SONDA INTRAOPERATORIA PARA PROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS RADIOGUIADOS INTRAOPERATIVE PROBE FOR RADIO GUIDED SURGICAL PROCEDURES
MEMORIA DESCRIPTIVADESCRIPTIVE MEMORY
CAMPO DE LA INVENCIONFIELD OF THE INVENTION
La presente invención pertenece al campo de los dispositivos médicos, en particular a las sondas intraoperatorias para procedimientos radioguiados tales como cirugías laparoscópicas, torácicas, tumorectomías radioguiadas, localización de semillas radioactivas e identificación de ganglio centinela, entre otros ya sea por medio de cirugía robótica o manual. The present invention pertains to the field of medical devices, in particular to intraoperative probes for radio-guided procedures such as laparoscopic, thoracic surgeries, radioguided tumorectomies, localization of radioactive seeds and identification of sentinel lymph node, among others either by means of robotic surgery or manual.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIONBACKGROUND OF THE INVENTION
En la medicina actual, es común la utilización de sondas de detección para localizar tumores y/o ganglios centinelas por medio de radionúclidos que se inyectan al paciente previo a la cirugía, tal como ocurre en la cirugía paratiroidea radioguiada o en la identificación de ganglio linfático centinela. In current medicine, it is common to use detection probes to locate tumors and / or sentinel lymph nodes by means of radionuclides that are injected to the patient prior to surgery, such as occurs in radioguided parathyroid surgery or in the identification of lymph node. sentinel.
Las sondas utilizadas para estos fines consisten generalmente en un aparato que cuenta con un mango para la manipulación por parte del médico y con un cabezal el cual se introduce en el paciente por ejemplo a través de inserciones quirúrgicas. El aparato cuenta con un detector para localizar y medir la radiación emitida por el tejido que concentra el radionú elido, información que es enviada en tiempo real ya sea alámbrica o inalámbricamente hacia un equipo receptor para la visualización por parte del médico. The probes used for these purposes generally consist of an apparatus that has a handle for manipulation by the doctor and with a head which is inserted into the patient for example through surgical inserts. The device has a detector to locate and measure the radiation emitted by the tissue that concentrates the elongated radionuc, information that is sent in real time either wired or wirelessly to a receiving equipment for viewing by the doctor.
Un ejemplo de este tipo de dispositivos se describe por ejemplo en el documento US 2016170035, el cual propone una sonda manual de captación nuclear que incluye un sensor de fotones gamma. El sensor de fotones gamma incluye un colimador integrado para colimar o dirigir fotones gamma y un centellador para convertir los fotones gamma recibidos en fotones ópticos, los cuales son posteriormente recogidos y detectados por un fotodiodo acoplado ópticamente al centellador. La sonda permite al operador cambiar los parámetros de captación nuclear desde el interior del campo quirúrgico estéril por medio de un interruptor para facilitar la identificación de un área objetivo durante un procedimiento quirúrgico radio guiado.An example of this type of device is described, for example, in US 2016170035, which proposes a manual nuclear acquisition probe that includes a gamma photon sensor. The gamma photon sensor includes an integrated collimator to collimate or directing gamma photons and a scintillator to convert received gamma photons into optical photons, which are then picked up and detected by a photodiode optically coupled to the scintillator. The probe allows the operator to change the parameters of nuclear uptake from inside the sterile surgical field by means of a switch to facilitate the identification of a target area during a guided radio surgical procedure.
Otro ejemplo similar se divulga a través del documento WO 2017069658, el cual describe una sonda gamma que comprende una fuente de alimentación, un módulo detector dispuesto en un colimador y un módulo electrónico, todos ellos dispuestos al interior de una carcasa. El módulo electrónico comprende un comparador, un controlador, unidades de visualización, una unidad para controlar la temperatura del módulo detector, una unidad de control de potencia y una unidad de activación. El comparador está diseñado para tener un umbral variable en el que es activado por una señal procedente del módulo detector. Además el controlador está adaptado para procesar y analizar una señal analógica recibida del comparador y para visualizar los datos obtenidos en las unidades de visualización. Another similar example is disclosed in WO 2017069658, which discloses a gamma probe comprising a power source, a detector module arranged in a collimator and an electronic module, all arranged inside a housing. The electronic module comprises a comparator, a controller, display units, a unit for controlling the temperature of the detector module, a power control unit and an activation unit. The comparator is designed to have a variable threshold in which it is activated by a signal from the detector module. In addition, the controller is adapted to process and analyze an analog signal received from the comparator and to visualize the data obtained in the display units.
Un inconveniente con los dispositivos del arte previo antes mencionados es que no proponen una solución que permita su uso en diferentes procedimientos radioguiados por medio del uso de distintas técnicas como lo son cirugías laparoscópicas, torácicas, tumorectomías radioguiadas, localización de semillas radioactivas e identificación de ganglio centinela, entre otros ya sea por medio de cirugía robótica o manual. Es así como diferentes procedimientos quirúrgicos pueden requerir distintos tipos de radiofármacos y por lo tanto la utilización de diferentes sondas y colimadores. Por ejemplo, cuando se detecta radiación sobre áreas relativamente grandes, se prefieren sondas de punta grande, ya que presentan mayor sensibilidad de detección que las sondas de punta pequeña. Esto permite que el cirujano pueda identificar más rápidamente el foco que contiene la radiación. A drawback with the aforementioned prior art devices is that they do not propose a solution that allows their use in different radio-guided procedures through the use of different techniques such as laparoscopic, thoracic surgeries, radioguided tumorectomies, localization of radioactive seeds and ganglion identification. sentinel, among others either by means of robotic or manual surgery. This is how different surgical procedures may require different types of radiopharmaceuticals and therefore the use of different probes and collimators. For example, when radiation is detected over relatively large areas, large tip probes are preferred, since they exhibit higher detection sensitivity than small tip probes. This allows the surgeon to more quickly identify the focus that contains the radiation.
Para hacer frente a este problema, existen en el estado del arte algunas sondas conformadas por un cuerpo común configurado para recibir distintas puntas intercambiables. Esto permite reemplazar instantáneamente las puntas durante el transcurso de un procedimiento y seleccionar aquella cuyas características operativas se adaptan mejor a la tarea o procedimiento a realizar en ese momento.To deal with this problem, there exist in the state of the art some probes formed by a common body configured to receive different interchangeable tips. This allows Instantly replace the tips during the course of a procedure and select the one whose operative characteristics are better adapted to the task or procedure to be performed at that moment.
Un ejemplo de este tipo de dispositivos se describe en el documento US 2016170035, el cual divulga una sonda con un cuerpo que aloja una fuente de energía y un sistema de adquisición de datos que incluye una unidad de preamplificación, una unidad discriminadora de señales y controles para permitir la mejora de señales. El cuerpo de sonda también aloja al menos un dispositivo de salida para medir (audible y/o visualmente) la radiación detectada y un transmisor inalámbrico que transmite los datos de la sonda a un receptor. Un cabezal articulable está unido al cuerpo de la sonda, el cual está configurado para recibir mecánicamente las puntas intercambiables. An example of this type of device is described in US 2016170035, which discloses a probe with a body that houses a power source and a data acquisition system that includes a preamp unit, a signal discriminator unit and controls to allow the improvement of signals. The probe body also houses at least one output device for measuring (audibly and / or visually) the detected radiation and a wireless transmitter that transmits the data from the probe to a receiver. A hinged head is attached to the body of the probe, which is configured to mechanically receive the interchangeable tips.
De acuerdo al documento US 2016170035, se puede tener una punta con un centellador acoplado a un PIN diodo para ser usada en ciertos casos y para fármacos de baja energía usar por ejemplo un detector de estado sólido como el CdZnTe entre otros. Es decir, apunta a intercambiar puntas con diferentes detectores, dependiendo de la cirugía y fármaco a usar. Sin embargo, utilizar diferentes detectores en un mismo aparato supone en primer lugar una complejidad importante en términos constructivos y en segundo lugar, el hecho de variar únicamente la punta del dispositivo representa una limitante en el caso de cirugías o procedimientos en donde se requiera cabezales con diferentes formas y dimensiones, como ocurre por ejemplo en el caso de la cirugía laparoscópica o en la cirugía abierta, donde las dimensiones y la forma del cuerpo de la sonda que se requiere en cada uno de estos procedimientos es diferente y no se podría realizar únicamente mediante el intercambio de la punta de esta. According to US 2016170035, one can have a tip with a scintillator coupled to a diode PIN to be used in certain cases and for low energy drugs use for example a solid state detector such as CdZnTe among others. That is, it aims to exchange tips with different detectors, depending on the surgery and drug to be used. However, using different detectors in the same device is primarily important in constructive terms and second, the fact that only vary the tip of the device represents a limitation in the case of surgeries or procedures where heads are required. different shapes and dimensions, as for example in the case of laparoscopic surgery or in open surgery, where the dimensions and shape of the body of the probe that is required in each of these procedures is different and could not be done only by exchanging the tip of this.
Otro inconveniente de las sondas del estado del arte es que los centelladores utilizados por ellas son de baja densidad y número atómico, lo cual es desventajoso, ya que el cristal debe ser de mayor dimensión con respecto a uno de mayor densidad, para lograr la misma eficiencia de absorción. Como consecuencia, se obtiene una sonda de mayor diámetro y por tanto más invasiva. Los centelladores que usualmente se utilizan son el CsI{ Na) o CsI( Ti) , los cuales además tienen una elevada constante de decaimiento, que limita la respuesta temporal de la sonda.Another drawback of the probes of the state of the art is that the scintillators used by them are of low density and atomic number, which is disadvantageous, since the glass must be of greater dimension with respect to one of greater density, to achieve the same efficiency of absorption. As a result, a larger diameter probe is obtained and therefore more invasive. The scintillators that are usually used are the CsI {Na) or CsI (Ti), which also have a high decay constant, which limits the temporal response of the probe.
Es por tanto un objetivo de la presente invención superar los inconvenientes observados en el estado del arte, por medio de una sonda intraoperatoria para cirugías radioguiadas que permita su adaptación tanto en diseño como en dimensiones a diferentes procedimientos y al uso de distintos radiofármacos, manteniendo el mismo tipo de detector. It is therefore an objective of the present invention to overcome the disadvantages observed in the state of the art, by means of an intraoperative probe for radioguided surgeries that allows its adaptation both in design and in dimensions to different procedures and to the use of different radiopharmaceuticals, maintaining the Same type of detector.
Es otro objetivo de la presente invención proveer una sonda intraoperatoria para cirugías radioguiadas fabricada a partir de componentes que permitan aumentar la sensibilidad y resolución de detección de los dispositivos actuales con el fin de mejorar el desempeño de sondas en procedimientos quirúrgicos. It is another objective of the present invention to provide an intraoperative probe for radioguided surgeries manufactured from components that allow to increase the detection sensitivity and resolution of current devices in order to improve the performance of probes in surgical procedures.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIONDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención propuesta consiste en una sonda intraoperatoria y en un sistema para procedimientos quirúrgicos radioguiados. La sonda está compuesta por un mango y por una serie de cabezales intercambiables seleccionados según el tipo de procedimiento o cirugía a realizar y/o fármaco a utilizar. Dicho mango consiste principalmente en una carcasa que aloja en su interior un botón de encendido y apagado de la sonda, una fuente de alimentación o batería para suministrar la energía a la sonda y una tarjeta electrónica o PCB para controlar las señales de los distintos elementos de la sonda y su funcionamiento. The present proposed invention consists of an intraoperative probe and a system for radio-guided surgical procedures. The probe is composed of a handle and a series of interchangeable heads selected according to the type of procedure or surgery to be performed and / or drug to be used. Said handle consists mainly of a housing that houses inside a button on and off the probe, a power supply or battery to supply the power to the probe and an electronic card or PCB to control the signals of the various elements of the probe and its operation.
Por su parte, el cabezal de la sonda comprende principalmente un conector de cabezal para acoplarse al mango y un cuerpo de cabezal que comprende en su interior un circuito eléctrico y un detector compuesto por un centellador inorgánico que cuando es excitado por fotones gamma emite fotones en el rango visible, los cuales son detectados por un fotomultiplicador de silicio (SiPM) acoplado ópticamente al centellador inorgánico. Luego las señales generadas por el SiPM son enviadas al mango y procesadas en la tarjeta electrónica.For its part, the head of the probe mainly comprises a head connector for coupling to the handle and a head body comprising inside an electrical circuit and a detector composed of an inorganic scintillator that when excited by gamma photons emits photons in the visible range, which are detected by a silicon photomultiplier (SiPM) optically coupled to the inorganic scintillator. Then the signals generated by the SiPM are sent to the handle and processed on the electronic card.
Ventajosamente, el mango de la sonda propuesta comprende un conector electro -mecánico que permite conectarlo a los distintos cabezales intercambiables y controlar su operación mediante un sistema de detección y principio de funcionamiento común independiente del cabezal, lo cual evita tener que utilizar distintos tipos de sondas para cada procedimiento quirúrgico a realizar, generando un significativo ahorro teniendo en cuenta el alto costo que en general poseen este tipo de dispositivos. Advantageously, the handle of the proposed probe comprises an electro-mechanical connector that allows it to be connected to the different interchangeable heads and control their operation by means of a detection system and common operating principle independent of the head, which avoids having to use different types of probes for each surgical procedure to be performed, generating significant savings taking into account the high cost that these devices generally have.
Para permitir la conexión del mango con distintos cabezales, estos últimos cuentan con un conector electro-mecánico en el conector de cabezal que se conecta a un conector- electromecánico del mango. Además, el cabezal de la presente invención está ventajosamente configurado de tal manera que su cuerpo comprende tres sub-secciones, lo que otorga distinto grados de libertad en el diseño de cabezales intercambiables de cualquier tamaño, espesor, rigidez y forma según los requerimientos del procedimiento quirúrgico a realizar. Por ejemplo, para cirugías laparoscópicas o torácicas radioguiadas se propone utilizar un cabezal de un largo total entre 300 y 400 mm con un ancho en toda la sección del cuerpo del cabezal entre 10 y 12 mm. Por otro lado, para cirugías por melanoma o cáncer de mama se propone usar un cabezal de un largo de entre 100 y 150 mm con un ancho de la punta del cabezal de no más de 18 mm, de tal manera que la cirugía sea lo menos invasiva posible. To allow the connection of the handle with different heads, the latter have an electro-mechanical connector on the head connector that is connected to an electromechanical connector of the handle. In addition, the head of the present invention is advantageously configured in such a way that its body comprises three sub-sections, which grants different degrees of freedom in the design of interchangeable heads of any size, thickness, rigidity and shape according to the requirements of the procedure Surgical to perform. For example, for radio-guided laparoscopic or thoracic surgeries, it is proposed to use a head of a total length between 300 and 400 mm with a width in the entire section of the head body between 10 and 12 mm. On the other hand, for surgeries for melanoma or breast cancer, it is proposed to use a head of a length of between 100 and 150 mm with a width of the tip of the head of no more than 18 mm, in such a way that the surgery is the least invasive possible.
En ambos casos el circuito eléctrico y el detector pueden estar configurados en la sub- sección correspondiente a la punta del cabezal. Además en caso de que se requiera de un cabezal totalmente rígido, las sub-secciones del cuerpo podrán ser una única pieza de material para uso médico esterilizable de al menos clase Ha, como el acero quirúrgico, el titanio entre otros. In both cases the electrical circuit and the detector can be configured in the sub-section corresponding to the tip of the head. In addition, if a totally rigid head is required, the sub-sections of the body may be a single piece of sterilizable medical material of at least Ha class, such as surgical steel, titanium and others.
No obstante, la sonda de la presente invención también admite el diseño de cabezales flexibles para uso por ejemplo en cirugías robóticas. En este caso, la sub-sección central del cuerpo del cabezal debe ser flexible para otorgar mayor grado de libertad al momento de manipular la punta del cabezal acoplando una pinza laparoscópica. Además en esta configuración el circuito eléctrico puede incluirse en la sub-sección más cercana al mango para que la punta del cuerpo tenga un menor largo y por tanto sea más maniobrable. También y en caso de que se requiera que la sub-sección central del cuerpo de cabezal sea flexible, esta puede estar conectada y sellada a las otras sub-secciones al menos cumpliendo norma IP65.However, the probe of the present invention also supports the design of flexible heads for use for example in robotic surgeries. In this case, the central sub-section of the head body must be flexible to grant a greater degree of freedom at the moment of manipulate the tip of the head by attaching a laparoscopic clip. Also in this configuration the electric circuit can be included in the sub-section closest to the handle so that the tip of the body has a shorter length and therefore is more maneuverable. Also and in case it is required that the central sub-section of the head body be flexible, it can be connected and sealed to the other sub-sections at least complying with IP65 standard.
De acuerdo a otra modalidad de la presente invención, la sonda admite un cabezal que puede incluir un colimador interno para permitir variar el campo de visión de la sonda dependiendo de la cirugía radioguiada a realizar. En este caso el espesor del colimador interno y por tanto el ancho total de la punta del cabezal va depender del radiofármaco que se desee detectar, de modo que a mayor nivel energético del radiofármaco mayor debe ser el espesor de colimador para atenuar los rayos gamma de toda dirección que no sea la del campo de visión. According to another embodiment of the present invention, the probe admits a head that can include an internal collimator to allow to vary the field of vision of the probe depending on the radioguided surgery to be performed. In this case, the thickness of the internal collimator and therefore the total width of the tip of the head will depend on the radiopharmaceutical to be detected, so that the higher the energy level of the radiopharmaceutical, the greater the thickness of the collimator must be to attenuate the gamma rays. any direction other than the field of vision.
De acuerdo a otra modalidad de la presente invención, la sonda admite un cabezal configurado para la conexión con colimadores externos intercambiables. Esto permite al cirujano seleccionar distintos colimadores que se conectan a la punta del cabezal para variar el parámetro de sensibilidad en [cps/MBq] v/s la resolución espacial en [mm] o viceversa, dependiendo de la radiocirugía a realizar. According to another embodiment of the present invention, the probe accepts a head configured for connection with interchangeable external collimators. This allows the surgeon to select different collimators that connect to the tip of the head to vary the sensitivity parameter in [cps / MBq] v / s the spatial resolution in [mm] or vice versa, depending on the radiosurgery to be performed.
En las modalidades antes descritas, el material del colimador interno o el de la capa interna del colimador intercambiable puede ser de tungsteno, oro u otro material denso. Preferentemente se utiliza un material denso para colimar los rayos gamma en el menor espesor posible y evitar que el ancho del cabezal aumente, para que así la cirugía radioguiada sea menos invasiva. In the embodiments described above, the material of the internal collimator or that of the inner layer of the interchangeable collimator can be tungsten, gold or other dense material. Preferably a dense material is used to collimate the gamma rays in the smallest possible thickness and prevent the width of the head from increasing, so that the radioguided surgery is less invasive.
Otra ventaja importante de la presente invención es que el detector de la sonda ha sido diseñado para que el cristal sea alguno del siguiente grupo: LYSO (Ce), LaBr_3 (Ce), LaCl_3 (Ce) o cualquier otro que tenga un tiempo de decaimiento de a lo más unas decenas de [ns], un elevado número de fotones emitidos por [KeV] absorbido y una elevada densidad junto a un alto número atómico efectivo. Junto a alguno de los centelladores anteriormente mencionados se acopla un SiPM, obteniendo un detector con claras ventajas técnicas respecto a la configuración típica del estado del arte en donde se utiliza un centellador CsI(Na) o CsI(Ti) acoplado a un fotodiodo de silicio.Another important advantage of the present invention is that the detector of the probe has been designed so that the crystal is one of the following group: LYSO (Ce), LaBr_3 (Ce), LaCl_3 (Ce) or any other that has a decay time at most a few tens of [ns], a high number of photons emitted by [KeV] absorbed and a high density together with a high effective atomic number. Together with one of the above-mentioned scintillators, a SiPM is coupled, obtaining a detector with clear technical advantages regarding the configuration typical of the state of the art where a scintillator CsI (Na) or CsI (Ti) coupled to a silicon photodiode is used.
Una primera ventaja técnica asociada a lo anterior tiene que ver con el tipo de cristal que se usa en el detector de la presente invención, el cual tiene una constante de decaimiento al menos 25 veces más rápida que los cristales de los dispositivos del estado del arte antes mencionados, lo que se traduce en una mejor respuesta temporal al momento de radioguiar al médico en la cirugía. A first technical advantage associated with the foregoing has to do with the type of crystal used in the detector of the present invention, which has a decay constant at least 25 times faster than the crystals of state-of-the-art devices mentioned above, which translates into a better temporary response when radioguiding the doctor in surgery.
Una segunda ventaja técnica está asociada al tipo de detector de fotones que se utiliza en la presente invención y que corresponde a un fotomultiplicador de silicio (SiPM) el cual es capaz de detectar hasta 1 fotón, además de tener una elevada ganancia del orden de 106. Dicho detector de fotones es muy superior al PIN fotodiodo tradicional que tiene ganancia unitaria y que por tanto requiere un circuito eléctrico que incluya un preamplificador de mayor complejidad de diseño dada la mala relación señal a ruido del pulso análogo a la salida de dicho detector.A second technical advantage is associated to the type of photon detector that is used in the present invention and corresponds to a silicon photomultiplier (SiPM) which is capable of detecting up to 1 photon, in addition to having a high gain of the order of 10.6 Said photon detector is much superior to the traditional photodiode PIN which has unity gain and therefore requires an electrical circuit that includes a preamplifier of greater design complexity given the poor signal-to-noise ratio of the analog pulse to the output of said detector.
Por lo tanto, el hecho de que el centellador utilizado en la presente invención tenga una elevada densidad junto a un alto número atómico efectivo, permite aumenta la probabilidad de que un rayo gamma sea absorbido y por tanto obtener una mayor sensibilidad en [cps/MBq], asegurando el buen desempeño del dispositivo medico en la cirugía radioguiada. Therefore, the fact that the scintillator used in the present invention has a high density together with a high effective atomic number, increases the probability that a gamma ray will be absorbed and therefore obtain a greater sensitivity in [cps / MBq ], ensuring the good performance of the medical device in radioguided surgery.
Para lograr los resultados antes mencionados mediante el uso de diferentes cabezales que utilizan un único tipo de detector adaptado para su uso en diferentes procedimientos quirúrgicos, el circuito electrónico ubicado en el mango de la sonda comprende tres sub-módulos. Un primer sub-módulo que comprende al microcontrolador está configurado para procesar diferentes señales tal como la lectura de la temperatura de la fuente de alimentación, la lectura del voltaje y corriente de la fuente de alimentación para monitorear el estado de la batería durante la cirugía y la lectura de la temperatura del fotomultiplicador de silicio (SiPM) incluido en el cabezal. To achieve the aforementioned results by using different heads using a single type of detector adapted for use in different surgical procedures, the electronic circuit located in the handle of the probe comprises three sub-modules. A first sub-module comprising the microcontroller is configured to process different signals such as reading the temperature of the power supply, reading the voltage and current of the power supply to monitor the state of the battery during surgery and the reading of the temperature of the silicon photomultiplier (SiPM) included in the head.
Otra función importante de la tarjeta electrónica, es garantizar la correcta operación a diferentes temperaturas de operación del detector ubicado en el cabezal. Para lograr esto, es necesario corregir la ganancia del fotomultiplicador de silicio, realizando un ajuste de la salida del alto voltaje del segundo sub-módulo dependiendo de la temperatura del fotomultiplicador que se ha medido con un sensor de temperatura ubicado en el cabezal. Dicha lectura de voltaje es procesada en el primer sub-módulo comparándose con el voltaje de operación del SiPM dependiendo de la lectura de temperatura y así se logra mantener constante la ganancia de todo pulso análogo proveniente del fotomultiplicador, tal como se puede ver en la curva horizontal de la Figura 6.Another important function of the electronic card is to guarantee the correct operation at different operating temperatures of the detector located in the head. To achieve this, it is It is necessary to correct the gain of the silicon photomultiplier, making an adjustment of the high voltage output of the second sub-module depending on the temperature of the photomultiplier that has been measured with a temperature sensor located in the head. Said voltage reading is processed in the first sub-module comparing with the operating voltage of the SiPM depending on the temperature reading and thus it is possible to keep constant the gain of any analogous pulse coming from the photomultiplier, as can be seen in the curve horizontal of Figure 6.
Un tercer sub-módulo de la tarjeta electrónica incluye un módulo amplificador búfer junto con un discriminador de pulsos analógicos. El amplificador búfer permite medir el pulso analógico que proviene del SiPM contenido en el detector del cabezal, para luego obtener un espectro de la energía que permita calibrar los niveles de comparación del discriminador y asi garantizar que los pulsos digitales después del discriminador que van hacia un puerto GPIO del microcontrolador sean de la ventana energética de interés, en un rango de operación entre 5 y 40 [C°]. A third sub-module of the electronic card includes a buffer amplifier module together with an analog pulse discriminator. The buffer amplifier allows to measure the analogue pulse that comes from the SiPM contained in the head detector, to obtain an energy spectrum that allows to calibrate the comparison levels of the discriminator and thus guarantee that the digital pulses after the discriminator that go towards a GPIO port of the microcontroller be of the energy window of interest, in an operating range between 5 and 40 [C °].
La importancia de identificar la ventana energética de interés o el photopeak, que se puede ver en la Figura 5, es dejar afuera conteos que pueden deberse a ruido de fondo radioactivo producido por fenómenos como el "backscattering". De esta manera, el registro de las cuentas de la actividad radioactiva detectada por la sonda propuesta puede guiar correctamente al cirujano. The importance of identifying the energy window of interest or the photopeak, which can be seen in Figure 5, is to leave out counts that may be due to radioactive background noise produced by phenomena such as "backscattering". In this way, the recording of the accounts of the radioactive activity detected by the proposed probe can guide the surgeon correctly.
De acuerdo a un segundo aspecto de la presente invención, se propone un sistema para procedimientos radio guiados por medio de la sonda propuesta en conjunto con una interfaz de usuario que puede estar implementada en un dispositivo fijo o portátil tal como una Tablet, un teléfono Inteligente, una Laptop, etc. La interfaz de usuario recibe inalámbricamente los datos transmitidos desde la sonda y se configura según el cabezal y radiofármaco utilizado para proveerle al médico ya sea visual y/o auditivamente el conteo por segundo de los fotones detectados por la sonda durante el procedimiento quirúrgico. En base a dicha información el sistema permite al médico ventajosamente diagnosticar en tiempo real las estructuras y zonas del paciente con concentración de radionúclidos, así como conocer en todo momento el estado de la sonda, tal como la carga de la batería, entre otros.According to a second aspect of the present invention, a system for guided radio procedures is proposed by means of the probe proposed in conjunction with a user interface that can be implemented in a fixed or portable device such as a Tablet, a Smart phone , a Laptop, etc. The user interface wirelessly receives the data transmitted from the probe and is configured according to the head and radiopharmaceutical used to provide the physician either visually and / or auditorily the count per second of the photons detected by the probe during the surgical procedure. Based on this information, the system allows the doctor to advantageously diagnose in real time the structures and areas of the patient with radionuclide concentration, as well as to know at all times the state of the probe, such as the battery charge, among others.
Ventajas adicionales de la presente invención podrán ser observadas a partir de las figuras que se describen a continuación, las cuales tienen como único objetivo ilustrar gráficamente las características de la invención y no limitar necesariamente ésta a un diseño particular, forma o distribución específica de sus partes y componentes. Additional advantages of the present invention can be observed from the figures described below, which are solely intended to illustrate graphically the characteristics of the invention and not necessarily limit it to a particular design, form or specific distribution of its parts and components.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASDESCRIPTION OF THE FIGURES
- La Figura 1 ilustra un esquema de una sección transversal del mango de la sonda, según la presente invención. - Figure 1 illustrates a diagram of a cross section of the handle of the probe, according to the present invention.
- La Figura 2 muestra un esquema de una sección transversal del cabezal intercambiable de la sonda de la presente invención, con diferentes grados de libertad en el diseño. - Figure 2 shows a diagram of a cross section of the interchangeable head of the probe of the present invention, with different degrees of freedom in the design.
- La Figura 3 representa la punta del cabezal intercambiable junto a un posible colimador intercambiable, de acuerdo a la presente invención. - Figure 3 represents the tip of the interchangeable head next to a possible interchangeable collimator, according to the present invention.
- La Figura 4 muestra un esquema de la interfaz de usuario cuando se utiliza junto a la sonda de la presente invención. - Figure 4 shows a schematic of the user interface when used in conjunction with the probe of the present invention.
- La Figura 5 corresponde al gráfico del espectro de energía del isótopo de tecnecio Tc- - Figure 5 corresponds to the graph of the energy spectrum of the technetium isotope Tc-
99m.99m
- La Figura 6 muestra la comparación de la ganancia versus temperatura con y sin compensación del alto voltaje en el fotomultiplicador de silicio (SiPM). - Figure 6 shows the comparison of the gain versus temperature with and without compensation of the high voltage in the silicon photomultiplier (SiPM).
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La Figura 1 representa el mango de la sonda de la presente invención, cuya carcaza 1 está fabricada preferentemente de plástico de grado médico u otro material para uso médico de clase Ha. La carcasa 1 cuenta con un botón de encendido y apagado 5, una fuente de alimentación 3, una tarjeta electrónica 6 o PCB y un sensor de temperatura de mango 7. El botón de encendido y apagado 5 de la sonda se encuentra en la superficie del mango, preferentemente en la parte posterior y puede ser un interruptor o un pulsador normalmente abierto o cerrado el cual en ambos casos puede incluir o no un led que indica el estado de encendido y apagado del dispositivo médico. Por su parte, la fuente de alimentación 3 es preferentemente una batería autónoma ubicada dentro de la parte posterior del mango, la cual está encargada de alimentar tanto la electrónica del mango en la tarjeta electrónica 6 y la electrónica de cualquiera de los cabezales intercambiables.Figure 1 represents the handle of the probe of the present invention, whose housing 1 is preferably made of medical grade plastic or other material for medical use of Ha class. The housing 1 has an on / off button 5, a source of feeding 3, an electronic card 6 or PCB and a temperature sensor of handle 7. The on / off button 5 of the probe is located on the surface of the handle, preferably at the rear and can be a switch or a normally open or closed pushbutton which in both cases may or may not include a led indicating the status on and off of the medical device. For its part, the power supply 3 is preferably an autonomous battery located inside the back of the handle, which is responsible for feeding both the electronics of the handle on the electronic card 6 and the electronics of any of the interchangeable heads.
De acuerdo a modalidades preferidas de la invención, la fuente de alimentación 3 comprende una única batería de +3 VDC a una corriente de carga de unas decenas de [mA], aunque pueden utilizarse también otros voltajes. La batería puede ser o no recargable. Además, el sensor de temperatura de mango 7 se ubica preferentemente a un costado de la fuente de alimentación 3. Dicho sensor corresponde a un sensor de temperatura por resistencia que puede ser un termistor NTC o PTC soldado en la tarjeta electrónica 6 y que se incluye como sistema de seguridad ante un sobrecalentamiento de la fuente de alimentación 3 o batería. According to preferred embodiments of the invention, the power supply 3 comprises a single battery of +3 VDC at a charging current of a few tens of [mA], although other voltages can also be used. The battery may or may not be rechargeable. In addition, the handle temperature sensor 7 is preferably located on one side of the power supply 3. Said sensor corresponds to a resistance temperature sensor which can be an NTC or PTC thermistor welded on the electronic card 6 and included as a safety system in the event of overheating of the power supply 3 or battery.
Las señales de la fuente de alimentación 3 y del botón de encendido y apagado 5 se conectan a la tarjeta electrónica 6 a través de conexiones 8.1 y 8.2 respectivamente, que pueden ser cables, una PCB flexible o pogo pines. Dentro de las señales que transmiten dichas conexiones están la del pulsador y la señal led del botón de encendido y apagado 5, el voltaje de la fuente de alimentación 3, la tierra y la señal del sensor de temperatura de mango 7, entre otras. The signals of the power supply 3 and of the on / off button 5 are connected to the electronic card 6 through connections 8.1 and 8.2 respectively, which can be cables, a flexible PCB or pogo pins. Among the signals that transmit these connections are the one of the button and the LED signal of the on / off button 5, the voltage of the power supply 3, the earth and the signal of the handle temperature sensor 7, among others.
El mango está configurado para intercambiar diferentes cabezales como el de la Figura 2 por medio de un conector electro-mecánico de mango (2, 4) que comprende un conectar eléctrico de mango 2 y un conector mecánico de mango 4. Dicho conector electro-mecánico de mango (2, 4) cuenta preferentemente con protección IP65 o superior para que el mango pueda ser esterilizado y descontaminado posteriormente a una cirugía. The handle is configured to exchange different heads such as that of Figure 2 by means of an electro-mechanical handle connector (2, 4) comprising an electrical connector of handle 2 and a mechanical connector of handle 4. Said electro-mechanical connector of handle (2, 4) preferably has IP65 protection or higher so that the handle can be sterilized and decontaminated after surgery.
Específicamente, el conector mecánico 4 puede ser un elemento roscado, un imán o cualquier otro sistema de fijación mecánico que permita la conexión con cualquiera de los cabezales que se representan en la Figura 2. Dicha conexión se produce gracias a que en un extremo del cabezal existe un conector mecánico de cabezal 4.1 configurado para acoplarse al conector mecánico de mango 4 y un conector eléctrico de cabezal 2.1 configurado para acoplarse respectivamente al conector eléctrico de mango 2, comprendiendo dicho conector eléctrico de cabezal 2.1 una cantidad de pines eléctricos suficientes para enviar y recibir todas las señales eléctricas entre el mango y el cabezal necesarias para la correcta operación del dispositivo médico.Specifically, the mechanical connector 4 can be a threaded element, a magnet or any other mechanical fastening system that allows connection with any of the heads that are represented in Figure 2. Said connection is produced thanks to the fact that at one end of the head there is a mechanical head connector 4.1 configured to be coupled to the mechanical connector of handle 4 and an electrical connector of head 2.1 configured to be respectively coupled to the connector handle 2 electric, said electric head connector 2.1 comprising a number of electric pins sufficient to send and receive all electrical signals between the handle and the head necessary for the correct operation of the medical device.
Volviendo a la Figura 1 , se tiene que la transmisión de las señales eléctricas desde el conector eléctrico de mango 2 hacia la tarjeta electrónica 6 se produce por medio de una conexión 8 la cual puede ser una PCB flexible, PCB rígida o una combinación de conectores de montaje superficial, agujero pasante o pogo pines para la adaptación de las señales eléctricas, entre otros. Returning to Figure 1, the transmission of the electrical signals from the electrical connector of handle 2 to the electronic card 6 is produced by means of a connection 8 which can be a flexible PCB, rigid PCB or a combination of connectors surface mount, through hole or pogo pins for the adaptation of electrical signals, among others.
La tarjeta electrónica 6 está compuesta por 3 sub-módulos, siendo el primero de ellos un módulo controlador y transmisor inalámbrico de bajo consumo 6.1 que posee un microcontrolador con alguna de las siguientes arquitecturas; 8051 , ARM o AVR entre otras y un transmisor inalámbrico que puede ser Bluetooth 4.0 + LE, 4.1 , 4.2, 5.0 o cualquier versión posterior de dicha tecnología u otra tecnología de transmisión inalámbrica de bajo consumo. The electronic card 6 is composed of 3 sub-modules, the first one of which is a low-power wireless controller and transmitter module 6.1 which has a microcontroller with one of the following architectures; 8051, ARM or AVR among others and a wireless transmitter that can be Bluetooth 4.0 + LE, 4.1, 4.2, 5.0 or any later version of such technology or other low power wireless transmission technology.
El segundo sub-módulo corresponde a un módulo de fuente controlada de alto voltaje 6.2. Este posee un convertidor de voltaje preferentemente de +3 VDC a +80 VDC. La topología de este convertidor puede ser un "Cockroft Walton Voltage Multiplier" o un convertidor "Boost" entre otras. A la salida del convertidor de voltaje se incluye un filtro a una frecuencia de corte, tal que el ruido en el alto voltaje sea de unos pocos [mV]. The second sub-module corresponds to a 6.2 high-voltage controlled source module. This has a voltage converter preferably from +3 VDC to +80 VDC. The topology of this converter can be a "Cockroft Walton Voltage Multiplier" or a "Boost" converter among others. At the output of the voltage converter, a filter is included at a cutoff frequency, such that the noise in the high voltage is a few [mV].
El tercer sub-módulo de la tarjeta electrónica 6 es un módulo amplificador búfer 6.3 con discriminador de pulsos analógicos, siendo preferentemente dicho amplificador búfer 6.3 de un ancho de banda de al menos 250 [MHz]. De acuerdo a la Figura 2, el cabezal intercambiable del dispositivo médico de la presente invención está compuesto en primer lugar por un conector de cabezal 9.1 que se ubica en un extremo del cabezal y en el cual se configura el conector electro-mecánico de cabezal (2.1 , 4.1) para conectar el cabezal al mango. Unido a dicho conector de cabezal 9.1 se encuentra el cuerpo de cabezal 9.2 el cual se divide en una porción inicial de cuerpo 9.3, una punta de cuerpo 9.4 y una porción central de cuerpo 9.5. Las sub-secciones del cabezal pueden tener distintas longitudes, ser rígidas o flexibles, dependiendo del procedimiento quirúrgico a realizar.The third sub-module of the electronic card 6 is a buffer amplifier module 6.3 with analog pulse discriminator, said buffer amplifier preferably being 6.3 of a bandwidth of at least 250 [MHz]. According to Figure 2, the interchangeable head of the medical device of the present invention is composed first of all by a head connector 9.1 which is located at one end of the head and in which the head electro-mechanical connector is configured ( 2.1, 4.1) to connect the head to the handle. Attached to said head connector 9.1 is the head body 9.2 which is divided into an initial body portion 9.3, a body tip 9.4 and a central body portion 9.5. The sub-sections of the head can have different lengths, be rigid or flexible, depending on the surgical procedure to be performed.
Al interior del cabezal se configura un circuito eléctrico 11 que puede ir tanto en la sub- sección 9.3 o en la sub-sección 9.4. Además el cabezal comprende un detector 10 compuesto por un centellador inorgánico acoplado mediante grasa o pegamento óptico a un fotomultiplicador de silicio (SiPM) y un sensor de temperatura de cabezal 12. An electrical circuit 11 is configured inside the head, which can go either in sub-section 9.3 or in sub-section 9.4. In addition, the head comprises a detector 10 composed of an inorganic scintillator coupled by grease or optical glue to a silicon photomultiplier (SiPM) and a head temperature sensor 12.
Preferentemente, el centellador del detector se selecciona de los siguientes cristales: LYSO (Ce), LaBr_3 (Ce), LaCl_3 (Ce) o cualquier otro que tenga un tiempo de decaimiento de a lo más unas decenas de [ns], elevado número de fotones emitidos por [KeV] absorbido y elevada densidad junto a un alto número atómico efectivo. Preferably, the scintillator of the detector is selected from the following crystals: LYSO (Ce), LaBr_3 (Ce), LaCl_3 (Ce) or any other that has a decay time of at most a few tens of [ns], high number of photons emitted by [KeV] absorbed and high density together with a high effective atomic number.
El circuito eléctrico 1 1 tiene un amplificador de pulsos analógicos con un ancho de banda preferentemente de al menos 250 [MHz] y una salida adaptada a 50 [Ω], filtros electrónicos para eliminar el ruido presente en la señal de alto voltaje, un circuito pull-up u otra configuración tal como un circuito pull-down o Puente de Wheatstone para la lectura del sensor de temperatura de cabezal 12 a través de una conexión 17.2. Además, a través de una conexión 17.1 viaja tanto la señal análoga del ánodo del SiPM para ser amplificada en el circuito eléctrico 11 como el voltaje de alimentación hacia el cátodo del SiPM con la respectiva corrección de voltaje a diferentes temperaturas. Las conexiones 17.1 y 17.2 pueden ser cables debidamente aislados y adaptados a 50 [Ω] para el caso de la señal análoga proveniente del SiPM, o pueden representar conexiones directas a través de tarjetas flexibles, rígidas o algún tipo de conector como pogo pines, entre otros. Al interior del cabezal se configura también una conexión 17 que puede ser por ejemplo un cable FFC, FPC o una PCB rígida-flexible que contenga todas las señales de interés desde o hacia el circuito eléctrico 11 y que finalmente se une al conector eléctrico de cabezal 2.1. De acuerdo a una modalidad alternativa, la conexión 17 forma parte del circuito eléctrico como una PCB rígida-flexible que se conecta directamente o a través de un terminal al conector de cabezal 2.1.The electrical circuit 1 1 has an analog pulse amplifier with a bandwidth preferably of at least 250 [MHz] and an output adapted to 50 [Ω], electronic filters to eliminate the noise present in the high voltage signal, a circuit pull-up or other configuration such as a pull-down circuit or Wheatstone bridge for reading the temperature sensor of head 12 through a connection 17.2. In addition, through a connection 17.1 both the analogous anode signal of the SiPM travels to be amplified in the electrical circuit 11 as well as the supply voltage to the SiPM cathode with the respective voltage correction at different temperatures. Connections 17.1 and 17.2 can be cables properly isolated and adapted to 50 [Ω] for the case of the analog signal from the SiPM, or they can represent direct connections through flexible, rigid cards or some type of connector such as pogo pins, between others. A connection 17 is also configured inside the head, which can be for example an FFC, FPC cable or a rigid-flexible PCB containing all the signals of interest from or to the electrical circuit 11 and which is finally connected to the electric head connector. 2.1. According to an alternative embodiment, the connection 17 forms part of the electrical circuit as a rigid-flexible PCB which is connected directly or through a terminal to the head connector 2.1.
De acuerdo a una modalidad preferida de la invención, en la punta de cuerpo 9.4 se configura además un terminal de pinza laparoscópica 16 que puede ser utilizado para controlar la punta de cuerpo 9.4 en cirugías robóticas o manuales donde la sub-sección 9.5 debe ser flexible. According to a preferred embodiment of the invention, a laparoscopic clamp terminal 16 is further configured in the body tip 9.4 which can be used to control the body tip 9.4 in robotic or manual surgeries where sub-section 9.5 must be flexible .
La Figura 3 representa la punta de cuerpo 9.4 del cabezal intercambiable ilustrado en la Figure 3 shows the body tip 9.4 of the interchangeable head illustrated in FIG.
Figura 2 junto a un posible colimador intercambiable que en su capa más externa es preferentemente de algún material de uso médico clase Ha como el acero quirúrgico, el titanio u otros para que sea posible descontaminarlo y esterilizarlo apropiadamente.Figure 2 next to a possible interchangeable collimator that in its outermost layer is preferably of some material of medical use class Ha such as surgical steel, titanium or others so that it is possible to decontaminate and properly sterilize it.
De acuerdo a una primera modalidad, los cabezales intercambiables de la presente invención poseen un colimador interno 13 configurado en el extremo de la punta de cuerpo 9.4. Dicho colimador comprende preferentemente alguno de los tres campos de visión 14, orientados a 0, 45, 90 grados con respecto al detector 10. En esta modalidad, el espesor del colimador interno 13 puede variar dependiendo del radiofármaco que se desee detectar en la cirugía radioguiada. According to a first embodiment, the interchangeable heads of the present invention possess an internal collimator 13 configured at the end of the body tip 9.4. Said collimator preferably comprises some of the three fields of vision 14, oriented at 0, 45, 90 degrees with respect to the detector 10. In this embodiment, the thickness of the internal collimator 13 can vary depending on the radiopharmaceutical that is desired to be detected in the radioguided surgery .
De acuerdo a una segunda modalidad, los cabezales intercambiables están configurados para recibir un colimador intercambiable que se ensambla al terminal de colimador 15 mostrado en la Figura 2. Para ello el, colimador intercambiable cuenta con un conector de colimador 15.1 , en donde la conexión entre el terminal de colimador 15 y el conector de colimador 15.1 puede ser roscada, imantada, por bloqueo de rosca, conexión bayoneta o cualquier otra configuración mecánica que permita el acople entre ambas partes. En ambas modalidades el material del colimador intercambiable en su capa interna y/o el del colimador interno 13, puede ser tungsteno, oro u otro material denso.According to a second embodiment, the interchangeable heads are configured to receive an interchangeable collimator that is assembled to the collimator terminal 15 shown in Figure 2. For this, the interchangeable collimator has a collimator connector 15.1, wherein the connection between the collimator terminal 15 and the collimator connector 15.1 can be threaded, magnetized, by thread locking, bayonet connection or any other mechanical configuration that allows the coupling between both parts. In both embodiments, the interchangeable collimator material in its inner layer and / or that of the internal collimator 13 may be tungsten, gold or other dense material.
La sonda descrita anteriormente ha sido desarrollada para ser utilizada en un sistema para procedimientos radioguiados, el cual además de la propia sonda comprende una interfaz de usuario que puede estar implementada en un dispositivo fijo o portátil tal como una Tablet, un teléfono Inteligente, una Laptop, etc. Un ejemplo de dicha interfaz de usuario se ilustra en la Figura 4. The probe described above has been developed to be used in a system for radio-guided procedures, which in addition to the probe itself comprises a user interface that can be implemented in a fixed or portable device such as a Tablet, a Smart phone, a Laptop , etc. An example of said user interface is illustrated in Figure 4.
De acuerdo a la Figura 4, la interfaz de usuario recibe inalámbricamente desde la sonda 18 los datos transmitidos desde el primer sub-módulo de la tarjeta electrónica del mango a través de Bluetooth 5.0, Bluetooth 4.0 o cualquier otra tecnología inalámbrica de bajo consumo. According to Figure 4, the user interface wirelessly receives from the probe 18 the data transmitted from the first sub-module of the electronic card of the handle through Bluetooth 5.0, Bluetooth 4.0 or any other low-power wireless technology.
La interfaz de usuario comprende un módulo de selección de cabezal 19 para seleccionar el cabezal intercambiable a utilizar dependiendo del tipo de cirugía o procedimiento que se realiza. También comprende un módulo de selección de radiofarmaco 20 para elegir el radiofarmaco a detectar por la sonda tal como Tc-99m, F-18 , entre otros. Además cuenta con un módulo de selección del tipo y frecuencia de sonido 21. The user interface comprises a head selection module 19 for selecting the interchangeable head to be used depending on the type of surgery or procedure that is performed. It also comprises a radiopharmaceutical selection module 20 for choosing the radiopharmaceutical to be detected by the probe such as Tc-99m, F-18, among others. It also has a module for selecting the type and frequency of sound 21.
La interfaz posee también un módulo de actividad radioactiva 22 que cuenta las detecciones por segundo [cps] de la sonda o el promedio de registro de los últimos 10 segundo y en base a los parámetros seleccionados activa un módulo de alarma 23 que emite una alerta visible o audible al usuario. Además, la interfaz también cuenta con un módulo fotográfico 24 que permite al dispositivo fotografiar el ganglio o tumor extraído junto con el registro de su máxima actividad en cuentas por segundo. De acuerdo a una modalidad preferida, en las fotografías capturadas queda también el registro de la fecha, hora, cuentas por segundo y la especificación de lo que fue fotografiado por el dispositivo. The interface also has a radioactive activity module 22 that counts the detections per second [cps] of the probe or the average recording of the last 10 seconds and based on the selected parameters activates an alarm module 23 that emits a visible alert or audible to the user. In addition, the interface also has a photographic module 24 that allows the device to photograph the removed tumor or ganglion along with the record of its maximum activity in counts per second. According to a preferred embodiment, in the captured photographs there is also the record of the date, time, accounts per second and the specification of what was photographed by the device.
Finalmente, la interfaz cuenta con un módulo de control 25 para monitorear parámetros de la sonda tal como el estado de carga de la batería, un módulo de información 26 que entrega datos de la cirugía, entre otros. Además cuenta con un módulo gráfico 27 que ilustra un gráfico temporal que muestra la actividad radioactiva detectada en el tiempo.Finally, the interface has a control module 25 for monitoring probe parameters such as the battery charge status, an information module 26 that delivers surgery data, among others. It also has a graphic module 27 that illustrates a temporary graph that shows the radioactive activity detected over time.
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