WO2018159908A1 - High frequency treatment device for spinal endoscopic surgery - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a high frequency treatment device used for spinal surgery, and the technical subject matter thereof relates to a high frequency treatment device for spinal endoscopic surgery, comprising: a casing; an insertion rod extensively formed in the lengthwise direction of the casing; and an electrode tip formed at the front end part of the insertion rod so as to apply heat to a treatment site. Therefore, soft tissues in the body or ligaments that obstruct the visual field of an endoscope can be immediately removed during surgery and, additionally, bleeding can be quickly stopped, and physiological saline passes through the treatment site such that pollutants can be discharged from the body, thereby enabling accurate and effective surgery to be performed.

Description

Translated fromKorean

척추 내시경 수술용 고주파 치료장치Radiofrequency treatment device for endoscopic surgery

본 발명은 척추수술에 사용되는 치료장치에 관한 것으로서, 수술 시 내시경의 시야를 방해하는 체내 연조직이나 인대를 바로 제거할 수 있음은 물론 신속한 지혈작용이 가능한 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치에 관한 것이다.The present invention relates to a therapeutic apparatus used for spinal surgery, and to a high-frequency therapeutic apparatus for spinal endoscopic surgery capable of immediately removing the soft tissues or ligaments in the body that obstructs the endoscope's vision during surgery, as well as rapid hemostatic action.

인체 내의 척추는, 척추를 형성하는 뼈 구조물로서, 목뼈인 경추, 등뼈인 흉추, 허리뼈인 요추, 엉치뼈인 천추가 하나로 합쳐진 천골과, 꼬리뼈인 미추가 하나로 합쳐진 미골로 이루어지며, 이는 관절 마디로 연결되어 있고, 각 척추뼈의 사이에는 추간판이 위치하고 있다. 이러한 척추는 완충작용을 하면서 자세를 지탱해줄 뿐만 아니라 운동의 토대가 되며 내장의 모든 기관을 보호하는 중요한 역할을 한다.The spine in the human body is a bone structure that forms the vertebrae, which consists of the sacrum of the cervical spine, the thoracic spine of the spine, the lumbar spine of the lumbar spine, and the sacral spine of the sacrum, and the coccyx of the tailbone of the lumbar spine. Intervertebral discs are located between each vertebra. These vertebrae not only support posture while buffering, but also serve as the basis for exercise and protect all organs of the intestine.

그런데 이러한 척추에 있어서 추체를 연결하는 추간판이 변성되거나 파열되어 정상의 위치에서 이탈하거나, 척추 후방의 돌기로 구성된 관절이 손상되거나 변성된 경우, 척추관을 통과하는 신경에 압박이 가해져 통증을 유발하게 된다.However, when the intervertebral disc connecting the vertebrae deforms or ruptures and is separated from its normal position, or when the joints formed by the posterior spine are damaged or deformed, pressure is applied to the nerves passing through the spinal canal, causing pain. .

한편, 통상의 척추수술은 척추를 외부로 개방하기 위하여 비교적 큰 절개를 시행하므로 통증이 심하고 회복시간이 길다는 등의 여러 가지 문제가 있어서, 최근에는 최소침습방식의 수술이 점차 일반화되고 있다.On the other hand, the conventional spinal surgery is performed because a relatively large incision to open the spine to the outside, there are a number of problems, such as severe pain and long recovery time, the minimally invasive surgery has recently become more common.

이러한 치료법은, 국소 마취하에서 카테터를 경피적으로 병변 부위에 도달시킨 후, 필요한 치료를 수행하는 방법으로서, 가령, 추간판에 고주파열을 가하여 추간판을 축소 및 고정시키거나 눌린 신경의 압박을 해소하는 등의 처치를 하는 방법이다.Such treatment is a method of performing the necessary treatment after percutaneously reaching the site of the catheter under local anesthesia, for example, applying high frequency heat to the intervertebral disc to reduce and fix the intervertebral disc, or to relieve pressure on the pressed nerve. How to do it.

또한 최소침습방식 수술의 일예로서 국내공개특허공보 제10-2012-0075711호(최소절개 척추 수술 시스템)에는, 힌지부를 이용하여 하단이 벌어지거나 좁혀질 수 있는 한 쌍의 익스펜서 파이프를 이용하여 절개부위를 양쪽으로 벌려 수술 공간을 확보하는 방식의 수술방식이 개시되어 있다.In addition, as an example of minimally invasive surgery, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0075711 (Minimum Incision Spinal Surgery System), using a hinge portion, the incision using a pair of expander pipes that can be opened or narrowed Surgical method of opening the area to both sides to secure the surgical space is disclosed.

그러나 상기한 종래의 최소침습방식 수술은 어디까지나 단일공 내시경 수술법으로서, 추간판 탈출증 정도만 치료할 수 있을 뿐 치료의 범위가 좁다는 단점이 있었다. 이를테면, 신경공확장술이나 척추관협착증 또는 척추전방위전증과 같은 비교적 케이스가 많은 수술에는 적용될 수 없는 것이다.However, the conventional minimally invasive surgery is a single-hole endoscopic surgery to the extent that only the herniated disc herniation can be treated, but the range of treatment is narrow. For example, it cannot be applied to relatively many cases of surgery such as neurodilating, spinal stenosis or anterior vertebral dislocation.

이러한 한계를 해소하기 위하여 최근에는 양방향 척추내시경술(UBE: Unilateral Biportal Endoscopy)이 시행되기도 한다. 양방향 척추내시경술은, 피부에 두 개의 작은 구멍을 내고, 일측 구멍에는 척추내시경을, 다른 쪽 구멍에는 수술에 필요한 도구를 삽입하여 진행하는 수술법으로서, 근육을 포함한 조직의 손상을 방지할 수 있고 수술 감염이 거의 없으며, 특히 거의 모든 척추 질환을 치료할 수 있다.Recently, Unilateral Biportal Endoscopy (UBE) has been performed to overcome these limitations. Bidirectional endoscopy is a procedure that involves inserting two small holes in the skin, one end with a spinal endoscope, and the other hole with the necessary tools for surgery. There is little infection, and in particular, almost all spinal diseases can be treated.

상기한 양방향 척추내시경술에 있어서 중요한 점은 정확한 시야확보이다. 내시경 선단의 렌즈가 체내 조직이나 내부 출혈 혈액 등에 의해 가려질 경우 빠르고 효과적인 치료를 할 수 없기 때문이다. 비록, 양방향 척추내시경술을 위해 다양한 수술 보조도구가 개발되고 있긴 하지만, 내시경의 시야확보를 위해 연조직이나 인대를 제거한다거나 지혈을 하는 등의 능동적 보조를 위한 치료기는 아직 개발되고 있지 않다.An important point in the bidirectional spinal endoscopy is to ensure accurate field of view. This is because when the lens at the end of the endoscope is covered by body tissue or internal bleeding blood, it cannot be treated quickly and effectively. Although various surgical aids have been developed for bidirectional endoscopic endoscopy, therapies for active assistance, such as removing soft tissues or ligaments or bleeding, have not been developed to secure the endoscope's field of vision.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 수술 시 내시경의 시야를 방해하는 체내 연조직이나 인대를 바로 제거할 수 있음은 물론 신속한 지혈작용이 가능하고, 치료 부위에 식염수를 통과시켜 오염물질을 체외로 배출할 수 있으므로 정확하고 효과적인 수술을 할 수 있게 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, it is possible to immediately remove the soft tissues or ligaments in the body that obstruct the view of the endoscope during surgery, as well as rapid hemostatic action, passing the saline solution to the treatment site through the contaminants in vitro It is an object of the present invention to provide a high-frequency treatment device for endoscopic surgery to enable accurate and effective surgery because it can be discharged.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 케이싱과, 상기 케이싱의 길이방향으로 연장형성된 삽입로드 및 상기 삽입로드의 선단부에 형성되어 치료 부위에 열을 가하는 전극팁을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치를 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a spinal endoscope comprising a casing, an insertion rod extending in the longitudinal direction of the casing and an electrode tip formed on the tip of the insertion rod to apply heat to the treatment site Surgical high frequency treatment device is a technical gist.

또한, 상기 전극팁은, 상기 삽입로드의 선단부에 끼움결합되며, 상기 삽입로드의 내부와 연통되는 관통로가 형성된 바디와, 상기 바디의 일측부에 형성된 발열부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electrode tip is fitted to the front end of the insertion rod, characterized in that it comprises a body formed with a through-path communicating with the interior of the insertion rod, and a heat generating portion formed on one side of the body.

또한, 상기 발열부에는, 상기 발열부와 인체 조직의 유착을 방지하기 위한 다수의 돌기가 형성된 것이 바람직하다.In addition, the heating portion, it is preferable that a plurality of protrusions for preventing adhesion of the heating portion and the human tissue is formed.

여기에서, 상기 바디의 일측부에는 상기 발열부를 수용하는 장착부가 형성되며, 상기 발열부는 상기 장착부 내에 형성되어 상기 돌기가 외부로 노출된 상태로 작동하는 것이 바람직하다.Here, the mounting portion for accommodating the heating portion is formed on one side of the body, the heating portion is preferably formed in the mounting portion to operate in a state in which the projection is exposed to the outside.

또한, 상기 발열부에는, 상기 바디의 관통로와 연통되는 관통공이 더 형성된 것이 바람직하다.In addition, the heat generating portion, it is preferable that a through hole communicating with the through passage of the body is further formed.

또한, 상기 바디의 타측부에는, 인체 조직으로부터 상기 발열부를 격리하기 위한 쉴드부가 더 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the other side of the body, characterized in that the shield portion for further insulating the heating portion from the human tissue is formed.

또한, 상기 고주파 치료장치에는, 외부로부터 체내의 치료 부위로 주입된 식염수를 상기 관통공 및 관통로와 상기 삽입로드를 거쳐 체외로 배출하기 위한 배출튜브가 더 포함되는 것이 바람직하다.In addition, the high frequency treatment device, it is preferable that the discharge tube for discharging the saline injected from the outside to the treatment site in the body through the through hole and the through passage and the insertion rod to the outside of the body.

한편, 상기 케이싱은, 일측에 트리거가 구비되어 상기 전극팁이 작동되도록 형성된 것이 바람직하다.On the other hand, the casing, it is preferable that the trigger is provided on one side is formed to operate the electrode tip.

또한, 상기 삽입로드는, 그 외주면에 절연체가 코팅되거나 절연튜브가 에워싸도록 형성된 중공형 튜브 형태로 형성된 것이 바람직하다.In addition, the insertion rod is preferably formed in the form of a hollow tube formed so that the insulator is coated on the outer peripheral surface or the insulation tube is surrounded.

또한, 상기 케이싱의 내부에는, 외부로부터 공급된 전력에 의해 작동하여 고주파를 출력하는 고주파출력부가 형성되어, 상기 고주파출력부에 의한 에너지를 상기 전극팁에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the casing is characterized in that the high-frequency output unit for outputting a high frequency by operating by the power supplied from the outside, it is characterized in that for transmitting the energy by the high-frequency output unit to the electrode tip.

또한, 상기 케이싱의 내부에는, 상기 고주파출력부를 동작시키는 스위치부가 더 구비되어 있고, 상기 전극팁과 함께 설치되는 것으로서, 치료 부위 내 조직의 온도 적합성을 판단하는 센싱부와, 상기 센싱부로부터 센싱된 내용을 전달받아 상기 스위치부를 온오프시키는 제어부가 더 포함되는 곳이 바람직하다.In addition, the casing further includes a switch unit for operating the high frequency output unit, and installed together with the electrode tip, the sensing unit for determining the temperature suitability of the tissue in the treatment site, and sensed from the sensing unit It is preferable to further include a control unit for receiving the contents to turn on and off the switch unit.

또한, 상기 센싱부에는, 시술 시 체내에 삽입 위치되는 체내센서가 포함되는 것이 바람직하며, 상기 센싱부에는, 시술시 환자의 손가락이나 발가락에 채워져 손가락이나 발가락의 신경반응을 감지하는 체외센서가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit, it is preferable to include an internal sensor that is inserted into the body during the procedure, the sensing unit, the extracorporeal sensor for filling the finger or toes of the patient during the procedure to detect the nerve response of the fingers or toes It is characterized by.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치는, 수술시 내시경의 시야를 방해하는 체내 연조직이나 인대를 바로 바로 제거할 수 있음은 물론 신속한 지혈작용이 가능하고, 치료 부위에 식염수를 통과시켜 오염물질을 체외로 배출할 수 있으므로 정확하고 효과적인 수술을 할 수 있게 한다.High frequency treatment device for endoscopic surgery of the present invention made as described above, it is possible to immediately remove the soft tissues or ligaments in the body that obstruct the view of the endoscope during surgery, as well as rapid hemostatic action, and passing saline to the treatment site The pollutants can be discharged to the outside of the body, allowing accurate and effective surgery.

도 1은 본 발명에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치가 적용되는 양방향 척추 내시경술의 기본 컨셉을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the basic concept of the bidirectional spinal endoscopy to which the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 구조를 도시한 일부 절제 사시도이다.Figure 2 is a partially cutaway perspective view showing the structure of the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 구조를 도시한 일부 절제 사시도이다.Figure 3 is a partially cutaway perspective view showing the structure of the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 전극팁 부분에 대한 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view of the electrode tip portion of the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치가 적용되는 양방향 척추 내시경술의 기본 컨셉을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 구조를 도시한 일부 절제 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 구조를 도시한 일부 절제 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 전극팁 부분에 대한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the basic concept of the bidirectional spinal endoscopy to which the high-frequency treatment device for endoscopic surgery according to the present invention, Figure 2 is a high-frequency treatment device for spinal endoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention 3 is a partially cutaway perspective view illustrating the structure of the present invention, and FIG. 3 is a partially cutaway perspective view illustrating the structure of the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of an electrode tip portion of the radiofrequency treatment apparatus for endoscopic surgery according to the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining the operation of the radiofrequency treatment apparatus for endoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention.

기본적으로, 본 발명의 실시예에 따른 척추 내시경용 고주파 치료장치는, 원포트 척추 내시경술뿐만 아니라, 위에 언급한 양방향 척추 내시경술(UBE)에도 사용될 수 있다.Basically, the radiofrequency treatment device for endoscopic spine according to the embodiment of the present invention can be used not only for one-port spinal endoscopy, but also for the above-mentioned bidirectional spinal endoscopy (UBE).

원포트 척추 내시경술은 1개 포트에 내시경 장치가 들어가고, 그 내시경 내의 별도 구멍으로 본 발명에 따른 척추 내시경용 고주파 치료장치가 들어가게 된다. 따라서, 포트의 직경이 정해져 있어, 전극팁 및 삽입로드의 외경이 제한적인 특징이 있으므로, 본 발명에서는 그 한도 내에서 최대한 넓은 면적을 갖는 전극팁 및 삽입로드의 형상 및 구조를 갖도록 제안되어졌다.One-port spinal endoscopy enters the endoscope device in one port, the radiofrequency treatment device for the endoscope according to the present invention into a separate hole in the endoscope. Therefore, since the diameter of the port is determined and the outer diameters of the electrode tip and the insertion rod are limited, the present invention has been proposed to have the shape and structure of the electrode tip and the insertion rod having the largest area within the limits.

또한, 양방향 척추 내시경술은 2개 포트로, 1개 포트엔 내시경 장치가 들어가고, 나머지 1개의 포트엔 툴킷(toolkit)이나 본 발명에 따른 척추 내시경용 고주파 치료장치가 들어가게 되며, 이때 별도의 통로나 트로카없이 바로 삽입이 되기 때문에 전극팁 및 삽입로드의 직경 제한이 다소 적어지게 되므로, 예컨대 고주파열을 발생시키는 발열부의 크기를 증대시키거나 신경 등에 열전도를 차단할 수 있는 쉴드부의 적용이 가능한 것이 중요한 기술적 특징이 될 수 있다.In addition, bidirectional endoscopic endoscopy is two ports, one port is an endoscope device, the other one is a toolkit (kitkit) or a radiofrequency device for spinal endoscopy according to the present invention, wherein a separate passage or Since the diameter of the electrode tip and the insertion rod is slightly reduced because it is directly inserted without the trocar, it is important to increase the size of the heating part generating high frequency heat or to apply a shield part that can block heat conduction to nerves. Can be a feature.

이러한 UBE는 다른 수술 도구 예를 들어, 내시경 장치 등과 함께 사용되어 수술효과를 한층 상승시킬 수 있는 것이다. 이를테면 수술 시 선명한 시야를 제공해 주변 신경의 손상을 방지할 수 있게 하거나 신속히 지혈하는 등의 기능을 하는 것이다.This UBE can be used in conjunction with other surgical instruments, such as endoscopy, to further enhance the surgical effect. For example, it provides a clear view during surgery to prevent damage to surrounding nerves or to hemostatically.

도 1은 본 발명에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치가 적용되는 양방향 척추 내시경술의 기본 컨셉을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows the basic concept of the two-way spinal endoscopy to which the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 엎드려 있는 상태의 환자(11)의 척추(13)를 향해 내시경장치(15)와 고주파치료기(17)가 삽입되어 있음을 알 수 있다. 이와 같이, 환자의 몸에 두 가지의 수술용 도구를 삽입하여 수행하는 수술법이 UBE이다.As shown, it can be seen that theendoscope device 15 and theradiofrequency treatment device 17 are inserted toward thespine 13 of thepatient 11 in the prone state. As such, the UBE is performed by inserting two surgical instruments into the patient's body.

상기 고주파치료기(17)는 고주파 치료장치(도 5 의 51)의 일부분으로서 그 선단부가 체내의 목표지점에 도달한 상태로 조직 내에 고주파열을 가하여, 가령 연조직이나 인대를 제거하거나 지혈작용을 하고 더 나아가 오염된 혈액이나 체액 등을 체외로 배출하는 역할을 한다. Theradiofrequency treatment device 17 is a part of the radiofrequency treatment device (51 in FIG. 5) and applies high-frequency heat to the tissue with its tip reaching the target point in the body, for example, to remove soft tissues or ligaments or to hemostatically. Furthermore, it serves to discharge contaminated blood or body fluids to the body.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치(51)의 구조를 도시한 일부 절제 사시도이다. 특히, 도 2의 고주파 치료장치(51)는 원포트 척추 내시경술에 적합하나, 양방향 척추 내시경술(UBE)에도 사용될 수 있다.2 is a partially cutaway perspective view showing the structure of theradiofrequency treatment device 51 for endoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention. In particular, theradiofrequency treatment device 51 of FIG. 2 is suitable for one-port spinal endoscopy, but may also be used for bidirectional spinal endoscopy (UBE).

도시한 바와 같이, 상기 고주파 치료장치(51)는, 케이싱(19)과, 상기 케이싱(19)의 길이방향으로 연장형성된 삽입로드(29) 및 상기 삽입로드(29)의 선단부에 형성되어 환부에 열을 가하는 전극팁(33)으로 크게 구성된다.As shown, the highfrequency treatment device 51 is formed in thecasing 19, theinsertion rod 29 extending in the longitudinal direction of thecasing 19 and the distal end of theinsertion rod 29 to the affected part. It is largely composed of anelectrode tip 33 for applying heat.

구체적으로는, 손잡이(21) 및 트리거(23)가 구비되어 있는 케이싱(19)과, 상기 케이싱(19)의 내부에 구비되는 스위치부(도 5의 20) 및 고주파출력부(도 5의 22)와, 상기 케이싱에 그 일단부가 고정된 상태로 길이방향으로 연장되는 삽입로드(29)와, 상기 삽입로드(29)의 연장단부에 구비되는 전극팁(33)의 기본 구성을 가진다.Specifically, thecasing 19 provided with thehandle 21 and thetrigger 23, the switch part 20 (FIG. 5) provided in the inside of the saidcasing 19, and the high frequency output part (22 of FIG. 5). ), Aninsertion rod 29 extending in the longitudinal direction with its one end fixed to the casing, and anelectrode tip 33 provided at an extension end of theinsertion rod 29.

상기 케이싱(19)은 수술시 의사가 휴대하는 것으로서, 가령 손잡이(21)에 손가락을 건 상태로, 손바닥으로 트리거(23)를 전방으로 밀어 이동시킬 수 있는 구조를 갖는다. 상기 트리거(23)를 전방으로 밀어 이동시킴에 의해 전극팁(33)이 발열하여 작동한다.Thecasing 19 is carried by a doctor during surgery and has a structure in which thetrigger 23 can be moved forward with the palm of the hand while the finger is held on thehandle 21. Theelectrode tip 33 generates heat by moving thetrigger 23 forward.

상기 케이싱(19)의 외측으로는 전력선(25)이 연결될 수 있다. 상기 전력선(25)은 외부 전원의 전력을 상기 고주파출력부(22)측으로 인가하는 역할을 한다. 상기 고주파출력부(22)는 전력선(25)을 통해 인가된 전력에 의해 작동하여 고주파에너지를 출력한다. 상기 고주파출력부(22)에서 출력된 에너지는 삽입로드(29) 내부의 공급라인(31)을 통해 발열부(37)로 전달된다. 상기 발열부(37)는 고주파에너지를 받아 발열하며 주변 조직을 가열하게 된다.Thepower line 25 may be connected to the outside of thecasing 19. Thepower line 25 serves to apply power of an external power source to the highfrequency output unit 22. The highfrequency output unit 22 operates by power applied through thepower line 25 to output high frequency energy. The energy output from the highfrequency output unit 22 is transferred to theheat generating unit 37 through thesupply line 31 inside theinsertion rod 29. Theheat generating unit 37 receives high frequency energy and generates heat to heat surrounding tissues.

또한 상기 스위치부(20)는 상기 고주파출력부(22)를 온오프시키는 스위치의 역할을 한다. 가령 후술하는 바와 같이, 제어부(47)를 통해 정지신호를 받을 때 고주파출력부(22)의 작동을 정지시킬 수 있는 것이다. 제어부(47)가 동작 계속 신호를 보낼 경우 고주파출력부(22)다시 작동되게 된다. 상기 고주파출력부(22)에 대한 스위치부(20)의 온오프 방식도 다양하게 구현될 수 있다.In addition, theswitch unit 20 serves as a switch to turn the highfrequency output unit 22 on and off. For example, as will be described later, when the stop signal is received through thecontrol unit 47, the operation of the highfrequency output unit 22 can be stopped. When thecontrol unit 47 sends a signal to continue operation, the highfrequency output unit 22 is operated again. The on-off method of theswitch unit 20 with respect to the highfrequency output unit 22 may also be variously implemented.

상기 케이싱(19)의 외측으로는 배출튜브(27)가 연장되어 형성될 수 있는데, 상기 배출튜브(27)는 외부로부터 체내의 치료 부위로 주입된 식염수를 상기 삽입로드(29)를 거쳐 체외로 배출시키게 된다.Thedischarge tube 27 may be extended to the outside of thecasing 19, thedischarge tube 27 is the saline injected from the outside to the treatment site in the body through theinsertion rod 29 to the outside of the body Exhausted.

즉, 상기 배출튜브(27)는 석션 동작시 체내의 오염된 체액이나 혈액 또는 조직파편 등을 체외로 배출하는 플렉시블한 호스로서, 케이싱(19)의 내부에서 삽입로드(29)의 후단부와 연통 결합된다.That is, thedischarge tube 27 is a flexible hose that discharges contaminated body fluids, blood, or tissue debris into the body during suction, and communicates with the rear end of theinsertion rod 29 in thecasing 19. Combined.

따라서 가령 상기 배출튜브(27)에 진공압을 인가하면, 삽입로드(29) 선단의 전극팁(33)에 형성되어 있는 관통공(31a) 및 관통로를 통해, 주변의 제거 대상, 가령 뼛조각이나 오염된 체액 등이 삽입로드(29) 내부로 빨려 들어가 배출튜브(27)를 거쳐 외부로 배출될 수 있는 것이다.Therefore, for example, when a vacuum pressure is applied to thedischarge tube 27, the through-hole 31a and the through passage formed in theelectrode tip 33 at the tip of theinsertion rod 29, the peripheral object to be removed, for example, Contaminated body fluid is sucked into theinsertion rod 29 to be discharged to the outside through the discharge tube (27).

상기 삽입로드(29)는 길이방향으로 연장된 중공 파이프 형태 부재로서 특히 그 외주면은 절연재로서 테프론 테이프가 코팅되어 있거나, PVDF와 같은 절연피복(29a) 형성되어 있다. 경우에 따라 테프론 테이프. PVDF와 유사한 재질의 절연재가 사용될 수 있다.Theinsertion rod 29 is a hollow pipe-shaped member extending in the longitudinal direction, in particular its outer peripheral surface is coated with Teflon tape as an insulating material, or an insulatingcoating 29a such as PVDF. In some cases, Teflon tape. Insulation materials similar to PVDF can be used.

상기 삽입로드(29)의 내부에는 상기 관통로와 배출튜브(27)를 연결하는 통로가 형성되어 있다. 상기 통로는 관통로로 빨려들어간 물질을 배출튜브(27)로 유도하는 통로이다.Inside theinsertion rod 29 is formed a passage connecting the through-path and the discharge tube (27). The passage is a passage for guiding the material sucked into the through passage to thedischarge tube 27.

아울러 상기 삽입로드(29)의 내부에는 형상기억와이어(미도시)가 설치될 수 도 있다. 즉, 시술시 삽입로드(29)가 미리 설계된 방향으로 구부러지는 성질의 형상기억와이어를 내장하는 것이다. 이와 같이 형상기억와이어를 내장함으로써, 삽입로드(29)의 선단부 즉 전극팁(33)을 치료 부위에 보다 용이하게 근접시킬 수 있게 된다.In addition, a shape memory wire (not shown) may be installed inside theinsertion rod 29. That is, during the procedure, theinsertion rod 29 has a shape memory wire of a property that is bent in a predesigned direction. By incorporating the shape memory wire in this manner, it is possible to more easily approach the distal end portion of theinsertion rod 29, that is, theelectrode tip 33 to the treatment site.

한편, 상기 전극팁(33)은, 삽입로드(29)의 선단부에 끼움 결합하는 바디(35)와, 상기 바디(35)의 일측부에 고정되는 발열부(37)로 구성된다. 상기 바디(35)의 형상은 수술의 용이성과 효율성을 고려하여 설계된 것으로서, 대략 원통의 형태를 취한다.On the other hand, theelectrode tip 33 is composed of abody 35 to be fitted to the front end of theinsertion rod 29, and aheat generating portion 37 fixed to one side of thebody 35. The shape of thebody 35 is designed in consideration of the ease and efficiency of surgery, and takes the shape of a cylinder.

상기 바디(35)는 세라믹 재질로 성형제작되며 그 중앙부 상측에 관통공(35a)이 형성되고, 상기 관통공(35a)과 연통되는 관통로를 그 중앙부 내부에 갖는다. 상기 관통공(35a)는 바디(35)를 통과하는 일정 직경의 구멍이며, 상기 관통로는 상기 관통공(35a)과 삽입로드(29)의 통로를 연결하는 것으로서, 상기한 바와 같이 배출튜브(27)에 진공압이 인가될 때, 주변의 대상물을 빨아들이는 역할을 하게 된다.Thebody 35 is formed of a ceramic material and has a throughhole 35a formed on an upper portion of the central portion thereof, and has a through passage communicating with the throughhole 35a therein. The throughhole 35a is a hole having a predetermined diameter passing through thebody 35, and the through hole connects the passage of the throughhole 35a and theinsertion rod 29, and the discharge tube (as described above). When vacuum pressure is applied to 27, it serves to suck the surrounding objects.

여기에서 주변의 대상물이라 함은, 오염된 체액이나 혈액 또는 박리된 조직 뼛조각 뼛가루 등이다. 또한 후술하는 바와 같이 수술 부위의 시야를 확보하기 위해 수술 부위에 주입된 식염수가 빠져나가는 통로이기도 한다.Herein, the object around the object is contaminated body fluid, blood, or debris of crushed tissue. In addition, it is also a passage through which the saline solution injected into the surgical site exits in order to secure a visual field of the surgical site as described below.

아울러 상기 바디(35)의 일측부에는 장착부(35c)가 마련되어 있다. 상기 장착부(35c)는 발열부(37)를 그 내부에 수용하도록 마련한 홈 또는 플레이트로서, 특히 상기 발열부(37)가 공급라인(31)과 접속하도록 접속로(미도시)를 제공한다. 상기 접속로를 통해 발열부(37)가 공급라인(31)과 접하며 고주파 에너지를 전달받게 된다.In addition, the mountingportion 35c is provided at one side of thebody 35. The mountingportion 35c is a groove or plate provided to receive theheat generating portion 37 therein. In particular, the mountingportion 35c provides a connection path (not shown) so that theheat generating portion 37 is connected to thesupply line 31. Theheat generating unit 37 is in contact with thesupply line 31 through the connection path and receives the high frequency energy.

상기 발열부(37)는 고주파 에너지를 전달받아 발열하는 부품으로서, 장착부(35c)에 내장된 상태로 그 일부가 외부로 노출되며 40℃ 내지 75℃의 열을 출력한다. 상기 발열부(37)는 텅스텐으로 제작한다. 하지만 경우에 따라 스텐레스스틸로 제작할 수도 있다. 상기 발열부(37)에서 출력되는 열은 주변의 연조직이나 황색인대 등을 녹여 제거하는데 사용된다.Theheat generating unit 37 is a component that receives high frequency energy and generates heat, and a part thereof is exposed to the outside while being embedded in the mountingunit 35c, and outputs heat of 40 ° C to 75 ° C. Theheat generating unit 37 is made of tungsten. However, in some cases it can also be made of stainless steel. The heat output from theheat generating unit 37 is used to melt and remove peripheral soft tissues or yellow ligaments.

또한, 상기 발열부(37)의 외측면에는 다수의 돌기(37a)가 형성되어 있다. 상기 돌기(37a)는 고주파 플라즈마를 유도함과 아울러 체내 조직이 발열부(37)에 유착되는 것을 방지한다. 말하자면, 조직이 발열부(37)에 달라붙지 않도록 하는 것이다.In addition, a plurality ofprotrusions 37a are formed on the outer surface of theheat generating unit 37. Theprotrusion 37a induces high frequency plasma and prevents tissues from adhering to theheat generating unit 37. In other words, the tissue does not stick to theheat generating unit 37.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치(51)의 구조를 도시한 일부 절제 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치의 전극팁 부분에 대한 단면도이다.Figure 3 is a partial ablation perspective view showing the structure of the radiofrequency treatment device for endoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention, Figure 4 is a radiofrequency treatment for endoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention A cross-sectional view of the electrode tip portion of the device.

본 발명에 따른 제2실시예는 특히 양방향 척추 내시경술(UBE)에 적합한 것으로서, 경우에 따라 원포트 척추 내시경술에 적용될 수도 있다.The second embodiment according to the present invention is particularly suitable for bidirectional spinal endoscopy (UBE), and may be applied to one-port spinal endoscopy in some cases.

도시한 바와 같이, 상기 삽입로드(29)의 선단부에 다른 타입의 전극팁(39)이 고정되어 있다. 상기 전극팁(39)은, 관통공(41a) 및 관통로(41b)와 장착부(41c)와 쉴드부(41d)가 형성되어 있는 일체형 부품으로서 도 2에 도시한 바디(35)와 마찬가지로 세라믹으로 제작된다.As shown, another type ofelectrode tip 39 is fixed to the distal end of theinsertion rod 29. Theelectrode tip 39 is an integral part having a throughhole 41a, apassage 41b, a mountingportion 41c, and ashield portion 41d. Theelectrode tip 39 is made of ceramic similarly to thebody 35 shown in FIG. Is produced.

본 발명에 따른 제2실시예는 전극팁(39) 및 삽입로드(29)의 직경에 대한 제한이 적은 양방향 척추 내시경술에 적합하게 사용될 수 있으며, 따라서 상기 전극팁(39) 특히 발열부(43)의 크기를 증대시킬 수 있으며, 신경(root)에 열전도를 차단할 수 있는 쉴드부(41d)의 적용이 가능하게 된다.The second embodiment according to the present invention can be suitably used for bidirectional spinal endoscopy with less restrictions on the diameter of theelectrode tip 39 and theinsertion rod 29, and thus theelectrode tip 39, in particular the heating portion 43 ) Can be increased, and theshield portion 41d capable of blocking heat conduction to the root can be applied.

상기 관통로(41b)는, 수술시 전극팁(41) 주변에서 시야를 가리는 대상물을 빨아들이는 통로로서, 상기 제1실시예의 관통로와 동일한 역할을 한다.The throughpassage 41b is a passage for sucking an object covering a field of view around theelectrode tip 41 during surgery, and plays the same role as the through passage of the first embodiment.

또한 상기 장착부(41c)의 상부 또는 내부에는 텅스텐으로 제작된 발열부(43)가 결합된다. 상기 발열부(43)는 상기에서 언급한 바와 같이, 공급라인(31)을 통해 전달된 고주파 에너지를 받아 발열하며 체내에서 40℃ 내지 75℃의 열을 출력한다. 상기 발열부(43)의 외부 표면에도 고주파 플라즈마를 유도하고 유착을 방지하기 위한 다수의 돌기(43a)가 형성되어 있음은 물론이다.In addition, theheat generating portion 43 made of tungsten is coupled to the upper portion or the inside of the mountingportion 41c. As described above, theheat generating unit 43 generates heat by receiving high frequency energy transmitted through thesupply line 31 and outputs heat of 40 ° C. to 75 ° C. in the body. Of course, a plurality ofprotrusions 43a are formed on the outer surface of theheat generating part 43 to induce high-frequency plasma and prevent adhesion.

상기 쉴드부(41d)는 수술 중, 체내 정상조직을 발열부(43)로부터 격리시키는 역할을 하는 것으로, 가령 신경(root)에 열전도를 차단하여 신경 손상을 방지하고자 하는 것이다. 즉 정상조직이 발열부(43)에 닿아 열손상 되는 것을 방지하는 것이다.Theshield part 41d serves to isolate the normal tissue in the body from theheating part 43 during surgery, for example, to prevent nerve damage by blocking heat conduction to the root. In other words, the normal tissue is to prevent the heat damage by contacting the heating portion (43).

또한, 상기 쉴드부(41d)의 모양은 UBE에 사용되는 포트의 크기를 고려하여 다양하게 변형되어 사용될 수 있다.In addition, the shape of theshield portion 41d may be variously modified in consideration of the size of the port used for the UBE.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치(51)의 전체 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the overall configuration and operation of the high-frequencytherapeutic device 51 for endoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치(51)는, 센싱부(45)와, 제어부(47)를 더 포함한다.As shown, the high frequencytherapeutic apparatus 51 for endoscopic surgery according to the present embodiment further includes asensing unit 45 and acontrol unit 47.

상기 센싱부(45)는 전극팁(33,39)에 의해 가열된 체내 조직의 온도를 실시간 측정하는 역할을 하는 것으로서 체내센서(45a)와 체외센서(45b)를 포함한다. 상기 체내센서(45a)와 체외센서(45b)는, 수술시 선택적으로 사용될 수도 있고 동시에 모두 사용될 수도 있다.Thesensing unit 45 serves to measure the temperature of the internal tissue heated by theelectrode tips 33 and 39 in real time, and includes aninternal sensor 45a and anexternal sensor 45b. Theinternal sensor 45a and theexternal sensor 45b may be selectively used during surgery or both.

상기 체내센서(45a)는 수술 부위의 내부에 직접 배치되는 온도센서로서, 상기 고주파치료기에 의해 가열되는 체내 조직의 온도를 직접 체크하는 역할을 한다. 상기 체내센서(45a)에서 감지된 내용은 제어부(47)로 실시간 전달된다.Theinternal sensor 45a is a temperature sensor disposed directly inside the surgical site, and serves to directly check the temperature of the internal tissue heated by the radiofrequency treatment device. The content detected by thebody sensor 45a is transmitted to thecontroller 47 in real time.

상기 제어부(47)는 체내센서(45a)를 통해 수술 부위의 현재 온도를 전달받아, 온도가 허용치 이상 올라갈 경우, 즉 신경이나 조직이 저온 화상을 입을 염려가 있을 경우 상기 스위치부(20)를 통해 상기 고주파출력부(22)를 정지시킨다.Thecontrol unit 47 receives the current temperature of the surgical site through theinternal sensor 45a, and when the temperature rises above the allowable value, that is, when the nerve or tissue may cause a low temperature burn, theswitch unit 20 receives the switch. The highfrequency output section 22 is stopped.

또한 상기 체외센서(45b)는 환자의 손가락이나 발가락에 채워지는 타입의 센서로서, 척추 내부에 과도한 열이 가해질 경우 손 혹은 발 말단부 신경에 발생하는 미세한 경련을 감지하고 이를 제어부(47)로 보내게 되며, 상기 제어부(47)는 체외센서(45b)로부터의 수신 시 스위치부(20)를 통해 고주파출력부(22)를 즉시 정지시킨다.In addition, theextracorporeal sensor 45b is a type of sensor filled in the finger or toe of the patient, and when excessive heat is applied to the inside of the spine, theextracorporeal sensor 45b detects a small spasm occurring in the nerve of the hand or the foot and sends it to thecontrol unit 47. Thecontrol unit 47 immediately stops the highfrequency output unit 22 through theswitch unit 20 upon reception from theexternal body sensor 45b.

한편, 과도히 가열된 국부를 냉각시키기 위하여 수술 부위에 냉각용 식염수를 주입할 수 있다. 상기 식염수는 내시경 통로를 통해 체내의 목적부위, 즉 치료 부위나 수술 부위에 주입되며 열을 냉각한 후 상기 전극팁(33,39)의 관통로(41b)를 통해 외부로 배출된다.On the other hand, cooling saline solution may be injected into the surgical site to cool the overheated local part. The saline is injected into a target site of the body, that is, a treatment site or a surgical site through an endoscope passage, and is cooled and discharged to the outside through thepassages 41b of theelectrode tips 33 and 39.

일반적으로, 내시경은 별도의 캐뉼러(미도시)를 통해 체내로 도입되는데, 캐뉼러에 마련되어 있는 내시경 통로를 통해 식염수를 주입하는 것이다. 이와 같이 주입된 식염수는 가열된 신경이나 조직의 열을 식힘과 동시에, 박리된 조직이나 근육 또는 뼛조각이나 오염된 체액 등을 씻어내는 역할을 겸한다. 상기한 이물질 들을 씻어낸 식염수는 이물질과 함께 체외로 배출된다.In general, the endoscope is introduced into the body through a separate cannula (not shown), in which saline is injected through an endoscope passage provided in the cannula. The saline injected as described above serves to cool the heated nerves or tissues and to wash away the exfoliated tissues, muscles, bone fragments or contaminated body fluids. The saline solution to wash the foreign matter is discharged to the body along with the foreign matter.

Claims (13)

Translated fromKorean

케이싱;Casing;상기 케이싱의 길이방향으로 연장형성된 삽입로드; 및An insertion rod extending in the longitudinal direction of the casing; And상기 삽입로드의 선단부에 형성되어 치료 부위에 열을 가하는 전극팁;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.Electrode tip is formed on the tip of the insertion rod for applying heat to the treatment site; spinal endoscopy radio frequency treatment device comprising a.제 1항에 있어서, 상기 전극팁은,The method of claim 1, wherein the electrode tip,상기 삽입로드의 선단부에 끼움결합되며, 상기 삽입로드의 내부와 연통되는 관통로가 형성된 바디;A body which is fitted to the distal end of the insertion rod and has a through passage communicating with the inside of the insertion rod;상기 바디의 일측부에 형성된 발열부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.High-frequency treatment device for endoscopic surgery comprising a; heat generating portion formed on one side of the body.제 2항에 있어서, 상기 발열부에는,The heat generating unit according to claim 2,상기 발열부와 인체 조직의 유착을 방지하기 위한 다수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.Radiofrequency treatment device for endoscopic surgery, characterized in that a plurality of protrusions formed to prevent adhesion of the heating portion and human tissue.제 3항에 있어서, 상기 바디의 일측부에는 상기 발열부를 수용하는 장착부가 형성되며,According to claim 3, One side of the body is provided with a mounting portion for receiving the heat generating portion,상기 발열부는 상기 장착부 내에 형성되어 상기 돌기가 외부로 노출된 상태로 작동하는 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.The heating portion is formed in the mounting portion is a high-frequency treatment device for endoscopic surgery, characterized in that the protrusion operates to be exposed to the outside.제 2항에 있어서, 상기 발열부에는,The heat generating unit according to claim 2,상기 바디의 관통로와 연통되는 관통공이 더 형성된 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.High-frequency treatment device for endoscopic surgery characterized in that the through-hole is further formed in communication with the through passage of the body.제 2항에 있어서, 상기 바디의 타측부에는,The method of claim 2, wherein the other side of the body,인체 조직으로부터 상기 발열부를 격리하기 위한 쉴드부가 더 형성된 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.Radiofrequency treatment device for endoscopic surgery characterized in that the shield is further formed to isolate the heating portion from the human tissue.제 2항에 있어서, 상기 고주파 치료장치에는,According to claim 2, The radio frequency treatment device,외부로부터 체내의 치료 부위로 주입된 식염수를 상기 관통공 및 관통로와 상기 삽입로드를 거쳐 체외로 배출하기 위한 배출튜브가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.And a discharge tube for discharging the saline solution injected from the outside into the treatment site in the body through the through-hole and the through-hole and the insertion rod to the outside of the body.제 1항에 있어서, 상기 케이싱은,The method of claim 1, wherein the casing,일측에 트리거가 구비되어 상기 전극팁이 작동되도록 형성된 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.The radiofrequency treatment apparatus for endoscopic surgery, characterized in that the trigger is provided on one side formed to operate the electrode tip.제 1항에 있어서, 상기 삽입로드는,The method of claim 1, wherein the insertion rod,그 외주면에 절연재가 코팅되거나 절연피복이 형성된 중공형 파이프 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.High frequency treatment device for endoscopic surgery, characterized in that formed in the form of a hollow pipe formed with an insulating coating or an insulating coating on the outer peripheral surface.제 1항에 있어서,The method of claim 1,상기 케이싱의 내부에는,Inside the casing,외부로부터 공급된 전력에 의해 작동하여 고주파를 출력하는 고주파출력부가 형성되어, 상기 고주파출력부에 의한 에너지를 상기 전극팁에 전달하는 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.A high frequency output unit for outputting a high frequency by operating by the power supplied from the outside is formed, the high frequency treatment device for endoscopic surgery, characterized in that for transmitting the energy by the high frequency output unit to the electrode tip.제 1항에 있어서, 상기 케이싱의 내부에는,The method of claim 1, wherein the inside of the casing,상기 고주파출력부를 동작시키는 스위치부가 더 구비되어 있고,The switch unit for operating the high frequency output unit is further provided,상기 전극팁과 함께 설치되는 것으로서, 치료 부위 내 조직의 온도 적합성을 판단하는 센싱부와, 상기 센싱부로부터 센싱된 내용을 전달받아 상기 스위치부를 온오프시키는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.The endoscope is installed along with the electrode tip, and further comprising a sensing unit for determining the temperature suitability of the tissue in the treatment site, and a control unit for receiving the sensed content from the sensing unit to turn on and off the switch unit Surgical radio frequency therapy device.제 11항에 있어서, 상기 센싱부에는,The method of claim 11, wherein the sensing unit,시술 시 체내에 삽입 위치되는 체내센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.Radiofrequency treatment device for endoscopic surgery, characterized in that the body sensor is inserted into the body during insertion.제 12항에 있어서, 상기 센싱부에는,The method of claim 12, wherein the sensing unit,시술시 환자의 손가락이나 발가락에 채워져 손가락이나 발가락의 신경반응을 감지하는 체외센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 척추 내시경 수술용 고주파 치료장치.High frequency treatment device for spinal endoscopic surgery, characterized in that the extracorporeal sensor for detecting the nerve response of the finger or toe is filled in the finger or toe of the patient during the procedure.

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