔されている。ボス部28Aのフランジ部分が揺動支持部21Tにボルト固定されている。筒状部28Bは、いわゆる銅ブシュであって、ボス部28Aに相対回転不能に圧入されている。ボス部28Aの内周面と揺動軸23の外周面とが摺接する。As shown in FIG. 9, the bearingmember 28 is provided with aboss portion 28A and atubular portion 28B. Theboss portion 28A is supported by the traveling machine body, that is, theswing support portion 21T of theswivel frame body 21. A flange portion is formed in theboss portion 28A, and bolt holes are drilled at equal intervals along the circumferential direction of the flange portion. The flange portion of theboss portion 28A is bolted to theswing support portion 21T. Thetubular portion 28B is a so-called copper bush, and is press-fitted into theboss portion 28A so as not to rotate relative to each other. The inner peripheral surface of theboss portion 28A and the outer peripheral surface of theswing shaft 23 are in sliding contact with each other.
ボス部28Aのフランジ部分にボルト孔が等間隔に穿孔されているため、ボス部28Aは揺動支持部21Tに対する取付姿勢を上下反転可能である。コンベア8の上下揺動に伴って、揺動軸23は筒状部28Bに対して相対回転するため、筒状部28Bのうち揺動軸23に対する下側部分は摩耗しがちである。一方、筒状部28Bのうち揺動軸23に対して上側に位置する部分の摩耗度合いは、揺動軸23に対して下側に位置する部分よりも小さい。Since bolt holes are drilled at equal intervals in the flange portion of theboss portion 28A, theboss portion 28A can upside down the mounting posture with respect to theswing support portion 21T. Since theswing shaft 23 rotates relative to thetubular portion 28B as theconveyor 8 swings up and down, the lower portion of thetubular portion 28B with respect to theswing shaft 23 tends to wear. On the other hand, the degree of wear of the portion of thetubular portion 28B located above theswing shaft 23 is smaller than that of the portion located below theswing shaft 23.
筒状部28Bの下側部分が摩耗した場合、作業者は、ボス部28Aのフランジ部分におけるボルト締結を解除して、ボス部28Aを筒状部28Bと一体的に180度回転させ、再びボス部28Aのフランジ部分を揺動支持部21Tにボルト固定する。これにより、筒状部28Bのうち揺動軸23に対して上側に位置していた部分が、揺動軸23に対して下側に移動するため、筒状部28Bを更に継続使用でき、筒状部28Bの交換頻度が少なくなる。つまり、軸受部材28は、ボス部28Aと筒状部28Bとが揺動軸23の横向き軸芯Y1まわりに回転することによって、揺動軸23に対する支持姿勢を変更可能なように構成されている。When the lower portion of thetubular portion 28B is worn, the operator releases the bolt fastening at the flange portion of theboss portion 28A, rotates theboss portion 28A integrally with thetubular portion 28B by 180 degrees, and bosses again. The flange portion of theportion 28A is bolted to theswing support portion 21T. As a result, the portion of thetubular portion 28B that was located above theswing shaft 23 moves downward with respect to theswing shaft 23, so that thetubular portion 28B can be further used continuously. The frequency of replacement of theshape portion 28B is reduced. That is, the bearingmember 28 is configured so that the support posture with respect to theswing shaft 23 can be changed by rotating theboss portion 28A and thetubular portion 28B around the lateral axis Y1 of theswing shaft 23. ..
図8に示されるように、コンベア8の底部に左右一対の底フレーム部80D,80Dが備えられ、底フレーム部80D,80Dは、コンベア8の延び方向視において下側に位置する状態で、コンベア8の延び方向に沿って延びる。底フレーム部80D,80Dは、コンベア8の底部を構成する。底フレーム部80D,80Dの夫々に取付部40,40が取り付けられている。取付部40,40の夫々は、コンベア8の延び方向視において底フレーム部80D,80Dよりも下側に位置する状態で、底フレーム部80D,80Dに溶接固定によって支持されている。取付部40,40の夫々は、側面視において三角形状に形成され、底フレーム部80Dの位置する側ほど、コンベア8の延び方向における厚みが増している。As shown in FIG. 8, the bottom of theconveyor 8 is provided with a pair of left and rightbottom frame portions 80D and 80D, and thebottom frame portions 80D and 80D are located on the lower side in the extension direction view of theconveyor 8. It extends along the extending direction of 8. Thebottom frame portions 80D and 80D form the bottom portion of theconveyor 8. The mountingportions 40 and 40 are attached to thebottom frame portions 80D and 80D, respectively. Each of the mountingportions 40, 40 is supported by welding fixing to thebottom frame portions 80D, 80D in a state of being located below thebottom frame portions 80D, 80D in the extension direction view of theconveyor 8. Each of the mountingportions 40 and 40 is formed in a triangular shape in a side view, and the thickness of theconveyor 8 in the extending direction increases toward the side where thebottom frame portion 80D is located.
図10に示されるように、取付部40,40の夫々に突出部40Aが設けられ、突出部40Aはコンベア8の延び方向視において側方に突出する。つまり、取付部40,40の夫々は、コンベア8の左右両側方に突出する。昇降油圧シリンダー24,24の夫々の端部が突出部40A,40Aに連結されている。左右一対の取付部40,40に亘って横フレーム41が横架し、横フレーム41が左右の取付部40,40の夫々に連結する。横フレーム41の左右両端部が取付部40,40の夫々に溶接固定されている。このように、コンベア8の底部に、左右の取付部40,40と、左右の取付部40,40の夫々に連結する横フレーム41と、が備えられている。As shown in FIG. 10, each of the mountingportions 40 and 40 is provided with a protrudingportion 40A, and the protrudingportion 40A projects laterally in the extension direction view of theconveyor 8. That is, each of the mountingportions 40 and 40 projects to the left and right sides of theconveyor 8. The ends of the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 are connected to theprotrusions 40A and 40A, respectively. Ahorizontal frame 41 is horizontally laid over a pair of left and right mountingportions 40, 40, and thehorizontal frame 41 is connected to each of the left and right mountingportions 40, 40. The left and right ends of thehorizontal frame 41 are welded and fixed to the mountingportions 40 and 40, respectively. As described above, the bottom of theconveyor 8 is provided with the left and right mountingportions 40, 40 and thehorizontal frame 41 connecting the left and right mountingportions 40, 40 to each of the left and right mountingportions 40, 40.
これにより、取付部40,40の剛性が補強されている。また、取付部40,40は、コンベア8の下向きのモーメント荷重を受けるため、取付部40,40に応力が集中しがちである。本実施形態では、取付部40,40の夫々は、側面視において三角形状に形成されているため、取付部40,40における応力が緩和される。This reinforces the rigidity of the mountingportions 40, 40. Further, since the mountingportions 40 and 40 receive a downward moment load of theconveyor 8, stress tends to be concentrated on the mountingportions 40 and 40. In the present embodiment, since each of the mountingportions 40, 40 is formed in a triangular shape in the side view, the stress in the mountingportions 40, 40 is relaxed.
昇降油圧シリンダー24,24は、走行機体の後部からコンベア8の横側方を通ってコンベア8の底部に連結されている。つまり、昇降油圧シリンダー24,24は、分離装置7からコンベア8の側方を通って、コンベア8のうち、コンベア8の延び方向視において下側に位置する左右一対の取付部40,40まで延ばされて、左右一対の取付部40,40に連結されている。昇降油圧シリンダー24,24は、分離装置7の連結体26に連結されている。以上の構成によって、コンベア8はコンベア支持フレーム体20と分離装置7とに支持される。The elevatinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to the bottom of theconveyor 8 from the rear of the traveling machine body through the lateral side of theconveyor 8. That is, the elevatinghydraulic cylinders 24, 24 extend from theseparating device 7 to the left and right pair of mountingportions 40, 40 located on the lower side of theconveyor 8 in the extension direction view of theconveyor 8 from theseparation device 7 through the side of theconveyor 8. It is blown away and connected to a pair of left and right mountingportions 40, 40. The elevatinghydraulic cylinders 24, 24 are connected to the connectingbody 26 of theseparating device 7. With the above configuration, theconveyor 8 is supported by the conveyorsupport frame body 20 and theseparating device 7.
昇降油圧シリンダー24,24が取付部40,40で連結され、取付部40,40はコンベア8の延び方向視において下側に位置する。このため、コンベア8の延び方向視において上側の部分で昇降油圧シリンダー24,24が連結される構成と比較して、昇降油圧シリンダー24,24のストローク量が長くなり、コンベア8の昇降量が大きくなる。つまり、昇降油圧シリンダー24,24が、コンベア8の延び方向視において下側で連結される構成によって、コンベア8の延び方向視において上側の部分で昇降油圧シリンダー24,24が連結される構成と比較して、コンベア8を大きく降下させられる。The elevatinghydraulic cylinders 24, 24 are connected by the mountingportions 40, 40, and the mountingportions 40, 40 are located on the lower side in the extension direction view of theconveyor 8. Therefore, the stroke amount of the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 is longer and the elevating amount of theconveyor 8 is larger than the configuration in which the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 are connected at the upper portion in the extension direction view of theconveyor 8. Become. That is, compared with the configuration in which the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 are connected at the lower side in the extension direction view of theconveyor 8 and the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 are connected at the upper portion in the extension direction view of theconveyor 8. Then, theconveyor 8 can be greatly lowered.
図8に示されるように、コンベア8が最も上昇側に位置する状態で、昇降油圧シリンダー24,24の夫々の長手方向は水平方向に沿っている。また、昇降油圧シリンダー24,24の夫々は、平面視においてコンベア8の延び方向に沿って伸縮動作するように配置されている(図15参照)。このため、コンベア8と昇降油圧シリンダー24,24と連結体26,26とに横方向への捩れの力が作用しない。As shown in FIG. 8, the longitudinal direction of each of the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 is along the horizontal direction in a state where theconveyor 8 is located on the most ascending side. Further, the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 are arranged so as to expand and contract along the extending direction of theconveyor 8 in a plan view (see FIG. 15). Therefore, the lateral twisting force does not act on theconveyor 8, the elevatinghydraulic cylinders 24, 24, and the connectingbodies 26, 26.
コンベア8のモーメント荷重は、昇降油圧シリンダー24,24を介して左右一対の連結体26,26に作用する。本実施形態の構成であれば、左右方向及び上下方向の力が左右一対の連結体26,26に作用し難くなり、左右一対の連結体26,26に作用する力が前後方向に集中し易くなる。これにより、左右一対の連結体26,26に対するせん断応力が軽減され、連結体26,26はコンベア8をしっかりと支持できる。The moment load of theconveyor 8 acts on the pair of left and right connectingbodies 26, 26 via the elevatinghydraulic cylinders 24, 24. With the configuration of the present embodiment, it becomes difficult for the left-right and vertical forces to act on the pair of left-right connecting bodies 26,26, and the forces acting on the pair of left-right connecting bodies 26, 26 tend to concentrate in the front-rear direction. Become. As a result, the shear stress on the pair of left and rightconnected bodies 26, 26 is reduced, and theconnected bodies 26, 26 can firmly support theconveyor 8.
また、昇降油圧シリンダー24の下方に位置する状態で、左右一対の鎖状体29,29が備えられている。鎖状体29,29は、昇降油圧シリンダー24,24の延び方向視において昇降油圧シリンダー24,24よりも下側に位置する状態で、走行機体の後部とコンベア8との夫々に連結されている。鎖状体29の両端部は、連結体26のうち昇降油圧シリンダー24との連結部分よりも下側の部分と、コンベア8に備えられた複数の斜体フレーム80Iのうちの取付部40よりも搬送方向上手側に存在する斜体フレーム80Iと、の夫々に連結されている。鎖状体29は、斜体フレーム80Iの上部における斜体フレーム80Iの左右の幅内において枢支されている。鎖状体29は、平面視において、コンベア8の後側ほどコンベア8の横内側に近付くように傾斜する。斜体フレーム80Iはコンベア8の搬送経路に対して左右側方に位置する。昇降油圧シリンダー24,24が収縮してコンベア8が上昇した状態で、左右一対の鎖状体29,29は弛んでいる。Further, a pair of left andright chain bodies 29, 29 are provided in a state of being located below the elevatinghydraulic cylinder 24. Thechain bodies 29, 29 are connected to the rear portion of the traveling machine body and theconveyor 8 in a state of being located below the elevatinghydraulic cylinders 24, 24 in the extension direction view of the elevatinghydraulic cylinders 24, 24. .. Both ends of thechain 29 are conveyed below the portion of the connectingbody 26 below the connecting portion with the elevatinghydraulic cylinder 24 and the mountingportion 40 of the plurality of italic frames 80I provided in theconveyor 8. It is connected to each of the italic frame 80I existing on the upper side in the direction. Thechain 29 is pivotally supported within the left and right widths of the italic frame 80I above the italic frame 80I. The chain-shapedbody 29 is inclined so as to be closer to the lateral inner side of theconveyor 8 toward the rear side of theconveyor 8 in a plan view. The italic frame 80I is located on the left and right sides with respect to the transport path of theconveyor 8. The pair of left andright chain bodies 29, 29 are loosened in a state where the elevatinghydraulic cylinders 24, 24 are contracted and theconveyor 8 is raised.
例えばメンテナンス時に昇降油圧シリンダー24,24が機体から取り外された状態で、鎖状体29,29はコンベア8の下方への揺動を規制する。このため、例えば実際の圃場作業等で昇降油圧シリンダー24,24のストローク量が規制されないように、鎖状体29,29の長さは、昇降油圧シリンダー24,24の最も伸びる長さよりも長くなるように構成されている。なお、連結体26の詳細に関しては後述する。For example, with the liftinghydraulic cylinders 24 and 24 removed from the machine body during maintenance, thechain bodies 29 and 29 regulate the downward swing of theconveyor 8. Therefore, for example, the length of thechain bodies 29, 29 is longer than the most extended length of the elevatinghydraulic cylinders 24, 24 so that the stroke amount of the elevatinghydraulic cylinders 24, 24 is not regulated in actual field work or the like. It is configured as follows. The details of the connectingbody 26 will be described later.
〔旋回油圧シリンダーについて〕
図11~図14に示されるように、コンベア8が機体前後方向に沿う状態で、旋回油圧シリンダー22,22は上下軸芯X1を挟んで左右に振り分け配置されている。旋回油圧シリンダー22,22は、複動型に構成された油圧シリンダーである。旋回油圧シリンダー22,22は、上下軸芯X1に対して左右に振り分け配置された状態で、走行機体の後部とコンベア8とに連結され、コンベア8を左右に旋回駆動する。[About swivel hydraulic cylinders]
As shown in FIGS. 11 to 14, the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are distributed to the left and right with the upper and lower shaft cores X1 in a state where theconveyor 8 is along the front-rear direction of the machine body. The swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are hydraulic cylinders configured in a double-acting type. The swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are connected to the rear portion of the traveling machine body and theconveyor 8 in a state of being distributed to the left and right with respect to the upper and lower shaft cores X1, and swivel drive theconveyor 8 to the left and right.
コンベア支持フレーム体20に上板部20Aと下板部20Bとが備えられ、旋回油圧シリンダー22,22は上板部20Aと下板部20Bとの間の空間内に位置する。また、旋回フレーム体21に、上下一対の上板部21A,21Bと、上下一対の下板部21C,21Dと、が備えられている。上下一対の上板部21A,21Bの間に上板部20Aが挿入され、上下一対の下板部21C,21Dの間に下板部20Bが挿入される。旋回油圧シリンダー22,22は上板部21Bと下板部21Cとの間の空間内に位置する。The conveyorsupport frame body 20 is provided with anupper plate portion 20A and alower plate portion 20B, and the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are located in the space between theupper plate portion 20A and thelower plate portion 20B. Further, theswivel frame body 21 is provided with a pair of upper and lowerupper plate portions 21A and 21B and a pair of upper andlower plate portions 21C and 21D. Theupper plate portion 20A is inserted between the upper and lower pair ofupper plate portions 21A and 21B, and thelower plate portion 20B is inserted between the upper and lower pair oflower plate portions 21C and 21D. The swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are located in the space between theupper plate portion 21B and thelower plate portion 21C.
上述したように、旋回フレーム体21は上下軸芯X1まわりに旋回可能なようにコンベア支持フレーム体20に支持されている。上板部20Aと、上下一対の上板部21A,21Bと、がピン35で旋回可能に連結されている。また、下板部20Bと、上下一対の下板部21C,21Dと、が別のピン35で旋回可能に連結されている。上下のピン35,35の間に旋回油圧シリンダー22,22が位置する。これにより、旋回油圧シリンダー22,22と、ピン35と、の干渉が回避されている。As described above, theswivel frame body 21 is supported by the conveyorsupport frame body 20 so as to be swivelable around the upper and lower axis X1. Theupper plate portion 20A and a pair of upper and lowerupper plate portions 21A and 21B are rotatably connected by apin 35. Further, thelower plate portion 20B and the pair of upper andlower plate portions 21C and 21D are rotatably connected by anotherpin 35. The swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are located between the upper andlower pins 35 and 35. As a result, interference between the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 and thepin 35 is avoided.
旋回油圧シリンダー22,22の夫々に複数の油圧配管30として分岐配管30A,30A,30A,30Aが接続されている。図7に示されるように、機体前部における左側部に貯留タンク31とポンプユニット32と方向切換弁33とが備えられている。貯留タンク31とポンプユニット32と方向切換弁33とは、旋回油圧シリンダー22,22に対する駆動源として構成されている。Branch pipes 30A, 30A, 30A, 30A are connected to each of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 as a plurality ofhydraulic pipes 30. As shown in FIG. 7, astorage tank 31, apump unit 32, and adirectional control valve 33 are provided on the left side of the front part of the machine body. Thestorage tank 31, thepump unit 32, and thedirectional control valve 33 are configured as drive sources for the swinghydraulic cylinders 22 and 22.
本実施形態では、一つの油圧配管30に、一つの本配管30Bと、分岐部34と、二つの分岐配管30A,30Aと、が備えられている。図11~図14に、分岐配管30A,30A,30A,30Aと、本配管30B,30Bと、二股の分岐部34,34と、が示される。本配管30Bは、貯留タンク31及びポンプユニット32に接続されている。分岐部34は、油圧配管30のうち上下軸芯X1よりも機体前側において、本配管30Bを、二つの旋回油圧シリンダー22,22の夫々に対応させて複数に枝分かれさせる。作動油は、貯留タンク31からポンプユニット32によって方向切換弁33と本配管30Bと分岐部34と分岐配管30Aとを経由して旋回油圧シリンダー22,22の夫々へ圧送される。In the present embodiment, onehydraulic pipe 30 is provided with onemain pipe 30B, abranch portion 34, and twobranch pipes 30A and 30A. 11 to 14show branch pipes 30A, 30A, 30A, 30A,main pipes 30B, 30B, and bifurcatedbranch portions 34, 34. Themain pipe 30B is connected to thestorage tank 31 and thepump unit 32. Thebranch portion 34 branches themain pipe 30B into a plurality ofhydraulic pipes 30 on the front side of the machine body with respect to the upper and lower shaft cores X1 so as to correspond to the two swivelhydraulic cylinders 22 and 22 respectively. The hydraulic oil is pumped from thestorage tank 31 to the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 via thedirection switching valve 33, themain pipe 30B, thebranch portion 34, and thebranch pipe 30A by thepump unit 32.
図7に示されるように、左右の後車輪2の間であってかつ搬送装置6の後部下方に位置する状態で、走行伝動部52が備えられている。走行伝動部52はエンジン9の動力を左右の後車輪2に伝達する。走行伝動部52は、機体フレーム15に支持されている。走行伝動部52は、静油圧式無段変速機構及びギア式の伝動機構を有する。ギア式の伝動機構は、走行伝動部52の左右中央部に配置されている。ギア式の伝動機構の左右両側に車軸が延び、車軸の延出端部にギア式の減速機構が備えられている。As shown in FIG. 7, the travelingtransmission unit 52 is provided between the left and rightrear wheels 2 and located below the rear portion of thetransport device 6. The travelingtransmission unit 52 transmits the power of theengine 9 to the left and rightrear wheels 2. The travelingtransmission unit 52 is supported by theairframe frame 15. The travelingtransmission unit 52 has a hydrostatic continuously variable transmission mechanism and a gear type transmission mechanism. The gear type transmission mechanism is arranged at the left and right center portions of the travelingtransmission unit 52. Axles extend to the left and right sides of the gear-type transmission mechanism, and a gear-type reduction mechanism is provided at the extended end of the axle.
分岐部34,34は、走行伝動部52の真下に位置する状態で、機体フレーム15に支持されている。機体フレーム15の機体左側の部分に、上方に突出するとともに分岐部34,34の夫々を揺動可能に支持する支持部材15Aが備えられ、分岐部34,34の夫々は、支持部材15Aに揺動自在に支持される。本配管30B,30B及び分岐部34,34は、機体左右方向中心に対して機体左右一方側に偏倚した状態で設けられている。Thebranch portions 34 and 34 are supported by themachine frame 15 in a state of being located directly below the travelingtransmission portion 52. The left side portion of themachine frame 15 is provided with asupport member 15A that projects upward and supports thebranch portions 34, 34 so as to be swingable, and each of thebranch portions 34, 34 swings to thesupport member 15A. It is supported freely. Themain pipes 30B and 30B and thebranch portions 34 and 34 are provided in a state of being biased to one side of the left and right sides of the machine body with respect to the center in the left and right direction of the machine body.
図11に示されるように、機体フレーム15に、載置部15B,15Bと、左右一対の前後フレーム部15C,15Cと、横フレーム部15Dと、が備えられている。前後フレーム部15C,15Cは前後方向に延び、前後フレーム部15C,15Cに亘って横フレーム部15Dが横架する。支持部材15Aは横フレーム部15Dに支持され、支持部材15Aに上下一対の分岐部34,34が支持されている。横フレーム部15Dの長手方向両端部は前後フレーム部15C,15Cに溶接されている。載置部15B,15Bの夫々は前後フレーム部15Cと横フレーム部15Dとの連結部分の上方に位置する。走行伝動部52は、左右一対の載置部15B,15Bに支持される。分岐部34,34は、平面視において左右一対の載置部15B,15Bの間に位置する。As shown in FIG. 11, theairframe frame 15 is provided with mountingportions 15B and 15B, a pair of left and right front andrear frame portions 15C and 15C, and ahorizontal frame portion 15D. The front-rear frame portions 15C and 15C extend in the front-rear direction, and thehorizontal frame portion 15D is horizontally laid across the front-rear frame portions 15C and 15C. Thesupport member 15A is supported by thehorizontal frame portion 15D, and a pair of upper andlower branch portions 34, 34 are supported by thesupport member 15A. Both ends of thehorizontal frame portion 15D in the longitudinal direction are welded to the front andrear frame portions 15C and 15C. Each of the mountingportions 15B and 15B is located above the connecting portion between the front andrear frame portions 15C and thehorizontal frame portion 15D. The travelingtransmission unit 52 is supported by a pair of left and right mountingunits 15B and 15B. Thebranch portions 34, 34 are located between the pair of left and right mountingportions 15B, 15B in a plan view.
図11~図14に示されるように、一つの旋回油圧シリンダー22におけるシリンダー部分のヘッド側の油室と、ロッド側の油室と、の夫々に二つ一組の分岐配管30A,30Aが接続されている。旋回油圧シリンダー22のシリンダー部分のヘッド側とロッド側とに対する作動油の給排制御によって、旋回油圧シリンダー22は伸縮動作する。旋回油圧シリンダー22が伸長する場合、ヘッド側の油室が伸長用油室となって、ロッド側の油室が収縮用油室となる。また、旋回油圧シリンダー22が収縮する場合、ヘッド側の油室が収縮用油室となって、ロッド側の油室が伸長用油室となる。As shown in FIGS. 11 to 14, two sets ofbranch pipes 30A and 30A are connected to the oil chamber on the head side and the oil chamber on the rod side of the cylinder portion of one swivelhydraulic cylinder 22, respectively. Has been done. The swivelhydraulic cylinder 22 expands and contracts by controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the head side and the rod side of the cylinder portion of the swivelhydraulic cylinder 22. When the swivelhydraulic cylinder 22 extends, the oil chamber on the head side becomes the extension oil chamber, and the oil chamber on the rod side becomes the contraction oil chamber. When the swivelhydraulic cylinder 22 contracts, the oil chamber on the head side becomes the contraction oil chamber, and the oil chamber on the rod side becomes the extension oil chamber.
一つの分岐部34は、貯留タンク31とポンプユニット32と方向切換弁33とに対して一つの本配管30Bで接続され、かつ、一対の旋回油圧シリンダー22,22の夫々に向けて二つの分岐配管30A,30Aに枝分かれする。一つの分岐部34に接続される分岐配管30A,30Aの一方は、一対の旋回油圧シリンダー22,22の一方におけるヘッド側の油室に接続される。また、一つの分岐部34に接続される分岐配管30A,30Aの他方は、一対の旋回油圧シリンダー22,22の一方におけるロッド側の油室に接続される。Onebranch portion 34 is connected to thestorage tank 31, thepump unit 32, and thedirection switching valve 33 by onemain pipe 30B, and has two branches toward each of the pair of swivelhydraulic cylinders 22 and 22. It branches intopipes 30A and 30A. One of thebranch pipes 30A and 30A connected to onebranch portion 34 is connected to the oil chamber on the head side of one of the pair of swivelhydraulic cylinders 22 and 22. Further, the other of thebranch pipes 30A and 30A connected to onebranch portion 34 is connected to the oil chamber on the rod side of one of the pair of swivelhydraulic cylinders 22 and 22.
一対の本配管30B,30Bは、旋回油圧シリンダー22,22に対する伸長用配管及び収縮用配管として、方向切換弁33と分岐部34,34とに亘って接続されている。一対の分岐部34,34と、一対の旋回油圧シリンダー22,22と、に応じて合計4本の分岐配管30A,30A,30A,30Aが配設されている。4本の分岐配管30A,30A,30A,30Aは、分岐部34,34から走行伝動部52の下方を通って旋回油圧シリンダー22,22まで延ばされている。The pair ofmain pipes 30B and 30B are connected to thedirection switching valve 33 and thebranch portions 34 and 34 as extension pipes and contraction pipes for the swinghydraulic cylinders 22 and 22. A total of fourbranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A are arranged according to the pair ofbranch portions 34, 34 and the pair of swivelhydraulic cylinders 22, 22. The fourbranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A extend from thebranch portions 34, 34 to the swivelhydraulic cylinders 22, 22 through the lower part of the travelingtransmission portion 52.
本配管30B,30Bの一方と、旋回油圧シリンダー22,22の伸長用油室に接続された分岐配管30A,30Aと、は伸長用配管である。ポンプユニット32は、作動油を貯留タンク31から伸長用配管を介して旋回油圧シリンダー22,22における伸長用油室に圧送する。本配管30B,30Bの他方と、旋回油圧シリンダー22,22の収縮用油室に接続された分岐配管30A,30Aと、は収縮用配管である。旋回油圧シリンダー22,22における収縮用油室からの作動油が収縮用配管を介して貯留タンク31へ戻される。One of themain pipes 30B and 30B and thebranch pipes 30A and 30A connected to the extension oil chambers of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are extension pipes. Thepump unit 32 pumps hydraulic oil from thestorage tank 31 to the extension oil chambers of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 via the extension pipe. The other of themain pipes 30B and 30B and thebranch pipes 30A and 30A connected to the contraction oil chambers of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 are contraction pipes. The hydraulic oil from the contraction oil chambers of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 is returned to thestorage tank 31 via the contraction pipe.
つまり、複数の油圧配管30として、一対の旋回油圧シリンダー22,22における伸長用油室に対する作動油を給排する伸長用配管と、一対の旋回油圧シリンダー22,22における収縮用油室に対する前記作動油を給排する収縮用配管と、が備えられている。方向切換弁33が切換操作されると、一対の本配管30B,30Bと、4本の分岐配管30A,30A,30A,30Aと、において伸長用配管と収縮用配管とが入れ替わる。That is, as the plurality ofhydraulic pipes 30, the extension pipe that supplies and discharges the hydraulic oil to the extension oil chambers of the pair of swivelhydraulic cylinders 22 and 22 and the operation of the pair of swivelhydraulic cylinders 22 and 22 to the contraction oil chambers. It is equipped with a contraction pipe for supplying and discharging oil. When thedirection switching valve 33 is switched, the extension pipe and the contraction pipe are replaced in the pair ofmain pipes 30B and 30B and the fourbranch pipes 30A, 30A, 30A and 30A.
分岐部34,34のうち、伸長用配管に対応する一方が伸長用分岐部となり、収縮用配管に対応する他方が収縮用分岐部となる。換言すると一対の分岐部34,34として、伸長用配管を旋回油圧シリンダー22,22における伸長用油室に対応して分岐する伸長用分岐部と、収縮用配管を旋回油圧シリンダー22,22における収縮用油室に対応して分岐する収縮用分岐部と、が備えられている。方向切換弁33が切換操作されると、分岐部34,34において伸長用分岐部と収縮用分岐部とが入れ替わる。Of thebranch portions 34 and 34, one corresponding to the extension pipe is the extension branch portion, and the other corresponding to the contraction pipe is the contraction branch portion. In other words, as a pair ofbranch portions 34, 34, the extension branch portion for branching the extension pipe corresponding to the extension oil chamber in the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 and the contraction pipe for contraction in the swivelhydraulic cylinders 22 and 22. A contraction branch portion that branches corresponding to the oil chamber is provided. When thedirectional control valve 33 is switched, the extension branch and the contraction branch are switched at thebranch 34, 34.
コンベア8は、旋回油圧シリンダー22,22の一方が伸長するとともに旋回油圧シリンダー22,22の他方が収縮することによって、左右に旋回する。コンベア8が平面視において機体前後方向に沿うとき、左右の旋回油圧シリンダー22,22の夫々は、平面視において後側ほど機体中央寄側に位置するように傾斜する。コンベア8が左右に旋回すると、機体右側の旋回油圧シリンダー22は揺動軸芯X2Rまわりに揺動し、機体左側の旋回油圧シリンダー22は揺動軸芯X2Lまわりに揺動する(図13及び図14参照)。Theconveyor 8 swivels left and right as one of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 expands and the other of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22 contracts. When theconveyor 8 is along the front-rear direction of the machine body in the plan view, the left and right turninghydraulic cylinders 22 and 22 are tilted so as to be located closer to the center of the machine body toward the rear side in the plan view. When theconveyor 8 swivels left and right, the swivelhydraulic cylinder 22 on the right side of the machine swings around the swing shaft core X2R, and the swivelhydraulic cylinder 22 on the left side of the machine swings around the swing shaft core X2L (FIGS. 13 and 13). 14).
分岐配管30A,30A,30A,30Aは可撓性を有し、旋回油圧シリンダー22,22の夫々の揺動に追従して分岐配管30A,30A,30A,30Aは弾性変形する。しかし、分岐配管30A,30A,30A,30Aの変形度合いが大きくなると、分岐配管30A,30A,30A,30Aに負荷が掛かり、分岐配管30A,30A,30A,30Aの耐久性に悪影響を及ぼす虞がある。このような不都合を解消するため、本実施形態では、二股の分岐部34,34が左右に揺動自在なように構成されている。つまり、分岐部34,34の夫々は、コンベア8の旋回に追従して上下向きの軸芯X3まわりに揺動可能に構成されている。分岐部34,34は、上下軸芯X1よりも機体前側の部分に設けられている。軸芯X3は、左右一対の旋回油圧シリンダー22,22よりも前側の箇所に設定されている。支持部材15Aにおいて、分岐部34,34の夫々は、上下に並んで配置され、かつ、一つの軸芯X3まわりに揺動自在に構成されている。Thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A have flexibility, and thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A elastically deform according to the swing of each of the swinghydraulic cylinders 22, 22. However, if the degree of deformation of thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A becomes large, a load is applied to thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A, which may adversely affect the durability of thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A. be. In order to eliminate such inconvenience, in the present embodiment, thebifurcated branch portions 34, 34 are configured to be swingable to the left and right. That is, each of thebranch portions 34 and 34 is configured to be swingable around the vertical axis X3 following the turning of theconveyor 8. Thebranch portions 34, 34 are provided in a portion on the front side of the machine body with respect to the upper and lower shaft cores X1. The shaft core X3 is set at a position on the front side of the pair of left and right swivelhydraulic cylinders 22 and 22. In thesupport member 15A, thebranch portions 34, 34 are arranged side by side in the vertical direction, and are configured to swing around one axis X3.
図13及び図14に示されるように、左右の旋回油圧シリンダー22,22の夫々が、コンベア8の旋回に追従して揺動すると、分岐部34,34が、旋回油圧シリンダー22,22の揺動に追従して軸芯X3まわりに揺動する。また、本配管30B,30Bは可撓性を有し、分岐部34,34の揺動に伴って、本配管30B,30Bは、分岐部34,34に対する接続部分が左右方向に弾性変形する。軸芯X3は、平面視で分岐部34における本配管30Bの延長上の位置に設定されている。図13及び図14に、分岐部34における本配管30Bの延長線L11が示される。延長線L11は軸芯X3と交わる。このため、分岐部34,34が揺動する場合であっても、本配管30B,30Bに無理な弾性変形が生じ難くなる。As shown in FIGS. 13 and 14, when the left and right swivelhydraulic cylinders 22 and 22 swing following the swivel of theconveyor 8, thebranch portions 34 and 34 swing the swivelhydraulic cylinders 22 and 22. It swings around the axis X3 following the motion. Further, themain pipes 30B and 30B have flexibility, and the connection portions of themain pipes 30B and 30B with respect to thebranch portions 34 and 34 are elastically deformed in the left-right direction as thebranch portions 34 and 34 swing. The shaft core X3 is set at a position on the extension of themain pipe 30B at thebranch portion 34 in a plan view. 13 and 14 show an extension line L11 of themain pipe 30B at thebranch portion 34. The extension line L11 intersects the axis X3. Therefore, even when thebranch portions 34 and 34 swing, it is difficult for themain pipes 30B and 30B to undergo unreasonable elastic deformation.
以上の構成によって、旋回油圧シリンダー22,22の揺動に伴って分岐配管30A,30A,30A,30Aの夫々に引張力や押圧力が作用する場合であっても、引張力や押圧力が分岐部34,34の揺動と、本配管30B,30Bの弾性変形と、によって吸収される。このため、分岐配管30A,30A,30A,30Aに無理な弾性変形が生じ難くなる。With the above configuration, even when the tensile force or the pressing force acts on each of thebranch pipes 30A, 30A, 30A, 30A due to the swing of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22, the tensile force and the pressing force branch. It is absorbed by the swing of theportions 34 and 34 and the elastic deformation of themain pipes 30B and 30B. Therefore, it is difficult for thebranch pipes 30A, 30A, 30A, and 30A to undergo unreasonable elastic deformation.
〔コンベアとフード部との連動機構について〕
本実施形態では、フード部71が、コンベア8の旋回に追従して旋回可能なように構成されている。図15~図18に示されるように、分離装置7のケース部70のうち、投入口70iよりも上側の外周部分は、上下軸芯X1を中心軸とする円筒状に形成されている。ケース部70における円筒状の外周部にフランジ部70fが形成され、フランジ部70fは全周に亘って水平面部分を有する。ケース部70における外周部のうち、コンベア8の位置する側と反対側の半円周に亘って索状体25が巻き回され、索状体25はフランジ部70fの上に載置されている。[About the interlocking mechanism between the conveyor and the hood]
In the present embodiment, thehood portion 71 is configured to be able to swivel following the swivel of theconveyor 8. As shown in FIGS. 15 to 18, the outer peripheral portion of thecase portion 70 of theseparating device 7 above theloading port 70i is formed in a cylindrical shape with the upper and lower shaft cores X1 as the central axis. Aflange portion 70f is formed on a cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70, and theflange portion 70f has a horizontal plane portion over the entire circumference. Of the outer peripheral portion of thecase portion 70, the cord-shapedbody 25 is wound around a half circumference opposite to the side where theconveyor 8 is located, and the cord-shapedbody 25 is placed on theflange portion 70f. ..
索状体25は、いわゆるチェーンである。索状体25の左右両端部の夫々に連結体26,26が連結され、連結体26,26はフランジ部70fの上に載置されている。また、連結体26,26の夫々に昇降油圧シリンダー24,24の一端部が連結され、昇降油圧シリンダー24,24の他端部がコンベア8の長手方向中央領域に連結されている。つまり、左右の連結体26,26は、コンベア8の左右側部と索状体25の両端部とを繋ぐ。Thecord 25 is a so-called chain. Connectingbodies 26, 26 are connected to the left and right ends of thecord 25, respectively, and the connectingbodies 26, 26 are placed on theflange portion 70f. Further, one end of the elevatinghydraulic cylinder 24, 24 is connected to each of the connectingbodies 26, 26, and the other end of the elevatinghydraulic cylinder 24, 24 is connected to the central region in the longitudinal direction of theconveyor 8. That is, the left and right connectingbodies 26, 26 connect the left and right side portions of theconveyor 8 and both end portions of the cord-shapedbody 25.
左右一対の連結体26,26に亘って索状体25とは別の索状体27が、ケース部70における外周部に沿って巻き回されている。索状体27は、いわゆるチェーンである。索状体27は、ケース部70における外周部のうち、コンベア8の位置する側の半円周に亘っている。また、索状体27はフランジ部70fの上に載置されている。つまり、索状体25,27が、フランジ部70fの上に載置される状態で、ケース部70の外周部に巻き回されている。索状体25,27は左右一対の連結体26,26によって連結されている。これにより、索状体25が当該外周部分から外れないように構成され、索状体25,27はケース部70における円筒状の外周部分に沿って回動可能なように構成されている。A cord-like body 27 different from the cord-like body 25 is wound around the pair of left and right connectingbodies 26, 26 along the outer peripheral portion of thecase portion 70. Thecord 27 is a so-called chain. Thecord 27 extends over the semicircle of the outer peripheral portion of thecase portion 70 on the side where theconveyor 8 is located. Further, the cord-like body 27 is placed on theflange portion 70f. That is, the cord-like bodies 25 and 27 are wound around the outer peripheral portion of thecase portion 70 in a state of being placed on theflange portion 70f. Thecords 25 and 27 are connected by a pair of left and right connectingbodies 26 and 26. As a result, the cord-shapedbody 25 is configured so as not to come off from the outer peripheral portion, and the cord-shapedbodies 25 and 27 are configured to be rotatable along the cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70.
公知の通り、索状体25,27は複数のピンと、隣り合うピンを繋ぐ一対のプレートと、によって構成されている。索状体25,27の各ピンにローラーが外嵌し、各ローラーは、ケース部70における円筒状の外周部分を転がる。図18に示されるように、連結体26,26の夫々に、3つの第一ローラー部26Aと、2つの第二ローラー部26Bと、が備えられている。第一ローラー部26Aは、縦軸芯まわりに回動し、ケース部70における円筒状の外周部分を転がる。第二ローラー部26Bは、水平軸芯まわりに回動し、フランジ部70fの上を転がる。As is known, thecords 25 and 27 are composed of a plurality of pins and a pair of plates connecting adjacent pins. A roller is fitted onto each of the pins of the cord-shapedbodies 25 and 27, and each roller rolls on a cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70. As shown in FIG. 18, each of the connectingbodies 26 and 26 is provided with threefirst roller portions 26A and twosecond roller portions 26B. Thefirst roller portion 26A rotates around the core of the vertical axis and rolls on the cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70. Thesecond roller portion 26B rotates around the horizontal axis and rolls on theflange portion 70f.
昇降油圧シリンダー24,24が伸長するとコンベア8が横向き軸芯Y1まわりに揺動しながら降下し、昇降油圧シリンダー24,24は下向きに揺動する。このとき、連結体26,26の夫々に下向きの力が作用するが、連結体26の第二ローラー部26Bによって、当該下向きの力がしっかりと受け止められる。When the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 extend, theconveyor 8 descends while swinging around the lateral axis Y1, and the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 swing downward. At this time, a downward force acts on each of the connectingbodies 26 and 26, but the downward force is firmly received by thesecond roller portion 26B of the connectingbody 26.
コンベア8が左右に旋回すると、昇降油圧シリンダー24,24はコンベア8に追従して上下軸芯X1まわりに旋回する。昇降油圧シリンダー24,24の揺動に伴って、索状体25,27と、連結体26,26と、がフランジ部70f上において上下軸芯X1まわりに一体的に回動する。このように、索状体25は、ケース部70の外周部のうちコンベア8の位置する側と反対側部分に巻き回された状態でコンベア8の旋回と連動してケース部70の外周部に沿って回動する。When theconveyor 8 turns left and right, the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 follow theconveyor 8 and turn around the vertical axis X1. As the elevatinghydraulic cylinders 24 and 24 swing, the cord-like bodies 25 and 27 and the connectingbodies 26 and 26 rotate integrally around the vertical axis X1 on theflange portion 70f. In this way, the cord-like body 25 is wound around the outer peripheral portion of thecase portion 70, which is opposite to the side where theconveyor 8 is located, and is wound around the outer peripheral portion of thecase portion 70 in conjunction with the turning of theconveyor 8. Rotate along.
コンベア8とフード部71との連動機構として、第一係止部25H,25Hと第二係止部71Hとが備えられている。第一係止部25H,25Hは、索状体25に設けられ、索状体25の回動軌道よりも外周側に突出する。第一係止部25H,25Hは、コンベア8の旋回と連動して上下軸芯X1まわりに回動する。このことから、コンベア8の旋回軸芯と、第一係止部25H,25Hの回動軸芯と、は同一軸芯である。図15、図17及び図18に示されるように、第一係止部25H,25Hの夫々に係止片25jが備えられている。即ち、二つの係止片25j,25jが、上下軸芯X1まわりの周方向において、第二係止部71Hに対して一方側と他方側とに振り分け配置されている。Thefirst locking portions 25H and 25H and thesecond locking portion 71H are provided as an interlocking mechanism between theconveyor 8 and thehood portion 71. Thefirst locking portions 25H and 25H are provided on the cord-shapedbody 25 and project to the outer peripheral side of the rotation trajectory of the cord-shapedbody 25. Thefirst locking portions 25H and 25H rotate around the upper and lower shaft core X1 in conjunction with the rotation of theconveyor 8. From this, the swivel shaft core of theconveyor 8 and the swivel shaft cores of thefirst locking portions 25H and 25H are the same shaft core. As shown in FIGS. 15, 17, and 18, each of thefirst locking portions 25H and 25H is provided with alocking piece 25j. That is, the two lockingpieces 25j and 25j are distributed and arranged on one side and the other side with respect to thesecond locking portion 71H in the circumferential direction around the vertical axis X1.
第二係止部71Hはフード部71に固定されている。第二係止部71Hは、フード部71における底部材71Bから下方に延びる状態で、底部材71Bに支持される。第二係止部71Hは、索状体25の回動軌道に対して外周側に隣接し、索状体25の回動周方向において一対の第一係止部25H,25Hの夫々の間に位置する。Thesecond locking portion 71H is fixed to thehood portion 71. Thesecond locking portion 71H is supported by thebottom member 71B in a state of extending downward from thebottom member 71B of thehood portion 71. Thesecond locking portion 71H is adjacent to the outer peripheral side of the rotation trajectory of the cord-like body 25, and is between the pair offirst locking portions 25H and 25H in the rotation circumferential direction of the cord-like body 25. To position.
図17及び図18に示されるように、第一係止部25Hは、上下一対の取付プレート25i,25iを介して索状体25に連結されている。取付プレート25iは、索状体25において隣り合うピンを繋ぐプレートとしても兼用され、他のプレートと異なる形状を有する。換言すると、チェーンとしての索状体25において隣り合うピンに亘って設けられた取付プレート25iが備えられている。取付プレート25iは、索状体25における他のプレートよりも上下軸芯X1に対して径方向外側に延出し、取付プレート25iの延出部分にボルト挿通孔が形成されている。第一係止部25Hにも、取付プレート25iのボルト挿通孔と対応するボルト挿通孔が形成されている。As shown in FIGS. 17 and 18, thefirst locking portion 25H is connected to the cord-like body 25 via a pair of upper andlower mounting plates 25i and 25i. The mountingplate 25i is also used as a plate for connecting adjacent pins in the cord-shapedbody 25, and has a shape different from other plates. In other words, thecord 25i as a chain is provided with a mountingplate 25i provided over adjacent pins. The mountingplate 25i extends radially outward with respect to the vertical axis X1 as compared with the other plates in the cord-shapedbody 25, and a bolt insertion hole is formed in the extending portion of the mountingplate 25i. Thefirst locking portion 25H is also formed with a bolt insertion hole corresponding to the bolt insertion hole of the mountingplate 25i.
作業者は、第一係止部25Hのボルト挿通孔と、取付プレート25iのボルト挿通孔と、を重ね合わせた状態で、ボルト挿通孔にボルトを挿通し、ナットで締結する。また、作業者が当該ボルトを解結してボルト挿通孔から抜き取ることによって、第一係止部25Hが取付プレート25iから外れる。このため、作業者は容易に第一係止部25Hを交換できる。このように、第一係止部25Hは、取付プレート25iに着脱可能な状態で支持されている。The operator inserts the bolt into the bolt insertion hole with the bolt insertion hole of thefirst locking portion 25H and the bolt insertion hole of the mountingplate 25i overlapped, and fastens with a nut. Further, when the operator disengages the bolt and pulls it out from the bolt insertion hole, thefirst locking portion 25H is disengaged from the mountingplate 25i. Therefore, the operator can easily replace thefirst locking portion 25H. In this way, thefirst locking portion 25H is supported in a detachable state on the mountingplate 25i.
フード部71における底部材71Bに取付部71iが形成され、取付部71iは、平面視において索状体25の回動軌道よりも上下軸芯X1に対して径方向外側に延出し、この延出部分にボルト挿通孔が形成されている。第二係止部71Hは取付部71iの延出部分にボルト固定されている。このため、作業者は容易に第二係止部71Hを交換できる。A mountingportion 71i is formed on thebottom member 71B of thehood portion 71, and the mountingportion 71i extends radially outward with respect to the vertical axis X1 from the rotation trajectory of the cord-shapedbody 25 in a plan view. A bolt insertion hole is formed in the portion. Thesecond locking portion 71H is bolted to the extending portion of the mountingportion 71i. Therefore, the operator can easily replace thesecond locking portion 71H.
つまり、第一係止部25H,25Hは索状体25に対してボルト連結され、第二係止部71Hは底部材71Bに対してボルト連結されている。このため、第一係止部25H,25Hと、第二係止部71Hと、はボルト連結を解除することによって取り外し可能なように構成されている。これにより、第一係止部25H,25Hと、第二係止部71Hと、の夫々が摩耗した場合に、第一係止部25H,25Hと、第二係止部71Hと、の夫々の交換が容易になる。That is, thefirst locking portions 25H and 25H are bolted to thecord 25, and thesecond locking portion 71H is bolted to thebottom member 71B. Therefore, thefirst locking portions 25H and 25H and thesecond locking portion 71H are configured to be removable by releasing the bolt connection. As a result, when thefirst locking portions 25H and 25H and thesecond locking portion 71H are worn, thefirst locking portions 25H and 25H and thesecond locking portion 71H are used. Easy to replace.
上述したように、コンベア8が左右に旋回すると、索状体25,27が、コンベア8の旋回に追従してケース部70における円筒状の外周部分に沿って回動する。このとき、一対の第一係止部25H,25Hも索状体25,27と一体的に回動する。一対の第一係止部25H,25Hの何れかが第二係止部71Hと当接すると、フード部71が、第二係止部71Hの回動に追従して上下軸芯X1まわりに旋回する。As described above, when theconveyor 8 turns left and right, the cord-shapedbodies 25 and 27 rotate along the cylindrical outer peripheral portion of thecase portion 70 following the turning of theconveyor 8. At this time, the pair offirst locking portions 25H and 25H also rotate integrally with the cord-shapedbodies 25 and 27. When any of the pair offirst locking portions 25H and 25H abuts on thesecond locking portion 71H, thehood portion 71 swivels around the upper and lower axis X1 following the rotation of thesecond locking portion 71H. do.
図19に示されるように、コンベア8は、左最大旋回位置L1と、右最大旋回位置R1と、に亘って旋回可能である。コンベア8は左右中央位置CTを挟んで左右に最大旋回角度θ1まで旋回可能に構成されている。最大旋回角度θ1は、例えば87.5度に設定されているが、この角度は適宜変更可能であって、90度を超える角度であっても良い。また、フード部71は、左最大旋回位置L2と、右最大旋回位置R2と、に亘って旋回可能である。フード部71は左右中央位置CTを挟んで左右に最大旋回角度θ2まで旋回可能に構成されている。最大旋回角度θ2は、例えば60度に設定されているが、この角度は適宜変更可能である。なお、最大旋回角度θ2は、最大旋回角度θ1よりも小さい。As shown in FIG. 19, theconveyor 8 can swivel over the left maximum swivel position L1 and the right maximum swivel position R1. Theconveyor 8 is configured to be able to turn left and right up to a maximum turning angle θ1 with the left and right center position CT interposed therebetween. The maximum turning angle θ1 is set to, for example, 87.5 degrees, but this angle can be appropriately changed and may be an angle exceeding 90 degrees. Further, thehood portion 71 can turn over the left maximum turning position L2 and the right maximum turning position R2. Thehood portion 71 is configured to be able to swivel to the maximum swivel angle θ2 to the left and right with the left and right center position CT interposed therebetween. The maximum turning angle θ2 is set to, for example, 60 degrees, but this angle can be changed as appropriate. The maximum turning angle θ2 is smaller than the maximum turning angle θ1.
コンベア8が機体左側(左最大旋回位置L1の位置する側)へ旋回すると、索状体25,27及び第一係止部25H,25Hは平面視において時計回りに回動する。このとき、図15に示される第一係止部25H,25Hのうち、機体左側の第一係止部25Hが、回動方向上手側の第一係止部25Hとなり、機体右側の第一係止部25Hが、回動方向下手側の第一係止部25Hとなる。When theconveyor 8 turns to the left side of the machine body (the side where the maximum left turning position L1 is located), the cord-shapedbodies 25, 27 and thefirst locking portions 25H, 25H rotate clockwise in a plan view. At this time, of thefirst locking portions 25H and 25H shown in FIG. 15, thefirst locking portion 25H on the left side of the machine becomes thefirst locking part 25H on the upper side in the rotation direction, and the first engagement on the right side of the machine. Thestop portion 25H becomes thefirst locking portion 25H on the lower side in the rotation direction.
コンベア8が機体右側(右最大旋回位置R1の位置する側)へ旋回すると、索状体25,27及び第一係止部25H,25Hは平面視において反時計回りに回動する。このとき、図15に示される第一係止部25H,25Hのうち、機体右側の第一係止部25Hが、回動方向上手側の第一係止部25Hとなり、機体左側の第一係止部25Hが、回動方向下手側の第一係止部25Hとなる。When theconveyor 8 turns to the right side of the machine body (the side where the maximum right turning position R1 is located), the cord-shapedbodies 25, 27 and thefirst locking portions 25H, 25H rotate counterclockwise in a plan view. At this time, of thefirst locking portions 25H and 25H shown in FIG. 15, thefirst locking portion 25H on the right side of the machine becomes thefirst locking part 25H on the upper side in the rotation direction, and the first engagement on the left side of the machine. Thestop portion 25H becomes thefirst locking portion 25H on the lower side in the rotation direction.
第一係止部25H,25Hが時計回りまたは反時計回りに回動すると、第二係止部71Hに対して回動方向上手側の第一係止部25Hの係止片25jが第二係止部71Hに接近して当接するとともに、第二係止部71Hに対して回動方向下手側の第一係止部25Hの係止片25jが第二係止部71Hから離間する。そして、第二係止部71Hに対して回動方向上手側の第一係止部25Hの係止片25jと、第二係止部71Hと、が当接した状態で索状体25,27及び第一係止部25H,25Hが時計回りに回動することによって、フード部71は時計回りに回動する。また、第二係止部71Hに対して回動方向上手側の第一係止部25Hの係止片25jと、第二係止部71Hと、が当接した状態で索状体25,27及び第一係止部25H,25Hが反時計回りに回動することによって、フード部71は反時計回りに回動する。When thefirst locking portions 25H and 25H rotate clockwise or counterclockwise, thelocking piece 25j of thefirst locking portion 25H on the upper side in the rotation direction with respect to thesecond locking portion 71H is secondly engaged. Thelocking piece 25j of thefirst locking portion 25H on the lower side in the rotation direction is separated from thesecond locking portion 71H with respect to thesecond locking portion 71H while approaching and abutting thestop portion 71H. Then, the cord-like bodies 25 and 27 are in contact with thelocking piece 25j of thefirst locking portion 25H on the upper side in the rotation direction with respect to thesecond locking portion 71H and thesecond locking portion 71H. And thefirst locking portions 25H and 25H rotate clockwise, so that thehood portion 71 rotates clockwise. Further, the cord-like bodies 25 and 27 are in contact with thelocking piece 25j of thefirst locking portion 25H on the upper side in the rotation direction with respect to thesecond locking portion 71H and thesecond locking portion 71H. And thefirst locking portions 25H and 25H rotate counterclockwise, so that thehood portion 71 rotates counterclockwise.
第二係止部71Hが第一係止部25H,25Hの夫々に対して等間隔に離間する状態で、第二係止部71Hは、第一係止部25H,25Hの夫々に対して(θ1-θ2)だけ位相ずれする。このことから、コンベア8が左右に(θ1-θ2)だけ旋回したときに、第二係止部71Hと、第一係止部25H,25Hの一方と、が当接し、フード部71はコンベア8に対して(θ1-θ2)だけ位相ずれした状態で旋回する。(θ1-θ2)の具体的な角度は、例えば27.5度に設定されているが、この角度は適宜変更可能である。このように、連動機構としての第一係止部25H,25H及び第二係止部71Hは、コンベア8の旋回角度位置と、フード部71の回動角度位置と、が予め設定された位相差となるように、フード部71を回動させる。Thesecond locking portion 71H is separated from thefirst locking portions 25H and 25H at equal intervals, and thesecond locking portion 71H is separated from each of thefirst locking portions 25H and 25H ( The phase shifts by θ1-θ2). From this, when theconveyor 8 swivels left and right (θ1-θ2), thesecond locking portion 71H and one of thefirst locking portions 25H and 25H come into contact with each other, and thehood portion 71 is brought into contact with theconveyor 8. It turns in a state of being out of phase by (θ1-θ2). The specific angle of (θ1-θ2) is set to, for example, 27.5 degrees, but this angle can be changed as appropriate. As described above, in thefirst locking portions 25H and 25H and thesecond locking portions 71H as the interlocking mechanism, the phase difference between the turning angle position of theconveyor 8 and the turning angle position of thehood portion 71 is set in advance. Thehood portion 71 is rotated so as to be.
一般的に、サトウキビ収穫機の収穫時に、無蓋荷台を有する運搬車両がサトウキビ収穫機に対して既刈領域側に位置する状態でサトウキビ収穫機と並走し、コンベア8は無蓋荷台の位置する側に向けて旋回する。このとき、フード部71は、コンベア8に対して(θ1-θ2)だけ位相ずれした状態で旋回する。このため、分離装置7で作物から分離された夾雑物は、フード部71から、コンベア8に降り掛かることなく機体斜め後方の既刈地へ放出される。Generally, at the time of harvesting the sugar cane harvester, a transport vehicle having an open carrier runs in parallel with the sugar cane harvester in a state of being located on the cut area side with respect to the sugar cane harvester, and theconveyor 8 is on the side where the open carrier is located. Turn towards. At this time, thehood portion 71 turns in a state of being out of phase with theconveyor 8 by (θ1-θ2). Therefore, the contaminants separated from the crop by theseparation device 7 are discharged from thehood portion 71 to the mowed land diagonally behind the machine without falling on theconveyor 8.
〔コンベアの構造について〕
図20~図25に示されるように、コンベア8に、駆動輪体81と、従動輪体82と、左右一対の無端回動チェーン85,85と、複数の搬送体86と、複数の底部材87と、が備えられている。駆動輪体81は、コンベア8の後上部、即ち搬送終端部に設けられている。駆動輪体81に油圧モータ81Mが備えられ、駆動輪体81は油圧モータ81Mの回転駆動によって、横向き軸芯Y3まわりに回動する(図23参照)。従動輪体82はコンベア8の前下端部、即ち搬送始端部に位置し、横向き軸芯Y2まわりに回動する。従動輪体82は左右一対の前側壁80F,80Fに支持される(図9、図25及び図26参照)。機体左側の前側壁80Fはコンベア8のフレームに対してボルト固定され、機体右側の前側壁80Fはコンベア8のフレームに対して溶接固定されている。[Conveyor structure]
As shown in FIGS. 20 to 25, theconveyor 8 has adrive wheel body 81, a drivenwheel body 82, a pair of left and right endless rotatingchains 85 and 85, a plurality oftransport bodies 86, and a plurality of bottom members. 87 and are provided. Thedrive wheel 81 is provided at the rear upper portion of theconveyor 8, that is, at the end of the conveyor. Thedrive wheel body 81 is provided with ahydraulic motor 81M, and thedrive wheel body 81 is rotated around the lateral axis Y3 by the rotational drive of thehydraulic motor 81M (see FIG. 23). The drivenwheel body 82 is located at the front lower end portion of theconveyor 8, that is, the transport start end portion, and rotates around the lateral axis Y2. The drivenwheel body 82 is supported by a pair of left and rightfront side walls 80F and 80F (see FIGS. 9, 25 and 26). Thefront side wall 80F on the left side of the machine is bolted to the frame of theconveyor 8, and thefront side wall 80F on the right side of the machine is welded and fixed to the frame of theconveyor 8.
左右一対の無端回動チェーン85,85は駆動輪体81と従動輪体82との夫々に巻き掛けられている。左右一対の無端回動チェーン85,85は、コンベア8における搬送経路と、搬送経路に対向する戻り経路と、を巡回する。図1、図5、図20、図24等に例示される機体左側方からの視点において、無端回動チェーン85,85が、駆動輪体81と従動輪体82とに亘って時計回りに回動する。戻り経路は搬送経路に対して下側に対向する。つまり、搬送経路が戻り経路に対して上側に位置するように、コンベア8は構成されている。The pair of left and right endless rotatingchains 85, 85 are wound around thedrive wheel body 81 and the drivenwheel body 82, respectively. The pair of left and right endless rotatingchains 85, 85 circulate between the transport path on theconveyor 8 and the return path facing the transport path. From the viewpoint from the left side of the airframe exemplified in FIGS. 1, 5, 20, 24, etc., the endlessrotating chains 85, 85 rotate clockwise over thedrive wheel 81 and the drivenwheel 82. Move. The return route faces the lower side of the transport route. That is, theconveyor 8 is configured so that the transport path is located above the return path.
複数の搬送体86の夫々は、左右一対の無端回動チェーン85,85に亘る状態で取り付けられている。複数の搬送体86は、無端回動チェーン85,85と一体回動することによって、搬送経路において収穫物を係止搬送する。複数の底部材87は、コンベア8の延び方向に沿って一列に並べられ、搬送経路の底部を構成する。また、底部材87はコンベア8の延び方向視において上下中間領域に位置する。このことから、底部材87に対して無端回動チェーン85,85の回動軌道上側が搬送経路であって、底部材87に対して無端回動チェーン85,85の回動軌道下側が戻り経路である。Each of the plurality oftransport bodies 86 is attached in a state of extending a pair of left and right endless rotatingchains 85, 85. The plurality oftransport bodies 86 lock and transport the harvested product in the transport path by integrally rotating with the endlessrotating chains 85 and 85. The plurality ofbottom members 87 are arranged in a row along the extending direction of theconveyor 8 to form the bottom of the transport path. Further, thebottom member 87 is located in the upper and lower intermediate regions in the extension direction view of theconveyor 8. From this, the upper side of the rotation track of theendless rotation chains 85 and 85 with respect to thebottom member 87 is the transport path, and the lower side of the rotation track of theendless rotation chains 85 and 85 with respect to thebottom member 87 is the return path. Is.
収穫物が底部材87に載置された状態で、搬送体86が斜め上方へ向けて移動することによって、収穫物が、コンベア8の後上部(搬送終端部)へ向けて搬送される。複数の搬送体86の夫々の間隔が短か過ぎると、収穫物も含めたコンベア8の総重量が重たくなりがちとなる。また、複数の搬送体86の夫々の間隔が長過ぎると、分離装置7からの収穫物の落下量に対してコンベア8の搬送量が少なくなって、ホッパー19に収穫物がたまり易くなる虞がある。本実施形態では、複数の搬送体86の夫々の間隔は、刈取時の車速(例えば0.6m/s~1.0m/s)を考慮して、収穫物も含めたコンベア8の総重量が重たくなり過ぎない程度に、しっかりと収穫物を搬送できるように設定されている。With the harvested material placed on thebottom member 87, thecarrier 86 moves diagonally upward, so that the harvested product is conveyed toward the rear upper part (conveyed end portion) of theconveyor 8. If the distance between the plurality ofcarriers 86 is too short, the total weight of theconveyor 8 including the harvested material tends to be heavy. Further, if the distance between each of the plurality oftransport bodies 86 is too long, the transport amount of theconveyor 8 may be smaller than the drop amount of the harvested material from theseparating device 7, and the harvested material may easily accumulate in thehopper 19. be. In the present embodiment, the distance between the plurality ofconveyors 86 is the total weight of theconveyor 8 including the harvested material in consideration of the vehicle speed at the time of cutting (for example, 0.6 m / s to 1.0 m / s). It is set so that the harvest can be transported firmly without becoming too heavy.
コンベア8の全体は、枠組み構造のフレーム体によって支持されている。図20、図21、図24及び図25に示されるように、当該フレーム体は、左右の上フレーム部80U,80Uと、左右の底フレーム部80D,80Dと、複数の縦フレーム部80Vと、左右の中間フレーム80C,80Cと、横フレーム80Lと、を有する。左右の上フレーム部80U,80Uは、無端回動チェーン85に対して上側に位置する。また、左右の底フレーム部80D,80Dは、無端回動チェーン85に対して下側に位置する。左右の上フレーム部80U,80Uと、左右の底フレーム部80D,80Dと、は互いに平行に延びる。複数の縦フレーム部80Vは、上フレーム部80U,80U及び底フレーム部80D,80Dの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。換言すると、複数の縦フレーム部80Vは、無端回動チェーン85の延び方向に沿って間隔をあけて設けられるとともに、上フレーム部80Uと底フレーム部80Dとを連結し、上フレーム部80Uと底フレーム部80Dとを連結する。複数の縦フレーム部80Vは、上フレーム部80U,80Uと底フレーム部80D,80Dとを連結する。横フレーム80Lは、左右の中間フレーム80C,80C同士を連結する。Theentire conveyor 8 is supported by a frame body having a framework structure. As shown in FIGS. 20, 21, 24 and 25, the frame body includes left and rightupper frame portions 80U and 80U, left and rightbottom frame portions 80D and 80D, and a plurality ofvertical frame portions 80V. It has left and rightintermediate frames 80C and 80C, andhorizontal frames 80L. The left and rightupper frame portions 80U and 80U are located above the endless rotatingchain 85. Further, the left and rightbottom frame portions 80D and 80D are located below the endless rotatingchain 85. The left and rightupper frame portions 80U and 80U and the left and rightbottom frame portions 80D and 80D extend in parallel with each other. The plurality ofvertical frame portions 80V are provided at appropriate intervals along the longitudinal direction of theupper frame portions 80U, 80U and thebottom frame portions 80D, 80D. In other words, the plurality ofvertical frame portions 80V are provided at intervals along the extending direction of the endless rotatingchain 85, connect theupper frame portion 80U and thebottom frame portion 80D, and connect theupper frame portion 80U and the bottom. It is connected to theframe portion 80D. The plurality ofvertical frame portions 80V connect theupper frame portions 80U and 80U and thebottom frame portions 80D and 80D. Thehorizontal frame 80L connects the left and rightintermediate frames 80C and 80C to each other.
コンベア8のフレーム体に、互いに隣り合う縦フレーム部80V,80V同士を繋ぐ複数の斜体フレーム80Iが設けられている。斜体フレーム80Iは、複数の縦フレーム部80Vのうちの互いに隣り合う二つの縦フレーム部80V,80Vの一方の上部と、二つの縦フレーム部80V,80Vの他方の下部と、を連結する。また、縦フレーム部80Vの上下中央箇所に中間フレーム80Cが支持され、中間フレーム80Cは、断面C字状に形成され、上フレーム部80U,80Uと底フレーム部80D,80Dとの夫々の延び方向と平行に延びる。中間フレーム80Cと縦フレーム部80Vの上下中央箇所とが溶接固定されている。A plurality of italic frames 80I connecting thevertical frame portions 80V and 80V adjacent to each other are provided on the frame body of theconveyor 8. The italic frame 80I connects the upper portion of one of the twovertical frame portions 80V and 80V adjacent to each other and the lower portion of the other of the twovertical frame portions 80V and 80V among the plurality ofvertical frame portions 80V. Further, theintermediate frame 80C is supported at the upper and lower center points of thevertical frame portion 80V, theintermediate frame 80C is formed in a C-shaped cross section, and the extending directions of theupper frame portions 80U and 80U and thebottom frame portions 80D and 80D, respectively. Extends parallel to. Theintermediate frame 80C and the upper and lower center points of thevertical frame portion 80V are welded and fixed.
複数の横フレーム80Lは、左右の中間フレーム80C,80Cの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。中間フレーム80Cの機体横内端部は、上フレーム部80U,80Uと底フレーム部80D,80Dとの夫々よりも機体横内側に位置する。このように、上フレーム部80U,80Uと底フレーム部80D,80Dと縦フレーム部80Vと斜体フレーム80I,80Iと中間フレーム80C,80Cと横フレーム80Lとによってコンベア8のフレーム体はトラス構造に構成されている。これにより、コンベア8のフレーム体の剛性が高められている。The plurality ofhorizontal frames 80L are provided at appropriate intervals along the longitudinal direction of the left and rightintermediate frames 80C and 80C. The lateral inner end of theintermediate frame 80C is located laterally and medially of theupper frame portions 80U and 80U and thebottom frame portions 80D and 80D, respectively. In this way, the frame body of theconveyor 8 is configured in a truss structure by theupper frame portions 80U, 80U, thebottom frame portions 80D, 80D, thevertical frame portions 80V, the italic frames 80I, 80I, theintermediate frames 80C, 80C, and thehorizontal frame 80L. Has been done. As a result, the rigidity of the frame body of theconveyor 8 is increased.
コンベア8の搬送始端側部分の左右側部に板状の側部カバー89が設けられている(図3、図8及び図9参照)。側部カバー89は、縦フレーム部80Vよりも機体横外側で縦フレーム部80Vにボルト固定され、左右一対の無端回動チェーン85,85よりも機体横外側に位置する。側部カバー89の上端部は、圃場に立つ作業者の身長よりも高く位置する程度まで延ばされている。なお、側部カバー89は、縦フレーム部80Vよりも機体横内側に位置する構成であっても良いし、上フレーム部80U,80U及び底フレーム部80D,80Dよりも機体横内側に位置する構成であっても良い。Plate-shaped side covers 89 are provided on the left and right sides of the transport start end side of the conveyor 8 (see FIGS. 3, 8 and 9). The side cover 89 is bolted to thevertical frame portion 80V on the lateral side of the machine body with respect to thevertical frame portion 80V, and is located on the lateral side of the machine body with respect to the pair of left and right endless rotatingchains 85 and 85. The upper end of theside cover 89 is extended to such an extent that it is located higher than the height of the worker standing in the field. The side cover 89 may be configured to be located laterally inside the machine body with respect to thevertical frame portion 80V, or may be located laterally inside the machine body with theupper frame portions 80U and 80U and thebottom frame portions 80D and 80D. It may be.
図20及び図21に示されるように、無端回動チェーン85の搬送経路側で回動する部分は、第一上ガイドレール部83Uと第二上ガイドレール部83Dとによって案内される。第一上ガイドレール部83Uは上フレーム部80Uに支持され、第二上ガイドレール部83Dは中間フレーム80Cに支持される。換言すると、左右の上フレーム部80U,80Uは左右の第一上ガイドレール部83U,83Uを支持し、左右の中間フレーム80C,80Cは第二上ガイドレール部83D,83Dを支持する。第一上ガイドレール部83U及び第二上ガイドレール部83Dは、搬送経路において左右の無端回動チェーン85,85の動きをガイドする。また、無端回動チェーン85の戻り経路側で回動する部分は、下ガイドレール部84によって案内され、戻り経路における無端回動チェーン85の弛みが下ガイドレール部84によって軽減されている。第一上ガイドレール部83Uと第二上ガイドレール部83Dと下ガイドレール部84との夫々は、複数の縦フレーム部80Vに対して着脱可能に支持される。第一上ガイドレール部83U及び第二上ガイドレール部83Dは、本発明の『ガイドレール部』に相当する。中間フレーム80Cは、本発明の『支持フレーム』に相当する。As shown in FIGS. 20 and 21, the portion of the endless rotatingchain 85 that rotates on the transport path side is guided by the first upperguide rail portion 83U and the second upperguide rail portion 83D. The first upperguide rail portion 83U is supported by theupper frame portion 80U, and the second upperguide rail portion 83D is supported by theintermediate frame 80C. In other words, the left and rightupper frame portions 80U and 80U support the left and right first upperguide rail portions 83U and 83U, and the left and rightintermediate frames 80C and 80C support the second upperguide rail portions 83D and 83D. The first upperguide rail portion 83U and the second upperguide rail portion 83D guide the movements of the left and right endless rotatingchains 85 and 85 in the transport path. Further, the portion of the endless rotatingchain 85 that rotates on the return path side is guided by the lowerguide rail portion 84, and the slack of the endless rotatingchain 85 in the return path is reduced by the lowerguide rail portion 84. The first upperguide rail portion 83U, the second upperguide rail portion 83D, and the lowerguide rail portion 84 are each detachably supported by a plurality ofvertical frame portions 80V. The first upperguide rail portion 83U and the second upperguide rail portion 83D correspond to the "guide rail portion" of the present invention. Theintermediate frame 80C corresponds to the "support frame" of the present invention.
図24及び図25にコンベア8の搬送始端部が示される。第二上ガイドレール部83Dの搬送方向始端部に、上下傾斜部分83aと、左右傾斜部分83bと、が形成されている。第二上ガイドレール部83Dの搬送方向始端部は、従動輪体82よりも搬送方向下手側に位置する。第二上ガイドレール部83Dの搬送方向始端部における上下傾斜部分83a及び左右傾斜部分83bは、無端回動チェーン85,85を受け入れる入口部分である。当該入口部分の断面形状は、搬送方向始端側ほど上下方向かつ左右方向において、無端回動チェーン85,85と離れる先広がり形状に形成されている。24 and 25 show the transfer start end of theconveyor 8. A verticallyinclined portion 83a and a left and rightinclined portion 83b are formed at the starting end portion of the second upperguide rail portion 83D in the transport direction. The starting end portion of the second upperguide rail portion 83D in the transport direction is located on the lower side in the transport direction with respect to the drivenwheel body 82. The verticallyinclined portion 83a and the left and rightinclined portion 83b at the starting end portion of the second upperguide rail portion 83D in the transport direction are inlet portions for receiving the endlessrotating chains 85 and 85. The cross-sectional shape of the inlet portion is formed in a divergent shape that is separated from the endlessrotating chains 85 and 85 in the vertical and horizontal directions toward the starting end side in the transport direction.
上下傾斜部分83aは、搬送方向上手側ほど下側に位置するように傾斜する。また、左右傾斜部分83bは、搬送方向上手側ほど横外側に位置するように傾斜する。これにより、無端回動チェーン85が従動輪体82の外周に沿って回動した後、無端回動チェーン85は、上下傾斜部分83aと、左右傾斜部分83bと、によって第一上ガイドレール部83Uと第二上ガイドレール部83Dとの間の隙間領域に案内される。The verticallyinclined portion 83a is inclined so as to be located on the lower side toward the upper side in the transport direction. Further, the left-rightinclined portion 83b is inclined so as to be located laterally outward toward the upper side in the transport direction. As a result, after the endless rotatingchain 85 rotates along the outer circumference of the drivenwheel body 82, the endless rotatingchain 85 has the first upperguide rail portion 83U by the verticallyinclined portion 83a and the left and rightinclined portion 83b. It is guided to the gap area between the second upperguide rail portion 83D and the second upperguide rail portion 83D.
図21に示されるように、左右の中間フレーム80C,80Cは、第二上ガイドレール部83D,83Dの横内側部よりも幅W1だけコンベア8の左右中心部側に突出する。中間フレーム80C,80Cにおける幅W1の領域が、中間フレーム80C,80Cの突出部である。つまり、左右の中間フレーム80C,80Cの横内側部に、第二上ガイドレール部83D,83Dの横内側部よりもコンベア8の左右中心部側に突出する突出部が形成されている。As shown in FIG. 21, the left and rightintermediate frames 80C and 80C project toward the left and right center portions of theconveyor 8 by the width W1 from the lateral inner portions of the second upperguide rail portions 83D and 83D. The region of the width W1 in theintermediate frames 80C and 80C is the protruding portion of theintermediate frames 80C and 80C. That is, on the laterally inner portions of the left and rightintermediate frames 80C and 80C, protruding portions are formed so as to project toward the left and right center portions of theconveyor 8 from the lateral inner portions of the second upperguide rail portions 83D and 83D.
図20に示されるように、底部材87は横フレーム80Lに載置支持されている。横フレーム80Lは、底部材87の下方に位置する状態で左右の中間フレーム80C,80Cに亘って横架されている。図21に示されるように、コンベア8の短手方向における底部材87の左右両端部に、下向きの屈曲部87a,87aが形成されている。屈曲部87a,87aは、上下方向に沿う状態に下方に向けて突出し、左右の中間フレーム80C,80Cの突出部(中間フレーム80C,80Cにおける幅W1の領域)の左右の横内側部80a,80aにボルト連結される。即ち、屈曲部87a,87aは、左右の中間フレーム80C,80Cの突出部に対する取付部である。これにより、底部材87は左右の中間フレーム80C,80Cによって支持されている。屈曲部87aは、本発明の『取付部』である。As shown in FIG. 20, thebottom member 87 is placed and supported on thehorizontal frame 80L. Thehorizontal frame 80L is horizontally laid across the left and rightintermediate frames 80C and 80C in a state of being located below thebottom member 87. As shown in FIG. 21, downward bendingportions 87a and 87a are formed at both left and right ends of thebottom member 87 in the lateral direction of theconveyor 8. Thebent portions 87a and 87a project downward in a state along the vertical direction, and the left and right lateralinner portions 80a and 80a of the protruding portions of the left and rightintermediate frames 80C and 80C (the region of the width W1 in theintermediate frames 80C and 80C). Bolt connected to. That is, thebent portions 87a and 87a are attachment portions to the protruding portions of the left and rightintermediate frames 80C and 80C. As a result, thebottom member 87 is supported by the left and rightintermediate frames 80C and 80C. Thebent portion 87a is the "mounting portion" of the present invention.
図21に示されるように、底部材87は、左右の中間フレーム80C,80Cの突出部(中間フレーム80C,80Cにおける幅W1の領域)の横内側部80a,80aに亘っている。つまり、底部材87は、左右の中間フレーム80C,80Cに支持され、かつ、左右の第一上ガイドレール部83U,83U及び第二上ガイドレール部83D,83Dの離間距離よりも幅狭に構成されている。As shown in FIG. 21, thebottom member 87 extends over the lateralinner portions 80a and 80a of the protruding portions of the left and rightintermediate frames 80C and 80C (the regions of the width W1 in theintermediate frames 80C and 80C). That is, thebottom member 87 is supported by the left and rightintermediate frames 80C and 80C, and is configured to be narrower than the separation distance between the left and right first upperguide rail portions 83U and 83U and the second upperguide rail portions 83D and 83D. Has been done.
図20に示されるように、コンベア8の長手方向における底部材87の両端部に、下向きの屈曲部87b,87bが形成され、前記に隣接する底部材87,87が、屈曲部87bにおいてボルト連結される。つまり、底部材87は、横フレーム80Lに載置支持される状態で、前後左右の四方でボルト連結されている。As shown in FIG. 20, downward bendingportions 87b and 87b are formed at both ends of thebottom member 87 in the longitudinal direction of theconveyor 8, and thebottom members 87 and 87 adjacent to thebent portions 87b and 87b are bolted at the bendingportion 87b. Will be done. That is, thebottom member 87 is bolted on the front, rear, left, and right sides while being mounted and supported on thehorizontal frame 80L.
収穫物がコンベア8で搬送される際、底部材87の上を収穫物が搬送されるため、収穫物と底部材87とが摺接し、底部材87は摩耗しがちである。また、上下の第一上ガイドレール部83U及び第二上ガイドレール部83Dと、下ガイドレール部84と、の夫々は無端回動チェーン85との当接(摺接)によって摩耗しがちである。このため、本実施形態では、底部材87と第一上ガイドレール部83Uと第二上ガイドレール部83Dと下ガイドレール部84との夫々は交換可能なように構成されている。When the harvested product is transported by theconveyor 8, the harvested product is transported on thebottom member 87, so that the harvested product and thebottom member 87 are in sliding contact with each other, and thebottom member 87 tends to be worn. Further, the upper and lower first upperguide rail portions 83U, the second upperguide rail portion 83D, and the lowerguide rail portion 84 each tend to be worn due to contact (sliding contact) with the endless rotatingchain 85. .. Therefore, in the present embodiment, thebottom member 87, the first upperguide rail portion 83U, the second upperguide rail portion 83D, and the lowerguide rail portion 84 are configured to be interchangeable.
作業者は、底部材87の屈曲部87a,87a,87b,87bにおけるボルト連結を解除することによって、底部材87を上方へ取り外せる。つまり、底部材87は、左右の無端回動チェーン85,85の間を通して上方に取り外し可能なように構成されている。The operator can remove thebottom member 87 upward by releasing the bolt connection at thebent portions 87a, 87a, 87b, 87b of thebottom member 87. That is, thebottom member 87 is configured to be removable upward through between the left and right endless rotatingchains 85, 85.
コンベア8にカバー部材45が備えられている。図21に示されるように、中間フレーム80C,80Cの突出部(中間フレーム80C,80Cにおける幅W1の領域)の横内側部80a,80aと、底部材87の取付部(屈曲部87a,87a)と、の間にカバー部材45の下部が介在する。カバー部材45は、中間フレーム80Cの突出部(中間フレーム80Cにおける幅W1の領域)の上部と、当該突出部の横内側部80aと、に沿う形状に形成され、当該突出部の上部と当該突出部の横内側部80aとを覆う。この状態で、カバー部材45の下部と、底部材87の取付部と、が中間フレーム80Cの突出部に、締結部(ボルト及びナット)によって共締め固定される。Theconveyor 8 is provided with acover member 45. As shown in FIG. 21, the lateralinner portions 80a and 80a of the protruding portions of theintermediate frames 80C and 80C (the region of the width W1 in theintermediate frames 80C and 80C) and the mounting portions of the bottom member 87 (bent portions 87a and 87a). The lower part of thecover member 45 is interposed between the and. Thecover member 45 is formed in a shape along the upper portion of the protruding portion of theintermediate frame 80C (the region of the width W1 in theintermediate frame 80C) and the lateralinner portion 80a of the protruding portion, and the upper portion of the protruding portion and the protruding portion. It covers the lateralinner portion 80a of the portion. In this state, the lower portion of thecover member 45 and the mounting portion of thebottom member 87 are jointly fastened and fixed to the protruding portion of theintermediate frame 80C by fastening portions (bolts and nuts).
この構成によって、中間フレーム80Cと搬送体86とが互いに摺接しなくなり、中間フレーム80Cが摩耗しなくなる。作業者は、底部材87の屈曲部87a,87a,87b,87bにおけるボルト連結を解除することによって、底部材87を取り外すとともにカバー部材45を取り外すことができる。このため、カバー部材45は交換可能である。With this configuration, theintermediate frame 80C and thecarrier 86 do not slide against each other, and theintermediate frame 80C does not wear. The operator can remove thebottom member 87 and thecover member 45 by releasing the bolt connection at thebent portions 87a, 87a, 87b, 87b of thebottom member 87. Therefore, thecover member 45 is replaceable.
搬送体86のうち、無端回動チェーン85に対する取付部分に緩衝部材46が備えられ、緩衝部材46は、第一上ガイドレール部83Uと搬送体86との間に介在する。緩衝部材46は、第一上ガイドレール部83Uと摺接し、搬送体86の横方向への移動を抑制する。この構成によって、搬送体86と第一上ガイドレール部83Uとの摺接が回避され、搬送体86が摩耗し難くなって、搬送体86の耐久性が向上する。A cushioningmember 46 is provided at a portion of thetransport body 86 attached to the endless rotatingchain 85, and the cushioningmember 46 is interposed between the first upperguide rail portion 83U and thetransport body 86. The cushioningmember 46 is in sliding contact with the first upperguide rail portion 83U, and suppresses the lateral movement of thecarrier 86. With this configuration, sliding contact between thetransport body 86 and the first upperguide rail portion 83U is avoided, thetransport body 86 is less likely to be worn, and the durability of thetransport body 86 is improved.
〔搬送体の形状〕
図21及び図22に示されるように、搬送体86に、左右一対の側板部86A,86Aと、搬送板部86Bと、が備えられている。側板部86A,86Aは搬送板部86Bの左右両端部に溶接固定されている。側板部86Aの上下中央部分に無端回動チェーン85との連結部分が備えられ、側板部86Aにおける連結部分と、無端回動チェーン85と、がボルト連結されている。即ち、搬送体86の横側部としての側板部86Aに、無端回動チェーン85に連結される連結部が備えられている。[Shape of carrier]
As shown in FIGS. 21 and 22, thetransport body 86 is provided with a pair of left and rightside plate portions 86A and 86A and atransport plate portion 86B. Theside plate portions 86A and 86A are welded and fixed to the left and right ends of thetransport plate portion 86B. The upper and lower central portions of theside plate portion 86A are provided with a connecting portion with the endless rotatingchain 85, and the connecting portion in theside plate portion 86A and the endless rotatingchain 85 are bolt-connected. That is, theside plate portion 86A as the lateral side portion of thetransport body 86 is provided with a connecting portion connected to the endless rotatingchain 85.
搬送板部86Bに、平坦状の平坦面部86h,86iと、上下一対の凹入部86d,86dと、下傾斜部86jと、上突出部86Uと、下突出部86Lと、が形成されている。凹入部86d,86dの夫々は、搬送体86の上下中間領域に形成されている。凹入部86d,86dの夫々は、搬送体86の搬送方向上手側に向けて搬送体86の左右亘って凹入する。凹入部86d,86dの夫々は、無端回動チェーン85との連結部分を挟んで上下に分散して設けられている。また、凹入部86d,86dの夫々は、平坦面部86iを挟んで上下に振り分けられている。平坦面部86hは、上側の凹入部86dよりも上側に備えられている。平坦面部86h,86iの夫々は、搬送体86の左右亘って搬送方向と直交する面を有する。このため、搬送体86によって係止搬送される収穫物は、平坦面部86h,86iから搬送方向の力をしっかりと受ける。平坦面部86hは、本発明の『第一部分』に相当する。Thetransport plate portion 86B is formed with flatflat surface portions 86h, 86i, a pair of upper and lower recessedportions 86d, 86d, a downwardinclined portion 86j, an upper protrudingportion 86U, and a lower protrudingportion 86L. Each of the recessedportions 86d and 86d is formed in the upper and lower intermediate regions of thecarrier 86. Each of the recessedportions 86d and 86d is recessed across the left and right sides of thetransport body 86 toward the upper side in the transport direction of thetransport body 86. The recessedportions 86d and 86d are provided so as to be dispersed vertically with the connecting portion with the endless rotatingchain 85 interposed therebetween. Further, each of the recessedportions 86d and 86d is vertically distributed with theflat surface portion 86i interposed therebetween. Theflat surface portion 86h is provided above the recessedportion 86d on the upper side. Each of theflat surface portions 86h and 86i has a surface orthogonal to the transport direction on the left and right sides of thetransport body 86. Therefore, the harvested product locked and transported by thetransport body 86 firmly receives the force in the transport direction from theflat surface portions 86h and 86i. Theflat surface portion 86h corresponds to the "first portion" of the present invention.
下傾斜部86jは、搬送体86における凹入部86dよりも下側に備えられ、搬送体86の左右亘って下側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜する。下突出部86Lは、下傾斜部86jよりも下側に備えられている。下突出部86Lは、搬送体86の左右亘って下側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜する。また、下突出部86Lの傾斜度合いは、下傾斜部86jの傾斜度合いよりも大きい。下突出部86Lの下端部、即ち搬送板部86Bの下端部は、搬送板部86Bの下部において最も搬送方向下手側に突出する。この構成によって、搬送板部86Bは収穫物を下突出部86Lでしっかりとすくい取って係止搬送できる。下傾斜部86jは、本発明の『第二部分』に相当する。The downwardinclined portion 86j is provided below the recessedportion 86d in the conveyingbody 86, and is inclined so as to be located on the lower side in the conveying direction toward the lower side across the left and right sides of the conveyingbody 86. Thelower protrusion 86L is provided below the lowerinclined portion 86j. Thelower protrusion 86L is inclined so as to be located on the lower side in the transport direction toward the lower side across the left and right sides of thetransport body 86. Further, the degree of inclination of the lower protrudingportion 86L is larger than the degree of inclination of the lowerinclined portion 86j. The lower end portion of the lower protrudingportion 86L, that is, the lower end portion of thetransport plate portion 86B, protrudes to the lowermost side in the transport direction at the lower portion of thetransport plate portion 86B. With this configuration, thetransport plate portion 86B can firmly scoop the harvested product with thelower protrusion 86L and carry it in a locked manner. The downwardinclined portion 86j corresponds to the "second part" of the present invention.
上突出部86Uは、搬送体86の上端部に備えられ、搬送方向下手側に向けて搬送体86の左右亘って突出する。また、上突出部86Uは、山折り形状に形成され、搬送板部86Bの上端部が上突出部86Uの突出先端部よりも搬送方向上手側に引退する。換言すると、上突出部86Uの上部は、上側ほど搬送方向上手側に位置するように傾斜する。この構成によって、搬送板部86Bは収穫物を上突出部86Uで抱え込むため、収穫物が搬送板部86Bを乗り越えて下方へ落下する虞が軽減される。The upper protrudingportion 86U is provided at the upper end portion of thetransport body 86, and protrudes from the left and right sides of thetransport body 86 toward the lower side in the transport direction. Further, the upper protrudingportion 86U is formed in a mountain-folded shape, and the upper end portion of thetransport plate portion 86B retreats to the upper side in the transport direction with respect to the protruding tip portion of the upper protrudingportion 86U. In other words, the upper portion of theupper protrusion 86U is inclined so as to be located on the upper side in the transport direction toward the upper side. With this configuration, since thetransport plate portion 86B holds the harvested product in the upper protrudingportion 86U, the possibility that the harvested product gets over thetransport plate portion 86B and falls downward is reduced.
以上の構成から、搬送板部86Bは、上突出部86U及び下突出部86Lにおいて搬送方向下手側に突出する。また、搬送板部86Bのうち、上突出部86Uと下突出部86Lとの間の部分は、凹入部86d,86dによって搬送方向上手側に凹入する。これにより、搬送板部86Bが平板状に形成される構成と比較して、収穫物が凹入部86d,86dの夫々に入り込み、搬送体86はより多くの収穫物を係止搬送できる。From the above configuration, thetransport plate portion 86B protrudes downward in the transport direction at theupper protrusion 86U and thelower protrusion 86L. Further, in thetransport plate portion 86B, the portion between theupper protrusion 86U and thelower protrusion 86L is recessed to the upper side in the transport direction by the recessedportions 86d and 86d. As a result, as compared with the configuration in which thetransport plate portion 86B is formed in a flat plate shape, the harvested material enters each of the recessedportions 86d and 86d, and thetransporter 86 can lock and transport a larger amount of the harvested material.
〔コンベアにおける上カバー部の構成〕
図20、図21及び図23に示されるように、コンベア8に上カバー部88が備えられ、上カバー部88は搬送経路を上方から覆う。上カバー部88は、コンベア8の搬送始端領域における斜め上方への立上り基端部分と、コンベア8の搬送終端領域と、に亘っている。図21に示されるように、上カバー部88は、左右中央部分を頂点として左右に傾斜する。つまり、上カバー部88は、上方へ膨出するように構成されている。搬送経路が上カバー部88によって覆われているため、収穫物のコンベア8からの落下が上カバー部88によって防止される。コンベア8の傾斜部8Aに上カバー部88Aが備えられ、コンベア8の連接部8Cに上カバー部88Cが備えられている。上カバー部88Aは傾斜部8Aの上部を上方から覆い、上カバー部88Cは連接部8Cの上部を上方から覆っている。[Structure of top cover on conveyor]
As shown in FIGS. 20, 21 and 23, theconveyor 8 is provided with anupper cover portion 88, and theupper cover portion 88 covers the transport path from above. Theupper cover portion 88 extends diagonally upward in the transport start end region of theconveyor 8 to the transport end region of theconveyor 8. As shown in FIG. 21, theupper cover portion 88 is inclined to the left and right with the center portion on the left and right as the apex. That is, theupper cover portion 88 is configured to bulge upward. Since the transport path is covered by theupper cover portion 88, theupper cover portion 88 prevents the harvested product from falling from theconveyor 8. Theinclined portion 8A of theconveyor 8 is provided with theupper cover portion 88A, and the connectingportion 8C of theconveyor 8 is provided with theupper cover portion 88C. Theupper cover portion 88A covers the upper portion of theinclined portion 8A from above, and theupper cover portion 88C covers the upper portion of the connectingportion 8C from above.
屈曲部8Bの搬送経路が上カバー部88Bによって覆われる。屈曲部8Bよりも搬送方向上手側部分が上カバー部88Aによって覆われ、屈曲部8Bよりも搬送方向下手側部分が上カバー部88Cによって覆われている。上カバー部88Aと上カバー部88Cとの夫々は、いわゆるパンチングメタルで構成され、軽量化されている。即ち、上カバー部88のうち傾斜部8A及び連接部8Cに対応する部分は多孔部材によって構成されている。屈曲部8Bでは収穫物が激しく動き易く、収穫物は上カバー部88Bと接触し易くなる。このため、上カバー部88Cは孔の無い部材で構成されており、上カバー部88Cの強度が高められている。即ち、上カバー部88のうち屈曲部8Bに対応する部分は孔の無い部材によって構成されている。The transport path of thebent portion 8B is covered by theupper cover portion 88B. The portion on the upper side in the transport direction with respect to thebent portion 8B is covered with theupper cover portion 88A, and the portion on the lower side in the transport direction with respect to thebent portion 8B is covered with theupper cover portion 88C. Each of theupper cover portion 88A and theupper cover portion 88C is made of so-called punching metal and is lightweight. That is, the portion of theupper cover portion 88 corresponding to theinclined portion 8A and the connectingportion 8C is composed of a porous member. At thebent portion 8B, the harvested product easily moves violently, and the harvested product easily comes into contact with theupper cover portion 88B. Therefore, theupper cover portion 88C is made of a member without holes, and the strength of theupper cover portion 88C is increased. That is, the portion of theupper cover portion 88 corresponding to thebent portion 8B is composed of a member having no hole.
〔コンベアの搬送始端部における従動輪体のベアリングの着脱構成〕
図9、図25及び図26に示されるように、コンベア8の搬送始端部における従動輪体82は、左右一対のボールベアリング48,48を介して左右一対の前側壁80F,80Fに支持される。図26に基づいて、ボールベアリング48の着脱構成に関して詳述する。ボールベアリング48はベアリングハウジング47に内嵌する。ベアリングハウジング47は円筒状に形成されている。ベアリングハウジング47の内筒部分に段差部分が形成され、当該段差部分はボールベアリング48をスラスト方向で受け止める。ベアリングハウジング47の内筒部分のうち、ボールベアリング48を挟んで当該段差部分と反対側の部分にスナップリング49が内嵌する。ボールベアリング48がベアリングハウジング47から抜けないように、スナップリング49はベアリングハウジング47に係止される。[Attachment / detachment configuration of the bearing of the driven wheel body at the transfer start end of the conveyor]
As shown in FIGS. 9, 25 and 26, the drivenwheel body 82 at the transport starting end of theconveyor 8 is supported by the pair of left and rightfront side walls 80F and 80F via the pair of left andright ball bearings 48 and 48. .. The attachment / detachment configuration of theball bearing 48 will be described in detail with reference to FIG. 26. Theball bearing 48 fits inside the bearinghousing 47. The bearinghousing 47 is formed in a cylindrical shape. A stepped portion is formed in the inner cylinder portion of the bearinghousing 47, and the stepped portion receives theball bearing 48 in the thrust direction. Asnap ring 49 is internally fitted in a portion of the inner cylinder portion of the bearinghousing 47 opposite to the step portion with theball bearing 48 interposed therebetween. Thesnap ring 49 is locked to the bearinghousing 47 so that theball bearing 48 does not come off the bearinghousing 47.
従動輪体82に、シャフト本体82Aと、左右一対のスプロケット82B,82Bと、外嵌筒部82Cと、左右一対のカラー82D,82Dと、左右一対の平座金82E,82Eと、が備えられている。シャフト本体82Aの長手方向両端部は、長手方向視において円柱状に形成されており、円柱状に形成された部分を円柱部分82iと称する。つまり、シャフト本体82Aの長手方向両端部に円柱部分82i,82iが形成されている。円柱部分82i,82iの夫々が一対のボールベアリング48,48の夫々と嵌合する。また、円柱部分82i,82iのうち、ボールベアリング48,48に対する嵌合部分よりも長手方向内側の部分にカラー82D,82Dが外嵌する。The drivenwheel body 82 is provided with ashaft body 82A, a pair of left andright sprockets 82B, 82B, an outerfitting cylinder portion 82C, a pair of left andright collars 82D, 82D, and a pair of left and rightflat washers 82E, 82E. There is. Both ends of theshaft body 82A in the longitudinal direction are formed in a columnar shape in the longitudinal direction, and the portion formed in the columnar direction is referred to as acolumnar portion 82i. That is,cylindrical portions 82i and 82i are formed at both ends of theshaft body 82A in the longitudinal direction. Thecylindrical portions 82i and 82i are fitted with the pair ofball bearings 48 and 48, respectively. Further, thecollars 82D and 82D are externally fitted to the portions of thecylindrical portions 82i and 82i that are inside in the longitudinal direction from the fitting portions with respect to theball bearings 48 and 48.
円柱部分82i,82iの端部に、シャフト本体82Aの長手方向に沿うネジ孔が穿孔されている。円柱部分82i,82iの夫々の端部に平座金82E,82Eがボルト止めされている。平座金82Eは円柱部分82iよりも大径に形成されている。平座金82Eの外周部分がボールベアリング48の内輪と係合する。この構成によって、シャフト本体82Aは、ボールベアリング48から抜けないように位置保持される。Screw holes along the longitudinal direction of theshaft body 82A are drilled at the ends of thecylindrical portions 82i and 82i.Flat washers 82E and 82E are bolted to the ends of thecylindrical portions 82i and 82i, respectively. Theflat washer 82E is formed to have a larger diameter than thecylindrical portion 82i. The outer peripheral portion of theflat washer 82E engages with the inner ring of theball bearing 48. With this configuration, theshaft body 82A is held in a position so as not to come off theball bearing 48.
シャフト本体82Aのうち、円柱部分82i,82iの間の部分は、長手方向視において六角形に形成されており、この六角形に形成された部分を角柱部分82hと称する。スプロケット82B,82Bの回転軸芯部分に、嵌合孔が六角形の形状に穿孔されている。角柱部分82hの両端部において、スプロケット82B,82Bの夫々の嵌合孔と、角柱部分82hと、が嵌合する。これにより、スプロケット82B,82Bの夫々がシャフト本体82Aに対して相対回転不能に連結される。The portion of theshaft body 82A between thecylindrical portions 82i and 82i is formed in a hexagonal shape in the longitudinal direction, and the portion formed in this hexagonal shape is referred to as aprismatic portion 82h. Fitting holes are formed in a hexagonal shape in the rotating shaft core portions of thesprockets 82B and 82B. At both ends of theprism portion 82h, the fitting holes of thesprockets 82B and 82B and theprism portion 82h are fitted. As a result, thesprockets 82B and 82B are connected to theshaft body 82A so as not to rotate relative to each other.
左右のスプロケット82B,82Bの間において、外嵌筒部82Cがシャフト本体82Aに外嵌する。外嵌筒部82Cの長手方向両端部は左右のスプロケット82B,82Bの夫々と当接する。左右のスプロケット82B,82Bの夫々は、シャフト本体82Aの長手方向両端側においてカラー82Dと当接する。つまり、スプロケット82Bは、外嵌筒部82Cとカラー82Dとによって挟まれている。また、カラー82Dはスプロケット82Bとボールベアリング48とに挟まれている。この構成によって、スプロケット82Bがシャフト本体82Aに対して位置保持される。Between the left andright sprockets 82B and 82B, the outerfitting cylinder portion 82C is outerly fitted to theshaft body 82A. Both ends of the outerfitting cylinder portion 82C in the longitudinal direction come into contact with the left andright sprockets 82B and 82B, respectively. The left andright sprockets 82B and 82B each come into contact with thecollar 82D on both ends in the longitudinal direction of theshaft body 82A. That is, thesprocket 82B is sandwiched between the outerfitting cylinder portion 82C and thecollar 82D. Further, thecollar 82D is sandwiched between thesprocket 82B and theball bearing 48. With this configuration, thesprocket 82B is held in position with respect to theshaft body 82A.
左右一対の前側壁80F,80Fの夫々に、ボールベアリング48,48と係合する係合孔80i,80iが形成され、ボールベアリング48,48の横内端部は、係合孔80i,80iよりも横内側に入り込む。また、左右一対の前側壁80F,80Fの夫々に突出面部50,50が備えられている。突出面部50,50は前側壁80F,80Fよりも横外側へ突出する。突出面部50,50の夫々に、ボールベアリング48,48がボルト固定されている。Engagement holes 80i and 80i that engage with theball bearings 48 and 48 are formed in the pair of left and rightfront side walls 80F and 80F, respectively, and the lateral inner ends of theball bearings 48 and 48 are larger than theengagement holes 80i and 80i. Go inside the side. Further, each of the pair of left and rightfront side walls 80F and 80F is provided with protrudingsurface portions 50 and 50. The protrudingsurface portions 50, 50 project laterally outward from thefront side walls 80F, 80F.Ball bearings 48 and 48 are bolted to the protrudingsurface portions 50 and 50, respectively.
ボールベアリング48の交換に関して説明する。作業者は、シャフト本体82Aに対する平座金82Eのボルト止めを解除する。これにより、平座金82Eがシャフト本体82Aから取り外され、シャフト本体82Aとボールベアリング48との係合が解除可能となる。そして作業者は、突出面部50に対するベアリングハウジング47のボルト止めを解除して、ベアリングハウジング47を横外方へ引っ張り出す。これにより、ベアリングハウジング47が前側壁80Fから取り外され、ボールベアリング48がシャフト本体82Aの円柱部分82iから抜ける。ボールベアリング48との嵌合が解除された円柱部分82iは、係合孔80iの底部に受け止められ、シャフト本体82Aの脱落が防止される。The replacement of theball bearing 48 will be explained. The operator releases the bolting of theflat washer 82E to theshaft body 82A. As a result, theflat washer 82E is removed from theshaft body 82A, and the engagement between theshaft body 82A and theball bearing 48 can be released. Then, the operator releases the bolting of the bearinghousing 47 to the protrudingsurface portion 50, and pulls the bearinghousing 47 laterally outward. As a result, the bearinghousing 47 is removed from thefront side wall 80F, and theball bearing 48 comes out of thecylindrical portion 82i of theshaft body 82A. Thecylindrical portion 82i that has been disengaged from theball bearing 48 is received by the bottom of theengagement hole 80i, and theshaft body 82A is prevented from falling off.
係合孔80iの径は、シャフト本体82Aの径よりも大きく形成され、かつ、カラー82Dの径よりも大きく形成されている。このため、作業者は係合孔80iにおいてカラー82Dの交換が可能である。なお、係合孔80iの径は、スプロケット82Bの外径よりも小さい。このため、作業者がスプロケット82Bを交換する場合、機体左側の前側壁80Fのボルト連結を解除して、機体左側の前側壁80Fをコンベア8から取り外す。これにより、作業者はスプロケット82Bを交換できる。The diameter of theengagement hole 80i is formed to be larger than the diameter of theshaft body 82A and larger than the diameter of thecollar 82D. Therefore, the operator can replace thecollar 82D in the engaginghole 80i. The diameter of the engaginghole 80i is smaller than the outer diameter of thesprocket 82B. Therefore, when the operator replaces thesprocket 82B, the bolt connection of thefront side wall 80F on the left side of the machine body is released, and thefront side wall 80F on the left side of the machine body is removed from theconveyor 8. This allows the operator to replace thesprocket 82B.
〔コンベアの旋回支点におけるピンの取り外し構造〕
図27及び図28に基づいて、コンベア8の旋回支点としてピン35が挿入されている。しかし、サトウキビ収穫機を長期間に亘って使用すると、ピン35がコンベア支持フレーム体20または旋回フレーム体21に対して固着してしまい、ピン35がコンベア支持フレーム体20及び旋回フレーム体21から抜けなくなる虞がある。このような不都合を回避するため、本実施形態では、ピン35に着脱部37が備えられている。ピン35と着脱部37とは一体的に構成されている。[Pin removal structure at the conveyor swivel fulcrum]
Based on FIGS. 27 and 28, apin 35 is inserted as a turning fulcrum of theconveyor 8. However, when the sugar cane harvester is used for a long period of time, thepin 35 sticks to the conveyorsupport frame body 20 or theswivel frame body 21, and thepin 35 comes off from the conveyorsupport frame body 20 and theswivel frame body 21. There is a risk that it will disappear. In order to avoid such inconvenience, in the present embodiment, thepin 35 is provided with adetachable portion 37. Thepin 35 and the attachment /detachment portion 37 are integrally configured.
図28に示されるように、上下一対のピン35,35が備えられ、着脱部37はピン35,35の夫々に設けられている。上側のピン35は、上板部20Aと、上下一対の上板部21A,21Bと、に挿通されている。下側のピン35は、下板部20Bと、上下一対の下板部21C,21Dと、に挿通されている。上側のピン35に対応する着脱部37は、上側のピン35の上端部に設けられ、下側のピン35に対応する着脱部37は、下側のピン35の下端部に設けられている。As shown in FIG. 28, a pair of upper andlower pins 35, 35 are provided, and adetachable portion 37 is provided for each of thepins 35, 35. Theupper pin 35 is inserted into theupper plate portion 20A and the pair of upper and lowerupper plate portions 21A and 21B. Thelower pin 35 is inserted into thelower plate portion 20B and the pair of upper andlower plate portions 21C and 21D. The attachment /detachment portion 37 corresponding to theupper pin 35 is provided at the upper end portion of theupper pin 35, and the attachment /detachment portion 37 corresponding to thelower pin 35 is provided at the lower end portion of thelower pin 35.
上下の着脱部37,37の夫々にボルト挿通孔37h,37hが穿孔され、上板部21A及び下板部21Dの夫々に、ボルト挿通孔37h,37hと対応するネジ孔21h,21hが穿孔されている。ボルト挿通孔37hとネジ孔21hとが重なった状態で、ボルトBo1がボルト挿通孔37hに挿通されてネジ孔21hに締結される。これにより、ピン35及び着脱部37は、旋回フレーム体21に対して相対回転不能に固定される。Bolt insertion holes 37h and 37h are drilled in the upper and lower attachment /detachment portions 37 and 37, respectively, and screwholes 21h and 21h corresponding to thebolt insertion holes 37h and 37h are drilled in theupper plate portion 21A and thelower plate portion 21D, respectively. ing. With thebolt insertion hole 37h and thescrew hole 21h overlapping, the bolt Bo1 is inserted into thebolt insertion hole 37h and fastened to thescrew hole 21h. As a result, thepin 35 and thedetachable portion 37 are fixed to theswivel frame body 21 so as not to rotate relative to each other.
上下の着脱部37,37の夫々にネジ孔37i,37iが穿孔されている。ネジ孔37iはネジ孔21hと同じ径を有する。作業者がピン35をコンベア支持フレーム体20及び旋回フレーム体21から抜き取る場合、作業者は、最初にピン35に巻き付けられたスナップリングを取り外す。次に作業者は、ボルトBo1をボルト挿通孔37h及びネジ孔21hから抜き取り、その後、ボルトBo1をネジ孔37iに締め付ける。ネジ孔37iが螺進すると、ボルトBo1の螺進先端部が上板部21Aまたは下板部21Dの表面を押圧する。ボルトBo1の押圧に伴って、上板部21Aまたは下板部21Dからの反力が生じる。このとき、上側のピン35に対して上向きの反力が作用し、下側のピン35に対して下向きの反力が作用する。そして、ピン35が旋回フレーム体21に固着した場合であっても、ボルトBo1の螺進に伴って発生する反力によって、ピン35が旋回フレーム体21に対して変位する。これにより、作業者は、ピン35をコンベア支持フレーム体20及び旋回フレーム体21から抜き取れる。Screw holes 37i and 37i are drilled in the upper and lowerdetachable portions 37 and 37, respectively. Thescrew hole 37i has the same diameter as thescrew hole 21h. When the operator pulls out thepin 35 from the conveyorsupport frame body 20 and theswivel frame body 21, the operator first removes the snap ring wound around thepin 35. Next, the operator pulls out the bolt Bo1 from thebolt insertion hole 37h and thescrew hole 21h, and then tightens the bolt Bo1 into thescrew hole 37i. When thescrew hole 37i is screwed, the screw tip portion of the bolt Bo1 presses the surface of theupper plate portion 21A or thelower plate portion 21D. With the pressing of the bolt Bo1, a reaction force is generated from theupper plate portion 21A or thelower plate portion 21D. At this time, an upward reaction force acts on theupper pin 35, and a downward reaction force acts on thelower pin 35. Even when thepin 35 is fixed to theswivel frame body 21, thepin 35 is displaced with respect to theswivel frame body 21 due to the reaction force generated by the screwing of the bolt Bo1. As a result, the operator can pull out thepin 35 from the conveyorsupport frame body 20 and theswivel frame body 21.
図27及び図28に示されるように、ピン36,36は、旋回油圧シリンダー22,22のピストンロッドの先端部と連結されている。着脱部38はピン36,36の夫々の下端部に設けられている。ピン36は、上板部21B及び下板部21Cに挿通されている。下板部21Dに開口21iが形成され、作業者は、開口21iを通じて下方からピン36及び着脱部38に対して作業を行える。As shown in FIGS. 27 and 28, thepins 36 and 36 are connected to the tips of the piston rods of the swivelhydraulic cylinders 22 and 22. The attachment /detachment portion 38 is provided at the lower end of each of thepins 36 and 36. Thepin 36 is inserted through theupper plate portion 21B and thelower plate portion 21C. Anopening 21i is formed in thelower plate portion 21D, and the operator can work on thepin 36 and the attachment /detachment portion 38 from below through theopening 21i.
着脱部38,38の夫々にボルト挿通孔38h,38hが穿孔され、下板部21Cにボルト挿通孔38h,38hと対応するネジ孔が穿孔されている。ボルト挿通孔38hと、下板部21Cのネジ孔と、が重なった状態で、ボルトBo2がボルト挿通孔38hに挿通されて締結される。これにより、ピン36及び着脱部38は、旋回フレーム体21に対して相対回転不能に固定される。Bolt insertion holes 38h and 38h are drilled in the attachment /detachment portions 38 and 38, respectively, and screw holes corresponding to thebolt insertion holes 38h and 38h are drilled in thelower plate portion 21C. The bolt Bo2 is inserted into thebolt insertion hole 38h and fastened in a state where thebolt insertion hole 38h and the screw hole of thelower plate portion 21C are overlapped with each other. As a result, thepin 36 and thedetachable portion 38 are fixed to theswivel frame body 21 so as not to rotate relative to each other.
上下の着脱部38,38の夫々にネジ孔38i,38iが穿孔されている。ネジ孔38iは、下板部21Cのネジ孔と同じ径を有する。作業者がピン36を上板部21B及び下板部21Cから抜き取る場合、作業者は、ボルトBo2をボルト挿通孔38h及び下板部21Cのネジ孔から抜き取り、その後、ボルトBo2をネジ孔38iに締め付ける。ネジ孔38iが螺進すると、ボルトBo2の螺進先端部が下板部21Cの表面を押圧する。ボルトBo2の押圧に伴って、下板部21Cからの反力がピン36に対して下向きに作用する。そして、ピン36が上板部21B及び下板部21Cに固着した場合であっても、ボルトBo2の螺進に伴って発生する反力によって、ピン36が上板部21B及び下板部21Cに対して変位する。これにより、作業者は、ピン36を上板部21B及び下板部21Cから抜き取れる。このように、着脱部37と着脱部38との夫々は、ピン35,36を着脱するための同一の構造を有する。Screw holes 38i and 38i are drilled in the upper and lowerdetachable portions 38 and 38, respectively. Thescrew hole 38i has the same diameter as the screw hole of thelower plate portion 21C. When the worker pulls out thepin 36 from theupper plate portion 21B and thelower plate portion 21C, the worker pulls out the bolt Bo2 from the screw holes of thebolt insertion hole 38h and thelower plate portion 21C, and then inserts the bolt Bo2 into thescrew hole 38i. tighten. When thescrew hole 38i is screwed, the screw tip portion of the bolt Bo2 presses the surface of thelower plate portion 21C. As the bolt Bo2 is pressed, the reaction force from thelower plate portion 21C acts downward on thepin 36. Even when thepin 36 is fixed to theupper plate portion 21B and thelower plate portion 21C, thepin 36 is attached to theupper plate portion 21B and thelower plate portion 21C due to the reaction force generated by the screwing of the bolt Bo2. Displace with respect to. As a result, the operator can pull out thepin 36 from theupper plate portion 21B and thelower plate portion 21C. As described above, each of thedetachable portion 37 and thedetachable portion 38 has the same structure for attaching and detaching thepins 35 and 36.
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。[Another Embodiment]
The present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and the following will exemplify another typical embodiment of the present invention.
(1)上述の実施形態では、搬送板部86Bに二つの凹入部86d,86dが形成されているが、搬送板部86Bに三つ以上の凹入部86dが形成されても良い。また、搬送板部86Bに一つの凹入部86dが形成されても良い。要するに、搬送体86の上下中間領域に、搬送体86の搬送方向上手側に向けて搬送体86の左右亘って凹入する凹入部86dが形成されていれば良い。(1) In the above-described embodiment, thetransport plate portion 86B is formed with two recessedportions 86d and 86d, but thetransport plate portion 86B may be formed with three or more recessedportions 86d. Further, one recessedportion 86d may be formed in thetransport plate portion 86B. In short, it suffices if a recessedportion 86d is formed in the upper and lower intermediate regions of thetransport body 86 so as to be recessed across the left and right sides of thetransport body 86 toward the upper side in the transport direction of thetransport body 86.
(2)上述の実施形態では、凹入部86d,86dの夫々は、搬送体86と無端回動チェーン85との連結部分を挟んで上下に分散して設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、一つの凹入部86dが、搬送体86と無端回動チェーン85との連結部分の左右に亘って設けられても良い。(2) In the above-described embodiment, the recessedportions 86d and 86d are provided so as to be dispersed vertically with the connecting portion between thecarrier 86 and the endless rotatingchain 85 interposed therebetween, but the present embodiment is limited to this embodiment. Not done. For example, one recessedportion 86d may be provided on the left and right sides of the connecting portion between thetransport body 86 and the endless rotatingchain 85.
(3)上述の実施形態では、搬送体86の上突出部86Uの上部は、上側ほど搬送方向上手側に位置するように傾斜しているが、上突出部86Uの上部は、上側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜しても良い。(3) In the above-described embodiment, the upper portion of the upper protrudingportion 86U of thetransport body 86 is inclined so as to be located on the upper side in the transport direction toward the upper side, but the upper portion of the upper protrudingportion 86U is inclined toward the upper side toward the transport direction. It may be tilted so that it is located on the lower side.
(4)上述の実施形態では、下突出部86Lは、下傾斜部86jよりも下側に備えられ、下突出部86Lの傾斜度合いは、下傾斜部86jの傾斜度合いよりも大きいが、この実施形態に限定されない。例えば、下傾斜部86jと下突出部86Lとが同じ傾斜度合いで連続的に形成される構成であっても良い。また、下傾斜部86jが、下側ほど搬送方向下手側に位置するように傾斜する構成でなくても良く、搬送方向と直交する面であっても良い。(4) In the above-described embodiment, the lower protrudingportion 86L is provided below the lowerinclined portion 86j, and the degree of inclination of the lower protrudingportion 86L is larger than the degree of inclination of the lowerinclined portion 86j. It is not limited to the form. For example, the downwardinclined portion 86j and the downward protrudingportion 86L may be continuously formed with the same degree of inclination. Further, the downwardinclined portion 86j does not have to be inclined so as to be located on the lower side in the transport direction toward the lower side, and may be a surface orthogonal to the transport direction.
(5)上述したホッパー19及び左右一対のサイドカバー部19B,19Bは、一体物として構成されても良い。(5) Thehopper 19 and the pair of left and rightside cover portions 19B and 19B described above may be configured as an integral body.
(6)上述の上カバー部88A,88Cは多孔部材によって構成され、上述の上カバー部88Bは孔の無い部材によって構成されているが、上カバー部88A,88B,88Cの全てが多孔部材によって構成されても良い。また、上カバー部88A,88B,88Cの全てが孔の無い部材によって構成されても良い。あるいは、上カバー部88A,88B,88Cの少なくとも一つが備えられない構成であっても良い。(6) The above-mentionedupper cover portions 88A and 88C are made of a porous member, and the above-mentionedupper cover portion 88B is made of a member without holes, but all of theupper cover portions 88A, 88B and 88C are made of a porous member. It may be configured. Further, all of theupper cover portions 88A, 88B, and 88C may be made of members having no holes. Alternatively, the configuration may not include at least one of theupper cover portions 88A, 88B, and 88C.
(7)上述の実施形態では、駆動輪体81がコンベア8の後上部に設けられ、従動輪体82がコンベア8の前下部に設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、駆動輪体81がコンベア8の前下部に設けられ、従動輪体82がコンベア8の後上部に設けられても良い。つまり、駆動輪体81がコンベア8の一端部に設けられ、従動輪体82がコンベア8の他端部に設けられる構成であれば良い。(7) In the above-described embodiment, thedrive wheel 81 is provided at the rear upper portion of theconveyor 8 and the drivenwheel 82 is provided at the front lower portion of theconveyor 8, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, thedrive wheel 81 may be provided at the lower front portion of theconveyor 8, and the drivenwheel body 82 may be provided at the rear upper portion of theconveyor 8. That is, thedrive wheel 81 may be provided at one end of theconveyor 8 and the drivenwheel 82 may be provided at the other end of theconveyor 8.
(8)上述の実施形態では、無端回動体として無端回動チェーン85が示されているが、無端回動体は無端ベルトであっても良い。(8) In the above-described embodiment, the endless rotatingchain 85 is shown as the endless rotating body, but the endless rotating body may be an endless belt.
(9)上述の実施形態では、ガイドレール部として第一上ガイドレール部83U及び第二上ガイドレール部83Dが示されているが、ガイドレール部は、第一上ガイドレール部83Uと第二上ガイドレール部83Dとの一方によって構成されても良い。(9) In the above-described embodiment, the first upperguide rail portion 83U and the second upperguide rail portion 83D are shown as the guide rail portions, but the guide rail portions are the first upperguide rail portion 83U and the second upperguide rail portion 83U. It may be configured by one of the upperguide rail portion 83D.
(10)上述の実施形態では、中間フレーム80C,80Cにおける幅W1の領域が、中間フレーム80C,80Cの突出部として構成されているが、この実施形態に限定されない。中間フレーム80Cの横内側部が、第二上ガイドレール部83Dの横内側部よりもコンベア8の左右中心部側に突出しない構成であっても良い。また、底部材87の幅が、左右の第二上ガイドレール部83D,83Dの離間距離と同じであっても良い。(10) In the above-described embodiment, the region of the width W1 in theintermediate frames 80C and 80C is configured as the protruding portion of theintermediate frames 80C and 80C, but the present invention is not limited to this embodiment. The lateral inner portion of theintermediate frame 80C may be configured so as not to project toward the left and right central portions of theconveyor 8 from the lateral inner portion of the second upperguide rail portion 83D. Further, the width of thebottom member 87 may be the same as the separation distance between the left and right second upperguide rail portions 83D and 83D.
(11)上述の実施形態では、カバー部材45は、中間フレーム80Cの突出部(中間フレーム80Cにおける幅W1の領域)の上部及び横内側部80aを覆うが、この実施形態に限定されない。例えば、カバー部材45は、中間フレーム80Cよりも更に上方に延ばされて第二上ガイドレール部83Dの横内側部を覆う構成であっても良い。つまり、カバー部材45は、第二上ガイドレール部83Dの横内側部と、中間フレーム80Cの突出部の上部及び横内側部80aと、を覆う構成であっても良い。(11) In the above-described embodiment, thecover member 45 covers the upper portion and the lateralinner portion 80a of the protruding portion (the region of the width W1 in theintermediate frame 80C) of theintermediate frame 80C, but is not limited to this embodiment. For example, thecover member 45 may be extended further upward than theintermediate frame 80C to cover the lateral inner portion of the second upperguide rail portion 83D. That is, thecover member 45 may be configured to cover the lateral inner portion of the second upperguide rail portion 83D, the upper portion of the protruding portion of theintermediate frame 80C, and the lateralinner portion 80a.
(12)上述の実施形態では、底部材87が中間フレーム80Cの突出部(中間フレーム80Cにおける幅W1の領域)にボルト固定されているが、この実施形態に限定されない。例えば、底部材87が中間フレーム80Cの突出部にスナップピンで固定されても良い。(12) In the above-described embodiment, thebottom member 87 is bolted to the protruding portion of theintermediate frame 80C (the region of the width W1 in theintermediate frame 80C), but the present invention is not limited to this embodiment. For example, thebottom member 87 may be fixed to the protruding portion of theintermediate frame 80C with a snap pin.
(13)底部材87は、横フレーム80Lに載置されていなくても良い。(13) Thebottom member 87 does not have to be mounted on thehorizontal frame 80L.
なお、上述の実施形態(別実施形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。It should be noted that the configuration disclosed in the above embodiment (including another embodiment, the same shall apply hereinafter) can be applied in combination with the configuration disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Moreover, the embodiment disclosed in the present specification is an example, and the embodiment of the present invention is not limited to this, and can be appropriately modified without departing from the object of the present invention.