WO2021201200A1 - Touch input device, and program - Google Patents

Abstract

Provided are a touch input device and a program with which it is possible to suppress frequent switching of an operating mode. A touch input device 100 is provided with: an information acquiring unit 41 for acquiring state information indicating whether a touch unit 10 with which a user performs touch input is in a water-covered state or is in a normal state; and an operation control unit 42 capable of causing an operation of a device 200 to be executed in accordance with the touch input. The operation control unit 42 is capable of setting an operating mode to a normal mode when in the normal state, and sets the operating mode to an operation disabled mode when in the water-covered state. If the normal state changes to the water-covered state when the operating mode is the normal mode, the operation control unit 42 switches the operating mode from the normal mode to the operation disabled mode, and continues the operation disabled mode for a prescribed time period after switching to the operation disabled mode, even if the state returns to the normal state.

Description

Translated fromJapanese

タッチ入力装置及びプログラムTouch input device and program

　本発明は、タッチ入力装置及びプログラムに関する。The present invention relates to a touch input device and a program.

　従来のタッチ入力装置として、例えば特許文献１には、静電容量式のタッチセンサに対するユーザによるタッチ入力を検出し、検出したタッチ入力に応じて所定機器の操作を実行するものが記載されている。As a conventional touch input device, for example, Patent Document 1 describes a device that detects a user's touch input to a capacitive touch sensor and executes an operation of a predetermined device according to the detected touch input. ..

特開２０１６－１７７３４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-177343

　上記のようなタッチ入力装置において、タッチセンサにおけるタッチ入力を行う部分であるタッチ部に水が付着すると、付着した水による静電容量の変化によりタッチ入力を誤検出してしまう場合がある。このような誤検出を回避するため、タッチ部に水が付着した被水状態の場合、入力に基づく操作を無効とする手法が考えられる。しかしながら、単に、タッチ部が被水状態の場合にタッチ入力に応じた操作を無効とし、被水状態が解除された通常状態の場合にタッチ入力に応じた操作を有効とするという制御だけでは、動作モードが頻繁に切り替わり、ユーザに煩わしさを与える虞がある。In the above-mentioned touch input device, if water adheres to the touch portion, which is a part of the touch sensor that performs touch input, the touch input may be erroneously detected due to a change in capacitance due to the adhered water. In order to avoid such erroneous detection, a method of invalidating the operation based on the input can be considered in the case of a water-covered state in which water adheres to the touch portion. However, simply controlling that the operation corresponding to the touch input is invalidated when the touch portion is in a water-filled state and the operation corresponding to the touch input is enabled when the touch portion is released in a normal state is not sufficient. The operation mode is frequently switched, which may cause trouble for the user.

　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、動作モードが頻繁に切り替わることを抑制することができるタッチ入力装置及びプログラムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a touch input device and a program capable of suppressing frequent switching of operation modes.

　上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るタッチ入力装置は、
　ユーザがタッチ入力を行うタッチ部が被水状態であるか、前記被水状態ではない通常状態であるかを示す状態情報を取得する情報取得部と、
　前記タッチ部の静電容量の変化に基づいて検出された前記タッチ入力に応じて機器の操作を実行可能な操作制御部と、を備え、
　前記操作制御部は、
　前記タッチ入力に応じた前記操作を実行する通常モードと、前記タッチ入力に応じた前記操作を無効とする操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替え可能であり、
　前記通常状態では、前記動作モードを前記通常モードとすることが可能であり、
　前記被水状態では、前記動作モードを前記操作無効モードとし、
　前記動作モードが前記通常モードであった場合に前記通常状態から前記被水状態になると、前記動作モードを前記通常モードから前記操作無効モードに切り替え、前記操作無効モードに切り替わってから所定期間は、前記通常状態になったとしても前記操作無効モードを継続する。In order to achieve the above object, the touch input device according to the first aspect of the present invention is
An information acquisition unit that acquires state information indicating whether the touch unit on which the user performs touch input is in a water-filled state or a normal state other than the water-covered state.
An operation control unit capable of executing an operation of the device in response to the touch input detected based on a change in the capacitance of the touch unit is provided.
The operation control unit
It is possible to switch the operation mode from one of the normal mode for executing the operation in response to the touch input and the operation invalid mode for disabling the operation in response to the touch input to the other.
In the normal state, the operation mode can be set to the normal mode.
In the water-filled state, the operation mode is set to the operation invalid mode.
When the operation mode is the normal mode and the water state is changed from the normal state, the operation mode is switched from the normal mode to the operation invalid mode, and the predetermined period after switching to the operation invalid mode is Even if the normal state is reached, the operation invalid mode is continued.

　上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るプログラムは、
　ユーザがタッチ入力を行うタッチ部が被水状態であるか、前記被水状態ではない通常状態であるかを示す状態情報を取得する情報取得手段、
　前記タッチ部の静電容量の変化に基づいて検出された前記タッチ入力に応じて機器の操作を実行可能な操作制御手段、として機能させるプログラムであって、
　前記操作制御手段は、
　前記タッチ入力に応じた前記操作を実行する通常モードと、前記タッチ入力に応じた前記操作を無効とする操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替え可能であり、
　前記通常状態では、前記動作モードを前記通常モードとすることが可能であり、
　前記被水状態では、前記動作モードを前記操作無効モードとし、
　前記動作モードが前記通常モードであった場合に前記通常状態から前記被水状態になると、前記動作モードを前記通常モードから前記操作無効モードに切り替え、前記操作無効モードに切り替わってから所定期間は、前記通常状態になったとしても前記操作無効モードを継続する。In order to achieve the above object, the program according to the second aspect of the present invention is
An information acquisition means for acquiring state information indicating whether the touch portion on which the user performs touch input is in a water-filled state or a normal state other than the water-covered state.
A program that functions as an operation control means capable of executing an operation of a device in response to the touch input detected based on a change in the capacitance of the touch portion.
The operation control means
It is possible to switch the operation mode from one of the normal mode for executing the operation in response to the touch input and the operation invalid mode for disabling the operation in response to the touch input to the other.
In the normal state, the operation mode can be set to the normal mode.
In the water-filled state, the operation mode is set to the operation invalid mode.
When the operation mode is the normal mode and the water state is changed from the normal state, the operation mode is switched from the normal mode to the operation invalid mode, and the predetermined period after switching to the operation invalid mode is Even if the normal state is reached, the operation invalid mode is continued.

　本発明によれば、動作モードが頻繁に切り替わることを抑制することができる。According to the present invention, it is possible to suppress frequent switching of operation modes.

本発明の一実施形態に係るタッチ入力装置の模式図である。It is a schematic diagram of the touch input device which concerns on one Embodiment of this invention.同上実施形態に係るタッチセンサの概略平面図である。It is the schematic plan view of the touch sensor which concerns on the said embodiment.同上実施形態に係るタッチ入力装置の機能を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the function of the touch input device which concerns on the said embodiment.同上実施形態に係る素手モード実行時の画像、及びグローブモード実行時の画像の表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example of the image at the time of execution of a bare hand mode, and the image at the time of execution of a glove mode which concerns on the same embodiment.同上実施形態に係る動作モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation mode which concerns on the said embodiment.同上実施形態に係るタッチ部の状態遷移と動作モード遷移の関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the state transition of the touch part and the operation mode transition which concerns on embodiment.同上実施形態に係る検出モード切替処理の一例を示すフローチャートである。It is the flowchart which shows an example of the detection mode switching process which concerns on the said embodiment.同上実施形態に係る動作モード制御処理の一例を示すフローチャートである。It is the flowchart which shows an example of the operation mode control processing which concerns on the said embodiment.

　本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

　本実施形態の一実施形態に係るタッチ入力装置１００は、図１に示すように、タッチ部１０と、表示部２０と、タッチ制御部３０と、主制御部４０と、を備える。タッチ入力装置１００は、タッチ部１０に対してなされたユーザの手によるタッチ入力に基づき、所定機器の操作を可能とするものである。As shown in FIG. 1, thetouch input device 100 according to the embodiment of the present embodiment includes atouch unit 10, adisplay unit 20, atouch control unit 30, and amain control unit 40. Thetouch input device 100 enables the operation of a predetermined device based on the touch input made to thetouch unit 10 by the user's hand.

　この実施形態では、表示部２０及び図３に示す機器２００が、タッチ入力により操作可能な対象である。機器２００は、例えば、油圧ショベルなどの建設機械に実装された機器である。タッチ入力装置１００のユーザは、例えば、建設機械の運転者・操縦者である。タッチ入力装置１００は、例えば、建設機械の運転席近傍に着脱可能に設けられる。In this embodiment, thedisplay unit 20 and thedevice 200 shown in FIG. 3 are objects that can be operated by touch input. Thedevice 200 is a device mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator. The user of thetouch input device 100 is, for example, a driver / operator of a construction machine. Thetouch input device 100 is detachably provided near the driver's seat of a construction machine, for example.

　タッチ部１０は、透光性を有し、平面視で矩形状をなすパネル状の部材である。タッチ部１０は、カバー１１と、タッチセンサ１２と、を有する。カバー１１は、例えば、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）などの透光性を有する樹脂から形成された板状の部材である。カバー１１の前面は、タッチ入力を行うユーザの手が接触する入力面である。タッチ入力とは、タッチ部１０の入力面にユーザが手で触れる動作を言う。後述するが、タッチ入力装置１００には、ユーザの素手による動作であっても、グローブ（手袋）を着けた手による動作であってもタッチ入力の検出が可能なモードが設定されている。タッチセンサ１２は、シート状をなす静電容量式のタッチセンサであり、カバー１１の背面に設けられている。タッチセンサ１２は、図２に示すように、複数の駆動電極１２ａと、複数の検出電極１２ｂと、を有する。駆動電極１２ａは、Ｘ方向に延びる帯状をなすとともに、Ｙ方向に間隔を空けて配列されている。検出電極１２ｂは、Ｙ方向に延びる帯状をなすとともに、Ｘ方向に間隔を空けて配列されている。駆動電極１２ａ及び検出電極１２ｂは、例えばＩＴＯ（Indium Tin Oxide）などから構成され、互いに絶縁され、交差して配置されている。Thetouch portion 10 is a panel-shaped member that has translucency and has a rectangular shape in a plan view. Thetouch unit 10 has a cover 11 and atouch sensor 12. The cover 11 is a plate-shaped member formed of a translucent resin such as polymethyl methacrylate resin (PMMA). The front surface of the cover 11 is an input surface that the user's hand performing touch input contacts. The touch input means an operation in which the user touches the input surface of thetouch unit 10 by hand. As will be described later, thetouch input device 100 is set to a mode in which the touch input can be detected regardless of whether the operation is performed by the user's bare hands or by the hands wearing gloves. Thetouch sensor 12 is a sheet-shaped capacitive touch sensor, and is provided on the back surface of the cover 11. As shown in FIG. 2, thetouch sensor 12 has a plurality ofdrive electrodes 12a and a plurality ofdetection electrodes 12b. Thedrive electrodes 12a form a band extending in the X direction and are arranged at intervals in the Y direction. Thedetection electrodes 12b form a band extending in the Y direction and are arranged at intervals in the X direction. Thedrive electrode 12a and thedetection electrode 12b are made of, for example, ITO (Indium Tin Oxide), are insulated from each other, and are arranged so as to intersect with each other.

　表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）等から構成され、図１に示すように、透光性を有するタッチ部１０の背後に設けられている。表示部２０は、主制御部４０の制御の下で、表示面２０ａに画像を表示する。表示面２０ａに表示された画像は、タッチ部１０を透かしてユーザに視認される。タッチ部１０と表示部２０で、いわゆるタッチパネルが構成される。例えば、図４に示すように、矩形状の表示面２０ａと重なる領域がタッチ入力の検出可能領域Ａｄに設定されている。Thedisplay unit 20 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display), an OLED (Organic Light Emitting Diodes), etc., and is provided behind thetranslucent touch unit 10 as shown in FIG. Thedisplay unit 20 displays an image on thedisplay surface 20a under the control of themain control unit 40. The image displayed on thedisplay surface 20a is visually recognized by the user through thetouch portion 10. Thetouch unit 10 and thedisplay unit 20 form a so-called touch panel. For example, as shown in FIG. 4, a region overlapping therectangular display surface 20a is set as a touch input detectable region Ad.

　タッチ制御部３０は、タッチセンサ１２の動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タッチセンサ１２を駆動するための駆動回路等を備える。また、タッチ制御部３０は、内蔵のタイマにより計時可能である。タッチ制御部３０のＲＯＭには、後述の検出モード切替処理を実行するためのプログラムを含む、タッチセンサ１２の動作を制御するためのプログラムＰ１が記憶されている。タッチ制御部３０は、例えば、タッチ部１０の近傍に設けられたＩＣ（Integrated Circuit）から構成される。Thetouch control unit 30 controls the operation of thetouch sensor 12, and for example, drives the CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), andtouch sensor 12. It is equipped with a circuit and the like. Further, thetouch control unit 30 can measure time by a built-in timer. The ROM of thetouch control unit 30 stores a program P1 for controlling the operation of thetouch sensor 12, including a program for executing the detection mode switching process described later. Thetouch control unit 30 is composed of, for example, an IC (Integrated Circuit) provided in the vicinity of thetouch unit 10.

　タッチ制御部３０は、図３に示すように、主な機能として、入力検出部３１と、感度設定部３２と、状態判定部３３と、を備える。As shown in FIG. 3, thetouch control unit 30 includes aninput detection unit 31, asensitivity setting unit 32, and astate determination unit 33 as main functions.

　入力検出部３１は、タッチ部１０の静電容量の変化に基づいてユーザによるタッチ入力を検出する。例えば、入力検出部３１は、タッチセンサ１２の複数の駆動電極１２ａに駆動信号を順次供給するとともに、複数の検出電極１２ｂを順次選択し、駆動信号が供給されている駆動電極１２ａと選択された検出電極１２ｂとの交差箇所における静電容量を取得する。そして、入力検出部３１は、駆動電極１２ａ及び検出電極１２ｂの交差箇所として規定され、タッチセンサ１２に設定された座標（Ｘ、Ｙ）の静電容量の分布を生成し、静電容量が所定の閾値を超えた座標（Ｘ、Ｙ）でタッチ入力を検出する。以上のように、入力検出部３１及びタッチセンサ１２は、相互容量方式によりタッチ入力を検出可能に構成されている。Theinput detection unit 31 detects the touch input by the user based on the change in the capacitance of thetouch unit 10. For example, theinput detection unit 31 sequentially supplies drive signals to the plurality ofdrive electrodes 12a of thetouch sensor 12, and sequentially selects the plurality ofdetection electrodes 12b to select thedrive electrodes 12a to which the drive signals are supplied. The capacitance at the intersection with thedetection electrode 12b is acquired. Then, theinput detection unit 31 is defined as an intersection of thedrive electrode 12a and thedetection electrode 12b, generates a capacitance distribution of the coordinates (X, Y) set in thetouch sensor 12, and the capacitance is predetermined. Touch input is detected at coordinates (X, Y) that exceed the threshold value of. As described above, theinput detection unit 31 and thetouch sensor 12 are configured to be able to detect the touch input by the mutual capacitance method.

　感度設定部３２は、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の検出感度を設定する。具体的に、感度設定部３２は、図４に示すように、タッチ部１０の検出可能領域Ａｄのうち、第１の領域Ａ１の感度を第１の感度に設定し、第２の領域Ａ２の感度を第２の感度に設定する。第１の感度は、素手によるタッチ入力に適した感度として、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の静電容量の閾値を第１閾値に設定することで実現される。第２の感度は、グローブを着けた手によるタッチ入力に適した感度として設定される。グローブを着けた場合、素手よりも導電性が低くなるため、第２の感度は第１の感度よりも高く設定される。第２の感度は、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の静電容量の閾値を第１閾値よりも低い第２閾値に設定することで実現される。Thesensitivity setting unit 32 sets the detection sensitivity when theinput detection unit 31 detects the touch input. Specifically, as shown in FIG. 4, thesensitivity setting unit 32 sets the sensitivity of the first region A1 of the detectable region Ad of thetouch unit 10 to the first sensitivity, and sets the sensitivity of the second region A2. Set the sensitivity to the second sensitivity. The first sensitivity is realized by setting the threshold value of the capacitance when theinput detection unit 31 detects the touch input to the first threshold value as the sensitivity suitable for the touch input by the bare hand. The second sensitivity is set as a sensitivity suitable for touch input by a hand wearing a glove. When the glove is worn, the second sensitivity is set higher than the first sensitivity because the conductivity is lower than that of the bare hand. The second sensitivity is realized by setting the threshold value of the capacitance when theinput detection unit 31 detects the touch input to a second threshold value lower than the first threshold value.

　また、感度設定部３２は、タッチ部１０における第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合を変更可能である。そして、感度設定部３２は、タッチ部１０の検出モードを、第１の領域Ａ１が第２の領域Ａ２よりも大きい素手モード（第１検出モードの一例）と、第２の領域Ａ２が第１の領域Ａ１よりも大きいグローブモード（第２検出モードの一例）との一方から他方に切り替えることが可能となっている。Further, thesensitivity setting unit 32 can change the ratio occupied by each of the first region A1 and the second region A2 in thetouch unit 10. Then, thesensitivity setting unit 32 sets the detection mode of thetouch unit 10 to a bare hand mode in which the first region A1 is larger than the second region A2 (an example of the first detection mode) and a second region A2 in the first. It is possible to switch from one of the glove mode (an example of the second detection mode) larger than the region A1 of the above to the other.

　図４に示す、素手モード実行時画像１は、素手モードの実行時に表示面２０ａに表示される画像であり、タッチ部１０の第２の領域Ａ２と重なる位置に表示される切替ボタン画像１ａと、切替ボタン画像１ａ以外の領域に表示される検出モード報知画像１ｂと、を含む。素手モードの実行時には、検出可能領域Ａｄにおける第１の領域Ａ１が占める割合が第２の領域Ａ２よりも大きく設定される。切替ボタン画像１ａは、第２の領域Ａ２を報知するとともに、第２の領域Ａ２が第２の感度（つまり、グローブでのタッチ入力が可能）であることを報知可能な態様で表示される。図４に例示した切替ボタン画像１ａは、外縁の枠線により第２の領域Ａ２を示すとともに「ＧＬＯＶＥ」という文字によりグローブでのタッチ入力が可能であることを示している。検出モード報知画像１ｂは、検出可能領域Ａｄにおける第２の領域Ａ２以外の広範な領域（つまり、第１の領域Ａ１）が、現在、素手によるタッチ入力に適していることを示す画像である。図４に例示した検出モード報知画像１ｂは、第１の領域Ａ１の任意の位置に表示された「ＢＡＲＥ」という文字により、切替ボタン画像１ａ以外の領域が、素手によるタッチ入力に適していることを示している。素手モードの実行中にユーザが第２の領域Ａ２でタッチ入力を行うと、素手モードからグローブモードへと検出モードが切り替えられ、表示面２０ａにグローブモード実行時画像２が表示される。The bare-handed mode execution image 1 shown in FIG. 4 is an image displayed on thedisplay surface 20a when the bare-handed mode is executed, and is aswitching button image 1a displayed at a position overlapping the second region A2 of thetouch unit 10. , The detectionmode notification image 1b displayed in the area other than theswitching button image 1a. When the bare hand mode is executed, the ratio occupied by the first region A1 in the detectable region Ad is set to be larger than that of the second region A2. Thechangeover button image 1a is displayed in a manner capable of notifying the second region A2 and notifying that the second region A2 has the second sensitivity (that is, touch input with the glove is possible). In theswitching button image 1a illustrated in FIG. 4, the second region A2 is indicated by the frame line of the outer edge, and the character "GLOVE" indicates that touch input with a glove is possible. The detectionmode notification image 1b is an image showing that a wide range of the detectable region Ad other than the second region A2 (that is, the first region A1) is currently suitable for touch input by a bare hand. In the detectionmode notification image 1b illustrated in FIG. 4, the area other than theswitching button image 1a is suitable for touch input with bare hands by the characters "BARE" displayed at an arbitrary position in the first area A1. Is shown. When the user performs a touch input in the second area A2 during the execution of the bare hand mode, the detection mode is switched from the bare hand mode to the glove mode, and theimage 2 at the time of executing the glove mode is displayed on thedisplay surface 20a.

　図４に示す、グローブモード実行時画像２は、グローブモードの実行時に表示面２０ａに表示される画像である。素手モードからグローブモードに切り替わると、感度設定部３２は、素手モードの際に第２の領域Ａ２であった箇所を第１の領域Ａ１とし、素手モードの際に第１の領域Ａ１であった箇所を第２の領域Ａ２とする。したがって、グローブモードの実行時には、検出可能領域Ａｄにおける第２の領域Ａ２が占める割合が第１の領域Ａ１よりも大きく設定される。グローブモード実行時画像２は、タッチ部１０の第１の領域Ａ１と重なる位置に表示される切替ボタン画像２ａと、切替ボタン画像２ａ以外の領域に表示される検出モード報知画像２ｂと、を含む。切替ボタン画像２ａは、第１の領域Ａ１を報知するとともに、第１の領域Ａ１が第１の感度であることを報知可能な態様で表示される。図４に例示した切替ボタン画像２ａは、外縁の枠線により第１の領域Ａ１を示すとともに「ＢＡＲＥ」という文字により、第１の領域Ａ１でタッチ入力を行うことで再び素手モードに切り替え可能であることを示している。検出モード報知画像２ｂは、検出可能領域Ａｄにおける第１の領域Ａ１以外の広範な領域（つまり、第２の領域Ａ２）が、現在、グローブを着けた手によるタッチ入力が可能であることを示す画像である。図４に例示した検出モード報知画像２ｂは、第２の領域Ａ２の任意の位置に表示された「ＧＬＯＶＥ」という文字により、切替ボタン画像２ａ以外の領域が、グローブを着けた手によるタッチ入力が可能であることを示している。グローブモードの実行中にユーザが第１の領域Ａ１でタッチ入力を行うと、グローブモードから素手モードへと検出モードが切り替えられ、表示面２０ａに再び素手モード実行時画像１が表示される。The glovemode execution image 2 shown in FIG. 4 is an image displayed on thedisplay surface 20a when the glove mode is executed. When switching from the bare hand mode to the glove mode, thesensitivity setting unit 32 sets the portion that was the second region A2 in the bare hand mode as the first region A1 and becomes the first region A1 in the bare hand mode. Let the location be the second region A2. Therefore, when the glove mode is executed, the ratio occupied by the second region A2 in the detectable region Ad is set to be larger than that of the first region A1. The glovemode execution image 2 includes aswitching button image 2a displayed at a position overlapping the first region A1 of thetouch unit 10, and a detectionmode notification image 2b displayed in an region other than theswitching button image 2a. .. Thechangeover button image 2a is displayed in a manner capable of notifying the first region A1 and notifying that the first region A1 has the first sensitivity. In theswitching button image 2a illustrated in FIG. 4, the first area A1 is indicated by the frame line of the outer edge, and the character "BARE" can be switched to the bare hand mode again by performing touch input in the first area A1. It shows that there is. The detectionmode broadcast image 2b shows that a wide area (that is, the second area A2) other than the first area A1 in the detectable area Ad is currently capable of touch input by a gloved hand. It is an image. In the detectionmode notification image 2b illustrated in FIG. 4, the characters "GLOVE" displayed at an arbitrary position in the second area A2 allow the area other than theswitching button image 2a to be touch-input by a hand wearing a glove. It shows that it is possible. When the user performs a touch input in the first area A1 during the execution of the glove mode, the detection mode is switched from the glove mode to the bare hand mode, and the bare hand mode execution image 1 is displayed again on thedisplay surface 20a.

　状態判定部３３は、タッチ部１０のカバー１１に雨水などの水が付着していると推定される被水状態であるか、被水状態ではない通常状態であるかを判定する。例えば、状態判定部３３は、入力検出部３１がタッチ入力を検出する手法と同様に、タッチセンサ１２に設定された座標（Ｘ、Ｙ）の静電容量の分布に基づき、タッチ部１０が被水状態であるか通常状態であるかを判定する。被水状態の判定手法は、公知の手法を適宜採用することができるが、一例として、状態判定部３３は、タッチ部１０の検出可能領域Ａｄで生じる静電容量が、被水状態判定用の閾値を超えた場合に、タッチ部１０が被水状態であると判定する。当該閾値は、前述した第２の感度でタッチ入力を検出する際の第２閾値よりも低く設定される。なお、被水状態の判定においては、被水状態判定用の閾値を超えた座標（Ｘ、Ｙ）の分布を考慮してもよい。また、状態判定部３３は、例えば赤外線を利用した、公知の雨水センサ（図示せず）からの情報に基づき、タッチ部１０が被水状態であるか通常状態であるかを判定してもよい。Thestate determination unit 33 determines whether the cover 11 of thetouch unit 10 is in a water-covered state in which water such as rainwater is presumed to be attached, or a normal state in which thetouch unit 10 is not in a water-covered state. For example, in thestate determination unit 33, thetouch unit 10 is covered based on the distribution of the capacitance of the coordinates (X, Y) set in thetouch sensor 12, similar to the method in which theinput detection unit 31 detects the touch input. Determine whether it is in a water state or a normal state. As a method for determining the water-covered state, a known method can be appropriately adopted, but as an example, in the state-determiningunit 33, the capacitance generated in the detectable region Ad of thetouch unit 10 is used for determining the water-filled state. When the threshold value is exceeded, it is determined that thetouch portion 10 is in a water-covered state. The threshold value is set lower than the second threshold value when the touch input is detected by the second sensitivity described above. In determining the water-covered state, the distribution of coordinates (X, Y) exceeding the threshold value for determining the water-filled state may be taken into consideration. Further, thestate determination unit 33 may determine whether thetouch unit 10 is in a water-covered state or a normal state based on information from a known rainwater sensor (not shown) using, for example, infrared rays. ..

　以上の機能を有するタッチ制御部３０は、タッチ入力の検出状態を示す検出情報と、現在の検出モードを示す検出モード情報と、タッチ部１０が被水状態であるか通常状態であるかを示す状態情報とを主制御部４０に伝送する。Thetouch control unit 30 having the above functions indicates detection information indicating the detection state of the touch input, detection mode information indicating the current detection mode, and whether thetouch unit 10 is in a water-covered state or a normal state. The state information is transmitted to themain control unit 40.

　主制御部４０は、電気的に接続されたタッチ制御部３０と通信を行いつつ、タッチ入力装置１００の全体動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＭＣＵ（Micro Controller Unit）、表示部２０を駆動するための駆動回路、アンテナを含む無線通信モジュール等を備える。主制御部４０は、内蔵のタイマにより計時可能である。主制御部４０のＲＯＭには、後述の動作モード制御処理を実行するためのプログラムを含む、タッチ入力装置１００の全体動作を制御するためのプログラムＰ２が記憶されている。Themain control unit 40 controls the overall operation of thetouch input device 100 while communicating with the electrically connectedtouch control unit 30. For example, an MCU (Micro Controller) including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Unit), a drive circuit for driving thedisplay unit 20, a wireless communication module including an antenna, and the like. Themain control unit 40 can be timed by a built-in timer. The ROM of themain control unit 40 stores a program P2 for controlling the overall operation of thetouch input device 100, including a program for executing the operation mode control process described later.

　主制御部４０は、図３に示すように、主な機能として、情報取得部４１と、操作制御部４２と、表示制御部４３と、を備える。As shown in FIG. 3, themain control unit 40 includes aninformation acquisition unit 41, anoperation control unit 42, and adisplay control unit 43 as main functions.

　情報取得部４１は、前述の検出情報、検出モード情報及び状態情報をタッチ制御部３０から取得する。Theinformation acquisition unit 41 acquires the above-mentioned detection information, detection mode information, and state information from thetouch control unit 30.

　操作制御部４２は、情報取得部４１が取得した検出情報に基づき、検出されたタッチ入力に応じて対象機器の操作を実行可能とする。例えば、操作制御部４２は、タッチ入力の座標情報に基づいてユーザの手の動作軌跡を作成し、作成した動作軌跡とＲＯＭに記憶された軌跡パターンとを比較し、タッチ入力によるジェスチャを特定する。特定可能なジェスチャは、タップ、スワイプ、スクロール、ピンチイン、ピンチアウト等の種々の動作であればよい。なお、ジェスチャの特定手法は任意であり、例えば、パターンマッチング法、ＮＮ法（Nearest Neighbor algorithm）、ｋ-ＮＮ法（k-Nearest Neighbor algorithm）などの公知の手法を用いることができる。そして、操作制御部４２は、特定したジェスチャに対応した操作指令を対象機器へ出力する。ジェスチャに対応した操作指令の内容を示すデータは、予めＲＯＭに記憶されている。Theoperation control unit 42 enables the operation of the target device to be executed according to the detected touch input based on the detection information acquired by theinformation acquisition unit 41. For example, theoperation control unit 42 creates a motion locus of the user's hand based on the coordinate information of the touch input, compares the created motion locus with the locus pattern stored in the ROM, and identifies the gesture by the touch input. .. The identifiable gesture may be various actions such as tapping, swiping, scrolling, pinch-in, and pinch-out. The gesture specific method is arbitrary, and for example, a known method such as a pattern matching method, an NN method (Nearest Neighbor algorithm), or a k-NN method (k-Nearest Neighbor algorithm) can be used. Then, theoperation control unit 42 outputs an operation command corresponding to the specified gesture to the target device. The data indicating the content of the operation command corresponding to the gesture is stored in the ROM in advance.

　この実施形態では、表示部２０及び図３に示す機器２００が、操作制御部４２の制御により操作可能な対象である。例えば、機器２００は、前述のように建設機械に実装された機器であり、建設機械の各部の動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）、建設機械内に構成された各種のシステムを含む。また、操作制御部４２は、前述のように特定したジェスチャに応じて、機器２００の動作を制御する。操作制御部４２は、操作指令を有線通信だけでなく無線通信によっても機器２００へ伝送することが可能となっている。したがって、ユーザは、建設機械から離れた位置にいる場合であっても、タッチ入力装置１００を用いて機器２００に対する所定操作を実行することができる。機器２００は、操作制御部４２からの操作指令に応じた動作を行う。In this embodiment, thedisplay unit 20 and thedevice 200 shown in FIG. 3 are objects that can be operated under the control of theoperation control unit 42. For example, thedevice 200 is a device mounted on a construction machine as described above, and includes an ECU (Electronic Control Unit) that controls the operation of each part of the construction machine, and various systems configured in the construction machine. Further, theoperation control unit 42 controls the operation of thedevice 200 according to the gesture specified as described above. Theoperation control unit 42 can transmit the operation command to thedevice 200 not only by wired communication but also by wireless communication. Therefore, the user can perform a predetermined operation on thedevice 200 by using thetouch input device 100 even when the user is at a position away from the construction machine. Thedevice 200 operates in response to an operation command from theoperation control unit 42.

　操作制御部４２は、検出モードが素手モードの場合、第１の領域Ａ１で検出されたタッチ入力に応じて機器２００等の操作を制御可能となっている。素手モードの実行中に第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出された場合は、前述のように検出モードが素手モードからグローブモードに切り替えられる。また、操作制御部４２は、検出モードがグローブモードの場合、第２の領域Ａ１で検出されたタッチ入力に応じて機器２００等の操作を制御可能となっている。グローブモードの実行中に第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出された場合、前述のように検出モードがグローブモードから素手モードに切り替えられる。When the detection mode is the bare hand mode, theoperation control unit 42 can control the operation of thedevice 200 or the like according to the touch input detected in the first area A1. When the touch input is detected in the second area A2 during the execution of the bare hand mode, the detection mode is switched from the bare hand mode to the glove mode as described above. Further, when the detection mode is the glove mode, theoperation control unit 42 can control the operation of thedevice 200 or the like according to the touch input detected in the second area A1. When the touch input is detected in the first area A1 during the execution of the glove mode, the detection mode is switched from the glove mode to the bare hand mode as described above.

　また、操作制御部４２は、タッチ入力に応じた所定機器の操作を実行する通常モードと、前記タッチ入力に応じた当該操作を無効とする操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替えることができる。図５に示すように、通常モードでは、タッチ部１０の検出モードが素手モード又はグローブモードの際に検出されたタッチ入力に応じた操作を実行する。一方、操作無効モードでは、タッチ部１０の検出モードが素手モードかグローブモードかに関わらず、検出されたタッチ入力に応じた操作を無効とする。操作制御部４２は、タッチ制御部３０からの状態情報が被水状態を示している場合は、雨水などによるタッチ入力の誤検出を防止するため、動作モードを操作無効モードとする。一方、操作制御部４２は、タッチ制御部３０からの状態情報が通常状態を示している場合は、雨水などによるタッチ入力の誤検出を防止するため、動作モードを通常モードとすることが可能となっている。図６は、タッチ制御部３０（状態判定部３３）が判定したタッチ部１０の状態と、主制御部４０（操作制御部４２）によって切り替えられる動作モードとの遷移例を示すタイミングチャートである。同図は、右方向に時間が経過するものとして表した。この実施形態の操作制御部４２は、タッチ部１０が通常状態の時に限り通常モードを実行するが、タッチ部１０が通常状態であるからといって必ずしも動作モードが通常モードに制御する訳ではない。図６に示すように、タッチ部１０が通常状態の場合であっても、動作モードが操作無効モードに制御される場合がある。動作モードの切り替え契機は、後述の動作モード制御処理において詳しく述べる。Further, theoperation control unit 42 switches the operation mode from one of the normal mode for executing the operation of the predetermined device in response to the touch input and the operation invalid mode for disabling the operation in response to the touch input to the other. Can be done. As shown in FIG. 5, in the normal mode, the operation corresponding to the touch input detected when the detection mode of thetouch unit 10 is the bare hand mode or the glove mode is executed. On the other hand, in the operation invalid mode, the operation corresponding to the detected touch input is invalidated regardless of whether the detection mode of thetouch unit 10 is the bare hand mode or the glove mode. When the state information from thetouch control unit 30 indicates a water-covered state, theoperation control unit 42 sets the operation mode to the operation invalid mode in order to prevent erroneous detection of touch input due to rainwater or the like. On the other hand, when the state information from thetouch control unit 30 indicates a normal state, theoperation control unit 42 can set the operation mode to the normal mode in order to prevent erroneous detection of touch input due to rainwater or the like. It has become. FIG. 6 is a timing chart showing a transition example between the state of thetouch unit 10 determined by the touch control unit 30 (state determination unit 33) and the operation mode switched by the main control unit 40 (operation control unit 42). The figure is shown assuming that time elapses to the right. Theoperation control unit 42 of this embodiment executes the normal mode only when thetouch unit 10 is in the normal state, but the operation mode is not necessarily controlled to the normal mode just because thetouch unit 10 is in the normal state. .. As shown in FIG. 6, even when thetouch unit 10 is in the normal state, the operation mode may be controlled to the operation invalid mode. The trigger for switching the operation mode will be described in detail in the operation mode control process described later.

　図３に戻って、表示制御部４３は、表示部２０の表示動作を制御する。表示制御部４３は、タッチ制御部３０からの検出モード情報を参照し、素手モードの実行中は素手モード実行時画像１を表示部２０に表示し、グローブモードの実行中はグローブモード実行時画像２を表示部２０に表示する。また、表示制御部４３は、素手モード実行時画像１の切替ボタン画像１ａ以外の箇所や、グローブモード実行時画像２の切替ボタン画像２ａ以外の箇所に、操作可能な対象機器に関する情報を示す対象画像（図示せず）を表示する。対象画像が示す情報は、対象機器そのものを示す情報だけでなく、対象機器の操作項目、対象機器の一部機能を示す情報なども含む。対象画像は、文字、図形、アイコン等で対象機器に関する情報を表す構成であればよい。タッチ入力装置１００の構成の説明は以上である。Returning to FIG. 3, thedisplay control unit 43 controls the display operation of thedisplay unit 20. Thedisplay control unit 43 refers to the detection mode information from thetouch control unit 30, displays the bare-handed mode execution image 1 on thedisplay unit 20 while the bare-handed mode is being executed, and displays the bare-handed mode execution image 1 on thedisplay unit 20, and is the glove mode execution-time image while the glove mode is being executed. 2 is displayed on thedisplay unit 20. Further, thedisplay control unit 43 displays information about the target device that can be operated in a place other than theswitching button image 1a of the image 1 when the bare hand mode is executed and a place other than theswitching button image 2a of theimage 2 when the glove mode is executed. Display an image (not shown). The information indicated by the target image includes not only the information indicating the target device itself, but also the operation items of the target device, the information indicating some functions of the target device, and the like. The target image may be configured to represent information about the target device with characters, figures, icons, and the like. The configuration of thetouch input device 100 has been described above.

　続いて、タッチ制御部３０がプログラムＰ１に従って実行する検出モード切替処理と、主制御部４０がプログラムＰ２に従って実行する動作モード制御処理を順に説明する。Subsequently, the detection mode switching process executed by thetouch control unit 30 according to the program P1 and the operation mode control process executed by themain control unit 40 according to the program P2 will be described in order.

（検出モード切替処理）
　タッチ制御部３０は、図７に示す検出モード切替処理を開始すると、まず、タッチ部１０の検出モードを素手モードとする（ステップＳ１０１）。素手モードの実行中は、主制御部４０の制御により、図４に示す素手モード実行時画像１が表示部１０に表示される。(Detection mode switching process)
When thetouch control unit 30 starts the detection mode switching process shown in FIG. 7, first, the detection mode of thetouch unit 10 is set to the bare hand mode (step S101). During the execution of the bare-handed mode, the image 1 at the time of executing the bare-handed mode shown in FIG. 4 is displayed on thedisplay unit 10 under the control of themain control unit 40.

　続いて、タッチ制御部３０は、タッチセンサ１２の静電容量に基づき、第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されたかを判別する（ステップＳ１０２）。第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、タッチ制御部３０は、素手モードを継続する（ステップＳ１０１）。一方、第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、タッチ制御部３０は、タッチ部１０の検出モードを素手モードからグローブモードに切り替える（ステップＳ１０３）。グローブモードの実行中は、主制御部４０の制御により、図４に示すグローブモード実行時画像２が表示部１０に表示される。Subsequently, thetouch control unit 30 determines whether or not the touch input is detected in the second region A2 based on the capacitance of the touch sensor 12 (step S102). When the touch input is not detected in the second area A2 (step S102; No), thetouch control unit 30 continues the bare hand mode (step S101). On the other hand, when the touch input is detected in the second area A2 (step S102; Yes), thetouch control unit 30 switches the detection mode of thetouch unit 10 from the bare hand mode to the glove mode (step S103). During the execution of the glove mode, theimage 2 at the time of executing the glove mode shown in FIG. 4 is displayed on thedisplay unit 10 under the control of themain control unit 40.

　続いて、タッチ制御部３０は、タッチセンサ１２の静電容量に基づき、第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されたかを判別する（ステップＳ１０４）。第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されていない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、タッチ制御部３０は、グローブモードを継続する（ステップＳ１０３）。一方、第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、タッチ制御部３０は、タッチ部１０の検出モードをグローブモードから素手モードに切り替える（ステップＳ１０１）。以上の検出モード切替処理は、例えばタッチ入力装置１００の起動中において継続して実行される。続いて、動作モード制御処理を説明する。Subsequently, thetouch control unit 30 determines whether or not the touch input is detected in the first region A1 based on the capacitance of the touch sensor 12 (step S104). When the touch input is not detected in the first area A1 (step S104; No), thetouch control unit 30 continues the glove mode (step S103). On the other hand, when the touch input is detected in the first area A1 (step S104; Yes), thetouch control unit 30 switches the detection mode of thetouch unit 10 from the glove mode to the bare hand mode (step S101). The above detection mode switching process is continuously executed, for example, while thetouch input device 100 is being activated. Subsequently, the operation mode control process will be described.

（動作モード制御処理）
　主制御部４０は、図８に示す動作モード制御処理を開始すると、まず、タッチ入力装置１００の動作モードを通常モードで制御する（ステップＳ２０１）。続いて、主制御部４０は、タッチ制御部３０から供給される状態情報に基づき、タッチ部１０が被水状態か否かを判別する（ステップＳ２０２）。タッチ部１０が被水状態ではない（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、つまり、通常状態である場合、主制御部４０は、通常モードでの制御を継続する（ステップＳ２０１）。(Operation mode control processing)
When the operation mode control process shown in FIG. 8 is started, themain control unit 40 first controls the operation mode of thetouch input device 100 in the normal mode (step S201). Subsequently, themain control unit 40 determines whether or not thetouch unit 10 is in a water-covered state based on the state information supplied from the touch control unit 30 (step S202). When thetouch unit 10 is not in the water-covered state (step S202; No), that is, in the normal state, themain control unit 40 continues the control in the normal mode (step S201).

　タッチ部１０が被水状態である場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、動作モードを通常モードから操作無効モードに切り替える（ステップＳ２０３）。この切り替えタイミングは、図６の例ではｔ０に相当する。なお、主制御部４０は、動作モードが操作無効モードとなった際に、現在、操作無効モードであることを報知する画像を表示部２０に表示してもよい。When thetouch unit 10 is in a water-filled state (step S202; Yes), themain control unit 40 switches the operation mode from the normal mode to the operation invalid mode (step S203). This switching timing corresponds to t0 in the example of FIG. Themain control unit 40 may display an image notifying that the operation is currently in the operation invalid mode on thedisplay unit 20 when the operation mode is changed to the operation invalid mode.

　続いて、主制御部４０は、動作モードが操作無効モードに切り替わってから、予め定められた所定期間Ｔ１経過したか否かを判別する（ステップＳ２０４）。所定期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、主制御部４０は、操作無効モードを継続する（ステップＳ２０３）。なお、所定期間Ｔ１は、任意に設定可能であるが、例えば３０秒程度に設定することができる。Subsequently, themain control unit 40 determines whether or not a predetermined predetermined period T1 has elapsed since the operation mode was switched to the operation invalid mode (step S204). When the predetermined period T1 has not elapsed (step S204; No), themain control unit 40 continues the operation invalid mode (step S203). The predetermined period T1 can be arbitrarily set, but can be set to, for example, about 30 seconds.

　動作モードが操作無効モードに切り替わってから所定期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、タッチ部１０が通常状態であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。タッチ部１０が通常状態ではない（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、つまり、被水状態である場合、主制御部４０は、操作無効モードを継続する（ステップＳ２０３）。When a predetermined period T1 elapses after the operation mode is switched to the operation invalid mode (step S204; Yes), themain control unit 40 determines whether or not thetouch unit 10 is in the normal state (step S205). When thetouch unit 10 is not in the normal state (step S205; No), that is, in the water-covered state, themain control unit 40 continues the operation invalid mode (step S203).

　タッチ部１０が通常状態である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、通常状態が予め定められた特定期間Ｔ２継続したか（具体的には、図６に示すように、所定期間Ｔ１後に通常状態のまま特定期間Ｔ２が経過したか）否かを判別する（ステップＳ２０６）。未だ、特定期間Ｔ２が継続していない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、つまり、通常状態のまま未だ特定期間Ｔ２経過していない場合や、特定期間Ｔ２が経過する前に被水状態となった場合、主制御部４０は、操作無効モードを継続する（ステップＳ２０３）。なお、特定期間Ｔ２は、任意に設定可能であるが、例えば１０秒程度に設定することができる。When thetouch unit 10 is in the normal state (step S205; Yes), has themain control unit 40 continued the normal state T2 for a predetermined specific period (specifically, as shown in FIG. 6) for a predetermined period. It is determined whether or not the specific period T2 has elapsed in the normal state after T1 (step S206). When the specific period T2 has not continued (step S206; No), that is, when the specific period T2 has not yet passed in the normal state, or when the water has been flooded before the specific period T2 has elapsed. , Themain control unit 40 continues the operation invalid mode (step S203). The specific period T2 can be arbitrarily set, but can be set to, for example, about 10 seconds.

　所定期間Ｔ１の経過後に通常状態が予め定められた特定期間Ｔ２継続した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、動作モードを操作無効モードから通常モードに切り替える（ステップＳ２０１）。この切り替えタイミングは、図６の例ではｔ１に相当する。以上の動作モード制御処理は、例えばタッチ入力装置１００の起動中において継続して実行される。When the normal state continues for a predetermined specific period T2 after the elapse of the predetermined period T1 (step S206; Yes), themain control unit 40 switches the operation mode from the operation invalid mode to the normal mode (step S201). This switching timing corresponds to t1 in the example of FIG. The above operation mode control process is continuously executed, for example, during the activation of thetouch input device 100.

　以上に説明したタッチ入力装置１００は、ユーザがタッチ入力を行うタッチ部１０の静電容量の変化に基づいてタッチ入力を検出する入力検出部３１と、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の検出感度を設定する感度設定部３２と、を備える。また、プログラムＰ１は、コンピュータを、入力検出部３１として実現される入力検出手段、感度設定部３２として実現される感度設定手段、として機能させる。そして、感度設定部３２は、第１の領域Ａ１の検出感度を第１の感度に設定し、第２の領域Ａ２の検出感度を第１の感度よりも高い第２の感度に設定し、タッチ部１０に第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２を同時に存在させることが可能である。
　上記のタッチ入力装置１００及びプログラムＰ１によれば、タッチ部１０に第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２を同時に存在させることができるため、複数の検出感度でのタッチ入力を容易に実現することができる。Thetouch input device 100 described above includes aninput detection unit 31 that detects a touch input based on a change in the capacitance of thetouch unit 10 that the user performs a touch input, and when theinput detection unit 31 detects the touch input. Asensitivity setting unit 32 for setting the detection sensitivity of the above is provided. Further, the program P1 causes the computer to function as an input detecting means realized as aninput detecting unit 31 and a sensitivity setting means realized as asensitivity setting unit 32. Then, thesensitivity setting unit 32 sets the detection sensitivity of the first region A1 to the first sensitivity, sets the detection sensitivity of the second region A2 to a second sensitivity higher than the first sensitivity, and touches. The first region A1 and the second region A2 can be present in theunit 10 at the same time.
According to thetouch input device 100 and the program P1, the first region A1 and the second region A2 can be simultaneously present in thetouch unit 10, so that touch input with a plurality of detection sensitivities can be easily realized. be able to.

　また、タッチ入力装置１００は、透光性を有するタッチ部１０と、タッチ部１０の背後に設けられ、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の少なくともいずれかを示す画像を表示する表示部２０と、をさらに備える。
　この構成によれば、タッチ部１０においてタッチ入力の検出感度が複数設定されていることをユーザに報知することができる。なお、以上の実施形態では、素手モード実行時画像１において、切替ボタン画像１ａにより第２の領域Ａ２を報知し、検出モード報知画像１ｂにより第１の領域Ａ１を報知する例を示したが、例えば、検出モード報知画像１ｂを省略してもよい。第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の一方の領域のみ画像で報知することができれば、他方の領域は、ユーザにとって推定可能であるためである。グローブモード実行時画像２の表示態様についても同様である。また、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の少なくともいずれかを示す画像の表示態様も任意であり、画像の色分け、背景模様等によって領域を報知する態様であってもよい。Further, thetouch input device 100 is atranslucent touch unit 10 and a display unit provided behind thetouch unit 10 and displaying an image showing at least one of the first region A1 and the second region A2. 20 and are further provided.
According to this configuration, it is possible to notify the user that a plurality of touch input detection sensitivities are set in thetouch unit 10. In the above embodiment, in the bare-handed mode execution image 1, theswitching button image 1a notifies the second region A2, and the detectionmode notification image 1b notifies the first region A1. For example, the detectionmode notification image 1b may be omitted. This is because if only one region of the first region A1 and the second region A2 can be notified by an image, the other region can be estimated by the user. The same applies to the display mode of theimage 2 when the glove mode is executed. Further, the display mode of the image showing at least one of the first region A1 and the second region A2 is also arbitrary, and the region may be notified by color coding of the image, a background pattern, or the like.

　具体的に、感度設定部３２は、タッチ部１０における第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合を変更可能である。さらに、感度設定部３２は、第１の領域Ａ１が第２の領域Ａ２よりも大きい第１検出モード（素手モードに相当）と、前記第２の領域Ａ２が第１の領域Ａ１よりも大きい第２検出モード（グローブモードに相当）との一方から他方にタッチ部１０の検出モードを切り替えることが可能である。そして、感度設定部３２は、第１検出モードの実行中に第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されると、検出モードを第１検出モードから第２検出モードに切り替える。また、感度設定部３２は、第２検出モードの実行中に第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されると、検出モードを第２検出モードから第１検出モードに切り替える。Specifically, thesensitivity setting unit 32 can change the ratio occupied by each of the first region A1 and the second region A2 in thetouch unit 10. Further, thesensitivity setting unit 32 has a first detection mode in which the first region A1 is larger than the second region A2 (corresponding to the bare hand mode), and a second region A2 in which the second region A2 is larger than the first region A1. It is possible to switch the detection mode of thetouch unit 10 from one of the two detection modes (corresponding to the glove mode) to the other. Then, when the touch input is detected in the second area A2 during the execution of the first detection mode, thesensitivity setting unit 32 switches the detection mode from the first detection mode to the second detection mode. Further, when the touch input is detected in the first area A1 during the execution of the second detection mode, thesensitivity setting unit 32 switches the detection mode from the second detection mode to the first detection mode.

　なお、図４に示すように、第１検出モード（素手モード）の第２の領域Ａ２と、第２検出モード（グローブモード）の第１の領域Ａ１とは、タッチ部１０における同じ箇所に設定されることが好ましい。当該同じ箇所に設定された領域にタッチすることで、検出モードを切り替え可能であることを、ユーザに直感的に把握させることができるためである。As shown in FIG. 4, the second region A2 in the first detection mode (bare hand mode) and the first region A1 in the second detection mode (glove mode) are set at the same location in thetouch unit 10. It is preferable to be done. This is because the user can intuitively understand that the detection mode can be switched by touching the area set in the same place.

　以上に説明したタッチ入力装置１００は、ユーザがタッチ入力を行うタッチ部１０が被水状態であるか、通常状態であるかを示す状態情報を取得する情報取得部４１と、タッチ部１０の静電容量の変化に基づいて検出されたタッチ入力に応じて機器（例えば、機器２００）の操作を実行可能な操作制御部４２と、を備える。また、プログラムＰ２は、コンピュータを、情報取得部４１として実現される情報取得手段、操作制御部４２として実現される操作制御手段、として機能させる。そして、操作制御部４２は、通常モードと操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替え可能であり、通常状態では動作モードを通常モードとすることが可能であり、被水状態では動作モードを操作無効モードとする。そして、操作制御部４２は、動作モードが通常モードであった場合に通常状態から被水状態になると、動作モードを通常モードから操作無効モードに切り替え、操作無効モードに切り替わってから所定期間Ｔ１は、通常状態になったとしても操作無効モードを継続する。
　上記のタッチ入力装置１００及びプログラムＰ２によれば、動作モードが頻繁に切り替わることを抑制することができる。Thetouch input device 100 described above includes aninformation acquisition unit 41 that acquires state information indicating whether thetouch unit 10 on which the user performs touch input is in a water-filled state or a normal state, and the static electricity of thetouch unit 10. It includes anoperation control unit 42 capable of executing an operation of a device (for example, the device 200) in response to a touch input detected based on a change in capacitance. Further, the program P2 causes the computer to function as an information acquisition means realized as aninformation acquisition unit 41 and an operation control means realized as anoperation control unit 42. Then, theoperation control unit 42 can switch the operation mode from one of the normal mode and the operation invalid mode to the other, and can set the operation mode to the normal mode in the normal state, and can set the operation mode to the normal mode in the water-filled state. Is set to the operation invalid mode. Then, when theoperation control unit 42 changes from the normal state to the water-filled state when the operation mode is the normal mode, the operation mode is switched from the normal mode to the operation invalid mode, and after switching to the operation invalid mode, T1 is set for a predetermined period. , Even if it becomes a normal state, the operation invalid mode is continued.
According to thetouch input device 100 and the program P2 described above, it is possible to suppress frequent switching of the operation mode.

　また、操作制御部４２は、動作モードを通常モードから操作無効モードに切り替えてから所定期間Ｔ１の経過後に、通常状態になってから特定期間Ｔ２、継続して通常状態である場合に通常モードに復帰させる。
　この構成によれば、操作無効モードから通常モードへ復帰する際に、動作モードが頻繁に切り替わることを抑制することができる。Further, theoperation control unit 42 switches to the normal mode after the operation mode is switched from the normal mode to the operation invalid mode for a predetermined period T1 and then for a specific period T2 after the normal state is reached. Restore.
According to this configuration, it is possible to suppress frequent switching of the operation mode when returning from the operation invalid mode to the normal mode.

　また、状態情報は、タッチ部１０の静電容量の変化に基づいて生成されるものであってもよい。
　この構成によれば、専用の雨水センサを設けなくともよいので、部品点数を削減することができる。なお、前述のように、タッチ部１０が通常状態か被水状態かの検出に、公知の雨水センサを用いてもよい。Further, the state information may be generated based on the change in the capacitance of thetouch unit 10.
According to this configuration, it is not necessary to provide a dedicated rainwater sensor, so that the number of parts can be reduced. As described above, a known rainwater sensor may be used to detect whether thetouch portion 10 is in a normal state or a water-covered state.

　また、タッチ入力装置１００は、透光性を有するタッチ部１０と、タッチ部１０の背後に設けられ、動作モードが操作無効モードとなった際に、操作無効モードであることを報知する画像を表示する表示部２０と、をさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、現在、タッチ入力に基づく所定機器の操作が行えない状況であることをユーザに報知することができる。Further, thetouch input device 100 is provided with atranslucent touch unit 10 and an image behind thetouch unit 10 to notify that the operation mode is the operation invalid mode when the operation mode is the operation invalid mode. Adisplay unit 20 for displaying may be further provided.
According to this configuration, it is possible to notify the user that the predetermined device cannot be operated based on the touch input at present.

　また、操作制御部４２は、機器２００へ操作の指令を無線通信により伝送することが可能であり、機器２００は、建設機械に実装された機器を含んでいてもよい。Further, theoperation control unit 42 can transmit an operation command to thedevice 200 by wireless communication, and thedevice 200 may include a device mounted on a construction machine.

　なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に変形の一例を述べる。The present invention is not limited to the above embodiments and drawings. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention. An example of modification is described below.

（変形例）
　以上の実施形態では、第２検出モード（グローブモード）の際に検出可能領域Ａｄが第１の領域Ａ１を含む例を説明したが、これに限られない。例えば、第２検出モードで、検出可能領域Ａｄの全てを第２の領域Ａ２とする構成を採用してもよい。つまり、感度設定部３２は、第１の領域Ａ１が第２の領域Ａ２よりも大きい第１検出モードと、タッチ部１０に第１の領域Ａ１が存在せず、且つ、第１検出モードよりも第２の領域Ａ２が拡大された第２検出モードとの一方から他方にタッチ部１０の検出モードを切り替えることが可能であってもよい。この場合においても、感度設定部３２は、第１検出モードの実行中に第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されると、検出モードを第１検出モードから第２検出モードに切り替えればよい。
　上記変形例に係る構成を採用した場合、例えば、感度設定部３２は、検出モードが第１検出モードから第２検出モードに切り替わってから一定期間経過後に、検出モードを第２検出モードから第１検出モードに切り替えることができる。当該一定期間は任意に設定可能であるが、例えば、数分、数十分といった期間であればよい。
　また、上記変形例に係る構成を採用した場合、例えば、感度設定部３２は、第２検出モードの第２の領域Ａ２の中に設定された切替領域でタッチ入力が検出されると、検出モードを第２検出モードから第１検出モードに切り替えてもよい。こうすれば、ユーザが手にグローブを着けている場合であっても、当該切替領域に対してタッチ入力を行うことで、検出モードを第２検出モード（グローブモード）から第１検出モード（素手モード）に復帰させることができる。この場合、例えば、第１検出モードの第２の領域Ａ２と第２検出モードの切替領域とを、タッチ部１０における同じ箇所に設定することができる。例えば、図４を用いて説明すれば、グローブモード実行時画像２における切替ボタン画像２ａの表示箇所に当該切替領域を設定することができる。(Modification example)
In the above embodiment, an example in which the detectable region Ad includes the first region A1 in the second detection mode (glove mode) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the second detection mode, a configuration may be adopted in which all of the detectable regions Ad are set as the second region A2. That is, thesensitivity setting unit 32 has a first detection mode in which the first region A1 is larger than the second region A2, and thetouch unit 10 does not have the first region A1 and is more than the first detection mode. It may be possible to switch the detection mode of thetouch unit 10 from one of the second detection modes in which the second region A2 is expanded to the other. Even in this case, if the touch input is detected in the second area A2 during the execution of the first detection mode, thesensitivity setting unit 32 may switch the detection mode from the first detection mode to the second detection mode.
When the configuration according to the above modification is adopted, for example, thesensitivity setting unit 32 changes the detection mode from the second detection mode to the first detection mode after a certain period of time has elapsed after the detection mode is switched from the first detection mode to the second detection mode. You can switch to detection mode. The fixed period can be set arbitrarily, but for example, it may be a period of several minutes or several tens of minutes.
Further, when the configuration according to the above modification is adopted, for example, when thesensitivity setting unit 32 detects the touch input in the switching area set in the second area A2 of the second detection mode, the detection mode May be switched from the second detection mode to the first detection mode. In this way, even when the user wears a glove on his / her hand, the detection mode can be changed from the second detection mode (glove mode) to the first detection mode (bare hand) by performing touch input to the switching area. Mode) can be restored. In this case, for example, the second region A2 of the first detection mode and the switching region of the second detection mode can be set at the same location on thetouch unit 10. For example, as described with reference to FIG. 4, the switching area can be set at the display location of theswitching button image 2a in theimage 2 when the glove mode is executed.

　タッチ制御部３０と主制御部４０の機能は、１つの制御部によって実現されてもよいし、３つ以上の制御部が協働することによって実現されてもよい。また、タッチ制御部３０と主制御部４０の各々が有する各機能の分担も、以上の実施形態で示した例に限られず任意である。例えば、タッチ制御部３０の一部の機能は、主制御部４０によって実現されてもよい。したがって、プログラムＰ１とプログラムＰ２を構成する各処理の分担も任意であり、以上の実施形態に示した例に限られず、タッチ制御部３０と主制御部４０のいずれが実行してもよい。The functions of thetouch control unit 30 and themain control unit 40 may be realized by one control unit, or may be realized by the cooperation of three or more control units. Further, the division of each function of each of thetouch control unit 30 and themain control unit 40 is not limited to the examples shown in the above embodiments and is arbitrary. For example, some functions of thetouch control unit 30 may be realized by themain control unit 40. Therefore, the division of each process constituting the program P1 and the program P2 is also arbitrary, and is not limited to the examples shown in the above embodiments, and either thetouch control unit 30 or themain control unit 40 may execute the program P1 and the program P2.

　プログラムＰ１，Ｐ２は、タッチ入力装置１００のＲＯＭに予め記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、プログラムＰ１，Ｐ２は、タッチ入力装置１００と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、タッチ入力装置１００は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことによりプログラムＰ１，Ｐ２に従う各処理を実行してもよい。Although the programs P1 and P2 are stored in the ROM of thetouch input device 100 in advance, they may be distributed and provided by a detachable recording medium. Further, the programs P1 and P2 may be downloaded from another device connected to thetouch input device 100. Further, thetouch input device 100 may execute each process according to the programs P1 and P2 by exchanging various data with other devices via a telecommunication network or the like.

　以上では、状態判定部３３が、タッチ部１０のカバー１１に雨水などの水が付着していると推定される被水状態であるか、被水状態ではない通常状態であるかを判定する構成を示した。しかし、状態判定部３３は、タッチ部１０のカバー１１に水流が存在していると推定される被水状態（流水状態）であるか、流水状態ではない通常状態であるかを判定してもよい。この場合、状態判定部３３は、カバー１１に位置が変化しない水滴が付着していると推定される状態も通常状態であると判定する。状態判定部３３は、静電容量の変化が水滴であるか水流であるかを、時間に対する検出可能領域Ａｄ内の静電容量の変化量分布に基づいて、判別しても良い。
　入力検出部３１は、カバー１１に位置が変位しない水滴が付着している場合に、静電容量の分布の特徴量に基づいて、タッチ入力による静電容量の変化であるか、水滴による静電容量の変化であるかを区別して、タッチ入力を検出しても良い。
　カバー１１において位置が変化しない水とタッチ入力とを判別することは、水流とタッチ入力を判別することと比べて比較的容易であるため、このような構成を採用しても良い。
　この構成に依れば、動作モードが頻繁に切り替わることを抑制しつつも、ユーザが操作可能な状態をより長期間で維持することが実現される。
　加えて、状態判定部３３は、カバー１１に位置の変化が微小な水滴が付着していると推定される場合や、量が微小な水流が付着していると推定される場合も、通常状態モードであると判定しても良いことは勿論である。また、加えて、状態判定部３３は、タッチ部１０の重力方向に対する角度に基づいて、水流が存在していると推定する基準を変化しても良い。これは、タッチ部１０の面方向が、重力方向に近づくにつれて、水流の挙動が俊敏になることが考えられるためである。状態判定部３３は、タッチ部１０の重力方向に対する角度を、図示しないジャイロセンサーの入力に基づいて検出しても良い。こうすれば、タッチ入力装置１００は、より正確に水流を検出することができる。In the above, thestate determination unit 33 determines whether the cover 11 of thetouch unit 10 is in a water-covered state in which water such as rainwater is presumed to be attached, or a normal state in which thetouch unit 10 is not in a water-covered state. showed that. However, even if thestate determination unit 33 determines whether the cover 11 of thetouch unit 10 is in a water-covered state (running state) in which it is presumed that a water flow exists, or a normal state in which the water flow is not flowing. good. In this case, thestate determination unit 33 determines that the state in which it is estimated that water droplets whose position does not change is attached to the cover 11 is also a normal state. Thestate determination unit 33 may determine whether the change in capacitance is a water droplet or a water stream based on the distribution of the amount of change in capacitance in the detectable region Ad with respect to time.
When water droplets whose positions do not displace are attached to the cover 11, theinput detection unit 31 is either a change in capacitance due to touch input or capacitance due to water droplets based on the feature amount of the capacitance distribution. Touch input may be detected by distinguishing whether it is a change in capacitance.
Since it is relatively easy to discriminate between the water whose position does not change and the touch input on the cover 11 as compared with discriminating the water flow and the touch input, such a configuration may be adopted.
According to this configuration, it is possible to maintain a state in which the user can operate for a longer period of time while suppressing frequent switching of the operation mode.
In addition, thestate determination unit 33 is in a normal state even when it is estimated that minute water droplets are attached to the cover 11 or a minute amount of water is attached to the cover 11. Of course, it may be determined that the mode is set. In addition, thestate determination unit 33 may change the standard for estimating the existence of the water flow based on the angle of thetouch unit 10 with respect to the gravity direction. This is because it is considered that the behavior of the water flow becomes agile as the surface direction of thetouch portion 10 approaches the direction of gravity. Thestate determination unit 33 may detect the angle of thetouch unit 10 with respect to the gravity direction based on the input of a gyro sensor (not shown). In this way, thetouch input device 100 can detect the water flow more accurately.

　以上では、感度設定部３２は、タッチ部１０における第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合を変更可能であると説明したが、この割合は０％及び１００％も含む。感度設定部３２の制御によって実現される、検出可能領域Ａｄに対する第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合は、例えば、第１の領域Ａ１が７０％で第２の領域Ａ２が３０％であってもよいし、第１の領域Ａ１が０％で第２の領域Ａ２が１００％であってもよい。さらには、検出可能領域Ａｄに対する第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合は、例えば、第１の領域Ａ１が６０％で第２の領域Ａ２が１０％であり、残りの３０％の領域は、タッチ入力を受け付けない領域や、他の感度でタッチ入力を受け付ける領域であってもよい。In the above, it has been explained that thesensitivity setting unit 32 can change the ratio occupied by each of the first region A1 and the second region A2 in thetouch unit 10, but this ratio also includes 0% and 100%. The ratio of each of the first region A1 and the second region A2 to the detectable region Ad realized by the control of thesensitivity setting unit 32 is, for example, 70% of the first region A1 and the second region A2. May be 30%, or the first region A1 may be 0% and the second region A2 may be 100%. Furthermore, the ratio of each of the first region A1 and the second region A2 to the detectable region Ad is, for example, 60% for the first region A1 and 10% for the second region A2, and the rest. The 30% area may be an area that does not accept touch input or an area that accepts touch input with other sensitivities.

　以上では、タッチ部１０の検出モードが素手モードかグローブモードかにかかわらず、動作モード制御処理を実行する例を示したが、これに限られない。例えば、タッチ部１０の検出モードがグローブモードであることを条件に、動作モード制御処理を実行してもよい。グローブモードは検出感度が高いため、タッチ部１０の被水によるタッチ入力の誤検出の頻度が高くなってしまうと想定される。したがって、このような誤検出を防止すべく、動作モード制御処理が特に有効である。In the above, an example of executing the operation mode control process regardless of whether the detection mode of thetouch unit 10 is the bare hand mode or the glove mode has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the operation mode control process may be executed on condition that the detection mode of thetouch unit 10 is the glove mode. Since the glove mode has high detection sensitivity, it is assumed that the frequency of erroneous detection of touch input due to water exposure of thetouch portion 10 increases. Therefore, the operation mode control process is particularly effective in preventing such false detection.

　タッチ入力装置１００は、建設機械に自機が装着されているか取り外されているかを判別する機能を有していてもよい。そして、タッチ入力装置１００は、自機が建設機械から取り外されていることを条件に、検出モード切替処理又は動作モード制御処理を実行するようにしてもよい。Thetouch input device 100 may have a function of determining whether or not the own machine is attached to or removed from the construction machine. Then, thetouch input device 100 may execute the detection mode switching process or the operation mode control process on the condition that the own machine is removed from the construction machine.

　タッチ部１０と表示部２０で構成されるタッチパネルの形状及び構成は任意であり、公知の形状及び構成を適宜採用することができる。The shape and configuration of the touch panel composed of thetouch unit 10 and thedisplay unit 20 are arbitrary, and a known shape and configuration can be appropriately adopted.

　以上の実施形態では、タッチ入力装置１００が建設機械において使用される例を示したが、用途や対象ユーザは限定されず、目的に応じて任意である。ただし、タッチ入力装置１００は、屋外での使用に好適である。In the above embodiment, an example in which thetouch input device 100 is used in a construction machine is shown, but the application and the target user are not limited, and it is arbitrary depending on the purpose. However, thetouch input device 100 is suitable for outdoor use.

　以上では、タッチ入力がユーザの手によって行われる例を説明した。手としては、指や掌が想定されるが、人体の肩から先にある部分であってもよい。また、安全にタッチ入力が可能である限りにおいては、ユーザの手以外の部位（例えば、足）でタッチ入力が行われてもよい。In the above, an example in which touch input is performed manually by the user has been described. The hand is assumed to be a finger or a palm, but it may be a part beyond the shoulder of the human body. Further, as long as touch input can be safely performed, touch input may be performed at a portion other than the user's hand (for example, foot).

　なお、タッチ部１０に複数の検出モードを設けなくともよい。つまり、タッチ入力装置１００は、図７に示す検出モード切替処理を実行しなくともよい。Note that thetouch unit 10 does not have to be provided with a plurality of detection modes. That is, thetouch input device 100 does not have to execute the detection mode switching process shown in FIG. 7.

　以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。In the above description, in order to facilitate the understanding of the present invention, the description of known technical matters has been omitted as appropriate.

１００…タッチ入力装置
１０…タッチ部、１１…カバー、１２…タッチセンサ
２０…表示部、２０ａ…表示面
３０…タッチ制御部、３１…入力検出部、３２…感度設定部、３３…状態判定部
４０…主制御部、４１…情報取得部、４２…操作制御部、４３…表示制御部
Ｐ１，Ｐ２…プログラム
Ａｄ…検出可能領域、Ａ１…第１の領域、Ａ２…第２の領域
１…素手モード実行時画像、１ａ…切替ボタン画像、１ｂ…検出モード報知画像
２…グローブモード実行時画像、２ａ…切替ボタン画像、２ｂ…検出モード報知画像
Ｔ１…所定期間、Ｔ２…特定期間
２００…機器100 ...Touch input device 10 ... Touch unit, 11 ... Cover, 12 ...Touch sensor 20 ... Display unit, 20a ...Display surface 30 ... Touch control unit, 31 ... Input detection unit, 32 ... Sensitivity setting unit, 33 ...Status determination unit 40 ... Main control unit, 41 ... Information acquisition unit, 42 ... Operation control unit, 43 ... Display control unit P1, P2 ... Program Ad ... Detectable area, A1 ... First area, A2 ... Second area 1 ... Bare hand Mode execution image, 1a ... Switching button image, 1b ... Detectionmode notification image 2 ... Globe mode execution image, 2a ... Switching button image, 2b ... Detection mode notification image T1 ... Predetermined period, T2 ...Specific period 200 ... Equipment

Claims (6)

Translated fromJapanese

　ユーザがタッチ入力を行うタッチ部が被水状態であるか、前記被水状態ではない通常状態であるかを示す状態情報を取得する情報取得部と、
　前記タッチ部の静電容量の変化に基づいて検出された前記タッチ入力に応じて機器の操作を実行可能な操作制御部と、を備え、
　前記操作制御部は、
　前記タッチ入力に応じた前記操作を実行する通常モードと、前記タッチ入力に応じた前記操作を無効とする操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替え可能であり、
　前記通常状態では、前記動作モードを前記通常モードとすることが可能であり、
　前記被水状態では、前記動作モードを前記操作無効モードとし、
　前記動作モードが前記通常モードであった場合に前記通常状態から前記被水状態になると、前記動作モードを前記通常モードから前記操作無効モードに切り替え、前記操作無効モードに切り替わってから所定期間は、前記通常状態になったとしても前記操作無効モードを継続する、
　タッチ入力装置。An information acquisition unit that acquires state information indicating whether the touch unit on which the user performs touch input is in a water-filled state or a normal state other than the water-covered state.
An operation control unit capable of executing an operation of the device in response to the touch input detected based on a change in the capacitance of the touch unit is provided.
The operation control unit
It is possible to switch the operation mode from one of the normal mode for executing the operation in response to the touch input and the operation invalid mode for disabling the operation in response to the touch input to the other.
In the normal state, the operation mode can be set to the normal mode.
In the water-filled state, the operation mode is set to the operation invalid mode.
When the operation mode is the normal mode and the water state is changed from the normal state, the operation mode is switched from the normal mode to the operation invalid mode, and the predetermined period after switching to the operation invalid mode is Even if the normal state is reached, the operation invalid mode is continued.
Touch input device.　前記操作制御部は、前記動作モードを前記通常モードから前記操作無効モードに切り替えてから前記所定期間の経過後に、前記通常状態になってから特定期間、継続して前記通常状態である場合に前記通常モードに復帰させる、
　請求項１に記載のタッチ入力装置。The operation control unit is said to be in the normal state continuously for a specific period after the normal state is reached after the lapse of the predetermined period after switching the operation mode from the normal mode to the operation invalid mode. Return to normal mode,
The touch input device according to claim 1.　前記状態情報は、前記タッチ部の静電容量の変化に基づいて生成される、
　請求項１又は２に記載のタッチ入力装置。The state information is generated based on the change in the capacitance of the touch portion.
The touch input device according to claim 1 or 2.　透光性を有する前記タッチ部と、
　前記タッチ部の背後に設けられ、前記動作モードが前記操作無効モードとなった際に、前記操作無効モードであることを報知する画像を表示する表示部と、をさらに備える、
　請求項１乃至３のいずれか１項に記載のタッチ入力装置。With the touch portion having translucency,
A display unit provided behind the touch unit and displaying an image notifying that the operation mode is the operation invalid mode when the operation mode becomes the operation invalid mode is further provided.
The touch input device according to any one of claims 1 to 3.　前記操作制御部は、前記機器へ前記操作の指令を無線通信により伝送することが可能であり、
　前記機器は、建設機械に実装された機器を含む、
　請求項１乃４のいずれか１項に記載のタッチ入力装置。The operation control unit can transmit the operation command to the device by wireless communication.
The equipment includes equipment mounted on construction machinery.
The touch input device according to any one of claims 1 to 4.　コンピュータを、
　ユーザがタッチ入力を行うタッチ部が被水状態であるか、前記被水状態ではない通常状態であるかを示す状態情報を取得する情報取得手段、
　前記タッチ部の静電容量の変化に基づいて検出された前記タッチ入力に応じて機器の操作を実行可能な操作制御手段、として機能させるプログラムであって、
　前記操作制御手段は、
　前記タッチ入力に応じた前記操作を実行する通常モードと、前記タッチ入力に応じた前記操作を無効とする操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替え可能であり、
　前記通常状態では、前記動作モードを前記通常モードとすることが可能であり、
　前記被水状態では、前記動作モードを前記操作無効モードとし、
　前記動作モードが前記通常モードであった場合に前記通常状態から前記被水状態になると、前記動作モードを前記通常モードから前記操作無効モードに切り替え、前記操作無効モードに切り替わってから所定期間は、前記通常状態になったとしても前記操作無効モードを継続する、
　プログラム。Computer,
An information acquisition means for acquiring state information indicating whether the touch portion on which the user performs touch input is in a water-filled state or a normal state other than the water-covered state.
A program that functions as an operation control means capable of executing an operation of a device in response to the touch input detected based on a change in the capacitance of the touch portion.
The operation control means
It is possible to switch the operation mode from one of the normal mode for executing the operation in response to the touch input and the operation invalid mode for disabling the operation in response to the touch input to the other.
In the normal state, the operation mode can be set to the normal mode.
In the water-filled state, the operation mode is set to the operation invalid mode.
When the operation mode is the normal mode and the water state is changed from the normal state, the operation mode is switched from the normal mode to the operation invalid mode, and the predetermined period after switching to the operation invalid mode is Even if the normal state is reached, the operation invalid mode is continued.
program.

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