WO2016075971A1 - Paper sheet conveying unit and paper sheet identification device - Google Patents

Abstract

The present invention provides a conveying unit 20 that includes: a left side conveyance wall section 31 and a right side conveyance wall section 32 by which a right side face 31a and a left side face 32a are arranged so as to oppose each other, and which regulate displacement, in the width direction, of a passing paper sheet; and an inner side conveyance wall section 33 and an outer side conveyance wall section 34 by which an inner side inner wall face 33a and an outer side inner wall face 34a are arranged so as to oppose each other, and which regulate displacement, in the thickness direction, of a passing paper sheet. The conveying unit 20 is configured to convey a banknote PM through a conveyance path 30 surrounded by the right side face 31a, the left side face 32a, the inner side inner wall face 33a, and the outer side inner wall face 34a. The outer side conveyance wall section 34 has spaces S, and, when a part of the banknote PM conveyed along the conveyance path 30 contacts the right side face 31a or the left side face 32a and is thus bent, the bent part is allowed to enter the space S.

Description

紙葉類搬送ユニット及び紙葉類識別装置Paper sheet transport unit and paper sheet identification device

　本発明は、紙葉類搬送ユニット及び紙葉類識別装置に関するものである。The present invention relates to a paper sheet transport unit and a paper sheet identification device.

　従来、例えば自動販売機等に適用される紙葉類識別装置は、自動販売機本体の投入口より投入された紙幣（紙葉類）が挿入口より挿入される場合、搬送ローラ等で搬送路を搬送させ、その搬送途中において識別手段により真贋を識別している。そして、真正であると識別された場合には、その後に集積庫に集積するようにしている。一方、真正であると識別できなかった場合には、該紙幣を挿入口に向けて再び搬送路を搬送させ、挿入口から送出するようにしており、これにより該紙幣は上記投入口より排出される（例えば、特許文献１参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a paper sheet identification device applied to a vending machine or the like has a conveyance path by a conveyance roller or the like when a bill (paper sheet) inserted from an insertion port of a vending machine body is inserted from an insertion port. The authenticity is identified by the identification means during the conveyance. And when it is identified as authentic, it is accumulated in the accumulation box after that. On the other hand, if the bill cannot be identified as authentic, the bill is transported again toward the insertion slot and sent out from the insertion slot, whereby the bill is discharged from the insertion slot. (For example, see Patent Document 1).

特許第４５５６０６４号公報Japanese Patent No. 456064

　ところで、特許文献１には具体的に明示されていないが、紙幣を搬送するための搬送路は、互いの内面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙幣の幅方向の変位を規制する左右一対の第１搬送規制部と、互いの内面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙幣の厚み方向の変位を規制する第２搬送規制部とのそれぞれの内面に囲繞されて構成されているのが一般的である。By the way, although not specifically indicated inPatent Document 1, the transport path for transporting banknotes is disposed in such a manner that the inner surfaces of the banknotes face each other, and regulates displacement in the width direction of the banknotes that pass through. Surrounded by inner surfaces of a pair of left and right first conveyance restriction portions and a second conveyance restriction portion that is disposed in a manner in which the inner surfaces of the pair are opposed to each other and that regulates displacement in the thickness direction of bills passing therethrough. It is common.

　このような搬送路を備えた紙葉類識別装置では、挿入口より挿入されて搬送路を搬送させた紙幣を識別手段により識別した結果、該挿入口に向けて再度搬送路を搬送させる場合に、紙幣が搬送路における搬送方向に対して傾斜した姿勢となってしまうと、該紙幣の一部が第１搬送規制部の内面に接して湾曲してしまうことがある。このように搬送路を搬送される紙幣の一部が湾曲してしまうと、この湾曲した部分が搬送路の搬送面（特に第２搬送規制部の内面）に引っかかってしまい、結果的に該紙幣が搬送路で詰まってしまうことが発生する虞れがあった。このような搬送路での紙幣の詰まりは、該搬送路の一部において紙幣を曲げた状態で搬送する搬送曲部が存在する場合には、搬送曲部にて特に顕著となっていた。In the paper sheet identification apparatus provided with such a conveyance path, when the banknote inserted through the insertion slot and conveyed through the conveyance path is identified by the identification unit, the conveyance path is conveyed again toward the insertion slot. When the banknote is inclined with respect to the transport direction in the transport path, a part of the banknote may be in contact with the inner surface of the first transport regulation unit and bend. If a part of the banknote conveyed through the conveyance path is curved in this way, the curved part is caught on the conveyance surface of the conveyance path (in particular, the inner surface of the second conveyance regulation unit), and as a result, the banknote May be clogged in the conveyance path. Such clogging of banknotes in the conveyance path is particularly noticeable in the conveyance curve section when there is a conveyance curve section that conveys the banknote in a bent state in a part of the conveyance path.

　本発明は、上記実情に鑑みて、紙葉類が詰まってしまうことを抑制できる紙葉類搬送ユニット及び紙葉類識別装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a paper sheet transport unit and a paper sheet identification device that can prevent paper sheets from being clogged.

　上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類搬送ユニットは、互いの第１内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の幅方向の変位を規制する第１規制部材と、互いの第２内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の厚み方向の変位を規制する第２規制部材とを備え、前記第１内壁面及び前記第２内壁面により囲繞されて構成された搬送路を通じて紙葉類を搬送するものである。前記第２規制部材は、前記搬送路を搬送される紙葉類の一部が前記第１内壁面に接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースが形成されて成ることを特徴とする。In order to achieve the above object, a paper sheet transport unit according to the present invention is arranged in such a manner that the first inner wall surfaces of each other face each other, and restricts displacement in the width direction of a paper sheet that passes therethrough. A regulating member, and a second regulating member that is disposed in a manner in which the second inner wall faces each other and that regulates displacement in the thickness direction of the passing paper sheet, the first inner wall and the second Paper sheets are transported through a transport path that is surrounded by an inner wall surface. The second restricting member is formed with a space that allows entry of the curved portion when a portion of the paper sheet conveyed along the conveyance path is curved in contact with the first inner wall surface. It is characterized by.

　また本発明は、上記紙葉類搬送ユニットにおいて、前記搬送路は、挿入口を通じて挿入された紙葉類、あるいは前記挿入口に向けて紙葉類を搬送するためのもので、かつ前記紙葉類を曲げた状態で搬送する搬送曲部を少なくとも１つ有している。前記第２規制部材は、前記搬送曲部の外側を構成する構成要素における前記紙葉類の返却開始位置と前記挿入口との間に前記スペースを構成する凹部が形成されて成ることを特徴とする。Further, the present invention provides the paper sheet transport unit, wherein the transport path is for transporting a paper sheet inserted through an insertion port or toward the insertion port, and the paper sheet. It has at least one conveyance tune part which conveys in the state which bent the kind. The second restricting member is characterized in that a concave portion constituting the space is formed between a return start position of the paper sheets in the constituent elements constituting the outside of the conveying curved portion and the insertion port. To do.

　また本発明は、上記紙葉類搬送ユニットにおいて、前記搬送路は、前記挿入口を通じて挿入された紙葉類の搬送途中において識別手段により該紙葉類の真偽を識別することを許容することを特徴とする。In the paper sheet transport unit, the present invention allows the transport path to identify the authenticity of the paper sheet by the identifying means during the transport of the paper sheet inserted through the insertion slot. It is characterized by.

　本発明に係る紙葉類識別装置は、上記紙葉類搬送ユニットを備えたことを特徴とする。A paper sheet identification apparatus according to the present invention includes the paper sheet transport unit.

　本発明によれば、第２規制部材には、搬送路を搬送される紙葉類の一部が第１内壁面に接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースが形成されているので、湾曲した部分が搬送路の内壁面に引っかかってしまう虞がなく、紙葉類が詰まってしまうことを抑制できるという効果を奏する。According to the present invention, the second regulating member is formed with a space that allows the curved portion to enter when a portion of the paper sheet conveyed along the conveyance path is curved in contact with the first inner wall surface. Therefore, there is no risk that the curved portion will be caught on the inner wall surface of the conveyance path, and the effect of suppressing the jamming of the paper sheets can be achieved.

図１は、本発明の実施の形態である紙葉類搬送ユニットが適用された紙葉類識別装置、すなわち本発明の実施の形態である紙葉類識別装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a paper sheet identification apparatus to which a paper sheet conveyance unit according to an embodiment of the present invention is applied, that is, a paper sheet identification apparatus according to an embodiment of the present invention.図２は、図１に示した紙葉類識別装置を模式的に示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view schematically showing the paper sheet identification apparatus shown in FIG.図３は、図２におけるＡ－Ａ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.図４は、図２におけるＢ－Ｂ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類搬送ユニット及び紙葉類識別装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。Hereinafter, preferred embodiments of a paper sheet transport unit and a paper sheet identification device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

　図１は、本発明の実施の形態である紙葉類搬送ユニットが適用された紙葉類識別装置、すなわち本発明の実施の形態である紙葉類識別装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示した紙葉類識別装置を模式的に示す左側面図であり、図３は、図２におけるＡ－Ａ線断面図であり、図４は、図２におけるＢ－Ｂ線断面図である。1 is a perspective view showing a paper sheet identification apparatus to which a paper sheet transport unit according to an embodiment of the present invention is applied, that is, a paper sheet identification apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a left side view schematically showing the paper sheet identification apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a line BB in FIG. It is sectional drawing.

　ここで例示する紙葉類識別装置は、例えば自動販売機のいわゆるビルバリデータと称される紙幣処理機として用いられるものであって、自動販売機の前面を構成する前面扉の後面に取り付けられるものである。この紙葉類識別装置は、紙葉類の一例としての紙幣ＰＭを対象とするものであり、装置本体１０に収納ユニット６０を設けて構成してある。The paper sheet identification device exemplified here is used as a bill processing machine called a so-called bill validator of a vending machine, for example, and is attached to the rear surface of the front door constituting the front surface of the vending machine. It is. This paper sheet identification device is intended for a bill PM as an example of a paper sheet, and is configured by providing astorage unit 60 in the apparatusmain body 10.

　装置本体１０は、例えばプラスチック等の樹脂材や鋼板等の金属材で構成される筐体であり、搬送ユニット（紙葉類搬送ユニット）２０及び識別手段５０を備えている。The apparatusmain body 10 is a casing made of, for example, a resin material such as plastic or a metal material such as a steel plate, and includes a transport unit (paper sheet transport unit) 20 and anidentification unit 50.

　搬送ユニット２０は、搬送路３０と搬送手段４０とを備えて構成してある。搬送路３０は、装置本体１０の前面に形成された挿入口１１に連通して設けてあり、紙幣ＰＭを搬送するための路である。ここで搬送路３０は、挿入口１１から後方に向けて延在した後に湾曲して上方に向けて延在するものであり、湾曲している部分が搬送曲部３０ａを形成している。搬送曲部３０ａは、紙幣ＰＭを曲げた状態で搬送する部位である。ここで、挿入口１１は、自動販売機の前面扉に形成された投入口を臨む位置に設けられており、投入口を通じて投入された紙幣ＰＭを挿入するものであるとともに、自身を通じて送出された紙幣ＰＭを投入口を通じて排出させるものである。Thetransport unit 20 includes atransport path 30 and a transport means 40. Theconveyance path 30 is provided in communication with theinsertion slot 11 formed on the front surface of the apparatusmain body 10 and is a path for conveying the banknote PM. Here, theconveyance path 30 extends from theinsertion port 11 toward the rear and then curves and extends upward, and the curved portion forms a conveyance curvedportion 30a. Theconveyance tune part 30a is a site | part conveyed in the state which bent the banknote PM. Here, theinsertion slot 11 is provided at a position facing the insertion slot formed on the front door of the vending machine, and inserts the bills PM inserted through the insertion slot, and is sent through itself. The banknote PM is discharged through the insertion slot.

　このような搬送路３０は、左右一対の左側搬送壁部３１及び右側搬送壁部３２と、内側搬送壁部３３と、外側搬送壁部３４とにより形成されるものである。左側搬送壁部３１は、左方側に配置しており、右側面３１ａが内壁面（第１内壁面）となる。右側搬送壁部３２は、左側搬送壁部３１の右方側に配置しており、左側面３２ａが内壁面（第１内壁面）となる。この右側搬送壁部３２の左側面３２ａは、左側搬送壁部３１の右側面３１ａに互いに対向している。Such aconveyance path 30 is formed by a pair of left and right leftconveyance wall portions 31 and rightconveyance wall portions 32, an innerconveyance wall portion 33, and an outerconveyance wall portion 34. Theleft conveyance wall 31 is disposed on the left side, and theright side surface 31a is an inner wall surface (first inner wall surface). Theright transfer wall 32 is disposed on the right side of theleft transfer wall 31 and theleft side 32a is an inner wall (first inner wall). Theleft side surface 32 a of the rightconveyance wall portion 32 faces theright side surface 31 a of the leftconveyance wall portion 31.

　内側搬送壁部３３は、図３及び図４に示すように、左側搬送壁部３１及び右側搬送壁部３２の端部同士を連結する態様でこれらと一体的に設けてある。この内側搬送壁部３３は、搬送曲部３０ａよりも挿入口１１側の搬送路上流側では上方側に配置しており、搬送曲部３０ａよりも上方側の搬送路下流側では前方側に配置している。As shown in FIGS. 3 and 4, theinner conveyance wall 33 is provided integrally with theleft conveyance wall 31 and theright conveyance wall 32 in such a manner as to connect the ends of theleft conveyance wall 31 and theright conveyance wall 32. Theinner conveyance wall 33 is arranged on the upper side on the upstream side of the conveyance path closer to theinsertion port 11 than the conveyance curvedpart 30a, and is arranged on the front side on the downstream side of the conveyance path above the conveyance curved part 30a. is doing.

　外側搬送壁部３４は、外側内壁面（第２内壁面）３４ａが内側搬送壁部３３の内側内壁面（第２内壁面）３３ａと互いに対向する態様で配設してあり、搬送路上流側では下方側に配置しており、搬送路下流側域では後方側に配置している。この外側搬送壁部３４は、搬送曲部３０ａの外側を構成する構成要素である。かかる外側搬送壁部３４は、左側搬送壁部３１、右側搬送壁部３２及び内側搬送壁部３３とは別体として構成されている。Theouter conveyance wall 34 is arranged in such a manner that the outer inner wall surface (second inner wall surface) 34a faces the inner inner wall surface (second inner wall surface) 33a of theinner conveyance wall 33, and is upstream of the conveyance path. In, it arrange | positions in the downward side, and arrange | positions in the back side in the conveyance path downstream area. This outerconveyance wall part 34 is a component which comprises the outer side of the conveyance curvedpart 30a. Theouter conveyance wall 34 is configured separately from theleft conveyance wall 31, theright conveyance wall 32, and theinner conveyance wall 33.

　そして、左側搬送壁部３１の右側面３１ａ、右側搬送壁部３２の左側面３２ａ、内側搬送壁部３３の内側内壁面３３ａ及び外側搬送壁部３４の外側内壁面３４ａに囲繞されることにより上記搬送路３０が構成されている。And by being surrounded by theright side surface 31a of the leftconveyance wall portion 31, theleft side surface 32a of the rightconveyance wall portion 32, the innerinner wall surface 33a of the innerconveyance wall portion 33 and the outerinner wall surface 34a of the outerconveyance wall portion 34, Aconveyance path 30 is configured.

　このような左側搬送壁部３１及び右側搬送壁部３２は、通過する紙幣ＰＭの幅方向の変位を規制する第１規制部材を構成しており、内側搬送壁部３３及び外側搬送壁部３４は、通過する紙幣ＰＭの厚み方向の変位を規制する第２規制部材を構成している。Such left sideconveyance wall part 31 and right sideconveyance wall part 32 comprise the 1st control member which regulates the displacement of the width direction of the banknote PM to pass, and the inner sideconveyance wall part 33 and the outer sideconveyance wall part 34 are comprised. The 2nd regulating member which regulates the displacement of the thickness direction of bill PM passing through is constituted.

　搬送手段４０は、複数（図示の例では２つ）の搬送ローラ４１ａ，４１ｂと、複数（図示の例では３つ）のテンションローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃとにより構成してある。Theconveying means 40 is composed of a plurality (two in the illustrated example) ofconveying rollers 41a and 41b and a plurality (three in the illustrated example) oftension rollers 42a, 42b and 42c.

　搬送ローラ４１ａ，４１ｂは、図示せぬ搬送モータの駆動により自身の軸心回りに回転可能なものである。ここで搬送モータは、図示せぬ制御手段から与えられる指令により正逆回転駆動するものであり、正回転駆動する場合には、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを図２において時計回りに回転させる一方、逆回転駆動する場合には、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを図２において反時計回りに回転するものである。Thetransport rollers 41a and 41b can rotate around their own axis by driving a transport motor (not shown). Here, the transport motor is driven to rotate in the forward and reverse directions according to a command given from a control means (not shown). In the case of forward rotation, thetransport rollers 41a and 41b are rotated clockwise in FIG. In the case of rotational driving, thetransport rollers 41a and 41b are rotated counterclockwise in FIG.

　そして、搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において時計回りに回転する場合には、紙幣ＰＭを搬送路下流側に向けて搬送することとなり、搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において反時計回りに回転する場合には、紙幣ＰＭを搬送路上流側に向けて搬送することとなる。When thetransport rollers 41a and 41b rotate clockwise in FIG. 2, the banknote PM is transported toward the downstream side of the transport path, and thetransport rollers 41a and 41b rotate counterclockwise in FIG. In this case, the banknote PM is transported toward the upstream side of the transport path.

　テンションローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、図示せぬ付勢手段により自身の対応する搬送ローラ４１ａ，４１ｂに向けて付勢されており、該搬送ローラ４１ａ，４１ｂとの間で通過する紙幣ＰＭを挟持するためのものである。Thetension rollers 42a, 42b, and 42c are urged toward thecorresponding conveyance rollers 41a and 41b by urging means (not shown), and sandwich the bill PM passing between theconveyance rollers 41a and 41b. Is to do.

　そして、本発明の実施の形態においては、搬送路３０の下流側にある搬送ローラ４１ｂと、この搬送ローラ４１ｂに向けて付勢されるテンションローラ４２ｃとの接触個所が返却開始位置ＨＫとなる。In the embodiment of the present invention, the contact point between theconveyance roller 41b on the downstream side of theconveyance path 30 and thetension roller 42c biased toward theconveyance roller 41b is the return start position HK.

　そして、このような搬送ユニット２０においては、搬送路３０を構成する外側搬送壁部３４においては、返却開始位置ＨＫと挿入口１１との間に左右両端部に凹部３４ｂが形成してある。かかる凹部３４ｂは、搬送路３０を搬送される紙幣ＰＭの一部が左側搬送壁部３１の右側面３１ａ、あるいは右側搬送壁部３２の左側面３２ａに接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースＳを形成するものである。And in such aconveyance unit 20, in the outerconveyance wall part 34 which comprises theconveyance path 30, the recessedpart 34b is formed in the right-and-left both ends between the return start position HK and theinsertion port 11. FIG. Theconcave portion 34b is a curved portion when a part of the banknote PM conveyed on theconveyance path 30 is curved in contact with theright side surface 31a of the leftconveyance wall portion 31 or theleft side surface 32a of the rightconveyance wall portion 32. The space S that allows the entry of the is formed.

　識別手段５０は、搬送路３０、すなわち挿入口１１と返却開始位置ＨＫとの間における搬送路３０を挟んで対向する位置に配設した複数のセンサ（例えば光学センサ、磁気センサ）５１により構成されるものである。これらのセンサ５１は、搬送される紙幣ＰＭの特定の識別ライン上にある紙幣ＰＭの特徴を検出し、検出されたデータを処理して紙幣ＰＭの金種及び真贋を判定している。この判定結果を制御手段に送出する。Theidentification unit 50 includes a plurality of sensors (for example, an optical sensor and a magnetic sensor) 51 disposed at positions opposed to each other with theconveyance path 30 between theinsertion path 11 and the return start position HK across theconveyance path 30. Is. Thesesensors 51 detect the characteristics of the banknote PM on the specific identification line of the banknote PM being conveyed, and process the detected data to determine the denomination and authenticity of the banknote PM. This determination result is sent to the control means.

　収納ユニット６０は、搬送路下流側に搬送され、かつ紙幣プッシャ１２と称される機構によって押し出された紙幣ＰＭを積層状態で収納するものである。Thestorage unit 60 stores the banknotes PM conveyed in the downstream of the transport path and pushed out by a mechanism called thebanknote pusher 12 in a stacked state.

　以上のような構成を有する紙葉類識別装置は次のように動作する。The paper sheet identification apparatus having the above configuration operates as follows.

　自動販売機の前面扉の投入口を通じて投入された紙幣ＰＭが挿入口１１に挿入されることで、紙葉類識別装置は、制御手段からの指令により搬送モータが正回転駆動して搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において時計回りに回転する。By inserting the bill PM inserted through the insertion port of the front door of the vending machine into theinsertion port 11, the sheet identification device causes the conveyance motor 41 to rotate forward in response to a command from the control means. , 41b rotate clockwise in FIG.

　これにより、挿入口１１を通じて挿入された紙幣ＰＭは、一部が搬送ローラ４１ａ，４１ｂとテンションローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃとに挟持されて搬送路下流側に向けて搬送されることとなり、搬送曲部３０ａでは曲げられた状態で搬送される。そして、識別手段５０にて該紙幣ＰＭの金種及び真贋が判定される。As a result, a part of the banknote PM inserted through theinsertion slot 11 is sandwiched between thetransport rollers 41a and 41b and thetension rollers 42a, 42b and 42c and transported toward the downstream side of the transport path. Thepart 30a is conveyed in a bent state. Then, the denomination and authenticity of the banknote PM are determined by theidentification unit 50.

　識別手段５０により紙幣ＰＭが真正であって金種が判定される場合には、制御手段により搬送モータの正回転駆動が維持されて搬送ローラ４１ａ，４１ｂにより紙幣ＰＭは搬送路下流側に搬送され、その後に紙幣プッシャ１２により収納ユニット６０に押し出され、該収納ユニット６０に積層状態で収納される。When the bill PM is authentic and the denomination is determined by the identification means 50, the control means maintains the forward rotation drive of the transport motor, and the bill PM is transported downstream of the transport path by thetransport rollers 41a and 41b. Then, it is pushed out to thestorage unit 60 by thebanknote pusher 12 and stored in thestorage unit 60 in a stacked state.

　一方、識別手段５０により紙幣ＰＭの金種が判定されない場合や贋物と判定される場合には、制御手段により搬送モータは正回転駆動から逆回転駆動に切り替わる。このとき、紙幣ＰＭの後端部が返却開始位置ＨＫに位置している。そして、搬送モータの逆回転駆動により搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において反時計回りに回転する結果、紙幣ＰＭは、上記後端部が搬送路上流側に向けて搬送される。このようにして搬送される紙幣ＰＭは、搬送曲部３０ａで曲げた状態で搬送された後に、挿入口１１から送出された後に投入口より外部に排出される。On the other hand, when the denomination of the banknote PM is not determined by the identification means 50 or when it is determined as a banknote, the transport motor is switched from the normal rotation drive to the reverse rotation drive by the control means. At this time, the rear end of the banknote PM is located at the return start position HK. And as a result ofconveyance roller 41a, 41b rotating counterclockwise in FIG. 2 by reverse rotation drive of a conveyance motor, banknote PM is conveyed toward the said conveyance path upstream. The bills PM thus transported are transported in a state bent by the transport curvedportion 30a, and then delivered from theinsertion port 11 and then discharged to the outside through the insertion port.

　ところで、上記紙葉類識別装置においては、外側搬送壁部３４に凹部３４ｂが形成されることで搬送路３０における返却開始位置ＨＫと挿入口１１との間にスペースＳが形成されているので、返却開始位置ＨＫから挿入口１１に向けて紙幣ＰＭを搬送する場合に、紙幣ＰＭが搬送方向に対して左右に傾斜した姿勢となって、一部が左側搬送壁部３１の右側面３１ａ若しくは右側搬送壁部３２の左側面３２ａに接して湾曲しても、この湾曲した部分を図３及び図４の二点鎖線で示すように、該スペースＳに進入させることができる。これにより、湾曲した部分が外側搬送壁部３４の内壁面に引っかかってしまう虞れがない。By the way, in the paper sheet identification apparatus, since therecess 34b is formed in theouter conveyance wall 34, a space S is formed between the return start position HK and theinsertion port 11 in theconveyance path 30. When the banknote PM is transported from the return start position HK toward theinsertion slot 11, the banknote PM is inclined to the left and right with respect to the transport direction, and a part of theright side 31 a or the right side of the lefttransport wall portion 31. Even if the curved portion comes into contact with theleft side surface 32a of thetransfer wall portion 32, the curved portion can enter the space S as shown by a two-dot chain line in FIGS. Thereby, there is no possibility that the curved part will be caught in the inner wall surface of the outer sideconveyance wall part 34. FIG.

　従って、本実施の形態である搬送ユニット２０（紙葉類識別装置）によれば、紙幣ＰＭが搬送路３０にて詰まってしまうことを抑制することができる。Therefore, according to the transport unit 20 (paper sheet identification device) according to the present embodiment, the banknote PM can be prevented from being jammed in thetransport path 30.

　特に、上記搬送ユニット２０（紙葉類識別装置）においては、搬送曲部３０ａの外側を構成する外側搬送壁部３４の両端部に凹部３４ｂが形成されてスペースＳが形成されているので、曲げた状態で搬送される紙幣ＰＭのうち外側に湾曲する部分（以下、外側湾曲部分）を該スペースＳに進入させることができる。つまり、紙幣詰まりが最も発生しやすいとされる曲げた状態での紙幣ＰＭの搬送においても、剛性が大きいために搬送路３０の内壁面に引っかかりやすい外側湾曲部分をスペースＳに進入させることで紙幣ＰＭが搬送路３０に詰まってしまうことを良好に防止することができる。In particular, in the transport unit 20 (paper sheet identification device), theconcave portions 34b are formed at both ends of the outertransport wall portion 34 that forms the outer side of the transport curvedportion 30a, and the space S is formed. A portion that is curved outward (hereinafter referred to as an outer curved portion) in the banknote PM that is conveyed in the state can be made to enter the space S. In other words, even when the banknote PM is transported in a bent state where banknote clogging is most likely to occur, the outer curved portion that easily catches on the inner wall surface of thetransport path 30 enters the space S because the rigidity is large. It is possible to satisfactorily prevent PM from clogging theconveyance path 30.

　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

　上述した実施の形態では、搬送曲部３０ａの外側を構成する外側搬送壁部３４に凹部３４ｂを形成することによりスペースＳを形成していたが、本発明においては、内側搬送壁部３３に凹部３４ｂを形成してもよい。In the embodiment described above, the space S is formed by forming theconcave portion 34b in the outerconveyance wall portion 34 constituting the outer side of the conveyance curvedportion 30a. However, in the present invention, the concave portion is formed in the innerconveyance wall portion 33. 34b may be formed.

　　１０　装置本体
　　１１　挿入口
　　２０　搬送ユニット（紙葉類搬送ユニット）
　　３０　搬送路
　３０ａ　搬送曲部
　　３１　左側搬送壁部
　３１ａ　右側面（第１内壁面）
　　３２　右側搬送壁部
　３２ａ　左側面（第１内壁面）
　　３３　内側搬送壁部
　３３ａ　内側内壁面（第２内壁面）
　　３４　外側搬送壁部
　３４ａ　外側内壁面（第２内壁面）
　３４ｂ　凹部
　　４０　搬送手段
　　５０　識別手段
　　６０　収納ユニット
　　ＨＫ　返却開始位置
　　ＰＭ　紙幣
　　　Ｓ　スペースDESCRIPTION OFSYMBOLS 10 Apparatusmain body 11Insertion slot 20 Conveyance unit (paper sheet conveyance unit)
30 Conveyingpath 30a Conveyingcurved portion 31Left conveying wall 31a Right side (first inner wall surface)
32 Rightconveyance wall part 32a Left side surface (first inner wall surface)
33inner conveyance wall 33a inner inner wall surface (second inner wall surface)
34 outerconveyance wall part 34a outer inner wall surface (second inner wall surface)
34b Concave part 40 Conveying means 50 Identification means 60 Storage unit HK Return start position PM Bill S Space

Claims (4)

1. 　互いの第１内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の幅方向の変位を規制する第１規制部材と、
   　互いの第２内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の厚み方向の変位を規制する第２規制部材と
   　を備え、前記第１内壁面及び前記第２内壁面により囲繞されて構成された搬送路を通じて紙葉類を搬送するようにした紙葉類搬送ユニットにおいて、
   　前記第２規制部材は、前記搬送路を搬送される紙葉類の一部が前記第１内壁面に接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースが形成されて成ることを特徴とする紙葉類搬送ユニット。A first restricting member that is disposed in a manner in which the first inner wall surfaces oppose each other and restricts displacement in the width direction of the passing paper sheet;
   A second restricting member that is disposed in a manner in which the second inner wall faces each other and that regulates displacement in the thickness direction of the passing paper sheet, and is surrounded by the first inner wall and the second inner wall. In the paper sheet transport unit configured to transport paper sheets through the transport path configured as described above,
   The second restricting member is formed with a space that allows entry of the curved portion when a portion of the paper sheet conveyed along the conveyance path is curved in contact with the first inner wall surface. A paper sheet transport unit.
2. 　前記搬送路は、挿入口を通じて挿入された紙葉類、あるいは前記挿入口に向けて紙葉類を搬送するためのもので、かつ前記紙葉類を曲げた状態で搬送する搬送曲部を少なくとも１つ有しており、
   　前記第２規制部材は、前記搬送曲部の外側を構成する構成要素における前記紙葉類の返却開始位置と前記挿入口との間に前記スペースを構成する凹部が形成されて成ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送ユニット。The transport path is for transporting paper sheets inserted through an insertion slot, or for transporting paper sheets toward the insertion slot, and at least a transport curved section that transports the paper sheets in a bent state. Have one,
   The second restricting member is characterized in that a concave portion constituting the space is formed between a return start position of the paper sheets in the constituent elements constituting the outside of the conveying curved portion and the insertion port. The paper sheet transport unit according to claim 1.
3. 　前記搬送路は、前記挿入口を通じて挿入された紙葉類の搬送途中において識別手段により該紙葉類の真偽を識別することを許容することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送ユニット。3. The paper sheet according to claim 2, wherein the transport path allows the authenticating means to identify the authenticity of the paper sheet by the identifying unit during the transport of the paper sheet inserted through the insertion port. Transport unit.
4. 　上記請求項１～３のいずれか一つの紙葉類搬送ユニットを備えたことを特徴とする紙葉類識別装置。A paper sheet identification apparatus comprising the paper sheet transport unit according to any one of claims 1 to 3.

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