ELEMENTO DE ESCANEADO PARA IMPRESIONES DIGITALES SCANNING ELEMENT FOR DIGITAL IMPRESSIONS
EN TRATAMIENTOS RESTAURADORES DENTALES IN DENTAL RESTORATION TREATMENTS
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere, como su propio título indica, a un elemento de escaneado para impresiones digitales de los utilizados en tratamientos restauradores dentales, principalmente en tratamientos restauradores con implantes pero no limitado a éstos.The present invention relates, as its own title indicates, to a scanning element for digital impressions of those used in dental restorative treatments, mainly in restorative treatments with implants but not limited thereto.
Concretamente, el elemento de escaneado de la invención permite establecer puntos geométricamente significativos dentro de la boca del paciente, de forma que los diferentes archivos digitales obtenidos mientras se encuentra colocado dicho elemento geométricamente significativo, mediante, por ejemplo, un escáner intraoral, puedan alinearse digitalmente y combinar la información contenida en ellos para, por ejemplo, diseñar y/o fabricar una prótesis dental definitiva o provisional.Specifically, the scanning element of the invention allows to establish geometrically significant points inside the patient's mouth, so that the different digital files obtained while said geometrically significant element is placed, for example, by an intraoral scanner, can be digitally aligned and combine the information contained therein to, for example, design and / or manufacture a definitive or provisional dental prosthesis.
Antecedentes de la invención Como es conocido, el campo de la odontología y más concretamente el de la implantología dental, ha experimentado un desarrollo continúo en los últimos años. Este desarrollo se debe, en gran medida, a la aparición de potentes herramientas software de diseño y de modernos sistemas de fabricación, que consiguen resultados sorprendentes tanto desde el punto de vista estético como desde el funcional, todo ello en un tiempo mínimo que permite a los pacientes recuperar la función masticatoria y estética en un corto periodo de tiempo.Background of the invention As is known, the field of dentistry and more specifically that of dental implantology has undergone continuous development in recent years. This development is due, to a large extent, to the emergence of powerful design software tools and modern manufacturing systems, which achieve surprising results both aesthetically and functionally, all in a minimum time that allows Patients recover chewing and aesthetic function in a short period of time.
Además, de la utilización de estas técnicas se derivan otras ventajas, entre las que se encuentra el disminuir los errores y la imprecisión en aquellas operaciones, facetas o aspectos de los tratamientos odontológicos en los que son cruciales la exactitud y precisión.In addition, other advantages derive from the use of these techniques, including reducing errors and inaccuracy in those operations, facets or aspects of dental treatments in which accuracy and precision are crucial.
Este es el caso, por ejemplo, de la planificación de la cirugía para la colocación de implantes dentales y/o el diseño de las prótesis que serán colocadas en dichos implantes, en donde la utilización de técnicas digitales de tomas de datos de la boca de los pacientes se ha convertido en una práctica cada vez más extendida por su elevada fiabilidad y buenos resultados.This is the case, for example, of the planning of the surgery for the placement of dental implants and / or the design of the prostheses that will be placed in these Implants, where the use of digital data collection techniques from patients' mouths has become an increasingly widespread practice due to their high reliability and good results.
Así, de forma general, se tiene que las principales fases de la rehabilitación dental con implantes son las siguientes:Thus, in general, the main phases of dental rehabilitation with implants are as follows:
1. Una primera fase en la que, sobre la encía del paciente, se colocan los implantes que sirven de anclaje para las prótesis de las piezas dentales a substituir;1. A first phase in which, on the patient's gum, the implants that serve as an anchor for the dentures of the dental pieces to be replaced are placed;
2. Una segunda fase de toma de muestras y medidas de la boca del paciente a partir de las cuales se elaboran los modelos dentales o réplicas de la boca con los implantes ya colocados; 2. A second phase of sampling and measurement of the patient's mouth from which dental models or replicas of the mouth are made with implants already placed;
3. Una tercera fase en donde, a partir del modelo de la fase anterior, se construye la prótesis destinada a substituir a la pieza dental y que quedará fijada al implante de la primera fase y; finalmente 3. A third phase where, from the model of the previous phase, the prosthesis is constructed to replace the dental piece and it will be fixed to the implant of the first phase and; Finally
4. Una cuarta fase de colocación de la prótesis en la boca. 4. A fourth phase of placement of the prosthesis in the mouth.
Como es evidente, tanto el resultado estético como funcional final dependen absolutamente de que los pasos anteriores se realicen de la forma más precisa y fiable posible, tanto en la inicial toma de medidas de la boca del paciente como en el posterior proceso de fabricación basado en dichas medidas.As is evident, both the final aesthetic and functional result depend absolutely on the previous steps being carried out as accurately and reliably as possible, both in the initial measurement of the patient's mouth and in the subsequent manufacturing process based on such measures.
Hasta hace poco tiempo o incluso todavía hoy en día, tanto la planificación de la cirugía para la colocación de los implantes como el diseño de las prótesis que serán colocadas en dichos implantes, partía de una primera toma de impresión u obtención de datos de la boca del paciente totalmente manual (cubeta abierta y/o cerrada), utilizando un material deformable como la silicona a partir de la cual se obtenía un modelo de la boca del paciente sobre el que, a continuación, se diseñaban dichas prótesis.Until recently or even today, both the planning of the surgery for the implant placement and the design of the prostheses that will be placed in these implants, started from a first impression or obtaining data from the mouth of the totally manual patient (open and / or closed cuvette), using a deformable material such as silicone from which a model of the patient's mouth was obtained on which, then, said prostheses were designed.
Sin embargo, este sistema manual es notoriamente impreciso debido tanto al proceso de manipulación de los materiales deformables como a las propias características de los materiales utilizados, los cuales presentan diferentes tolerancias y grados de contracción no uniformes. Todos estos defectos del procedimiento introducen errores en la posición de los implantes que derivan en una colocación final de los implantes en boca defectuosa o incluso perjudicial para el paciente.However, this manual system is notoriously inaccurate due to both the process of handling deformable materials and the characteristics of the materials used, which have different tolerances and degrees of contraction not uniform. All these defects of the procedure introduce errors in the position of the implants that result in a final placement of the implants in the mouth defective or even harmful to the patient.
Con el fin de evitar esos errores y transmitir de la forma más exacta posible la posición exacta de los análogos en el modelo maestro para la fabricación de la prótesis, se introdujo la utilización de escáneres de laboratorio que digitalizaban el modelo de escayola creado a partir de la impresión tradicional antes mencionada, lo que permitía reducir en parte los errores cometidos en el proceso completamente manual antes descrito.In order to avoid these errors and to transmit as accurately as possible the exact position of the analogs in the master model for the fabrication of the prosthesis, the use of laboratory scanners that digitized the plaster model created from the traditional impression mentioned above, which allowed to partially reduce the mistakes made in the completely manual process described above.
Actualmente, para eliminar por completo la dependencia del proceso manual se han empezado a utilizar los escáneres intraorales, que permiten obtener de forma rápida y precisa información digital detallada, tanto de la geometría de la boca en sí misma, como de las piezas dentales y los implantes que pueda tener colocados el paciente. Posteriormente, dicha información se transforma en un archivo digital con el que a través del software correspondiente se trabaja para crear un modelo digital de la boca del paciente, que posteriormente podrá materializarse en un modelo físico exacto por medio de tecnologías de prototipado rápido, fresado, etc. Currently, in order to completely eliminate the dependence on the manual process, intraoral scanners have begun to be used, which allow obtaining detailed and rapid digital information, both from the geometry of the mouth itself, as well as from the dental pieces and teeth. implants that the patient may have placed. Subsequently, this information is transformed into a digital file with which the corresponding software works to create a digital model of the patient's mouth, which can later be materialized into an exact physical model through rapid prototyping, milling technologies, etc.
Estas nuevas técnicas se basan, por lo tanto, en una óptima adquisición de datos de cara a poder construir lo más fielmente posible el modelo digital de la boca del paciente y planificar tanto la cirugía como el diseño de las prótesis.These new techniques are based, therefore, on an optimal acquisition of data in order to be able to build as faithfully as possible the digital model of the patient's mouth and plan both the surgery and the design of the prostheses.
No obstante, los desarrollos software de diseño protético dental no pueden realizar dicho posicionamiento espacial correctamente, así como tampoco superponer o alinear diferentes imágenes digitales obtenidas por medio del escaneado digital si no cuentan con un número suficiente de puntos de referencia inequívocos. Esto es debido, principalmente, a que las zonas de la boca del paciente no cuentan con zonas geométricas con información suficiente para que el sistema pueda discriminar entre ellos y obtener así puntos de referencia parametrizables y geo-posicionables digitalmente.However, dental prosthetic design software developments cannot perform such spatial positioning correctly, nor can they superimpose or align different digital images obtained through digital scanning if they do not have a sufficient number of unambiguous reference points. This is mainly due to the fact that the areas of the patient's mouth do not have geometric areas with sufficient information so that the system can discriminate between them and thus obtain parameterizable and digitally geo-positionable reference points.
Por ello, en el proceso de toma de muestras digital, es necesaria la utilización de elementos capaces de facilitar información acerca de la posición exacta de los implantes colocados en la boca del paciente. Estos elementos son los comúnmente denominados pilares de escaneado o, en su terminología anglosajona, "scanbodies", los cuales hacen la función de los "transfers" tradicionales que quedaban embebidos en la silicona, marcando la posición de dichos implantes en el espacio.Therefore, in the digital sampling process, it is necessary to use elements capable of providing information about the exact position of the Implants placed in the patient's mouth. These elements are commonly referred to as scanning pillars or, in their Anglo-Saxon terminology, "scanbodies", which function as traditional "transfers" that were embedded in the silicone, marking the position of these implants in space.
Concretamente, dichos pilares de escaneado suelen estar constituidos por dos partes, de tal forma que uno de sus extremos lo constituye un vástago roscado destinado a roscarse en los implantes y, en su extremo opuesto, una cabeza compuesta por un elemento geométricamente significativo, es decir, un elemento que contenga alguna figura u objeto geométrico de dimensiones suficientes para ser fácilmente detectable y parametrizable, por ejemplo un triángulo.Specifically, said scanning pillars are usually constituted by two parts, so that one of its ends is a threaded rod intended to be threaded into the implants and, at its opposite end, a head composed of a geometrically significant element, that is , an element that contains some figure or geometric object of sufficient dimensions to be easily detectable and parameterizable, for example a triangle.
Así, una vez colocados los implantes sobre el maxilar superior y/o inferior del paciente, para obtener una imagen digital (impresión digital) de la boca del paciente por medio del escáner intraoral en la que se incluya la posición de dichos implantes, se procede a roscar sobre cada implante uno de estos pilares de escaneo o "scanbodies" y, una vez colocados, se procede a realizar dicho escaneado.Thus, once the implants are placed on the upper and / or lower jaw of the patient, in order to obtain a digital image (digital print) of the patient's mouth by means of the intraoral scanner in which the position of said implants is included, we proceed One of these scanning abutments or "scanbodies" is threaded onto each implant and, once placed, the scanning is carried out.
De esta forma, gracias a su cabeza compuesta por un elemento geométricamente significativo, el software del sistema es capaz de posicionar en el espacio los puntos exactos en donde dichos implantes están colocados, de forma que se pueda crear un modelo digital de la boca del paciente que sea copia exacta de la realidad.In this way, thanks to its head composed of a geometrically significant element, the system software is able to position in the space the exact points where said implants are placed, so that a digital model of the patient's mouth can be created That is an exact copy of reality.
Sin embargo, las intervenciones odontológicas basadas en la obtención de modelos digitales obtenidos por medio de escáneres intraorales no se reducen hoy en día ni a las fases 1 a 4 anteriormente mencionadas ni tampoco a la simple colocación de implantes dentales.However, dental interventions based on obtaining digital models obtained through intraoral scanners are not reduced today to the abovementioned phases 1 to 4 or to the simple placement of dental implants.
Por ejemplo, es habitual que antes de la colocación de la prótesis definitiva al paciente se le coloque una prótesis provisional que tenga ya un perfecto ajuste biomecánico para que cumpla ya con una función estética y masticatoria muy próxima a la de prótesis definitiva.For example, it is usual that before the placement of the definitive prosthesis the patient is placed a provisional prosthesis that already has a perfect biomechanical adjustment so that it already meets an aesthetic and masticatory function very close to that of definitive prosthesis.
En estos casos, para elaborar una nueva prótesis dental definitiva, es necesario combinar la información de la prótesis provisional con la información actualizada de la boca del paciente, pues esta última no coincide generalmente con la que se tiene de cuando se realizó la prótesis provisional. Esto se debe, principalmente, a que el archivo con la información digital de la boca del paciente que se obtuvo al realizar la prótesis provisional puede no existir o, aún existiendo, ser incompleto o erróneo debido a que, por ejemplo, no incluya todos los implantes colocados en la cirugía, (como es el caso en el que la prótesis provisional se coloca sólo sobre algunos y no todos los implantes), que se hayan colocado más implantes posteriormente y/ o que desde que se realiza la cirugía inicial que llega el momento de realizar la prótesis definitiva continúan los procesos de cicatrización, lo que se traduce en que la morfología de la encía cambia.In these cases, to develop a new definitive dental prosthesis, it is necessary combine the information of the provisional prosthesis with the updated information of the patient's mouth, since the latter does not generally coincide with that of when the provisional prosthesis was performed. This is mainly due to the fact that the file with the digital information of the patient's mouth that was obtained when performing the provisional prosthesis may not exist or, even existing, be incomplete or erroneous because, for example, it does not include all implants placed in the surgery, (as is the case in which the provisional prosthesis is placed only on some and not all implants), that more implants have been placed subsequently and / or that since the initial surgery that arrives the At the time of performing the definitive prosthesis, the healing processes continue, which means that the gum morphology changes.
Es decir, que se deben de proporcionar al software de diseño protético dos archivos diferentes:That is, two different files must be provided to the prosthetic design software:
- Un archivo con la información digital proveniente del escaneo de la boca del paciente con la prótesis provisional o definitiva antigua de la que se quiere copiar su morfología y posición en la boca del paciente; y- A file with digital information from the scanning of the patient's mouth with the old provisional or definitive prosthesis from which you want to copy your morphology and position in the patient's mouth; Y
- Un archivo con la información digital proveniente del escaneo de la boca del paciente sin prótesis alguna con el fin de obtener datos exactos y actualizados de la morfología de la boca, encía, piezas restantes, colocación exacta de los implantes, etc. - A file with digital information from the scanning of the patient's mouth without any prosthesis in order to obtain accurate and updated data on the morphology of the mouth, gum, remaining parts, exact placement of the implants, etc.
Posteriormente, entregados ambos archivos al software de diseño protético, el sistema o programa informático combinará o alineará las imágenes contenidas en ambos con el fin de conseguir un alineado o superposición óptima entre ellos, con el que posteriormente crear la prótesis definitiva.Subsequently, both files delivered to the prosthetic design software, the computer system or program will combine or align the images contained in both in order to achieve an optimal alignment or superposition between them, with which to subsequently create the definitive prosthesis.
Como como ya se dijo, para que el software de diseño protético sea capaz de alinear ambos archivos, es decir, superponer las imágenes o impresiones digitales obtenidas mediante los escaneos intraorales, es necesario disponer de puntos en común perfectamente geo posicionados en el espacio, conocido como "best - fit" en su término en inglés. Sin embargo, en esta ocasión no es posible utilizar los pilares de escaneado o "scanbodies" convencionales utilizados para posicionar los implantes mencionados anteriormente, pues si bien podrían colocarse cuando se escanea la boca del paciente sin la prótesis provisional y se tiene acceso a los implantes, no sucede igual en las imágenes obtenidas de la boca del paciente cuando se escanea la misma con la prótesis provisional colocada.As already stated, in order for the prosthetic design software to be able to align both files, that is, to superimpose the digital images or prints obtained through intraoral scans, it is necessary to have perfectly geo-positioned common points in space, known as "best - fit" in its English term. However, on this occasion it is not possible to use the conventional scanning abutments or "scanbodies" used to position the aforementioned implants, because although they could be placed when the patient's mouth is scanned without the provisional prosthesis and the implants are accessed , the same does not happen in the images obtained from the patient's mouth when the same is scanned with the provisional prosthesis in place.
Dicho de otra forma, mientras el paciente tiene colocada la prótesis provisional, bien esté fijada ésta sobre los propios implantes o bien sobre el diente natural, no es posible roscar los pilares de escaneado sobre dichos implantes, por lo que no será posible geo-posicionar en el espacio ningún elemento que al sistema le sirva para realizar el "best-fit" o alineación cuando la imagen obtenida mediante el escaneado se quiera combinar con la imagen obtenida de la boca del paciente sin la mencionada prótesis provisional, aunque en esta segunda imagen sí se hayan podido colocar los pilares de escaneo sobre los implantes.In other words, while the patient has the provisional prosthesis in place, whether it is fixed on the implants themselves or on the natural tooth, it is not possible to thread the scanning abutments on said implants, so it will not be possible to geo-position in the space, no element that the system serves to perform the "best-fit" or alignment when the image obtained by scanning is to be combined with the image obtained from the patient's mouth without the mentioned provisional prosthesis, although in this second image Yes, the scanning abutments could be placed on the implants.
Este problema operativo supone por lo tanto el no poder combinar de forma automática (por medio de un software) la información digital obtenida a partir de escaneos intraorales u otros medios de obtención de imágenes digitales de la boca del paciente con y sin la prótesis existente, de cara a obtener una nueva prótesis definitiva con información tanto de la parte visible o estética de dicha prótesis provisional como de la zona de unión entre la misma y la boca del paciente (implantes, encía, etc.), es decir, de la morfología de la boca del paciente.This operational problem therefore implies that the digital information obtained from intraoral scans or other means of obtaining digital images from the patient's mouth with and without the existing prosthesis cannot be combined automatically (through software). in order to obtain a new definitive prosthesis with information on both the visible or aesthetic part of said provisional prosthesis and the area of union between it and the patient's mouth (implants, gum, etc.), that is, morphology from the patient's mouth.
Dicho problema, además, no se limita a los casos en los que ya se cuenta de antemano con un archivo digital de dicha prótesis provisional. Es decir, que habrá ocasiones en las que la prótesis existente, sea provisional o definitiva pero obsoleta o no válida, se haya obtenido por medios convencionales no digitales. De cara a realizar una nueva prótesis, bien porque se hayan realizado más implantes, bien porque se quiere realizar un cambio de material, etc., dicha prótesis antigua también tendrá información valiosa que deberá incorporarse a la nueva prótesis.This problem, moreover, is not limited to cases in which a digital file of said provisional prosthesis is already available in advance. That is, there will be occasions when the existing prosthesis, whether provisional or final but obsolete or invalid, has been obtained by conventional non-digital means. In order to perform a new prosthesis, either because more implants have been performed, or because a change of material is desired, etc., said old prosthesis will also have valuable information that must be incorporated into the new prosthesis.
Es más, podría darse el caso de que la información en la que se quiere basar la prótesis definitiva sea incluso la propia dentadura original del paciente. En dichas ocasiones, deberá crearse desde cero el archivo digital de la boca del paciente con la prótesis provisional o antigua en la que se quiere basar la nueva colocada, para lo que se utilizaría el escáner intraoral. No obstante, una vez obtenido dicho archivo digital y también el de la boca del paciente sin prótesis, aparecería el problema antes comentado de la imposibilidad de combinar ambas imágenes de forma automática mediante software por la ausencia de puntos geométricos comunes en ambas imágenes. Por lo tanto, con el fin de obtener un resultado óptimo en términos de precisión y disminuir costos y tiempo en la elaboración de prótesis dentales, se hace necesario un elemento de escaneado que permita su posicionamiento digital inequívoco en cualquier circunstancia, sin necesidad de que exista un implante al que fijar dicho elemento.Moreover, it could be the case that the information on which the definitive prosthesis is to be based is even the patient's original denture itself. On these occasions, the digital file of the patient's mouth must be created from scratch with the provisional or old prosthesis on which the new one is to be based, for which the intraoral scanner would be used. However, once said digital file was obtained and also that of the patient's mouth without prostheses, the above-mentioned problem would appear of the impossibility of combining both images automatically by software due to the absence of common geometric points in both images. Therefore, in order to obtain an optimal result in terms of precision and reduce costs and time in the preparation of dental prostheses, a scanning element that allows its unequivocal digital positioning in any circumstance is necessary, without the need for it to exist an implant to fix said element.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El elemento de escaneado de la presente invención soluciona los problemas anteriormente citados del estado de la técnica pues constituye un elemento de trabajo imprescindible para el posicionamiento espacial o geo-referenciación inequívoco de cualquier elemento de la boca del paciente, sea propio o no, de cara a diseñar prótesis dentales digitales que posteriormente puedan convertirse en prótesis dentales reales. Así, el elemento de escaneado de la invención comprende: a) Un primer extremo autorroscante destinado a insertarse en cualquier punto del maxilar del paciente; yThe scanning element of the present invention solves the aforementioned problems of the state of the art as it constitutes an essential work element for the unequivocal spatial positioning or geo-referencing of any element of the patient's mouth, whether proper or not, in the face to design digital dentures that can later become real dentures. Thus, the scanning element of the invention comprises: a) A first self-tapping end intended to be inserted anywhere in the patient's jaw; Y
b) Un segundo extremo, opuesto al primero, compuesto por un aditamento que permite posicionar geográficamente en el espacio al elemento de escaneado. b) A second end, opposite the first, composed of an attachment that allows the scanning element to be geographically positioned in space.
En donde ambos extremos, primero y segundo, se encuentran unidos entre sí de forma que cuando el elemento de escaneado de la invención se encuentra roscado sobre el maxilar del paciente por su primer extremo, dicho elemento puede geo posicionarse especialmente respecto a la cavidad bucal y constituir un elemento de referencia para superponer todas las imágenes o impresiones digitales que se hayan tomado mientras ha permanecido insertado en la boca de dicho paciente. Más concretamente, la utilización del mismo en, por ejemplo, el diseño y fabricación de una prótesis definitiva a partir de una provisional, podría resumirse en los siguientes pasos:Where both ends, first and second, are joined together so that when the scanning element of the invention is threaded on the patient's jaw by its first end, said element can geo position especially with respect to the oral cavity and constitute a reference element to superimpose all the images or digital impressions that have been taken while it has remained inserted in the mouth of said patient. More specifically, the use thereof in, for example, the design and manufacture of a definitive prosthesis from a provisional one, could be summarized in the following steps:
1) Colocación del elemento de escaneado mediante su primer extremo autorroscante en el maxilar del paciente cuando éste tiene colocada la prótesis provisional que se desea copiar.1) Placing the scanning element through its first self-tapping end on the patient's jaw when the patient has the provisional prosthesis to be copied.
2) Realizar uno o varios escaneos mediante un escáner intraoral obteniendo un archivo o grupo de archivos digitales E1. 2) Perform one or more scans using an intraoral scanner to obtain a file or group of digital E1 files.
3) Retirar la prótesis provisional. 3) Remove the provisional prosthesis.
4) Manteniendo en la misma posición el elemento de escaneado de la invención, realizar un nuevo escaneo para obtener un nuevo archivo o grupo de archivos digitales E2. 4) Keeping the scanning element of the invention in the same position, perform a new scan to obtain a new file or group of digital files E2.
5) Retirada del elemento de escaneado de la boca del paciente. Por lo tanto, una vez obtenidos los diferentes archivos digitales E1 y E2 de la boca del paciente, gracias al elemento de escaneado de la invención, ya es posible relacionar o alinear dichos archivos mediante las herramientas de software disponibles, superponiéndolos o alineándolos (realizando su "best-fit"), creando así un archivo de trabajo digital que comprende toda la información necesaria para que el protésico pueda diseñar la prótesis definitiva y posteriormente ésta pueda fabricarse con la máxima precisión posible. 5) Removal of the scanning element from the patient's mouth. Therefore, once the different digital files E1 and E2 are obtained from the patient's mouth, thanks to the scanning element of the invention, it is already possible to relate or align said files by means of the available software tools, superimposing or aligning them (realizing their "best-fit"), thus creating a digital work file that includes all the necessary information so that the prosthetic can design the definitive prosthesis and then it can be manufactured with the highest possible precision.
Concretamente, dicha alineación se realiza gracias a que el software de laboratorio realiza una comparación de los archivos E1 y E2 gracias a los puntos en común que aportan los aditamentos y que permiten posicionar geográficamente en el espacio dicho elemento de escaneado de la invención, lo que sirve de referencia al software de que puede superponer las geometrías y, por extensión, las imágenes obtenidas durante los escaneos intraorales, produciendo el alineado de las mismas. Por último, indicar que el elemento de escaneado de la invención no sólo será útil para los casos en los que se desee diseñar y fabricar prótesis definitivas, sino en muchas otras aplicaciones dentales basadas en la obtención y tratamiento de imágenes digitales obtenidas de la boca del paciente, como por ejemplo los encerados diagnósticos, los tratamientos restauradores con implantes, las transferencias de prótesis completas, etc.Specifically, said alignment is carried out thanks to the fact that the laboratory software makes a comparison of the E1 and E2 files thanks to the common points that the attachments contribute and that allow geographically positioning in the space said scanning element of the invention, which it serves as a reference to the software that can superimpose the geometries and, by extension, the images obtained during intraoral scans, producing their alignment. Finally, indicate that the scanning element of the invention will not only be useful for cases in which it is desired to design and manufacture definitive dentures, but in many other dental applications based on obtaining and treating digital images obtained from the mouth of the patient, such as diagnostic wax-ups, restorative treatments with implants, transfers of complete prostheses, etc.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de dibujos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un elemento de escaneado al que se refiere la presente invención.Figure 1 shows a perspective view of a scanning element referred to in the present invention.
Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention
A la vista de la invención anteriormente descrita, a continuación se describe un ejemplo de realización de la misma.In view of the invention described above, an exemplary embodiment thereof is described below.
Concretamente, según un ejemplo de realización mostrado en las figuras, el elemento de escaneado para impresiones digitales en tratamientos restauradores dentales de la invención comprendeSpecifically, according to an embodiment shown in the figures, the scanning element for digital impressions in dental restorative treatments of the invention comprises
- Un primer extremo autorroscante (1), destinado a insertarse en cualquier punto del maxilar del paciente, superior o inferior.- A first self-tapping end (1), intended to be inserted anywhere in the patient's maxilla, upper or lower.
Este primer extremo, es de pequeña longitud y diámetro, variable en función del caso clínico a tratar, es decir, en función de la zona del maxilar donde vaya a ser roscado. Según una posible realización preferente, el diámetro de la rosca podrá estar comprendido entre 1 y 2 mm, mientras que la longitud de la zona roscada podrá variar entre 4 y 8 mm. Por otro lado, dicho extremo estará realizado en un material que, siendo biocompatible, sea lo suficientemente resistente como para poder roscarse en el lecho óseo del paciente, cuya zona cortical presenta una especial dureza, por ejemplo en titanio. Un segundo extremo (2), opuesto al primero, compuesto por un aditamento que permite posicionar geográficamente en el espacio al elemento de la invención.This first end is of small length and diameter, variable depending on the clinical case to be treated, that is, depending on the area of the jaw where it will be threaded. According to a possible preferred embodiment, the thread diameter may be between 1 and 2 mm, while the length of the threaded area may vary between 4 and 8 mm. On the other hand, said end will be made of a material that, being biocompatible, is strong enough to be able to be threaded into the patient's bone bed, whose cortical area has a special hardness, for example in titanium. A second end (2), opposite the first, composed of an attachment that allows geographically positioning the element of the invention in space.
Concretamente, dicho posicionamiento es posible gracias a que el aditamento comprende al menos un objeto geométricamente significativo (3) que cuenta con un número suficiente de puntos de referencia para que el software de los programas de diseño utilizados pueda utilizarlos como referencias espaciales y así parametrizar de forma inequívoca su posición en el espacio. Según un ejemplo más concreto mostrado en las figuras, dicho aditamento consiste en un tramo cilindrico de pequeña altura, por ejemplo entre 4 y 8 mm, el cual comprende, como objetos geométricamente significativos (3), sendos cortes transversales enfrentados de manera que cada uno de ellos define un plano inclinado que corta al extremo libre en dos puntos.Specifically, said positioning is possible because the attachment comprises at least one geometrically significant object (3) that has a sufficient number of reference points so that the software of the design programs used can use them as spatial references and thus parameterize unequivocally its position in space. According to a more concrete example shown in the figures, said attachment consists of a cylindrical section of small height, for example between 4 and 8 mm, which comprises, as geometrically significant objects (3), two cross sections facing each other so that each of them it defines an inclined plane that cuts to the free end in two points.
Según otras posibles realizaciones, los objetos geométricamente significativos (3) pueden ser, por ejemplo, triángulos o cualesquiera otras figuras geométricas. Además, pueden incluirse varios objetos geométricamente significativos (3) diferentes, tanto en morfología como en posicionamiento, como por ejemplo un caso, no representado en las figuras, en donde dicho aditamento presente una muesca triangular y una hendidura circunferencial al mismo tiempo.According to other possible embodiments, the geometrically significant objects (3) can be, for example, triangles or any other geometric figures. In addition, several different geometrically significant objects (3) can be included, both in morphology and positioning, such as a case, not shown in the figures, wherein said attachment has a triangular notch and a circumferential groove at the same time.
Este aditamento estará por su parte realizado en un material también biocompatible, preferentemente un polímero termoplástico tipo PEEK.This attachment will be made in a material also biocompatible, preferably a thermoplastic polymer type PEEK.
Por otro lado, según distintas realizaciones prácticas de la invención, el primer y segundo extremos del elemento de escaneado de la invención podrán formar un conjunto solidario sin posibilidad de separar ambas partes, autorroscante y aditamento, por ejemplo en los casos en los que: a) Ambos extremos (1 ,2) se fabriquen como parte de una misma pieza del mismo material, en cuyo caso toda ella sería de material biocompatible y suficientemente resistente para que el primer extremo autorroscante (1) pueda desarrollar su función; y b) El segundo extremo (2) que comprende el aditamento se fije al primer extremo autorroscante (1) durante el proceso de fabricación, por ejemplo por sobremoldeo, en cuyo caso ambos extremos (1 ,2) podrían ser de materiales diferentes.On the other hand, according to different practical embodiments of the invention, the first and second ends of the scanning element of the invention may form a solidarity assembly without the possibility of separating both parts, self-tapping and attachment, for example in cases where: a ) Both ends (1, 2) are manufactured as part of the same piece of the same material, in which case all of it would be made of biocompatible and sufficiently resistant material so that the first self-tapping end (1) can perform its function; and b) The second end (2) comprising the attachment is fixed to the first self-tapping end (1) during the manufacturing process, for example by overmolding, in which case both ends (1, 2) could be of different materials.
No obstante, en ambos casos a) y b), dado que el dentista o el cirujano manejarían el elemento de escaneado de la invención como un único elemento, el segundo extremo (2) sería el que contase con una hendidura o ranura (4) apropiada para introducir el destornillador o útil correspondiente de forma que el elemento de escaneado pueda ser roscado en el lecho óseo del paciente. En esos casos, empero, según una posible realización práctica, la propia ranura (4) destinada a alojar la punta del destornillador serviría como objeto geométricamente significativo, por ejemplo utilizando ranuras tipo cruz, Alien o Torx.However, in both cases a) and b), since the dentist or surgeon would handle the scanning element of the invention as a single element, the second end (2) would be the one with an appropriate groove or groove (4) to insert the corresponding screwdriver or tool so that the scanning element can be threaded into the patient's bone bed. In those cases, however, according to a possible practical embodiment, the slot itself (4) intended to accommodate the screwdriver tip would serve as a geometrically significant object, for example using cross, Alien or Torx slots.
Por otro lado, ambos extremos (1 ,2) podrán ser piezas independientes, en cuyo caso ambos comprenderán con medios de unión complementarios entre sí para unirse temporalmente, como por ejemplo clipado, atornillado, apriete, imantado o combinaciones de ambas siempre que permitan la unión segura de dichos extremos y garanticen que entre ambas no se producen movimientos relativos entre ellas durante el tiempo en el que el elemento de escaneado se encuentre fijado sobre el lecho óseo del paciente.On the other hand, both ends (1, 2) may be independent pieces, in which case both will comprise with complementary joining means to join temporarily, such as for example clipping, screwing, tightening, magnetizing or combinations of both provided that they allow safe union of these ends and ensure that there is no relative movement between them during the time in which the scanning element is fixed on the bone bed of the patient.
En esos casos, por lo tanto, será el extremo autorroscante (1) el que presente una cabeza que a su vez comprenda la ranura correspondiente, al estilo de un tornillo tradicional, mediante la cual realizar el roscado en el lecho óseo del paciente mediante la herramienta adecuada.In these cases, therefore, it will be the self-tapping end (1) that has a head that in turn comprises the corresponding groove, in the style of a traditional screw, by means of which it is threaded into the patient's bone bed by means of proper tool.
Por último, el segundo extremo (2) del elemento de escaneado de la invención podrá estar realizado o comprender partes de un material radiopaco para aquellos casos en los que la imagen digital a procesar se obtenga mediante un aparato de radio diagnóstico.Finally, the second end (2) of the scanning element of the invention may be made or comprise parts of a radiopaque material for those cases in which the digital image to be processed is obtained by means of a diagnostic radio apparatus.
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