WO2017119108A1

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Publication number: WO2017119108A1
Application number: PCT/JP2016/050400
Authority: WO
Inventors: 則仁和田; 卓也宮崎; 義彦日村
Original assignee: Keio University; Top KK
Current assignee: Keio University; Top KK
Priority date: 2016-01-07
Filing date: 2016-01-07
Publication date: 2017-07-13
Anticipated expiration: 2018-07-07
Also published as: TW201733517A; JP6824507B2; JPWO2017119108A1

Abstract

Provided is an endoscope treatment device which is capable of ensuring a sufficient operation space and field of view and which makes it easy to grasp a sense of distance. This endoscope treatment device 1 is provided with: flexible inner tubes 20 in which an endoscope 2 and a plurality of treatment instruments 3 are inserted to be capable of moving forward and backward; and an outer tube 30 in which the inner tubes 20 can be inserted. The inner tubes 20 are provided at a distal end part thereof with first bending operation parts 22, 25, 28 which, when the endoscope 2 and the treatment instruments 3 are advanced, bend and protrude the endoscope 2 and the treatment instruments 3 in a direction towards the outer circumference of the outer tube 30. Distal parts of the endoscope 2 and the treatment instruments 3 which protrude from the inner tubes 20 are each provided with second bending operation parts 2a, 3a, 70 which bend the endoscope 2 and the treatment instruments 3 in a direction toward the inner circumference of the outer tube 30.

Description

Translated fromJapanese

内視鏡治療装置Endoscopic treatment device

　本発明は、内視鏡と、この内視鏡のチャンネルを通じて体腔内に導入される処置具とを組み合わせ、体腔内組織部の縫合を行う内視鏡治療装置に関する。The present invention relates to an endoscope treatment apparatus that combines an endoscope and a treatment tool introduced into a body cavity through a channel of the endoscope and sutures a tissue part in the body cavity.

　従来から、内視鏡と鉗子やメス等の処置具とを体腔内へ挿入して、体腔内の治療を行う手技が行われている。Conventionally, a technique for performing treatment in a body cavity by inserting an endoscope and a treatment tool such as a forceps or a knife into the body cavity has been performed.

　この種の手技を行うための内視鏡治療装置として、内視鏡と、該内視鏡の観察下において使用される前記処置具と、前記内視鏡と前記処置具とを夫々内部に進退自在に挿入可能である複数のインナーチューブと、前記インナーチューブを挿入可能であるアウターチューブとを備える内視鏡治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。As an endoscopic treatment apparatus for performing this type of procedure, an endoscope, the treatment tool used under observation of the endoscope, and the endoscope and the treatment tool are respectively advanced and retracted. There is known an endoscope treatment apparatus including a plurality of inner tubes that can be freely inserted and an outer tube into which the inner tubes can be inserted (for example, see Patent Document 1).

　この内視鏡医療装置は、先端を被処置部に対向させたうえで、内視鏡を前進させて径方向中央に配置されたインナーチューブから突出させ、また、各処置具を前進させて該内視鏡の周囲に配置されたインナーチューブから突出させ、手技を行う。This endoscopic medical device has a distal end opposed to a treatment portion, and then advances the endoscope to protrude from the inner tube disposed at the center in the radial direction, and advances each treatment tool to advance the endoscope. The procedure is performed by projecting from the inner tube placed around the endoscope.

国際公開公報ＷＯ２０１５／１０７９９４号International Publication No. WO2015 / 107994

　しかしながら、前記内視鏡医療装置は、処置具が内視鏡に沿って平行に突出されるため、処置具の作業空間が狭く、また、処置具によって内視鏡の視界が遮られ視野が狭くなるという不都合がある。さらに、処置具の夫々が内視鏡から離れる方向に突出していくため、各処置具の距離感が掴み難いという不都合がある。However, in the endoscope medical device, since the treatment tool protrudes in parallel along the endoscope, the work space of the treatment tool is narrow, and the field of view of the endoscope is blocked by the treatment tool and the field of view is narrow. There is an inconvenience of becoming. Furthermore, since each of the treatment tools protrudes in a direction away from the endoscope, there is a disadvantage that it is difficult to grasp the sense of distance between the treatment tools.

　上記の点に鑑み、本発明は、十分な作業空間と視野を確保でき、距離感が掴み易い内視鏡医療装置を提供することを目的とする。In view of the above points, an object of the present invention is to provide an endoscopic medical device that can secure a sufficient working space and a visual field and that can easily grasp a sense of distance.

　かかる目的を達成するために、本発明の内視鏡治療装置は、可撓性を有する内視鏡と、該内視鏡の観察下において使用される可撓性を有する処置具と、前記内視鏡と前記処置具とを夫々内部に進退自在に挿入可能であり、可撓性を有する複数のインナーチューブと、複数の前記インナーチューブを挿入可能であるアウターチューブとを備える内視鏡治療装置であって、前記インナーチューブの夫々の先端部には、前記内視鏡と前記処置具とを前進させたときに、前記アウターチューブの外周方向に向けて、該内視鏡と該処置具とを屈曲させて突出させる第１屈曲操作部が設けられ、前記内視鏡及びと前記処置具のうち前記インナーチューブから突出する先端部には、前記アウターチューブの内周方向に向けて、該内視鏡及びと該処置具を屈曲させる第２屈曲操作部が夫々設けられていることを特徴とする。In order to achieve such an object, an endoscope treatment apparatus according to the present invention includes a flexible endoscope, a flexible treatment tool used under observation of the endoscope, Endoscopic treatment apparatus comprising a plurality of flexible inner tubes and a plurality of outer tubes into which the endoscope and the treatment instrument can be inserted and removably inserted into the interior. And when the endoscope and the treatment instrument are advanced, the endoscope, the treatment instrument, and the distal end of the inner tube are directed toward the outer peripheral direction of the outer tube. A first bending operation portion for bending and projecting the distal end portion of the endoscope and the treatment instrument protruding from the inner tube toward the inner circumferential direction of the outer tube. Bend the endoscope and the treatment tool The second bending operation portion and being provided respectively to.

　本発明の内視鏡治療装置では、前記インナーチューブの夫々の先端部に該内視鏡と該処置具とを突出させる第１屈曲操作部が設けられているので、可撓性を有する前記内視鏡と前記処置具とは、該インナーチューブ内を前進すると、該第１屈曲操作部によって前記アウターチューブの外周方向に向けて屈曲されてインナーチューブから突出する。In the endoscope treatment apparatus according to the present invention, since the first bending operation portion for projecting the endoscope and the treatment tool is provided at the respective distal end portions of the inner tube, the flexible inner device is provided. When the endoscope and the treatment instrument advance in the inner tube, the endoscope and the treatment tool are bent toward the outer peripheral direction of the outer tube by the first bending operation portion and protrude from the inner tube.

　そして、前記内視鏡と前記処置具とのうちインナーチューブから突出している先端部には第２屈曲操作部が設けられているため、前記アウターチューブの内周方向に向けて再度屈曲される。And since the 2nd bending operation part is provided in the front-end | tip part which protrudes from the inner tube among the said endoscope and the said treatment tool, it is bent again toward the inner peripheral direction of the said outer tube.

　従って、本発明の内視鏡治療装置では、前記内視鏡と処置具が、第１屈曲操作部でアウターチューブの外周方向へ、第２屈曲操作部でアウターチューブの内周方向へ屈曲して被処置部に接近するので、視野と作業空間を広くすることができる。また、複数の処置具で被処置部に手技を行う際には、内視鏡は、複数の処置具の動きを、各処置具の進退方向と異なる方向から見ることができるため、距離感を掴み易くすることができる。Therefore, in the endoscope treatment apparatus according to the present invention, the endoscope and the treatment tool are bent in the outer peripheral direction of the outer tube at the first bending operation portion, and are bent in the inner peripheral direction of the outer tube at the second bending operation portion. Since it approaches the part to be treated, the field of view and the work space can be widened. In addition, when performing a procedure on a treatment site with a plurality of treatment tools, the endoscope can see the movement of the plurality of treatment tools from a direction different from the advancing / retreating direction of each treatment tool. It can be easily grasped.

　本発明の内視鏡治療装置において、前記アウターチューブの先端と基端との間には、可撓性を有し、屈曲自在かつ屈曲状態で保持可能な第３屈曲操作部が設けられていることが好ましい。In the endoscope treatment apparatus according to the present invention, a third bending operation portion that is flexible, can be bent, and can be held in a bent state is provided between the distal end and the proximal end of the outer tube. It is preferable.

　これによれば、アウターチューブに挿通されるインナーチューブ並びに該内視鏡及び該処置具はいずれも可撓性を有するため、アウターチューブは、第３屈曲操作部において屈曲状態で保持することができる。According to this, since the inner tube inserted through the outer tube, the endoscope, and the treatment instrument are all flexible, the outer tube can be held in a bent state at the third bending operation portion. .

　また本発明の内視鏡治療装置において、前記アウターチューブの内周面には、円周方向に離間して先端側から基端側に軸方向に延びる複数の第１係合部が設けられ、前記インナーチューブの外周面には、先端側から基端側にかけて軸方向に延び、前記第１係合部に摺動可能に係合する第２係合部が夫々設けられていることが好ましい。In the endoscopic treatment apparatus of the present invention, the inner peripheral surface of the outer tube is provided with a plurality of first engaging portions that are spaced apart in the circumferential direction and extend in the axial direction from the distal end side to the proximal end side, It is preferable that the outer peripheral surface of the inner tube is provided with a second engaging portion that extends in the axial direction from the distal end side to the proximal end side and that slidably engages with the first engaging portion.

　これによれば、アウターチューブが屈曲するとき、各インナーチューブが第１係合部と第２係合部とで係合した状態でアウターチューブ内を摺動できるため、アウターチューブの屈曲を妨げることなく各インナーチューブとそれに内挿された内視鏡と処置具がアウターチューブとの位置関係を保持した状態で屈曲することができる。According to this, when the outer tube is bent, each inner tube can slide in the outer tube with the first engagement portion and the second engagement portion engaged, thereby preventing the outer tube from bending. Each inner tube, the endoscope inserted therein and the treatment instrument can be bent while maintaining the positional relationship with the outer tube.

本発明の実施形態の内視鏡治療装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the endoscopic treatment apparatus of embodiment of this invention.アウターチューブの内部を軸方向の断面で示す説明的斜視図。The explanatory perspective view which shows the inside of an outer tube in the cross section of an axial direction.図１おける内視鏡治療装置のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図Sectional view taken along the line III-III of the endoscope treatment apparatus in FIG.内視鏡治療装置のインナーチューブを示す説明図。Explanatory drawing which shows the inner tube of an endoscopic treatment apparatus.内視鏡治療装置のガイド部材を示す説明図。Explanatory drawing which shows the guide member of an endoscope treatment apparatus.内視鏡治療装置の使用状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the use condition of an endoscope treatment apparatus.変形例に係るインナーチューブを示す説明図であって、図７Ａは、アウターチューブに取り付けた状態を示す正面図、図７Ｂは、インナーチューブの正面図、図７Ｃは、図７Ｂに示したＡ－Ａ線断面図である。FIG. 7A is an explanatory view showing an inner tube according to a modified example, FIG. 7A is a front view showing a state where the inner tube is attached to the outer tube, FIG. 7B is a front view of the inner tube, and FIG. It is A sectional view.

　本発明の実施形態に係る内視鏡治療装置１について、図１を用いて説明する。内視鏡治療装置１は、軟性の内視鏡２、鉗子３（本発明の処置具に相当）と、当該内視鏡２と鉗子３を体内への挿入を補助するために用いられるインナーチューブ２０とインナーチューブ２０が挿入されるアウターチューブ３０とを備える。An endoscope treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The endoscope treatment apparatus 1 includes aflexible endoscope 2, forceps 3 (corresponding to the treatment tool of the present invention), and an inner tube used for assisting insertion of theendoscope 2 and forceps 3 into the body. 20 and anouter tube 30 into which theinner tube 20 is inserted.

　なお、本実施形態では、鉗子３を処置具の例として説明するが、処置具はこれに限られず、メスや把持剥離鉗子、生検鉗子であってもよい。In the present embodiment, theforceps 3 is described as an example of a treatment tool, but the treatment tool is not limited to this, and may be a scalpel, a gripping and peeling forceps, or a biopsy forceps.

　アウターチューブ３０は、基端部が径方向外側に張り出した概略筒状体であり、軸方向の中間に屈曲可能な屈曲部３１が設けられ、該基端部には空気漏れ防止リング３２とバルブシート３２ａ（図６参照）が取り付けられている。Theouter tube 30 is a substantially cylindrical body with a base end portion projecting radially outward, and abendable portion 31 that can be bent is provided in the middle of the axial direction. The base end portion includes an airleakage prevention ring 32 and a valve. Asheet 32a (see FIG. 6) is attached.

　屈曲部３１は、本実施形態では、エラストマーによって蛇腹状に可撓に形成されている。なお、屈曲部３１は、これは蛇腹状に限られず、ポリプロピレン、塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等の軟質な可撓性素材によって形成されていればよい。In the present embodiment, thebent portion 31 is flexibly formed in an accordion shape by an elastomer. Thebent portion 31 is not limited to the bellows shape, and may be formed of a soft plastic material such as polypropylene or vinyl chloride, or a soft flexible material such as rubber.

　他方、アウターチューブ３０のうち、屈曲部３１の先端側と基端側とは、屈曲部３１より硬質な硬質部３０ａが設けられている。硬質部３０ａは、ＡＢＳ、ポリカ－ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質な素材によって構成されている。On the other hand, in theouter tube 30, the distal end side and the proximal end side of thebent portion 31 are provided withhard portions 30 a that are harder than thebent portion 31. Thehard portion 30a is made of a hard material such as hard plastic such as ABS or polycarbonate or hard rubber.

　空気漏れ防止リング３２は、バルブシート３２ａと接着されている。空気漏れ防止リング３２は、アウターチューブ３０の本体に対して着脱可能に取り付けられている。バルブシートには、インナーチューブ２０が挿通される複数の孔が形成されている。これにより、アウターチューブ３０のインナーチューブ２０が挿入されていない箇所や挿入されたインナーチューブ２０の外周部から、体腔内の空気が漏れることを防ぐことができる。The airleakage prevention ring 32 is bonded to thevalve seat 32a. The airleakage prevention ring 32 is detachably attached to the main body of theouter tube 30. A plurality of holes through which theinner tube 20 is inserted are formed in the valve seat. Thereby, it can prevent that the air in a body cavity leaks from the location where theinner tube 20 of theouter tube 30 is not inserted, and the outer peripheral part of the insertedinner tube 20.

　続いて、図２と図３を用いて、アウターチューブ３０の内部構造について説明する。Subsequently, the internal structure of theouter tube 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

　アウターチューブ３０は、内壁面に、先端側から基端側にかけて軸方向に案内部３３が延設されている。該案内部３３は、内壁面に対し円周方向に等間隔に複数設けられている。該案内部３３には、レール部材４０を挟み込んで取り付けることができる。Theouter tube 30 has an inner wall surface provided with aguide portion 33 extending in the axial direction from the distal end side to the proximal end side. A plurality of theguide portions 33 are provided at equal intervals in the circumferential direction with respect to the inner wall surface. Therail member 40 can be sandwiched and attached to theguide portion 33.

　レール部材４０は、図３に示すように、首部の下端（外側面）から円周方向に幅狭に延びる底部と、首部の上端（内側面）から円周方向に幅広に延設される頭部とによって、略平底レール形状に形成されている。これに対し、前記案内部３３は、図３に示すように、該レール部材４０の首部及び底部の外面形状に合致する内面形状を有しているため、上記のとおりレール部材４０を挟み込むことができる。As shown in FIG. 3, therail member 40 includes a bottom portion that extends narrowly in the circumferential direction from the lower end (outer side surface) of the neck portion, and a head that extends in the circumferential direction from the upper end (inner side surface) of the neck portion. Are formed in a substantially flat bottom rail shape. On the other hand, as shown in FIG. 3, theguide portion 33 has an inner surface shape that matches the outer surface shape of the neck portion and the bottom portion of therail member 40, so that therail member 40 can be sandwiched as described above. it can.

　レール部材４０は、硬質部３０ａと同じ又は同等の硬質材、例えばＡＢＳ、ポリカ－ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質材からなり、可撓性を有する長尺体である。Therail member 40 is made of a hard material that is the same as or equivalent to thehard portion 30a, for example, a hard material such as hard plastic such as ABS or polycarbonate, or hard rubber, and is a long body having flexibility.

　レール部材４０の底部は、外側面に先端側から基端側にかけて軸方向に沿って延設されることで、本発明において、アウターチューブ３０の案内部３３に係合する被案内部４１を構成する。なお、被案内部４１の形状は、これに限定されるものではなく、案内部３３に係合するものであればよく、軸方向に沿って断続的に設けられていてもよい。The bottom portion of therail member 40 extends along the axial direction from the distal end side to the proximal end side on the outer side surface, thereby constituting the guidedportion 41 that engages with theguide portion 33 of theouter tube 30 in the present invention. To do. The shape of the guidedportion 41 is not limited to this, and any shape that engages with the guidingportion 33 may be used, and may be provided intermittently along the axial direction.

　さらに、図３に示すように、隣接するレール部材４０の頭部と、アウターチューブ３０の内周面とよって、本発明における第１係合部４２が構成される。Further, as shown in FIG. 3, the head portion of theadjacent rail member 40 and the inner peripheral surface of theouter tube 30 constitute thefirst engagement portion 42 in the present invention.

　レール部材４０は、被案内部４１が案内部３３に係合された状態で、その先端部がアウターチューブ３０の先端側の硬質部３０ａに接着剤などによって固定されているが、レール部材４０の他の部分はアウターチューブ３０に固定されていない。これにより、アウターチューブ３０が屈曲したとき、各レール部材４０が夫々摺動しながら追従して屈曲するので、アウターチューブ３０の屈曲を妨げない。Therail member 40 is fixed to thehard portion 30a on the distal end side of theouter tube 30 with an adhesive or the like with the guidedportion 41 engaged with theguide portion 33. Other portions are not fixed to theouter tube 30. Thus, when theouter tube 30 is bent, eachrail member 40 follows and bends while sliding, so that the bending of theouter tube 30 is not hindered.

　インナーチューブ２０は、前記アウターチューブ３０の第１係合部４２に挟み込まれるように挿入されて取り付けられ、手技に応じてインナーチューブ２０の径や数を自由に交換できる。Theinner tube 20 is inserted and attached so as to be sandwiched between thefirst engagement portions 42 of theouter tube 30, and the diameter and number of theinner tubes 20 can be freely exchanged according to the procedure.

　図４に示すように、インナーチューブ２０は、可撓性を有する筒状体であり、内視鏡２、鉗子３やメス等の処置具を内部に挿通可能となっている。インナーチューブ２０は外周面に親水性加工が施されている。As shown in FIG. 4, theinner tube 20 is a flexible cylindrical body, and a treatment instrument such as theendoscope 2, theforceps 3, and the scalpel can be inserted therein. Theinner tube 20 has a hydrophilic process on the outer peripheral surface.

　インナーチューブ２０は、本実施形態では、図３に示すように、外径５．３ｍｍのデバイスと、外径３．２ｍｍのデバイス（仮想線で示す）のように外径が異なるものを取り付けてもよく、外径が同じものを取り付けてもよい。In the present embodiment, as shown in FIG. 3, theinner tube 20 is attached with a device having a different outer diameter such as a device having an outer diameter of 5.3 mm and a device having an outer diameter of 3.2 mm (shown by a virtual line). Alternatively, the same outer diameter may be attached.

　インナーチューブ２０は、図４に示すように、ポリプロピレン、塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等の軟質材から軟質部２０ａと、軟質部２０ａより硬質であってＡＢＳ、ポリカ－ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質材からなる硬質部２０ｂとが軸方向に交互に結合されて構成されている。As shown in FIG. 4, theinner tube 20 is made of a soft material such as polypropylene and vinyl chloride, a soft material such as rubber, and asoft portion 20a.Hard portions 20b made of a hard material such as hard rubber are alternately connected in the axial direction.

　インナーチューブ２０は、図４に示すように、外周面の先端から基端に亘って、第１係合部４２に係合して摺動可能とする第２係合部２１と、挿入深さを把握するための目盛（図示せず）とを備えている。As shown in FIG. 4, theinner tube 20 includes asecond engagement portion 21 that is slidable by engaging with thefirst engagement portion 42 from the distal end to the proximal end of the outer peripheral surface, and an insertion depth. And a scale (not shown) for grasping.

　第２係合部２１は、本実施形態では、インナーチューブ２０の外周面に突出する幅広の矩形状の突起であるが、第１係合部４２に係合可能であれば任意の形状とすることができる。In the present embodiment, thesecond engagement portion 21 is a wide rectangular protrusion protruding from the outer peripheral surface of theinner tube 20, but may have any shape as long as thesecond engagement portion 21 can be engaged with thefirst engagement portion 42. be able to.

　第２係合部２１は、インナーチューブ２０の先端から基端に亘る部分の一部に断続的に設けられている。本実施形態では、先端側と基端側の硬質部２０ｂに夫々設けられている。Thesecond engagement portion 21 is provided intermittently at a part of the portion from the distal end to the proximal end of theinner tube 20. In this embodiment, it is provided in thehard part 20b of the front end side and the base end side, respectively.

　この第２係合部２１が、前記アウターチューブ３０の第１係合部４２に挟み込まれることで、インナーチューブ２０はアウターチューブ３０に取り付けられる。具体的には、アウターチューブ３０の屈曲部３１に隣接する第１係合部４２に、インナーチューブ２０の第２係合部２１が取り付けられる。Theinner tube 20 is attached to theouter tube 30 by the second engagingportion 21 being sandwiched between the first engagingportions 42 of theouter tube 30. Specifically, thesecond engagement portion 21 of theinner tube 20 is attached to thefirst engagement portion 42 adjacent to thebent portion 31 of theouter tube 30.

　このため、本実施形態では、先端側の軟質部２０ａがアウターチューブ３０の屈曲部３１の内側に配置されるので、アウターチューブ３０を屈曲部３１で屈曲させたときに、インナーチューブ２０が屈曲を妨げない。For this reason, in this embodiment, since thesoft portion 20a on the distal end side is disposed inside thebent portion 31 of theouter tube 30, when theouter tube 30 is bent at thebent portion 31, theinner tube 20 is bent. I do not disturb.

　また、インナーチューブ２０の第２係合部２１は、アウターチューブ３０の第１係合部４２に対して摺動可能であるので、アウターチューブ３０が屈曲したとき、各インナーチューブ２０が夫々摺動しながら追従して屈曲するので、この構成からもアウターチューブ３０の屈曲を妨げない。Moreover, since the 2nd engagingpart 21 of theinner tube 20 can slide with respect to the1st engaging part 42 of theouter tube 30, when theouter tube 30 bends, eachinner tube 20 slides, respectively. Therefore, the bending of theouter tube 30 is not hindered from this configuration.

　他方、基端側の軟質部２０ａは、空気漏れ防止リング３２のバルブシートに挿入され、一部がアウターチューブ３０の基端から突出する。軟質部２０ａは屈曲可能であるので、インナーチューブ２０を径方向外側に屈曲させることができ、内視鏡２や鉗子の基端部の干渉を回避することができる。On the other hand, thesoft part 20 a on the base end side is inserted into the valve seat of the airleakage prevention ring 32, and a part projects from the base end of theouter tube 30. Since thesoft portion 20a can be bent, theinner tube 20 can be bent radially outward, and interference between theendoscope 2 and the proximal end portion of the forceps can be avoided.

　インナーチューブ２０の先端部には、屈曲可能な首振りパイプ２２とノーズカバー２３が取り付けられている。Abendable swinging pipe 22 and anose cover 23 are attached to the tip of theinner tube 20.

　首振りパイプ２２は、薄肉のリング状部材を多関節状に連結し、任意の一方向にのみ屈曲可能な可撓性を備えたパイプであり、例えばステンレス管の加工品として構成され、伸直状態から一方向にのみ曲がる屈曲機構として構成することができる。また、首振りパイプ２２は、可撓性を有する軟質材からなるパイプや、ＡＢＳやポリカーボネート等の硬質プラスチック材からなるリングを連結することで、構成することもできる。The swingingpipe 22 is a pipe having flexibility that can connect a thin ring-shaped member in a multi-joint shape and can be bent only in one arbitrary direction. It can be configured as a bending mechanism that bends only in one direction from the state. Theswing pipe 22 can also be configured by connecting a pipe made of a flexible soft material and a ring made of a hard plastic material such as ABS or polycarbonate.

　ノーズカバー２３は、首振りパイプ２２の先端部に固定されている。ノーズカバー２３は、首振りパイプ２２と同様、或いはこれより軟質のプラスチック、例えば塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等からなっている。ノーズカバー２３は軟質材からなるので、組織と接触しても組織に損傷を与えることがない。Thenose cover 23 is fixed to the tip of theswing pipe 22. Thenose cover 23 is the same as theswing pipe 22 or is made of a softer plastic than this, for example, a soft plastic such as vinyl chloride, rubber or the like. Since thenose cover 23 is made of a soft material, the tissue is not damaged even if it comes into contact with the tissue.

　一方、インナーチューブ２０の基端部には、スライドパイプ２４、スライドノブ２５ａ，２５ｂ、スライドストッパー２６、と、脱気防止弁２７が取り付けられている。On the other hand, aslide pipe 24,slide knobs 25a and 25b, aslide stopper 26, and adeaeration prevention valve 27 are attached to the proximal end portion of theinner tube 20.

　インナーチューブ２０には、ワイヤー部材２８ａ，２８ｂが先端側から基端側にかけて取り付けられている。具体的には、ワイヤー部材２８ａ，２８ｂは、先端部がノーズカバー２３に固定され、首振りパイプ２２の外側を通過し、硬質部２０ｂ、軟質部２０ａ、硬質部２０ｂと軟質部２０ａの順に軸方向に沿って埋設され、インナーチューブ２０の基端部よりも後方に延びて、基端部がスライドノブ２５ａ，２５ｂに固定されている。Wire members 28a and 28b are attached to theinner tube 20 from the distal end side to the proximal end side. Specifically, thewire members 28a and 28b are fixed to thenose cover 23 at the tip ends, pass through the outside of theswing pipe 22, and are arranged in the order of thehard portion 20b, thesoft portion 20a, thehard portion 20b, and thesoft portion 20a. It is embedded along the direction, extends rearward from the base end portion of theinner tube 20, and the base end portions are fixed to the slide knobs 25a and 25b.

　スライドノブ２５ａ，２５ｂは、スライドパイプ２４に対して摺動自在に構成されている。このため、インナーチューブ２０の先端部がアウターチューブ３０の先端から突出しているときに、スライドノブ２５ａを基端側に牽引することで首振りパイプ２２を、アウターチューブ３０の径方向外側に屈曲させることができる。逆に、スライドノブ２５ｂを基端側に牽引することで首振りパイプ２２を、屈曲していない直線状に戻すことができる。The slide knobs 25 a and 25 b are configured to be slidable with respect to theslide pipe 24. For this reason, when the distal end portion of theinner tube 20 protrudes from the distal end of theouter tube 30, theswing knob 22 is pulled to the proximal end side to bend the swingingpipe 22 outward in the radial direction of theouter tube 30. be able to. Conversely, by pulling theslide knob 25b to the proximal end side, the swingingpipe 22 can be returned to an unbent linear shape.

　スライドノブ２５ａ，２５ｂには、スライドパイプ２４に向けて延びる貫通孔が設けられ、該貫通孔に挿入される突起部を先端に備えたスライドストッパー２６が取り付けられている。The slide knobs 25a and 25b are provided with a through hole extending toward theslide pipe 24, and aslide stopper 26 having a protrusion inserted into the through hole at the tip is attached.

　このため、スライドノブ２５ａまたはスライドノブ２５ｂを牽引した状態で、スライドストッパー２６を押し込んで、スライドパイプ２４に摩擦係合させることで、牽引した所望の位置でスライドノブ２５ａ，２５ｂを係止することができる。For this reason, in a state where theslide knob 25a or theslide knob 25b is pulled, theslide stopper 26 is pushed in and frictionally engaged with theslide pipe 24, thereby locking the slide knobs 25a and 25b at the desired pulled positions. Can do.

　なお、この首振りパイプ２２、スライドノブ２５ａとワイヤ部材２８ａが、本発明の第１屈曲操作部に相当する。Theswing pipe 22,slide knob 25a, andwire member 28a correspond to the first bending operation portion of the present invention.

　脱気防止弁２７は、処置具が挿入されていないインナーチューブ２０から体腔、例えば腹腔から空気漏れが生じることを防ぐものである。Thedeaeration prevention valve 27 prevents air leakage from theinner cavity 20 into which a treatment tool is not inserted from a body cavity, for example, the abdominal cavity.

　次いで、図３を用いて、アウターチューブ３０の屈曲を保持する手段について説明する。Next, means for holding theouter tube 30 bent will be described with reference to FIG.

　前記アウターチューブ３０の第１係合部４２のうち、インナーチューブ２０が取り付けられていない箇所には、ガイド部材６０が係合される。Theguide member 60 is engaged with a portion of thefirst engagement portion 42 of theouter tube 30 where theinner tube 20 is not attached.

　ガイド部材６０は、図３と図５に示すように、第１係合部４２に係合される被係合部６１が軸方向に沿って形成された長尺の部材である。被係合部６１は、本実施形態では、インナーチューブ２０の外周面に突出する幅広の矩形状の突起であるが、第１係合部４２に係合可能であれば任意の形状とすることができる。As shown in FIGS. 3 and 5, theguide member 60 is a long member in which an engagedportion 61 that is engaged with the first engagingportion 42 is formed along the axial direction. In this embodiment, the engagedportion 61 is a wide rectangular protrusion that protrudes from the outer peripheral surface of theinner tube 20. However, the engagedportion 61 may have any shape as long as it can be engaged with the first engagingportion 42. Can do.

　ガイド部材６０は、略円筒状の本体部６２と、本体部６２に挿入される軸部６３とを備える。Theguide member 60 includes a substantially cylindricalmain body 62 and ashaft 63 inserted into themain body 62.

　本体部６２は、軸方向に沿って窓部６２ａが断続的に設けられている。本体部６２の基端部は、略扇条でその頂部に円形の孔を有する断面を備えている。本体部６２は、インナーチューブ２０の硬質部２０ｂと同じ又は同等の硬さの硬質材からなっている。軸部６３は、略円柱状であり、針金や銅線などの半硬質材からなる。Themain body 62 is provided withwindow portions 62a intermittently along the axial direction. The base end portion of themain body portion 62 is a substantially fan shape and has a cross section having a circular hole at the top thereof. Themain body 62 is made of a hard material having the same or equivalent hardness as thehard portion 20b of theinner tube 20. Theshaft portion 63 has a substantially cylindrical shape and is made of a semi-hard material such as a wire or a copper wire.

　これにより、アウターチューブ３０を屈曲部３１で屈曲させたときに、軸部６３によってアウターチューブ３０は屈曲状態で保持される。また、本体部６２は窓部６２ａが設けられているため、屈曲を妨げない。Thus, when theouter tube 30 is bent at thebent portion 31, theouter tube 30 is held in a bent state by theshaft portion 63. Further, since themain body 62 is provided with thewindow 62a, it does not hinder bending.

　なお、この屈曲部３１とガイド部材６０とが、本発明の第３屈曲操作部に相当する。Thebent portion 31 and theguide member 60 correspond to the third bending operation portion of the present invention.

　図１及びと図６に示すように、インナーチューブ２０には、内視鏡２、鉗子３などの処置具が挿入される。1 and 6, treatment tools such as anendoscope 2 andforceps 3 are inserted into theinner tube 20.

　内視鏡２及びと鉗子３は、先端部に屈曲可能な屈曲部２ａ，３ａと、基端部に屈曲部２ａ，３ａを屈曲させる操作をする駆動部７０を夫々有する。Theendoscope 2 and theforceps 3 have bendingportions 2a and 3a that can be bent at the distal end portion, and driveunits 70 that perform an operation of bending the bendingportions 2a and 3a at the proximal end portion, respectively.

　駆動部７０は、モータ７１と、駆動側プーリ７２と、ワイヤ７３と、従動側プーリ７４とを備える。The drivingunit 70 includes amotor 71, a drivingpulley 72, awire 73, and a drivenpulley 74.

　モータ７１のモータ軸は、駆動側プーリ７２に接続され、駆動側プーリ７２はワイヤ７３の一端部が架け渡されている。ワイヤ７３は、内視鏡２と鉗子３との内部を夫々軸方向に沿って移動可能に収容され、他端部が従動側プーリ７４に架け渡されている。The motor shaft of themotor 71 is connected to a drivingpulley 72, and one end of awire 73 is bridged over the drivingpulley 72. Thewire 73 is housed in theendoscope 2 and theforceps 3 so as to be movable in the axial direction, and the other end is bridged on a drivenpulley 74.

　このため、モータ７１が回転させると、駆動側プーリ７２が回転し、ワイヤ７３が移動され、従動側プーリ７４回転し、屈曲部２ａ，３ａが屈曲される。For this reason, when themotor 71 is rotated, the drivingpulley 72 is rotated, thewire 73 is moved, the drivenpulley 74 is rotated, and thebent portions 2a and 3a are bent.

　これにより、内視鏡２の先端に備えられたカメラ２ｂと鉗子部３ｂを径方向内側に屈曲させて、被処置部に対向させることができる。Thereby, thecamera 2b and theforceps portion 3b provided at the distal end of theendoscope 2 can be bent inward in the radial direction so as to be opposed to the treatment target portion.

　この屈曲部２ａ，３ａと駆動部７０とが、本発明の第２屈曲操作部に相当する。Thebent portions 2a and 3a and thedrive unit 70 correspond to the second bending operation portion of the present invention.

　なお、該モータ７１のＯＮ／ＯＦＦ操作部は、手動式であってもよく、機械制御式であってもよい。また、モータを用いることなく、ワイヤを手動で牽引することもできる。The ON / OFF operation unit of themotor 71 may be a manual type or a machine control type. Moreover, a wire can also be pulled manually, without using a motor.

　また、屈曲部２ａ，３ａを屈曲した形状に形成しつつ、直線状に屈曲可能に構成することもできる。つまり、屈曲部２ａ，３ａを曲がっている状態から直線状に伸ばした状態でインナーチューブ２０に挿入し、これによれば、内視鏡２を前進させて、屈曲部２ａ，３ａをインナーチューブ２０のノーズカバー２３から突出させると、屈曲部２ａ，３ａはもとの屈曲した状態に戻るので、駆動部７０操作部を設けることなく、屈曲部２ａ，３ａを径方向内側に屈曲させることができる。Further, it is also possible to bendable in a straight line while forming thebent portions 2a and 3a in a bent shape. That is, thebent portions 2a and 3a are inserted into theinner tube 20 in a state where thebent portions 2a and 3a are linearly extended, and according to this, theendoscope 2 is advanced and thebent portions 2a and 3a are moved to theinner tube 20. When protruding from thenose cover 23, thebent portions 2a and 3a return to the original bent state, so that thebent portions 2a and 3a can be bent inward in the radial direction without providing thedrive portion 70 operating portion. .

　次に、図１と図６を参照して、内視鏡治療装置１の使用方法について説明する。本実施形態では、腹腔鏡手術（ラパロ）を行う場合について説明する。但し、内視鏡治療装置１は、他の手術方法、例えば、自然開口部越経管腔的内視鏡手術（ＮＯＴＥＳ）を行う場合にも使用可能である。Next, a method of using the endoscope treatment apparatus 1 will be described with reference to FIG. 1 and FIG. In this embodiment, a case where laparoscopic surgery (Rapallo) is performed will be described. However, the endoscope treatment apparatus 1 can also be used when performing other surgical methods, for example, natural opening transluminal endoscopic surgery (NOTES).

　まず、体壁に形成された開創部に装着され、該開創部の開口状態を維持するとともに該開創部を保護するための開創器８０と、該前記開創器８０に装着され、該開創器８０により形成された開口部から内視鏡治療装置１を導入可能にするとともに腹腔の気密性を維持することができる開創器用バルブキャップ８１を取り付ける。First, theretractor 80 is attached to the retractor formed on the body wall, maintains the open state of the retractor and protects the retractor, and theretractor 80 is attached to theretractor 80. Aretractor valve cap 81 that allows introduction of the endoscope treatment apparatus 1 from the opening formed by the above and maintains the airtightness of the abdominal cavity is attached.

　次に、アウターチューブ３０にインナーチューブ２０を挿入して取り付ける。
本実施形態では、図１に示すように、周方向に６０度ずつ離れて、内視鏡２が上方、鉗子３の夫々が左右方向に配置されるように取り付けている。なお、この時点では、インナーチューブ２０は、アウターチューブ３０の先端から突出せず埋没した状態となっている。Next, theinner tube 20 is inserted into theouter tube 30 and attached.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, theendoscope 2 is attached so that theendoscope 2 is arranged upward and theforceps 3 are arranged in the left-right direction at 60 degrees apart in the circumferential direction. At this time, theinner tube 20 is buried without protruding from the tip of theouter tube 30.

　次に、該インナーチューブ２０に内視鏡２、鉗子３を夫々挿入する。このとき、内視鏡２と鉗子３は、インナーチューブ２０の先端から突出せず埋没した状態となっている。Next, theendoscope 2 and theforceps 3 are inserted into theinner tube 20 respectively. At this time, theendoscope 2 and theforceps 3 are buried without protruding from the tip of theinner tube 20.

　次に、必要に応じ、内視鏡２及びと鉗子３が被処置部Ｃに対向しやすい角度に、アウターチューブ３０を屈曲部３１で屈曲させると、ガイド部材６０によって該屈曲状態が保持される。Next, if theouter tube 30 is bent at thebent portion 31 at an angle at which theendoscope 2 and theforceps 3 are likely to face the treated portion C as necessary, the bent state is maintained by theguide member 60. .

　以上の準備を行った内視鏡治療装置１を、開創器用バルブキャップ８１を介して、体腔内に挿入する。The endoscopic treatment device 1 that has been prepared as described above is inserted into the body cavity via theretractor valve cap 81.

　次に、インナーチューブ２０を前進させ、アウターチューブ３０の先端から突出させ、スライドノブ２５ａを牽引することで、首振りパイプ２２をアウターチューブ３０の径方向外側に屈曲させる。Next, theinner tube 20 is advanced, protruded from the tip of theouter tube 30, and theslide knob 25a is pulled, so that the swingingpipe 22 is bent outward in the radial direction of theouter tube 30.

　次いで、内視鏡２を前進させ、インナーチューブ２０の先端から突出させる。そして、内視鏡用操作部を操作することで、内視鏡２を屈曲部２ａで径方向内側に屈曲させて、被処置部Ｃに対向させる。Next, theendoscope 2 is advanced and protruded from the tip of theinner tube 20. And by operating the operation part for endoscopes, theendoscope 2 is bent inward in the radial direction by thebent part 2a, and is made to face the treated part C.

　さらに、鉗子３を前進させ、インナーチューブ２０の先端から突出させ、処置具用操作部を操作することで、鉗子３を屈曲部３ａで径方向内側に屈曲させて、被処置部Ｃに近づける。Further, theforceps 3 are advanced, protruded from the tip of theinner tube 20, and the treatment tool operation portion is operated, whereby theforceps 3 is bent radially inward by the bendingportion 3a and brought closer to the treatment portion C.

　以上により、準備が完了し、手技を行うことができる。Thus, preparation is completed and the procedure can be performed.

　本実施形態の内視鏡治療装置１では、インナーチューブ２０によって径方向外側に屈曲させてから、内視鏡２と鉗子３によって径方向内側に屈曲させる。In the endoscope treatment apparatus 1 of the present embodiment, theinner tube 20 is bent radially outward, and then theendoscope 2 andforceps 3 are bent radially inward.

　これにより、内視鏡２によって被処置部Ｃを俯瞰的に観察しながら、鉗子３を左右方向から接近させることができるため、視野と作業空間を広くすることができると共に、距離感を掴み易くすることができる。そして、内視鏡２と鉗子３は、径方向内側に屈曲させるために屈曲部を各１つ設ければよいので、多関節化する必要がなく、装置の小型化と低価格化を図ることができる。As a result, theforceps 3 can be approached from the left and right directions while observing the treated portion C with theendoscope 2 from a bird's-eye view. can do. Since theendoscope 2 and theforceps 3 need only be provided with one bending portion in order to bend radially inward, it is not necessary to increase the number of joints, thereby reducing the size and cost of the device. Can do.

　また、本実施形態の内視鏡治療装置１では、内視鏡２が上方、鉗子３が左右方向に配置されるため、術者が開腹手術をする場合の目と左右の手と同様の位置に配置することができる。そのため、鉗子３をロボット鉗子とし、操作デバイスによってマニュピレータとして動作可能にすれば、術者は開腹手術と同様の感覚で手技を行うことができる。Further, in the endoscope treatment apparatus 1 according to the present embodiment, theendoscope 2 is arranged upward and theforceps 3 are arranged in the left-right direction, so that the same positions as the eyes and the left and right hands when the surgeon performs a laparotomy. Can be arranged. Therefore, if theforceps 3 is a robot forceps and can be operated as a manipulator by an operation device, the operator can perform a procedure with the same feeling as in a laparotomy.

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、形成装置の構成や形態は適宜変更可能である。例えば、アウターチューブ３０と複数のレール部材４０を一体化させて、第１係合部４２を形成してもよい。また、軟質材、硬質材と半硬質材は、同種の樹脂の配合を変化させて軟硬を調節した材料であってもよい。As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, The structure and form of a formation apparatus can be changed suitably. For example, thefirst engagement portion 42 may be formed by integrating theouter tube 30 and the plurality ofrail members 40. In addition, the soft material, the hard material, and the semi-hard material may be a material in which the softness is adjusted by changing the blend of the same type of resin.

　［変形例］
　変形例に係るインナーチューブ１２０について、図７Ａ乃至図７Ｃを参照して説明する。[Modification]
Aninner tube 120 according to a modification will be described with reference to FIGS. 7A to 7C.

　インナーチューブ１２０は、先端側から基端側にかけて軸方向に沿って延びる軸断面が扇状の長尺の部材である。Theinner tube 120 is a long member having a fan-like axial cross section extending in the axial direction from the distal end side to the proximal end side.

　インナーチューブ１２０は、先端面から基端面まで、軸方向に貫通孔を有する。貫通孔は、基端から先端方向に向けて、軸方向に沿った直線状案内通路１２１と、直線状案内通路１２１の先端に基端が連設され屈曲する屈曲案内通路１２２とからなる。屈曲案内通路１２２の先端は、インナーチューブ１２０の先端面において開口し、開口部１２３が形成されている。Theinner tube 120 has a through hole in the axial direction from the distal end surface to the proximal end surface. The through hole includes alinear guide passage 121 extending in the axial direction from the base end toward the distal end, and abent guide passage 122 that is bent at the base end connected to the distal end of thelinear guide passage 121. The distal end of the bendingguide passage 122 opens at the distal end surface of theinner tube 120, and anopening 123 is formed.

　したがって、インナーチューブ１２０に対して、内視鏡２又は鉗子３を挿入し前進させると、内視鏡２と鉗子３は、屈曲案内通路１２２によって屈曲されたうえで、開口部１２３から径方向外側に突出される。Therefore, when theendoscope 2 or theforceps 3 is inserted and advanced with respect to theinner tube 120, theendoscope 2 and theforceps 3 are bent by the bendingguide passage 122 and then radially outward from theopening 123. Protruding.

　そして、インナーチューブ１２０は、図７Ａに示すように、３個合わせることで略円柱状となるので、内視鏡２と鉗子３は、略放射状に突出される。Then, as shown in FIG. 7A, the threeinner tubes 120 are formed into a substantially columnar shape by combining the three, so that theendoscope 2 and theforceps 3 are projected substantially radially.

　したがって、インナーチューブ１２０によれば、簡易な構成で、内視鏡２と鉗子３を径方向外側に屈曲させることができる。Therefore, according to theinner tube 120, theendoscope 2 and theforceps 3 can be bent radially outward with a simple configuration.

　１…内視鏡治療装置、２…内視鏡、２ａ…屈曲部、３…鉗子（処置具）、３ａ…屈曲部、２０…インナーチューブ、２１…第２係合部、２２…首振りパイプ、２５…スライドノブ、２８…ワイヤ部材、３０…アウターチューブ、３１…屈曲部、４２…第１係合部、６０…ガイド部材、７０…駆動部７０。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscopic treatment apparatus, 2 ... Endoscope, 2a ... Bending part, 3 ... Forceps (treatment tool), 3a ... Bending part, 20 ... Inner tube, 21 ... 2nd engaging part, 22 ... Swing pipe , 25 ... slide knob, 28 ... wire member, 30 ... outer tube, 31 ... bent part, 42 ... first engaging part, 60 ... guide member, 70 ... drivepart 70.

Claims

Translated fromJapanese

　可撓性を有する内視鏡と、該内視鏡の観察下において使用される可撓性を有する処置具と、
　前記内視鏡と前記処置具とを夫々内部に進退自在に挿入可能であり、可撓性を有する複数のインナーチューブと、
　複数の前記インナーチューブを挿入可能であるアウターチューブとを備える内視鏡治療装置であって、
　前記インナーチューブの夫々の先端部には、前記内視鏡と前記処置具とを前進させたときに、前記アウターチューブの外周方向に向けて、該内視鏡と該処置具とを屈曲させて突出させる第１屈曲操作部が設けられ、
　前記内視鏡及びと前記処置具のうち前記インナーチューブから突出する先端部には、前記アウターチューブの内周方向に向けて、該内視鏡及びと該処置具を屈曲させる第２屈曲操作部が夫々設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置。An endoscope having flexibility, and a treatment instrument having flexibility used under observation of the endoscope;
A plurality of flexible inner tubes that can be inserted into the endoscope and the treatment instrument so as to freely advance and retract;
An endoscopic treatment apparatus comprising an outer tube into which a plurality of the inner tubes can be inserted,
At the respective distal ends of the inner tubes, when the endoscope and the treatment instrument are advanced, the endoscope and the treatment instrument are bent toward the outer peripheral direction of the outer tube. A first bending operation part to be protruded is provided;
A second bending operation section that bends the endoscope and the treatment instrument toward an inner circumferential direction of the outer tube at a distal end portion protruding from the inner tube of the endoscope and the treatment instrument. Are provided, respectively.

　請求項１記載の内視鏡治療装置において、
　前記アウターチューブの先端と基端との間には、可撓性を有し、屈曲自在かつ屈曲状態で保持可能な第３屈曲操作部が設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置。The endoscopic treatment device according to claim 1,
An endoscope treatment apparatus, characterized in that a third bending operation section is provided between the distal end and the proximal end of the outer tube, which is flexible, can be bent and can be held in a bent state. .

　請求項２記載の内視鏡治療装置において、
　前記アウターチューブの内周面には、円周方向に離間して先端側から基端側に軸方向に延びる複数の第１係合部が設けられ、
　前記インナーチューブの外周面には、先端側から基端側にかけて軸方向に延び、前記第１係合部に摺動可能に係合する第２係合部が夫々設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置。The endoscopic treatment device according to claim 2,
The inner peripheral surface of the outer tube is provided with a plurality of first engaging portions that are spaced apart in the circumferential direction and extend in the axial direction from the distal end side to the proximal end side,
The outer peripheral surface of the inner tube is provided with a second engagement portion that extends in the axial direction from the distal end side to the proximal end side, and slidably engages with the first engagement portion. Endoscopic treatment device.