WO2017038216A1 - Imaging unit, and vehicle windshield and vehicle equipped with same - Google Patents

Abstract

This imaging unit (100) includes: an imaging device (110) having an imaging lens (112); a housing (120) that stores the imaging device (110) and has an opening (130) allowing light incident on the imaging lens (112) to pass therethrough; and an extension part extending from the opening (130) along an imaging direction (N) of the imaging device (110). The extension part has an extension surface whereon a dispersion unit (136) is provided, which scatters light via structures thereon. Each structure is inclined toward the imaging direction (N) with respect to an axis normal to the extension surface, and has a surface structure that reflects the light parallel to a first vertical surface including an optical axis (L) of the imaging lens (112) and orthogonal to the extension surface in at least two mutually different directions inclined with respect to the first vertical surface with the extension surface in plan view.

Description

Translated fromJapanese

撮像ユニット並びにこれを備える車両用のフロントガラス及び車両IMAGING UNIT AND VEHICLE WIND GLASS AND VEHICLE HAVING THE SAME

　本発明は、撮像ユニット並びにこれを備える車両用のフロントガラス及び車両に関する。The present invention relates to an imaging unit, a windshield for a vehicle including the imaging unit, and a vehicle.

　車載カメラを用いた運転支援システムの開発が進められている。例えば、特許文献１に記載の車線認識装置では、車載カメラによって撮像された画像から車線の位置を検出する。
　このような車載カメラは、カメラレンズが露出した筐体の上面が、車両のフロントガラスに対向するように、車両内に取り付けられる。特許文献２に記載の車載カメラでは、筐体の一部が、車両内の下方からフロントガラスに入射する光を遮ることによって、フロントガラスにおける映り込みを防いでいる。Development of driving support systems using in-vehicle cameras is in progress. For example, in the lane recognition device described in Patent Document 1, the position of a lane is detected from an image captured by an in-vehicle camera.
Such an in-vehicle camera is mounted in the vehicle such that the upper surface of the casing from which the camera lens is exposed faces the windshield of the vehicle. In the vehicle-mounted camera described in Patent Document 2, a part of the housing prevents reflection on the windshield by blocking light incident on the windshield from below in the vehicle.

特開２００７－２６４７１４号公報JP 2007-264714 A特開２０１２－１６６６１５号公報JP 2012-166615 A

　特許文献２に記載の車載カメラでは、フロントガラスにおける映り込みを防ぐ筐体の一部が、カメラレンズの位置よりも撮像方向に延びているので、カメラレンズから撮像方向に延びる筐体の面（すなわち、凹部内上面）が、車両外からフロントガラスを透過した光を反射する。この反射された光がカメラレンズに入射するので、撮像された画像にゴースト、フレアなどが生じる場合がある。In the in-vehicle camera described in Patent Document 2, a part of the casing that prevents reflection on the windshield extends in the imaging direction from the position of the camera lens. That is, the upper surface in the concave portion reflects light transmitted through the windshield from the outside of the vehicle. Since the reflected light is incident on the camera lens, ghosts, flares, and the like may occur in the captured image.

　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射され撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる撮像ユニット並びにこれを備える車両用のフロントガラス及び車両を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and reduces light incident on the imaging lens that is reflected by a surface located on the imaging direction side of the imaging lens, thereby generating ghost and flare in the captured image. An object of the present invention is to provide an imaging unit capable of suppressing the above, a windshield for a vehicle including the same, and a vehicle.

　（１）上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮像ユニットは、
　撮像レンズを有する撮像装置と、
　前記撮像装置の少なくとも一部を収納し、前記撮像装置の撮像対象から前記撮像レンズに入射する光を通過させる開口部を有する筐体と、
　前記筐体の開口部から前記撮像装置の撮像方向に延びる延出部と、を備え、
　前記延出部は前記撮像レンズの光軸側に位置する第１の延出面を有し、
　前記第１の延出面には、入射した光を複数の構造体によって散乱する散乱部が設けられ、
　前記構造体のそれぞれが、前記第１の延出面に垂直な軸に対して前記撮像装置の撮像方向に傾き前記第１の延出面に対して傾いた方向から入射した、前記撮像レンズの光軸を含み前記第１の延出面に垂直な第１の垂直面に平行な光を、前記第１の延出面を平面視した場合に、少なくとも２つの互いに異なる、前記第１の垂直面に対して傾いた方向に反射する表面構造を有する。(1) In order to achieve the above object, an imaging unit according to the first aspect of the present invention includes:
An imaging device having an imaging lens;
A housing having at least a part of the imaging device and having an opening through which light incident on the imaging lens from an imaging target of the imaging device passes
An extending portion extending from the opening of the housing in the imaging direction of the imaging device,
The extending portion has a first extending surface located on the optical axis side of the imaging lens,
The first extending surface is provided with a scattering portion that scatters incident light by a plurality of structures,
The optical axis of the imaging lens in which each of the structures is incident in a direction inclined with respect to the imaging direction of the imaging device with respect to an axis perpendicular to the first extending surface and with respect to the first extending surface. Light parallel to the first vertical surface perpendicular to the first extension surface, and when the first extension surface is viewed in plan, at least two different first vertical surfaces from each other It has a surface structure that reflects in an inclined direction.

　（２）上記（１）において、前記第１の延出面に垂直で前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面を仮定し、前記第１の延出面を平面視した場合、前記構造体のそれぞれは、少なくとも、前記撮像装置の撮像方向側に位置する第１の面と第２の面と、前記開口部側に位置する面とを有し、前記第１の面と前記第２の面は、前記第１の垂直面と前記第２の垂直面とに対して傾斜し、互いに前記第１の垂直面に対して逆方向に傾斜してもよい。(2) In the above (1), when the second extending surface perpendicular to the first extending surface and perpendicular to the first extending surface is assumed, and the first extending surface is viewed in plan, the structure Each of the bodies has at least a first surface and a second surface located on the imaging direction side of the imaging device, and a surface located on the opening side, and the first surface and the second surface These surfaces may be inclined with respect to the first vertical surface and the second vertical surface, and may be inclined in opposite directions with respect to the first vertical surface.

　（３）上記（２）において、前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が、前記第１の延出面に垂直な面に対して互いの上端が近づく方向に傾斜してもよい。(3) In the above (2), at least one of the first surface and the second surface may be inclined in a direction in which the upper ends approach each other with respect to a surface perpendicular to the first extending surface. .

　上記（１）～（３）のような構成により、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射され撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる。With the configuration as described in (1) to (3) above, the light that is reflected by the surface located on the imaging direction side of the imaging lens and incident on the imaging lens is reduced, and the occurrence of ghost and flare in the captured image is suppressed. it can.

　（４）上記（２）、（３）において、前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が曲面であってもよい。このような構成により、構造体が、第１の垂直面に平行な光を入射位置によって異なる角度で反射するので、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射され撮像レンズに入射する光を、さらに減少させることができる。(4) In the above (2) and (3), at least one of the first surface and the second surface may be a curved surface. With such a configuration, the structure reflects light parallel to the first vertical surface at different angles depending on the incident position, so that the light reflected by the surface located on the imaging direction side of the imaging lens and incident on the imaging lens. Can be further reduced.

　（５）さらに、上記（２）～（４）において、前記第１の面と前記第２の面とが連続してもよい。このような構成により、構造体によって第１の垂直面に対して平行な方向に反射される光を減少させることができ、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射され撮像レンズに入射する光を、さらに減少させることができる。(5) Further, in the above (2) to (4), the first surface and the second surface may be continuous. With such a configuration, the light reflected by the structure in the direction parallel to the first vertical plane can be reduced, and the light reflected by the surface located on the imaging direction side from the imaging lens is incident on the imaging lens. Light to be further reduced.

　（６）上記（２）において、前記複数の構造体が、角錐、角錐台、円錐、円錐台、半球又は円柱の少なくともいずれか１つであってもよい。(6) In the above (2), the plurality of structures may be at least one of a pyramid, a truncated pyramid, a cone, a truncated cone, a hemisphere, or a cylinder.

　（７）上記（１）において、前記第１の延出面に垂直で前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面を仮定し、前記撮像装置の撮像方向から前記第１の延出面を断面視した場合、前記構造体のそれぞれは、少なくとも、前記第２の垂直面に垂直な第３の面と第４の面とを有し、前記第３の面と前記第４の面が前記第１の垂直面に対して互いの上端が近づく方向に傾斜してもよい。(7) In the above (1), assuming a second vertical surface perpendicular to the first extension surface and perpendicular to the first vertical surface, the first extension surface is defined from the imaging direction of the imaging device. When viewed in cross-section, each of the structures has at least a third surface and a fourth surface perpendicular to the second vertical surface, and the third surface and the fourth surface are You may incline in the direction which a mutual upper end approaches with respect to a 1st perpendicular surface.

　（８）上記（７）において、前記構造体が、前記第３の面と前記第４の面とに連続する第５の面を有してもよい。(8) In the above (7), the structure may have a fifth surface continuous to the third surface and the fourth surface.

　上記（７）、（８）のような構成により、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射され撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる。With the configuration as described in (7) and (8) above, the light reflected by the surface located on the imaging direction side from the imaging lens and incident on the imaging lens is reduced, and the occurrence of ghost and flare in the captured image is suppressed. it can.

　（９）上記（７）、（８）において、前記第３の面と前記第４の面の少なくとも一方が曲面であってもよい。このような構成により、構造体が、第１の垂直面に平行な光を入射位置によって異なる角度で反射するので、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射され撮像レンズに入射する光を、さらに減少させることができる。(9) In the above (7) and (8), at least one of the third surface and the fourth surface may be a curved surface. With such a configuration, the structure reflects light parallel to the first vertical surface at different angles depending on the incident position, so that the light reflected by the surface located on the imaging direction side of the imaging lens and incident on the imaging lens. Can be further reduced.

　（１０）上記（７）において、前記複数の構造体が角錐又は角錐台の少なくとも一方であってもよい。(10) In the above (7), the plurality of structures may be a pyramid or at least one of a truncated pyramid.

　（１１）上記（１）～（１０）において、前記第１の延出面を平面視した場合、前記構造体が前記撮像装置の撮像方向と前記撮像装置の撮像方向に垂直な方向とに配列されてもよい。
　（１２）上記（１）～（１１）において、前記延出部は前記筐体の一部であってもよい。
　（１３）上記（１）～（１１）において、前記筐体を車両内に固定する取り付け部を備え、前記延出部が前記取り付け部の一部であってもよい。(11) In the above (1) to (10), when the first extending surface is viewed in plan, the structures are arranged in an imaging direction of the imaging device and a direction perpendicular to the imaging direction of the imaging device. May be.
(12) In the above (1) to (11), the extending part may be a part of the casing.
(13) In the above (1) to (11), an attachment portion for fixing the casing in the vehicle may be provided, and the extension portion may be a part of the attachment portion.

　（１４）本発明の第２の観点に係る車両用のフロントガラスは、
　上記撮像ユニットを備える。(14) The vehicle windshield according to the second aspect of the present invention provides:
The imaging unit is provided.

　（１５）本発明の第３の観点に係る車両は、
　上記撮像ユニットを備える。(15) A vehicle according to a third aspect of the present invention is:
The imaging unit is provided.

　本発明によれば、撮像レンズよりも撮像方向側に位置する面によって反射され撮像レンズに入射する光を減少させ、撮像された画像におけるゴースト、フレアの発生を抑制できる。According to the present invention, it is possible to reduce the light reflected by the surface located on the imaging direction side of the imaging lens and incident on the imaging lens, and to suppress the occurrence of ghost and flare in the captured image.

本発明の実施の形態１に係る撮像ユニットの断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of the imaging unit which concerns on Embodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態１に係る撮像ユニットを備える車両を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a vehicle provided with the imaging unit which concerns on Embodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態１に係る筐体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the housing | casing which concerns on Embodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態１に係る散乱部を構成する正四角錐を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the regular quadrangular pyramid which comprises the scattering part which concerns on Embodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態１に係る散乱部を示す平面図である。It is a top view which shows the scattering part which concerns on Embodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態１に係る撮像ユニットに入射する入射光を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the incident light which injects into the imaging unit which concerns on Embodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態１に係る正四角錐における反射を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the reflection in the regular quadrangular pyramid which concerns on Embodiment 1 of this invention.本発明の実施の形態２に係る散乱部を構成する正四角錐を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the regular quadrangular pyramid which comprises the scattering part which concerns on Embodiment 2 of this invention.本発明の実施の形態２に係る散乱部を示す平面図である。It is a top view which shows the scattering part which concerns on Embodiment 2 of this invention.本発明の実施の形態２に係る筐体の下段部分の上面を、撮像方向から断面視した場合の正四角錐の面の傾きを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the inclination of the surface of the regular quadrangular pyramid when the upper surface of the lower stage part of the housing according to Embodiment 2 of the present invention is viewed in cross section from the imaging direction.本発明の実施の形態２に係る正四角錐における反射を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the reflection in the regular quadrangular pyramid which concerns on Embodiment 2 of this invention.本発明の実施の形態２に係る光学シミュレーションに使用した筐体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the housing | casing used for the optical simulation which concerns on Embodiment 2 of this invention.本発明の実施の形態３に係る散乱部を示す平面図である。It is a top view which shows the scattering part which concerns on Embodiment 3 of this invention.本発明の実施の形態３に係る三角錐における反射を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the reflection in the triangular pyramid which concerns on Embodiment 3 of this invention.本発明の実施の形態４に係る散乱部を示す平面図である。It is a top view which shows the scattering part which concerns on Embodiment 4 of this invention.本発明の実施の形態４に係る散乱部を構成する半球を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hemisphere which comprises the scattering part which concerns on Embodiment 4 of this invention.本発明の実施の形態４に係る半球における反射を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the reflection in the hemisphere which concerns on Embodiment 4 of this invention.本発明の実施の形態５に係る散乱部を示す平面図である。It is a top view which shows the scattering part which concerns on Embodiment 5 of this invention.本発明の実施の形態５に係る散乱部を構成する円錐を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cone which comprises the scattering part which concerns on Embodiment 5 of this invention.本発明の実施の形態５に係る円錐における反射を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the reflection in the cone which concerns on Embodiment 5 of this invention.本発明の実施の形態６に係る散乱部を構成する円柱を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cylinder which comprises the scattering part which concerns on Embodiment 6 of this invention.本発明の実施の形態６に係る円柱における反射を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the reflection in the cylinder which concerns on Embodiment 6 of this invention.本発明の実施の形態７に係る散乱部を構成する正四角錐台を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the regular square pyramid which comprises the scattering part which concerns on Embodiment 7 of this invention.本発明の実施の形態７に係る筐体の下段部分の上面を、撮像方向から断面視した場合の正四角錐台の面の傾きを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the inclination of the surface of a regular quadrangular pyramid when the upper surface of the lower part of the housing according to Embodiment 7 of the present invention is viewed in cross section from the imaging direction.本発明の実施の形態８に係る撮像ユニットと撮像ユニットを備える車両を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the vehicle provided with the imaging unit and imaging unit which concern on Embodiment 8 of this invention.本発明の実施の形態８に係る筐体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the housing | casing which concerns on Embodiment 8 of this invention.本発明の実施の形態８に係る取り付け部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attaching part which concerns on Embodiment 8 of this invention.本発明に係る筐体の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the housing | casing which concerns on this invention.本発明に係る筐体の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the housing | casing which concerns on this invention.本発明に係る散乱部を構成する円錐台の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the truncated cone which comprises the scattering part which concerns on this invention.本発明に係る散乱部を構成する四角錐台の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the square frustum which comprises the scattering part which concerns on this invention.

（実施の形態１）
　図１～図７を参照して、本実施の形態における撮像ユニット１００を説明する。(Embodiment 1)
Theimaging unit 100 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

　撮像ユニット１００は、図１に示すように、撮像対象を撮像する撮像装置１１０と筐体１２０とを備える。筐体１２０は高さ方向に段差を有する箱型形状である。筐体１２０は、撮像装置１１０を収納する上段部分１２２と回路基板（図示せず）などを収納する下段部分１２６とを備える。As shown in FIG. 1, theimaging unit 100 includes animaging device 110 that captures an imaging target and ahousing 120. Thehousing 120 has a box shape having a step in the height direction. Thehousing 120 includes anupper stage portion 122 that houses theimaging device 110 and alower stage portion 126 that houses a circuit board (not shown).

　撮像ユニット１００は、車両１０の進行方向Ｍにおける所定領域内の撮像対象（図示せず）を撮像する。
　図２に示すように、撮像ユニット１００は、筐体１２０の上段部分１２２の上面１２４を車両１０のフロントガラス１２に接着することによって、車両１０のフロントガラス１２に取り付けられる。撮像ユニット１００は、筐体１２０の下段部分１２６を車両１０の進行方向Ｍに向けている。この場合、筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２は、車両１０のフロントガラス１２に対向している。Theimaging unit 100 images an imaging target (not shown) in a predetermined area in the traveling direction M of thevehicle 10.
As shown in FIG. 2, theimaging unit 100 is attached to thewindshield 12 of thevehicle 10 by bonding theupper surface 124 of theupper portion 122 of thehousing 120 to thewindshield 12 of thevehicle 10. In theimaging unit 100, thelower portion 126 of thehousing 120 is directed in the traveling direction M of thevehicle 10. In this case, theupper surface 132 of thelower stage portion 126 of thehousing 120 faces thewindshield 12 of thevehicle 10.

　撮像装置１１０は、光軸Ｌを有する撮像レンズ１１２と撮像素子１１４とから構成される。撮像ユニット１００が車両１０のフロントガラス１２に取り付けられた場合、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと撮像レンズ１１２の光軸Ｌと、車両１０の進行方向Ｍとが一致している。
　撮像レンズ１１２には、筐体１２０の開口部１３０を通過した撮像対象からの光が入射する。撮像素子１１４には、撮像対象の像が結像する。Theimaging device 110 includes animaging lens 112 having an optical axis L and animaging element 114. When theimaging unit 100 is attached to thewindshield 12 of thevehicle 10, the imaging direction N of theimaging device 110, the optical axis L of theimaging lens 112, and the traveling direction M of thevehicle 10 match.
Light from the imaging target that has passed through theopening 130 of thehousing 120 is incident on theimaging lens 112. An image to be imaged is formed on theimage sensor 114.

　撮像素子１１４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のイメージセンサなどである。Theimage sensor 114 is a CCD (Charge Coupled Device), CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, or the like.

　撮像装置１１０は、図１に示すように、撮像レンズ１１２を筐体１２０の開口部１３０に向けて筐体１２０の上段部分１２２に収納される。また、撮像装置１１０は、車両１０の進行方向Ｍと、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと撮像レンズ１１２の光軸Ｌとを一致させるために、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを上段部分１２２の上面１２４の方向に傾けた状態で筐体１２０に収納される。As shown in FIG. 1, theimaging device 110 is housed in theupper portion 122 of thehousing 120 with theimaging lens 112 facing theopening 130 of thehousing 120. Further, theimaging device 110 uses the optical axis L of theimaging lens 112 as the upper surface of theupper portion 122 in order to make the traveling direction M of thevehicle 10 coincide with the imaging direction N of theimaging device 110 and the optical axis L of theimaging lens 112. It is housed in thehousing 120 in a state tilted in the direction of 124.

　筐体１２０はアルミダイカスト、マグネシウムダイガストなどの金属から成る。また、筐体１２０は黒色を呈する。
　筐体１２０は上段部分１２２に撮像装置１１０を収納する。Thecasing 120 is made of a metal such as aluminum die casting or magnesium die casting. Moreover, the housing | casing 120 exhibits black.
Thehousing 120 houses theimaging device 110 in theupper portion 122.

　筐体１２０の段差側面１２８は、図３に示すように、撮像装置１１０の撮像方向Ｎに向かって傾斜している。段差側面１２８の中央には、開口部１３０が設けられる。
　筐体１２０の開口部１３０は、撮像対象から撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を通過させる。なお、筐体１２０の開口部１３０には、透光性を有する透光板（図示せず）が設けられている。Thestep side surface 128 of thehousing 120 is inclined toward the imaging direction N of theimaging device 110 as shown in FIG. Anopening 130 is provided in the center of thestep side surface 128.
Theopening 130 of thehousing 120 allows light that enters theimaging lens 112 of theimaging device 110 from the imaging target to pass therethrough. Note that a translucent plate (not shown) having translucency is provided in theopening 130 of thehousing 120.

　筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２には、散乱部１３６が設けられる。
　本実施の形態においては、筐体１２０の開口部１３０が筐体１２０の段差側面１２８に設けられている。また、撮像装置１１０が撮像レンズ１１２を筐体１２０の開口部１３０に向けて筐体１２０に収納されている。したがって、下段部分１２６の上面１３２は、開口部１３０から撮像装置１１０の撮像方向Ｎに延びる部分における撮像レンズ１１２の光軸Ｌ側に位置する面となる。A scatteringportion 136 is provided on theupper surface 132 of thelower portion 126 of thehousing 120.
In the present embodiment, theopening 130 of thehousing 120 is provided on thestep side surface 128 of thehousing 120. Theimaging device 110 is housed in thehousing 120 with theimaging lens 112 facing theopening 130 of thehousing 120. Therefore, theupper surface 132 of thelower stage portion 126 is a surface located on the optical axis L side of theimaging lens 112 in a portion extending from theopening 130 in the imaging direction N of theimaging device 110.

　散乱部１３６は、下段部分１２６の上面１３２に配列された、複数の正四角錐１４０から構成される。Thescattering portion 136 is composed of a plurality of regularquadrangular pyramids 140 arranged on theupper surface 132 of thelower stage portion 126.

　まず、図４、５、７を参照して、正四角錐１４０の配置について説明する。なお、理解を容易にするために、図４、７においては１つの正四角錐１４０のみを示している。First, the arrangement of theregular pyramid 140 will be described with reference to FIGS. For easy understanding, only one regularquadrangular pyramid 140 is shown in FIGS.

　図４に示すように、正四角錐１４０のそれぞれは正方形の底面１４２を有する。正四角錐１４０のそれぞれは、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、底面１４２の対角線１４４が撮像装置１１０の撮像方向Ｎ（撮像レンズ１１２の光軸Ｌ）と平行に配置される。As shown in FIG. 4, each of the regularquadrangular pyramids 140 has a squarebottom surface 142. Each of the regularquadrangular pyramids 140 is arranged such that thediagonal line 144 of thebottom surface 142 is parallel to the imaging direction N of the imaging device 110 (the optical axis L of the imaging lens 112) when thetop surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan.

　ここで、下段部分１２６の上面１３２に垂直な軸を垂直軸１４６、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを含み下段部分１２６の上面１３２に垂直な面を第１の垂直面１４８、下段部分１２６の上面１３２に垂直で第１の垂直面１４８に垂直な面を第２の垂直面１５０ａ、１５０ｂとする。
　第２の垂直面１５０ａは、底面１４２における角に位置する。第２の垂直面１５０ｂは、正四角錐１４０を横断する位置にある。また、第１の垂直面１４８は、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを含むので、筐体１２０の開口部１３０に対して垂直になる。なお、これらの関係は他の実施の形態においても同様である。Here, the axis perpendicular to theupper surface 132 of thelower stage portion 126 is thevertical axis 146, the surface including the optical axis L of theimaging lens 112 and perpendicular to theupper surface 132 of thelower stage portion 126 is the firstvertical surface 148, and the upper surface of thelower stage portion 126. Surfaces perpendicular to 132 and perpendicular to the firstvertical surface 148 are defined as secondvertical surfaces 150a and 150b.
The secondvertical surface 150 a is located at a corner of thebottom surface 142. The secondvertical surface 150 b is at a position that crosses the regularquadrangular pyramid 140. Further, since the firstvertical surface 148 includes the optical axis L of theimaging lens 112, the firstvertical surface 148 is perpendicular to theopening 130 of thehousing 120. These relationships are the same in the other embodiments.

　図４、５、７に示すように、正四角錐１４０における底面１４２の辺１４２ａを含む面１５２と底面１４２の辺１４２ｂを含む面１５４は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する。したがって、正四角錐１４０の面１５２と面１５４は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。なお、第２の垂直面１５０ａは、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側の角に位置することとなる。As shown in FIGS. 4, 5, and 7, thesurface 152 including theside 142 a of thebottom surface 142 and thesurface 154 including theside 142 b of thebottom surface 142 of the regularquadrangular pyramid 140 are obtained when thetop surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan view. It is located on the imaging direction N side of theimaging device 110 with respect to the secondvertical plane 150b that crosses thepyramid 140. Therefore, thesurface 152 and thesurface 154 of the regularquadrangular pyramid 140 are surfaces located on the imaging direction N side of theimaging device 110. Note that the secondvertical surface 150 a is located at a corner on the imaging direction N side of theimaging device 110.

　正四角錐１４０の面１５２と面１５４は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０の底面１４２の対角線１４４が撮像装置１１０の撮像方向Ｎと平行に配置されているので、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜している。また、正四角錐１４０の面１５２と面１５４は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。さらに、正四角錐１４０の面１５２と面１５４のそれぞれは、それぞれの辺１４２ａ、１４２ｂを含み下段部分１２６の上面１３２に垂直な面（図示せず）に対して、互いの上端が近づく方向に傾斜している。Thesurfaces 152 and 154 of the regularquadrangular pyramid 140 are arranged so that the diagonal 144 of thebottom surface 142 of the regularquadrangular pyramid 140 is parallel to the imaging direction N of theimaging device 110 when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan view. It is inclined with respect to the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a. Further, thesurface 152 and thesurface 154 of the regularquadrangular pyramid 140 are inclined in opposite directions with respect to the firstvertical surface 148. Furthermore, each of thesurface 152 and thesurface 154 of the regularquadrangular pyramid 140 is inclined in a direction in which the upper ends thereof approach each other with respect to a surface (not shown) that includes therespective sides 142a and 142b and is perpendicular to theupper surface 132 of thelower step portion 126. is doing.

　正四角錐１４０における底面１４２の辺１４２ｃを含む面１５６と底面１４２の辺１４２ｄを含む面１５８は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、第２の垂直面１５０ｂに対して筐体１２０の開口部１３０側に位置している。したがって、正四角錐１４０の面１５６と面１５８は、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面となる。Thesurface 156 including theside 142c of thebottom surface 142 and thesurface 158 including theside 142d of thebottom surface 142 of the regularquadrangular pyramid 140 are thehousing 120 with respect to the secondvertical surface 150b when thetop surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan. Is located on theopening 130 side. Therefore, thesurface 156 and thesurface 158 of the regularquadrangular pyramid 140 are surfaces located on theopening 130 side of thehousing 120.

　正四角錐１４０のそれぞれは、図５に示すように、互いの底面１４２の角を接して撮像装置１１０の撮像方向Ｎに垂直な方向Ｒに配列される。さらに、方向Ｒへの正四角錐１４０の配列が、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと方向Ｒとに正四角錐１４０の半個分ずれて、撮像装置１１０の撮像方向Ｎに配列される。隣接する方向Ｒへの配列においては、底面１４２における辺１４２ａと辺１４２ｄと、辺１４２ｂと辺１４２ｃが互いに接している。As shown in FIG. 5, each of the regularquadrangular pyramids 140 is arranged in a direction R perpendicular to the imaging direction N of theimaging device 110 with the corners of the bottom surfaces 142 in contact with each other. Further, the arrangement of the regularquadrangular pyramids 140 in the direction R is shifted in the imaging direction N of theimaging apparatus 110 by being shifted by half of the regularquadrangular pyramids 140 in the imaging direction N and the direction R of theimaging apparatus 110. In the arrangement in the adjacent direction R, thesides 142a and 142d and thesides 142b and 142c on thebottom surface 142 are in contact with each other.

　次に、図６、７を参照して、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合における、正四角錐１４０による光の反射について説明する。Next, with reference to FIGS. 6 and 7, the reflection of light by the regularquadrangular pyramid 140 when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plane will be described.

　図６に示すように、散乱部１３６に、垂直軸１４６から撮像装置１１０の撮像方向Ｎへ角度θ（０°＜θ＜９０°）傾き第１の垂直面１４８に平行な入射光１６０が入射した場合、正四角錐１４０にも入射光１６０が入射する。
　正四角錐１４０に入射した入射光１６０のうち、正四角錐１４０の面１５２に入射した入射光１６０は、面１５２が第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜しているので、図７に示すように、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
　また、正四角錐１４０の面１５４に入射した入射光１６０も、面１５２に入射した入射光１６０と同様に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。As shown in FIG. 6, incident light 160 that is inclined from thevertical axis 146 toward the imaging direction N of theimaging device 110 by the angle θ (0 ° <θ <90 °) and parallel to the firstvertical plane 148 enters thescattering unit 136. In this case, theincident light 160 also enters the regularquadrangular pyramid 140.
Of the incident light 160 incident on the regularquadrangular pyramid 140, the incident light 160 incident on thesurface 152 of the regularquadrangular pyramid 140 is inclined with respect to the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a. Therefore, as shown in FIG. 7, the light is reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148.
Further, the incident light 160 incident on thesurface 154 of the regularquadrangular pyramid 140 is also reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148, similarly to the incident light 160 incident on thesurface 152.

　正四角錐１４０の面１５２と面１５４は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。したがって、正四角錐１４０の面１５２に入射した入射光１６０と正四角錐１４０の面１５４に入射した入射光１６０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。Thesurface 152 and thesurface 154 of the regularquadrangular pyramid 140 are inclined in opposite directions with respect to the firstvertical surface 148. Therefore, the incident light 160 incident on thesurface 152 of the regularquadrangular pyramid 140 and the incident light 160 incident on thesurface 154 of the regularquadrangular pyramid 140 are different from each other when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan. Reflected in a direction inclined with respect to 148.

　筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２は、車両１０のフロントガラス１２に対向している。したがって、下段部分１２６の上面１３２に設けられた散乱部１３６には、フロントガラス１２を透過した下段部分１２６の上面１３２に対して斜め上方からの平行光、すなわち入射光１６０が最も多く入射する。Theupper surface 132 of thelower part 126 of thehousing 120 faces thewindshield 12 of thevehicle 10. Therefore, the scattering light 136 provided on theupper surface 132 of thelower stage portion 126 receives the largest amount of parallel light, that is,incident light 160, from obliquely above theupper surface 132 of thelower stage portion 126 that has passed through thewindshield 12.

　本実施の形態では、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０の面１５２と面１５４とが、下段部分１２６の上面１３２に最も多く入射する入射光１６０を、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。これにより、撮像ユニット１００は、下段部分１２６の上面１３２で反射され、第１の垂直面１４８に対して垂直な筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させることができる。In the present embodiment, when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan, thesurface 152 and thesurface 154 of the regularquadrangular pyramid 140 are different from each other in the incident light 160 that is most incident on theupper surface 132 of thelower portion 126. Reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148. Thereby, theimaging unit 100 can reduce the light that is reflected by theupper surface 132 of thelower portion 126 and is incident on theopening 130 of thehousing 120 perpendicular to the firstvertical surface 148.

　以上のように、撮像ユニット１００は、下段部分１２６の上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光を減少させる。これにより、撮像ユニット１００は、下段部分１２６の上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。
　また、正四角錐１４０の面１５２と面１５４の場合と同様に、正四角錐１４０の面１５６と面１５８も入射光１６０を、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射できる。したがって、撮像ユニット１００は、下段部分１２６の上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光をさらに減少させることができる。As described above, theimaging unit 100 reduces the light that is reflected by theupper surface 132 of thelower portion 126 and enters theopening 130. Thereby, theimaging unit 100 can reduce the light reflected by theupper surface 132 of thelower part 126 and entering theimaging lens 112.
Similarly to thesurfaces 152 and 154 of the regularquadrangular pyramid 140, thesurfaces 156 and 158 of the regularquadrangular pyramid 140 can also reflect the incident light 160 in different directions inclined with respect to the firstvertical surface 148. . Therefore, theimaging unit 100 can further reduce the light reflected by theupper surface 132 of thelower portion 126 and entering theimaging lens 112.

（実施の形態２）
　実施の形態１においては、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、正四角錐１４０の底面１４２の対角線１４４と撮像装置１１０の撮像方向Ｎとが、平行に配置されたが、正四角錐１４０の配置はこれに限られない。(Embodiment 2)
In the first embodiment, when theupper surface 132 of thelower stage portion 126 is viewed in plan, the diagonal 144 of thebottom surface 142 of the regularquadrangular pyramid 140 and the imaging direction N of theimaging device 110 are arranged in parallel. This arrangement is not limited to this.

　図８～図１２を参照して、本実施の形態における撮像ユニット１００を説明する。なお、理解を容易にするために、図８、１０、１１においては１つの正四角錐１４０のみを示している。Theimaging unit 100 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. For ease of understanding, only one regularquadrangular pyramid 140 is shown in FIGS.

　図８に示すように、正四角錐１４０のそれぞれは、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、底面１４２の辺１４２ａが撮像装置１１０の撮像方向Ｎに垂直な方向Ｒに、平行に配置される。また、正四角錐１４０は、図９に示すように、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。その他の構成は実施の形態１と同様である。As shown in FIG. 8, each of the regularquadrangular pyramids 140 is arranged in parallel with a direction R in which theside 142 a of thebottom surface 142 is perpendicular to the imaging direction N of theimaging device 110 when thetop surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan. Is done. Further, as shown in FIG. 9, the regularquadrangular pyramids 140 are arranged in a matrix with the arrangement in the direction R being shifted by a half pitch for each arrangement. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

　正四角錐１４０の底面１４２の辺１４２ａと方向Ｒとが平行に配置されるので、正四角錐１４０の面１５４と面１５６は、第２の垂直面１５０ａに垂直になる。また、図１０に示すように、正四角錐１４０の面１５４と面１５６は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎから下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している。Since theside 142a of thebottom surface 142 of the regularquadrangular pyramid 140 and the direction R are arranged in parallel, thesurface 154 and thesurface 156 of the regularquadrangular pyramid 140 are perpendicular to the secondvertical surface 150a. Also, as shown in FIG. 10, thesurface 154 and thesurface 156 of the regularquadrangular pyramid 140 are in relation to the firstvertical surface 148 when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed from the imaging direction N of theimaging device 110. It inclines in the direction in which the upper ends of each other approach.

　実施の形態１と同様に、入射光１６０が散乱部１３６に入射すると、面１５４に入射した入射光１６０は、面１５４が下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して傾斜しているので、図１１に示すように、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。As in the first embodiment, when theincident light 160 is incident on thescattering portion 136, the incident light 160 incident on thesurface 154 is the first vertical surface when thesurface 154 is a cross-sectional view of theupper surface 132 of thelower portion 126. Since it is inclined with respect to 148, it is reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148 as shown in FIG.

　また、面１５６に入射した入射光１６０も、面１５４に入射した入射光１６０と同様に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。Also, the incident light 160 incident on thesurface 156 is reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148, similarly to the incident light 160 incident on thesurface 154.

　面１５４と面１５６は、下段部分１２６の上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜しているので、面１５４に入射した入射光１６０と面１５６に入射した入射光１６０は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。When theupper surface 132 of thelower stage portion 126 is viewed in a cross section, thesurface 154 and thesurface 156 are inclined in a direction in which the upper ends of the firstvertical surface 148 approach each other, and thus the incident light 160 incident on thesurface 154 The incident light 160 incident on thesurface 156 is reflected in different directions inclined with respect to the firstvertical surface 148 when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan.

　以上のように、正四角錐１４０は、実施の形態１と同様に、上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。したがって、本実施の形態における撮像ユニット１００も、上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光、すなわち上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。As described above, the regularquadrangular pyramid 140 reflects the incident light 160 in different directions inclined with respect to the firstvertical plane 148 when theupper surface 132 is viewed in plan, as in the first embodiment. . Therefore, theimaging unit 100 according to the present embodiment can also reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theopening 130, that is, the light reflected by theupper surface 132 and incident on theimaging lens 112.

　次に、下段部分１２６の上面１３２（散乱部１３６）に入射した入射光１６０の光量に対する、筐体１２０の開口部１３０に入射する入射光１６０の光量の割合を光学シミュレートした結果について説明する。Next, the result of optical simulation of the ratio of the amount of incident light 160 incident on theopening 130 of thehousing 120 to the amount of incident light 160 incident on the upper surface 132 (scattering portion 136) of thelower portion 126 will be described. .

　光学シミュレーションにおいては、図１２に示すように、下段部分１２６の上面１３２の幅Ｔ１を５０ｍｍ、奥行きＴ２を２０ｍｍ、段差側面１２８の高さ方向の長さＴ３を１５ｍｍとした。また、段差側面１２８の上面１３２に対する角度φを６０°、段差側面１２８の中央に設けた開口部１３０の幅Ｔ４を１５ｍｍ、高さ方向の長さＴ５を１２ｍｍとした。
　さらに、正四角錐１４０を、上面１３２の全面に、図９と同様のマトリクス状に配置した。正四角錐１４０は、底面１４２の辺１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄの長さを２ｍｍ、高さを１ｍｍとした。In the optical simulation, as shown in FIG. 12, the width T1 of theupper surface 132 of thelower portion 126 is 50 mm, the depth T2 is 20 mm, and the height T3 of thestep side surface 128 is 15 mm. The angle φ of thestep side surface 128 with respect to theupper surface 132 is 60 °, the width T4 of theopening 130 provided in the center of thestep side surface 128 is 15 mm, and the length T5 in the height direction is 12 mm.
Further, the regularquadrangular pyramids 140 are arranged in the same matrix form as in FIG. In the regularquadrangular pyramid 140, thesides 142a, 142b, 142c, 142d of thebottom surface 142 have a length of 2 mm and a height of 1 mm.

　このような筐体１２０に対して、上面１３２に垂直な垂直軸１４６から撮像装置１１０の撮像方向Ｎへ角度θ＝７５°傾いた入射光１６０を、上面１３２の中央付近に照射した。入射光１６０を発光する光源は、入射光１６０がフロントガラス１２を支持する枠によって遮られない大きさである直径２ｍｍの円形の光源とした。さらに、正四角錐１４０の反射率は１００％とした。The incident light 160 inclined at an angle θ = 75 ° in the imaging direction N of theimaging device 110 from thevertical axis 146 perpendicular to theupper surface 132 was irradiated to thecasing 120 in the vicinity of the center of theupper surface 132. The light source that emits theincident light 160 is a circular light source having a diameter of 2 mm, which is a size that prevents the incident light 160 from being blocked by the frame that supports thewindshield 12. Furthermore, the reflectance of the regularquadrangular pyramid 140 was 100%.

　以上のような条件で、上面１３２に入射した入射光１６０の光量に対する、開口部１３０に入射する入射光１６０の光量の割合を、市販の光線追跡シミュレーションソフトによってシミュレートした。Under the conditions described above, the ratio of the amount of incident light 160 incident on theopening 130 to the amount of incident light 160 incident on theupper surface 132 was simulated by commercially available ray tracing simulation software.

　また、比較例として、上面１３２に散乱部１３６を備えていない筐体についても、同様にシミュレーションを行った。比較例の筐体は、散乱部１３６（正四角錐１４０）を備えていないこと以外は筐体１２０と同様である。また、比較例の筐体に入射する入射光１６０は、筐体１２０に入射する入射光１６０と同様である。なお、上面１３２の反射率は１００％とした。Further, as a comparative example, a simulation was performed in the same manner with respect to a casing that does not include thescattering portion 136 on theupper surface 132. The casing of the comparative example is the same as thecasing 120 except that the scattering portion 136 (regular quadrangular pyramid 140) is not provided. Further, the incident light 160 incident on the casing of the comparative example is the same as the incident light 160 incident on thecasing 120. The reflectance of theupper surface 132 was 100%.

　光学シミュレーションの結果、筐体１２０では入射光１６０のうちの１．０％が開口部１３０に入射し、比較例では入射光１６０の１００％が筐体の開口部に入射した。
　すなわち、光学シミュレーションにより、上面１３２に正四角錐１４０から構成された散乱部１３６を設けることによって、上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光を減少できることが示された。As a result of the optical simulation, 1.0% of theincident light 160 is incident on theopening 130 in thecase 120, and 100% of theincident light 160 is incident on the opening of the case in the comparative example.
That is, the optical simulation shows that the light reflected from theupper surface 132 and incident on theopening 130 can be reduced by providing theupper surface 132 with thescattering portion 136 composed of theregular pyramid 140.

　以上のように、本実施の形態における撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。As described above, theimaging unit 100 in the present embodiment can reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theimaging lens 112.

（実施の形態３）
　実施の形態１において、散乱部１３６は複数の正四角錐１４０から構成されているが、散乱部１３６を構成する構造体はこれに限られない。(Embodiment 3)
In the first embodiment, thescattering unit 136 includes a plurality of regularquadrangular pyramids 140. However, the structure that configures thescattering unit 136 is not limited thereto.

　本実施の形態においては、図１３、１４に示すように、散乱部１３６が複数の三角錐２１０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。
　なお、理解を容易にするために、図１４においては１つの三角錐２１０のみを示している。In the present embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, the scatteringportion 136 includes a plurality oftriangular pyramids 210. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
For ease of understanding, only onetriangular pyramid 210 is shown in FIG.

　三角錐２１０のそれぞれは、三角形の底面（図示せず）を有する。三角錐２１０のそれぞれは、図１３、１４に示すように、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、底面の角２１４から角２１４に対向する底面の辺２１２ａへの垂線２１６が撮像装置１１０の撮像方向Ｎに、平行に配置される。
　三角錐２１０の底面の角２１４は撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置し、三角錐２１０の底面の辺２１２ａは、筐体１２０の開口部１３０側に位置する。Each of thetriangular pyramids 210 has a triangular bottom surface (not shown). As shown in FIGS. 13 and 14, each of thetriangular pyramids 210 has avertical line 216 extending from thebottom surface corner 214 to thebottom surface side 212 a facing thecorner 214 when thetop surface 132 of thelower stage portion 126 is viewed in plan view. 110 parallel to the imaging direction N.
Acorner 214 on the bottom surface of thetriangular pyramid 210 is located on the imaging direction N side of theimaging device 110, and aside 212 a on the bottom surface of thetriangular pyramid 210 is located on theopening 130 side of thehousing 120.

　図１３、１４に示すように、三角錐２１０の底面の辺２１２ｂを含む三角錐２１０の面２１８は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、三角錐２１０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置するので、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。また、三角錐２１０の底面の辺２１２ｃを含む三角錐２１０の面２２０も、面２１８と同様に、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。なお、三角錐２１０の底面における辺２１２ｂと辺２１２ｃは、三角錐２１０の底面の角２１４を挟んでいる。
　三角錐２１０の底面の辺２１２ａを含む面２２２は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、第２の垂直面１５０ｂに対して筐体１２０の開口部１３０側に位置するので、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面となる。As shown in FIGS. 13 and 14, thesurface 218 of thetriangular pyramid 210 including thebottom side 212 b of thetriangular pyramid 210 is a second vertical crossing thetriangular pyramid 210 when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan. Since thesurface 150b is located on the imaging direction N side of theimaging device 110, the surface is located on the imaging direction N side of theimaging device 110. Further, thesurface 220 of thetriangular pyramid 210 including theside 212 c of the bottom surface of thetriangular pyramid 210 is a surface located on the imaging direction N side of theimaging device 110, similarly to thesurface 218. Theside 212b and theside 212c on the bottom surface of thetriangular pyramid 210 sandwich thecorner 214 on the bottom surface of thetriangular pyramid 210.
Thesurface 222 including theside 212a of the bottom surface of thetriangular pyramid 210 is located on theopening 130 side of thehousing 120 with respect to the secondvertical surface 150b when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan view. It becomes a surface located on theopening 130 side of thebody 120.

　さらに、三角錐２１０の面２１８と面２２０は、三角錐２１０の垂線２１６と撮像装置１１０の撮像方向Ｎとが平行に配置されるので、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜している。また、面２１８と面２２０は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。面２１８と面２２０のそれぞれは、それぞれの辺２１２ｂ、２１２ｃを含み下段部分１２６の上面１３２に垂直な面（図示せず）に対して、互いの上端が近づく方向に傾斜している。Further, thesurface 218 and thesurface 220 of thetriangular pyramid 210 are arranged such that the perpendicular 216 of thetriangular pyramid 210 and the imaging direction N of theimaging device 110 are arranged in parallel, so that the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a It is inclined with respect to. Further, thesurface 218 and thesurface 220 are inclined in opposite directions with respect to the firstvertical surface 148. Each of thesurface 218 and thesurface 220 is inclined in a direction in which the upper ends thereof approach each other with respect to a surface (not shown) that includes therespective sides 212b and 212c and is perpendicular to theupper surface 132 of thelower portion 126.

　三角錐２１０のそれぞれは、図１３に示すように、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと方向Ｒとにマトリクス状に配列される。撮像装置１１０の撮像方向Ｎに隣接する三角錐２１０では、互いの底面の辺２１２ａと底面の角２１４とが接している。また、方向Ｒに隣接する三角錐２１０では、互いに底面の辺２１２ａの一端が接している。Each of thetriangular pyramids 210 is arranged in a matrix in the imaging direction N and the direction R of theimaging device 110 as shown in FIG. In thetriangular pyramid 210 adjacent to the imaging direction N of theimaging device 110, theside 212a of the bottom surface and thecorner 214 of the bottom surface are in contact with each other. Moreover, in thetriangular pyramid 210 adjacent to the direction R, the ends of theside 212a of the bottom surface are in contact with each other.

　入射光１６０が散乱部１３６に入射すると、面２１８に入射した入射光１６０は、面２１８が第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜しているので、図１４に示すように、上面１３２を平面視した場合に第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。
　また、面２２０に入射した入射光１６０も、面２１８に入射した入射光１６０と同様に、上面１３２を平面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。When theincident light 160 is incident on thescattering portion 136, the incident light 160 incident on thesurface 218 has thesurface 218 inclined with respect to the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a. As shown, when thetop surface 132 is viewed in plan, the light is reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148.
Similarly to the incident light 160 incident on thesurface 218, the incident light 160 incident on thesurface 220 is also reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148 when theupper surface 132 is viewed in plan.

　面２１８と面２２０は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜しているので、面２１８に入射した入射光１６０と面２２０に入射した入射光１６０は、上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。Since thesurface 218 and thesurface 220 are inclined in directions opposite to each other with respect to the firstvertical surface 148, the incident light 160 incident on thesurface 218 and the incident light 160 incident on thesurface 220 are viewed in plan view on theupper surface 132. In this case, the light beams are reflected in directions different from each other and inclined with respect to the firstvertical surface 148.

　以上のように、三角錐２１０は、上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。したがって、撮像ユニット１００は、実施の形態１と同様に、上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光を減少させることができる。これにより、撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。As described above, thetriangular pyramid 210 reflects the incident light 160 in different directions inclined with respect to the firstvertical plane 148 when theupper surface 132 is viewed in plan. Therefore, theimaging unit 100 can reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theopening 130 as in the first embodiment. Thereby, theimaging unit 100 can reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theimaging lens 112.

（実施の形態４）
　実施の形態１～実施の形態３においては、散乱部１３６は角錐から構成されているが、散乱部１３６を構成する構造体はこれに限られない。
　本実施の形態においては、図１５～図１７に示すように、散乱部１３６が複数の半球５１０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。なお、理解を容易にするために、図１６、１７においては、１つの半球５１０のみを示している。(Embodiment 4)
In the first to third embodiments, thescattering unit 136 is formed of a pyramid, but the structure constituting thescattering unit 136 is not limited to this.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 15 to 17, the scatteringportion 136 includes a plurality ofhemispheres 510. Other configurations are the same as those of the first embodiment. For ease of understanding, only onehemisphere 510 is shown in FIGS.

　半球５１０は、図１５に示すように、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。この場合、半球５１０は、図１６に示すように、第１の垂直面１４８と半球体５１０を横断する第２の垂直面１５０ｂとによって４分割される。半球５１０の表面は、４つの面５１２、５１４、５１６、５１８から構成される。
　なお、第２の垂直面１５０ａは、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側において、半球５１０の底面（図示せず）の円周に接している。As shown in FIG. 15, thehemisphere 510 is arranged in a matrix with the arrangement in the direction R being shifted by a half pitch for each arrangement. In this case, thehemisphere 510 is divided into four by a firstvertical surface 148 and a secondvertical surface 150b that crosses thehemisphere 510, as shown in FIG. The surface of thehemisphere 510 is composed of fourfaces 512, 514, 516, 518.
Note that the secondvertical surface 150 a is in contact with the circumference of the bottom surface (not shown) of thehemisphere 510 on the imaging direction N side of theimaging device 110.

　面５１２と面５１４は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、半球体５１０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する。したがって、面５１２と面５１４は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。また、面５１２と面５１４は、半球５１０の底面が円形であるので、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜し、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。さらに、面５１２と面５１４のそれぞれは、それぞれの上面１３２上に位置する弧を含む上面１３２に垂直な面（図示せず）に対して、互いの上端が近づく方向に傾斜している。Thesurface 512 and thesurface 514 are located on the imaging direction N side of theimaging device 110 with respect to the secondvertical surface 150b crossing thehemisphere 510 when theupper surface 132 of thelower stage portion 126 is viewed in plan. Accordingly, thesurface 512 and thesurface 514 are surfaces located on the imaging direction N side of theimaging device 110. Further, since the bottom surface of thehemisphere 510 is circular, thesurfaces 512 and 514 are inclined with respect to the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a, and are opposite to each other with respect to the firstvertical surface 148. Inclined in the direction. Further, each of thesurface 512 and thesurface 514 is inclined in a direction in which the upper ends of thesurfaces 512 and 514 approach each other with respect to a surface (not shown) perpendicular to theupper surface 132 including the arc located on theupper surface 132.

　入射光１６０が散乱部１３６に入射すると、面５１２に入射した入射光１６０は、面５１２が第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜しているので、図１７に示すように、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。面５１４に入射した入射光１６０も、面５１２に入射した入射光１６０と同様に、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。When theincident light 160 is incident on thescattering portion 136, the incident light 160 incident on thesurface 512 has thesurface 512 inclined with respect to the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a. As shown, the light is reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148. Similarly to the incident light 160 incident on thesurface 512, the incident light 160 incident on thesurface 514 is reflected in a direction inclined with respect to the firstvertical surface 148.

　面５１２と面５１４は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜しているので、面５１２に入射した入射光１６０と面５１４に入射した入射光１６０は、上面１３２を平面視した場合に、互いに異なる、第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射される。Since thesurface 512 and thesurface 514 are inclined in opposite directions with respect to the firstvertical surface 148, the incident light 160 incident on thesurface 512 and the incident light 160 incident on thesurface 514 are viewed in plan view on theupper surface 132. In this case, the light beams are reflected in directions different from each other and inclined with respect to the firstvertical surface 148.

　以上のように、半球５１０は、上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。したがって、本実施の形態における撮像ユニット１００も、実施の形態１と同様に、上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光を減少させることができる。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。As described above, thehemisphere 510 reflects the incident light 160 in a direction inclined with respect to the firstvertical surfaces 148 different from each other when theupper surface 132 is viewed in plan. Therefore, theimaging unit 100 according to the present embodiment can also reduce the light that is reflected by theupper surface 132 and enters theopening 130, as in the first embodiment. Thereby, theimaging unit 100 in the present embodiment can reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theimaging lens 112.

　さらに、面５１２と面５１４のそれぞれは、曲面であるので、図１７に示すように、異なる位置に入射した入射光１６０を、第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射する。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光を、さらに減少させることができる。
　筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５１６と面５１８も、面５１２と面５１４と同様に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射できる。また、面５１６と面５１８は、面５１２と面５１４と同様に、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できる。したがって、本実施の形態における撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光を、さらに減少させることができる。Further, since each of thesurface 512 and thesurface 514 is a curved surface, the incident light 160 incident on different positions is reflected at different angles with respect to the firstvertical surface 148 as shown in FIG. Thereby, theimaging unit 100 in the present embodiment can further reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130.
Similarly to thesurfaces 512 and 514, thesurfaces 516 and 518 located on theopening 130 side of thehousing 120 can also reflect the incident light 160 in directions inclined with respect to the firstvertical surfaces 148 different from each other. Similarly to thesurfaces 512 and 514, thesurfaces 516 and 518 can reflect the incident light 160 incident at different positions with respect to the firstvertical surface 148 at different angles. Therefore, theimaging unit 100 in the present embodiment can further reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130.

　半径１ｍｍの半球５１０を、図１５と同様のマトリクス状に、上面１３２に配置した筐体１２０に対して、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行った。この光学シミュレーションにおいて、入射光１６０のうちの０．０２％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。An optical simulation similar to that of the second embodiment was performed on thehousing 120 in which thehemisphere 510 having a radius of 1 mm was arranged on theupper surface 132 in the same matrix as in FIG. In this optical simulation, a result that 0.02% of theincident light 160 is incident on theopening 130 was obtained.

（実施の形態５）
　実施の形態１～実施の形態３においては、散乱部１３６は角錐から構成されているが、散乱部１３６を構成する構造体はこれに限られない。
　本実施の形態においては、図１８～図２０に示すように、散乱部１３６が複数の円錐５２０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。なお、理解を容易にするために、図１９、２０においては、１つの円錐５２０のみを示している。(Embodiment 5)
In the first to third embodiments, thescattering unit 136 is formed of a pyramid, but the structure constituting thescattering unit 136 is not limited to this.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 18 to 20, the scatteringportion 136 is composed of a plurality ofcones 520. Other configurations are the same as those of the first embodiment. For ease of understanding, only onecone 520 is shown in FIGS.

　円錐５２０は、図１８に示すように、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。この場合、円錐５２０は、図１９に示すように、第１の垂直面１４８と円錐５２０を横断する第２の垂直面１５０ｂとによって４分割される。円錐５２０の表面は、４つの面５２２、５２４、５２６、５２８から構成される。
　なお、第２の垂直面１５０ａは、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側において、円錐５２０の底面（図示せず）の円周に接している。As shown in FIG. 18, thecones 520 are arranged in a matrix with the arrangement in the direction R being shifted by a half pitch for each arrangement. In this case, thecone 520 is divided into four parts by a firstvertical surface 148 and a secondvertical surface 150b crossing thecone 520, as shown in FIG. The surface of thecone 520 is composed of fourfaces 522, 524, 526, 528.
Note that the secondvertical surface 150a is in contact with the circumference of the bottom surface (not shown) of thecone 520 on the imaging direction N side of theimaging device 110.

　面５２２と面５２４は、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、円錐５２０を横断する第２の垂直面１５０ｂに対して撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置するので、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面となる。また、面５２２と面５２４は、円錐５２０の底面が円形であるので、実施の形態４と同様に、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜し、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。さらに、面５２２と面５２４のそれぞれは、それぞれの下段部分１２６の上面１３２上に位置する弧を含む上面１３２に垂直な面（図示せず）に対して、互いの上端が近づく方向に傾斜している。Since thesurface 522 and thesurface 524 are located on the imaging direction N side of theimaging device 110 with respect to the secondvertical surface 150b crossing thecone 520 when theupper surface 132 of thelower portion 126 is viewed in plan, theimaging device 110 The surface is located on the imaging direction N side. Further, since the bottom surface of thecone 520 is circular, thesurface 522 and thesurface 524 are inclined with respect to the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a as in the fourth embodiment, and are first to each other. Thevertical plane 148 is inclined in the opposite direction. Further, each of thesurface 522 and thesurface 524 is inclined in a direction in which the upper ends of thesurfaces 522 and 524 approach each other with respect to a surface (not shown) perpendicular to theupper surface 132 including the arc located on theupper surface 132 of thelower step portion 126. ing.

　入射光１６０が散乱部１３６に入射すると、面５２２と面５２４とが互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜しているので、円錐５２０は、図２０に示すように、上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。したがって、本実施の形態における撮像ユニット１００も、上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させることができる。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。When theincident light 160 is incident on thescattering portion 136, thesurface 522 and thesurface 524 are inclined in the opposite directions with respect to the firstvertical surface 148, so that thecone 520 has anupper surface 132 as shown in FIG. , Theincident light 160 is reflected in a direction inclined with respect to different firstvertical surfaces 148. Therefore, theimaging unit 100 in the present embodiment can also reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130 of thehousing 120. Thereby, theimaging unit 100 in the present embodiment can reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theimaging lens 112.

　また、面５２２と面５２４は、曲面であるので、図２０に示すように、異なる位置に入射した入射光１６０を、第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射する。したがって、実施の形態４と同様に、本実施の形態における撮像ユニット１００も、上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を、さらに減少させることができる。
　さらに、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５２６と面５２８も、面５２２と面５２４と同様に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射できる。面５２６と面５２８は、面５２２と面５２４と同様に、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できる。したがって、本実施の形態における撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され開口部１３０に入射する光を、さらに減少させることができる。Further, since thesurface 522 and thesurface 524 are curved surfaces, as shown in FIG. 20, incident light 160 incident on different positions is reflected at different angles with respect to the firstvertical surface 148. Therefore, as in the fourth embodiment, theimaging unit 100 in the present embodiment can further reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130 of thehousing 120.
Furthermore, thesurface 526 and thesurface 528 located on theopening 130 side of thehousing 120 can also reflect the incident light 160 in a direction inclined with respect to the firstvertical surfaces 148 different from each other, similarly to thesurfaces 522 and 524. . Like thesurfaces 522 and 524, thesurfaces 526 and 528 can reflect the incident light 160 incident at different positions with respect to the firstvertical surface 148 at different angles. Therefore, theimaging unit 100 in the present embodiment can further reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130.

　底面の半径を１ｍｍ、高さを１ｍｍとした円錐５２０を、図１８と同様のマトリクス状に、上面１３２に配置した筐体１２０に対して、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行った。この光学シミュレーションにおいて、入射光１６０のうちの０．００１％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。The same optical simulation as in the second embodiment was performed on thecasing 120 in which thecone 520 having a bottom surface radius of 1 mm and a height of 1 mm was arranged on thetop surface 132 in the same matrix as in FIG. In this optical simulation, a result that 0.001% of theincident light 160 is incident on theopening 130 was obtained.

（実施の形態６）
　実施の形態１、実施の形態３～実施の形態５においては、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面１５２、１５４、２１８、２２０、５１２、５１４、５２２、５２４が、上面１３２に垂直な面に対して傾斜しているが、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面は、上面１３２に垂直であってもよい。
　本実施の形態においては、散乱部１３６が複数の円柱５３０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。(Embodiment 6)
In the first embodiment and the third to fifth embodiments, thesurfaces 152, 154, 218, 220, 512, 514, 522, and 524 located on the imaging direction N side of theimaging device 110 are perpendicular to theupper surface 132. Although the surface is inclined with respect to the smooth surface, the surface located on the imaging direction N side of theimaging device 110 may be perpendicular to theupper surface 132.
In the present embodiment, thescattering unit 136 includes a plurality ofcylinders 530. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

　円柱５３０は、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、実施の形態４と同様のマトリクス状に配列される。この場合、円柱５３０は、図２１に示すように、第１の垂直面１４８と円柱５３０を横断する第２の垂直面１５０ｂとによって４分割される。円柱５３０の表面は、８つの面５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６、５３７、５３８から構成される。面５３１と面５３２は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する。面５３１と面５３２は、下段部分１２６の上面１３２に垂直な面となる。また、面５３３と面５３４は、筐体１２０の開口部１３０側に位置する。面５３３と面５３４は、下段部分１２６の上面１３２に垂直な面となる。
　なお、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置する面５３５、５３６と筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５３７、５３８は、下段部分１２６の上面１３２に平行な面である。Thecylinders 530 are arranged in a matrix similar to the fourth embodiment, with the arrangement in the direction R being shifted by a half pitch for each arrangement. In this case, as shown in FIG. 21, thecylinder 530 is divided into four by a firstvertical surface 148 and a secondvertical surface 150 b that crosses thecylinder 530. The surface of thecylinder 530 includes eightsurfaces 531, 532, 533, 534, 535, 536, 537 and 538. Thesurface 531 and thesurface 532 are located on the imaging direction N side of theimaging device 110. Thesurfaces 531 and 532 are surfaces perpendicular to theupper surface 132 of thelower stage portion 126. Further, thesurface 533 and thesurface 534 are located on theopening 130 side of thehousing 120. Thesurface 533 and thesurface 534 are surfaces that are perpendicular to theupper surface 132 of thelower portion 126.
Note that thesurfaces 535 and 536 located on the imaging direction N side of theimaging device 110 and thesurfaces 537 and 538 located on theopening 130 side of thehousing 120 are surfaces parallel to theupper surface 132 of thelower portion 126.

　面５３１と面５３２は、円柱５３０の底面が円形であるので、実施の形態４と同様に、第１の垂直面１４８と第２の垂直面１５０ａとに対して傾斜している。さらに、面５３１と面５３２は、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。したがって、入射光１６０が散乱部１３６に入射すると、円柱５３０は、図２２に示すように、上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。
　また、面５３１と面５３２のそれぞれは、曲面であるので、異なる位置に入射した入射光１６０を、第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射する。Since the bottom surface of thecylinder 530 is circular, thesurface 531 and thesurface 532 are inclined with respect to the firstvertical surface 148 and the secondvertical surface 150a as in the fourth embodiment. Further, thesurface 531 and thesurface 532 are inclined in opposite directions with respect to the firstvertical surface 148. Therefore, when theincident light 160 enters thescattering portion 136, thecylinder 530 is inclined with respect to the firstvertical planes 148 different from each other when theupper surface 132 is viewed in plan, as shown in FIG. Reflect in the direction.
Further, since each of thesurface 531 and thesurface 532 is a curved surface, the incident light 160 incident at different positions is reflected at different angles with respect to the firstvertical surface 148.

　これらにより、本実施の形態における撮像ユニット１００も、実施の形態１と同様に、上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させ、上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。Accordingly, theimaging unit 100 according to the present embodiment also reduces the light reflected by theupper surface 132 and incident on theopening 130 of thehousing 120 and reflected by theupper surface 132 and applied to theimaging lens 112 as in the first embodiment. Incident light can be reduced.

　底面の半径を１ｍｍ、高さを１ｍｍとした円柱５３０を、図１８と同様のマトリクス状に、上面１３２に配置した筐体１２０に対して、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行った。この光学シミュレーションにおいて、入射光１６０のうちの１２．６％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。An optical simulation similar to that of the second embodiment was performed on thecasing 120 in which thecylinder 530 having a bottom surface radius of 1 mm and a height of 1 mm was arranged on thetop surface 132 in the same matrix as in FIG. In this optical simulation, a result that 12.6% of theincident light 160 is incident on theopening 130 was obtained.

（実施の形態７）
　実施の形態１～実施の形態３においては、散乱部１３６は角錐から構成されているが、散乱部１３６は角錐台から構成されてもよい。本実施の形態においては、散乱部１３６が複数の正四角錐台５４０から構成される。その他の構成は実施の形態１と同様である。(Embodiment 7)
In Embodiments 1 to 3, thescattering unit 136 is formed of a pyramid, but thescattering unit 136 may be formed of a truncated pyramid. In the present embodiment, thescattering unit 136 includes a plurality of regularquadrangular frustums 540. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

　図２３に示すように、正四角錐台５４０は正方形の底面５４２と上面５４３とを有する。正四角錐台５４０は、実施の形態２と同様に、下段部分１２６の上面１３２を平面視した場合に、底面５４２の辺５４２ａが方向Ｒに平行に配置される。正四角錐台５４０は、実施の形態２と同様に、方向Ｒの配列が配列毎に半ピッチずれて、マトリクス状に配列される。
　この場合、底面５４２の辺５４２ｂを含む面５４５と底面の辺５４２ｃを含む面５４６は、第２の垂直面１５０ａに垂直になる。また、図２４に示すように、面５４５と面５４６は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎから上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している。
　なお、正四角錐台５４０の上面５４３は、面５４５と面５４６とに連続している。底面５４２の辺５４２ａを含む面５４４と底面の辺５４２ｄを含む面５４７は、第１の垂直面１４８に垂直になる。As shown in FIG. 23, the regularquadrangular frustum 540 has a squarebottom surface 542 and atop surface 543. As in the second embodiment, the regularquadrangular frustum 540 has theside 542a of thebottom surface 542 arranged in parallel with the direction R when thetop surface 132 of thelower stage portion 126 is viewed in plan. As in the second embodiment, the regularquadrangular frustum 540 is arranged in a matrix with the arrangement in the direction R shifted by a half pitch for each arrangement.
In this case, thesurface 545 including theside 542b of thebottom surface 542 and thesurface 546 including thebottom surface 542c are perpendicular to the secondvertical surface 150a. Further, as illustrated in FIG. 24, thesurface 545 and thesurface 546 are inclined in a direction in which the upper ends of thesurface 545 and thesurface 546 approach each other with respect to the firstvertical surface 148 when theupper surface 132 is viewed in cross section from the imaging direction N of theimaging device 110 is doing.
Note that theupper surface 543 of the regularquadrangular frustum 540 is continuous with thesurface 545 and thesurface 546. Asurface 544 including theside 542 a of thebottom surface 542 and asurface 547 including theside 542 d of the bottom surface are perpendicular to the firstvertical surface 148.

　入射光１６０が散乱部１３６に入射すると、面５４５と面５４６とが、撮像装置１１０の撮像方向Ｎから上面１３２を断面視した場合に、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜しているので、正四角錐台５４０は、上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射する。
　したがって、本実施の形態における撮像ユニット１００も、上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させることができる。これにより、本実施の形態における撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。When theincident light 160 enters thescattering unit 136, the upper surfaces of thesurface 545 and thesurface 546 approach each other with respect to the firstvertical surface 148 when theupper surface 132 is viewed from the imaging direction N of theimaging device 110. Since it is inclined in the direction, the regularquadrangular frustum 540 reflects the incident light 160 in a direction inclined with respect to different firstvertical surfaces 148 when theupper surface 132 is viewed in plan.
Therefore, theimaging unit 100 in the present embodiment can also reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130 of thehousing 120. Thereby, theimaging unit 100 in the present embodiment can reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theimaging lens 112.

　正四角錐台５４０を、図９と同様のマトリクス状に、上面１３２に配置した筐体１２０に対して、実施の形態２と同様の光学シミュレーションを行った。ここでは、正四角錐台５４０における底面５４２の一辺の長さを２ｍｍ、高さを０．５５ｍｍ、上面５４３の一辺の長さを０．９ｍｍとした。この光学シミュレーションにおいて、入射光１６０のうちの１０．１％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。An optical simulation similar to that of the second embodiment was performed on thecasing 120 in which the regularquadrangular pyramid 540 is arranged on theupper surface 132 in the same matrix as in FIG. Here, the length of one side of thebottom surface 542 in the regularsquare pyramid 540 is 2 mm, the height is 0.55 mm, and the length of one side of theupper surface 543 is 0.9 mm. In this optical simulation, a result that 10.1% of theincident light 160 is incident on theopening 130 was obtained.

（実施の形態８）
　実施の形態１～実施の形態７においては、散乱部１３６は筐体１２０の下段部分１２６の上面１３２に設けられているが、散乱部１３６が設けられる面は、これに限られない。(Embodiment 8)
In the first to seventh embodiments, the scatteringportion 136 is provided on theupper surface 132 of thelower portion 126 of thecasing 120, but the surface on which thescattering portion 136 is provided is not limited to this.

　本実施の形態においては、図２５に示すように、撮像ユニット３００は撮像装置１１０と、撮像装置１１０を収納する筐体３２０と、取り付け部３３０とを備える。なお、撮像装置１１０の構成は実施の形態１と同様である。In this embodiment, as shown in FIG. 25, theimaging unit 300 includes animaging device 110, ahousing 320 that houses theimaging device 110, and a mountingportion 330. Note that the configuration of theimaging device 110 is the same as that of the first embodiment.

　筐体３２０は、取り付け部３３０を介して車両１０のフロントガラス１２に固定される。この場合、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと撮像レンズ１１２の光軸Ｌと、車両１０の進行方向Ｍとが一致している。なお、筐体３２０の固定については後述する。Thehousing 320 is fixed to thewindshield 12 of thevehicle 10 via theattachment portion 330. In this case, the imaging direction N of theimaging device 110, the optical axis L of theimaging lens 112, and the traveling direction M of thevehicle 10 coincide. The fixing of thehousing 320 will be described later.

　図２６に示すように、筐体３２０は箱型形状である。筐体３２０は、側面３２２に開口部３２４を有する。筐体３２０の開口部３２４は、実施の形態１における筐体１２０の開口部１３０と同様に、撮像対象から撮像装置１１０の撮像レンズ１１２に入射する光を通過させる。
　筐体３２０は、アルミダイカスト、マグネシウムダイガストなどの金属から成る。筐体３２０は、黒色を呈する。As shown in FIG. 26, thehousing 320 has a box shape. Thehousing 320 has anopening 324 on theside surface 322. Theopening 324 of thehousing 320 allows light incident on theimaging lens 112 of theimaging device 110 from the imaging target to pass, like theopening 130 of thehousing 120 in the first embodiment.
Thehousing 320 is made of a metal such as aluminum die casting or magnesium die casting. Thehousing 320 is black.

　撮像装置１１０は、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを筐体３２０に対して平行な状態で、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを開口部３２４に向けて筐体３２０内に収納される。Theimaging device 110 is housed in thehousing 320 with the optical axis L of theimaging lens 112 parallel to thehousing 320 and the optical axis L of theimaging lens 112 facing theopening 324.

　図２７に示すように、取り付け部３３０は、筐体３２０が設けられる底板３３２と、側板３３４、３３６と、上板３３８とを有する。取り付け部３３０は、例えば、アルミダイカスト、マグネシウムダイガストなどの金属から成る。取り付け部３３０は、黒色を呈する。
　側板３３４と側板３３６は、それぞれ、底板３３２の対向する端部のそれぞれに接続する。上板３３８は、側板３３４と側板３３６とを、それぞれの底板３３２と接続した端部と反対側の端部で接続する。上板３３８は、車両１０のフロントガラス１２の傾斜に合わせて、傾斜している。As shown in FIG. 27, theattachment portion 330 includes abottom plate 332 on which thehousing 320 is provided,side plates 334 and 336, and anupper plate 338. Theattachment portion 330 is made of a metal such as aluminum die casting or magnesium die casting, for example. Theattachment part 330 is black.
Theside plate 334 and theside plate 336 are respectively connected to the opposing end portions of thebottom plate 332. Theupper plate 338 connects theside plate 334 and theside plate 336 at the end opposite to the end connected to thebottom plate 332. Theupper plate 338 is inclined in accordance with the inclination of thewindshield 12 of thevehicle 10.

　底板３３２は、底板３３２と側板３３４、３３６と上板３３８とから形成される開口部３４０から延びる延出部３４２を備える。筐体３２０は、開口部３２４を有する側面３２２を取り付け部３３０の開口部３４０に嵌め込んだ状態で、底板３３２に固定される。筐体３２０は、例えば、ネジ止めによって取り付け部３３０の底板３３２に固定される。Thebottom plate 332 includes an extendingportion 342 extending from anopening 340 formed by thebottom plate 332, theside plates 334 and 336, and theupper plate 338. Thehousing 320 is fixed to thebottom plate 332 in a state where theside surface 322 having theopening 324 is fitted into theopening 340 of theattachment portion 330. Thehousing 320 is fixed to thebottom plate 332 of theattachment portion 330 by, for example, screwing.

　取り付け部３３０の延出部３４２は、筐体３２０の側面３２２が取り付け部３３０の開口部３４０に嵌め込まれているので、筐体３２０の開口部３２４から延びている。また、撮像装置１１０は、撮像レンズ１１２の光軸Ｌを筐体３２０の開口部３２４に向けて筐体３２０に収納されているので、取り付け部３３０の延出部３４２は、撮像装置１１０の撮像方向Ｎに延びている。Theextension part 342 of theattachment part 330 extends from theopening part 324 of thecase 320 because theside surface 322 of thecase 320 is fitted in theopening part 340 of theattachment part 330. In addition, since theimaging device 110 is housed in thehousing 320 with the optical axis L of theimaging lens 112 facing theopening 324 of thehousing 320, the extendingportion 342 of theattachment portion 330 is captured by theimaging device 110. It extends in the direction N.

　本実施の形態では、散乱部１３６が、延出部３４２の第１の延出面３４４に設けられる。第１の延出面３４４は、延出部３４２の撮像レンズ１１２の光軸Ｌ側の面である。第１の延出面３４４に設けられる散乱部１３６は、例えば、実施の形態１と同様に、複数の正四角錐１４０から構成される。In the present embodiment, the scatteringportion 136 is provided on the first extendingsurface 344 of the extendingportion 342. The first extendingsurface 344 is a surface on the optical axis L side of theimaging lens 112 of the extendingportion 342. Thescattering unit 136 provided on thefirst extension surface 344 is configured by a plurality of regularquadrangular pyramids 140, for example, as in the first embodiment.

　筐体３２０の車両１０のフロントガラス１２への固定について説明する。
　筐体３２０は、筐体３２０が固定された取り付け部３３０の上板３３８を車両１０のフロントガラス１２に接着することによって、フロントガラス１２に固定される。この場合、取り付け部３３０の延出部３４２を車両１０の進行方向Ｍに向けて、車両１０の進行方向Ｍと、撮像装置１１０の撮像方向Ｎと撮像レンズ１１２の光軸Ｌとを一致させる。The fixing of thehousing 320 to thewindshield 12 of thevehicle 10 will be described.
Thecasing 320 is fixed to thewindshield 12 by bonding theupper plate 338 of theattachment portion 330 to which thecasing 320 is fixed to thewindshield 12 of thevehicle 10. In this case, theextension part 342 of theattachment part 330 faces the traveling direction M of thevehicle 10, and the traveling direction M of thevehicle 10, the imaging direction N of theimaging device 110, and the optical axis L of theimaging lens 112 are matched.

　本実施の形態においては、取り付け部３３０の上板３３８が、車両１０のフロントガラス１２の傾斜に合わせて傾斜しているので、筐体３２０が路面に対して水平な状態で、筐体３２０を車両１０のフロントガラス１２に固定できる。そして、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２の光学軸Ｌを、筐体３２０に対して傾ける必要がないので、撮像装置１１０を筐体３２０内に容易に配置できる。
　さらに、実施の形態１と同様の散乱部１３６が、撮像レンズ１１２の光軸Ｌ側に位置する第１の延出面３４４に設けられている。したがって、撮像ユニット３００も、取り付け部３３０の第１の延出面３４４で反射され筐体３２０の開口部３２４に入射する光を減少させることができる。これにより、撮像ユニット３００は、第１の延出面３４４で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。In the present embodiment, since theupper plate 338 of theattachment portion 330 is inclined in accordance with the inclination of thewindshield 12 of thevehicle 10, thecasing 320 is placed in a state where thecasing 320 is horizontal to the road surface. It can be fixed to thewindshield 12 of thevehicle 10. And since it is not necessary to incline the optical axis L of theimaging lens 112 of theimaging device 110 with respect to thehousing 320, theimaging device 110 can be easily arranged in thehousing 320.
Further, ascattering portion 136 similar to that in Embodiment 1 is provided on the first extendingsurface 344 located on the optical axis L side of theimaging lens 112. Therefore, theimaging unit 300 can also reduce the light that is reflected by the first extendingsurface 344 of theattachment portion 330 and enters theopening 324 of thehousing 320. Thereby, theimaging unit 300 can reduce the light reflected by the first extendingsurface 344 and incident on theimaging lens 112.

　本発明は、上記の実施の形態に限定されず、種々の変更が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

　例えば、撮像ユニット１００、３００は、車両１０のフロントガラス１２だけでなく、リアガラス、サイドガラス、天井などに取り付けられてもよい。ここで、車両１０は、例えば、自動車、電車などの旅客・貨物を輸送するための車である。
　また、撮像ユニット１００、３００は、車両１０以外の航空機、船舶などの乗り物に取り付けられてもよい。撮像ユニット１００、３００の取り付けは接着に限られない、撮像ユニット１００、３００は、例えば、吸盤を介して車両１０のフロントガラス１２などに取り付けられてもよい。For example, theimaging units 100 and 300 may be attached not only to thewindshield 12 of thevehicle 10 but also to a rear glass, a side glass, a ceiling, and the like. Here, thevehicle 10 is a vehicle for transporting passengers / cargo such as automobiles and trains.
In addition, theimaging units 100 and 300 may be attached to a vehicle other than thevehicle 10 such as an aircraft or a ship. Attachment of theimaging units 100 and 300 is not limited to adhesion. For example, theimaging units 100 and 300 may be attached to thewindshield 12 of thevehicle 10 via a suction cup.

　撮像装置１１０は、筐体１２０、３２０に一部が収納されていればよい。例えば、撮像装置１１０の撮像レンズ１１２が、開口部１３０を通して筐体１２０の段差側面１２８に露出してもよい。撮像装置１１０の撮像レンズ１１２を備えたレンズバレルが、筐体１２０の開口部１３０から突出してもよい。撮像装置１１０の撮像レンズ１１２は１枚に限られず、複数枚であってもよい。Theimaging device 110 only needs to be partially stored in thecasings 120 and 320. For example, theimaging lens 112 of theimaging device 110 may be exposed to thestep side surface 128 of thehousing 120 through theopening 130. A lens barrel including theimaging lens 112 of theimaging device 110 may protrude from theopening 130 of thehousing 120. Theimaging lens 112 of theimaging device 110 is not limited to one, and may be a plurality of lenses.

　また、筐体１２０、３２０は箱型形状に限られない。例えば、図２８に示すように、撮像装置１１０を収納する筐体は、断面が三角形状の筐体４２０であってもよい。筐体４２０においては、散乱部１３６が、筐体４２０の開口部４２２の下端４２３から撮像装置１１０の撮像方向Ｎへ延びる面４２４に設けられる。Thecasings 120 and 320 are not limited to a box shape. For example, as illustrated in FIG. 28, the housing that houses theimaging device 110 may be ahousing 420 having a triangular cross section. In thehousing 420, the scatteringportion 136 is provided on asurface 424 that extends from thelower end 423 of theopening 422 of thehousing 420 in the imaging direction N of theimaging device 110.

　散乱部１３６は、図２９に示すように、筐体１２０の段差側面１２８における開口部１３０の下端１３４から下段部分１２６の上面１３２に延びる面１２８ａに設けられてもよい。As shown in FIG. 29, the scatteringportion 136 may be provided on asurface 128 a extending from thelower end 134 of theopening 130 in thestep side surface 128 of thehousing 120 to theupper surface 132 of thelower step portion 126.

　筐体１２０、３２０、４２０、取り付け部３３０は、ポリカーボネート、ＡＢＳ（アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン）などの樹脂から形成されてもよい。Thecasings 120, 320, 420, and theattachment portion 330 may be formed of a resin such as polycarbonate or ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene).

　散乱部１３６は、筐体１２０、４２０、取り付け部３３０に限られず、レンズフードなどに設けられてもよい。Thescattering unit 136 is not limited to thecasings 120 and 420 and theattachment unit 330, and may be provided in a lens hood or the like.

　散乱部１３６を構成する構造体は、正四角錐１４０、三角錐２１０、円錐５２０などに限られない。実施の形態１、実施の形態３～実施の形態６において、散乱部１３６を構成する構造体は、例えば、円錐台５５０であってもよい。
　円錐台５５０は、面５５２と面５５４とを有する。面５５２と面５５４は、図３０に示すように、撮像装置１１０の撮像方向Ｎ側に位置し、互いに第１の垂直面１４８に対して逆方向に傾斜している。また、面５５２と面５５４は、下段部分１２６の上面１３２上に位置する弧を含む上面１３２に垂直な面（図示せず）に対して、互いに上端が近づく方向に傾斜している。したがって、円錐台５５０も、円錐５２０と同様に、上面１３２を平面視した場合に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射できる。さらに、面５５２と面５５４は、曲面であるので、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できる。The structure constituting thescattering unit 136 is not limited to the regularquadrangular pyramid 140, thetriangular pyramid 210, thecone 520, and the like. In the first embodiment and the third to sixth embodiments, the structure constituting thescattering unit 136 may be atruncated cone 550, for example.
Thetruncated cone 550 has asurface 552 and asurface 554. As illustrated in FIG. 30, thesurface 552 and thesurface 554 are located on the imaging direction N side of theimaging device 110 and are inclined in opposite directions with respect to the firstvertical surface 148. In addition, thesurface 552 and thesurface 554 are inclined in a direction in which the upper ends approach each other with respect to a surface (not shown) perpendicular to theupper surface 132 including the arc located on theupper surface 132 of thelower stage portion 126. Accordingly, similarly to thecone 520, thetruncated cone 550 can also reflect the incident light 160 in a direction inclined with respect to the firstvertical surfaces 148 different from each other when theupper surface 132 is viewed in plan. Furthermore, since thesurface 552 and thesurface 554 are curved surfaces, incident light 160 incident on different positions can be reflected at different angles with respect to the firstvertical surface 148.

　したがって、散乱部１３６が円錐台５５０から構成された撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を減少させることができる。これにより、撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され撮像レンズ１１２に入射する光を減少させることができる。
　さらに、円錐台５５０において、筐体１２０の開口部１３０側に位置する面５５６と面５５８は、面５５２と面５５４と同様に、入射光１６０を互いに異なる第１の垂直面１４８に対して傾いた方向に反射できる。面５５６と面５５８は、面５５２と面５５４と同様に、異なる位置に入射した入射光１６０を第１の垂直面１４８に対して異なる角度で反射できる。したがって、撮像ユニット１００は、上面１３２で反射され筐体１２０の開口部１３０に入射する光を、さらに減少させることができる。
　例えば、円錐台５５０を、図１８と同様のマトリクス状に、上面１３２に配置した筐体１２０に対する、実施の形態２と同様の光学シミュレーションにおいて、入射光１６０のうちの３．２％が開口部１３０に入射するとの結果が得られた。ここでは、円錐台５５０における底面の半径を１ｍｍ、高さを０．４５ｍｍ、上面の半径を０．４３７ｍｍとした。Therefore, theimaging unit 100 in which thescattering unit 136 includes thetruncated cone 550 can reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130 of thehousing 120. Thereby, theimaging unit 100 can reduce the light reflected by theupper surface 132 and incident on theimaging lens 112.
Further, in thetruncated cone 550, thesurface 556 and thesurface 558 positioned on theopening 130 side of thehousing 120 are inclined with respect to the firstvertical surface 148 that is different from the firstvertical surface 148 that is different from thesurface 552 and thesurface 554. Can be reflected in any direction. Similar to thesurfaces 552 and 554, thesurfaces 556 and 558 can reflect the incident light 160 incident at different positions with respect to the firstvertical surface 148 at different angles. Therefore, theimaging unit 100 can further reduce the light reflected by theupper surface 132 and entering theopening 130 of thehousing 120.
For example, in an optical simulation similar to that of the second embodiment with respect to thecasing 120 in which thetruncated cone 550 is arranged on theupper surface 132 in the same matrix as in FIG. 18, 3.2% of theincident light 160 is an opening. The result that it injects into 130 was obtained. Here, the bottom surface radius of thetruncated cone 550 is 1 mm, the height is 0.45 mm, and the top surface radius is 0.437 mm.

　さらに、実施の形態１、実施の形態３～実施の形態６において、散乱部１３６を構成する構造体は、四角錐台、ｎ角錐（ｎは５以上の整数）、所定の間隔で配置された三角柱などであってもよい。Furthermore, in the first embodiment and the third to sixth embodiments, the structures constituting thescattering unit 136 are arranged as a quadrangular pyramid, an n-pyramid (n is an integer of 5 or more), and a predetermined interval. A triangular prism or the like may be used.

　実施の形態２、７において、散乱部１３６を構成する構造体は、例えば、一方の対向する側面が平行な四角錐台５６０であってもよい。四角錐台５６０は、図３１に示すように、一方の対向する側面５６２と側面５６８は平行である。この場合、側面５６２、５６８は、第２の垂直面１５０ａに平行に配置される。また、他方の対向する側面５６４と側面５６６は、第２の垂直面１５０ａに垂直で、第１の垂直面１４８に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している。なお、側面５６４と側面５６６は、曲面であってもよい。
　さらに、散乱部１３６を構成する構造体の配置は不規則であってもよい。In the second and seventh embodiments, the structure constituting thescattering unit 136 may be, for example, aquadrangular frustum 560 in which one opposing side surface is parallel. As shown in FIG. 31, thequadrangular frustum 560 has oneside surface 562 and aside surface 568 that are opposed to each other. In this case, the side surfaces 562 and 568 are arranged in parallel to the secondvertical surface 150a. The other opposingside surface 564 andside surface 566 are perpendicular to the secondvertical surface 150a and are inclined in a direction in which their upper ends approach each other with respect to the firstvertical surface 148. Note that theside surface 564 and theside surface 566 may be curved surfaces.
Furthermore, the arrangement of the structures constituting thescattering portion 136 may be irregular.

　以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　本出願は、２０１５年８月２８日に出願された日本国特許出願特願２０１５－１６９０１６号と、２０１６年３月１８日に出願された日本国特許出願特願２０１６－０５６０７９号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願特願２０１５－１６９０１６号と日本国特許出願特願２０１６－０５６０７９号の明細書、特許請求の範囲、及び図面全体を参照として取り込むものとする。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
This application is based on Japanese Patent Application No. 2015-169016 filed on Aug. 28, 2015 and Japanese Patent Application No. 2016-056079 filed on Mar. 18, 2016. In this specification, the specifications, claims and entire drawings of Japanese Patent Application No. 2015-169016 and Japanese Patent Application No. 2016-056079 are incorporated by reference.

　　１０：車両
　　１２：フロントガラス
　１００、３００：撮像ユニット
　１１０：撮像装置
　１１２：撮像レンズ
　１１４：撮像素子
　１２０、３２０、４２０：筐体
　１２２：上段部分
　１２４：上段部分の上面
　１２６：下段部分
　１２８：段差側面
　１２８ａ：筐体の開口部から下段部分の上面に延びる面
　１３０、３２４、４２２：筐体の開口部
　１３２：下段部分の上面
　１３４、４２３：開口部の下端
　１３６：散乱部
　１４０：正四角錐
　１４２：正四角錐の底面
　１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ：正四角錐の底面の辺
　１４４：正四角錐の底面の対角線
　１４６：垂直軸
　１４８：第１の垂直面
　１５０ａ、１５０ｂ：第２の垂直面
　１５２、１５４、１５６、１５８：正四角錐の面
　１６０：入射光
　２１０：三角錐
　２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ：三角錐の底面の辺
　２１４：三角錐の底面の角
　２１６：三角錐の底面の角から底面の対向する辺への垂線
　２１８、２２０、２２２：三角錐の面
　３２２：筐体の側面
　３３０：取り付け部
　３３２：底板
　３３４、３３６：側板
　３３８：上板
　３４０：取り付け部の開口部
　３４２：延出部
　３４４：第１の延出面
　４２４：筐体の開口部の下端から撮像方向へ延びる面
　５１０：半球
　５１２、５１４、５１６、５１８：半球の面
　５２０：円錐
　５２２、５２４、５２６、５２８：円錐の面
　５３０：円柱
　５３１、５３２、５３３、５３４、５３５、５３６、５３７、５３８：円柱の面
　５４０：正四角錐台
　５４２：正四角錐台の底面
　５４２ａ、５４２ｂ、５４２ｃ、５４２ｄ：正四角錐台の底面の辺
　５４３：正四角錐台の上面
　５４４、５４５、５４６、５４７：正四角錐台の面
　５５０：円錐台
　５５２、５５４、５５６、５５８：円錐台の面
　５６０：四角錐台
　５６２、５６４、５６６、５６８：四角錐台の側面
　　　Ｍ：車両の進行方向
　　　Ｎ：撮像方向
　　　Ｌ：撮像レンズ１１２の光軸Ｌ
　　　Ｒ：撮像方向に垂直な方向
　　　Ｔ１、Ｔ４：幅
　　　Ｔ２：奥行き
　　　Ｔ３、Ｔ４：長さ
　　　θ、φ：角度DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Vehicle 12: Windshield 100, 300: Imaging unit 110: Imaging device 112: Imaging lens 114: Imaging element 120, 320, 420: Housing 122: Upper part 124: Upper surface of upper part 126: Lower part 128: Step Side surface 128a: Surface extending from the opening of the housing to the upper surface of the lower portion 130, 324, 422: Opening portion of the housing 132: Upper surface of the lower portion 134, 423: Lower end of the opening 136: Scattering portion 140: Regular pyramid 142 : Bottom surface of regular quadrangular pyramid 142a, 142b, 142c, 142d: side of bottom surface of regular quadrangular pyramid 144: diagonal line of bottom surface of regular quadrangular pyramid 146: vertical axis 148: first vertical surface 150a, 150b: second vertical surface 152, 154 156, 158: regular quadrangular pyramid surface 160: incident light 210: triangular pyramid 212a, 212b, 212c Side of the bottom surface of the triangular pyramid 214: Corner angle of the bottom surface of the triangular pyramid 216: Vertical line from the corner of the bottom surface of the triangular pyramid to the opposite side of the bottom surface 218, 220, 222: Surface of the triangular pyramid 322: Side surface of the housing 330: Mounting 332: Bottom plate 334, 336: Side plate 338: Top plate 340: Opening portion of attachment portion 342: Extension portion 344: First extension surface 424: Surface extending from the lower end of the opening portion of the housing in the imaging direction 510: Hemisphere 512, 514, 516, 518: Hemispherical surface 520: Cone 522, 524, 526, 528: Cone surface 530: Cylinder 531, 532, 533, 534, 535, 536, 537, 538: Cylinder surface 540: Regular Pyramidal frustum 542: bottom surface of regular quadrangular pyramid 542a, 542b, 542c, 542d: side of bottom surface of regular quadrangular pyramid 543: top surface of regular quadrangular pyramid 544, 545, 546 547: the surface of the regular truncated pyramid 550: the surface of the truncated cone 552, 554, 556, 558: the surface of the truncated cone 560: the surface of the truncated pyramid 562, 564, 566, 568: the side surface of the truncated pyramid M: the traveling direction of the vehicle N: Imaging direction L: Optical axis L of the imaging lens 112
R: direction perpendicular to the imaging direction T1, T4: width T2: depth T3, T4: length θ, φ: angle

Claims (15)

Translated fromJapanese

　撮像レンズを有する撮像装置と、
　前記撮像装置の少なくとも一部を収納し、前記撮像装置の撮像対象から前記撮像レンズに入射する光を通過させる開口部を有する筐体と、
　前記筐体の開口部から前記撮像装置の撮像方向に延びる延出部と、を備え、
　前記延出部は前記撮像レンズの光軸側に位置する第１の延出面を有し、
　前記第１の延出面には、入射した光を複数の構造体によって散乱する散乱部が設けられ、
　前記構造体のそれぞれが、前記第１の延出面に垂直な軸に対して前記撮像装置の撮像方向に傾き前記第１の延出面に対して傾いた方向から入射した、前記撮像レンズの光軸を含み前記第１の延出面に垂直な第１の垂直面に平行な光を、前記第１の延出面を平面視した場合に、少なくとも２つの互いに異なる、前記第１の垂直面に対して傾いた方向に反射する表面構造を有する、撮像ユニット。An imaging device having an imaging lens;
A housing having at least a part of the imaging device and having an opening through which light incident on the imaging lens from an imaging target of the imaging device passes;
An extending portion extending from the opening of the housing in the imaging direction of the imaging device,
The extending portion has a first extending surface located on the optical axis side of the imaging lens,
The first extending surface is provided with a scattering portion that scatters incident light by a plurality of structures,
The optical axis of the imaging lens in which each of the structures is incident in a direction inclined with respect to the imaging direction of the imaging device with respect to an axis perpendicular to the first extending surface and with respect to the first extending surface. Light parallel to the first vertical surface perpendicular to the first extension surface, and when the first extension surface is viewed in plan, at least two different first vertical surfaces from each other An imaging unit having a surface structure that reflects in an inclined direction.　前記第１の延出面に垂直で前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面を仮定し、前記第１の延出面を平面視した場合、
　前記構造体のそれぞれは、少なくとも、前記撮像装置の撮像方向側に位置する第１の面と第２の面と、前記開口部側に位置する面とを有し、
　前記第１の面と前記第２の面は、前記第１の垂直面と前記第２の垂直面とに対して傾斜し、互いに前記第１の垂直面に対して逆方向に傾斜している、請求項１に記載の撮像ユニット。Assuming a second vertical surface perpendicular to the first vertical surface and perpendicular to the first vertical surface, the first extended surface in plan view,
Each of the structures has at least a first surface and a second surface located on the imaging direction side of the imaging device, and a surface located on the opening side,
The first surface and the second surface are inclined with respect to the first vertical surface and the second vertical surface, and are inclined in opposite directions with respect to the first vertical surface. The imaging unit according to claim 1.　前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が、前記第１の延出面に垂直な面に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している、請求項２に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to claim 2, wherein at least one of the first surface and the second surface is inclined in a direction in which the upper ends of the first surface and the second surface approach each other with respect to a surface perpendicular to the first extending surface.　前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が曲面である、請求項２又は３に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to claim 2 or 3, wherein at least one of the first surface and the second surface is a curved surface.　前記第１の面と前記第２の面とが連続している、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to any one of claims 2 to 4, wherein the first surface and the second surface are continuous.　前記複数の構造体が、角錐、角錐台、円錐、円錐台、半球又は円柱の少なくともいずれか１つである、請求項２に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to claim 2, wherein the plurality of structures are at least one of a pyramid, a truncated pyramid, a cone, a truncated cone, a hemisphere, or a cylinder.　前記第１の延出面に垂直で前記第１の垂直面に垂直な第２の垂直面を仮定し、前記撮像装置の撮像方向から前記第１の延出面を断面視した場合、
　前記構造体のそれぞれは、少なくとも、前記第２の垂直面に垂直な第３の面と第４の面とを有し、前記第３の面と前記第４の面が前記第１の垂直面に対して互いの上端が近づく方向に傾斜している、請求項１に記載の撮像ユニット。Assuming a second vertical plane perpendicular to the first vertical plane and perpendicular to the first vertical plane, when the first extended plane is viewed in cross section from the imaging direction of the imaging device,
Each of the structures has at least a third surface and a fourth surface perpendicular to the second vertical surface, and the third surface and the fourth surface are the first vertical surface. The imaging unit according to claim 1, which is inclined in a direction in which the upper ends of the two approach each other.　前記構造体が、前記第３の面と前記第４の面とに連続する第５の面を有する、請求項７に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to claim 7, wherein the structure has a fifth surface that is continuous with the third surface and the fourth surface.　前記第３の面と前記第４の面の少なくとも一方が曲面である、請求項７又は８に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to claim 7 or 8, wherein at least one of the third surface and the fourth surface is a curved surface.　前記複数の構造体が角錐又は角錐台の少なくとも一方である、請求項７に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to claim 7, wherein the plurality of structures are at least one of a pyramid or a truncated pyramid.　前記第１の延出面を平面視した場合、前記構造体が前記撮像装置の撮像方向と前記撮像装置の撮像方向に垂直な方向とに配列されている、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像ユニット。11. The structure according to claim 1, wherein the structure is arranged in an imaging direction of the imaging device and a direction perpendicular to the imaging direction of the imaging device when the first extending surface is viewed in plan. The imaging unit described in 1.　前記延出部は前記筐体の一部である、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像ユニット。The imaging unit according to any one of claims 1 to 11, wherein the extending part is a part of the housing.　前記筐体を車両内に固定する取り付け部を備え、
　前記延出部が前記取り付け部の一部である、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像ユニット。An attachment portion for fixing the housing in the vehicle;
The imaging unit according to claim 1, wherein the extension part is a part of the attachment part.　請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像ユニットを備える、車両用のフロントガラス。A vehicle windshield including the imaging unit according to any one of claims 1 to 13.　請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像ユニットを備える、車両。A vehicle comprising the imaging unit according to any one of claims 1 to 13.

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