WO2021246631A1 - Vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

A vacuum cleaner of the present invention may comprise: a cleaner body including a battery; and a suction head connected to the cleaner body so as to suction foreign substances on a cleaning surface and guide the foreign substances to a collection chamber. The suction head may comprise: a housing having a suction port; a connector module which is disposed on one side of the housing and includes a connector to which power is supplied from the battery; a motor module which is provided so as to be separable from the connector module and includes a plug electrically connected to the connector; a cylindrical drum body which is rotatably installed inside the housing such that the foreign substances are suctioned into the housing through the suction port and in which the motor module is accommodated along the direction of the rotational axis such that the drum body is rotated by the motor module; and a drum brush module including a brush formed on the outer circumferential surface of the drum body. The drum brush module may be detachably fixed to the other side of the housing. The vacuum cleaner may further comprise a bearing module which is disposed between the connector module and the motor module and supports the inner circumferential surface of the drum body.

Description

Translated fromKorean

진공 청소기Vacuum cleaner

본 발명은 회전하는 드럼 브러시가 구비된 흡입 헤드를 갖는 진공 청소기에 관한 것으로서, 구체적으로 흡입 헤드로부터 분리 가능한 드럼 브러시 모듈 및 모터 모듈 등 모듈화 된 흡입 헤드 구조를 갖는 진공 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner having a suction head provided with a rotating drum brush, and more particularly, to a vacuum cleaner having a modular suction head structure such as a drum brush module and a motor module detachable from the suction head.

일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 흡입력 발생 장치와, 흡입력 발생 장치의 흡입력을 통해 청소면의 공기 및 이물질을 흡입하는 흡입 헤드와, 흡입 헤드를 통해 흡입된 공기에서 이물질을 분리하여 수거하는 이물질 수집실을 구비하여 청소를 수행하는 가전 기기이다.In general, a vacuum cleaner has a suction force generating device that generates a suction force, a suction head that sucks air and foreign substances on the cleaning surface through the suction power of the suction power generating device, and a foreign material collection room that separates and collects foreign substances from the air sucked through the suction head It is a home appliance that is provided with a cleaning device.

흡입 헤드는 흡입구를 갖는 하우징과, 청소면을 쓸어서 청소면의 이물질이 흡입구로 효율적으로 흡입되도록 유도하는 드럼 브러시를 포함할 수 있다. 드럼 브러시는 구동부에 연결되어 회전 가능하게 마련될 수 있다.The suction head may include a housing having a suction port, and a drum brush that sweeps the cleaning surface to induce foreign substances on the cleaning surface to be efficiently sucked into the suction port. The drum brush may be provided to be rotatably connected to the driving unit.

흡입 헤드에 구비되는 구동부는 드럼 브러시의 외측에서 풀리 구조를 통하여 동력을 전달하는 방식 또는 드럼 브러시의 내부에 삽입되어 치합 구조를 통하여 동력을 전달하는 방식으로 마련될 수 있다.The driving unit provided in the suction head may be provided in a manner of transmitting power from the outside of the drum brush through a pulley structure or by being inserted into the drum brush to transmit power through a meshing structure.

흡입 헤드는 적용 환경의 특성상, 이물질에 의한 오작동이 잦으며, 수리, 교체 또는 청소의 필요성이 높다고 볼 수 있다. 다만 종래의 흡입헤드의 경우 흡입헤드와 구동부 기타 흡입헤드의 구동에 필요한 구성요소들이 일체로 형성되어 있어 상술한 수리, 교체 또는 청소 과정이 복잡해지는 점 및 소요되는 비용의 증가가 문제될 수 있다.Due to the nature of the application environment, the suction head frequently malfunctions due to foreign substances, and it can be seen that the need for repair, replacement, or cleaning is high. However, in the case of the conventional suction head, since the suction head and the driving unit and other components necessary for driving the suction head are integrally formed, the above-described repair, replacement, or cleaning process becomes complicated and the cost increases.

본 발명의 일 측면은 흡입 헤드로부터 드럼 브러시 모듈 또는 모터 모듈이 분리 가능하여 수리, 교체 또는 청소가 용이한 진공 청소기를 제공할 수 있다.One aspect of the present invention can provide a vacuum cleaner that is easy to repair, replace, or clean because the drum brush module or the motor module is detachable from the suction head.

본 발명의 일 측면은 모터 모듈이 흡입 헤드에 결합될 때 안정적으로 결합하며 드럼 브러시 모듈에 구동력을 전달 할 수 있는 진공 청소기를 제공할 수 있다.One aspect of the present invention may provide a vacuum cleaner that is stably coupled when the motor module is coupled to the suction head and can transmit driving force to the drum brush module.

본 발명의 기술적 사상에 의한 진공 청소기는, 배터리를 포함하는 청소기 본체; 청소면의 이물질을 흡입하여 이물질 수집실로 안내하도록 상기 청소기 본체에 연결된 흡입 헤드; 를 포함하고, 상기 흡입 헤드는, 흡입구를 갖는 하우징; 상기 하우징의 일측에 배치되며 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 커넥터를 포함하는 커넥터 모듈; 상기 커넥터 모듈과 분리 가능하도록 마련되며 상기 커넥터와 전기적으로 연결되는 플러그를 포함하는 모터 모듈; 상기 이물질이 상기 흡입구를 통해 상기 하우징의 내부로 흡입되도록 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 회전 축 방향을 따라 상기 모터 모듈이 수용되어 상기 모터 모듈에 의하여 회전되는 원통 형상의 드럼 바디와, 상기 드럼 바디의 외주면에 형성된 브러시를 포함하는 드럼 브러시 모듈;을 포함할 수 있다.A vacuum cleaner according to the technical idea of the present invention includes: a cleaner body including a battery; a suction head connected to the main body of the cleaner to suck the foreign material from the cleaning surface and guide it to the foreign material collection chamber; Including, the suction head, the housing having a suction port; a connector module disposed on one side of the housing and including a connector supplied with power from the battery; a motor module provided to be detachable from the connector module and including a plug electrically connected to the connector; A cylindrical drum body rotatably installed inside the housing so that the foreign material is sucked into the housing through the suction port, the motor module is accommodated along the axis of rotation and rotated by the motor module; It may include; a drum brush module including a brush formed on the outer peripheral surface of the drum body.

상기 커넥터 모듈은 상기 커넥터를 감싸는 커넥터 하우징을 더 포함할 수 있다.The connector module may further include a connector housing surrounding the connector.

상기 커넥터 하우징에 분리 가능하도록 고정되며, 상기 커넥터에 연결된 상기 플러그를 포함하는 상기 모터 모듈의 일부를 지지하도록 마련되는 소켓을 포함할 수 잇다.A socket may be detachably fixed to the connector housing and provided to support a part of the motor module including the plug connected to the connector.

상기 소켓은 상기 모터의 일부를 수용하는 소켓 홈과 상기 소켓 홈의 둘레에 형성된 소켓 플랜지 및 상기 소켓 플랜지에 형성된 모터 모듈 결합홈을 포함하고, 상기 모터 모듈은 모터부와 기어부를 감싸는 모터 케이스 및 상기 모터 케이스로부터 돌출되며 상기 모터 모듈 결합홈에 고정되는 모터 케이스 고정부를 포함할 수 있다.The socket includes a socket groove accommodating a part of the motor, a socket flange formed around the socket groove, and a motor module coupling groove formed in the socket flange, wherein the motor module includes a motor case surrounding the motor unit and the gear unit and the It protrudes from the motor case and may include a motor case fixing part fixed to the motor module coupling groove.

상기 베어링 모듈은 상기 소켓 플랜지의 외측 면에 형성된 베어링 모듈 안착부에 안착하는 베어링 프레임을 포함하며 상기 드럼 바디의 내주면을 지지하도록 마련되는 베어링 모듈을 포함할 수 있다.The bearing module may include a bearing frame mounted on a bearing module seating portion formed on an outer surface of the socket flange, and a bearing module provided to support an inner circumferential surface of the drum body.

상기 베어링 모듈은 상기 베어링 프레임으로부터 돌출되며 상기 드럼 바디의 내주면과 접하도록 마련되는 복수의 접촉 베어링을 포함할 수 있다.The bearing module may include a plurality of contact bearings protruding from the bearing frame and provided to be in contact with an inner circumferential surface of the drum body.

상기 베어링 모듈은 상기 베어링 프레임과 상기 드럼바디의 내주면에 배치되며 상기 베어링 프레임과 상기 드럼바디 사이의 틈을 실링하도록 상기 베어링 프레임에 고정된 드럼 실링을 포함할 수 있다.The bearing module may include a drum seal disposed on inner peripheral surfaces of the bearing frame and the drum body and fixed to the bearing frame to seal a gap between the bearing frame and the drum body.

상기 베어링 모듈은 상기 베어링 프레임과 상기 소켓 플랜지 사이에 배치되며 상기 베어링 프레임과 상기 소켓 플랜지 사이의 틈을 실링하도록 상기 베어링 프레임에 고정된 소켓 실링을 포함할 수 있다.The bearing module may include a socket seal disposed between the bearing frame and the socket flange and fixed to the bearing frame to seal a gap between the bearing frame and the socket flange.

상기 드럼 실링 또는 상기 소켓 실링 중 적어도 하나는 탄성을 구비한 소재로 형성될 수 있다.At least one of the drum seal and the socket seal may be formed of a material having elasticity.

상기 드럼 브러쉬 모듈은, 상기 베어링 모듈과 상기 드럼 바디의 내주면과 상기 베어링 프레임 사이에 배치되며 상기 하우징 일측을 향한 상기 드럼 바디의 일단에 고정되어 상기 베어링 모듈에 의하여 지지되는 베어링드럼캡을 더 포함할 수 있다.The drum brush module may further include a bearing drum cap disposed between the bearing module and the inner circumferential surface of the drum body and the bearing frame and fixed to one end of the drum body facing one side of the housing and supported by the bearing module. can

상기 모터 모듈은 상기 플러그가 배치된 일단과 상기 회전 축 방향으로 타단에 배치된 드럼 구동축 및 상기 드럼 구동축에 연결되며 상기 드럼 바디를 회전시키는 커플러를 더 포함할 수 있다.The motor module may further include one end at which the plug is disposed, a drum drive shaft disposed at the other end in the direction of the rotation axis, and a coupler connected to the drum drive shaft to rotate the drum body.

상기 드럼 브러시 모듈은 상기 드럼 바디가 회전 가능하도록 상기 드럼 바디의 내부에 형성되어 상기 커플러와 치합되는 커플러 홈을 더 포함할 수 있다.The drum brush module may further include a coupler groove formed in the drum body so that the drum body is rotatable and engaged with the coupler.

상기 드럼 브러시 모듈은 상기 하우징의 타측에 배치되며 상기 드럼 브러시 모듈의 상기 드럼 바디가 회전 가능하도록 결합되는 드럼탈착커버를 포함하고, 상기 드럼탈착커버는 상기 드럼 브러시 모듈을 상기 하우징의 상기 타측에 고정하는 고정부를 포함할 수 있다.The drum brush module is disposed on the other side of the housing and includes a drum detachable cover to which the drum body of the drum brush module is rotatably coupled, the drum detachable cover fixing the drum brush module to the other side of the housing. It may include a fixing part.

상기 플러그는, 상기 드럼 브러쉬 모듈이 상기 고정부에 의하여 상기 하우징에 고정된 상태에서 상기 커플러 홈이 상기 커플러와 상기 드럼 구동축을 상기 하우징의 일측을 향하여 가압하면, 상기 플러그가 상기 커넥터에 삽입되는 방향으로 가압되도록 마련될 수 있다.The plug is inserted into the connector when the coupler groove presses the coupler and the drum driving shaft toward one side of the housing while the drum brush module is fixed to the housing by the fixing part. It may be provided to be pressurized.

상기 커넥터는 커넥터 핀과 상기 커넥터 핀을 둘러싸는 핀 보호 플랜지를 포함하고, 상기 플러그는 상기 커넥터 핀이 삽입되는 플러그 홈과 상기 플러그 홈을 둘러싸며 상기 핀 보호 플랜지에 내접하도록 마련되는 삽입 플랜지를 포함하며, 상기 삽입 플랜지는 외주면으로부터 돌출되며 플러그의 길이방향을 따라 형성되는 서로 다른 길이의 복수의 삽입가이드를 포함하고, 상기 핀 보호 플랜지의 내주면에는 상기 복수의 삽입가이드와 대응되며 상기 복수의 삽입가이드 각각이 삽입 고정되는 복수의 삽입가이드 홈을 포함할 수 있다.The connector includes a connector pin and a pin protection flange surrounding the connector pin, the plug includes a plug groove into which the connector pin is inserted, and an insertion flange surrounding the plug groove and provided to inscribe the pin protection flange and the insertion flange includes a plurality of insertion guides of different lengths protruding from the outer circumferential surface and formed along the longitudinal direction of the plug, and the inner circumferential surface of the pin protection flange corresponds to the plurality of insertion guides and the plurality of insertion guides It may include a plurality of insertion guide grooves, each of which is inserted and fixed.

본 발명의 기술적 사상에 의한 진공 청소기는, 흡입력을 발생시키는 흡입력 발생 장치와, 이물질을 수거하는 이물질 수집실을 갖는 청소기 본체; 및 청소면의 이물질을 흡입하여 상기 이물질 수집실로 안내하도록 상기 청소기 본체에 연결되고, 상기 이물질의 흡입을 유도하도록 외주면에 형성된 브러시를 포함하는 원통 형상의 드럼 바디가 회전 가능하게 설치되는 흡입 헤드; 를 포함하고, 상기 흡입 헤드는, 흡입구를 갖는 하우징; 상기 하우징의 일측에 배치되며 상기 청소기 본체에 구비된 배터리로부터 전원이 공급되는 커넥터를 포함하는 커넥터 모듈; 상기 커넥터 모듈과 분리 가능하도록 마련되며 상기 커넥터와 전기적으로 연결되는 플러그를 포함하는 모터 모듈; 회전 축 방향을 따라 상기 모터 모듈을 수용하며 상기 모터 모듈의 둘레를 회전하는 상기 드럼바디를 포함하고 상기 하우징의 타측에 분리가능하도록 고정되는 드럼 브러시 모듈; 및 상기 커넥터 모듈과 상기 모터 모듈의 사이에 배치되며 상기 드럼바디의 내주면을 지지하는 베어링 모듈;을 포함할 수 있다.A vacuum cleaner according to the technical idea of the present invention includes: a cleaner body having a suction force generating device for generating a suction force, and a foreign material collecting chamber for collecting foreign substances; and a suction head in which a cylindrical drum body including a brush formed on an outer circumferential surface to induce suction of the foreign substances and connected to the cleaner body to suck the foreign substances from the cleaning surface and guide the foreign substances to the foreign substance collection chamber is rotatably installed; Including, the suction head, the housing having a suction port; a connector module disposed on one side of the housing and including a connector supplied with power from a battery provided in the cleaner body; a motor module provided to be detachable from the connector module and including a plug electrically connected to the connector; a drum brush module accommodating the motor module along a rotational axis direction, including the drum body rotating around the motor module, and being detachably fixed to the other side of the housing; and a bearing module disposed between the connector module and the motor module and supporting the inner circumferential surface of the drum body.

상기 커넥터 모듈은 상기 커넥터를 감싸는 커넥터 하우징을 더 포함하고, 상기 커넥터 하우징에 분리 가능하도록 고정되며, 상기 커넥터에 연결된 상기 플러그를 포함하는 상기 모터 모듈의 일부를 지지하도록 마련되는 소켓을 포함할 수 있다.The connector module may further include a connector housing surrounding the connector, detachably fixed to the connector housing, and may include a socket provided to support a part of the motor module including the plug connected to the connector. .

상기 베어링 모듈은, 상기 소켓의 외주면에 의하여 지지되는 베어링 프레임, 상기 베어링 프레임으로부터 돌출되며 상기 드럼 바디의 내주면과 접하도록 마련되는 복수의 접촉 베어링 및 상기 베어링 모듈과 상기 커넥터 모듈 또는 상기 모터 모듈 중 적어도 하나와의 틈을 실링하는 실링부재를 포함할 수 있다.The bearing module may include a bearing frame supported by an outer circumferential surface of the socket, a plurality of contact bearings protruding from the bearing frame and provided to be in contact with an inner circumferential surface of the drum body, and at least one of the bearing module and the connector module or the motor module It may include a sealing member for sealing the gap with one.

상기 모터 모듈은 상기 플러그가 배치된 일단과 상기 회전 축 방향으로 타단에 배치된 드럼 구동축 및 상기 드럼 구동축에 연결되며 상기 드럼 바디를 회전시키는 커플러를 더 포함하고, 상기 드럼 브러시 모듈은 상기 드럼 바디가 회전 가능하도록 상기 드럼 바디의 내부에 형성되어 상기 커플러와 치합되는 커플러 홈을 더 포함할 수 있다.The motor module further includes one end at which the plug is disposed, a drum drive shaft disposed at the other end in the direction of the rotation axis, and a coupler connected to the drum drive shaft to rotate the drum body, wherein the drum brush module includes the drum body. It may further include a coupler groove formed inside the drum body to be rotatably engaged with the coupler.

상기 드럼 브러쉬 모듈이 상기 하우징의 타측에 고정되면, 상기 커플러 홈이 상기 커플러와 상기 드럼 구동축을 지지하고 이로 인하여 상기 플러그가 상기 커넥터에 삽입되는 방향으로 가압되며, 상기 커넥터 모듈, 상기 베어링 모듈, 상기 모터 모듈 및 상기 드럼 브러시 모듈의 회전축이 일직선 상에 배치되도록 마련될 수 있다.When the drum brush module is fixed to the other side of the housing, the coupler groove supports the coupler and the drum driving shaft and thereby the plug is pressed in a direction to be inserted into the connector, the connector module, the bearing module, and the The motor module and the rotary shaft of the drum brush module may be provided to be arranged in a straight line.

본 발명의 사상에 따르면 흡입 헤드는 하우징의 일측에 고정된 커넥터 모듈, 베어링 모듈과 모터 모듈을 안정적으로 연결하는 소켓, 베어링 모듈, 모터 모듈, 드럼 브러시 모듈 등으로 각각 모듈화되어 분리 가능한 구조로 마련될 수 있으며, 이를 통하여 수리, 교체 또는 청소가 용이한 진공 청소기를 제공할 수 있다.According to the spirit of the present invention, the suction head is modularized into a connector module fixed to one side of the housing, a socket stably connecting the bearing module and the motor module, a bearing module, a motor module, a drum brush module, etc. In this way, it is possible to provide a vacuum cleaner that is easy to repair, replace, or clean.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기를 도시한 도면이다.1 is a view showing a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 흡입 헤드를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a suction head of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 흡입 헤드를 분해하여 도시한 도면이다.3 is an exploded view illustrating a suction head of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 흡입 헤드를 도시한 도면으로서, 도 2의 Y-Y선에 따른 단면도를 모듈별로 분해하여 도시한 도면이다.4 is a view showing a suction head of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and is a view showing a sectional view taken along the Y-Y line of FIG. 2 by module.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 커넥터 모듈의 분해사시도 및 소켓의 사시도이다.5 is an exploded perspective view of a connector module of a vacuum cleaner and a perspective view of a socket according to an embodiment of the present invention;

도 6은 도 4에 도시된 도면 중 커넥터 모듈을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 6 is an enlarged view of a connector module among the drawings shown in FIG. 4 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 베어링 모듈을 일 측면에서 바라본 사시도이다.7 is a perspective view of a bearing module of a vacuum cleaner viewed from one side according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 베어링 모듈을 도 7과 반대되는 측면에서 바라본 사시도이다.8 is a perspective view of a bearing module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention as viewed from a side opposite to that of FIG. 7 .

도 9는 도 4에 도시된 도면 중 베어링 모듈을 확대하여 도시한 도면이다.9 is an enlarged view of the bearing module among the drawings shown in FIG. 4 .

도 10는 도 4에 도시된 도면 중 모터 모듈을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 10 is an enlarged view of a motor module among the drawings shown in FIG. 4 .

도 11은 도 3에 도시된 도면 중 커넥터 모듈과 모터 모듈이 결합된 상태의 일부분을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 11 is an enlarged view of a part of a state in which a connector module and a motor module are coupled among the drawings shown in FIG. 3 .

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 드럼 브러시 모듈을 일 측면에서 바라본 분해사시도이다.12 is an exploded perspective view of a drum brush module of a vacuum cleaner viewed from one side according to an embodiment of the present invention.

도 13은 도 12의 구동드럼캡과 드럼탈착커버를 도 12와 반대되는 측면에서 바라본 사시도이다.13 is a perspective view of the driving drum cap and the drum detachable cover of FIG. 12 viewed from the opposite side to FIG. 12 .

도 14는 도 4에 도시된 도면 중 드럼 브러시 모듈을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 14 is an enlarged view of the drum brush module among the drawings shown in FIG. 4 .

도 15는 도 4에 도시된 도면의 각 모듈이 결합된 상태의 단면도 중 일부를 확대한 도면이다.15 is an enlarged view of a part of a cross-sectional view of a state in which each module of the drawing shown in FIG. 4 is coupled.

도 16은 도 4에 도시된 도면의 각 모듈이 결합된 전반적인 상태의 단면도이다.16 is a cross-sectional view of an overall state in which each module of the drawing shown in FIG. 4 is coupled.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numerals or reference numerals in each drawing of the present specification indicate parts or components that perform substantially the same functions.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, the terminology used herein is used to describe the embodiments, and is not intended to limit and/or limit the disclosed invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more other features It does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including an ordinal number, such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "상하 방향", "하측", 및 "전후 방향" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the terms "up and down direction", "lower side", and "front and back direction" used in the following description are defined based on the drawings, and the shape and position of each component is not limited by these terms.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기를 도시한 도면이다.1 is a view showing a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 진공 청소기(1)는 청소기 본체(10)와, 흡입 헤드(100)와, 청소기 본체(10)와 흡입 헤드(100)를 연결하는 연장관(20)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , thevacuum cleaner 1 may include acleaner body 10 , asuction head 100 , and anextension pipe 20 connecting thecleaner body 10 and thesuction head 100 .

청소기 본체(10)는 흡입력을 발생시키는 흡입력 발생 장치(30)와, 흡입된 공기에서 이물질을 분리하여 수거하는 이물질 수집실(50)과, 손잡이(50)와, 흡입력 발생 장치(30)에 전원을 공급할 수 있는 배터리(60)를 포함할 수 있다.Thecleaner body 10 includes a suctionforce generating device 30 that generates a suction force, a foreignmaterial collection chamber 50 that separates and collects foreign substances from the sucked air, ahandle 50 , and a power supply to the suctionforce generating device 30 . It may include abattery 60 that can supply.

흡입력 발생 장치(30)는 전기력을 기계적인 회전력으로 전환시키는 모터와, 모터에 연결되어 회전하는 팬을 포함할 수 있다. 이물질 수집실(50)은 원심력을 이용하여 이물질을 분리하는 사이클론 방식 또는 공기를 여과 봉투에 통과시킴으로써 이물질을 분리하는 먼지 봉투 방식을 통해 이물질을 수집할 수 있다. 이물질 수집실(50)을 통해 이물질이 제거된 공기는 청소기 본체(10)의 외부로 배출될 수 있다.The suctionforce generating device 30 may include a motor for converting electric force into mechanical rotational force, and a fan connected to the motor to rotate. The foreignmaterial collection chamber 50 may collect foreign materials through a cyclone method for separating foreign materials using centrifugal force or a dust bag method for separating foreign materials by passing air through a filter bag. Air from which foreign substances are removed through the foreignmaterial collection chamber 50 may be discharged to the outside of thecleaner body 10 .

연장관(20)은 소정의 강성을 갖는 파이프 또는 플렉시블한 호스로 형성될 수 있다. 연장관(20)은 흡입력 발생 장치(30)를 통해 발생된 흡입력을 흡입 헤드(100)로 전달하고, 흡입 헤드(100)를 통해 흡입된 공기와 이물질을 청소기 본체(10)로 안내할 수 있다.Theextension pipe 20 may be formed of a pipe having a predetermined rigidity or a flexible hose. Theextension tube 20 may transmit the suction force generated through the suctionforce generating device 30 to thesuction head 100 , and guide air and foreign substances sucked through thesuction head 100 to thecleaner body 10 .

흡입 헤드(100)는 청소면에 밀착되어 청소면의 공기와 이물질을 흡입할 수 있다. 흡입 헤드(100)는 연장관(20)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.Thesuction head 100 may be in close contact with the cleaning surface to suck air and foreign substances from the cleaning surface. Thesuction head 100 may be rotatably coupled to theextension tube 20 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 흡입 헤드를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 흡입 헤드를 분해하여 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 흡입 헤드를 도시한 도면으로서, 도 2의 Y-Y선에 따른 단면도를 모듈별로 분해하여 도시한 도면이다.2 is a perspective view illustrating a suction head of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded view illustrating a suction head of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing a suction head of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and is a view showing a sectional view taken along the Y-Y line of FIG. 2 by module.

드럼 바디(620)의 회전 축을 따라 모듈 결합 방향(X)를 정의 할 수 있다. 후술하는 베어링 모듈(400), 모터 모듈(500), 드럼 브러시 모듈(600)은 모듈 결합 방향(X)으로 사이드 하우징(130)에 고정된 커넥터 모듈(200) 또는 하우징(102)에 결합 될 수 있다.A module coupling direction (X) may be defined along the rotation axis of thedrum body 620 . Thebearing module 400 , themotor module 500 , and thedrum brush module 600 to be described later may be coupled to theconnector module 200 or thehousing 102 fixed to theside housing 130 in the module coupling direction (X). have.

도 2를 참조하면, 진공 청소기(1)의 흡입 헤드(100)는 흡입구(101)가 형성된 하우징(102)과, 이물질이 효과적으로 흡입구(101)를 통해 하우징(102)의 내부로 흡입되도록 회전하는 브러시(610, 611)가 외주면에 마련된 드럼 바디(620)와, 하우징(102)과 연장관(20)을 연결하는 흡입 커넥터(70)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , thesuction head 100 of thevacuum cleaner 1 rotates so that thehousing 102 in which thesuction port 101 is formed and the foreign material are effectively sucked into the interior of thehousing 102 through thesuction port 101 . Thebrushes 610 and 611 may include adrum body 620 provided on an outer circumferential surface, and asuction connector 70 connecting thehousing 102 and theextension tube 20 .

도 3을 참조하면, 흡입 헤드(100)의 하우징(102)은 상부 하우징(110)과, 하부 하우징(120)과 사이드 하우징이 조립되어 형성될 수 있다. 구체적으로 사이드 하우징은 커넥터 사이드 하우징(130)과 드럼탈착커버(650)의 양측의 커버를 포함할 수 있다. 다만 이하 설명에서는 사이드 하우징(130)은 커넥터 사이드 하우징(130)을 일반적으로 지칭하는 것으로 설명한다.Referring to FIG. 3 , thehousing 102 of thesuction head 100 may be formed by assembling anupper housing 110 , alower housing 120 , and a side housing. Specifically, the side housing may include theconnector side housing 130 and the covers on both sides of the drumdetachable cover 650 . However, in the following description, theside housing 130 will be described as generally referring to theconnector side housing 130 .

사이드 하우징(130)은 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태로 형성될 수 있다. 이 경우, 드럼 브러시 모듈(600)에 포함되는 드럼탈착커버(650)는, 드럼 브러시 모듈(600)이 하우징(102)에 최종 결합된 상태에서 하부 하우징(120)의 우측에 배치되도록 마련될 수 있다. 이와 달리 사이드 하우징(130)과 드럼탈착커버(650)의 좌, 우측 배치 상태는 서로 뒤바뀌어 마련될 수도 있다.Theside housing 130 may be formed in a state coupled to the left side of thelower housing 120 . In this case, the drumdetachable cover 650 included in thedrum brush module 600 may be provided to be disposed on the right side of thelower housing 120 in a state in which thedrum brush module 600 is finally coupled to thehousing 102 . have. On the other hand, the left and right arrangement states of theside housing 130 and the drumremovable cover 650 may be provided in reverse.

도 3 및 도 4를 참조하면, 흡입 헤드(100)는 커넥터 모듈(200)을 더 포함할 수 있다. 사이드 하우징(130)에는 커넥터 모듈(200)이 고정될 수 있다. 커넥터 모듈(200)은 모터 모듈(500)이 결합되며, 모터 모듈(500)의 모터(M)이 구동되도록 전원을 공급할 수 있다. 전원을 공급하는 전선(미도시)은 배터리(60)로부터 연결되어 나와, 청소기 본체(10), 연장관(20), 흡입 커넥터(70), 하부 하우징(120), 사이드 하우징(130) 순으로 연장되어 나와 최종적으로 커넥터 모듈(200)의 커넥터(, 도 4 참조) 전기적으로 연결될 수 있다.3 and 4 , thesuction head 100 may further include aconnector module 200 . Theconnector module 200 may be fixed to theside housing 130 . Theconnector module 200 is coupled to themotor module 500 , and may supply power to drive the motor M of themotor module 500 . An electric wire (not shown) for supplying power is connected from thebattery 60 and extends in the order of thecleaner body 10 , theextension tube 20 , thesuction connector 70 , thelower housing 120 , and theside housing 130 . Finally, the connector (refer to FIG. 4 ) of theconnector module 200 may be electrically connected.

도 3 및 도 4를 참조하면, 흡입 헤드(100)는 소켓(300)을 더 포함할 수 있다. 커넥터 모듈(200)을 감싸도록 마련되는 소켓(300)이 구비될 수 있다. 구체적으로 소켓(300)은 커넥터 하우징(220)을 감싸도록 마련될 수 있다. 소켓(300)은 커넥터 모듈(200)로부터 분리 가능하도록 마련될 수 있다. 소켓(300)이 커넥터 하우징(220)에 결합되는 방식은 나사 형식의 체결 방식이나 후크 형식의 체결 방식으로 마련될 수 있다. 다만 소켓(300)과 커넥터 하우징(220)의 체결 방식은 상술한 방법에 국한되는 것은 아니다. 소켓(300)은 커넥터 모듈(200)과 후술하는 모터 모듈(500)이 안정적으로 결합되도록 마련될 수 있다.3 and 4 , thesuction head 100 may further include asocket 300 . Asocket 300 provided to surround theconnector module 200 may be provided. Specifically, thesocket 300 may be provided to surround theconnector housing 220 . Thesocket 300 may be provided to be detachable from theconnector module 200 . A method in which thesocket 300 is coupled to theconnector housing 220 may be provided by a screw type fastening method or a hook type fastening method. However, the fastening method of thesocket 300 and theconnector housing 220 is not limited to the above-described method. Thesocket 300 may be provided so that theconnector module 200 and themotor module 500 to be described later are stably coupled.

도 3 및 도 4를 참조하면, 흡입 헤드(100)는 베어링 모듈(400)을 더 포함할 수 있다. 소켓(300)의 소켓 플랜지(도 4 참조)는 베어링 모듈(400)이 안착될 수 있다. 베어링 모듈(400)은 드럼 브러시 모듈(600)의 드럼 바디(620)의 내주면을 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 베어링 모듈(400)은 베어링 모듈(400)과 드럼 브러시 모듈(600)간의 틈 또는 베어링 모듈(400)과 드럼 브러시 모듈(600)간의 틈을 실링하는 실링부재를 포함하여 이물질이 커넥터 모듈(200)이나 모터 모듈(500)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.3 and 4 , thesuction head 100 may further include abearing module 400 . The socket flange of the socket 300 (refer to FIG. 4 ) may have thebearing module 400 seated thereon. Thebearing module 400 may be provided to support the inner peripheral surface of thedrum body 620 of thedrum brush module 600 . In addition, thebearing module 400 includes a sealing member for sealing the gap between the bearingmodule 400 and thedrum brush module 600 or the gap between the bearingmodule 400 and thedrum brush module 600, so that foreign substances are 200) or themotor module 500 can be prevented.

도 3 및 도 4를 참조하면, 흡입 헤드(100)는 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태인 사이드 하우징(130)에 고정된 커넥터 모듈(200)과 결합하는 모터 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 모터 모듈(500)은 커넥터 모듈(200)과 분리 가능하도록 마련될 수 있다. 모터 모듈(500)은 커넥터 모듈(200)과 전기적으로 연결되는 플러그(510)를 포함 할 수 있다. 플러그(510)는 커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)와 전기적으로 연결되어 배터리(60)로부터 전원을 공급받을 수 있다.3 and 4 , thesuction head 100 further includes amotor module 500 coupled to theconnector module 200 fixed to theside housing 130 coupled to the left side of thelower housing 120 . may include Themotor module 500 may be provided to be separable from theconnector module 200 . Themotor module 500 may include aplug 510 electrically connected to theconnector module 200 . Theplug 510 may be electrically connected to theconnector 210 of theconnector module 200 to receive power from thebattery 60 .

커넥터 모듈(200)과 모터 모듈(500)이 물리적으로 연결 또는 전기적으로 연결된 경우, 베어링 모듈(400)은 소켓(300)의 소켓 플랜지(320)에 안착, 지지되며 커넥터 모듈(200)과 모터 모듈(500)의 사이에 배치될 수 있다. (도 15 및 도 16 참조) 베어링 모듈(400)은 상술한 것과 같이 브러시(610, 611)가 외주면에 마련된 드럼 바디(620)의 내주면을 지지하도록 마련될 수 있다.When theconnector module 200 and themotor module 500 are physically or electrically connected, thebearing module 400 is seated and supported on thesocket flange 320 of thesocket 300, and theconnector module 200 and the motor module It may be disposed between 500 . (See FIGS. 15 and 16 ) Thebearing module 400 may be provided to support the inner peripheral surface of thedrum body 620 provided on the outer peripheral surface of thebrushes 610 and 611 as described above.

모터 모듈(500)은 대략 병 형상으로 마련될 수 있다. 구체적으로 세부 구성들을 감싸며 보호하도록 마련된 모터 모듈(500)의 모터 케이스(520)가 대략 병 형상으로 마련될 수 있다. 병 형상이라 함은, 소정의 직경으로 마련되는 원통형의 몸체와, 몸체와 연결되며 몸체의 직경보다 작은 직경으로 마련되는 넥을 포함하는 형상을 의미할 수 있다. 모터 케이스(520)는 드럼 브러시 모듈(600)을 구동하기 위하여 구동력을 발생 또는 전달하는 모터 모듈(500)의 각 구성들을 내부에 위치시키며 보호할 수 있다.Themotor module 500 may be provided in a substantially bottle shape. Specifically, themotor case 520 of themotor module 500 provided to surround and protect the detailed components may be provided in a substantially bottle shape. The bottle shape may mean a shape including a cylindrical body provided with a predetermined diameter, and a neck connected to the body and provided with a diameter smaller than the diameter of the body. Themotor case 520 may position and protect each component of themotor module 500 that generates or transmits a driving force to drive thedrum brush module 600 .

모터 모듈(500)의 병 모양 형상 중 넥 형상의 영역에 상술한 플러그(510) 고정될 수 있다. 플러그(510)가 배치된 일단과 드럼 바디(620)의 회전 축 방향으로 타단에 드럼 구동축(570)이 배치될 수 있다. 드럼 구동축(570)을 통하여 모터(M)에서 발생한 구동력이 전달 될 수 있다. 모터 모듈(500)은 드럼 구동축(570)에 결합되어 일체로 회전 가능한 커플러(580)를 더 포함할 수 있다.The above-describedplug 510 may be fixed to a neck-shaped region among the bottle-shaped shapes of themotor module 500 . Adrum driving shaft 570 may be disposed at one end at which theplug 510 is disposed and the other end in the direction of the rotation axis of thedrum body 620 . The driving force generated by the motor M may be transmitted through thedrum driving shaft 570 . Themotor module 500 may further include acoupler 580 coupled to thedrum driving shaft 570 and rotatable integrally.

도 3 및 도 4를 참조하면, 흡입 헤드(100)는 드럼 브러시 모듈(600)을 더 포함할 수 있다. 드럼 브러시 모듈(600)은 원통 형상의 드럼 바디(620)를 포함할 수 있다. 드럼 바디(620)는 회전 축을 따라서 빈 공간이 형성된 원통 형상으로 마련될 수 있다. 즉 드럼 바디(620)는 중공 실린더 형상으로 마련될 수 있다. "중공 실린더"에서 "중공"이라 함은 상기의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간을 의미할 수 있다. 드럼 브러시 모듈(600)은 드럼 바디(620)는 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간 즉 중공에는 모터 모듈(500)이 안착 될 수 있다.3 and 4 , thesuction head 100 may further include adrum brush module 600 . Thedrum brush module 600 may include adrum body 620 having a cylindrical shape. Thedrum body 620 may be provided in a cylindrical shape in which an empty space is formed along a rotation axis. That is, thedrum body 620 may be provided in a hollow cylinder shape. "Hollow" in "hollow cylinder" may mean an empty space formed along the rotation axis. In thedrum brush module 600 , themotor module 500 may be seated in an empty space formed along the axis of rotation of thedrum body 620 , that is, hollow.

드럼 바디(620)는 드럼 브러시 모듈(600)이 하우징(102)에 최종 결합된 상태에서 하부 하우징(120)의 우측에 배치되도록 마련된 드럼탈착커버(650)에 회전 가능하도록 고정될 수 있다. 드럼탈착커버(650)에는 드럼 브러시 모듈(600)이 하우징(102)에 고정될 수 있는 고정부(651)와 커버 스위치(652)가 마련될 수 있다.Thedrum body 620 may be rotatably fixed to the drumdetachable cover 650 provided to be disposed on the right side of thelower housing 120 in a state in which thedrum brush module 600 is finally coupled to thehousing 102 . A fixingpart 651 and acover switch 652 in which thedrum brush module 600 can be fixed to thehousing 102 may be provided in the drumdetachable cover 650 .

드럼 바디(620)의 내부에는 드럼 구동축(570)에 결합되어 일체로 회전 가능한 커플러(580)와 대응되는 형상으로 마련되는 커플러 홈(640)이 마련 될 수 있다. 커플러 홈(640)은 드럼 바디(620)의 내부에 일체로 형성될 수 있다. 또는 별도의 구성으로 마련 된 후 드럼 바디(620)의 내주면에 고정되는 방식으로 마련될 수도 있다. 커플러(580)와 커플러 홈(640)은 서로 치합되어 모터 모듈(500)의 구동력이 드럼 바디(620)에 전달되어 드럼 바디(620)가 회전 가능하도록 마련될 수 있다.Acoupler groove 640 provided in a shape corresponding to thecoupler 580 integrally rotatable by being coupled to thedrum driving shaft 570 may be provided inside thedrum body 620 . Thecoupler groove 640 may be integrally formed inside thedrum body 620 . Alternatively, it may be provided in a manner that is fixed to the inner circumferential surface of thedrum body 620 after being provided as a separate configuration. Thecoupler 580 and thecoupler groove 640 may be engaged with each other so that the driving force of themotor module 500 is transmitted to thedrum body 620 so that thedrum body 620 is rotatable.

드럼 브러시 모듈(600)은 커넥터 모듈(200), 소켓, 베어링 모듈(400), 모터 모듈(500)을 드럼 바디(620)의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간에 수용하며 하우징(102)에 고정될 수 있다.Thedrum brush module 600 accommodates theconnector module 200 , the socket, thebearing module 400 , and themotor module 500 in an empty space formed along the rotation axis of thedrum body 620 , and can be fixed to thehousing 102 . have.

도 3 및 도 4를 참조하면, 개략적인 흡입 헤드(100)의 결합 순서는 다음과 같다. 첫 번째로 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태인 사이드 하우징(130)에 커넥터 모듈(200)이 고정된 상태로 마련될 수 있다. 이러한 커넥터 모듈(200)에 소켓(300)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 결합될 수 있다. 두 번째로 소켓(300)에 베어링 모듈(400)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 안착될 수 있다. 세 번째로 모터 모듈(500)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 소켓(300)에 의해 지지되며 커넥터 모듈(200)에 물리적 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 구체적으로는 모터 모듈(500)의 플러그(510)가 커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)에 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 연결될 수 있다. 최종적으로 드럼 바디(620)의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간에 모터 모듈(500), 베어링 모듈(400), 소켓(300) 및 커넥터 모듈(200)을 수용하며, 드럼 브러시 모듈(600)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 하우징(102)에 최종 결합될 수 있다.3 and 4, the schematic coupling sequence of thesuction head 100 is as follows. First, theconnector module 200 may be provided in a fixed state to theside housing 130 coupled to the left side of thelower housing 120 . Thesocket 300 may be coupled to theconnector module 200 by approaching it in the module coupling direction (X). Second, thebearing module 400 may be seated in thesocket 300 by approaching it in the module coupling direction (X). Third, themotor module 500 approaches in the module coupling direction (X), is supported by thesocket 300 , and may be physically or electrically connected to theconnector module 200 . Specifically, theplug 510 of themotor module 500 may be connected to theconnector 210 of theconnector module 200 by approaching in the module coupling direction (X). Finally, themotor module 500, thebearing module 400, thesocket 300, and theconnector module 200 are accommodated in the empty space formed along the rotation axis of thedrum body 620, and thedrum brush module 600 is combined with the module. It can be finally coupled to thehousing 102 by approaching in the direction X.

이하 본 발명의 진공 청소기(1)의 흡입 헤드(100)가 포함하고 있는, 각 모듈에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, each module included in thesuction head 100 of thevacuum cleaner 1 of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 커넥터 모듈의 분해사시도 및 소켓(300)의 사시도이다. 도 6은 도 4에 도시된 도면 중 커넥터 모듈을 확대하여 도시한 도면이다. 도 5의 경우 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태인 사이드 하우징(130)을 생략하여 도시하였다.5 is an exploded perspective view of a connector module of a vacuum cleaner and a perspective view of asocket 300 according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged view of a connector module among the drawings shown in FIG. 4 . In the case of FIG. 5 , theside housing 130 coupled to the left side of thelower housing 120 is omitted.

도 5 및 도 6을 참조하면 커넥터 모듈(200)은 커넥터 하우징(220)과 커넥터(210)를 포함할 수 있다.5 and 6 , theconnector module 200 may include aconnector housing 220 and aconnector 210 .

하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태인 사이드 하우징(130)에는 커넥터 하우징(220)이 고정될 수 있다. 커넥터 하우징(220)은 커넥터(210)를 내부에 수용하여 고정하며 커넥터(210)를 물리적, 전기적으로 보호하는 기능을 수행할 수 있다. 도 5에 도시된 커넥터 하우징(220)은 대략 중공 실린더 형상으로 마련되며, 중공에 커넥터(210)를 수용할 수 있도록 마련되어 있다. 다만 커넥터 하우징(220)의 형상은 이에 국한되지 않으며 커넥터(210)를 물리적, 전기적으로 보호할 수 있는 다양한 형태로 마련될 수 있다.Theconnector housing 220 may be fixed to theside housing 130 coupled to the left side of thelower housing 120 . Theconnector housing 220 may receive and fix theconnector 210 therein, and may function to physically and electrically protect theconnector 210 . Theconnector housing 220 shown in FIG. 5 is provided in a substantially hollow cylinder shape, and is provided to accommodate theconnector 210 in the hollow. However, the shape of theconnector housing 220 is not limited thereto and may be provided in various forms capable of physically and electrically protecting theconnector 210 .

커넥터 하우징(220)의 중심에는 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태인 사이드 하우징(130)을 통하여 연장되어온 배터리(60)와 연결된 전선과 이어져 있는 접속부(미도시)가 마련될 수 있다.In the center of theconnector housing 220 , a connection part (not shown) connected to the electric wire connected to thebattery 60 extending through theside housing 130 coupled to the left side of thelower housing 120 may be provided.

커넥터(210)는 모터 모듈(500)의 플러그(510)와 물리적, 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 기능을 수행하도록 마련될 수 있다. 커넥터(210)는, 커넥터 하우징(220)의 중심에 수용될 수 있도록 대략 커넥터 하우징(220)의 중공의 직경보다 작은 외곽(外郭, outer) 직경을 지니는 중공 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 또는 결합구조의 강성을 높이기 위하여, 도 5에 도시된 것과 같이 일측면은 중공 실린더의 형상으로 다른 일측면은 직육면체 형상으로 마련될 수 있다.Theconnector 210 may be physically and electrically connected to theplug 510 of themotor module 500 to perform a function of supplying power. Theconnector 210 may be formed in a hollow cylinder shape having an outer diameter smaller than the hollow diameter of theconnector housing 220 to be accommodated in the center of theconnector housing 220 . Alternatively, in order to increase the rigidity of the coupling structure, one side may be provided in the shape of a hollow cylinder and the other side in the shape of a rectangular parallelepiped, as shown in FIG. 5 .

커넥터(210)는 커넥터 하우징(220)의 중심에 배치된 접속부(221)와 연결될 수 있다. 커넥터(210)와 커넥터 하우징(220)의 결합을 보강하기 위하여 커넥터(210)의 둘레에는 결합 플랜지(210a)가 형성될 수 있다. 결합 플랜지(210a)는 별도의 체결부재를 통하여 커넥터 하우징(220)에 결합될 수 있다.Theconnector 210 may be connected to theconnector 221 disposed at the center of theconnector housing 220 . In order to reinforce the coupling between theconnector 210 and theconnector housing 220 , acoupling flange 210a may be formed around theconnector 210 . Thecoupling flange 210a may be coupled to theconnector housing 220 through a separate coupling member.

커넥터(210)는 커넥터 핀(211)과 핀 보호 플랜지(212)를 포함할 수 있다. 커넥터(210)는 커넥터 하우징(220)과 유사하게 가운데 중심부를 따라 형성된 빈 공간이 형성될 수 있다. 커넥터(210)의 상술한 중심부에는 커넥터 핀(211)이 형성될 수 있다. 커넥터 핀(211)의 둘레에는 커넥터 핀(211)과 이격되며 커넥터 핀(211)을 둘러쌓는 핀 보호 플랜지(212)가 형성될 수 있다. 핀 보호 플랜지(212)는 상술한 커넥터(210)의 중공 실린더의 형상 중 중공 실린더의 측벽에 대응되는 구성으로 마련될 수 있다.Theconnector 210 may include aconnector pin 211 and apin protection flange 212 . Similar to theconnector housing 220 , theconnector 210 may have an empty space formed along the center of theconnector 210 . Aconnector pin 211 may be formed in the above-described central portion of theconnector 210 . Apin protection flange 212 that is spaced apart from theconnector pin 211 and surrounds theconnector pin 211 may be formed around theconnector pin 211 . Thepin protection flange 212 may be provided in a configuration corresponding to the sidewall of the hollow cylinder among the shapes of the hollow cylinder of theconnector 210 described above.

커넥터(210)는 중심부를 따라 형성된 빈 공간으로 모터 모듈(500)의 플러그(510)가 삽입될 수 있다. 즉 커넥터 모듈의 커넥터(210)와 모터 모듈(500)의 플러그(510)는 물리적, 전기적으로 연결될 수 있다. 플러그(510)의 외측면은 핀 보호 플랜지(212)의 내측면에 접하도록 마련될 수 있다.In theconnector 210 , theplug 510 of themotor module 500 may be inserted into an empty space formed along the central portion. That is, theconnector 210 of the connector module and theplug 510 of themotor module 500 may be physically and electrically connected. The outer surface of theplug 510 may be provided to contact the inner surface of thepin protection flange 212 .

커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)와 모터 모듈(500)의 플러그(510)이 더욱 견고하게 결합될 수 있도록, 모터 모듈(500)은 플러그(510)의 외측면에 형성되는 복수의 삽입가이드(513)를 포함하고, 커넥터 모듈(200)은 핀 보호 플랜지(212)의 내측면에 복수의 삽입가이드 홈(213)이 형성될 수 있다.Themotor module 500 includes a plurality of insertion guides formed on the outer surface of theplug 510 so that theconnector 210 of theconnector module 200 and theplug 510 of themotor module 500 can be more firmly coupled. 513 , and theconnector module 200 may have a plurality ofinsertion guide grooves 213 formed on the inner surface of thepin protection flange 212 .

커넥터(210)의 커넥터 핀(211)은 전기전도율이 높은 금속으로 마련될 수 있다. 커넥터 핀(211)을 둘러쌓는 핀 보호 플랜지(212)는 커넥터 핀(211)과 다른 재질로 마련될 수 있다. 즉 커넥터 핀(211)과 달리 핀 보호 플랜지(212)는 절연성 재질로 마련될 수 있다. 커넥터 핀(211)과 핀 보호 플랜지(212)는 각각 별도로 제작된 후 핀 보호 플랜지(212)의 중심부에 형성된, 커넥터(210)는 중심부를 따라 형성된 빈 공간으로 커넥터 핀(211)이 삽입된 후 고정되어 커넥터(210)가 최종적으로 형성될 수 있다. 또는 이와 달리 커넥터 핀(211)과 핀 보호 플랜지(212)는 모두 전기 전도율이 높은 금속으로 일체로 형성될 수 있다.Theconnector pin 211 of theconnector 210 may be made of a metal having high electrical conductivity. Thepin protection flange 212 surrounding theconnector pin 211 may be made of a material different from that of theconnector pin 211 . That is, unlike theconnector pin 211 , thepin protection flange 212 may be made of an insulating material. After theconnector pin 211 and thepin protection flange 212 are manufactured separately, theconnector 210 is formed in the center of thepin protection flange 212 after theconnector pin 211 is inserted into the empty space formed along the center. It may be fixed to finally form theconnector 210 . Alternatively, both theconnector pin 211 and thepin protection flange 212 may be integrally formed of a metal having high electrical conductivity.

본 발명의 진공 청소기(1)의 흡입 헤드(100)는 소켓(300)을 더 포함할 수 있다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 커넥터 하우징(220)의 외측면에는 소켓(300)이 배치될 수 있다. 소켓(300)은 커넥터 하우징(220)의 외측면에서 커넥터 하우징(220)을 감싸며 고정될 수 있다.Thesuction head 100 of thevacuum cleaner 1 of the present invention may further include asocket 300 . 5 and 6 , thesocket 300 may be disposed on the outer surface of theconnector housing 220 . Thesocket 300 may be fixed while surrounding theconnector housing 220 on the outer surface of theconnector housing 220 .

도 5에 도시된 것과 같이 커넥터 하우징(220)과 소켓(300)의 결합 방법은 다음과 같이 마련될 수 있다. 커넥터 하우징(220)에 돌출부(220a)가 형성되고, 소켓(300)에 돌출부가 안착되는 안착부(300a)가 형성될 수 있다. 커넥터 하우징(220)의 외측면을 따라 소켓(300)을 모듈 결합 방향(X)으로 접근시켜 소켓(300)의 내부에 커넥터 하우징(220)을 안착시킨 후, 소켓(300)을 회전시켜 상술한 돌출부(220a)와 안착부(300a)를 상호 결속되게 할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the coupling method between theconnector housing 220 and thesocket 300 may be provided as follows. Aprotrusion 220a may be formed in theconnector housing 220 , and aseating portion 300a on which the protrusion is seated may be formed in thesocket 300 . After thesocket 300 is approached in the module coupling direction X along the outer surface of theconnector housing 220 to seat theconnector housing 220 in thesocket 300, thesocket 300 is rotated to Theprotrusion 220a and theseating portion 300a may be coupled to each other.

또는 이와 달리 커넥터 하우징(220)과 소켓(300)는 소켓(300)의 내측면에 형성된 암나사부와 커넥터 하우징(220)의 외측면에 형성된 수나사 부가 서로 결속되어 고정되는 결합 방법을 적용할 수도 있다. 이외에 커넥터 하우징(220)과 소켓(300)을 견고해 결합시킬 수 있는 다양한 결합 방법이 적용될 수도 있다. 또는 커넥터 하우징(220)과 소켓(300)이 일체로 형성될 수도 있다.Alternatively, theconnector housing 220 and thesocket 300 may apply a coupling method in which the female screw portion formed on the inner surface of thesocket 300 and the male screw portion formed on the outer surface of theconnector housing 220 are bound to each other and fixed. . In addition, various coupling methods capable of firmly coupling theconnector housing 220 and thesocket 300 may be applied. Alternatively, theconnector housing 220 and thesocket 300 may be integrally formed.

소켓(300)은 대략 중공 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 소켓(300)의 중공의 일측으로는 상술한 커넥터 하우징(220)이 삽입 고정될 수 잇다.Thesocket 300 may be formed in a substantially hollow cylinder shape. The above-describedconnector housing 220 may be inserted and fixed to one side of the hollow of thesocket 300 .

소켓(300)의 중공의 타측에는 모터 모듈(500)의 일부가 삽입되는 소켓 홈(310)이 형성될 수 있다. 여기서 모터 모듈(500)의 일부는, 모터 모듈(500)이 소정의 직경으로 마련되는 원통형의 몸체와, 몸체와 연결되며 몸체의 직경보다 작은 직경으로 마련되는 넥을 포함하는 병 형상으로 형성될 때, 넥에 해당될 수 있다.Asocket groove 310 into which a part of themotor module 500 is inserted may be formed at the other side of the hollow of thesocket 300 . Here, a part of themotor module 500 is formed in a bottle shape including a cylindrical body in which themotor module 500 is provided with a predetermined diameter, and a neck connected to the body and provided with a diameter smaller than the diameter of the body. , may correspond to the neck.

소켓(300)은 소켓 홈(310)의 둘레에 형성된 소켓 플랜지(320)를 더 포함할 수 있다. 소켓 플랜지(320)는 상술한 소켓(300)의 중공 실린더의 형상 중 중공 실린더의 측벽에 대응되는 구성으로 마련될 수 있다.Thesocket 300 may further include asocket flange 320 formed around thesocket groove 310 . Thesocket flange 320 may be provided in a configuration corresponding to the sidewall of the hollow cylinder among the shapes of the hollow cylinder of thesocket 300 described above.

소켓 플랜지(320)에는 모터 모듈(500)과의 결합을 더욱 견고히 할 수 있는 구조로서 모터 모듈 결합홈(321)이 마련될 수 있다. 모터 모듈 결합홈(321)은 후술하는 모터 케이스 고정부(530)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.Thesocket flange 320 may be provided with a motormodule coupling groove 321 as a structure that can further strengthen the coupling with themotor module 500 . The motormodule coupling groove 321 may be formed to correspond to the shape of the motorcase fixing part 530 to be described later.

모터 모듈 결합홈(321)은 모터 모듈(500)이 삽입되는 방향에 위치한 소켓 플랜지(320)에 형성될 수 있다. 모터 모듈 결합홈(321)은 소켓 플랜지(320)의 일단으로부터 소켓(300)이 연장되는 방향으로 절개된 슬릿 형상으로 마련될 수 있다. 즉 모터 케이스 고정부(530)의 형상은 대략 직육면체 플레이트 형상으로 마련될 수 있으며, 이러한 모터 케이스 고정부(530)는 모터 모듈(500)의 일부, 즉 상술한 넥의 주위에 복수로 형성될 수 있다.The motormodule coupling groove 321 may be formed in thesocket flange 320 located in the direction in which themotor module 500 is inserted. The motormodule coupling groove 321 may be provided in a slit shape cut in a direction in which thesocket 300 extends from one end of thesocket flange 320 . That is, the shape of the motorcase fixing part 530 may be provided in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the motorcase fixing part 530 may be formed in a plurality of parts of themotor module 500 , that is, around the aforementioned neck. have.

모터 모듈(500)이 소켓(300)을 거쳐 커넥터 모듈(200)에 연결 될 때, 모터 케이스 고정부(530)는 모터 모듈 결합홈(321)에 안착되도록 마련될 수 있다. 이러한 구조를 통하여 모터 모듈(500)이 흡입 헤드(100) 외부의 충격이나, 모터 모듈(500) 자체의 진동에도 불구하고 커넥터 모듈(200)에 더욱 견고하고도 안정적으로 결합될 수 있는 효과를 달성할 수 있다.When themotor module 500 is connected to theconnector module 200 through thesocket 300 , the motorcase fixing part 530 may be provided to be seated in the motormodule coupling groove 321 . Through this structure, themotor module 500 achieves an effect that can be more firmly and stably coupled to theconnector module 200 despite the external shock of thesuction head 100 or the vibration of themotor module 500 itself. can do.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 베어링 모듈을 일 측면에서 바라본 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 베어링 모듈을 도 7과 반대되는 측면에서 바라본 사시도이다. 도 9는 도 4에 도시된 도면 중 베어링 모듈을 확대하여 도시한 도면이다.7 is a perspective view of a bearing module of a vacuum cleaner viewed from one side according to an embodiment of the present invention. 8 is a perspective view of a bearing module of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention as viewed from a side opposite to that of FIG. 7 . 9 is an enlarged view of the bearing module among the drawings shown in FIG. 4 .

본 발명의 진공 청소기(1)의 흡입 헤드(100)는 베어링 모듈(400)을 더 포함할 수 있다. 베어링 모듈(400)은 소켓 플랜지(320)에 외측 면에 형성된 베어링 모듈 안착부(322)에 안착되도록 마련될 수 있다. 소켓 플랜지(320)가 상술한 소켓(300)의 중공 실린더의 형상 중 중공 실린더의 측벽에 대응되는 구성으로 마련될 수 있음은 상술한 바와 같다. 베어링 모듈(400)은 베어링 모듈 안착부(322)에 안착되어 드럼 바디(620)의 내주면을 지지하도록 마련될 수 있다.Thesuction head 100 of thevacuum cleaner 1 of the present invention may further include abearing module 400 . Thebearing module 400 may be provided to be seated on thebearing module seat 322 formed on the outer surface of thesocket flange 320 . As described above, thesocket flange 320 may be provided in a configuration corresponding to the sidewall of the hollow cylinder among the shapes of the hollow cylinder of thesocket 300 described above. Thebearing module 400 may be provided to be seated on the bearingmodule seating part 322 to support the inner peripheral surface of thedrum body 620 .

베어링 모듈(400)은 베어링 프레임(410)을 포함할 수 있다. 베어링 프레임(410)은 대략 링 형상으로 마련될 수 있다. 베어링 프레임(410)의 외측 면은 드럼 바디(620)의 내주면과 마주하도록 마련되며, 베어링 프레임(410)의 내측 면은 소켓 플랜지(320)와 마주하도록 마련될 수 있다.Thebearing module 400 may include abearing frame 410 . Thebearing frame 410 may be provided in a substantially ring shape. The outer surface of thebearing frame 410 may be provided to face the inner circumferential surface of thedrum body 620 , and the inner surface of thebearing frame 410 may be provided to face thesocket flange 320 .

베어링 모듈(400)은 베어링 프레임(410)으로부터 돌출되며 드럼 바디(620)의 내주면과 접하도록 마련되는 복수의 접촉베어링(413)이 형성될 수 있다. 도 7을 참조하면 복수의 접촉베어링(413) 각각은 베어링 프레임(410)의 외주면을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다.Thebearing module 400 may be formed with a plurality ofcontact bearings 413 protruding from thebearing frame 410 and provided to come into contact with the inner circumferential surface of thedrum body 620 . Referring to FIG. 7 , each of the plurality ofcontact bearings 413 may be disposed to be spaced apart from each other along the outer circumferential surface of thebearing frame 410 .

도 7에 도시된 복수의 접촉베어링(413) 각각은 후술하는 베어링 모듈(400)의 실링 훅(414)과 비슷한 두께를 지니며 작은 플레이트 형상으로 마련될 수 있다. 접촉베어링(413)의 플레이트 형상에 있어서 모서리들 중 일부는 라운딩 처리되어 마찰을 감소하는 구조로 형성될 수 있다.Each of the plurality ofcontact bearings 413 illustrated in FIG. 7 may have a thickness similar to that of asealing hook 414 of abearing module 400 to be described later and may be provided in a small plate shape. In the plate shape of thecontact bearing 413, some of the corners may be rounded to have a structure to reduce friction.

도 7에 도시된 복수의 접촉베어링(413)은 단순히 돌출 구조로 형성되었으나 이와 달리 베어링 프레임(410)에 삽입부가 형성되며, 삽입부에 볼 베어링(미도시)이 삽입되어 제자리 회전을 하도록 마련될 수 있다.The plurality ofcontact bearings 413 shown in FIG. 7 are simply formed in a protruding structure, but unlike this, an insert is formed in thebearing frame 410, and a ball bearing (not shown) is inserted into the insert to rotate in place. can

베어링 프레임(410)의 일 측에는 베어링 덴트(412)와 실링 훅(414)이 형성될 수 있다. 구체적으로 베어링 프레임(410)은 대략 링 형상으로 마련되며, 링 형상의 일 측에서 실링 훅(414)이 링 테두리를 따라 소정의 폭을 지니며 모듈 결합 방향(X)으로 연장되어 형성될 수 있다. 연장되는 길이는 후술하는 것과 같이 소켓 실링(430)이 실링 훅(414)에 안착되는 부분의 폭에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 실링 훅(414)은 복수로 형성될 수 있으며, 복수의 실링 훅(414) 각각은 링 테두리를 따라 일정 간격으로 이격되며 연장될 수 있다. 복수의 실링 훅(414) 각각의 사이에 형성되는 공간을 베어링 덴트(412)으로 정의할 수 있다.Abearing dent 412 and asealing hook 414 may be formed on one side of thebearing frame 410 . Specifically, thebearing frame 410 is provided in a substantially ring shape, and thesealing hook 414 has a predetermined width along the ring rim at one side of the ring shape and may be formed to extend in the module coupling direction (X). . The extended length may be formed to have a length corresponding to the width of the portion where the socket sealing 430 is seated on thesealing hook 414 as will be described later. A plurality of sealinghooks 414 may be formed, and each of the plurality of sealinghooks 414 may be spaced apart from each other at regular intervals along the ring edge and extend. A space formed between each of the plurality of sealinghooks 414 may be defined as abearing dent 412 .

베어링 프레임(410)의 내측 면은 소켓 플랜지(320)와 마주하도록 마련될 수 있음은 상술한 것과 같다. 베어링 프레임(410)의 내측 면과 소켓 플랜지(320)의 사이에는 소켓 실링(430)이 배치될 수 있다. 소켓 실링(430)은 대략 링 형상으로 마련될 수 있다. 소켓 실링(430)의 일 단면은 대략 사각형의 형상으로 형성될 수 있다. 다만 소켓 실링(430)의 일 단면의 형상이 이에 국한되는 것은 아니며 실링 기능을 구현할 수 있는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.The inner surface of thebearing frame 410 may be provided to face thesocket flange 320 as described above. Asocket seal 430 may be disposed between the inner surface of thebearing frame 410 and thesocket flange 320 . The socket sealing 430 may be provided in a substantially ring shape. One cross-section of the socket sealing 430 may be formed in a substantially rectangular shape. However, the shape of one cross-section of the socket sealing 430 is not limited thereto and may be provided in various shapes capable of implementing the sealing function.

소켓 실링(430)은 베어링 프레임(410)의 내측 면에 형성된 소켓 실링 안착부(415)에 안착될 수 있다. 더 구체적으로 소켓 실링(430)은 실링 훅(414)의 내측 면에 형성된 소켓 실링 안착부(415)에 안착될 수 있다.Thesocket seal 430 may be seated on thesocket seal seat 415 formed on the inner surface of thebearing frame 410 . More specifically, thesocket seal 430 may be seated on the socketseal seating portion 415 formed on the inner surface of the sealinghook 414 .

소켓 실링(430)은 실링 훅(414)에 의하여 고정될 수 있다. 구체적으로는 실링 훅(414)은 소켓을 향하는 내측 면과 드럼 바디(620)의 내주면을 향하는 외측 면을 포함할 수 있다. 소켓 실링 안착부(415)는 실링 훅(414)의 소켓을 향하는 내측 면에 형성될 수 있다. 상술한 것과 같이 실링 훅(414)의 연장되는 길이는 소켓 실링(430)이 실링 훅(414)에 안착되는 부분의 폭에 대응되는 길이로 형성되므로, 소켓 실링(430)은 실링 훅(414)에 의하여 흔들림 없이 베어링 프레임(410)의 내측 면에 고정될 수 있다.The socket sealing 430 may be fixed by a sealinghook 414 . Specifically, the sealinghook 414 may include an inner surface facing the socket and an outer surface facing the inner circumferential surface of thedrum body 620 . Thesocket sealing seat 415 may be formed on the inner surface of the sealinghook 414 facing the socket. As described above, the extended length of the sealinghook 414 is formed to have a length corresponding to the width of the portion where the socket sealing 430 is seated on thesealing hook 414, so the socket sealing 430 is the sealinghook 414. By this, it can be fixed to the inner surface of thebearing frame 410 without shaking.

소켓 실링(430)은 베어링 프레임(410)으로부터 분리 가능할 수 있다. 복수의 실링 훅(414) 사이에는 베어링 덴트(412)가 형성되며, 소켓 실링(430)은 실링 훅(414)의 내측 면에 형성된 소켓 실링 안착부(415)에 안착되더라도 베어링 덴트(412)를 통하여 노출될 수 있다. 이러한 구조를 통하여 사용자가 소켓 실링(430)을 용이하게 베어링 프레임(410)으로부터 분리 가능할 수 있다.Thesocket seal 430 may be detachable from thebearing frame 410 . Abearing dent 412 is formed between the plurality of sealinghooks 414, and the socket sealing 430 is seated on the socketsealing seating portion 415 formed on the inner surface of the sealinghook 414 even if it is seated in thebearing dent 412. can be exposed through Through this structure, the user may be able to easily separate the socket sealing 430 from thebearing frame 410 .

베어링 모듈(400)은 소켓 플랜지(320)에 외측 면에 형성된 베어링 모듈 안착부(322)에 안착되도록 마련될 수 있다. 구체적으로 소켓 플랜지(320)에는 베어링 프레임(410)의 내측 면과 마주하며 베어링 모듈(400)의 소켓 실링(430)에 접하는 베어링 모듈 안착부(322)가 형성될 수 있다.Thebearing module 400 may be provided to be seated on thebearing module seat 322 formed on the outer surface of thesocket flange 320 . Specifically, the bearingmodule seating part 322 may be formed in thesocket flange 320 to face the inner surface of thebearing frame 410 and contact thesocket seal 430 of thebearing module 400 .

소켓 실링(430)이 베어링 모듈 안착부(322)에 안착되며, 베어링 프레임(410)에도 고정될 수 있다. 이러한 구조에서 소켓 실링(430)은 소켓(300)과 베어링 프레임(410)사이에 생길 수 있는 틈을 실링하도록 마련될 수 있다.Thesocket seal 430 is seated on the bearingmodule seating portion 322 , and may also be fixed to thebearing frame 410 . In this structure, the socket sealing 430 may be provided to seal a gap that may occur between thesocket 300 and thebearing frame 410 .

베어링 프레임(410)의 외측 면은 드럼 바디(620)의 내주면과 마주하도록 마련될 수 있음은 상술한 것과 같다. 베어링 프레임(410)의 외측 면과 드럼 바디(620)의 내주면 사이에는 드럼 실링(420)이 배치될 수 있다.The outer surface of thebearing frame 410 may be provided to face the inner peripheral surface of thedrum body 620 as described above. Adrum seal 420 may be disposed between the outer surface of thebearing frame 410 and the inner peripheral surface of thedrum body 620 .

드럼 실링(420)은 대략 링 형상으로 마련될 수 있다. 드럼 실링(420)의 일 단면은 대략 ㅅ자의 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로 ㅅ자 형상은 각 가닥이 소정의 폭을 지니도록 마련될 수 있으며 각 가닥의 폭은 같거나 서로 다르도록 마련될 수 도 있다. 설명의 편의상, 제1 가닥에 대응되는 형상을 제1 드럼실링 단면(421), 제2 가닥에 대응되는 형상을 제2 드럼실링 단면(422)이라고 지칭하도록 한다. 즉 드럼 실링(420)은 기준 축과 나란하게 놓인 제1 드럼실링 단면(421)을 포함하는 ㅅ자 형상을 한 바퀴 회전시켜 형성한 링 형상으로 마련될 수 있다.Thedrum seal 420 may be provided in a substantially ring shape. One cross-section of the drum sealing 420 may be formed in an approximately S shape. Specifically, the S-shape may be provided so that each strand has a predetermined width, and the width of each strand may be provided to be the same or different from each other. For convenience of description, a shape corresponding to the first strand is referred to as a firstdrum sealing cross-section 421 , and a shape corresponding to the second strand is referred to as a seconddrum sealing cross-section 422 . That is, the drum sealing 420 may be provided in a ring shape formed by rotating the S-shape including the first drum sealingend face 421 placed in parallel with the reference axis by one revolution.

제1 드럼실링 단면(421)에 대응되는 드럼 실링(420)의 부분은 베어링 프레임(410)의 외측 면에 안착될 수 있다. 제2 드럼실링 단면(422)에 대응되는 드럼 실링(420)의 부분은 드럼 바디(620)의 내주면에 접하도록 마련될 수 있다.A portion of thedrum seal 420 corresponding to the first drumseal end face 421 may be seated on the outer surface of thebearing frame 410 . A portion of the drum sealing 420 corresponding to the second drum sealingend surface 422 may be provided to be in contact with the inner peripheral surface of thedrum body 620 .

상술한 구조와 같이 드럼 실링(420)의 일 단면은 대략 ㅅ자의 형상으로 이루어 짐으로써, 드럼 바디(620)가 회전하며 드럼 실링(420, 도 15 참조)과 마찰할 때, 드럼 바디(620)의 회전방향과 반대방향으로 마찰력을 가하여 모터에 가할 수 있는 부하를 최소화하며, 동시에 베어링 프레임(410)과 드럼 바디(620)간에 생길 수 있는 틈을 효과적으로 실링할 수 있다.As in the structure described above, one cross section of thedrum seal 420 is formed in an approximately S shape, so that when thedrum body 620 rotates and rubs against the drum seal 420 (see FIG. 15), thedrum body 620 By applying a frictional force in the direction opposite to the rotational direction of the motor, the load that can be applied to the motor is minimized, and at the same time, it is possible to effectively seal a gap that may occur between thebearing frame 410 and thedrum body 620 .

다만 소켓 실링(430)의 일 단면의 형상이 이에 국한되는 것은 아니며 실링 기능을 구현할 수 있는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.However, the shape of one cross-section of the socket sealing 430 is not limited thereto and may be provided in various shapes capable of implementing the sealing function.

드럼 실링(420)과 소켓 실링(430)은 실링 기능의 특성 상, 탄성을 지닌 소재로 형성될 수 있다.The drum sealing 420 and the socket sealing 430 may be formed of a material having elasticity due to the characteristics of the sealing function.

추가적으로 도 16을 참조하여 설명하자면, 커넥터 모듈(200)의 커넥터 하우징(220)와 결합하는 과정에서 1차 실링이 이루어지고, 소켓 실링(430)을 통하여 베어링 프레임(410)과 소켓(300) 간에 2차 실링이 이루어지며, 베어링 프레임(410)과 드럼 바디(620)간에 3차 실링이 이루어질 수 있다. 이러한 실링 구조를 통하여, 드럼 브러시 모듈(600)와 사이드 하우징(130)의 틈에서 유입될 수 있는 이물질이 커넥터(210) 또는 모터 모듈(500)로 유입되는 것을 차단할 수 있다.Additionally, referring to FIG. 16 , primary sealing is performed in the process of coupling with theconnector housing 220 of theconnector module 200 , and between thebearing frame 410 and thesocket 300 through the socket sealing 430 . Secondary sealing may be performed, and tertiary sealing may be performed between thebearing frame 410 and thedrum body 620 . Through such a sealing structure, it is possible to prevent foreign substances that may be introduced from the gap between thedrum brush module 600 and theside housing 130 from flowing into theconnector 210 or themotor module 500 .

도 10는 도 4에 도시된 도면 중 모터 모듈을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 10 is an enlarged view of a motor module among the drawings shown in FIG. 4 .

본 발명의 진공 청소기(1)의 흡입 헤드(100)는 모터 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 흡입 헤드(100)는 하부 하우징(, 도 3 및 도 4 참조)의 좌측에 결합된 상태인 사이드 하우징(, 도 3 및 도 4참조)에 고정된 커넥터 모듈(, 도 3 및 도 4참조)과 결합하는 모터 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 모터 모듈(500)은 커넥터 모듈(, 도 3 및 도 4참조)과 분리 가능하도록 마련될 수 있다.Thesuction head 100 of thevacuum cleaner 1 of the present invention may further include amotor module 500 . Thesuction head 100 is a connector module (refer to FIGS. 3 and 4) fixed to the side housing (refer to FIGS. 3 and 4) coupled to the left side of the lower housing (refer to FIGS. 3 and 4) and It may further include amotor module 500 for coupling. Themotor module 500 may be provided to be detachable from the connector module (refer to FIGS. 3 and 4 ).

도 10을 참조하면, 모터 모듈(500)은 모터 케이스(520)를 포함할 수 있다. 모터 케이스(520)는 드럼 브러시 모듈(600)을 구동하기 위하여 구동력을 발생 또는 전달하는 모터 모듈(500)의 각 구성들을 내부에 위치시키며 보호하도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 10 , themotor module 500 may include amotor case 520 . Themotor case 520 may be provided to position and protect each component of themotor module 500 that generates or transmits a driving force to drive thedrum brush module 600 .

모터 케이스(520)의 형상은 대략 병 형상으로 형성될 수 있다. 병 형상이라 함은, 소정의 직경으로 마련되는 원통형의 몸체와, 몸체와 연결되며 몸체의 직경보다 작은 직경으로 마련되는 넥을 포함하는 형상을 의미할 수 있다.The shape of themotor case 520 may be approximately formed in a bottle shape. The bottle shape may mean a shape including a cylindrical body provided with a predetermined diameter, and a neck connected to the body and provided with a diameter smaller than the diameter of the body.

모터 케이스(520)의 몸체의 직경은 드럼 바디(620)의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간에 수용될 수 있도록 드럼 바디(620)의 내주면의 직경과 대응되는 길이로 마련될 수 있다. 구체적으로 모터 케이스(520)의 몸체의 직경은 드럼 바디(620)의 내주면의 직경보다 작은 길이로 마련될 수 있다.The diameter of the body of themotor case 520 may be provided with a length corresponding to the diameter of the inner peripheral surface of thedrum body 620 so as to be accommodated in an empty space formed along the rotation axis of thedrum body 620 . Specifically, the diameter of the body of themotor case 520 may be provided with a length smaller than the diameter of the inner peripheral surface of the drum body (620).

종래의 흡입 헤드(100)는 모터(M)가 드럼 브러시 모듈(600)의 외부에 마련되며 풀리 구조를 통하여 회전시키는 구조로 형성되었다. 모터 모듈(500)이 드럼 바디(620)의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간에 수용되어 드럼 바디(620)를 회전시키는 구조에 의할 경우, 드럼 브러시 모듈의 드럼 바디(620)의 회전 축 부근의 공간을 효과적으로 활용하여, 흡입 헤드(100)의 소형화 효과를 달성할 수 있다.Theconventional suction head 100 is formed in a structure in which the motor M is provided outside thedrum brush module 600 and rotates through a pulley structure. When themotor module 500 is accommodated in an empty space formed along the rotation axis of thedrum body 620 and rotates thedrum body 620, the space near the rotation axis of thedrum body 620 of the drum brush module. By effectively utilizing the, it is possible to achieve the effect of miniaturization of the suction head (100).

모터 모듈(500)이 드럼 바디(620)의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간에 수용되는 구조로 마련되더라도 모터 모듈(500)이 커넥터 모듈(200), 더 나아가 베어링 모듈(400)과 분리 가능하지 않도록 일체로 형성될 수 있었다. 흡입 헤드(100)는 적용 환경의 특성상, 이물질에 의한 오작동이 잦으며, 수리, 교체 또는 청소의 필요성이 높다고 볼 수 있다. 흡입 헤드(100)와 구동부 기타 흡입헤드의 구동에 필요한 구성요소들이 일체로 형성될 경우, 상술한 수리, 교체 또는 청소 과정이 복잡하게 되며, 소요되는 비용의 증가가 문제될 수 있다.Even if themotor module 500 is provided in a structure to be accommodated in an empty space formed along the axis of rotation of thedrum body 620 , themotor module 500 is integrated so that it is not separable from theconnector module 200 and furthermore thebearing module 400 . could be formed with Thesuction head 100 can be seen to have frequent malfunctions due to foreign substances due to the characteristics of the application environment, and the need for repair, replacement, or cleaning is high. When thesuction head 100 and the driving unit and other components necessary for driving the suction head are integrally formed, the above-described repair, replacement, or cleaning process becomes complicated, and an increase in cost may be a problem.

상술한 커넥터 모듈(200)과 분리 가능하도록 형성된 모터 모듈(500)의 구조를 통하여 수리, 교체 또는 청소가 용이한 흡입 헤드(100)가 제공될 수 있다.Thesuction head 100 that is easy to repair, replace, or clean can be provided through the structure of themotor module 500 formed to be detachable from theconnector module 200 described above.

이하에서 모터모듈의 구체적인 구조에 관하여 상술하도록 한다.Hereinafter, a detailed structure of the motor module will be described in detail.

모터 케이스(520) 상술한 넥 부분에는 플러그(510)가 배치 될 수 있다. 모터 케이스(520) 상술한 넥 부분에는 플러그(510)가 고정될 수 있다.Aplug 510 may be disposed on the above-described neck portion of themotor case 520 . Aplug 510 may be fixed to the above-described neck portion of themotor case 520 .

모터 모듈(500)의 플러그(510)는 커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)와 물리적, 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 기능을 수행하도록 마련될 수 있다. 플러그(510)는 대략 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 도 10을 참조하면, 플러그(510)는 삽입 플랜지(512)와 플러그 홈(511)을 포함할 수 있다.Theplug 510 of themotor module 500 may be physically and electrically connected to theconnector 210 of theconnector module 200 to perform a function of supplying power. Theplug 510 may have a substantially cylindrical shape. Referring to FIG. 10 , theplug 510 may include an insertion flange 512 and aplug groove 511 .

커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)와 모터 모듈(500)의 플러그(510)이 더욱 견고하게 결합될 수 있도록, 모터 모듈(500)은 플러그(510)의 외측면에 형성되는 복수의 삽입가이드(513)를 포함하고, 커넥터 모듈(200)은 핀 보호 플랜지(212)의 내측면에 복수의 삽입가이드 홈(213)이 형성될 수 있다.Themotor module 500 includes a plurality of insertion guides formed on the outer surface of theplug 510 so that theconnector 210 of theconnector module 200 and theplug 510 of themotor module 500 can be more firmly coupled. 513 , and theconnector module 200 may have a plurality ofinsertion guide grooves 213 formed on the inner surface of thepin protection flange 212 .

구체적으로 도 15를 참조하면, 복수의 삽입가이드(513)는 삽입 플랜지(512)의 외주면으로부터 돌출되며 플러그(510)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 예를 들어 복수의 삽입가이드(513) 중 하나의 삽입가이드(513)가 A의 길이로 형성되면 다른 삽입가이드(513)는 B의 길이로 형성될 수 있다. 복수의 삽입가이드(513)는 각각 서로 다른 길이로 마련될 수 있다. 핀 보호 플랜지(212)의 내주면에는 상기 복수의 삽입가이드(513)와 대응되며 상기 복수의 삽입가이드(513) 각각이 삽입 고정되는 복수의 삽입가이드 홈(213)이 형성될 수 있다. A의 길이로 형성된 삽입가이드(513)가 고정되는 삽입가이드 홈(213)은 대응되는 A의 길이로 마련될 수 있다. 마찬가지로 B의 길이로 형성된 삽입가이드(513)가 고정되는 삽입가이드 홈(213)은 대응되는 B의 길이로 마련될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 15 , the plurality of insertion guides 513 protrude from the outer circumferential surface of the insertion flange 512 and may be formed along the longitudinal direction of theplug 510 . For example, when oneinsertion guide 513 among the plurality of insertion guides 513 is formed with a length of A, theother insertion guide 513 may be formed with a length of B. The plurality of insertion guides 513 may be provided with different lengths, respectively. A plurality ofinsertion guide grooves 213 corresponding to the plurality of insertion guides 513 and into which each of the plurality of insertion guides 513 are inserted and fixed may be formed on the inner circumferential surface of thepin protection flange 212 . Theinsertion guide groove 213 to which theinsertion guide 513 formed with a length of A is fixed may be provided with a corresponding length of A. Similarly, theinsertion guide groove 213 to which theinsertion guide 513 formed with the length of B is fixed may be provided with the length of the corresponding B.

플러그(510)는 넥 부분에 안착되는 몸체와 넥 부분으로부터 커넥터(210)를 향하여 돌출되어 나온 삽입 플랜지(512)와 플러그 홈(511)을 포함할 수 있다. 플러그 홈(511)은 커넥터 핀(211)이 삽입되어 커넥터(210)와 물리적, 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 기능을 수행할 수 있다. 삽입 플랜지(512)는 플러그 홈(511)을 둘러쌓도록 형성될 수 있다. 즉 플러그(510)의 구조 중 삽입 플랜지(512) 및 플러그 홈(511)만을 떼어놓고 보았을 때, 대략 중공 실린더의 형상으로 형성될 수 있다. 삽입 플랜지(512)는 플러그(510)가 커넥터(210)에 연결되면 핀 보호 플랜지(212)에 내접하도록 마련될 수 있다. 이러한 구조를 통하여 커넥터 핀(211)이 흡입 헤드(100) 외부의 충격이나, 모터 모듈(500) 자체의 진동에도 불구하고 휘거나 파손되는 등의 손상을 방지할 수 있다.Theplug 510 may include a body seated on the neck portion, an insertion flange 512 protruding from the neck portion toward theconnector 210 , and aplug groove 511 . Theplug groove 511 may perform a function of supplying power by being physically and electrically connected to theconnector 210 by inserting aconnector pin 211 . The insertion flange 512 may be formed to surround theplug groove 511 . That is, when only the insertion flange 512 and theplug groove 511 of the structure of theplug 510 are viewed separately, it may be formed in a substantially hollow cylinder shape. The insertion flange 512 may be provided to inscribe thepin protection flange 212 when theplug 510 is connected to theconnector 210 . Through this structure, theconnector pin 211 can be prevented from being damaged, such as being bent or damaged despite the external shock of thesuction head 100 or the vibration of themotor module 500 itself.

모터 모듈(500)은 플러그(510)가 배치된 일단과 드럼 바디(620)의 회전 축 방향으로 타단에 배치된 드럼 구동축(570)을 더 포함할 수 있다. 드럼 구동축(570)을 통하여 모터(M)에서 발생한 구동력이 전달 될 수 있다.Themotor module 500 may further include one end at which theplug 510 is disposed and adrum driving shaft 570 at the other end in the direction of the rotation axis of thedrum body 620 . The driving force generated by the motor M may be transmitted through thedrum driving shaft 570 .

모터 모듈(500)은 플러그(510)로부터 드럼 구동축(570) 사이에 순차적으로 모터(M), 기어부(550)가 배치될 수 있다. 모터(M)는 커넥터(210)와 플러그(510)를 통하여 배터리(60)로부터 전원을 공급받아 모터 회전축(540)을 통하여 회전력을 발생시킬 수 있다.In themotor module 500 , a motor M and agear unit 550 may be sequentially disposed between theplug 510 and thedrum driving shaft 570 . The motor M may receive power from thebattery 60 through theconnector 210 and theplug 510 and generate rotational force through themotor rotating shaft 540 .

모터 회전축(540)은 기어부(550)의 선기어(551)과 연결될 수 있다. 기어부(550)는 선기어(551)과 직접적으로 연결되는 유성기어들이 회전가능하도록 고정되는 제1 캐리어(552)를 포함할 수 있다. 기어부(550)는 제1 캐리어(552)의 일단에 형성된 선기어부와 직접적으로 연결되는 유성기어들이 회전가능하도록 고정된느 제2 캐리어(553)을 더 포함할 수 있다. 제2 캐리어(553)은 드럼 구동축(570)에 연결될 수 있다. 제2 캐리어(553)은 드럼 구동축(570)과 일체로 회전 가능할 수 있다. 기어부(550)는 모터 케이스(520)의 내부에 위치하되 별도의 기어 케이스(551)를 통하여 모터(M)가 배치된 영역과 구획되어 위치할 수 있다.Themotor rotation shaft 540 may be connected to thesun gear 551 of thegear unit 550 . Thegear unit 550 may include afirst carrier 552 to which planetary gears directly connected to thesun gear 551 are rotatably fixed. Thegear unit 550 may further include asecond carrier 553 on which planetary gears directly connected to the sun gear unit formed at one end of thefirst carrier 552 are rotatably fixed. Thesecond carrier 553 may be connected to thedrum driving shaft 570 . Thesecond carrier 553 may be rotatable integrally with thedrum driving shaft 570 . Thegear unit 550 may be located inside themotor case 520 but separated from the area where the motor M is disposed through aseparate gear case 551 .

드럼 구동축(570)은 기어부(550)에서 연장되어 나오도록 마련될 수 있다. 드럼 구동축(570)은 기어부(550)의 기어 케이스(551) 내부에 배치된 베어링(554)에 의하여 일차적으로 지지될 수 있다. 드럼 구동축(570)은 모터 모듈(500)은 플러그(510)가 배치된 일단과 드럼 바디(620)의 회전 축 방향으로 타단에 배치된 모터 캡(560)에 의하여 이차적으로 지지될 수 있다.Thedrum drive shaft 570 may be provided to extend from thegear unit 550 . Thedrum drive shaft 570 may be primarily supported by abearing 554 disposed inside thegear case 551 of thegear unit 550 . Thedrum drive shaft 570 may be secondaryly supported by themotor module 500 by the one end at which theplug 510 is disposed and themotor cap 560 at the other end in the direction of the rotation axis of thedrum body 620 .

모터 모듈(500)은 드럼 구동축(570)에 결합되어 일체로 회전 가능한 커플러(580)를 더 포함할 수 있다. 커플러(580)는 드럼 구동축(570)을 통하여 전달된 구동력이 드럼 브러시 모듈(600)의 드럼 바디(620)에 효과적으로 전달되도록 마련되는 구성이다. 커플러(580)는 후술하는 드럼 바디(620) 내부의 커플러 홈(640)에 삽입될 수 있다. 커플러(580)는 드럼 바디(620) 내부의 커플러 홈(640)과 치합되어 드럼 바디(620)를 회전 시킬 수 있다. 도 3을 참조하면 커플러(580)는 다각형의 복수의 돌출부를 지니는 실린더 형상으로 마련될 수 있다. 커플러 홈(640)은 커플러(580)에 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 다만 커플러(580)와 커플러 홈(640)의 형상은 이에 국한되는 것이 아니며 드럼 구동축(570)을 통하여 전달된 구동력이 드럼 브러시 모듈(600)의 드럼 바디(620)에 효과적으로 전달될 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Themotor module 500 may further include acoupler 580 coupled to thedrum driving shaft 570 and rotatable integrally. Thecoupler 580 is configured such that the driving force transmitted through thedrum driving shaft 570 is effectively transmitted to thedrum body 620 of thedrum brush module 600 . Thecoupler 580 may be inserted into thecoupler groove 640 inside thedrum body 620 to be described later. Thecoupler 580 may be engaged with thecoupler groove 640 inside thedrum body 620 to rotate thedrum body 620 . Referring to FIG. 3 , thecoupler 580 may be provided in a cylindrical shape having a plurality of polygonal protrusions. Thecoupler groove 640 may be provided in a shape corresponding to thecoupler 580 . However, the shapes of thecoupler 580 and thecoupler groove 640 are not limited thereto, and various shapes in which the driving force transmitted through thedrum driving shaft 570 can be effectively transmitted to thedrum body 620 of thedrum brush module 600 . can be formed with

도 11은 도 3에 도시된 도면 중 커넥터 모듈과 모터 모듈이 결합된 상태의 일부분을 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 11 is an enlarged view of a part of a state in which a connector module and a motor module are coupled among the drawings shown in FIG. 3 .

흡입 헤드(100) 외부의 충격이나, 모터 모듈(500) 자체의 진동으로 인하여 커넥터 모듈(200)과 모터 모듈(500)의 결합상태가 풀어지거나, 커넥터 모듈(200)과 모터 모듈(500)에 포함된 구성을 손상시킬 수 있다.The coupling state of theconnector module 200 and themotor module 500 is released or theconnector module 200 and themotor module 500 due to the external shock of thesuction head 100 or the vibration of themotor module 500 itself. It may damage the included configuration.

도 3, 도 5, 도 10 및 도 11을 참조하면, 소켓(300)의 중공의 타측에는 모터 모듈(500)의 일부가 삽입되는 소켓 홈(310)이 형성될 수 있다. 여기서 모터 모듈(500)의 일부는, 모터 모듈(500)이 소정의 직경으로 마련되는 원통형의 몸체와, 몸체와 연결되며 몸체의 직경보다 작은 직경으로 마련되는 넥을 포함하는 병 형상으로 형성될 때, 넥에 해당될 수 있다.Referring to FIGS. 3, 5, 10 and 11 , asocket groove 310 into which a part of themotor module 500 is inserted may be formed on the other side of the hollow of thesocket 300 . Here, a part of themotor module 500 is formed in a bottle shape including a cylindrical body in which themotor module 500 is provided with a predetermined diameter, and a neck connected to the body and provided with a diameter smaller than the diameter of the body. , may correspond to the neck.

모터 모듈 결합홈(321)이 마련될 수 있다. 모터 모듈 결합홈(321)은 후술하는 모터 케이스 고정부(530)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.A motormodule coupling groove 321 may be provided. The motormodule coupling groove 321 may be formed to correspond to the shape of the motorcase fixing part 530 to be described later.

모터 모듈 결합홈(321)은 모터 모듈(500)이 삽입되는 방향에 위치한 소켓 플랜지(320)에 형성될 수 있다. 모터 모듈 결합홈(321)은 소켓 플랜지(320)의 일단으로부터 소켓(300)이 연장되는 방향으로 절개된 슬릿 형상으로 마련될 수 있다. 즉 모터 케이스 고정부(530)의 형상은 대략 직육면체 플레이트 형상으로 마련될 수 있으며, 이러한 모터 케이스 고정부(530)는 모터 모듈(500)의 일부, 즉 상술한 넥의 주위에 복수로 형성될 수 있다.The motormodule coupling groove 321 may be formed in thesocket flange 320 located in the direction in which themotor module 500 is inserted. The motormodule coupling groove 321 may be provided in a slit shape cut in a direction in which thesocket 300 extends from one end of thesocket flange 320 . That is, the shape of the motorcase fixing part 530 may be provided in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the motorcase fixing part 530 may be formed in a plurality of parts of themotor module 500 , that is, around the aforementioned neck. have.

모터 모듈(500)이 소켓(300)을 거쳐 커넥터 모듈(200)에 연결 될 때, 모터 케이스 고정부(530)는 모터 모듈 결합홈(321)에 안착되도록 마련될 수 있다. 이러한 구조를 통하여 모터 모듈(500)이 흡입 헤드(100) 외부의 충격이나, 모터 모듈(500) 자체의 진동에도 불구하고 커넥터 모듈(200)에 더욱 견고하고도 안정적으로 결합될 수 있는 효과를 달성할 수 있다.When themotor module 500 is connected to theconnector module 200 through thesocket 300 , the motorcase fixing part 530 may be provided to be seated in the motormodule coupling groove 321 . Through this structure, themotor module 500 achieves an effect that can be more firmly and stably coupled to theconnector module 200 despite the external shock of thesuction head 100 or the vibration of themotor module 500 itself. can do.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 드럼 브러시 모듈을 일 측면에서 바라본 분해사시도이다. 도 13은 도 12의 구동드럼캡과 드럼탈착커버를 도 12와 반대되는 측면에서 바라본 사시도이다. 도 14는 도 4에 도시된 도면 중 드럼 브러시 모듈을 확대하여 도시한 도면이다.12 is an exploded perspective view of a drum brush module of a vacuum cleaner viewed from one side according to an embodiment of the present invention. 13 is a perspective view of the driving drum cap and the drum detachable cover of FIG. 12 viewed from the opposite side to FIG. 12 . FIG. 14 is an enlarged view of the drum brush module among the drawings shown in FIG. 4 .

본 발명의 진공 청소기(1)의 흡입 헤드(100)는 드럼 브러시 모듈(600)을 더 포함할 수 있다. 드럼 브러시 모듈(600)은 드럼 바디(620)와 메인브러시(610), 보조브러시(611)를 포함할 수 있다.Thesuction head 100 of thevacuum cleaner 1 of the present invention may further include adrum brush module 600 . Thedrum brush module 600 may include adrum body 620 , amain brush 610 , and anauxiliary brush 611 .

드럼 바디(620)는 청소면을 쓸어서 이물질을 비산시키도록 실린더 형상으로 마련될 수 있으며 실린더 형상의 외주면에 메인브러시(610)가 배치될 수 있다. 메인브러시(610)는 드럼 바디(620)의 외주면에 고정될 수 있다. 메인브러시(610)는 드럼 바디의 형상에 대응하여 중공 실린더 형상으로 마련될 수 있다. 메인브러시(610)의 외주면에는 보조브러시(611)가 나선형으로 감기며 배치될 수 있다. 보조브러시(611)는 메인브러시(610)가 이물질을 비산시키는 효과를 극대화 할 수 있도록 마련될 수 있다.Thedrum body 620 may be provided in a cylindrical shape to scatter foreign substances by sweeping the cleaning surface, and amain brush 610 may be disposed on an outer peripheral surface of the cylinder shape. Themain brush 610 may be fixed to the outer peripheral surface of thedrum body 620 . Themain brush 610 may be provided in a hollow cylinder shape to correspond to the shape of the drum body. Anauxiliary brush 611 may be spirally wound on the outer peripheral surface of themain brush 610 . Theauxiliary brush 611 may be provided to maximize the effect of themain brush 610 scattering foreign substances.

드럼 브러시 모듈(600)은 원통 형상의 드럼 바디(620)를 포함할 수 있다. 드럼 바디(620)는 회전 축을 따라서 빈 공간이 형성된 원통 형상으로 마련될 수 있다. 즉 드럼 바디(620)는 중공 실린더 형상으로 마련될 수 있다. "중공 실린더"에서 "중공"이라 함은 상기의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간을 의미할 수 있다. 드럼 브러시 모듈(600)은 드럼 바디(620)는 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간 즉 중공에는 모터 모듈(500)이 안착 될 수 있다.Thedrum brush module 600 may include adrum body 620 having a cylindrical shape. Thedrum body 620 may be provided in a cylindrical shape in which an empty space is formed along a rotation axis. That is, thedrum body 620 may be provided in a hollow cylinder shape. "Hollow" in "hollow cylinder" may mean an empty space formed along the rotation axis. In thedrum brush module 600 , themotor module 500 may be seated in an empty space formed along the axis of rotation of thedrum body 620 , that is, hollow.

도 12를 참조하면 드럼 브러시 모듈(600)은 베어링 모듈(400)과 드럼 바디(620)의 내주면에 배치되는 베어링드럼캡(621)을 더 포함 할 수 있다. 베어링드럼캡(621)은 드럼 바디(620)와 유사한 형상인 중공 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 베어링드럼캡(621)은 드럼 바디(620)의 내주면과 베어링 프레임(410)에 배치될 수 있다. 베어링드럼캡(621)은, 커넥터 모듈(200)이 고정된 하우징(102) 일측을 향한 드럼 바디(620)의 일단에 고정되도록 마련될 수 있다. 다시 말하자면 베어링드럼캡(621)은 사이드 하우징(130)을 향한 드럼 바디(620)의 일단에 고정되도록 마련될 수 있다. 이러한 사이드 하우징(130)을 향한 드럼 바디(620)의 일단을 제1 수용부(631)라고 정의할 수 있다.Referring to FIG. 12 , thedrum brush module 600 may further include abearing module 400 and abearing drum cap 621 disposed on the inner circumferential surface of thedrum body 620 . Thebearing drum cap 621 may be formed in a hollow cylinder shape similar to that of thedrum body 620 . Thebearing drum cap 621 may be disposed on the inner peripheral surface of thedrum body 620 and thebearing frame 410 . Thebearing drum cap 621 may be provided to be fixed to one end of thedrum body 620 facing one side of thehousing 102 to which theconnector module 200 is fixed. In other words, thebearing drum cap 621 may be provided to be fixed to one end of thedrum body 620 facing theside housing 130 . One end of thedrum body 620 facing theside housing 130 may be defined as a firstaccommodating part 631 .

베어링 모듈(400)은 소켓 플랜지(320)에 외측 면에 형성된 베어링 모듈 안착부(322)에 안착되도록 마련될 수 있다. 소켓 플랜지(320)가 상술한 소켓(300)의 중공 실린더의 형상 중 중공 실린더의 측벽에 대응되는 구성으로 마련될 수 있음은 상술한 바와 같다. 베어링 모듈(400)은 베어링 모듈 안착부(322)에 안착되어 드럼 바디(620)의 내주면을 지지하도록 마련될 수 있다. 이러한 구조에서 베어링 모듈(400)이 직접 드럼 바디(620)의 내주면을 지지하는 것이 아닌, 드럼 바디(620)의 일단에 고정된 베어링드럼캡(621)을 통하여 드럼 바디(620)의 내주면을 지지하도록 마련될 수 있다.Thebearing module 400 may be provided to be seated on thebearing module seat 322 formed on the outer surface of thesocket flange 320 . As described above, thesocket flange 320 may be provided in a configuration corresponding to the sidewall of the hollow cylinder among the shapes of the hollow cylinder of thesocket 300 described above. Thebearing module 400 may be provided to be seated on the bearingmodule seating part 322 to support the inner peripheral surface of thedrum body 620 . In this structure, thebearing module 400 does not directly support the inner circumferential surface of thedrum body 620 , but supports the inner circumferential surface of thedrum body 620 through thebearing drum cap 621 fixed to one end of thedrum body 620 . may be arranged to do so.

베어링드럼캡(621)은 중공 실린더 형상의 외주면에 캡 고정 돌출부(623)가 형성될 수 있다. 캡 고정 돌출부(623)는 복수로 마련될 수 있다. 복수의 캡 고정 돌출부(623) 각각은 베어링드럼캡(621)의 외주면에 소정의 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 드럼 바디(620)의 내주면에는 복수의 캡 고정 돌출부(623)에 대응되는 캡고정홈(624)이 형성될 수 있다. 복수의 캡 고정 돌출부(623) 각각이 복수의 캡고정홈(624) 각각에 치합되어 들어가며 상술한 제1 수용부에 안착되어 베어링드럼캡(621)이 드럼 바디(620)의 내주면에 고정될 수 있다.Thebearing drum cap 621 may have acap fixing protrusion 623 formed on an outer peripheral surface of the hollow cylinder shape. A plurality ofcap fixing protrusions 623 may be provided. Each of the plurality ofcap fixing protrusions 623 may be disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval on the outer peripheral surface of thebearing drum cap 621 . Acap fixing groove 624 corresponding to the plurality ofcap fixing protrusions 623 may be formed on the inner circumferential surface of thedrum body 620 . Each of the plurality ofcap fixing protrusions 623 is meshed with each of the plurality ofcap fixing grooves 624 and is seated in the above-described first receiving portion so that thebearing drum cap 621 can be fixed to the inner circumferential surface of thedrum body 620 . have.

베어링 모듈(400)의 접촉베어링(413)과 베어링드럼캡(621)의 마찰로 인하여 베어링드럼캡(621)의 마찰 표면이 손상된 경우, 드럼 브러시 모듈 전체가 아닌 베어링드럼캡(621)만을 교체하여도 되므로 드럼 브러시 모듈의 내구성 향상 및 더욱 긴 사용기한의 확보를 도모할 수 있다.When the friction surface of thebearing drum cap 621 is damaged due to friction between the contact bearing 413 of thebearing module 400 and thebearing drum cap 621, only thebearing drum cap 621, not the entire drum brush module, is replaced. Therefore, it is possible to improve the durability of the drum brush module and secure a longer service life.

드럼 바디(620)는 모터 모듈(500)의 커플러(580)에 대응되는 커플러 홈(640)을 더 포함할 수 있다. 드럼 바디(620)의 내부에는 드럼 구동축(570)에 결합되어 일체로 회전 가능한 커플러(580)와 대응되는 형상으로 마련되는 커플러 홈(640)이 마련 될 수 있다. 커플러 홈(640)은 드럼 바디(620)의 내부에 일체로 형성될 수 있다. 또는 별도의 구성으로 마련 된 후 드럼 바디(620)의 내주면에 고정되는 방식으로 마련될 수도 있다. 커플러(580)와 커플러 홈(640)은 서로 치합되어 모터 모듈(500)의 구동력이 드럼 바디(620)에 전달되어 드럼 바디(620)가 회전 가능하도록 마련될 수 있다.Thedrum body 620 may further include acoupler groove 640 corresponding to thecoupler 580 of themotor module 500 . Acoupler groove 640 provided in a shape corresponding to thecoupler 580 integrally rotatable by being coupled to thedrum driving shaft 570 may be provided inside thedrum body 620 . Thecoupler groove 640 may be integrally formed inside thedrum body 620 . Alternatively, it may be provided in a manner that is fixed to the inner circumferential surface of thedrum body 620 after being provided as a separate configuration. Thecoupler 580 and thecoupler groove 640 may be engaged with each other so that the driving force of themotor module 500 is transmitted to thedrum body 620 so that thedrum body 620 is rotatable.

커플러(580)는 드럼 바디(620) 내부의 커플러 홈(640)과 치합되어 드럼 바디(620)를 회전 시킬 수 있다. 도 3을 참조하면 커플러(580)는 다각형의 복수의 돌출부를 지니는 실린더 형상으로 마련될 수 있다. 커플러 홈(640)은 커플러(580)에 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 다만 커플러(580)와 커플러 홈(640)의 형상은 이에 국한되는 것이 아니며 드럼 구동축(570)을 통하여 전달된 구동력이 드럼 브러시 모듈(600)의 드럼 바디(620)에 효과적으로 전달될 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Thecoupler 580 may be engaged with thecoupler groove 640 inside thedrum body 620 to rotate thedrum body 620 . Referring to FIG. 3 , thecoupler 580 may be provided in a cylindrical shape having a plurality of polygonal protrusions. Thecoupler groove 640 may be provided in a shape corresponding to thecoupler 580 . However, the shapes of thecoupler 580 and thecoupler groove 640 are not limited thereto, and various shapes in which the driving force transmitted through thedrum driving shaft 570 can be effectively transmitted to thedrum body 620 of thedrum brush module 600 . can be formed with

드럼 바디(620)의 내측에는, 상술한 제1 수용부(631)과 커플러 홈(640)의 사이에 제2 수용부(632)이 형성될 수 있다. 제2 수용부(632)에는 모터 모듈(500)이 위치할 수 있다.Inside thedrum body 620 , asecond receiving part 632 may be formed between the above-described first receivingpart 631 and thecoupler groove 640 . Themotor module 500 may be located in the secondaccommodating part 632 .

드럼 브러시 모듈(600)은 드럼 바디(620)가 회전 가능하게 고정되는 드럼탈착커버(650)를 더 포함할 수 있다.Thedrum brush module 600 may further include a drumdetachable cover 650 to which thedrum body 620 is rotatably fixed.

사이드 하우징(130)은 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태로 형성될 수 있음은 상술한 것과 같다. 이 경우, 드럼 브러시 모듈(600)에 포함되는 드럼탈착커버(650)는, 드럼 브러시 모듈(600)이 하우징(102)에 최종 결합된 상태에서 하부 하우징(120)의 우측에 배치되도록 마련될 수 있다. 드럼탈착커버(650)는 사이드 하우징(130)에 대응되는 형태로 마련된 수 있다.As described above, theside housing 130 may be formed in a state coupled to the left side of thelower housing 120 . In this case, the drumdetachable cover 650 included in thedrum brush module 600 may be provided to be disposed on the right side of thelower housing 120 in a state in which thedrum brush module 600 is finally coupled to thehousing 102 . have. The drumdetachable cover 650 may be provided in a shape corresponding to theside housing 130 .

드럼탈착커버(650)는 드럼 바디(620)의 회전축 상에서 회전 가능하도록 후술하는 구동드럼캡(622)과 연결되는 구동드럼캡 체결부재(653)가 마련될 수 있다. 구동드럼캡 체결부재(653)는 드럼탈착커버(650)에 구비된 베어링(654)에 의하여 회전 가능하도록 지지될 수 있다.The drumdetachable cover 650 may be provided with a driving drumcap fastening member 653 connected to a drivingdrum cap 622 to be described later so as to be rotatable on the rotating shaft of thedrum body 620 . The driving drumcap fastening member 653 may be rotatably supported by abearing 654 provided in the drumdetachable cover 650 .

드럼 브러시 모듈(600)은 드럼 바디(620)와 드럼탈착커버(650)를 연결하는 구동드럼캡(622)을 더 포함할 수 있다. 도 12 및 도 13을 참조하면 구동드럼캡(622)은 베어링드럼캡(621)과 전체적으로 유사한 형상으로 형성될 수 있다. 다만 베어링드럼캡(621)의 경우 중공 실린더 형상으로 형성되었다면 구동드럼캡(622)은 드럼탈착커버(650)에서 돌출되어 나온 구동드럼캡 체결부재(653)에 회전 가능하게 고정되도록 회전 중심부에 체결홀 및 체결홀을 지지하기 위한 복수의 지지 리브(622a)가 형성될 수 있다.Thedrum brush module 600 may further include a drivingdrum cap 622 connecting thedrum body 620 and the drumdetachable cover 650 . 12 and 13 , the drivingdrum cap 622 may be formed in an overall similar shape to thebearing drum cap 621 . However, if thebearing drum cap 621 is formed in a hollow cylinder shape, the drivingdrum cap 622 is fastened to the center of rotation so as to be rotatably fixed to the driving drumcap fastening member 653 protruding from the drumdetachable cover 650 . A plurality ofsupport ribs 622a for supporting the hole and the fastening hole may be formed.

구동드럼캡(622)은 베어링드럼캡(621)과 유사하게 캡 고정 돌출부(623) 및 캡고정홈(624)이 형성될 수 있다. 캡 고정 돌출부(623) 및 캡고정홈(624)의 크기는 구동드럼캡(622)과 베어링드럼캡(621)이 서로 다르도록 형성될 수 있다.The drivingdrum cap 622 may include acap fixing protrusion 623 and acap fixing groove 624 similar to thebearing drum cap 621 . The sizes of thecap fixing protrusion 623 and thecap fixing groove 624 may be formed so that the drivingdrum cap 622 and thebearing drum cap 621 are different from each other.

구동드럼캡(622)은 드럼탈착커버(650)를 향한 드럼 바디(620)의 타단에 고정되도록 마련될 수 있다. 이러한 사이드 하우징(130)을 향한 드럼 바디(620)의 타단을 구동드럼캡 수용부(633)라고 정의할 수 있다.The drivingdrum cap 622 may be provided to be fixed to the other end of thedrum body 620 facing the drumremovable cover 650 . The other end of thedrum body 620 facing theside housing 130 may be defined as the driving drumcap receiving part 633 .

드럼 바디(620)는 도 12 및 도 13에 도시된 것과 같이 제1 수용부(631)에 베어링드럼캡(621)이 고정되고, 구동드럼캡 수용부(633)에 구동드럼캡(622)이 고정되며 구동드럼캡(622)은 구동드럼캡 체결부재(653)를 통하여 드럼탈착커버(650)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 최종적으로는 도 14 에 도시된 것과 같이 하나의 드럼 브러시 모듈(600)로 마련될 수 있다.As shown in FIGS. 12 and 13 , thedrum body 620 has abearing drum cap 621 fixed to the firstaccommodating part 631 , and a drivingdrum cap 622 is fixed to the driving drum capaccommodating part 633 . It is fixed and the drivingdrum cap 622 may be rotatably coupled to the drumdetachable cover 650 through the driving drumcap fastening member 653 . Finally, as shown in FIG. 14 , onedrum brush module 600 may be provided.

드럼 브러시 모듈(600)은 하우징의 일 측면에 고정될 수 있도록 고정부(651)와 커버 스위치(652)가 마련될 수 있다. 구체적으로 고정부(651)는 드럼탈착커버(650)로부터 하우징(102)을 향하여 돌출될 수 있다. 고정부(651)에는 고정 후크 및 고정 후크를 가압하도록 마련된 커버 스위치(652)가 마련될 수 있다. 하우징(102)에는 고정부(651)가 삽입되며 고정부(651)에 대응되는 형상으로 마련되는 삽입 홈(110a, 도 3 참조)이 형성될 수 있다. 하우징(102)의 삽입 홈(110a, 도 3 참조)에는 고정부(651)의 고정 후크가 고정되는 체결 홈(110b, 도 3 참조)이 형성될 수 있다.Thedrum brush module 600 may be provided with a fixingpart 651 and acover switch 652 to be fixed to one side of the housing. Specifically, the fixingpart 651 may protrude from the drumremovable cover 650 toward thehousing 102 . The fixingpart 651 may be provided with a fixing hook and acover switch 652 provided to press the fixing hook. In thehousing 102 , the fixingpart 651 is inserted and aninsertion groove 110a (refer to FIG. 3 ) provided in a shape corresponding to the fixingpart 651 may be formed. Afastening groove 110b (refer to FIG. 3 ) to which the fixing hook of the fixingpart 651 is fixed may be formed in theinsertion groove 110a of the housing 102 (refer to FIG. 3 ).

도 15는 도 4에 도시된 도면의 각 모듈이 결합된 상태의 단면도 중 일부를 확대한 도면이다. 도 16은 도 4에 도시된 도면의 각 모듈이 결합된 전반적인 상태의 단면도이다.15 is an enlarged view of a part of a cross-sectional view of a state in which each module of the drawing shown in FIG. 4 is coupled. 16 is a cross-sectional view of an overall state in which each module of the drawing shown in FIG. 4 is coupled.

이하 도 3 및 도 4와 함께 각 모듈의 배치 구성 및 결합 순서에 대하여 종합적으로 서술하도록 한다. 상술한 내용과 중복되는 내용은 생략하도록 한다.Hereinafter, together with FIGS. 3 and 4 , the arrangement configuration and coupling sequence of each module will be described comprehensively. Content that overlaps with the above will be omitted.

첫 번째로 하부 하우징(120)의 좌측에 결합된 상태인 사이드 하우징(130)에 커넥터 모듈(200)이 고정된 상태로 마련될 수 있다. 구체적으로는 커넥터 하우징(220)이 사이드 하우징(130)에 고정된 상태로 마련될 수 있으며, 커넥터(210)가 커넥터 하우징(220)의 내부에 배치될 수 있다.First, theconnector module 200 may be provided in a fixed state to theside housing 130 coupled to the left side of thelower housing 120 . Specifically, theconnector housing 220 may be provided in a fixed state to theside housing 130 , and theconnector 210 may be disposed inside theconnector housing 220 .

두 번째로 커넥터 모듈(200)에 소켓(300)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 결합될 수 있다. 소켓(300)은 커넥터 하우징(220)과 일체로 형성될 수도 있다.Second, thesocket 300 may be coupled to theconnector module 200 by approaching it in the module coupling direction (X). Thesocket 300 may be integrally formed with theconnector housing 220 .

세 번째로 소켓(300)에 베어링 모듈(400)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 안착될 수 있다. 베어링 모듈(400)은 소켓 플랜지(320)의 베어링 모듈 안착부(322)에 안착될 수 있다. 베어링 모듈(400)의 소켓 실링(430)은 소켓 플랜지(320)와 베어링 모듈(400)의 베어링 프레임(410)간의 틈을 실링하도록 마련될 수 있다.Third, thebearing module 400 may be seated by approaching thesocket 300 in the module coupling direction (X). Thebearing module 400 may be seated on thebearing module seat 322 of thesocket flange 320 . Thesocket seal 430 of thebearing module 400 may be provided to seal a gap between thesocket flange 320 and thebearing frame 410 of thebearing module 400 .

네 번째로, 모터 모듈(500)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 소켓(300)에 의해 지지되며 커넥터 모듈(200)에 물리적 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 구체적으로 모터 모듈(500)의 플러그(510)가 커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)에 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 연결될 수 있다. 모터 모듈(500)의 플러그(510)가 커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)에 연결되는 과정에서 플러그(510)의 복수의 삽입가이드(513) 각각은 커넥터(210)의 복수의 삽입가이드 홈(213) 각각에 삽입되어 고정될 수 있다. 또한 모터 케이스(520)에 형성된 모터 케이스 고정부(530)는 소켓 플랜지(320)에 형성된 모터 모듈 결합홈(321)에 삽입되어 고정될 수 있다.Fourth, themotor module 500 approaches in the module coupling direction (X), is supported by thesocket 300 , and may be physically or electrically connected to theconnector module 200 . Specifically, theplug 510 of themotor module 500 may be connected to theconnector 210 of theconnector module 200 by approaching in the module coupling direction (X). In the process in which theplug 510 of themotor module 500 is connected to theconnector 210 of theconnector module 200 , each of the plurality of insertion guides 513 of theplug 510 has a plurality of insertion guide grooves of theconnector 210 . (213) can be inserted into each of the fixed. In addition, the motorcase fixing part 530 formed in themotor case 520 may be inserted into the motormodule coupling groove 321 formed in thesocket flange 320 to be fixed.

최종적으로 드럼 바디(620)의 회전 축을 따라서 형성된 빈 공간에 모터 모듈(500), 베어링 모듈(400), 소켓(300) 및 커넥터 모듈(200)을 수용하며, 드럼 브러시 모듈(600)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근하여 하우징(102)에 최종 결합될 수 있다.Finally, themotor module 500, thebearing module 400, thesocket 300, and theconnector module 200 are accommodated in the empty space formed along the rotation axis of thedrum body 620, and thedrum brush module 600 is combined with the module. It can be finally coupled to thehousing 102 by approaching in the direction X.

구체적으로 드럼 바디(620)의 일단에 위치한 제1 수용부(631)에는 베어링드럼캡(621)이 고정되며 베어링드럼캡(621) 역시 중공 실린더의 형상으로 형성될 수 있다. 따라서 드럼 브러시 모듈(600)이 모듈 결합 방향(X)으로 접근할 경우, 일차적으로 베어링드럼캡(621)의 중공을 통하여 모터 모듈(500)이 삽입될 수 있다. 모터 모듈(500)은 드럼 브러시 모듈(600)이 모듈 결합 방향(X)으로 계속적으로 이동함에 따라 드럼 바디(620) 내부의 제2 수용부(632)에 안착될 수 있다.Specifically, thebearing drum cap 621 is fixed to the first receivingpart 631 located at one end of thedrum body 620 , and thebearing drum cap 621 may also be formed in the shape of a hollow cylinder. Therefore, when thedrum brush module 600 approaches in the module coupling direction X, themotor module 500 may be primarily inserted through the hollow of thebearing drum cap 621 . Themotor module 500 may be seated in the secondaccommodating part 632 inside thedrum body 620 as thedrum brush module 600 continuously moves in the module coupling direction (X).

모터 모듈(500)의 커플러(580)가 드럼 바디(620)의 커플러 홈(640)에 안착, 치합되면 드럼 브러시 모듈(600)이 모듈 결합 방향(X)으로의 진행이 멈추게 되며, 드럼 브러시 모듈(600)의 고정부(651)가 하우징(102)과 체결되며 최종적으로 각 모듈이 흡입 헤드(100)에 모두 고정된 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태를 최종 결합상태라고 정의할 수 있다.When thecoupler 580 of themotor module 500 is seated and engaged in thecoupler groove 640 of thedrum body 620, thedrum brush module 600 stops moving in the module coupling direction (X), and the drum brush module The fixingpart 651 of the 600 is fastened to thehousing 102 and finally each module maintains a state in which all are fixed to thesuction head 100 . This state can be defined as the final bonding state.

최종 결합상태에서 드럼 바디(620)는 사이드 하우징(130) 측에서는 베어링 모듈(400)에 의하여 회전 가능하게 지지되며, 드럼탈착커버(650) 측에서는 구동드럼캡 체결부재(653) 및 구동드럼캡(622)에 의하여 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또한 상술한 실링 구조에 의하여 드럼 바디(620)는 사이드 하우징(130) 측에서 이물질이 커넥터 모듈(200) 또는 모터 모듈(500) 및 드럼 바디(620) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다.In the final coupled state, thedrum body 620 is rotatably supported by thebearing module 400 on theside housing 130 side, and the driving drumcap fastening member 653 and the drivingdrum cap 622 on the drumdetachable cover 650 side. ) can be rotatably supported by Also, due to the above-described sealing structure, thedrum body 620 may block foreign substances from flowing into theconnector module 200 or themotor module 500 and thedrum body 620 from theside housing 130 side.

최종 결합상태에서는 커넥터 모듈(200), 베어링 모듈(400), 모터 모듈(500) 및 드럼 브러시 모듈(600)의 회전축이 일직선 상에 배치되도록 마련될 수 있다.In the final coupled state, the rotation shafts of theconnector module 200 , thebearing module 400 , themotor module 500 , and thedrum brush module 600 may be arranged in a straight line.

최종 결합상태에서는 커넥터 모듈(200), 베어링 모듈(400), 모터 모듈(500) 및 드럼 브러시 모듈(600)의 회전축이 일직선 상에 마련되므로, 커플러 홈(640)이 커플러(580)와 드럼 구동축(570)을 커넥터 모듈(200)을 향한 방향 즉, 사이드 하우징(130)을 향하여 가압하도록 마련될 수 있다. 이는 모듈 결합 방향(X)과 일치한다고 볼 수 있다. 드럼 구동축(570)이 모터 모듈(500) 전체를 가압하게 되며 결과적으로 모터 모듈(500)의 플러그(510) 역시 커넥터 모듈(200)의 커넥터(210)에 삽입되는 방향으로 가압되는 효과를 달성할 수 있다.In the final coupled state, since the rotation shafts of theconnector module 200, thebearing module 400, themotor module 500, and thedrum brush module 600 are provided on a straight line, thecoupler groove 640 is formed between thecoupler 580 and the drum drive shaft. It may be provided to press the 570 in a direction toward theconnector module 200 , that is, toward theside housing 130 . It can be seen that this coincides with the module coupling direction (X). Thedrum drive shaft 570 presses theentire motor module 500 , and as a result, theplug 510 of themotor module 500 is also pressed in the direction of being inserted into theconnector 210 of theconnector module 200 . can

각 모듈을 분해하는 과정은 상술한 결합과정을 반대로 수행한다. 흡입 헤드(100)로부터 드럼 브러시 모듈(600)만을 분해할 수 있을 뿐만 아니라, 모터 모듈(500), 베어링 모듈(400)을 사이드 하우징에 고정된 커넥터 모듈(200)로부터 분리 가능할 수 있다.In the process of disassembling each module, the above-described combining process is reversed. Only thedrum brush module 600 may be disassembled from thesuction head 100 , and themotor module 500 and thebearing module 400 may be separated from theconnector module 200 fixed to the side housing.

이러한 구조를 통하여 각 모듈이 부분적으로 손상되더라도 손쉽게 수리, 교체 가능하며, 각 모듈의 청소가 용이한 진공 청소기를 제공할 수 있다.Through this structure, even if each module is partially damaged, it is possible to provide a vacuum cleaner that can be easily repaired and replaced, and each module can be easily cleaned.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited only to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains can make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below. .

Claims (15)

Translated fromKorean

배터리를 포함하는 청소기 본체;a cleaner body including a battery;청소면의 이물질을 흡입하여 이물질 수집실로 안내하도록 상기 청소기 본체에 연결된 흡입 헤드; 를 포함하고,a suction head connected to the main body of the cleaner to suck the foreign material from the cleaning surface and guide it to the foreign material collection chamber; including,상기 흡입 헤드는,The suction head is흡입구를 갖는 하우징;a housing having an inlet;상기 하우징의 일측에 배치되며 상기 배터리로부터 전원이 공급되는 커넥터를 포함하는 커넥터 모듈;a connector module disposed on one side of the housing and including a connector supplied with power from the battery;상기 커넥터 모듈과 분리 가능하도록 마련되며 상기 커넥터와 전기적으로 연결되는 플러그를 포함하는 모터 모듈;a motor module provided to be detachable from the connector module and including a plug electrically connected to the connector;상기 이물질이 상기 흡입구를 통해 상기 하우징의 내부로 흡입되도록 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 회전 축 방향을 따라 상기 모터 모듈이 수용되어 상기 모터 모듈에 의하여 회전되는 원통 형상의 드럼 바디와, 상기 드럼 바디의 외주면에 형성된 브러시를 포함하는 드럼 브러시 모듈;을 포함하는 진공 청소기.A cylindrical drum body rotatably installed inside the housing so that the foreign material is sucked into the housing through the suction port, the motor module is accommodated along the axis of rotation and rotated by the motor module; A vacuum cleaner comprising a; drum brush module including a brush formed on the outer peripheral surface of the drum body.제1항에 있어서,According to claim 1,상기 커넥터 모듈은 상기 커넥터를 감싸는 커넥터 하우징을 더 포함하는 진공 청소기.The connector module vacuum cleaner further comprising a connector housing surrounding the connector.제2항에 있어서,3. The method of claim 2,상기 커넥터 하우징에 분리 가능하도록 고정되며, 상기 커넥터에 연결된 상기 플러그를 포함하는 상기 모터 모듈의 일부를 지지하도록 마련되는 소켓을 포함하는 진공 청소기.and a socket detachably fixed to the connector housing and provided to support a part of the motor module including the plug connected to the connector.제3항에 있어서,4. The method of claim 3,상기 소켓은 상기 모터의 일부를 수용하는 소켓 홈과 상기 소켓 홈의 둘레에 형성된 소켓 플랜지 및 상기 소켓 플랜지에 형성된 모터 모듈 결합홈을 포함하고,The socket includes a socket groove accommodating a part of the motor, a socket flange formed around the socket groove, and a motor module coupling groove formed in the socket flange,상기 모터 모듈은 모터부와 기어부를 감싸는 모터 케이스 및 상기 모터 케이스로부터 돌출되며 상기 모터 모듈 결합홈에 고정되는 모터 케이스 고정부를 포함하는 진공 청소기.The motor module includes a motor case surrounding the motor unit and the gear unit, and a motor case fixing unit protruding from the motor case and fixed to the motor module coupling groove.제4항에 있어서,5. The method of claim 4,상기 베어링 모듈은 상기 소켓 플랜지의 외측 면에 형성된 베어링 모듈 안착부에 안착하는 베어링 프레임을 포함하며 상기 드럼 바디의 내주면을 지지하도록 마련되는 베어링 모듈을 포함하는 진공 청소기.The bearing module includes a bearing frame mounted on a bearing module seating portion formed on an outer surface of the socket flange, and a bearing module provided to support an inner circumferential surface of the drum body.제5항에 있어서,6. The method of claim 5,상기 베어링 모듈은 상기 베어링 프레임으로부터 돌출되며 상기 드럼 바디의 내주면과 접하도록 마련되는 복수의 접촉 베어링을 포함하는 진공 청소기.The bearing module is a vacuum cleaner including a plurality of contact bearings protruding from the bearing frame and provided to be in contact with an inner circumferential surface of the drum body.제5항에 있어서,6. The method of claim 5,상기 베어링 모듈은 상기 베어링 프레임과 상기 드럼바디의 내주면에 배치되며 상기 베어링 프레임과 상기 드럼바디 사이의 틈을 실링하도록 상기 베어링 프레임에 고정된 드럼 실링을 포함하는 진공 청소기.and the bearing module is disposed on inner peripheral surfaces of the bearing frame and the drum body and includes a drum seal fixed to the bearing frame to seal a gap between the bearing frame and the drum body.제5항에 있어서,6. The method of claim 5,상기 베어링 모듈은 상기 베어링 프레임과 상기 소켓 플랜지 사이에 배치되며 상기 베어링 프레임과 상기 소켓 플랜지 사이의 틈을 실링하도록 상기 베어링 프레임에 고정된 소켓 실링을 포함하는 진공 청소기.and the bearing module is disposed between the bearing frame and the socket flange and includes a socket seal fixed to the bearing frame to seal a gap between the bearing frame and the socket flange.제5항 및 제 6항 중 어느 하나의 항에 있어서,7. The method of any one of claims 5 and 6,상기 드럼 실링 또는 상기 소켓 실링 중 적어도 하나는 탄성을 구비한 소재로 형성되는 진공 청소기.At least one of the drum seal and the socket seal is formed of a material having elasticity.제4항에 있어서,5. The method of claim 4,상기 드럼 브러쉬 모듈은, 상기 베어링 모듈과 상기 드럼 바디의 내주면과 상기 베어링 프레임 사이에 배치되며 상기 하우징 일측을 향한 상기 드럼 바디의 일단에 고정되어 상기 베어링 모듈에 의하여 지지되는 베어링드럼캡을 더 포함하는 진공 청소기.The drum brush module further includes a bearing drum cap disposed between the bearing module and the inner circumferential surface of the drum body and the bearing frame and fixed to one end of the drum body facing one side of the housing and supported by the bearing module Vacuum cleaner.제1항에 있어서,According to claim 1,상기 모터 모듈은 상기 플러그가 배치된 일단과 상기 회전 축 방향으로 타단에 배치된 드럼 구동축 및 상기 드럼 구동축에 연결되며 상기 드럼 바디를 회전시키는 커플러를 더 포함하는 진공 청소기.The motor module further includes: one end at which the plug is disposed; a drum drive shaft disposed at the other end in the direction of the rotation axis; and a coupler connected to the drum drive shaft to rotate the drum body.제11항에 있어서,12. The method of claim 11,상기 드럼 브러시 모듈은 상기 드럼 바디가 회전 가능하도록 상기 드럼 바디의 내부에 형성되어 상기 커플러와 치합되는 커플러 홈을 더 포함하는 진공 청소기.The drum brush module further includes a coupler groove formed in the drum body so that the drum body is rotatable and engaged with the coupler.제12항에 있어서,13. The method of claim 12,상기 드럼 브러시 모듈은 상기 하우징의 타측에 배치되며 상기 드럼 브러시 모듈의 상기 드럼 바디가 회전 가능하도록 결합되는 드럼탈착커버를 포함하고,The drum brush module is disposed on the other side of the housing and includes a drum detachable cover to which the drum body of the drum brush module is rotatably coupled,상기 드럼탈착커버는 상기 드럼 브러시 모듈을 상기 하우징의 상기 타측에 고정하는 고정부를 포함하는 진공 청소기.The drum detachable cover vacuum cleaner including a fixing part for fixing the drum brush module to the other side of the housing.제13항에 있어서,14. The method of claim 13,상기 플러그는, 상기 드럼 브러쉬 모듈이 상기 고정부에 의하여 상기 하우징에 고정된 상태에서 상기 커플러 홈이 상기 커플러와 상기 드럼 구동축을 상기 하우징의 일측을 향하여 가압하면, 상기 플러그가 상기 커넥터에 삽입되는 방향으로 가압되도록 마련되는 진공 청소기.The plug is inserted into the connector when the coupler groove presses the coupler and the drum driving shaft toward one side of the housing while the drum brush module is fixed to the housing by the fixing part. A vacuum cleaner that is provided to be pressurized.제1항에 있어서,According to claim 1,상기 커넥터는 커넥터 핀과 상기 커넥터 핀을 둘러싸는 핀 보호 플랜지를 포함하고,the connector comprises a connector pin and a pin protection flange surrounding the connector pin;상기 플러그는 상기 커넥터 핀이 삽입되는 플러그 홈과 상기 플러그 홈을 둘러싸며 상기 핀 보호 플랜지에 내접하도록 마련되는 삽입 플랜지를 포함하며,The plug includes a plug groove into which the connector pin is inserted, and an insertion flange that surrounds the plug groove and is provided to inscribe the pin protection flange,상기 삽입 플랜지는 외주면으로부터 돌출되며 플러그의 길이방향을 따라 형성되는 서로 다른 길이의 복수의 삽입가이드를 포함하고,The insertion flange includes a plurality of insertion guides of different lengths protruding from the outer circumferential surface and formed along the longitudinal direction of the plug,상기 핀 보호 플랜지의 내주면에는 상기 복수의 삽입가이드와 대응되며 상기 복수의 삽입가이드 각각이 삽입 고정되는 복수의 삽입가이드 홈을 포함하는 진공 청소기.A vacuum cleaner including a plurality of insertion guide grooves corresponding to the plurality of insertion guides on an inner circumferential surface of the pin protection flange and into which each of the plurality of insertion guides is inserted and fixed.

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