Ein Gefährt, welches auf einer Straße fahrbar ist und mit einer SignalVorrichtung ausgestattet ist A vehicle, which is mobile on a street and equipped with a signal device
Die Erfindung betrifft ein Gefährt, welches auf einer Straße fahrbar ist und mit einer Signalvorrichtung ausgestattet ist, die dazu dient, einen Überholvorgang zu vereinfachen. The invention relates to a vehicle which is mobile on a road and is equipped with a signaling device which serves to simplify an overtaking process.
Mit dem Begriff "Gefährt" sind in dieser Schrift sowohl Straßenfahrzeuge als auch Straßenfahrzeugverbunde gemeint, wobei mit "Straßenfahrzeugverbund" jene Verbünde von Straßenfahrzeugen gemeint sind, bei denen zwei oder mehr Straßenfahrzeuge bezüglich Fahrtrichtung hintereinander angeordnet und so belastbar miteinander verbunden sind, dass ihr Abstand in Fahrtrichtung im Wesentlichen konstant gehalten wird. Beispiele dazu sind Personenkraftwagen mit einem Wohnwagenanhänger, Lastkraftwagen mit Anhänger, Sattelzug (bestehend aus Sattelzugmaschine und Sattelaufleger) , Traktoren mit einem oder mehreren Anhängern.The term "vehicle" in this document means both road vehicles and road vehicle composites, with "road vehicle network" those associations of road vehicles are meant in which two or more road vehicles with respect to direction arranged one behind the other and so resiliently connected to each other that their distance in Direction of travel is kept substantially constant. Examples include passenger cars with a caravan trailer, truck with trailer, tractor-trailer (consisting of semitrailer tractor and semitrailer), tractors with one or more trailers.
Hauptzweck der erfindungsgemäß zu verwendenden Signalvorrichtung ist es, jener Person, welche ein überholendes Gefährt lenkt, gegen Ende des Uberholvorganges zu signalisieren, ob die Vorderseite des überholten Gefährtes in Fahrtrichtung schon so weit zurückliegt, dass das eigene Gefährt gefahrlos in die Fahrspur vor dem überholten Gefährt wechseln kann.The main purpose of the present invention to be used signaling device is to signal that person who directs an overtaking vehicle, towards the end of the overtaking process, whether the front of the outdated companion in the direction of travel already so far ago that the own vehicle safely into the lane in front of the outdated vehicle can change.
Vor allem für Lenkende von langen überholenden Gefährten ist der Zeitpunkt für den besagten Spurwechsel schwer zu erkennen, wenn als Hilfsmittel nur optische Spiegel verwendet werden. Fehleinschätzungen führen zu Kollisionsgefahr oder dazu, dass der Ver- kehrsfluss für Dritte unnötig verlangsamt wird. Auf Autobahnen ist manchmal beobachtbar, wie sich vor allem Lenkende von Lastkraftwagen dabei unterstützen den richtigen Zeitpunkt zu erkennen, indem dann, wenn der Abstand für das besagte Spurwechseln aus Sicht des überholten Straßenfahrzeuges passt, an diesem kurz die Lichthupe betätigt wird. Die Schriften BE 1013342 A3, DE 10312837 AI, DE 29518301 Ul, ES 2283204 AI, GB 2034472 A, US 5734336 A, WO 2010064963 AI beschreiben Gefährte, welche zu dem hier offenbarten erfindungsgemäßen Gefährt gattungsbildend sind.Especially for the steering of long overtaking companions, the time for the said lane change is difficult to detect when only optical mirrors are used as aids. Misjudgment leads to a risk of collision or to the fact that the traffic flow for third parties is unnecessarily slowed down. On motorways it is sometimes observable how, in particular, drivers of lorries help to identify the right time, by then, when the distance for the said lane change from the perspective of the outdated road vehicle fits, the flare is briefly operated on this. The publications BE 1013342 A3, DE 10312837 Al, DE 29518301 Ul, ES 2283204 Al, GB 2034472 A, US 5734336 A, WO 2010064963 Al describe companions which are generic to the vehicle disclosed herein.
Gemäß diesen Schriften ist ein Gefährt mit einer Signalvorrichtung ausgestattet, welche einen Objektdetektionssensor und einen Anzeigeteil umfasst. According to these documents, a vehicle is equipped with a signal device comprising an object detection sensor and a display part.
Der Objektdetektionssensor basiert typischerweise auf Radar, kann aber auch auf Ultraschall basieren. Er ist dazu im. Stande, laufend einen als Erfasaungabereich bezeichneten Raumbereich danach zu scannen, ob sich in diesem ein Objekt befindet, und ein diesbezüglich kennzeichnendes Ausgangssignal zu liefern. Der Erfas- sungsbereich erstreckt sich bezüglich des Gefährtes in jenem. Höhenbereich, in welchem sich üblicherweise Gefährte befinden - mehrere Meter seitlich neben das Gefährt und auch einige Meter hinter das Gefährt. Der Anzeigeteil empfängt ggf. das Auagangssignal des Objektdetektionssenaors und generiert daraus ein. für das Auge der das Gefährt lenkenden Person sichtbares und erkennbares Signal, dessen Ausprägung für die Person entweder Freigabe oder Verbot von Spurwechsel des Gefährts bedeutet. Zumeist wird vorgeschlagen den Anzeigeteil im oder am, Lenkerarmaturenbereich auszubilden. Fallweise wird auch vorgeschlagen, den Anzeigeteil in einen Rückspiegel des Gefährtes zu integrieren oder ihn so anzubringen, dasa er von der lenkenden Person aus gesehen im Wesentlichen auf einer Linie mit dem Rückspiegel liegt. Typischer- weise ist dabei der Rückspiegel bzw. der Seitenspiegel an jener Fahrzeugseite, an welches sich, bei korrekter Fahrweise ggf. jenes Gefährt befindet, welches gerade überholt wird. The object detection sensor is typically based on radar, but may also be based on ultrasound. He is in it. It is then possible to scan an area of space called the detection area, if there is an object in it, and to provide an output signal characterizing it. The detection range extends with respect to the companion in that. Height range, in which are usually companions - several meters to the side of the vehicle and also a few meters behind the vehicle. The display part may receive the Auagangssignal the Objektdetektionsssenaors and generated from it. visible and recognizable signal to the eye of the person guiding the vehicle, the expression of which means for the person either release or prohibition of lane change of the vehicle. In most cases it is proposed to form the display part in or on the handlebar armature area. In some cases, it is also proposed to integrate the display part into a rearview mirror of the companion or to attach it in such a way that, as seen by the driver, it lies substantially in line with the rearview mirror. Typically, in this case, the rearview mirror or the side mirror is on that side of the vehicle to which, if the driving style is correct, the vehicle that is currently being overhauled is possibly.
Ein wesentlicher Nachteil an diesen Bauweisen ist, dass es zu hoher Komplexität führt, wenn sie an Straßenfahrzeugverbunden angewendet werden sollen, bei denen die Kombinationen von miteinander verbundenen Straßenfahrzeugen öfter gewechselt werden. Der am. ziehenden Straßenfahrzeug befindliche Anzeigeteil muss mit dem üblicherweise am hinteren Bereich des gezogenen Straßenfahrzeuges befindlichen Objektdetektionssensor jedes Mal aufs Neue gekoppelt werden und alle diese Teile aller potentiell miteinander zu koppelnden Straßenfahrzeuge müssen zueinander kompatibel sein.A major drawback to these designs is that it leads to high complexity when applied to road vehicle interconnects where the combinations of interconnected road vehicles are changed more frequently. The display part located on the pulling road vehicle must be connected to the Typically, the object detection sensor located at the rear of the towed road vehicle will be remapped each time, and all of these parts of all road vehicles potentially to be coupled together must be compatible with each other.
Ein weiterer Nachteil ist, dass es schwierig und aufwändig ist, den Anzeigeteil nachträglich an einem Gefährt anzubringen, welches nicht schon von vornherein diesbezüglich ausgerüstet ist. Another disadvantage is that it is difficult and expensive to attach the display part subsequently to a vehicle, which is not already equipped from the outset in this regard.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, ein gattungsgemäßes Gefährt bereitzustellen, welches gegenüber den aus dem erwähnten Stand der Technik dazu bekannten Gefährten dahingehend verbessert ist, dass das Nachrüsten mit einer Signalvorrichtung für das Erleichtern eines Überhohlvorganges vereinfacht ist, und dass es einfacher ist, die Funktionsfähigkeit der Signalvorrichtung auch dann einfach und gut bereitzustellen, wenn ein Gefährt ein Straßenfahrzeugverbund ist, bei dem einzelne Teile des Verbundes von Zeit zu Zeit gewechselt werden. (Beispielsweise kann ein Wohnwagenanhänger in einem Bekanntenkreis wechselweise von verschiedenen Personen genutzt und dementsprechend an verschiedene Kraftwagen angehängt werden.)The object underlying the invention is to provide a generic vehicle which is improved over the known from the cited prior art companion to the effect that the retrofitting is simplified with a signaling device for facilitating a Überhohlvorganges, and that it is easier to provide the functionality of the signaling device easily and well even if a vehicle is a road vehicle network in which individual parts of the composite are changed from time to time. (For example, a caravan trailer in a circle of acquaintances alternately used by different people and are accordingly attached to different cars.)
Für das Lösen der Aufgabe werden von den bekannten Ausführungen die Merkmale übernommen, dass das Gefährt mit einem Rückspiegel für die das Gefährt lenkende Person und mit einer Signalvorrichtung ausgestattet ist, wobei die Signalvorrichtung einen Objektdetektionssensor und einen Anzeigeteil umfasst, wobei der Objektdetektionssensor so am Gefährt angebracht und eingestellt ist, dass er den für das Ende eines Überhohlvorganges relevanten Raumbereich neben und hinter dem Gefährt auf das dort Vorhandensein von Objekte scannt und wobei der Anzeigeteil dazu im Stande ist, ein das Ergebnis des Objektdetektionssensors symbolisierendes, für das menschliche Auge erkennbares Signal zu generieren.For solving the problem, the known embodiments incorporate the features that the vehicle is equipped with a rear view mirror for the person guiding the vehicle and with a signaling device, wherein the signaling device comprises an object detection sensor and a display part, wherein the object detection sensor mounted on the vehicle and is set to scan the region of space adjacent to and behind the vehicle relevant to the end of an overhooing operation to the presence of objects therein, and wherein the display part is capable of generating a signal recognizable to the human eye and symbolizing the result of the object detection sensor ,
Als erfindungsgemäße Verbesserung dazu wird vorgeschlagen, den Anzeigeteil so anzubringen, dass sich seine Anzeigefläche an je- ner Seite des Gefährtes befindet, an welcher sich bei korrekter Fahrweise ggf. ein gerade überholt werdendes Gefährt befindet, wobei die Anzeigefläche des Anzeigeteils zu dem auf dieser Seite des Gefährtes angeordneten seitlichen Rückspiegel hin ausgerichtet ist und in jenem Raumbereich liegt, welchen ggf. eine das Gefährt gerade lenkende Person mit Hilfe des Rückspiegels einsieht. Durch die erfindungsgemäße Anbringung ist wie bei manchen Bauweisen gemäß dem Stand der Technik erreichbar, dass die das Gefährt lenkende Person immer genau, dann, wenn sie in jenen seitlichen Rückspiegel blickt, durch welchen hindurch das überholt werdende Gefährt am besten sichtbar ist, auch die Anzeigefläche der Anzeigevorrichtung sieht.As an improvement according to the invention, it is proposed to mount the display part in such a way that its display area can be adjusted to any ner side of the companion is located on which, if correct driving, if necessary, a just outdated expectant vehicle is located, the display surface of the display part is aligned to the arranged on this side of the companion side rear-view mirror and is in that area, which possibly a the Vehicles just directing person with the help of the rear-view sees. The attachment according to the invention achieves, as with some designs according to the prior art, that the person guiding the vehicle always accurately, when looking into that side rearview mirror, through which the overtaken vehicle is best visible, also the display surface the display device sees.
Darüber hinaus wird erreicht, dass sich weder im oder am Rückspiegel noch in irgend einem Bereich des Personenraums des Gefährtes auch nur ein Teil des Anzeigeteils befinden muss und dass dahin auch keine Leitungs- oder Funkverbindung vom, Objektdetekti- onssensor her erforderlich ist. In addition, it is achieved that neither in or on the rearview mirror, nor in any area of the passenger compartment of the companion, only a part of the display part must be located and that no line or radio link from the object detection sensor is required.
Der Anzeigeteil kann sich am seitlich hinteren Teil der Außenfläche des Gefährtes befinden und beispielsweise im gleichen Gehäuse untergebracht sein wie der Objektdetektionssensor . The display part may be located at the rear side of the outer surface of the companion and be housed, for example, in the same housing as the object detection sensor.
Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung veranschaulicht.The invention is illustrated by means of a drawing.
Fig. 1: zeigt in stark stilisierter Ansicht ein, beispielhaftes sehr einfach ausgestattetes vorteilhaftes erfindungsgemäßes Gefährt in Ansicht von oben.Fig. 1: shows a highly stylized view of an exemplary very simply equipped advantageous inventive vehicle in top view.
Das beispielhafte in, Fig. 1 gezeigte Gefährt 1 ist ein Sattelzug, umfassend eine Sattelzugmaschine 2 und einen Sattelaufleger 3. Das Gefährt 1 ist für Länder mit Rechtsverkehr ausgelegt; bei korrekter Fahrweise überholt das Gefährt 1 also links und das überholte Gefährt ist für die das überholende Gefährt 1 lenkende Person gegen Ende des Überholvorganges am besten über den rechten seitlichen Rückspiegel 4 sichtbar. Am rechten hinteren Eckbereich des Sattelauflegers 3, also des hinteren Straßenfahrzeuges des das Gefährt 1 bildenden Straßen- fahrzeugverbundes , ist die SignalVorrichtung 5 angebaut. Sie um- fasst einen Objektdetektionssensor 6 und einen Anzeigeteil 7. Ein Teil des Erfassungsbereiches 8 des Objektdetektionssensors β ist durch strichlierte Linien symbolisiert.The exemplary vehicle 1 shown in FIG. 1 is a semitrailer comprising a tractor unit 2 and a semitrailer 3. The vehicle 1 is designed for countries with right-hand traffic; with correct driving overtakes the vehicle 1 so left and the outdated vehicle is for the overtaking vehicle 1 steering person towards the end of the overtaking best visible on the right side rearview mirror 4. At the right rear corner region of the semitrailer 3, so the rear road vehicle of the road vehicle composite forming the vehicle 1, the signal device 5 is grown. It comprises an object detection sensor 6 and a display part 7. A part of the detection area 8 of the object detection sensor β is symbolized by dashed lines.
Die Anzeigefläche des Anzeigeteils 7 ist nach vorne hin ausgerichtet, also zum seitlichen Rückspiegel 4 hin. Lichtstrahlen 9, welche von der der Anzeigefläche des Anzeigeteils 7 zu der das Gefährt 1 lenkenden Person verlaufen, sind in Fig. 1 durch eine punktierte Linie angedeutet; sie werden am seitlichen Rückspiegel 4 reflektiert.The display surface of the display part 7 is aligned towards the front, ie towards the rear side mirror 4. Light rays 9, which extend from the display surface of the display part 7 to the person driving the vehicle 1, are indicated in Figure 1 by a dotted line. they are reflected at the side rearview mirror 4.
Um das Gefährt 1 mit einer Signalvorrichtung 5 auszustatten ist nur die Signalvorrichtung 5 am hinteren Längsteil der rechten Seite des Sattelauflegers 3 anzubringen und eine Versorgung mit elektrischer Energie dafür bereitzustellen - sofern die Signalvorrichtung 5 nicht durch eine eigene Batterie mit Energie versorgt ist.To equip the vehicle 1 with a signaling device 5, only the signal device 5 is to be attached to the rear longitudinal part of the right side of the semitrailer 3 and to provide a supply of electrical energy therefor - unless the signal device 5 is powered by its own battery.
Wenn der Sattelaufleger an eine andere Sattelzugmaschine angekoppelt wird, funktioniert die Signalvorrichtung 5 sofort wieder, sobald sie mit Energie versorgt ist. When the semi-trailer is coupled to another tractor unit, the signal device 5 will function again immediately once it is energized.
Es ist in mancher Hinsicht vorteilhaft aber nicht unbedingt notwendig, den Anzeigeteil 7 und den Objektd,etektionssensor 6 im gleichen Gehäuse unterzubringen. Sie können auch in. getrennten Gehäusen und beabstandet voneinander untergebracht sein.It is in some aspects advantageous, but not essential, to accommodate the display part 7 and the object detection sensor 6 in the same housing. They can also be housed in. Separate housings and spaced from each other.
Um Gestalt und Größe des Erfassungsbereiches zu optimieren kann der Objektdetektionssensor 6 selbst auch aus mehreren zueinander beabstandet angeordneten Teil-Objektdetektionssensoren ausgebildet sein. Gute Anbringungsorte am Gefährt 1 sind, vorwiegend am Heck, beispielsweise in der Heckstoßstange, im Kotflügel, in einer der Rückleuchten oder Begrenzungsleuchten. Um beste Sichtbarkeit in allen erdenklichen Fahrsituationen aufrecht zu erhalten, können mehrere Anzeigeteile 7 verwendet werden, welche an zueinander beabstandeten Positionen am Gefährt 1 angeordnet sind und allesamt das Detektionsergebnis des Objektde- tektionssensors β anzeigen. Am Beispiel des Sattel2uges für Rechtsverkehr ist e3 sicher vorteilhaft, am vorderen rechten Eckbereich des Sattelauflegers 3 einen Anzeigeteil 7 zu haben; ein weiter hinten am Sattelaufleger 3 angebrachter Anzeigeteil 7 ist bei starken Linkskurven möglicherweise nicht sichtbar.In order to optimize the shape and size of the detection area, the object detection sensor 6 itself may also be formed from a plurality of spaced-apart partial object detection sensors. Good locations on the vehicle 1 are, mainly at the rear, for example in the rear bumper, in the fender, in one of the tail lights or marker lights. In order to maintain best visibility in all imaginable driving situations, a plurality of display parts 7 can be used, which are arranged at mutually spaced positions on the vehicle 1 and all display the detection result of the object detection sensor β. Using the example of the saddle 2 for right-hand traffic, e3 is certainly advantageous for having a display part 7 at the front right corner region of the semitrailer 3; a display part 7 mounted farther back on the semitrailer 3 may not be visible in the case of strong left-hand curves.
Typischerweise können Anzeigeteile 7 in das Gehäuse von Begrenzungsleuchten von Gefährten oder einer Hauptrückleuchte eingebaut sein. Wichtig ist, dass sie in Ländern mit Rechtsverkehr über den rechten seitlichen Rückspiegel (4) von der den Lenkerplatz des Gefährtes 1 einnehmenden Person aus sichtbar sind.. In Ländern, mit Linksverkehr müssen Anzeigeteile 7 über den linken seitlichen Rückspiegel sichtbar sein um den Überholvorgang zu vereinfachen.Typically, display parts 7 may be incorporated into the housing of driving lights of companions or a main tail lamp. It is important that in countries with right-hand traffic, they are visible from the person occupying the driver's seat 1 via the right side rear-view mirror (4). In countries with left-hand traffic, display parts 7 must be visible via the left side rear-view mirror in order to overtake simplify.
Beispielsweise können die Anzeigeteile 7 - solange sich ein Fahrzeug im Erfassungsbereich 8 befindet - aufleuchten, blinken oder die Farbe des ausgestrahlten Lichtes ändern.For example, the display parts 7 - as long as a vehicle is in the detection area 8 - light up, blink or change the color of the emitted light.
Gemäß vorteilhaften Weiterentwicklungen der Erfindung werden Ob- jektdetektionssensor 6 und Anzeigeteil 7 mit anderen schon bestehenden unterstützenden Systemen wie z.B. einer Rampenanfahrhilfe kombiniert. D.h. durch den Objektdetektionssensor 6 kann auch die Position einer Verladerampe relativ zum Gefährt 1 detektiert werden und das Detektionsergebnis durch den Anzeigeteil 7 optisch symbolisiert v/erden.According to advantageous developments of the invention, object detection sensor 6 and display part 7 are combined with other already existing supporting systems, such as e.g. a ramp approach help combined. That by the object detection sensor 6, the position of a loading dock relative to the vehicle 1 can be detected and the detection result by the display part 7 optically symbolized v / ground.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| AT600872017 | 2017-09-06 | ||
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