WO2019083113A1 - Controller and simulation system including same - Google Patents

Abstract

Translated fromKorean

La présente invention concerne un dispositif de commande et un système de simulation comprenant ce dernier.Un dispositif de commande selon un mode de réalisation de la présente invention est fourni dans un système de simulation de façon à permettre à un utilisateur d'entrer un signal dans le système de simulation, et comprend : un corps fournissant un cadre ; une unité de couplage disposée sur le corps de telle sorte que le dispositif de commande peut être couplé à un autre dispositif de commande ; et une unité de détection pour détecter un état de couplage du dispositif de commande.The present invention relates to a control device and a simulation system comprising the latter.A controller according to one embodiment of the present invention is provided in a simulation system to enable a user to input a signal into the simulation system, and comprises: a frame providing body; a coupling unit disposed on the body such that the controller can be coupled to another controller; and a detection unit for detecting a coupling state of the controller.

Description

Translated fromKorean

컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템Controller and Simulation System Including It

본 발명은 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용과정에서 결합 상태가 변경될 수 있는 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THEINVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller and a simulation system including the same, and more particularly, to a controller and a simulation system including the controller,

최근 들어, 영상 분야의 비약적인 발전으로 인해 다양한 영상 기술이 개발 및 응용되고 있으며, 특히, 가상현실 영상을 생성하고, 생성된 가상현실 영상을 사용자 단말을 통해 재생하고 관람하는 기술이 등장하고 있다.2. Description of the Related Art [0002] In recent years, a variety of image technologies have been developed and applied due to the rapid development of the image field. In particular, technologies for generating virtual reality images and reproducing and viewing the generated virtual reality images through user terminals are emerging.

가상현실(Virtual Reality: VR)이라 함은 실제 현실은 아니지만 사용자가 현실과 같은 환경을 3차원적인 시각(Sight)을 통해 경험할 수 있도록 하는 시뮬레이션 기술을 의미하며, 상기 가상현실은 가상의 공간과 사물을 기반으로 현실 세계만으로는 얻기 어려운 부가적인 체험이나 정보들을 사용자에게 제공할 수 있는 특징을 가지고 있다.Virtual Reality (VR) refers to a simulation technique that allows a user to experience an environment such as a reality through a three-dimensional sight (Sight), which is not an actual reality, , It is possible to provide users with additional experiences or information that can not be obtained only in the real world.

본 발명은 사용자에 의한 조작성이 향상되는 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a controller that improves operability by a user and a simulation system including the same.

또한, 결합 형태가 변경 가능한 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention also provides a controller capable of changing the coupling type and a simulation system including the same.

또한, 다른 컨트롤러와 용이하게 결합 및 분리가 가능한 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.It is also intended to provide a controller and a simulation system including the controller that can be easily combined and separated with other controllers.

본 발명의 일 측면에 따르면, 시뮬레이션 시스템에 제공되어, 상기 시뮬레이션 시스템으로 사용자가 신호를 입력할 수 있도록 하는 컨트롤러에 있어서,According to an aspect of the invention, there is provided a controller for providing a user with a signal to a simulation system, the controller being provided with a simulation system,

골격을 제공하는 바디; 상기 바디에 구비되어 상기 컨트롤러가 다른 컨트롤러와 결합될 수 있도록 하는 결합부; 및 상기 컨트롤러의 결합 상태를 감지하는 감지부를 포함하는 컨트롤러가 제공될 수 있다.A body providing the skeleton; A coupling unit provided on the body so that the controller can be coupled to another controller; And a controller for detecting a coupled state of the controller.

또한, 상기 바디는, 설정 길이의 막대 형상으로 제공되어 사용자가 잡을 수 있는 그립부로 기능하는 리어부; 및 상기 리어부의 일측 단부에서 상기 리어부의 길이 방향에 대해 경사진 방향으로 연장되는 헤드부를 포함할 수 있다.The body may include a rear portion provided in a rod shape having a predetermined length and functioning as a grip portion that can be held by a user; And a head portion extending at an end of the rear portion in an inclined direction with respect to the longitudinal direction of the rear portion.

또한, 상기 결합부는, 상기 리어부의 단부에 위치되는 리어측 결합부; 및 상기 헤드부의 단부에 위치되는 헤드측 결합부를 포함할 수 있다.Further, the engaging portion may include a rear side engaging portion located at an end of the rear portion; And a head side engaging portion located at an end of the head portion.

또한, 상기 리어측 결합부 및 상기 헤드측 결합부는 자석을 포함하도록 제공되되, 상기 리어측 결합부의 자석과 상기 헤드측 결합부의 자석은 동일한 극성이 바깥쪽을 향하도록 설치될 수 있다.In addition, the rear side engaging portion and the head side engaging portion are provided so as to include a magnet, and the magnet of the rear side engaging portion and the magnet of the head side engaging portion may be installed so that the same polarity is directed to the outside.

또한, 상기 바디는 내측이 뚫려 있는 링 형상으로 제공될 수 있다.Further, the body may be provided in a ring shape having an inner side open.

또한, 상기 바디의 내측에 형성된 홀에 위치되는 그립부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a grip portion located in a hole formed on the inner side of the body.

또한, 상기 바디의 외측 둘레는 다각형 형상으로 제공될 수 있다.Also, the outer circumference of the body may be provided in a polygonal shape.

또한, 상기 결합부는 상기 바디의 외측 둘레의 적어도 하나 이상의 영역에 제공될 수 있다.In addition, the coupling portion may be provided in at least one area around the outer periphery of the body.

또한, 자성체로 제공되고 상기 바디의 외측면 가운데 설정 영역에 위치되는 제1 자성체; 및 상기 제1 자성체와 설정 거리 이격 되어 상기 바디의 외측면 가운데 설정 영역에 위치되고, 자성체로 제공되는 제2 자성체를 포함할 수 있다.A first magnetic body provided as a magnetic body and positioned in a set region at an outer center of the body; And a second magnetic body disposed at a predetermined region of the outer surface of the body and spaced apart from the first magnetic body by a predetermined distance, the second magnetic body being provided as a magnetic body.

또한, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 자석으로 제공되되, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 상기 바디의 외측 영역에서 동일한 방향으로 자기력선이 형성되도록 제공될 수 있다.Also, the first magnetic body and the second magnetic body may be provided as magnets, and the first magnetic body and the second magnetic body may be provided so as to form magnetic force lines in the same direction in the outer region of the body.

또한, 상기 결합부는 자성체를 포함하고, 상기 감지부는 자기 패턴을 감지할 수 있는 자계 센서를 포함할 수 있다.Also, the coupling unit may include a magnetic body, and the sensing unit may include a magnetic field sensor capable of sensing a magnetic pattern.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 시뮬레이션 시스템에 제공되어, 상기 시뮬레이션 시스템으로 사용자가 신호를 입력할 수 있도록 하는 컨트롤러에 있어서, 상기 컨트롤러는, 제1 컨트롤러; 및 상기 제1 컨트롤러와 결합 및 분리 가능하게 제공되는 제2 컨트롤러를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention there is provided a controller that is provided in a simulation system to allow a user to input a signal to the simulation system, the controller comprising: a first controller; And a second controller that is detachably coupled to the first controller.

또한, 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는, 골격을 제공하는 바디; 상기 바디에 구비되어 상기 컨트롤러가 다른 컨트롤러와 결합될 수 있도록 하는 결합부; 및 상기 컨트롤러의 결합 상태를 감지하는 감지부를 포함할 수 있다.The first controller and the second controller may further include: a body for providing a skeleton; A coupling unit provided on the body so that the controller can be coupled to another controller; And a sensing unit for sensing a coupled state of the controller.

또한, 상기 바디는, 설정 길이의 막대 형상으로 제공되어 사용자가 잡을 수 있는 그립부로 기능하는 리어부; 및 상기 리어부의 일측 단부에서 상기 리어부의 길이 방향에 대해 경사진 방향으로 연장되는 헤드부를 포함할 수 있다.The body may include a rear portion provided in a rod shape having a predetermined length and functioning as a grip portion that can be held by a user; And a head portion extending at an end of the rear portion in an inclined direction with respect to the longitudinal direction of the rear portion.

또한, 상기 바디의 외측 둘레는 다각형 형상으로 제공되고, 상기 바디의 내측에 형성된 홀에 위치되는 그립부를 더 포함할 수 있다.The outer periphery of the body may be provided in a polygonal shape and may include a grip portion located in a hole formed on the inner side of the body.

또한, 상기 결합부는 자성체를 포함하고, 상기 감지부는 자기 패턴을 감지할 수 있는 자계 센서를 포함할 수 있다.Also, the coupling unit may include a magnetic body, and the sensing unit may include a magnetic field sensor capable of sensing a magnetic pattern.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 설정 연산을 수행하여 가상 공간 및 가상 객체에 관한 정보를 포함하는 시뮬레이션 정보를 도출하는 본체; 및 사용자의 입력을 받아 들인 후, 사용자의 입력이 전기 전자적 신호로 변환된 데이터를 상기 본체에 제공하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는, 제1 컨트롤러; 및 상기 제1 컨트롤러와 결합 및 분리 가능하게 제공되는 제2 컨트롤러를 포함하고, 상기 본체로 상기 제1 컨트롤러와 상기 제2 컨트롤러의 결합 상태에 관한 정보를 송신 가능하게 제공되는 시뮬레이션 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including: a main body for performing a setting operation to derive simulation information including information about a virtual space and a virtual object; And a controller for accepting input of a user and providing input data of the user converted into an electric / electronic signal to the main body, the controller comprising: a first controller; And a second controller that is detachably provided to the first controller, wherein the first controller and the second controller are provided with a simulation system capable of transmitting information on the combined state of the first controller and the second controller have.

또한, 상기 본체는 상기 컨트롤러의 결합 상태에 관한 정보를 시뮬레이션 정보 도출을 위한 연산에 반영할 수 있다.In addition, the main body may reflect the information on the state of engagement of the controller in the calculation for deriving the simulation information.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러에 각각 제공되는 자성체; 및 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러 중 적어도 하나에 제공되는 자기 센서를 포함할 수 있다.The controller may further include: a magnetic body provided to the first controller and the second controller, respectively; And a magnetic sensor provided on at least one of the first controller and the second controller.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 사용자에 의한 조작성이 향상되는 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a controller that improves operability by a user and a simulation system including the controller can be provided.

또한, 결합 형태가 변경 가능한 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템이 제공될 수 있다.Further, a controller capable of changing the coupling type and a simulation system including the controller can be provided.

또한, 다른 컨트롤러와 용이하게 결합 및 분리가 가능한 컨트롤러 및 이를 포함하는 시뮬레이션 시스템이 제공될 수 있다.In addition, a controller capable of easily coupling and disengaging with another controller and a simulation system including the controller can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a simulation system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 컨트롤러의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the controller of Fig.

도 3은 일 실시 예에 따른 제1 컨트롤러를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a first controller according to one embodiment.

도 4는 일 실시 예에 따른 제2 컨트롤러를 나타내는 도면이다.4 illustrates a second controller according to one embodiment.

도 5는 컨트롤러의 결합 상태에 따라 발생되는 자성을 나타내는 그래프이다.5 is a graph showing the magnetism generated in accordance with the engagement state of the controller.

도 6은 컨트롤러의 헤드측 결합부끼리 결합한 제1형태를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a first form in which the head side engaging portions of the controller are engaged with each other.

도 7은 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 서로 결합되지 않은 상태를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a state in which the first controller and the second controller are not coupled to each other.

도 8은 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러의 결합부 중 서로 다른 위치의 결합부가 결합된 제2형태를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a second mode in which engaging portions at different positions are coupled to each other in the engaging portion of the first controller and the second controller.

도 9는 컨트롤러의 리어측 결합부끼리 결합된 제3형태를 나타내는 도면이다.9 is a view showing a third embodiment in which the rear side engaging portions of the controller are engaged with each other.

도 10은 일 실시 예에 따라 도 1의 시뮬레이션 시스템이 시뮬레이션을 제공하는 단계를 나타내는 순서도이다.10 is a flow chart illustrating steps in which the simulation system of FIG. 1 provides simulation in accordance with one embodiment.

도 11은 다른 실시 예에 따른 제1 컨트롤러를 나타내는 도면이다.11 is a diagram showing a first controller according to another embodiment.

도 12는 다른 실시 예에 따른 제2 컨트롤러를 나타내는 도면이다.12 is a view showing a second controller according to another embodiment.

도 13은 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제1 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.13 is a diagram showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the first form.

도 14는 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제2 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.14 is a diagram showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the second form.

도 15는 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제3 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.15 is a diagram showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the third form.

도 16은 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제4 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.16 is a view showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the fourth form.

도 17은 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제5 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.17 is a view showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the fifth embodiment.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시뮬레이션 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a simulation system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 시뮬레이션 시스템(1)은 본체(10), 컨트롤러(20) 및 출력 장치(30)를 포함한다.1, thesimulation system 1 includes amain body 10, acontroller 20, and anoutput device 30. [

시뮬레이션 시스템(1)은 가상의 공간에서 설정 사건이 발생되는 형태로 시뮬레이션 정보가 출력되게 하여, 사용자가 설정 사건과 관련된 간접 체험을 할 수 있도록 한다. 정보는 시각 정보, 청각 정보, 촉각 정보 등과 같이 사용자가 감각 기관을 통해 인지할 수 있는 형태로 제공될 수 있다. 이때, 정보는 1개 또는 2개 이상의 감각 기관을 통해 인지될 수 있는 형태로 제공될 수 있다.Thesimulation system 1 outputs the simulation information in a form in which a setting event occurs in a virtual space so that the user can indirectly experience the setting event. Information can be provided in a form that the user can perceive through the sensory organs, such as visual information, auditory information, tactile information, and the like. At this time, information may be provided in a form that can be recognized through one or more sensory organs.

예를 들어, 시뮬레이션 시스템(1)은 사용자에게 전쟁, 비행, 격투, 스포츠 등과 같은 사건에 대한 간접 체험을 제공할 수 있다.For example, thesimulation system 1 may provide the user with an indirect experience of events such as war, flight, fighting, sports, and the like.

시뮬레이션 시스템(1)은 가상 공간에서 가상 객체 사이에 사건이 발생하는 형태로 시뮬레이션 정보를 제공할 수 있다. 가상 공간은 시뮬레이션의 대상이 되는 사건이 발생되는 것으로 설정된 공간이다. 가상 공간은 현실 세계와 동일한 물리 법칙이 적용되는 것으로 설정되거나, 현실 세계와는 다른 규칙을 갖는 물리 법칙이 적용되는 것으로 설정될 수 있다.Thesimulation system 1 can provide simulation information in a form in which an event occurs between virtual objects in a virtual space. The virtual space is a space in which an event that is the object of simulation is generated. The virtual space may be set to apply the same physical rule as the real world, or it may be set to apply a physical rule having a rule different from that of the real world.

가상 객체는 가상 공간에서 설정 사건을 구성하는 객체이다. 예를 들어, 가상 객체는 가상 공간에 위치되는 생물, 무생물 또는 자연 현상을 구성하는 바람, 빛 등일 수 있다.A virtual object is an object that constitutes a configuration event in virtual space. For example, a virtual object can be a creature located in a virtual space, an inanimate object, a wind that forms a natural phenomenon, light, and the like.

그리고, 시뮬레이션 시스템(1)은 사용자가 입력하는 신호에 따라 가상 공간에서 발생되는 사건이 가상 공간의 상태에 영향을 미치고, 가상 객체에 의해 발생된 사건이 사용자에게 전달되는 시뮬레이션 정보에 작용하는 형태로 동작될 수 있다.In addition, thesimulation system 1 has a form in which an event generated in a virtual space according to a signal input by a user affects a state of a virtual space, and an event generated by a virtual object acts on simulation information transmitted to a user Can be operated.

예를 들어, 시뮬레이션 시스템(1)이 사용자에게 1인칭 형태로 전투에 대한 간접 체험을 제공할 때, 가상 공간은 전투가 발생되는 것으로 설정된 공간이며, 가상 객체는 전투가 발생되는 것으로 설정된 공간에 있는 주변 생물, 무기, 지형 등일 수 있다. 주변 생물, 무기, 지형 등은 시뮬레이션 시스템(1)에 의해 상태가 유지, 변형될 수 있다. 예를 들어, 다수의 사용자가 가상 공간에 있는 것으로 상정될 때, 주변 생물 중 적어도 하나 이상은 다른 사용자를 나타내는 캐릭터이고, 다른 사용자가 입력하는 신호에 대응하여 행동하는 것으로 표현될 수 있다. 또한, 주변 생물 중 일부는 시뮬레이션 시스템(1)에 설정된 상태에 따라 행동하는 것으로 표현될 수 있다.For example, when thesimulation system 1 provides the user with an indirect experience of battle in a first-person form, the virtual space is a space set for the occurrence of the battle, and the virtual object is a space in which the battle is set Surrounding creatures, weapons, terrain, and the like. The surrounding creatures, weapons, terrain, etc. can be maintained and modified by thesimulation system 1. For example, when a plurality of users are assumed to be in virtual space, at least one of the surrounding creatures is a character representing another user, and may be expressed as acting in response to a signal input by another user. In addition, some of the peripheral organisms can be represented as behaving according to the state set in thesimulation system 1. [

그리고, 가상 공간에서 사용자를 나타내는 캐릭터는 사용자가 입력하는 신호에 대응하여 운동하거나, 무기를 조작하는 등과 같은 전투 행위를 하여 가상 객체의 상태를 변경시킬 수 있다. 또한, 가상 객체에 의해 발생된 사건은 캐릭터에게 상해를 가하는 등과 같이 캐릭터의 상태를 변경 시킬 수 있다.The character representing the user in the virtual space can change the state of the virtual object by performing a battle action such as a movement corresponding to a signal input by the user, a manipulation of a weapon, or the like. In addition, an event generated by a virtual object can change the state of a character such as an injury to a character.

본체(10)는 설정 연산을 수행하여 가상 공간 및 가상 객체에 관한 정보를 포함하는 시뮬레이션 정보를 도출한다. 본체(10)에는 시뮬레이션 정보 연산을 위한 연산 장치, 시뮬레이션 정보 연산에 제공되는 알고리즘, 데이트 등이 저장되는 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 본체(10)는 시뮬레이션 정보를 외부로 송신 가능하게 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 본체(10)는 시뮬레이션 정보 도출을 위한 연산을 수행할 수 있는 전자단말기로 구현될 수 있다. 이때 전자단말기는, 컴퓨터, 휴대용 단말기, 텔레비전, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop)등 일 수 있다. 휴대용 단말기는 휴대성과 이동성을 갖는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 핸드 헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다. 웨어러블 디바이스는 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 타서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.Themain body 10 performs a setting operation to derive simulation information including information on the virtual space and the virtual object. Themain body 10 may include an arithmetic unit for the simulation information arithmetic operation, an algorithm provided for the simulation information arithmetic operation, a date, and the like. Also, themain body 10 can be provided so that simulation information can be transmitted externally. According to one embodiment, thebody 10 may be implemented as an electronic terminal capable of performing operations for deriving simulation information. At this time, the electronic terminal may be implemented as a computer, a portable terminal, a television, a wearable device, or the like. Here, the computer may be a notebook computer, a desktop computer, a laptop computer, or the like, on which a web browser (WEB Browser) is mounted. Description of the Related Art [0002] A portable terminal is a wireless communication device having portability and mobility. The portable terminal is a personal communication system (PCS), a personal digital cellular (PDC), a personal handyphone system (PHS), a personal digital assistant (PDA) International Mobile Telecommunication (IMT) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-CDMA (W-CDMA), Wireless Broadband Internet (Wibro), Smart Phone, Mobile WiMAX Interoperability for Microwave Access), and the like. The television may include an Internet Protocol Television (IPTV), an Internet television (TV), a terrestrial TV, a cable TV, and the like. A wearable device is an information processing device of a type that can be directly worn on a human body such as a watch, a glasses, an accessory, a garment, shoes, etc., and can be connected to another server via a network directly or through another information processing device .

컨트롤러(20)는 사용자의 입력을 받아 들인 후, 사용자의 입력이 전기 전자적 신호로 변환된 데이터를 본체(10)에 제공한다. 컨트롤러(20)가 제공하는 데이터는 본체(10)에 입력된 후, 본체(10)에서 시뮬레이션 정보를 연산하는데 반영될 수 있다.Thecontroller 20 accepts the input of the user, and then provides themain body 10 with the data whose input is converted into the electric / electronic signal. The data provided by thecontroller 20 may be reflected in computing the simulation information in themain body 10 after being input to themain body 10. [

출력 장치(30)는 본체(10)가 제공하는 시뮬레이션 정보를 수신한 후, 사용자가 감각 기관을 통해 인지 가능한 형태로 출력한다.Theoutput device 30 receives the simulation information provided by themain body 10, and then outputs it in a recognizable form through the sensory organ.

예를 들어, 출력 장치(30)는 디스플레이 패널, HMD(Head Mounted Display; 두부 착용형 디스플레이 장치) 등의 형태로 제공되어 시뮬레이션 정보를 시각을 통해 인지 가능한 형태로 출력할 수 있다. 또한, 출력 장치(30)는 스피커 등으로 제공되어, 시뮬레이션 정보를 청각을 통해 인지 가능한 형태로 출력할 수 있다. 또한, 출력 장치(30)는 2가지 이상의 감각을 통해 인지되는 형태로 시뮬레이션 정보를 출력할 수 있다. 또한, 시뮬레이션 시스템(1)은 2개 이상의 출력 장치(30)를 포함하도록 제공되어, 본체(10)는 각각의 출력 장치(30)에 시뮬레이션 정보의 전부 또는 일부를 송신하고, 각각의 출력 장치(30)는 서로 연동하여 출력을 수행할 수 있다. 출력 장치(30)는 본체(10)의 일 측에 부착된 형태로 제공될 수 있다. 또한, 출력 장치(30)는 본체(10)와 분리된 형태로 제공되어, 본체(10)와 유선 또는 무선의 방식으로 데이터를 수신 가능하게 제공될 수 있다.For example, theoutput device 30 may be provided in the form of a display panel, an HMD (Head Mounted Display), or the like to output the simulation information in a form recognizable through visual observation. Further, theoutput device 30 is provided as a speaker or the like, and can output the simulation information in a recognizable form through the auditory sense. Also, theoutput device 30 can output the simulation information in a form perceived through two or more senses. Thesimulation system 1 is also provided to include two ormore output devices 30 so that thebody 10 transmits all or a portion of the simulation information to eachoutput device 30 and eachoutput device 30 30 can perform an output in cooperation with each other. Theoutput device 30 may be provided in a form attached to one side of themain body 10. [ Theoutput device 30 may be provided separately from themain body 10 and may be provided to receive data in a wired or wireless manner with themain body 10.

도 2는 도 1의 컨트롤러의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the controller of Fig.

도 2를 참조하면, 컨트롤러(20)는 입력부(21), 감지부(22), 통신부(23), 제어부(24) 및 출력부(25)를 포함할 수 있다.2, thecontroller 20 may include aninput unit 21, asensing unit 22, acommunication unit 23, acontrol unit 24, and anoutput unit 25.

입력부(21)는 사용자가 입력을 수행하는데 제공된다. 예를 들어, 입력부(21)는 물리 버튼, 정전식 버튼 등의 버튼, 조이스틱, 터치 스크린, IR센서, 마그네틱 스위치, 초음파 센서, 거리감지 센서 등의 방식으로 제공되어, 사용자의 입력을 수신할 수 있다.Theinput unit 21 is provided for the user to perform input. For example, theinput unit 21 may be provided in the form of a button such as a physical button, an electrostatic button, a joystick, a touch screen, an IR sensor, a magnetic switch, an ultrasonic sensor, a distance sensor, have.

감지부(22)는 컨트롤러(20)의 결합 상태를 감지한다. 이때, '결합 상태'는 컨트롤러(20)와 타 컨트롤러(20)의 형태, 컨트롤러(20)와 타 컨트롤러(20)의 결합 여부 및 결합 위치 중 적어도 하나에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 결합 상태는, 컨트롤러(20)가 타 컨트롤러(20)와 결합하지 않은 상태 및 컨트롤러(20)가 타 컨트롤러(20)와 결합한 상태를 중 하나일 수 있다. 또한, 컨트롤러(20)가 타 컨트롤러(20)와 결합한 형태는, 컨트롤러(20)와 타 컨트롤러(20)의 형태 및 결합위치에 따라 하나 이상의 결합 상태를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 컨트롤러(20) 및 타 컨트롤러(20) 중 적어도 하나는 자성체를 포함할 수 있고, 감지부(22)는 자기의 패턴을 감지하기 위한 자계 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 감지부(22)는 자기의 패턴을 감지함으로써 컨트롤러(20)의 결합 상태를 감지할 수 있다. 그리고 결합 상태를 감지하기 위한 자계 센서는 마그네틱 스위치를 포함할 수 있다.Thesensing unit 22 senses the engagement state of thecontroller 20. [ At this time, the 'coupled state' may be determined according to at least one of the type of thecontroller 20 and theother controller 20, the coupling state of thecontroller 20 and theother controller 20, and the coupling position. For example, the coupled state may be one of a state in which thecontroller 20 is not coupled to theother controller 20 and a state in which thecontroller 20 is coupled to theother controller 20. The form in which thecontroller 20 is combined with theother controller 20 may include one or more combined states depending on the type and the coupling position of thecontroller 20 and theother controller 20. According to an embodiment, at least one of thecontroller 20 and theother controller 20 may include a magnetic substance, and thesensing section 22 may include a magnetic field sensor for sensing magnetic patterns. According to the embodiment, thesensing unit 22 can sense the coupling state of thecontroller 20 by sensing the magnetic pattern. And the magnetic field sensor for detecting the coupling state may include a magnetic switch.

또한, 실시예에 따르면, 감지부(22)는 자계 센서, 자이로 센서(미도시), 가속도 센서(미도시) 및 GPS 등을 포함하여 컨트롤러(20)의 기울기, 움직임, 위치 등을 감지할 수도 있다. 이때 자계 센서는, 실시예에 따라 컨트롤러(20)의 결합 상태 및 컨트롤러(20)의 움직임 등을 감지할 수도 있다.Also, according to the embodiment, thesensing unit 22 may sense the tilt, movement, position, etc. of thecontroller 20, including a magnetic field sensor, a gyro sensor (not shown), an acceleration sensor have. At this time, the magnetic field sensor may detect the engagement state of thecontroller 20 and the movement of thecontroller 20 according to the embodiment.

통신부(23)는 본체(10)에 데이터를 송신 가능하게 제공된다. 예를 들어, 통신부(23)는 입력부(21)가 수신한 사용자 입력을 본체(10)로 송신할 수 있다.Thecommunication unit 23 is provided to transmit data to themain body 10. [ For example, thecommunication unit 23 can transmit the user input received by theinput unit 21 to themain body 10. [

또한, 통신부(23)는 감지부(22)의 감지에 따른 결합 상태의 정보를 본체(10)에 송신할 수 있으며, 이때 결합 상태의 정보는 결합 형태의 변경에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따르면, 결합 상태의 정보는 감지부(22)가 감지한 자기의 패턴에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(23)는 본체(10) 또는 다른 컨트롤러(20)가 송신하는 데이터를 수신할 수 도 있다.In addition, thecommunication unit 23 may transmit the information of the combined state according to the detection of thesensing unit 22 to themain body 10, and the information of the combined state may include information on the change of the combined mode. In addition, according to the embodiment, the information on the combined state may include information on the magnetic pattern sensed by thesensing unit 22. Thecommunication unit 23 may also receive data transmitted from themain body 10 or anothercontroller 20. [

이를 위해, 통신부(23)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset) 의 형태로 구현될 수 있다. 이때 통신부(23)가 지원하는 무선 통신은, Wi- Fi(Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, 블루투스(Bluetooth), 지그비(zigbee), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), UWB(Ultra Wide Band) 또는 NFC(Near Field Communication) 등일 수 있으며, 블루 투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band)를 이용한 피코넷(piconet)을 통해 통신하거나 블루투스 HID 프로파일(Bluetooth HID Profile)을 통해 통신할 수도 있다. 실시예에 따르면, 컨트롤러(20)는 다른 컨트롤러(20)와 블루투스 동글(Bluetooth Dogle)을 통해 연동되어 작동할 수 있다. 또한, 통신부(23)가 지원하는 유선 통신은, 예를 들어 USB 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등을 포함할 수 있다. 그 밖에도 통신부(23)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), Wibro(Wireless Broadband Internet), Mobile WiMAX, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 위성 통신망, LTE(long term evolution) 망 등 각종 유/무선 네트워크를 지원할 수도 있다.To this end, thecommunication unit 23 may include a communication module supporting at least one of various wired / wireless communication methods. For example, the communication module may be implemented in the form of a chipset. At this time, the wireless communication supported by thecommunication unit 23 is wireless fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, Bluetooth, zigbee, infrared data association (IrDA) ), UWB (Ultra Wide Band), NFC (Near Field Communication), etc., and can communicate via a piconet using Bluetooth, UWB (Ultra Wide Band), or a Bluetooth HID profile Lt; / RTI > According to the embodiment, thecontroller 20 can operate in conjunction with anothercontroller 20 via a Bluetooth dongle. The wired communication supported by thecommunication unit 23 may include, for example, USB or High Definition Multimedia Interface (HDMI). In addition, thecommunication unit 23 may be a LAN, a wide area network (WAN), a value added network (VAN), a personal area network (PAN), a mobile communication network Wireless networks such as a mobile radio communication network, a Wibro (Wireless Broadband Internet), a Mobile WiMAX, a HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) satellite communication network and an LTE (Long Term Evolution) network.

제어부(24)는 컨트롤러(20)의 구성요소들을 제어할 수 있다.Thecontrol unit 24 can control the components of thecontroller 20. [

실시예에 따르면, 제어부(24)는 아두이노(Arduino) 등의 MCU(Micro Controller Unit), MPU(Micro-Processing Unit), ARM(Advanced RISC Machines), CPU(Central Processing Unit) 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다.According to the embodiment, thecontrol unit 24 includes a processor such as an MCU (Micro Controller Unit) such as Arduino, a Micro-Processing Unit (MPU), an Advanced RISC Machines (ARM), a Central Processing Unit can do.

제어부(24)는 감지부(22)에서 감지한 정보를 사용자 입력으로 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부(24)는 컨트롤러(20)의 결합 상태의 정보, 컨트롤러(20)의 움직임, 기울기, 위치 등을 사용자 입력으로 처리할 수 있다. 제어부(24)는 감지부(22)에서 컨트롤러(20)의 결합 상태의 변경이 감지되면, 이를 사용자 입력으로 처리할 수 있다. 또한, 제어부(24)는 컨트롤러(20)의 결합 상태의 변경 또는 변경된 결합 상태에 대응하는 기능을 컨트롤러(20)에 제공할 수 있다. 제어부(24)는 감지부(22)를 통해 입력된 신호가 통신부(23)를 통해 본체(10)로 송신되게 할 수 있다.Thecontrol unit 24 can process information sensed by thesensing unit 22 as a user input. For example, thecontrol unit 24 can process the information on the coupling state of thecontroller 20, the motion, the inclination, the position, and the like of thecontroller 20 as user input. When thedetection unit 22 detects a change in the coupling state of thecontroller 20, thecontrol unit 24 can process it as a user input. Further, thecontrol unit 24 can provide thecontroller 20 with a function corresponding to a change in the engagement state of thecontroller 20 or a changed engagement state. Thecontrol unit 24 may cause the signal input through thesensing unit 22 to be transmitted to themain body 10 through thecommunication unit 23. [

제어부(24)는 입력부(21)에 입력된 사용자 입력을 결합 상태에 따라 서로 다른 입력 신호로 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부(24)는 후술할 제1형태의 결합 상태에서 입력된 A버튼에 대한 사용자 입력과 후술할 제2형태의 결합 상태에서 입력된 A 버튼에 대한 사용자 입력을 서로 다른 데이터가 되게 처리 한 후, 통신부(23)를 통해 본체(10)로 제공되게 할 수 있다. 또한, 이와 상이하게, 본체(10)는 입력부(21)에 입력된 사용자 입력을 컨트롤러(20)의 결합 상태에 대응하여 변환한 후, 시뮬레이션 정보 산출을 위한 연산에 반영할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(20)가 본체(10)로 A 버튼에 의한 입력에 대응되는 신호를 동일하게 송신한 경우에도, 본체(10)는 컨트롤러(20)가 제1 결합 상태일 때와 컨트롤러(20)가 제2 결합 상태일 때 입력 신호를 시뮬레이션 정보에 연산에 다르게 반영할 수 있다.Thecontrol unit 24 can process the user input inputted to theinput unit 21 into different input signals according to the coupled state. For example, thecontrol unit 24 controls the user input of the A button input in the coupled state of the first type, which will be described later, and the user input of the A button input in the coupled state of the second type, And can be supplied to themain body 10 through thecommunication unit 23. [ Alternatively, themain body 10 may convert the user input inputted to theinput unit 21 in accordance with the coupled state of thecontroller 20, and then reflect the user input in the calculation for calculating the simulation information. For example, even when thecontroller 20 equally transmits a signal corresponding to the input by the A button to themain body 10, themain body 10 can be operated only when thecontroller 20 is in the first engaged state and when thecontroller 20 20) is in the second coupled state, the input signal can be reflected to the simulation information differently in the calculation.

출력부(25)는 본체(10)로부터 수신되는 신호를 사용자가 감각 기관을 통해 인지 가능한 형태로 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(25)는 영상 출력 모듈, 음향 출력 모듈, 햅틱 모듈 등으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 모듈은 진동을 포함하는 촉각 피드백이나 힘 피드백 등의 햅틱 효과를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 햅틱 모듈은 사용자의 입력, 시뮬레이션 정보, 제1 컨트롤러(100)의 위치나 움직임에 따라 진동을 포함하는 햅틱 효과를 발생시킬 수 있고, 이때 진동의 세기나 패턴을 조절할 수 있다. 선택적으로, 출력부(25)는 생략될 수 있다.Theoutput unit 25 can output a signal received from themain body 10 in a form recognizable by a user through a sensory organ. For example, theoutput unit 25 may be provided with a video output module, an audio output module, a haptic module, or the like. For example, a haptic module may generate haptic effects such as tactile feedback or force feedback, including vibrations. For example, the haptic module can generate a haptic effect including vibration according to a user's input, simulation information, and the position or motion of thefirst controller 100, and can adjust the intensity or pattern of the vibration. Optionally, theoutput 25 may be omitted.

도 3은 일 실시 예에 따른 제1 컨트롤러를 나타내는 도면이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 제2 컨트롤러를 나타내는 도면이고, 도 5는 컨트롤러의 결합 상태에 따라 발생되는 자성을 나타내는 그래프이다.FIG. 3 is a view showing a first controller according to an embodiment, FIG. 4 is a diagram showing a second controller according to an embodiment, and FIG. 5 is a graph showing magnetism generated according to a coupling state of a controller.

컨트롤러(20)는 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200) 중 하나로 구성되거나, 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 제1 컨트롤러(100)는 왼손으로 쥐었을 때 적합한 형태일 수 있고, 제2 컨트롤러(200) 는 오른손으로 쥐었을 때 적합한 형태일 수 있다.Thecontroller 20 may be configured as one of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 or may be configured to include thefirst controller 100 and thesecond controller 200. [ Thefirst controller 100 may be of a suitable shape when held in the left hand and thesecond controller 200 may be of a suitable shape when held in the right hand.

이하, 컨트롤러(20)는 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)를 포함하여 구성되는 경우를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a case where thecontroller 20 includes thefirst controller 100 and thesecond controller 200 will be described as an example.

제1 컨트롤러(100)는 왼손으로 쥐었을 때 적합한 형태일 수 있고, 제2 컨트롤러(200) 는 오른손으로 쥐었을 때 적합한 형태일 수 있다.Thefirst controller 100 may be of a suitable shape when held in the left hand and thesecond controller 200 may be of a suitable shape when held in the right hand.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 컨트롤러(100)는 바디(110, 120), 입력수단(130) 및 결합부(140, 150)를 포함하고, 제2 컨트롤러(200)는 바디(210, 220), 입력수단(230) 및 결합부(240, 250)를 포함할 수 있다. 제2 컨트롤러(200)는 제1 컨트롤러(100)로 대칭되는 형상으로 제공될 수 있다. 제2 컨트롤러(200)의 구성 중 제1 컨트롤로(100)의 구성과 동일한 부분은 반복된 설명을 생략한다.3 to 5, thefirst controller 100 includesbodies 110 and 120, aninput unit 130 andcoupling units 140 and 150, and thesecond controller 200 includes abody 210 220, input means 230, andcoupling portions 240, 250. Thesecond controller 200 may be provided in a shape symmetrical to thefirst controller 100. Repeated descriptions of parts of thesecond controller 200 that are the same as those of thefirst control path 100 are omitted.

바디(110, 120)는 제1 컨트롤러(100)의 골격을 제공한다. 바디(110, 120)는 리어부(110) 및 헤드부(120)를 포함할 수 있다. 리어부(110)는 설정 길이를 갖는 막대 형태로 제공될 수 있다. 실시예에 따르면 리어부(110)는, 막대 형태로 구현되되, 한 손에 쥐기에 적합한 굵기와 길이로 형성될 수 있으며, 손을 둥글게 말아 쥐었을 때 편안하고 안정감 있는 그립감을 제공하기 위한 인체공학적인 굴곡을 포함할 수 있다. 리어부(110)는 사용자가 잡는 부분으로 제공되어, 그립부(110)로 제공될 수 있다.Thebodies 110 and 120 provide the framework of thefirst controller 100. Thebody 110, 120 may include arear portion 110 and ahead portion 120. Therear portion 110 may be provided in the form of a rod having a set length. According to the embodiment, therear portion 110 is formed in a rod shape, and can be formed into a thickness and a length suitable for grasping in one hand. In addition, therear portion 110 can be formed by ergonomic design to provide a comfortable and stable grip feeling And may include curvature. Therear portion 110 may be provided as a portion to be gripped by the user, and may be provided to thegrip portion 110.

헤드부(120)는 리어부(110)의 일측 단부에서 리어부(110)의 길이 방향에 대해 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 헤드부(120)는 리어부(110)에 비하여 짧은 길이를 가질 수 있다.Thehead portion 120 may extend in an inclined direction with respect to the longitudinal direction of therear portion 110 at one side end of therear portion 110. [ Thehead portion 120 may have a shorter length than therear portion 110.

제1 컨트롤러(100)는 리어부(110) 및 헤드부(120) 중 적어도 하나에 입력수단(130)이 위치될 수 있다.Thefirst controller 100 may have the input means 130 placed in at least one of therear portion 110 and thehead portion 120.

입력수단(130)은 입력부(21)에 포함되어 사용자 입력을 수신하기 위한 구성으로서, 물리 버튼, 정전식 버튼 등의 버튼, 조이스틱, 터치 스크린, IR센서, 마그네틱 스위치, 초음파 센서, 거리감지 센서 등을 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 입력수단(130)은, 사용자가 제1 컨트롤러(100)를 자연스럽게 쥐었을 때 손가락이 닿는 부분에 구비될 수 있다. 예를 들어, 엄지손가락을 제외한 나머지 네 손가락과 손바닥을 둥글게 말아 리어부(110)를 쥐고, 엄지손가락을 폈을 때, 엄지손가락이 닿는 위치에 입력수단(130)이 구비될 수 있다. 이 경우 사용자는 엄지손가락을 제외한 네 손가락과 손바닥을 이용하여 제1 컨트롤러(100)를 쥔 상태로 엄지손가락을 자유롭게 움직여 입력수단(130)에 구비된 버튼, 조이스틱 등을 조작할 수 있다. 또한, 실시예에 따르면, 입력수단(130)은 엄지손가락을 제외한 나머지 네 손가락이 닿는 위치에 구비될 수 있다. 예를 들면, 검지 혹은 중지가 닿는 위치에 구비될 수 있으며, 트리거의 형태로 구현될 수도 있다.Theinput unit 130 includes a physical button, an electrostatic button, and the like, a joystick, a touch screen, an IR sensor, a magnetic switch, an ultrasonic sensor, a distance sensor, etc. . ≪ / RTI > According to the embodiment, the input means 130 may be provided at a portion where the user touches thefirst controller 100 when the user naturally grasps thecontroller 100. For example, the input means 130 may be provided at the position where the thumb is touched when the four fingers and the palm except for the thumb are rounded and therear portion 110 is held and the thumb is opened. In this case, the user can operate the buttons, the joystick, and the like provided on theinput unit 130 by freely moving the thumb with thefirst controller 100 held by using four fingers and the palm except for the thumb. Also, according to the embodiment, the input means 130 may be provided at a position where the remaining four fingers except for the thumb are in contact with each other. For example, it may be provided at a position where detection or interruption is possible, or may be implemented in the form of a trigger.

한편, 제1 컨트롤러(100)는 제2 컨트롤러(200)와 결합하기 위한 결합부(140, 150)를 구비할 수 있다. 실시예에 따르면, 리어부(110)의 일단에는 리어측 결합부(140)가 구비될 수 있으며, 헤드부(120)의 일단에는 헤드측 결합부(150)가 구비될 수 있다. 즉, 제1 컨트롤러(100)의 리어측 결합부(140) 및 헤드측 결합부(150) 중 적어도 하나는 제2 컨트롤러(200)의 리어측 결합부(240) 및 제2 컨트롤러(200)의 헤드측 결합부(250) 중 어느 하나와 결합할 수 있다.Meanwhile, thefirst controller 100 may includecoupling units 140 and 150 for coupling with thesecond controller 200. According to the embodiment, the rearside coupling portion 140 may be provided at one end of therear portion 110, and the headside coupling portion 150 may be provided at one end of thehead portion 120. At least one of the rearside coupling portion 140 and the headside coupling portion 150 of thefirst controller 100 is connected to the rearside coupling portion 240 of thesecond controller 200 and the rearside coupling portion 150 of thesecond controller 200. [ And the headside engaging part 250, as shown in FIG.

실시예에 따르면, 결합부(140, 150)는 자성체(141, 151)를 구비하여 자기적 인력을 이용하여 결합할 수 있으나 결합 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따르면, 결합부(140, 150)는 서로 맞물리는 등, 외부 형상의 구조적인 특성을 이용하여 결합할 수 있다.According to the embodiment, thecoupling parts 140 and 150 are provided with themagnetic bodies 141 and 151 and can be coupled using a magnetic attractive force, but the coupling method is not limited thereto. According to the embodiment, the engagingportions 140 and 150 can be engaged using the structural characteristics of the external shape, such as engaging with each other.

또한, 감지부(22)는 제1 컨트롤러(100)의 결합 상태를 감지할 수 있다. 감지부(22)는 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)에 각각 제공되거나, 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200) 중 하나에 제공될 수 있다. 실시예에 따르면, 감지부(22)는 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)의 결합 또는 탈착에 따른 자기의 패턴을 감지하여 제1 컨트롤러(100)의 결합 상태를 감지할 수 있다.In addition, thesensing unit 22 may sense the engagement state of thefirst controller 100. [ Thesensing unit 22 may be provided to thefirst controller 100 and thesecond controller 200 respectively or may be provided to one of thefirst controller 100 and thesecond controller 200. [ According to the embodiment, thesensing unit 22 can sense the magnetic pattern of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 when thefirst controller 100 and thesecond controller 200 are coupled to each other, .

이때 '자기의 패턴'이란 결합 상태에 따라 감지되는 자기적인 특성으로서 결합부(140, 150)에 구비된 자성체(141, 151)에 의하여 발생할 수 있으며, 실시예에 따라 결합부(140, 150)가 아닌 제1 컨트롤러(100)의 다른 위치에 구비된 자성체에 의하여 발생할 수도 있다. 자기의 패턴은, 예를 들면, 결합 상태에 따라 다르게 감지되는 자성의 세기나 결합 상태에 따라 변형되는 자석의 배열에 따른 자기적인 특징을 포함할 수 있다.Here, the 'magnetic pattern' may be generated by themagnetic bodies 141 and 151 provided in thecoupling parts 140 and 150 as magnetic characteristics sensed according to the coupling state. In this case, thecoupling parts 140 and 150, But may be generated by a magnetic body provided at another position of thefirst controller 100. The magnetic pattern may include, for example, a magnetic characteristic depending on the arrangement of the magnets which are differently detected depending on the coupling state or the coupling state.

실시예에 따르면, 리어측 결합부(140)와 헤드측 결합부(150)는 결합 과정에서 상이한 세기의 자기력이 발생될 수 있다. 이를 통해, 감지부(22)는 제1 컨트롤러(100)의 리어측 결합부(140) 및 헤드측 결합부(150) 중 어느 하나가 제2 컨트롤러(200)의 리어측 결합부(240) 및 제2 컨트롤러(200)의 헤드측 결합부(250) 중 어느 하나와 결합하였는지를 감지 할 수 있다. 다시 말해, 결합 위치에 따라 감지부(22)에 의해 감지되는 자성의 세기가 달라지므로, 감지부(22)는 자성을 감지함으로써 제1 컨트롤러(100)의 결합 상태를 판단할 수 있다.According to the embodiment, the rearside coupling portion 140 and the headside coupling portion 150 can generate magnetic forces of different intensities in the coupling process. Thesensing unit 22 may be configured such that one of the rearside coupling unit 140 and the headside coupling unit 150 of thefirst controller 100 is connected to the rearside coupling unit 240 of thesecond controller 200,Side coupling portion 250 of thesecond controller 200. [0050] As shown in FIG. In other words, since the intensity of the magnetic force sensed by thesensing unit 22 varies according to the coupling position, thesensing unit 22 can determine the coupling state of thefirst controller 100 by sensing the magnetic force.

제2 컨트롤러(200)의 헤드측 결합부(250)와 결합했을 때(도 5의 Head 구간), 제2 컨트롤러(200)의 리어측 결합부(240)와 결합했을 때(도 5의 Rear 구간), 결합하지 않았을 때(도 5의 None 구간)에 따라 상이한 자성이 감지되는 실시예가 도시되어 있다. 이와 같이, 감지부(22)가 감지하는 자성에 기초하여 제1 컨트롤러(100)의 결합 상태를 식별할 수 있다.When engaged with the rearside engaging portion 240 of thesecond controller 200 when engaged with the headside engaging portion 250 of the second controller 200 ), And when not coupled (in the section of " None " in Fig. 5), different magnetism is detected. In this manner, the coupling state of thefirst controller 100 can be identified based on the magnetism sensed by thesensing unit 22. [

제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)의 결합부에 구비된 자성체는 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)사이에 인력이 발생될 수 있도록 제공된다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)의 결합부에 구비된 자성체가 영구 자석일 때, 자석은 같은 극성이 바깥쪽을 향하도록 설치될 수 있다. 한편, 제1 컨트롤러(100)에 구비된 자석과 제2 컨트롤러(200)에 구비된 자석은 서로 다른 극성이 바깥쪽을 향하도록 설치될 수 있다. 즉, 도 3및 도 4에 따르면, 도 3의 제1 컨트롤러(100)의 양 결합부에 구비된 자석(141, 151)은 모두 N극이 바깥쪽을 향하도록 설치되고, 도 4의 제2 컨트롤러(200)의 양 결합부에 구비된 자석(241, 251)은 모두 S 극이 바깥쪽을 향하도록 설치된 모습이 도시 되어있다. 이로써, 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)의 결합부는 결합 형태에 상관없이 인력이 발생하여 결합할 수 있다. 또한, 자성체는 전자석의 형태로 제공되어, 동작될 때 상술한 바와 같은 극성을 갖도록 제공될 수 도 있다.The magnetic bodies provided at the coupling portions of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 are provided so that attraction can be generated between thefirst controller 100 and thesecond controller 200. For example, when the magnetic body provided at the coupling portion of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 is a permanent magnet, the magnet may be installed so that the same polarity is directed to the outside. Meanwhile, the magnets of thefirst controller 100 and the magnets of thesecond controller 200 may be installed so that the polarities thereof are directed to the outside. 3 and 4, themagnets 141 and 151 provided at both engaging portions of thefirst controller 100 of FIG. 3 are all provided so that their N poles face outward, Themagnets 241 and 251 provided at both coupling parts of thecontroller 200 are all shown with their S poles oriented outward. Thus, the engaging parts of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 can generate engaging force regardless of the coupling type. Further, the magnetic body may be provided in the form of an electromagnet, and may be provided to have a polarity as described above when it is operated.

제1 컨트롤러(100)의 리어측 결합부(140) 및 헤드측 결합부(150)는 인입홈 또는 삽입돌기 중 어느 하나를 구비할 수 있다. 이때, 인입홈은 삽입돌기가 삽입될 수 있도록 결합부의 일단에 형성된 공간이며, 삽입돌기는 인입홈에 들어가 장착될 수 있도록 결합부의 일단에 형성된 구조물이다.The rearside coupling portion 140 and the headside coupling portion 150 of thefirst controller 100 may include any one of a lead-in groove and an insertion protrusion. At this time, the lead-in groove is a space formed at one end of the coupling portion so that the insertion protrusion can be inserted, and the insertion protrusion is a structure formed at one end of the coupling portion to be inserted into the lead-in groove.

실시예에 따르면, 하나의 제1 컨트롤러(100)의 양 결합부는 인입홈 또는 삽입돌기 중 하나를 통일되게 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(100)의 리어측 결합부(140)가 인입홈(142)을 구비하고 있다면, 헤드측 결합부(150)도 인입홈(152)을 구비하며, 리어측 결합부(140)가 삽입돌기를 구비하고 있다면, 헤드측 결합부(150)도 삽입구를 구비할 수 있다.According to the embodiment, both engaging portions of onefirst controller 100 may uniformly include one of the receiving grooves or the insertion projections. For example, if the rearside coupling portion 140 of thefirst controller 100 has theinlet groove 142, the headside coupling portion 150 also has theinlet groove 152, The headside engaging portion 150 may be provided with an insertion hole if the engagingportion 140 has the insertion protrusion.

여기서 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에 따르면, 도 3의 제1 컨트롤러(100)의 각 결합부(140, 150)는 모두 인입홈(142, 152)을 구비하고 있으며, 도 4의 제2 컨트롤러(200)의 각 결합부(240, 250)는 모두 삽입돌기(242, 252)를 구비하고 있다. 이로써, 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)는 헤드측 결합부인지 리어측 결합 부인지 여부에 상관없이 서로 결합할 수 있다.3 and 4, each of the engagingportions 140 and 150 of thefirst controller 100 of FIG. 3 includes theinlet grooves 142 and 152, Each of the engagingportions 240 and 250 of the twocontroller 200 hasinsertion protrusions 242 and 252. Thus, thefirst controller 100 and thesecond controller 200 can be coupled to each other regardless of whether the head side coupling portion or the rear side coupling portion.

이때, 인입홈과 삽입돌기의 형태에 따라 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)가 결합되는 방향이 결정될 수 있다. 가령, 인입홈과 삽입돌기가 정사각형 형태로 형성된다면, 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)는 0도, 90도, 180도, 270도로 회전된 방향으로 결합될 수 있다. 또한, 인입홈과 삽입돌기가 육각형의 형태로 형성된다면, 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)는 0도, 60도, 120도, 180도, 240도, 300도로 회전된 방향으로 결합될 수 있다.At this time, the direction in which thefirst controller 100 and thesecond controller 200 are coupled may be determined according to the shape of the lead-in groove and the insertion protrusion. Thefirst controller 100 and thesecond controller 200 may be coupled in a direction rotated by 0 degree, 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees, if the lead-in groove and the insertion protrusion are formed in a square shape. Thefirst controller 100 and thesecond controller 200 are rotated in the direction of 0 °, 60 °, 120 °, 180 °, 240 °, and 300 °, respectively, Can be combined.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예를 참고하면, 각 손의 엄지손가락이 각 입력수단(130, 230)에 닿도록 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)를 양 손에 쥐면, 각 헤드부(120, 220)는 각 리어부(110, 210)를 기준으로 소정 각도를 이루며 안쪽으로 구부러진 형태로 구현될 수 있다. 즉, 제1 컨트롤러(100)를 왼손의 엄지손가락이 입력수단(130)에 닿도록 왼손에 쥐면, 헤드부(120)는 리어부(110)를 기준으로 오른쪽으로 소정 각도를 이루며 구부러진 형태로 구현될 수 있으며, 제2 컨트롤러(200)를 오른손의 엄지손가락이 입력수단(230)에 닿도록 오른손에 쥐면, 헤드부(220)는 리어부(210)를 기준으로 왼쪽으로 소정 각도를 이루며 구부러진 형태로 구현될 수 있다.3 and 4, thefirst controller 100 and thesecond controller 200 are arranged on both hands so that the thumb of each hand touches the input means 130 and 230, Each of thehead portions 120 and 220 may be formed to be bent inward at a predetermined angle with respect to the respectiverear portions 110 and 210. That is, when thefirst controller 100 is held on the left hand so that the thumb of the left hand touches the input means 130, thehead 120 is bent in a right angle with respect to therear portion 110 When thesecond controller 200 is grasped by the right hand so that the thumb of the right hand touches the input means 230, thehead portion 220 forms a predetermined angle to the left with respect to therear portion 210, . ≪ / RTI >

도 6 내지 도 9는 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러가 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.6 to 9 are views showing a state in which the first controller and the second controller are used.

도 6은 컨트롤러(100, 200)의 헤드측 결합부끼리 결합한 제1형태를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a first embodiment in which the head side engaging portions of thecontrollers 100 and 200 are engaged.

도 6을 참조하면, 제1 컨트롤러(100)의 헤드측 결합부(150)와 제2 컨트롤러(200)의 헤드측 결합부(250)가 결합하여 제1형태를 구현하고 있다. 제1형태에 따르면, 사용자는 양손의 엄지 손가락이 좌우로 마주보는 형태로 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)를 잡고 엄지손가락으로 입력수단(130, 230)을 제어할 수 있다. 게임 기기의 패드 형태와 유사하며, 양손의 자세가 안정적이어서 편안한 제어가 가능하다. 실시예에 따라, 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200) 중 적어도 하나는 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여 레이싱 게임에서 자동차의 핸들과 같은 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 6, the headside coupling unit 150 of thefirst controller 100 and the headside coupling unit 250 of thesecond controller 200 are combined to implement the first mode. According to the first embodiment, the user can hold thefirst controller 100 and thesecond controller 200 in a form in which the thumbs of both hands face each other, and control the input means 130 and 230 with the thumb. It is similar to the pad type of game device, and stable posture of both hands is possible, so that comfortable control is possible. At least one of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 may include an acceleration sensor and a gyro sensor to perform a role of a steering wheel of a vehicle in a racing game.

도 7은 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 서로 결합되지 않은 상태를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a state in which the first controller and the second controller are not coupled to each other.

도 7을 참조하면, 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200) 중 하나만이 이용되거나 둘 이상의 분리된 상태로 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)를 각각 양손에 들고 시뮬레이션을 제어할 수 있다. 이때 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200)는 가속도 센서 및 자이로 센서 등 모션 인식 센서를 구비하여 양손의 움직임을 개별적으로 인식할 수 있다.Referring to FIG. 7, only one of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 may be used or may be used in two or more separate states. For example, the user can control the simulation by holding both thefirst controller 100 and thesecond controller 200 in both hands. At this time, thefirst controller 100 and thesecond controller 200 are equipped with a motion recognition sensor such as an acceleration sensor and a gyro sensor, so that the movement of both hands can be individually recognized.

또한, 사용자는 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200) 중 어느 하나만을 이용 하여 시뮬레이션을 제어할 수도 있다. 실시예에 따르면, 도 7의 결합 상태에 따른 컨트롤러(100, 200)는 VR 게임에서 총, 칼 등의 역할을 수행할 수 있다.Also, the user may control the simulation using only one of thefirst controller 100 and thesecond controller 200. [ According to the embodiment, thecontrollers 100 and 200 according to the combined state of FIG. 7 can perform functions such as guns and knives in the VR game.

도 8은 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러의 결합부 중 서로 다른 위치의 결합부가 결합된 제2형태를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a second mode in which engaging portions at different positions are coupled to each other in the engaging portion of the first controller and the second controller.

제2형태는 제1 컨트롤러(100)의 리어측 결합부(140)와 제2 컨트롤러(200)의 헤드측 결합부(250)가 결합하거나 좌측 제1 컨트롤러(100)의 헤드측 결합부(150)와 제2 컨트롤러(200)의 리어측 결합부(240)가 결합하여 구현될 수 있다.The second embodiment is different from the first embodiment in that the rearside engaging part 140 of thefirst controller 100 and the headside engaging part 250 of thesecond controller 200 are engaged or the headside engaging part 150 And the rearside coupling portion 240 of thesecond controller 200 may be combined.

실시예에 따라 시뮬레이션 시스템(1)이 FPS(First-Person Shooter; 1인칭 슈팅 게임) 장르의 게임을 제공할 때, 제2형태는 소총과 같은 역할을 할 수 있다. 실시예에 따라 제1 컨트롤러(100) 및 제2 컨트롤러(200) 중 적어도 하나는 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여 컨트롤러(100, 200)의 방향에 따라 게임 내에서 목표물을 조준하는 기능을 제공할 수 있다.According to the embodiment, when thesimulation system 1 provides a FPS (First-Person Shooter) genre game, the second form can serve as a rifle. At least one of thefirst controller 100 and thesecond controller 200 includes an acceleration sensor and a gyro sensor to provide a function of aiming a target in the game according to the direction of thecontroller 100 or 200 can do.

도 9는 컨트롤러의 리어측 결합부끼리 결합된 제3형태를 나타내는 도면이다.9 is a view showing a third embodiment in which the rear side engaging portions of the controller are engaged with each other.

도 9를 참조하면, 실시예에 따라 시뮬레이션 시스템(1)이 전투 게임을 제공할 때, 제3형태로 결합된 컨트롤러(100, 200)는 사용자의 어깨 위로 둘러매듯이 쥐어질 수 있고, 로켓 런처와 같은 역할을 할 수 있다.Referring to FIG. 9, when thesimulation system 1 provides a battle game according to an embodiment, thecontroller 100, 200 combined in the third form may be squeezed over the user's shoulders, Can play the same role.

본 발명의 실시 예에 따르면, 컨트롤러(20)를 다양한 형태로 결합시킴에 따라 여러 실물의 형태를 유사하게 구현할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 시뮬레이션 시스템(1)을 이용함에 있어서, 컨트롤러(20)의 결합 상태에 따라 보다 높은 사실감을 느낄 수 있다.According to the embodiment of the present invention, various types of objects can be similarly implemented by combining thecontroller 20 in various forms. Thereby, the user can feel a higher sense of reality depending on the coupling state of thecontroller 20 in using thesimulation system 1. [

본체(10)는, 감지부(22)가 감지한 결합 상태의 정보를 수신하고, 수신한 결합 상태의 정보에 기초 하여 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다.Themain body 10 receives the information on the coupled state sensed by thesensing unit 22 and can generate the simulation information based on the received information on the coupled state.

예를 들면, 결합 상태의 정보는 결합 상태의 변경에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 본체(10)는 컨트롤러(20)의 결합 상태의 변경을 사용자 입력으로 처리할 수 있다. 이때, 본체(10)는 변경된 결합 상태에 대응하는 기능을 제공할 수 있다.For example, the information of the combined state may include information on the change of the combined state, and themain body 10 may process the change of the combined state of thecontroller 20 as a user input. At this time, themain body 10 can provide a function corresponding to the changed coupling state.

그리고 본체(10)는, 컨트롤러(20)에서 결합 상태에 따라 서로 다른 입력 신호로 처리된 사용자 입력을 수신할 수도 있다. 또한, 본체(10)는 결합 상태의 정보 및 컨트롤러(20)의 입력부(21)에 입력된 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력을 결합 상태에 따라 서로 다른 입력 신호로 처리할 수 있다.Themain body 10 may receive user inputs processed with different input signals according to the coupled state in thecontroller 20. [ In addition, themain body 10 can receive the information of the coupled state and the user input inputted to theinput unit 21 of thecontroller 20, and process the user input into different input signals according to the coupled state.

예를 들어, 시뮬레이션 시스템(1)이 전투 게임을 제공할 때, 사용자가 컨트롤러(20)의 결합 상태를 변경하면, 본체(10)는 결합 상태의 변경을 무기의 변경에 대한 사용자 입력으로 처리할 수 있다. 즉, 본체(10)는 결합 상태의 변경에 관한 정보를 수신하면, 변경된 결합 상태에 대응하는 무기를 제공할 수 있다. 가령, 본체(10)는 분리된 상태에 대응하여 권총을 제공하거나 제2형태에 대응하여 소총을 제공하거나 제3형태에대응하여 로켓 런처를 제공할 수 있다.For example, when thesimulation system 1 provides a battle game, when the user changes the combined state of thecontroller 20, thebody 10 processes the change in the state of the joining as a user input to the change in weapon . That is, when themain body 10 receives the information on the change of the engagement state, it can provide the weapon corresponding to the changed engagement state. For example, thebody 10 may provide a pistol in response to a disengaged condition, provide a rifle in response to a second form, or provide a rocket launcher in response to a third form.

이때 컨트롤러(20)의 결합이 자기력으로 이루어짐에 따라 사용자는 결합 상태를 빠르고 편리하게 변경할 수 있다. 또한, 시뮬레이션 시스템(1)은 결합 상태의 변경 및 변경된 결합 상태를 빠르게 감지하고, 그에 대응하는 시뮬레이션을 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(20)가 전투 게임에 적용될 때, 사용자는 컨트롤러(20)의 결합 상태를 빠르게 변경함으로써 가상의 전투에서 사용되는 무기를 빠르게 변경하는 것과 같은 기능을 제공 받을 수 있다.At this time, since the coupling of thecontroller 20 is made by the magnetic force, the user can change the coupling state quickly and conveniently. Further, thesimulation system 1 can quickly detect a change in the state of the coupled state and a changed state of the coupled state, and provide a corresponding simulation. According to the embodiment, when thecontroller 20 is applied to a battle game, the user can be provided with the function of rapidly changing the state of the engagement of thecontroller 20, thereby rapidly changing the weapon used in the virtual battle.

도 10은 일 실시 예에 따라 도 1의 시뮬레이션 시스템이 시뮬레이션을 제공하는 단계를 나타내는 순서도이다.10 is a flow chart illustrating steps in which the simulation system of FIG. 1 provides simulation in accordance with one embodiment.

일 실시 예에 따르면, 시뮬레이션 시스템(1)의 컨트롤러(20)는 제1 컨트롤러(100)와 제2 컨트롤러(200)를 포함하게 제공될 수 있다.According to one embodiment, thecontroller 20 of thesimulation system 1 may be provided including thefirst controller 100 and thesecond controller 200.

컨트롤러(20)는 결합 또는 분리에 따른 자기의 패턴을 감지하고, 자기 패턴을 통해 감지한 결합 상태의 정보를 생성할 수 있다(S101).Thecontroller 20 senses the pattern of the magnetic body according to the coupling or separation, and generates the sensed information of the coupling state through the magnetic pattern (S101).

통신부(23)는 생성한 결합 상태의 정보를 본체(10)에 송신할 수 있다(S102).Thecommunication unit 23 can transmit the generated information of the coupled state to the main body 10 (S102).

본체(10)는 수신한 결합 상태 정보에 기초하여 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다(S103). 실시예에 따르면, 결합 상태의 정보는 결합 상태의 변경에 관한 정보를 포함할 수 있고, 이때, 본체(10)는 결합 상태의 변경을 사용자 입력으로 처리하고, 그에 대응하여 시뮬레이션 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 가상 공간 내에서 결합 상태에 대응하는 가상 객체를 제공하거나 결합 상태에 대응하는 기능을 제공할 수 있고, 제공한 가상 객체 또는 기능을 영상, 음향, 햅틱 효과 등으로 구현하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(20)의 결합 상태가 변경되면, 본체(10)는 시뮬레이션 상에서 사용자를 나타내는 캐릭터가 가지고 있는 장비가 교체되는 형태로 결합 상태를 시뮬레이션 정보에 반영할 수 있다.Themain body 10 can generate simulation information based on the received coupling state information (S103). According to the embodiment, the information of the combined state may include information about the change of the combined state, at which time thebody 10 may process the change of the combined state as a user input and generate simulation information accordingly have. For example, it is possible to provide a virtual object corresponding to a combined state in a virtual space or to provide a function corresponding to a combined state, and to implement a provided virtual object or function by implementing image, sound, or haptic effect have. For example, when the coupling state of thecontroller 20 is changed, themain body 10 may reflect the coupling state in the simulation information in a form in which the equipment of the character representing the user is replaced in the simulation.

도 10을 통해 설명된 실시예들에 따른 시뮬레이션 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비 휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비 휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.The method of providing a simulation according to the embodiments described with reference to FIG. 10 may also be implemented in the form of a computer-readable medium storing instructions and data executable by a computer. At this time, the command and data may be stored in the form of program code, and when executed by the processor, a predetermined program module may be generated to perform a predetermined operation. In addition, the computer-readable medium can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. The computer-readable medium can also be a computer storage medium, which can be volatile and non-volatile, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data, Volatile, removable and non-removable media. For example, the computer recording medium may be a magnetic storage medium such as an HDD and an SSD, an optical recording medium such as a CD, a DVD and a Blu-ray Disc, or a memory included in a server accessible via a network.

또한 도 10을 통해 설명된 실시예들에 따른 시뮬레이션 제공 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로 그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고 레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.Also, the method of providing a simulation according to the embodiments described with reference to FIG. 10 may be implemented as a computer program (or a computer program product) including instructions executable by a computer. A computer program includes programmable machine instructions that are processed by a processor and can be implemented in a high-level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language have. The computer program may also be recorded on a computer readable recording medium of a type (e.g., memory, hard disk, magnetic / optical medium or solid-state drive).

따라서 도 10을 통해 설명된 실시예들에 따른 시뮬레이션 제공 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장 포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.Thus, the method of providing a simulation according to the embodiments described with reference to FIG. 10 can be implemented by a computer program as described above being executed by a computing device. The computing device may include a processor, a memory, a storage device, a high-speed interface connected to the memory and a high-speed expansion port, and a low-speed interface connected to the low-speed bus and the storage device. Each of these components is connected to each other using a variety of buses and can be mounted on a common motherboard or mounted in any other suitable manner.

여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출 력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.Where the processor may process instructions within the computing device, such as displaying graphics information to provide a graphical user interface (GUI) on an external input, output device, such as a display connected to a high speed interface And commands stored in the memory or storage device. As another example, multiple processors and / or multiple busses may be used with multiple memory and memory types as appropriate. The processor may also be implemented as a chipset comprised of chips comprising multiple independent analog and / or digital processors.

또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.The memory also stores information within the computing device. In one example, the memory may comprise volatile memory units or a collection thereof. In another example, the memory may be comprised of non-volatile memory units or a collection thereof. The memory may also be another type of computer readable medium such as, for example, a magnetic or optical disk.

그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.And the storage device can provide a large amount of storage space to the computing device. The storage device may be a computer readable medium or a configuration including such a medium and may include, for example, devices in a SAN (Storage Area Network) or other configurations, and may be a floppy disk device, a hard disk device, Or a tape device, flash memory, or other similar semiconductor memory device or device array.

도 11은 다른 실시 예에 따른 제1 컨트롤러를 나타내는 도면이다.11 is a diagram showing a first controller according to another embodiment.

도 11을 참조하면, 제1 컨트롤러(300)는 바디(310), 그립부(320), 입력수단(330) 및 결합부(340)를 포함할 수 있다. 제1 컨트롤러(300)는 사용자가 왼손을 통해 조작이 용이한 형태로 제공될 수 있다.Referring to FIG. 11, thefirst controller 300 may include abody 310, agrip portion 320, an input means 330, and acoupling portion 340. Thefirst controller 300 may be provided in a form in which the user can easily operate the left hand.

바디(310)는 제1 컨트롤러(300)의 골격을 제공한다. 바디(310)는 내측이 뚫려 있는 링 형상으로 제공될 수 있다. 바디(310)의 외측 둘레는 다각형 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 도 11에는 바디(310)의 외측 둘레는 6각형 형상으로 제공되는 경우가 예로 도시되었다. 바디(310)의 내측에 형성된 홀은 사용자의 손이 삽입될 수 있을 정도의 크기를 갖도록 형성될 수 있다. 바디(310)의 내측에 형성된 홀의 형상은 바디(310)의 외측 둘레의 형상에 대응되거나, 바디(310)의 외측 둘레와 상이한 형상으로 제공될 수 있다.Thebody 310 provides the framework of thefirst controller 300. Thebody 310 may be provided in the form of a ring having an inner side open. The outer periphery of thebody 310 may be provided in a polygonal shape. For example, FIG. 11 shows an example in which the outer periphery of thebody 310 is provided in a hexagonal shape. The hole formed inside thebody 310 may be formed to have a size such that the user's hand can be inserted. The shape of the hole formed inside thebody 310 may correspond to the shape of the outer periphery of thebody 310 or may be provided in a shape different from the outer periphery of thebody 310.

그립부(320)는 바디(310)의 내측에 형성된 홀에 위치되어, 사용자가 제1 컨트롤러(300)를 잡는 부분으로 제공될 수 있다. 그립부(320)는 바디(310)의 내측에 형성된 홀에서 일 측으로 치우치게 위치될 수 있다. 일 예로, 그립부(320)는 바디(310)의 내측에 형성된 홀에서 왼쪽으로 치우치게 위치되어, 바디(310)는 그립부(320)에 대해 외쪽에 위치되는 영역이 오른쪽에 위치되는 영역보다 적게 형성될 수 있다. 그립부(320)의 상단부가 연결되는 영역의 외측에 위치되는 바디(310)의 외측면을 제1 면이라 하고, 시계 방향을 따라 순차적으로 제2 면 내지 제6면이라 할 때, 도 11에는 제1 면 및 제 5면의 내측에 위치되는 영역에 그립부(320)가 연결되는 형태가 도시되었다. 그립부(320)는 일부 영역이 도 11를 기준으로 전방으로 돌출되게 제공될 수 있다. 예를 들어, 바디(310)의 내측면은 그립부(320)와 연결되는 영역이 전방에서 후방으로 갈수록 내측으로 경사지게 형성되고, 그립부(320)는 상단 및 하단 보다 중앙 영역이 전방으로 돌출되는 형태로 바디(310)에 연결될 수 있다. 따라서, 사용자는 엄지 손가락이 오른쪽에 위치되고 나머지 네 손가락이 왼쪽에 위치되는 형태로 그립부(320)를 간편하게 잡을 수 있다.Thegrip portion 320 is located in a hole formed in the inside of thebody 310 and can be provided as a portion where the user holds thefirst controller 300. Thegrip portion 320 may be biased to one side in a hole formed in the inside of thebody 310. For example, thegrip portion 320 is positioned to the left in the hole formed in the inside of thebody 310, and thebody 310 is formed to be smaller than the region where the region located on the outer side with respect to thegrip portion 320 is located on the right side . The outer surface of thebody 310 positioned on the outer side of the region where the upper end of thegrip portion 320 is connected is referred to as a first surface and the second surface to the sixth surface sequentially along the clockwise direction, And thegrip portion 320 is connected to an area located on the inner side of the first and fifth surfaces. Thegrip portion 320 may be provided so that a certain region protrudes forward with reference to FIG. For example, the inner surface of thebody 310 may be inclined inwardly as the area connected to thegrip 320 moves from the front to the rear, and thegrip portion 320 may have a central region protruding forward May be connected to thebody 310. Thus, the user can conveniently hold thegrip portion 320 in a manner that the thumb is positioned on the right side and the remaining four fingers positioned on the left side.

입력수단(330)은 입력부(21)에 포함되어 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력수단(330)은 사용자가 제1 컨트롤러(300)를 자연스럽게 쥐었을 때 손가락이 닿는 부분에 구비될 수 있다. 일 예로, 입력수단(330)은 그립부(320)의 외면의 일 영역에 위치될 수 있다. 입력수단(330)은 제1 면과 인접한 그립부(320)의 상단부에 위치되어, 사용자가 그립부(320)를 잡으면 엄지손가락을 통해 조작 가능하게 제공될 수 있다. 이 때, 입력수단(330)은 제1 면과 제2 면이 인접하는 영역 방향으로 위치될 수 있다. 또한, 입력수단(330)은 바디(310)에서 제1 면과 제2 면이 인접하는 영역의 내측면에 위치될 수 도 있다.The input means 330 may be included in theinput unit 21 to receive user input. The input means 330 may be provided at a portion where the user touches thefirst controller 300 when the user naturally grasps thefirst controller 300. For example, the input means 330 may be located in one area of the outer surface of thegrip portion 320. The input means 330 is located at the upper end of thegrip portion 320 adjacent to the first surface and can be provided operatively through the thumb when the user holds thegrip portion 320. At this time, the input means 330 may be positioned in the region direction in which the first surface and the second surface are adjacent to each other. In addition, the input means 330 may be located on the inner side of the region where the first and second sides of thebody 310 are adjacent to each other.

결합부(340)는 제1 컨트롤러(300)가 제2 컨트롤러(400)와 결합되게 한다. 결합부(340)는 바디(310)의 외측 둘레의 적어도 하나 이상의 영역에 제공될 수 있다. 결합부(340)는 적어도 하나 이상의 자성체(341, 342)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 결합부(340)는 제1 자성체(341) 및 제2 자성체(342)를 포함할 수 있다.Thecoupling portion 340 allows thefirst controller 300 to be coupled to thesecond controller 400. The engagingportion 340 may be provided in at least one area around the outer periphery of thebody 310. [ Thecoupling portion 340 may include at least onemagnetic body 341, 342. For example, thecoupling portion 340 may include a firstmagnetic body 341 and a secondmagnetic body 342.

자성체(341, 342)는 바디(310)의 외측면의 일부 영역에 인접하게 위치될 수 있다. 예를 들어, 자성체(341, 342)는 바디(310)의 외측면의 일부 영역에 인접하도록, 바디(310)의 일부 영역의 내측에 수용된 형태로 제공되거나, 일 영역이 바디(310)의 외측면을 향해 노출되는 형태로 바디(310)에 고정되어 제공될 수 있다.Themagnetic bodies 341 and 342 can be positioned adjacent to a part of the outer surface of thebody 310. [ For example, themagnetic bodies 341 and 342 may be provided in a state of being accommodated inside a part of the area of thebody 310 so as to be adjacent to a part of the area of the outer surface of thebody 310, And may be fixedly provided to thebody 310 in a state of being exposed toward the side.

제1 자성체(341)와 제2 자성체(342)는 서로 설정 거리 이격 되어 위치될 수 있다. 일 예로, 제1 자성체(341)는 바디(310)의 외측면 가운데 제1 결합 영역(311)에 위치되고, 제2 자성체(342)는 바디(310)의 외측면 가운데 제2 결합 영역(312)에 위치될 수 있다. 바디(310)의 외측면이 6각형 형상으로 제공될 때, 제1 결합 영역(311)은 제1 면 내지 제6 면 가운데 한 면을 갖는 영역으로 제공되고, 제2 결합 영역(312)은 제1 면 내지 제6 면 가운데 다른 한 면을 갖는 영역일 수 있다. 도 11에는 제3 면을 갖는 영역이 제1 결합 영역(311)으로 제공되고, 제4 면을 갖는 영역이 제2 결합 영역(312)으로 제공되는 경우가 도시되었다.The firstmagnetic body 341 and the secondmagnetic body 342 may be positioned apart from each other by a predetermined distance. The firstmagnetic body 341 is located in thefirst coupling region 311 among the outer sides of thebody 310 and the secondmagnetic body 342 is located in the second coupling region 312 ). ≪ / RTI > When the outer surface of thebody 310 is provided in a hexagonal shape, thefirst engagement region 311 is provided as an area having one of the first to sixth surfaces, and thesecond engagement region 312 is provided as a And may be a region having one of the first to sixth faces. 11 shows a case where a region having a third side is provided as afirst coupling region 311 and a region having a fourth side is provided as asecond coupling region 312. [

제1 컨트롤러(300)가 제2 컨트롤러(400)와 결합될 때, 제1 자성체(341)와 제2 자성체(342)는 바디(310)의 외측 영역에서 동일한 방향으로 자기력선이 형성되도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(341)와 제2 자성체(342)가 영구 자석 또는 전자석으로 제공될 때, 자석의 극이 동일한 방향을 향하도록 위치될 수 있다. 도 11에는 바디(310)의 외측으로 N극이 위치되고, 바디(310)의 내측으로 S극이 위치되는 형태가 도시되었다. 그러나, 제1 자성체(341)와 제2 자성체(342)는 바디(310)의 외측으로 S극이 위치되는 형태로 배열될 수 있다. 또한, 제1 자성체(341)와 제2 자성체(342)는 자석과의 사이에 인력이 발생되는 금속 소재로 제공될 수 있다. 또한, 제1 자성체(341)와 제2 자성체(342) 중 하나는 영구 자석 또는 전자석으로 제공되고, 다른 하나는 금속 소재로 제공될 수 도 있다.The firstmagnetic body 341 and the secondmagnetic body 342 may be provided so as to form magnetic force lines in the same direction in the outer region of thebody 310 when thefirst controller 300 is coupled with thesecond controller 400 have. For example, when the firstmagnetic body 341 and the secondmagnetic body 342 are provided as permanent magnets or electromagnets, the poles of the magnets may be positioned to face the same direction. 11, the N-pole is positioned outside thebody 310 and the S-pole is positioned inside thebody 310. In FIG. However, the firstmagnetic body 341 and the secondmagnetic body 342 may be arranged in such a manner that the S pole is positioned outside thebody 310. In addition, the firstmagnetic body 341 and the secondmagnetic body 342 may be provided as a metallic material generating attraction between the magnet and the magnet. Further, one of the firstmagnetic body 341 and the secondmagnetic body 342 may be provided as a permanent magnet or an electromagnet, and the other may be provided as a metal material.

도 12는 다른 실시 예에 따른 제2 컨트롤러를 나타내는 도면이다.12 is a view showing a second controller according to another embodiment.

도 12를 참조하면, 제2 컨트롤러(400)는 바디(410), 그립부(420), 입력수단(430) 및 결합부(440)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, thesecond controller 400 may include abody 410, agrip portion 420, an input means 430, and acoupling portion 440.

제2 컨트롤러(400)는 사용자가 오른손을 통해 조작이 용이한 형태로 제공될 수 있다.Thesecond controller 400 can be provided in a form in which the user can easily operate through the right hand.

바디(410)는 제2 컨트롤러(400)의 골격을 제공한다. 바디(410)는 내측이 뚫려 있는 링 형상으로 제공될 수 있다. 바디(410)의 외측 둘레는 다각형 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 도 12에는 바디(410)의 외측 둘레는 6각형 형상으로 제공되는 경우가 예로 도시되었다. 바디(410)의 내측에 형성된 홀은 사용자의 손이 삽입될 수 있을 정도의 크기를 갖도록 형성될 수 있다. 바디(410)의 내측에 형성된 홀의 형상은 바디(410)의 외측 둘레의 형상에 대응되거나, 바디(410)의 외측 둘레와 상이한 형상으로 제공될 수 있다. 바디(410)는 제1 컨트롤러(300)의 바디(410)에 대칭되는 형상으로 제공될 수 있다.Thebody 410 provides the framework of thesecond controller 400. Thebody 410 may be provided in a ring shape with an inner side open. The outer periphery of thebody 410 may be provided in a polygonal shape. For example, FIG. 12 shows an example in which the outer periphery of thebody 410 is provided in a hexagonal shape. The hole formed inside thebody 410 may be formed to have a size such that the user's hand can be inserted. The shape of the hole formed inside thebody 410 may correspond to the shape of the outer periphery of thebody 410 or may be provided in a shape different from the outer periphery of thebody 410. Thebody 410 may be provided in a shape symmetrical to thebody 410 of thefirst controller 300.

그립부(420)는 바디(410)의 내측에 형성된 홀에 위치되어, 사용자가 제2 컨트롤러(400)를 잡는 부분으로 제공될 수 있다. 그립부(420)는 바디(410)의 내측에 형성된 홀에서 일 측으로 치우치게 위치될 수 있다. 일 예로, 그립부(420)는 바디(410)의 내측에 형성된 홀에서 오른쪽으로 치우치게 위치되어, 바디(410)는 그립부(420)에 대해 오른쪽에 위치되는 영역이 왼쪽에 위치되는 영역보다 적게 형성될 수 있다. 그립부(420)의 상단부가 연결되는 영역의 외측에 위치되는 바디(410)의 외측면을 제1 면이라 하고, 반 시계 방향을 따라 순차적으로 제2 면 내지 제6면이라 할 때, 도 12에는 제1 면 및 제 5면의 내측에 위치되는 영역에 그립부(420)가 연결되는 형태가 도시되었다. 그립부(420)는 일부 영역이 도 12를 기준으로 전방으로 돌출되게 제공될 수 있다. 예를 들어, 바디(410)의 내측면은 그립부(420)와 연결되는 영역이 전방에서 후방으로 갈수록 내측으로 경사지게 형성되고, 그립부(420)는 상단 및 하단 보다 중앙 영역이 전방으로 돌출되는 형태로 바디(410)에 연결될 수 있다. 따라서, 사용자는 엄지 손가락이 왼쪽에 위치되고 나머지 네 손가락이 오른쪽에 위치되는 형태로 그립부(420)를 간편하게 잡을 수 있다.Thegrip portion 420 may be disposed in a hole formed inside thebody 410 and may be provided as a portion for the user to hold thesecond controller 400. Thegrip portion 420 may be biased to one side in the hole formed inside thebody 410. For example, thegrip portion 420 is positioned to the right in a hole formed on the inner side of thebody 410, and thebody 410 is formed to be smaller than a region where the right side portion of thebody 410 is positioned on the left side with respect to thegrip portion 420 . The outer surface of thebody 410 positioned on the outer side of the region where the upper end of thegrip portion 420 is connected is referred to as a first surface and the second surface to the sixth surface are sequentially referred to as a counterclockwise direction, A shape in which thegrip portion 420 is connected to an area located on the inner side of the first and fifth surfaces is shown. Thegrip portion 420 may be provided such that a certain region protrudes forward with reference to FIG. For example, the inner surface of thebody 410 may be inclined inwardly as the area connected to thegrip portion 420 increases from the front to the rear, and thegrip portion 420 may have a shape in which the central region protrudes forward And may be connected to thebody 410. Thus, the user can conveniently hold thegrip portion 420 in such a manner that the thumb is positioned to the left and the remaining four fingers are positioned to the right.

입력수단(430)은 입력부(21)에 포함되어 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력수단(430)은 사용자가 제2 컨트롤러(400)를 자연스럽게 쥐었을 때 손가락이 닿는 부분에 구비될 수 있다. 일 예로, 입력수단(430)은 그립부(420)의 외면의 일 영역에 위치될 수 있다. 입력수단(430)은 제1 면과 인접한 그립부(420)의 상단부에 위치되어, 사용자가 그립부(420)를 잡으면 엄지손가락을 통해 조작 가능하게 제공될 수 있다. 이 때, 입력수단(430)은 제1 면과 제2 면이 인접하는 영역 방향으로 위치될 수 있다. 또한, 입력수단(430)은 바디(410)에서 제1 면과 제2 면이 인접하는 영역의 내측면에 위치될 수 도 있다.Theinput unit 430 may be included in theinput unit 21 to receive a user input. The input means 430 may be provided at a portion where the user touches thesecond controller 400 when the user naturally grasps thesecond controller 400. For example, the input means 430 may be located in one area of the outer surface of thegrip portion 420. The input means 430 may be located at the upper end of thegrip portion 420 adjacent to the first surface and may be operably provided through the thumb when the user grips thegrip portion 420. At this time, the input means 430 may be positioned in the area direction in which the first surface and the second surface are adjacent to each other. In addition, the input means 430 may be located on the inner surface of the region where the first surface and the second surface are adjacent to each other in thebody 410.

결합부(440)는 제2 컨트롤러(400)가 제1 컨트롤러(300)와 결합되게 한다. 결합부(440)는 적어도 하나 이상의 자성체(441, 442, 443, 444)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 결합부(440)는 제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444)를 포함할 수 있다.Thecoupling portion 440 allows thesecond controller 400 to be coupled to thefirst controller 300. Thecoupling portion 440 may include at least onemagnetic body 441, 442, 443, 444. For example, thecoupling portion 440 may include a firstmagnetic body 441, a secondmagnetic body 442, a thirdmagnetic body 443, and a fourthmagnetic body 444.

자성체(441, 442, 443, 444)는 바디(410)의 외측면의 일부 영역에 인접하게 위치될 수 있다. 예를 들어, 자성체(441, 442, 443, 444)는 바디(410)의 외측면의 일부 영역에 인접하도록, 바디(410)의 일부 영역의 내측에 수용된 형태로 제공되거나, 일 영역이 바디(410)의 외측면을 향해 노출되는 형태로 바디(410)에 고정되어 제공될 수 있다.Themagnetic bodies 441, 442, 443, and 444 may be positioned adjacent to a part of the outer surface of thebody 410. [ For example, themagnetic bodies 441, 442, 443, and 444 may be provided in a state of being accommodated inside a part of the area of thebody 410 so as to be adjacent to a part of the area of the outer surface of thebody 410, 410 to the outside of thebody 410. Thebody 410 may be fixedly provided in the form of being exposed toward the outer surface of thebody 410. [

제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444)는 서로 설정 거리 이격 되어 위치될 수 있다. 일 예로, 제1 자성체(441)는 바디(410)의 외측면 가운데 제1 결합 영역(411)에 위치되고, 제2 자성체(442)는 바디(410)의 외측면 가운데 제2 결합 영역(412)에 위치되고, 제3 자성체(443)는 바디(410)의 외측면 가운데 제3 결합 영역(413)에 위치되고, 제4 자성체(444)는 바디(410)의 외측면 가운데 제4 결합 영역(414)에 위치될 수 있다.The firstmagnetic body 441, the secondmagnetic body 442, the thirdmagnetic body 443, and the fourthmagnetic body 444 may be positioned apart from each other by a predetermined distance. The firstmagnetic body 441 is located in thefirst coupling region 411 among the outer sides of thebody 410 and the secondmagnetic body 442 is located in thesecond coupling region 412 The thirdmagnetic body 443 is positioned in thethird coupling region 413 in the outer side surface of thebody 410 and the fourthmagnetic body 444 is positioned in thefourth coupling region 412 in the outer side surface of thebody 410, Lt; RTI ID = 0.0 > 414 < / RTI >

바디(410)의 외측면이 6각형 형상으로 제공될 때, 제1 결합 영역(411), 제2 결합 영역(412), 제3 결합 영역(413) 및 제4 결합 영역(414)은 각각 서로 중첩되지 않도록 제1 면 내지 제6면 가운데 하나의 면을 갖는 영역으로 제공될 수 있다.Thefirst coupling region 411, thesecond coupling region 412, thethird coupling region 413, and thefourth coupling region 414 are formed in a hexagonal shape, respectively, when the outer surface of thebody 410 is provided in a hexagonal shape. It may be provided as an area having one of the first to sixth surfaces so as not to overlap.

도 12에는 제3 면을 갖는 영역이 제1 결합 영역(411)으로 제공되고, 제5 면을 갖는 영역이 제2 결합 영역(412)으로 제공되고, 제6면을 갖는 영역이 제3 결합 영역(413)으로 제공되고, 제1 면을 갖는 영역이 제4 결합 영역(414)으로 제공되는 경우가 도시되었다.12, a region having a third side is provided as afirst coupling region 411, a region having a fifth side is provided as asecond coupling region 412, a region having a sixth side is provided as athird coupling region 411, And the region having the first side is provided as thefourth coupling region 414. [0157]

제2 컨트롤러(400)가 제1 컨트롤러(300)와 결합될 때, 제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444)는 바디(410)의 외측 영역에서 동일한 방향으로 자기력선이 형성되도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444)가 영구 자석 또는 전자석으로 제공될 때, 자석의 극이 동일한 방향을 향하도록 위치될 수 있다. 이 때, 제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444)는 제2 컨트롤러(400)가 제1 컨트롤러(300) 사이에 인력이 발생될 수 있도록 제1 컨트롤러(300)의 자성체(441, 442, 443, 444)와 극이 반대 방향을 향하도록 위치된다.When thesecond controller 400 is coupled to thefirst controller 300, the firstmagnetic body 441, the secondmagnetic body 442, the thirdmagnetic body 443, and the fourthmagnetic body 444 are coupled to thebody 410, So that the magnetic force lines are formed in the same direction in the outer region of the magnetoresistive element. For example, when the firstmagnetic body 441, the secondmagnetic body 442, the thirdmagnetic body 443, and the fourthmagnetic body 444 are provided as permanent magnets or electromagnets, Lt; / RTI > At this time, thefirst controller 441, the secondmagnetic body 442, the thirdmagnetic body 443, and the fourthmagnetic body 444 are controlled such that thesecond controller 400 generates an attraction force between thefirst controller 300 442, 443, and 444 of thefirst controller 300 so that the magnetic poles thereof are opposite to each other.

도 12에는 바디(410)의 외측으로 S극이 위치되고, 바디(410)의 내측으로 N극이 위치되는 형태가 도시되었다. 그러나, 제1 컨트롤러(300)의 자성체(441, 442, 443, 444)가 도 11에 도시된 방향과 반대로 극이 배열되면, 제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444)는 바디(410)의 외측으로 N극이 위치되는 형태로 배열될 수 있다. 또한, 제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444)는 자석과의 사이에 인력이 발생되는 금속 소재로 제공될 수 있다. 또한, 제1 자성체(441), 제2 자성체(442), 제3 자성체(443) 및 제4 자성체(444) 중 일부는 영구 자석 또는 전자석으로 제공되고, 나머지는 금속 소재로 제공될 수 도 있다.12 shows a state in which an S pole is positioned outside thebody 410 and an N pole is located inside thebody 410. FIG. 11, the firstmagnetic body 441, the secondmagnetic body 442, the thirdmagnetic body 442, The fourthmagnetic body 444 and the fourthmagnetic body 444 may be arranged in such a manner that the N pole is positioned outside thebody 410. The firstmagnetic body 441, the secondmagnetic body 442, the thirdmagnetic body 443, and the fourthmagnetic body 444 may be provided with a metallic material generating attraction between the magnet and the magnet. A part of the firstmagnetic body 441, the secondmagnetic body 442, the thirdmagnetic body 443 and the fourthmagnetic body 444 may be provided as permanent magnets or electromagnets and the rest may be provided as a metal material .

제1 컨트롤러(300)에 제공되는 결합부(340)와 제2 컨트롤러(400)에 제공되는 결합부(440)부는 후술하는 컨트롤러(300, 400)의 결합 형태에서 따라 결합부(340, 440)사이에 발생되는 자기력이 도 5와 유사하게 상이하게 발생되도록 제공된다. 그리고, 제1 컨트롤러(300)와 제2 컨트롤러(400) 중 하나에 제공되거나, 제1 컨트롤러(300) 및 제2 컨트롤러(400)에 각각 제공되는 감지부(22)는 자기력을 통해 컨트롤러(300, 400)의 결합 형태를 감지하고, 통신부(23)는 이를 본체(10)에 제공한다. 결합 상태의 변화에 따른 본체(10)와 컨트롤러(300, 400)의 동작은 도 1 내지 도 10에서 상술한바와 동일 또는 유사하므로 반복된 설명은 생략한다.Thecoupling unit 340 provided in thefirst controller 300 and thecoupling unit 440 provided in thesecond controller 400 are coupled to thecoupling units 340 and 440 according to the coupling type of thecontrollers 300 and 400, Are generated so as to be generated differently similarly to Fig. Thesensing unit 22 provided to one of thefirst controller 300 and thesecond controller 400 or provided to thefirst controller 300 and thesecond controller 400 is connected to thecontroller 300 And 400, and thecommunication unit 23 provides this to themain body 10. Operations of themain body 10 and thecontrollers 300 and 400 according to the change of the coupled state are the same as or similar to those described above with reference to FIGS. 1 to 10, and thus repeated description will be omitted.

도 13 내지 도 17은 제2 실시 예에 따른 제1 컨트롤러 및 제2 컨트롤러가 사용되는 상태를 나태는 도면이다.13 to 17 are diagrams showing a state in which the first controller and the second controller according to the second embodiment are used.

도 13은 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제1 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.13 is a diagram showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the first form.

도 13을 참조하면, 제1 컨트롤러(300)의 제1 결합 영역(311)과 제2 컨트롤러(400)의 제1 결합 영역(411)이 서로 결합하여 제1 형태가 될 수 있다. 제1형태에 따르면, 사용자는 양손의 엄지 손가락이 좌우로 마주보는 형태로 제1 컨트롤러(300)와 제2 컨트롤러(400)를 잡고 엄지손가락으로 입력수단(330, 430)을 제어할 수 있다. 게임 기기의 패드 형태와 유사하며, 양손의 자세가 안정적이어서 편안한 제어가 가능하다. 실시예에 따라, 제1 컨트롤러(300)와 제2 컨트롤러(400) 중 적어도 하나는 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여 레이싱 게임에서 자동차의 핸들과 같은 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 13, thefirst coupling region 311 of thefirst controller 300 and thefirst coupling region 411 of thesecond controller 400 may be coupled to form a first type. According to the first embodiment, the user can grasp thefirst controller 300 and thesecond controller 400 in a form in which the thumbs of both hands face each other, and control the input means 330 and 430 with the thumb. It is similar to the pad type of game device, and stable posture of both hands is possible, so that comfortable control is possible. At least one of thefirst controller 300 and thesecond controller 400 may include an acceleration sensor and a gyro sensor to perform a role of a steering wheel of a car in a racing game.

도 14는 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제2 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.14 is a diagram showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the second form.

도 14를 참조하면, 제1 컨트롤러(300)의 제1 결합 영역(311)과 제2 컨트롤러(400)의 제2 결합 영역(412)이 서로 결합하여 제2 형태가 될 수 있다. 제2 형태에서 사용자를 기준으로 제1 컨트롤러(300)는 제2 컨트롤러(400)의 전방에 위치될 수 있다. 제2 형태에서, 제1 컨트롤러(300)를 잡고있는 왼손은 전방을 겨냥하는 상태가 되고, 제2 컨트롤러(400)를 잡고있는 오른손은 물건은 메고 있는 상태가 될 수 있다. 제2 형태는 로켓 런처와 같은 역할을 할 수 있다.Referring to FIG. 14, thefirst coupling region 311 of thefirst controller 300 and thesecond coupling region 412 of thesecond controller 400 may be coupled to form a second type. In the second form, thefirst controller 300 may be located in front of thesecond controller 400 based on the user. In the second embodiment, the left hand holding thefirst controller 300 is aimed at the front side, and the right hand holding thesecond controller 400 can be put in a state of being held. The second form can act like a rocket launcher.

실시예에 따라 제1 컨트롤러(300)와 제2 컨트롤러(400) 중 적어도 하나는 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여 컨트롤러(300, 400)의 방향에 따라 게임 내에서 목표물을 조준하는 기능을 제공할 수 있다.At least one of thefirst controller 300 and thesecond controller 400 includes an acceleration sensor and a gyro sensor to provide a function of aiming a target in the game according to the direction of thecontroller 300 or 400 can do.

도 15는 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제3 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.15 is a diagram showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the third form.

도 15를 참조하면, 제1 컨트롤러(300)의 제1 결합 영역(311)과 제2 컨트롤러(400)의 제3 결합 영역(413)이 서로 결합하여 제3 형태가 될 수 있다. 제3형태에서 사용자를 기준으로 제1 컨트롤러(300)는 제2 컨트롤러(400)의 전방에 위치될 수 있다. 제3 형태에서, 제1 컨트롤러(300)를 잡고있는 왼손과 오른손은 전방을 겨냥하는 상태가 될 수 있다.Referring to FIG. 15, thefirst coupling region 311 of thefirst controller 300 and thethird coupling region 413 of thesecond controller 400 may be coupled to form a third type. In the third embodiment, thefirst controller 300 may be located in front of thesecond controller 400 based on the user. In the third form, the left hand and the right hand holding thefirst controller 300 can be directed toward the front.

실시예에 따라 시뮬레이션 시스템(1)이 FPS(First-Person Shooter; 1인칭 슈팅 게임) 장르의 게임을 제공할 때, 제3형태는 소총과 같은 역할을 할 수 있다. 실시예에 따라 제1 컨트롤러(300)와 제2 컨트롤러(400) 중 적어도 하나는 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여 컨트롤러(300, 400)의 방향에 따라 게임 내에서 목표물을 조준하는 기능을 제공할 수 있다.According to the embodiment, when thesimulation system 1 provides a FPS (First-Person Shooter) genre game, the third form can serve as a rifle. At least one of thefirst controller 300 and thesecond controller 400 includes an acceleration sensor and a gyro sensor to provide a function of aiming a target in the game according to the direction of thecontroller 300 or 400 can do.

도 16은 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제4 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.16 is a view showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the fourth form.

도 16을 참조하면, 제1 컨트롤러(300)의 제2 결합 영역(312)과 제2 컨트롤러(400)의 제3 결합 영역(413)이 서로 결합하여 제4 형태가 될 수 있다. 제4형태에서 사용자를 기준으로 제1 컨트롤러(300)는 제2 컨트롤러(400)의 전방에 위치될 수 있다. 제4 형태에서, 제1 컨트롤러(300)를 잡고있는 왼손과 오른손은 전방을 겨냥하는 상태가 될 수 있다.Referring to FIG. 16, thesecond coupling region 312 of thefirst controller 300 and thethird coupling region 413 of thesecond controller 400 may be coupled to form a fourth type. In the fourth embodiment, thefirst controller 300 may be located in front of thesecond controller 400 based on the user. In the fourth embodiment, the left hand and the right hand holding thefirst controller 300 can be directed toward the front.

실시예에 따라 시뮬레이션 시스템(1)이 FPS(First-Person Shooter; 1인칭 슈팅 게임) 장르의 게임을 제공할 때, 제4형태는 소총과 같은 역할을 할 수 있다. 실시예에 따라 제1 컨트롤러(300)와 제2 컨트롤러(400) 중 적어도 하나는 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여 컨트롤러(300, 400)의 방향에 따라 게임 내에서 목표물을 조준하는 기능을 제공할 수 있다.According to the embodiment, when thesimulation system 1 provides a FPS (First-Person Shooter) genre game, the fourth form may serve as a rifle. At least one of thefirst controller 300 and thesecond controller 400 includes an acceleration sensor and a gyro sensor to provide a function of aiming a target in the game according to the direction of thecontroller 300 or 400 can do.

도 17은 제2 실시 예에 다른 제1 컨트롤러와 제2 컨트롤러가 제5 형태로 사용되는 상태를 나타내는 도면이다.17 is a view showing a state in which the first controller and the second controller different from those of the second embodiment are used in the fifth embodiment.

도 17을 참조하면, 제1 컨트롤러(300)의 제2 결합 영역(312)과 제2 컨트롤러(400)의 제4 결합 영역(314)이 서로 결합하여 제5 형태가 될 수 있다. 제5형태에서 사용자를 기준으로 제1 컨트롤러(300)는 제2 컨트롤러(400)의 전방 또는 위쪽에 위치될 수 있다. 제5 형태에서, 제1 컨트롤러(300)를 잡고있는 왼손과 오른손은 상하방향으로 위치되는 상태가 될 수 있다.17, thesecond coupling region 312 of thefirst controller 300 and the fourth coupling region 314 of thesecond controller 400 may be coupled to form a fifth mode. In the fifth embodiment, thefirst controller 300 may be located in front of or above thesecond controller 400 based on the user. In the fifth embodiment, the left hand and right hand holding thefirst controller 300 can be placed in the vertical direction.

실시예에 따라 시뮬레이션 시스템(1)이 FPS(First-Person Shooter; 1인칭 슈팅 게임) 장르의 게임을 제공할 때, 제5형태는 양손으로 잡는 검, 야구 배트 등과 같은 역할을 할 수 있다. 실시예에 따라 제1 컨트롤러(300)와 제2 컨트롤러(400) 중 적어도 하나는 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여 컨트롤러(300, 400)의 방향에 따라 게임 내에서 목표물을 조준하는 기능을 제공할 수 있다.According to the embodiment, when thesimulation system 1 provides a FPS (First-Person Shooter) genre game, the fifth mode can serve as a sword, a baseball bat, or the like held by both hands. At least one of thefirst controller 300 and thesecond controller 400 includes an acceleration sensor and a gyro sensor to provide a function of aiming a target in the game according to the direction of thecontroller 300 or 400 can do.

이상의 실시 예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.As used in the above embodiments, the term " part " refers to a hardware component such as software or a field programmable gate array (FPGA) or an ASIC, and " part " However, 'part' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program patent code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.

구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요The functions provided in the components and 'parts' are a smaller number of components

소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.Cows and " parts ", or may be separated from additional components and " parts ".

뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The embodiments described herein are intended to illustrate the best mode for implementing the technical idea of the present invention and various modifications required for specific applications and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

10: 본체 20: 컨트롤러10: main body 20: controller

21: 입력부 22: 감지부21: input unit 22:

23: 통신부 24: 제어부23: communication unit 24:

25: 출력부 30: 출력 장치25: output unit 30: output device

100: 제1 컨트롤러 110: 리어부100: first controller 110: rear part

120: 헤드부 200: 제2 컨트롤러120: Head part 200: Second controller

Claims (19)

Translated fromKorean

시뮬레이션 시스템에 제공되어, 상기 시뮬레이션 시스템으로 사용자가 신호를 입력할 수 있도록 하는 컨트롤러에 있어서,A controller provided in a simulation system for allowing a user to input a signal into the simulation system,골격을 제공하는 바디;A body providing the skeleton;상기 바디에 구비되어 상기 컨트롤러가 다른 컨트롤러와 결합될 수 있도록 하는 결합부; 및A coupling unit provided on the body so that the controller can be coupled to another controller; And상기 컨트롤러의 결합 상태를 감지하는 감지부를 포함하는 컨트롤러.And a sensing unit for sensing a state of engagement of the controller.제1항에 있어서,The method according to claim 1,상기 바디는,The body설정 길이의 막대 형상으로 제공되어 사용자가 잡을 수 있는 그립부로 기능하는 리어부; 및A rear portion provided in a bar shape having a set length and serving as a grip portion that can be held by a user; And상기 리어부의 일측 단부에서 상기 리어부의 길이 방향에 대해 경사진 방향으로 연장되는 헤드부를 포함하는 컨트롤러.And a head portion extending from an end of the rear portion in an inclined direction with respect to a longitudinal direction of the rear portion.제2항에 있어서,3. The method of claim 2,상기 결합부는,The coupling portion상기 리어부의 단부에 위치되는 리어측 결합부; 및A rear side engaging portion located at an end of the rear portion; And상기 헤드부의 단부에 위치되는 헤드측 결합부를 포함하는 컨트롤러.And a head side engaging portion located at an end of the head portion.제3항에 있어서,The method of claim 3,상기 리어측 결합부 및 상기 헤드측 결합부는 자석을 포함하도록 제공되되,The rear side engaging portion and the head side engaging portion are provided so as to include magnets,상기 리어측 결합부의 자석과 상기 헤드측 결합부의 자석은 동일한 극성이 바깥쪽을 향하도록 설치되는 컨트롤러.Wherein the magnet of the rear side engaging portion and the magnet of the head side engaging portion are installed so that the same polarity is directed to the outside.제1항에 있어서,The method according to claim 1,상기 바디는 내측이 뚫려 있는 링 형상으로 제공되는 컨트롤러.Wherein the body is provided in a ring shape having an inner side open.제5항에 있어서,6. The method of claim 5,상기 바디의 내측에 형성된 홀에 위치되는 그립부를 더 포함하는 컨트롤러.And a grip portion located in a hole formed inside the body.제5항에 있어서,6. The method of claim 5,상기 바디의 외측 둘레는 다각형 형상으로 제공되는 컨트롤러.Wherein the outer circumference of the body is provided in a polygonal shape.제7항에 있어서,8. The method of claim 7,상기 결합부는 상기 바디의 외측 둘레의 적어도 하나 이상의 영역에 제공되는 컨트롤러.Wherein the coupling portion is provided in at least one area around the outer periphery of the body.제8항에 있어서,9. The method of claim 8,상기 결합부는,The coupling portion자성체로 제공되고 상기 바디의 외측면 가운데 설정 영역에 위치되는 제1 자성체; 및A first magnetic body provided as a magnetic body and positioned in a set region at an outer center of the body; And상기 제1 자성체와 설정 거리 이격 되어 상기 바디의 외측면 가운데 설정 영역에 위치되고, 자성체로 제공되는 제2 자성체를 포함하는 컨트롤러.And a second magnetic body disposed in a set region between the outer side of the body and the first magnetic body, the second magnetic body being provided as a magnetic body.제9항에 있어서,10. The method of claim 9,상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 자석으로 제공되되,Wherein the first magnetic body and the second magnetic body are provided as magnets,상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 상기 바디의 외측 영역에서 동일한 방향으로 자기력선이 형성되도록 제공되는 컨트롤러.Wherein the first magnetic body and the second magnetic body are provided so as to form magnetic force lines in the same direction in an outer region of the body.제1항에 있어서,The method according to claim 1,상기 결합부는 자성체를 포함하고,Wherein the coupling portion includes a magnetic body,상기 감지부는 자기 패턴을 감지할 수 있는 자계 센서를 포함하는 컨트롤러.Wherein the sensing unit includes a magnetic field sensor capable of sensing a magnetic pattern.시뮬레이션 시스템에 제공되어, 상기 시뮬레이션 시스템으로 사용자가 신호를 입력할 수 있도록 하는 컨트롤러에 있어서,A controller provided in a simulation system for allowing a user to input a signal into the simulation system,상기 컨트롤러는,The controller comprising:제1 컨트롤러; 및A first controller; And상기 제1 컨트롤러와 결합 및 분리 가능하게 제공되는 제2 컨트롤러를 포함하는 컨트롤러.And a second controller that is provided to be coupled to and detachable from the first controller.제12항에 있어서,13. The method of claim 12,상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는,Wherein the first controller and the second controller,골격을 제공하는 바디;A body providing the skeleton;상기 바디에 구비되어 상기 컨트롤러가 다른 컨트롤러와 결합될 수 있도록 하는 결합부; 및A coupling unit provided on the body so that the controller can be coupled to another controller; And상기 컨트롤러의 결합 상태를 감지하는 감지부를 포함하는 컨트롤러.And a sensing unit for sensing a state of engagement of the controller.제13항에 있어서,14. The method of claim 13,상기 바디는,The body설정 길이의 막대 형상으로 제공되어 사용자가 잡을 수 있는 그립부로 기능하는 리어부; 및A rear portion provided in a bar shape having a set length and serving as a grip portion that can be held by a user; And상기 리어부의 일측 단부에서 상기 리어부의 길이 방향에 대해 경사진 방향으로 연장되는 헤드부를 포함하는 컨트롤러.And a head portion extending from an end of the rear portion in an inclined direction with respect to a longitudinal direction of the rear portion.제13항에 있어서,14. The method of claim 13,상기 바디의 외측 둘레는 다각형 형상으로 제공되고,The outer circumference of the body is provided in a polygonal shape,상기 바디의 내측에 형성된 홀에 위치되는 그립부를 더 포함하는 컨트롤러.And a grip portion located in a hole formed inside the body.제13항에 있어서,14. The method of claim 13,상기 결합부는 자성체를 포함하고,Wherein the coupling portion includes a magnetic body,상기 감지부는 자기 패턴을 감지할 수 있는 자계 센서를 포함하는 컨트롤러.Wherein the sensing unit includes a magnetic field sensor capable of sensing a magnetic pattern.설정 연산을 수행하여 가상 공간 및 가상 객체에 관한 정보를 포함하는 시뮬레이션 정보를 도출하는 본체; 및A main body for performing a setting operation to derive simulation information including information about a virtual space and a virtual object; And사용자의 입력을 받아 들인 후, 사용자의 입력이 전기 전자적 신호로 변환된 데이터를 상기 본체에 제공하는 컨트롤러를 포함하되,And a controller for receiving the input of the user and providing the body of the user's input with data converted into electrical and electronic signals,상기 컨트롤러는,The controller comprising:제1 컨트롤러; 및A first controller; And상기 제1 컨트롤러와 결합 및 분리 가능하게 제공되는 제2 컨트롤러를 포함하고,And a second controller that is detachably provided to the first controller,상기 본체로 상기 제1 컨트롤러와 상기 제2 컨트롤러의 결합 상태에 관한 정보를 송신 가능하게 제공되는 시뮬레이션 시스템.Wherein the information about the combined state of the first controller and the second controller is transmittable to the main body.제17항에 있어서,18. The method of claim 17,상기 본체는 상기 컨트롤러의 결합 상태에 관한 정보를 시뮬레이션 정보 도출을 위한 연산에 반영하는 시뮬레이션 시스템.Wherein the main body reflects the information on the state of engagement of the controller in an operation for deriving the simulation information.제17항에 있어서,18. The method of claim 17,상기 컨트롤러는,The controller comprising:상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러에 각각 제공되는 자성체; 및A magnetic body provided to the first controller and the second controller, respectively; And상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러 중 적어도 하나에 제공되는 자기 센서를 포함하는 시뮬레이션 시스템.And a magnetic sensor provided on at least one of the first controller and the second controller.

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