WO2016039366A1 - Head-mounted display - Google Patents

Abstract

Provided is a head-mounted display that enables an optical system housing to be moved adequately in the up-down direction. This head-mounted display is equipped with: an image display device having at least an image light unit capable of emitting image light, and a half-mirror; a connecting fixture that attaches the image display device to a mounting fixture (8); a first ball joint (2) linking the connecting fixture to the mounting fixture (8); and a second ball joint linking the image display device and the connecting fixture. The first ball joint (2) is equipped with a first ball stud (21) having a first rod part (21A) and a first sphere part (21B), and a first socket (22) having a circular first hole part (221D) through which the first rod part (21A) passes. The axis of rotation (86A) linking the center (21C) of the first sphere part (21B) and the center (211E) of the circumference of the first hole part (221D) extends in a direction intersecting the front-back direction and the up-down direction.

Description

ヘッドマウントディスプレイHead mounted display

　本発明はヘッドマウントディスプレイに関する。The present invention relates to a head mounted display.

　使用者の片側の眼に画像を提示する単眼型のヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）が知られている。特許文献１は、光学系筐体、及び、頭部装着部を有するＨＭＤを開示する。光学系筐体は、液晶表示パネル、レンズ、及び、ミラーを内部に備える。液晶表示パネルは、画像を表示させることで画像光を形成させる。レンズは、画像光をミラーに導く。ミラーは、レンズによって導かれた画像光を使用者側に反射させる。頭部装着部は、使用者の頭部に装着される。頭部装着部はボールジョイントを介して光学系筐体と接続し、使用者の片側の眼の前に光学系筐体を保持する。この状態で、光学系筐体のミラーによって反射された画像光は、光学系筐体から射出され、使用者の片側の眼に入射する。A monocular head-mounted display (hereinafter referred to as “HMD”) that presents an image to one eye of a user is known.Patent Document 1 discloses an HMD having an optical system housing and a head mounting portion. The optical system housing includes a liquid crystal display panel, a lens, and a mirror inside. The liquid crystal display panel forms image light by displaying an image. The lens guides image light to the mirror. The mirror reflects the image light guided by the lens to the user side. The head mounting portion is mounted on the user's head. The head mounting portion is connected to the optical system casing via a ball joint, and holds the optical system casing in front of one eye of the user. In this state, the image light reflected by the mirror of the optical system casing is emitted from the optical system casing and enters one eye of the user.

　ボールジョイントの棒状本体部は上下方向に延びる。棒状本体部の上端部に設けられたボール部は、頭部装着部に設けられた収容部に嵌る。ボールジョイントの棒状本体部の下端部に設けられたボール部は、光学系筐体に設けられた収容部に嵌る。¡The rod-shaped main body of the ball joint extends in the vertical direction. The ball part provided in the upper end part of the rod-shaped main body part fits in the accommodating part provided in the head mounting part. The ball portion provided at the lower end portion of the rod-shaped main body portion of the ball joint fits into the accommodating portion provided in the optical system casing.

特許第４３６３９２９号Japanese Patent No. 4363929

　特許文献１に開示のＨＭＤにおいて、画像光の射出方向が左右方向に移動する向きに光学系筐体が移動（回転）するときの移動可能な角度は、相対的に大きくなる。一方、画像光の射出方向が上下方向に移動する向きに光学系筐体が移動するときの移動可能な角度は、相対的に小さくなる。その理由は、ボールジョイントは上下方向に延びる軸を中心に回転するので、中心に対する最大回転角度θが９０度より小さい範囲では、水平面上の移動量（＝Ｒｓｉｎθ）（Ｒは、棒状本体部の長さ）の方が、上下方向の移動量（＝Ｒ（１－ｃｏｓθ）)よりも大きいためである。以下、画像光の射出方向が上下方向に移動する向きに光学系筐体が移動することを、「光学系筐体が上下方向に移動する」という。In the HMD disclosed inPatent Document 1, the movable angle when the optical system casing moves (rotates) in the direction in which the image light emission direction moves in the left-right direction is relatively large. On the other hand, the movable angle when the optical housing moves in the direction in which the image light emission direction moves in the vertical direction is relatively small. The reason is that the ball joint rotates around an axis extending in the vertical direction, and therefore, when the maximum rotation angle θ with respect to the center is smaller than 90 degrees, the amount of movement on the horizontal plane (= R sin θ) (R is the rod-shaped main body portion) This is because the (length) is larger than the vertical movement amount (= R (1-cos θ)). Hereinafter, the movement of the optical system casing in the direction in which the image light emission direction moves in the vertical direction is referred to as “the optical system casing moves in the vertical direction”.

　使用者の眼前の景色のうち光学系筐体によって遮られた部分を一時的に視認するために、使用者が、光学系筐体を上下方向に移動させる場合がある。しかしながら上記のＨＭＤの場合、光学系筐体を上下方向に移動させるときの移動可能な角度は相対的に小さい。このため、使用者は、光学系筐体によって遮られた景色の一部を視認できるまで光学系筐体を上下方向に十分移動させることができない場合があるという問題点がある。The user may move the optical system case up and down in order to temporarily visually recognize the part of the scene in front of the user that is blocked by the optical system case. However, in the case of the above HMD, the movable angle when moving the optical system casing in the vertical direction is relatively small. For this reason, there is a problem in that the user may not be able to move the optical system casing sufficiently in the vertical direction until a part of the scene blocked by the optical system casing can be visually recognized.

　本発明の目的は、光学系筐体を上下方向に十分移動させることができるヘッドマウントディスプレイを提供することである。An object of the present invention is to provide a head mounted display capable of sufficiently moving an optical system casing in the vertical direction.

　本発明に係るヘッドマウントディスプレイは、画像光を生成し且つ第１方向に沿って前記第１方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を、前記第１方向と直交する第２方向の一方側に偏向させる偏向部材とを少なくとも有する画像表示装置と、使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に延びる接続具と、前記装着具に前記接続具を連結する第１ボールジョイントと、前記画像表示装置が前記接続具に対して前記第１方向の前記一方側に配置された状態で、前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第２ボールジョイントとを備え、前記第１ボールジョイントは、第１棒部、及び、前記第１棒部の一端部に設けられた第１球体部を有する第１ボールスタッドと、前記第１球体部の一部に接触して摺動可能に支持し、前記第１棒部が通過する円形の第１穴部を有する第１ソケットとを備え、前記第１球体部の中心と前記第１穴部の円周の中心とを結ぶ直線の延びる第４方向は、前記第２方向及び前記第３方向と交差し、前記第２ボールジョイントは、第２棒部、及び、前記第２棒部の一端部に設けられた第２球体部を有する第２ボールスタッドと、前記第２球体部の一部に接触して摺動可能に支持し、前記第２棒部が通過する円形の第２穴部を有する第２ソケットとを備え、前記第２球体部の中心と前記第２穴部の円周の中心とを結ぶ直線の延びる第５方向は、前記第２方向及び前記第３方向と交差することを特徴とする。The head-mounted display according to the present invention includes an image light unit that generates image light and can emit the image light to one side of the first direction along the first direction, and the image light unit that is emitted from the image light unit. An image display device having at least a deflecting member that deflects image light in one direction in a second direction orthogonal to the first direction, and the image display device with respect to a mounting tool attached to a user's head. A connecting member that extends in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction; a first ball joint that connects the connecting tool to the mounting tool; and the image display device that connects the connecting tool. A second ball joint for connecting the image display device and the connection tool in a state of being arranged on the one side in the first direction with respect to the tool, the first ball joint being a first rod part And a first ball stud having a first sphere portion provided at one end of the first rod portion, and a slidable support in contact with a part of the first sphere portion, the first rod portion And a first socket having a circular first hole portion through which the first hole portion passes, and a fourth direction in which a straight line connecting the center of the first sphere portion and the center of the circumference of the first hole portion extends is the second socket. Crossing the direction and the third direction, the second ball joint includes a second ball stud, and a second ball stud having a second sphere portion provided at one end of the second rod portion; And a second socket having a circular second hole portion through which the second rod portion passes, wherein the second socket portion is in contact with a part of the two sphere portions and slidably supported. A fifth direction extending in a straight line connecting the center of the circumference of the two holes intersects the second direction and the third direction. To.

　本発明のヘッドマウントディスプレイにおいて、画像表示装置は、接続具によって装着具に保持され、使用者の眼前に配置される。画像光ユニットによって生成され、偏向部材によって反射された画像光は、画像表示装置に対して第２方向の一方側に射出され、使用者の眼に入射する。画像表示装置は、第１ボールジョイント及び第２ボールジョイントによって移動可能に支持される。第１ボールジョイントは、第４方向を支点として回転可能であり、第２ボールジョイントは、第５方向を支点として回転可能である。なお、第４方向及び第５方向は、第２方向及び第３方向に交差する。このため、第３方向の一方側及び他方側の何れの方向に延びる接続具を有するヘッドマウントディスプレイであっても、画像光の射出方向が第１方向に移動する向きに画像表示装置を移動させるときの移動可能量と比べて、画像光の射出方向が第３方向に移動する向きに画像表示装置を移動させるときの移動可能量を大きくできる。従って、ヘッドマウントディスプレイは、画像表示装置を第３方向に十分移動させることができる。In the head-mounted display of the present invention, the image display device is held on the wearing tool by the connecting tool and placed in front of the user's eyes. The image light generated by the image light unit and reflected by the deflecting member is emitted to one side in the second direction with respect to the image display device, and enters the user's eyes. The image display device is movably supported by the first ball joint and the second ball joint. The first ball joint is rotatable with the fourth direction as a fulcrum, and the second ball joint is rotatable with the fifth direction as a fulcrum. Note that the fourth direction and the fifth direction intersect the second direction and the third direction. For this reason, even in the case of a head-mounted display having a connector extending in one direction and the other side in the third direction, the image display device is moved in a direction in which the image light emission direction moves in the first direction. As compared with the movable amount at that time, the movable amount when moving the image display device in the direction in which the emission direction of the image light moves in the third direction can be increased. Therefore, the head mounted display can sufficiently move the image display device in the third direction.

　本発明において、前記第１ボールジョイントは、前記第４方向と前記第１方向とが平行となるように、前記装着具に前記接続具を連結してもよい。この場合、使用者がヘッドマウントディスプレイを装着する向きが第１方向で反転された何れの場合でも、ヘッドマウントディスプレイは、画像表示装置を第３方向に十分移動させることができる。In the present invention, the first ball joint may connect the connection tool to the mounting tool so that the fourth direction and the first direction are parallel to each other. In this case, the head mounted display can sufficiently move the image display device in the third direction in any case where the direction in which the user wears the head mounted display is reversed in the first direction.

　本発明において、前記第２ボールジョイントは、前記第５方向と前記第１方向とが平行となるように、前記画像表示装置と前記接続具とを連結してもよい。この場合、使用者がヘッドマウントディスプレイを装着する向きが第１方向で反転した何れの場合でも、ヘッドマウントディスプレイは、画像表示装置を第３方向に十分移動させることができる。In the present invention, the second ball joint may connect the image display device and the connector such that the fifth direction and the first direction are parallel to each other. In this case, the head mounted display can sufficiently move the image display device in the third direction in any case where the direction in which the user mounts the head mounted display is reversed in the first direction.

　本発明において、前記ヘッドマウントディスプレイは前記装着具を備え、前記装着具は、前記第１方向に延び且つ前記第２方向の他方側に向けて凸状に湾曲する第１部分、及び、前記第１部分の両側から前記第２方向の前記一方側に向けて互いに近接する方向に延びる一対の第２部分を有し、前記第１ボールジョイントは、前記装着具の前記第１部分及び前記一対の第２部分で囲まれた側の面と反対側の面である外側面のうち、前記第１方向の中心よりも前記第１方向の他方側且つ前記第２方向の中心よりも前記第２方向の前記他方側の部分である第１連結部と前記接続具とを連結し、前記装着具のうち前記第１連結部における法線の延びる方向と前記第４方向とが交差してもよい。この場合、法線と第１方向とのなす角度の鋭角よりも、第１方向と第４方向とのなす角度の鋭角が小さいとき、第４方向を第１方向に容易に近接させることができる。従って、使用者がヘッドマウントディスプレイを装着する向きが第１方向で反転した何れの場合でも、ヘッドマウントディスプレイは、画像表示装置を第３方向に十分移動させることが容易に可能となる。In the present invention, the head mounted display includes the mounting tool, the mounting tool extending in the first direction and curved in a convex shape toward the other side in the second direction, and the first A pair of second portions extending in directions close to each other from both sides of the one portion toward the one side in the second direction, and the first ball joint includes the first portion and the pair of the mounting tool Of the outer surface that is the surface opposite to the surface surrounded by the second portion, the second direction from the other side of the first direction and the center of the second direction than the center of the first direction. The first connecting portion which is the other side portion of the first connecting portion and the connecting tool may be connected, and a direction in which a normal line extends in the first connecting portion of the wearing tool may intersect with the fourth direction. In this case, when the acute angle formed by the first direction and the fourth direction is smaller than the acute angle formed by the normal line and the first direction, the fourth direction can be easily brought close to the first direction. . Therefore, in any case where the direction in which the user wears the head mounted display is reversed in the first direction, the head mounted display can easily move the image display device sufficiently in the third direction.

　本発明において、前記ヘッドマウントディスプレイは前記装着具を備え、前記装着具は、前記第１方向に延び且つ前記第２方向の他方側に向けて凸状に湾曲する第１部分、及び、前記第１部分の両側から前記第２方向の前記一方側に向けて互いに近接する方向に延びる一対の第２部分を有し、前記第１ボールジョイントは、前記装着具の前記第１部分及び前記一対の第２部分で囲まれた側の面と反対側の面である外側面のうち、前記第１方向の中心よりも前記第１方向の他方側且つ前記第２方向の中心よりも前記第２方向の前記他方側の部分である第１連結部、又は、前記第１方向の中心よりも前記第１方向の一方側且つ前記第２方向の中心よりも前記第２方向の前記他方側の部分である第２連結部と、前記接続具とを連結し、前記装着具のうち前記第１連結部又は前記第２連結部における法線の延びる方向と前記第４方向とが平行であってもよい。この場合、装着部と接続具とを連結する位置を、第１連結部と第２連結部とで切り替えて使用可能とした場合に、第１ボールジョイント、及び、第１ボールジョイントを装着具に取り付けるための接続部材を共通化できる。In the present invention, the head mounted display includes the mounting tool, the mounting tool extending in the first direction and curved in a convex shape toward the other side in the second direction, and the first A pair of second portions extending in directions close to each other from both sides of the one portion toward the one side in the second direction, and the first ball joint includes the first portion and the pair of the mounting tool Of the outer surface that is the surface opposite to the surface surrounded by the second portion, the second direction from the other side of the first direction and the center of the second direction than the center of the first direction. A first connecting portion which is the other side portion of the first direction, or a portion on the one side in the first direction from the center in the first direction and a portion on the other side in the second direction from the center in the second direction. A certain second connecting portion is connected to the connection tool, and the wearing tool is connected. Of the said fourth direction and the extending direction of the normal line at the first connecting portion or the second connecting portion may be parallel. In this case, when the position where the mounting portion and the connection tool are connected can be switched between the first connection portion and the second connection portion, the first ball joint and the first ball joint can be used as the mounting tool. Connection members for mounting can be made common.

　本発明において、前記第１ソケットは、前記装着具に設けられ、前記第２ソケットは、前記画像表示装置に設けられ、前記第１ボールスタッド及び前記第２ボールスタッドは、前記接続具に設けられてもよい。この場合、接続具の実効長を、第１ボールジョイントの第１棒部、及び第２ボールジョイントの第２棒部のそれぞれの長さ分、長くできる。従って、ヘッドマウントディスプレイは、画像表示装置の移動可能な範囲をより大きくできる。In the present invention, the first socket is provided in the mounting tool, the second socket is provided in the image display device, and the first ball stud and the second ball stud are provided in the connection tool. May be. In this case, the effective length of the connection tool can be increased by the length of each of the first rod portion of the first ball joint and the second rod portion of the second ball joint. Therefore, the head mounted display can further increase the movable range of the image display device.

　本発明において、前記第１ソケットは、前記第１球体部のうち前記第１棒部が接続する側と反対側に接触する第１接触部を有する第１受け部と、前記第１受け部に対して前記接続具側から螺合し、前記装着具に対する前記接続具の状態が変化する場合に前記第１ボールジョイントによって前記接続具を保持可能な静トルクを調節可能な第１蓋部とを備え、前記第２ソケットは、前記第２球体部のうち前記第２棒部が接続する側と反対側に接触する第２接触部を有する第２受け部と、前記第２受け部に対して前記接続具側から螺合し、前記接続具に対して前記画像表示装置の状態が変化する場合に前記第２ボールジョイントによって前記画像表示装置を保持可能な静トルクを調節可能な第２蓋部とを備えてもよい。この場合、使用者は、第１受け部に対して第１蓋部を容易に螺合させることができる。又、使用者は、第２受け部に対して第２蓋部を容易に螺合させることができる。その理由は、第１受け部に第１蓋部を螺合するときの第１蓋部の移動方向、及び、第２受け部に第２蓋部を螺合するときの第２蓋部の移動方向と、接続具の移動方向とが一致するためである。従って、使用者は、第１ボールジョイント及び第２ボールジョイントの静トルクを容易に調節できる。In the present invention, the first socket includes a first receiving portion having a first contact portion that contacts a side opposite to a side of the first spherical body portion to which the first rod portion is connected, and the first receiving portion. On the other hand, a first lid portion that can be screwed from the connection tool side and can adjust a static torque that can hold the connection tool by the first ball joint when a state of the connection tool with respect to the mounting tool changes. The second socket includes a second receiving portion having a second contact portion that contacts the opposite side of the second sphere portion to the side to which the second rod portion is connected, and the second receiving portion. A second lid portion that can be screwed from the connection tool side and can adjust a static torque that can hold the image display device by the second ball joint when the state of the image display device changes with respect to the connection tool. And may be provided. In this case, the user can easily screw the first lid portion to the first receiving portion. Further, the user can easily screw the second lid portion to the second receiving portion. The reason is that the direction of movement of the first lid when the first lid is screwed to the first receiver and the movement of the second lid when the second lid is screwed to the second receiver. This is because the direction and the moving direction of the connection tool match. Therefore, the user can easily adjust the static torque of the first ball joint and the second ball joint.

ＨＭＤ１の正面図である。It is a front view of HMD1.ＨＭＤ１の右側面図である。It is a right view of HMD1.ＨＭＤ１の平面図である。It is a top view of HMD1.接続具９の正面図である。It is a front view of the connection tool.図２のＶ－Ｖ線矢視方向断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view in the direction of arrows VV in FIG. 2.画像表示装置１１の平面図である。3 is a plan view of theimage display device 11. FIG.画像表示装置１１の斜視図である。1 is a perspective view of animage display device 11. FIG.図１のVIII－VIII線矢視方向断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view in the direction of arrows along line VIII-VIII in FIG.接続部材６の斜視図である。6 is a perspective view of aconnection member 6. FIG.図６のＸ－Ｘ線矢視方向断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view in the direction of arrows XX in FIG. 6.変形例におけるＨＭＤ１０１の斜視図である。It is a perspective view of HMD101 in a modification.変形例におけるＨＭＤ１０１の平面図である。It is a top view of HMD101 in a modification.変形例における接続具９０を下方から見た図である。It is the figure which looked at theconnection tool 90 in a modification from the downward direction.

　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、光学透過型のシースルーＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー５１を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー５１は、液晶パネル５６２（図８参照、後述）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、装着具８、接続具９、及び、画像表示装置１１を備える。以下、図の説明の理解を助けるため、画像表示装置１１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。画像表示装置１１の上側、下側、左側、及び、右側は、例えば、図１の上側、下側、左側、及び、右側にそれぞれ対応する。画像表示装置１１の前側、及び、後側は、例えば、図３の上側、及び、下側にそれぞれ対応する。画像表示装置１１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、装着具８が着用された使用者にとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a head-mounted display (hereinafter referred to as “HMD”) 1 is an optically transmissive see-through HMD. The light of the scenery in front of the user's eyes is guided directly to the user's eyes by passing through thehalf mirror 51. The projection format of HMD1 is a virtual image projection type. Thehalf mirror 51 reflects the light of the image displayed on the liquid crystal panel 562 (see FIG. 8, described later) toward one eye of the user. TheHMD 1 can allow the user to recognize an image superimposed on the scene in front of him. TheHMD 1 includes a mountingtool 8, aconnection tool 9, and animage display device 11. Hereinafter, in order to help understand the description of the figure, the upper side, lower side, left side, right side, front side, and rear side of theimage display device 11 are defined. The upper side, the lower side, the left side, and the right side of theimage display device 11 correspond to, for example, the upper side, the lower side, the left side, and the right side of FIG. The front side and the rear side of theimage display device 11 correspond to, for example, the upper side and the lower side in FIG. The upper side, the lower side, the left side, the right side, the front side, and the rear side of theimage display device 11 are the upper side, the lower side, the right side, the left side, the front side, and the rear side, respectively, for the user wearing the wearingtool 8. Corresponding to

＜装着具８＞
　図１、図２、図３に示すように、装着具８は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３を有する。なお、以下では、理解を容易とするために、装着具８を第１部分８１及び第２部分８２、８３に区分して説明するが、装着具８は、第１部分８１及び第２部分８２、８３のそれぞれの部材に分かれておらず、全体として一体の部材である。<Mountingtool 8>
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the mountingtool 8 is made of a flexible material such as resin or metal (for example, stainless steel). The mountingtool 8 includes afirst portion 81 andsecond portions 82 and 83. In the following, for ease of understanding, the mountingtool 8 will be described as being divided into afirst part 81 andsecond parts 82 and 83. However, the mountingtool 8 includes thefirst part 81 and thesecond part 82. , 83 are not divided into individual members, but are integral members as a whole.

　第１部分８１及び第２部分８２、８３は、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第１部分８１は、装着具８のうち、位置８Ａと位置８Ｂとの間で左右方向に延びる部分である。第１部分８１は、前側に凸状に湾曲する。位置８Ａは、装着具８の左右方向中心８４よりも左側、且つ、前後方向中心８５（図２参照）よりも前側に位置する。位置８Ｂは、装着具８の左右方向中心８４よりも右側、且つ、前後方向中心８５（図２参照）よりも前側に位置する。第２部分８２は、装着具８のうち、位置８Ａから後側に延びる部分である。第２部分８３は、装着具８のうち、位置８Ｂから後側に延びる部分である。第２部分８２、８３は、それぞれ、後端部が互いに近づく方向に延びる。装着具８は、使用者の前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第１部分８１、第２部分８２、８３を接触させた状態で、使用者の頭部に着用される。この状態で、第１部分８１は使用者の額に沿って左右方向に延びる。以下、装着具８のうち第１部分８１及び第２部分８２、８３で囲まれた側を、「装着具８の内側」といい、装着具８の内側と反対側を、「装着具８の外側」という。Thefirst portion 81 and thesecond portions 82 and 83 are each curved and elongated plate-like members. Thefirst portion 81 is a portion of the wearingtool 8 that extends in the left-right direction between theposition 8A and theposition 8B. Thefirst portion 81 is curved in a convex shape on the front side. Theposition 8A is located on the left side of thecenter 84 in the left-right direction and on the front side of thecenter 85 in the front-rear direction (see FIG. 2). Theposition 8B is located on the right side of the left /right center 84 of the wearingtool 8 and on the front side of the front / rear direction center 85 (see FIG. 2). Thesecond portion 82 is a portion of the wearingtool 8 that extends rearward from theposition 8A. Thesecond portion 83 is a portion of the wearingtool 8 that extends rearward from theposition 8B. Thesecond portions 82 and 83 each extend in a direction in which the rear ends approach each other. The wearingtool 8 is worn on the user's head with thefirst portion 81 and thesecond portions 82 and 83 in contact with the frontal, right and left heads of the user, respectively. Is done. In this state, thefirst portion 81 extends in the left-right direction along the user's forehead. Hereinafter, the side surrounded by thefirst portion 81 and thesecond portions 82 and 83 of the mountingtool 8 is referred to as “the inner side of the mountingtool 8”, and the side opposite to the inner side of the mountingtool 8 is referred to as “the mountingtool 8. It is called “outside”.

　図１に示すように、第１部分８１は、外側と内側との間を貫通する２つの穴部８１Ａを、位置８Ａの前側に有する。第１部分８１は、外側と内側との間を貫通する２つの穴部８１Ｂ（図５参照）を、位置８Ｂの前側に有する。後述する接続部材７は、２つの穴部８１Ｂを覆う位置に接続される。なお、接続部材７は、２つの穴部８１Ａを覆う位置に接続することも可能である。As shown in FIG. 1, thefirst portion 81 has twoholes 81A penetrating between the outer side and the inner side on the front side of theposition 8A. Thefirst portion 81 has twoholes 81B (see FIG. 5) penetrating between the outer side and the inner side on the front side of theposition 8B. The connectingmember 7 described later is connected to a position that covers the twoholes 81B. The connectingmember 7 can also be connected to a position covering the twohole portions 81A.

＜接続具９＞
　図４に示すように、接続具９は略棒状である。接続具９は、樹脂や金属などで構成される。接続具９は、正面から見た状態で上下方向に延びる。より詳細には、図２に示すように、接続具９は上下方向に対して下端部が前方に傾斜する向きに延びる。図３、図４に示すように、接続具９は、板状の第１壁部９Ａ及び第２壁部９Ｂを有する。第１壁部９Ａの面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。図２に示すように、第１壁部９Ａは、左右方向に貫通する穴９Ｃを有する。穴９Ｃは、上下方向に長い長穴である。図３に示すように、第２壁部９Ｂは、第１壁部９Ａの前端部、後端部、上端部、及び、下端部のそれぞれから左方向に向けて、湾曲しながら延びる。<Connector 9>
As shown in FIG. 4, theconnection tool 9 is substantially rod-shaped. Theconnection tool 9 is made of resin or metal. Theconnection tool 9 extends in the vertical direction as viewed from the front. More specifically, as shown in FIG. 2, theconnector 9 extends in a direction in which the lower end portion is inclined forward with respect to the vertical direction. As shown in FIGS. 3 and 4, theconnector 9 includes a plate-likefirst wall portion 9 </ b> A and asecond wall portion 9 </ b> B. Each of the pair of planes having the largest area of thefirst wall portion 9A faces in the left-right direction. As shown in FIG. 2, thefirst wall portion 9A has ahole 9C penetrating in the left-right direction. Thehole 9C is a long hole that is long in the vertical direction. As shown in FIG. 3, thesecond wall portion 9B extends while curving from the front end portion, the rear end portion, the upper end portion, and the lower end portion of thefirst wall portion 9A in the left direction.

　接続具９の上端部は、後述する第１ボールジョイント２及び接続部材７を介して装着具８に接続される。接続具９の下端部は、後述する第２ボールジョイント３及び接続部材６を介して画像表示装置１１に接続される。画像表示装置１１は、接続具９によって装着具８に取り付けられる。接続具９は、装着具８から離隔した位置に画像表示装置１１を保持する。接続具９は、装着具８が使用者の頭部に着用された状態で、画像表示装置１１のハーフミラー５１を、使用者の左眼の前方に配置させることができる。The upper end of theconnection tool 9 is connected to the mountingtool 8 via a first ball joint 2 and aconnection member 7 which will be described later. A lower end portion of theconnection tool 9 is connected to theimage display device 11 via a second ball joint 3 and aconnection member 6 described later. Theimage display device 11 is attached to the mountingtool 8 by the connectingtool 9. Theconnection tool 9 holds theimage display device 11 at a position separated from the mountingtool 8. Theconnection tool 9 can place thehalf mirror 51 of theimage display device 11 in front of the left eye of the user in a state where the mountingtool 8 is worn on the user's head.

＜接続部材７＞
　図１、図３に示すように、接続部材７は、連結部７１及び円柱部７２を有する。連結部７１は、装着具８の内側、外側、及び、上側のそれぞれに接触する（図５参照）。連結部７１は、装着具８に対して接続部材７を着脱可能に連結する。図５に示すように、連結部７１は、２つの穴部８１Ｂに内側から挿通する２つのねじ７１Ａによって、装着具８に固定される。図１、図３に示すように、円柱部７２は円柱状の部材である。円柱部７２は、連結部７１のうち装着具８の外側に接触する部分から、右側に突出する。図３に示すように、円柱部７２の中心軸は、左右方向と平行に延びる。円柱部７２の直径は、装着具８のうち２つの穴部８１Ｂが設けられた部分の上下方向の幅と略同一である。円柱部７２の右端に、後述する第１ボールジョイント２の第１ソケット２２が接続する。<Connection member 7>
As shown in FIGS. 1 and 3, the connectingmember 7 has a connectingportion 71 and acolumnar portion 72. Theconnection part 71 contacts each of the inner side, the outer side, and the upper side of the wearing tool 8 (see FIG. 5). Theconnection part 71 connects theconnection member 7 to the mountingtool 8 so as to be detachable. As shown in FIG. 5, the connectingportion 71 is fixed to the mountingtool 8 by twoscrews 71A that are inserted through the twohole portions 81B from the inside. As shown in FIGS. 1 and 3, thecylindrical portion 72 is a cylindrical member. Thecylindrical portion 72 protrudes to the right from the portion of the connectingportion 71 that contacts the outside of the wearingtool 8. As shown in FIG. 3, the central axis of thecylindrical portion 72 extends in parallel with the left-right direction. The diameter of thecylindrical portion 72 is substantially the same as the width in the vertical direction of the portion of the mountingtool 8 where the twohole portions 81B are provided. Afirst socket 22 of the first ball joint 2 described later is connected to the right end of thecylindrical portion 72.

＜第１ボールジョイント２＞
　図５に示すように、第１ボールジョイント２は、第１ボールスタッド２１、及び、第１ソケット２２を備えている。第１ボールスタッド２１は、第１棒部２１Ａ及び第１球体部２１Ｂを有する。第１棒部２１Ａは棒状の部位である。第１棒部２１Ａは、左右方向に直線状に延びる。図４に示すように、円筒状の嵌合部９１が、接続具９の第１壁部９Ａの上端部の左側面に設けられる。第１棒部２１Ａの右端部は、嵌合部９１の内側に嵌る。嵌合部９１の円筒中心を通る軸は、第１壁部９Ａに対して直交する。嵌合部９１は、第１壁部９Ａから左方向に延びる。第１棒部２１Ａは、接続具９の第１壁部９Ａから左方向に延びた状態で、接続具９に固定される。第１棒部２１Ａは、第１壁部９Ａに対して略直交する。第１球体部２１Ｂは、第１棒部２１Ａの左端部に設けられた球状の部位である。以下、第１球体部２１Ｂの直径をｒ１と表記する。ｒ１は、第１棒部２１Ａの左右方向と直交する断面の径よりも大きい。<First ball joint 2>
As shown in FIG. 5, the first ball joint 2 includes afirst ball stud 21 and afirst socket 22. Thefirst ball stud 21 has afirst rod portion 21A and afirst sphere portion 21B. Thefirst rod portion 21A is a rod-shaped part. Thefirst rod portion 21A extends linearly in the left-right direction. As shown in FIG. 4, a cylindricalfitting portion 91 is provided on the left side surface of the upper end portion of thefirst wall portion 9 </ b> A of theconnection tool 9. The right end portion of thefirst rod portion 21 </ b> A is fitted inside thefitting portion 91. An axis passing through the cylindrical center of thefitting portion 91 is orthogonal to thefirst wall portion 9A. Thefitting portion 91 extends leftward from thefirst wall portion 9A. Thefirst bar portion 21 </ b> A is fixed to theconnection tool 9 in a state of extending in the left direction from thefirst wall portion 9 </ b> A of theconnection tool 9. Thefirst rod portion 21A is substantially orthogonal to thefirst wall portion 9A. Thefirst sphere portion 21B is a spherical portion provided at the left end portion of thefirst rod portion 21A. Hereinafter, the diameter of thefirst sphere portion 21B is denoted as r1. r1 is larger than the diameter of the cross section orthogonal to the left-right direction of thefirst rod portion 21A.

　図５に示すように、第１ソケット２２は、第１蓋部２２１及び第１受け部２２２を有する。第１受け部２２２は、底部２２２Ａ、側部２２２Ｂ、及び、第１接触部２２２Ｃを有する。底部２２２Ａは、接続部材７の円柱部７２の右端に接触する円形板状の部位である。底部２２２Ａの面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。底部２２２Ａの直径は、円柱部７２の直径と略同一である。底部２２２Ａの左側面に、左方向に突出する突出部２２２Ｄが設けられる。突出部２２２Ｄの左側面に、右方向に延びるねじ穴が設けられる。底部２２２Ａは、ねじ穴に螺入するねじ７１Ｂによって、円柱部７２に固定される。As shown in FIG. 5, thefirst socket 22 has afirst lid portion 221 and afirst receiving portion 222. Thefirst receiving part 222 has abottom part 222A, aside part 222B, and a first contact part 222C. Thebottom portion 222 </ b> A is a circular plate-shaped portion that contacts the right end of thecolumnar portion 72 of theconnection member 7. Each of the pair of planes having the largest area of thebottom portion 222A faces in the left-right direction. The diameter of thebottom portion 222A is substantially the same as the diameter of thecylindrical portion 72. A protrudingportion 222D protruding leftward is provided on the left side surface of thebottom portion 222A. A screw hole extending in the right direction is provided on the left side surface of theprotrusion 222D. Thebottom portion 222A is fixed to thecylindrical portion 72 by ascrew 71B that is screwed into the screw hole.

　側部２２２Ｂは、底部２２２Ａの左右方向と直交する方向の端部から右方向に延びる、筒状の部位である。側部２２２Ｂの外側の面にはねじ山が形成されている。側部２２２Ｂで囲まれた部分に、第１接触部２２２Ｃが配置されている。第１接触部２２２Ｃは、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。第１接触部２２２Ｃは、第１ボールスタッド２１の第１球体部２１Ｂの左側の部分に接触する。Theside portion 222B is a cylindrical portion that extends rightward from an end portion of thebottom portion 222A in a direction orthogonal to the left-right direction. A thread is formed on the outer surface of theside portion 222B. The first contact portion 222C is disposed in a portion surrounded by theside portion 222B. The first contact portion 222C is an elastically deformable rubber that functions as a cushioning material. Thefirst contact portion 222 </ b> C contacts the left portion of thefirst sphere portion 21 </ b> B of thefirst ball stud 21.

　第１蓋部２２１は、底部２２１Ａ、側部２２１Ｂ、及び、第１接触部２２１Ｃを有する。底部２２１Ａは、円形板状の部位である。底部２２１Ａの面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。底部２２１Ａの直径は、第１受け部２２２の側部２２２Ｂの外径よりも僅かに大きい。底部２２１Ａは、左右方向に貫通する円形の第１穴部２２１Ｄを中心に有する。第１穴部２２１Ｄの直径は、第１棒部２１Ａの左右方向と直交する断面の径よりも大きく、第１ボールスタッド２１の第１球体部２１Ｂの直径であるｒ１よりも小さい。第１ボールスタッド２１の第１棒部２１Ａは、第１穴部２２１Ｄを左右方向に貫通する。第１球体部２１Ｂは、第１穴部２２１Ｄの左側に配置される。以下、第１ボールジョイント２において、第１ボールスタッド２１の第１棒部２１Ａが、第１穴部２２１Ｄの円周の中心を貫通した状態を、「第１中立状態」という。Thefirst lid part 221 has abottom part 221A, aside part 221B, and a first contact part 221C. The bottom 221A is a circular plate-shaped part. Each of the pair of planes having the largest area of the bottom 221A faces in the left-right direction. The diameter of thebottom portion 221A is slightly larger than the outer diameter of theside portion 222B of the first receivingportion 222. The bottom 221A has a circularfirst hole 221D that penetrates in the left-right direction. The diameter of thefirst hole portion 221D is larger than the diameter of the cross section orthogonal to the left-right direction of thefirst rod portion 21A, and smaller than r1 which is the diameter of the firstspherical portion 21B of thefirst ball stud 21. Thefirst rod portion 21A of thefirst ball stud 21 penetrates thefirst hole portion 221D in the left-right direction. Thefirst sphere part 21B is disposed on the left side of thefirst hole part 221D. Hereinafter, in the first ball joint 2, the state in which thefirst rod portion 21A of thefirst ball stud 21 penetrates the center of the circumference of thefirst hole portion 221D is referred to as a “first neutral state”.

　第１棒部２１Ａ及び第１球体部２１Ｂと第１穴部２２１Ｄとの間の隙間に、第１接触部２２１Ｃが配置されている。第１接触部２２１Ｃは、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。第１接触部２２１Ｃは、第１球体部２１Ｂの右側の部分に接触する。The first contact portion 221C is disposed in the gap between thefirst rod portion 21A and thefirst sphere portion 21B and thefirst hole portion 221D. The first contact portion 221C is an elastically deformable rubber that functions as a cushioning material. The first contact portion 221C contacts the right portion of thefirst sphere portion 21B.

　側部２２１Ｂは、底部２２１Ａの左右方向と直交する方向の端部から左方向に延びる、筒状の部位である。側部２２１Ｂの内側の面にねじ山が形成されている。側部２２１Ｂのねじ山は、第１受け部２２２の側部２２２Ｂのねじ山に嵌る。これによって、第１蓋部２２１は第１受け部２２２に螺合する。以下、側部２２１Ｂの内径を第１直径といい、Ｒ１と表記する。第１蓋部２２１が第１受け部２２２に螺合する過程で、第１蓋部２２１は接続具９側から装着具８側に向けて、矢印２４の方向に移動する。第１球体部２１Ｂは、第１蓋部２２１と第１受け部２２２とで囲まれた空間内に配置される。第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃは、第１球体部２１Ｂを左右方向両側から挟む。Theside part 221B is a cylindrical part that extends leftward from the end of thebottom part 221A in the direction orthogonal to the left-right direction. A thread is formed on the inner surface of theside portion 221B. The thread of theside part 221B fits into the thread of theside part 222B of the first receivingpart 222. As a result, thefirst lid portion 221 is screwed into the first receivingportion 222. Hereinafter, the inner diameter of theside portion 221B is referred to as a first diameter and is denoted as R1. In the process in which thefirst lid portion 221 is screwed into the first receivingportion 222, thefirst lid portion 221 moves in the direction of thearrow 24 from theconnection tool 9 side toward the mountingtool 8 side. Thefirst sphere part 21 </ b> B is disposed in a space surrounded by thefirst lid part 221 and the first receivingpart 222. The first contact portions 221C and 222C sandwich thefirst sphere portion 21B from both sides in the left-right direction.

　第１球体部２１Ｂは、第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃに対して摺動することによって、任意の方向に回転可能である。このため、第１ボールジョイント２は、装着具８に対して接続具９を、任意の方向に回転させることができる。なお、第１球体部２１Ｂから第１棒部２１Ａが延びる方向は、第１棒部２１Ａを支点として第１球体部２１Ｂが回転する場合を除いて、第１球体部２１Ｂの回転に応じて変化する。第１棒部２１Ａの延びる方向の変化可能な範囲は、第１接触部２２１Ｃに第１棒部２１Ａが接触することよって制限される。これによって、第１球体部２１Ｂが回転するときの回転可能な範囲は規制される。Thefirst sphere portion 21B can rotate in any direction by sliding with respect to the first contact portions 221C and 222C. For this reason, the first ball joint 2 can rotate theconnection tool 9 in an arbitrary direction with respect to the mountingtool 8. Note that the direction in which thefirst rod portion 21A extends from thefirst sphere portion 21B changes according to the rotation of thefirst sphere portion 21B, except when thefirst sphere portion 21B rotates with thefirst rod portion 21A as a fulcrum. To do. The changeable range of the extending direction of thefirst rod portion 21A is limited by the contact of thefirst rod portion 21A with the first contact portion 221C. Accordingly, the rotatable range when thefirst sphere 21B rotates is restricted.

　以下、第１ボールジョイント２が第１中立状態のときに、第１棒部２１Ａに沿って延びる回転軸８６Ａを定義する。回転軸８６Ａは、第１球体部２１Ｂの中心２１Ｃと、第１穴部２２１Ｄの円周の中心２１１Ｅとを結ぶ方向に沿って延びる線分に対応する。装着具８の外側の面のうち、第１中立状態における回転軸８６Ａとの交点を、連結部８６と定義する。装着具８の連結部８６における法線８６Ｃを定義する。この場合、第１中立状態における回転軸８６Ａは、前後方向、上下方向、及び、法線８６Ｃのいずれとも交差する。Hereinafter, when the first ball joint 2 is in the first neutral state, arotation shaft 86A extending along thefirst rod portion 21A is defined. Therotation shaft 86A corresponds to a line segment extending along the direction connecting the center 21C of thefirst sphere 21B and thecenter 211E of the circumference of thefirst hole 221D. Of the outer surface of the mountingtool 8, an intersection with therotation shaft 86 </ b> A in the first neutral state is defined as a connectingportion 86. A normal 86 </ b> C at the connectingportion 86 of the mountingtool 8 is defined. In this case, therotation shaft 86A in the first neutral state intersects with any of the front-rear direction, the vertical direction, and thenormal line 86C.

　第１受け部２２２に対する第１蓋部２２１の螺合の程度、言い換えれば、第１受け部２２２の底部２２２Ａと、第１蓋部２２１の底部２２１Ａとの距離に応じて、第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃが第１球体部２１Ｂに押し付けられる力は変化する。底部２２２Ａに対して底部２２１Ａが近接する程、第１球体部２１Ｂに第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃが押し付けられる力も大きくなる。この場合、第１球体部２１Ｂと第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃとの間の静トルクは大きくなる。なお、第１球体部２１Ｂと第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃとの間の静トルクは、装着具８に対して接続具９の延びる方向を変化させる場合に第１ボールジョイント２によって接続具９を保持可能なトルクに対応する。このため使用者は、第１受け部２２２に対する第１蓋部２２１の螺合の程度を調整することによって、第１球体部２１Ｂと第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃとの間の静トルクを調整できる。以下、第１球体部２１Ｂと第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃとの間の静トルクを、Ｆ１（単位：Ｎ・ｍ）と表記する。The first contact portion 221C depends on the degree of screwing of thefirst lid portion 221 to the first receivingportion 222, in other words, the distance between thebottom portion 222A of the first receivingportion 222 and thebottom portion 221A of thefirst lid portion 221. , 222C is pressed against thefirst sphere 21B. The closer the bottom 221A is to the bottom 222A, the greater the force with which the first contact portions 221C and 222C are pressed against thefirst sphere 21B. In this case, the static torque between thefirst sphere portion 21B and the first contact portions 221C and 222C increases. Note that the static torque between thefirst sphere portion 21B and the first contact portions 221C, 222C causes the connectingtool 9 to be moved by the first ball joint 2 when the extending direction of the connectingtool 9 is changed with respect to the mountingtool 8. Corresponds to the torque that can be held. For this reason, the user can adjust the static torque between the firstspherical body portion 21B and the first contact portions 221C and 222C by adjusting the degree of screwing of thefirst lid portion 221 to the first receivingportion 222. . Hereinafter, the static torque between thefirst sphere portion 21B and the first contact portions 221C and 222C is expressed as F1 (unit: N · m).

＜画像表示装置１１＞
　図６、図７、図８に示すように、画像表示装置１１は筐体１２を備えている。筐体１２は、本体部１２Ａと突出部１２Ｂとを有する。本体部１２Ａは、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。突出部１２Ｂは、本体部１２Ａの右後側から後方に突出する。筐体１２は中空箱状である。本体部１２Ａの左側は開放し、筐体１２内部のレンズユニット５３（図８参照）の左側は露出する。図１に示すように、左端部１２１は、本体部１２Ａの前面における左端部分に設けられる。左端部１２１は、上下方向両端部から上下方向中心に向けて、右方に凹む。左端部１２１は略円弧を形成する。図７に示すように、左端部１２２は、本体部１２Ａの後面における左端部分に設けられる。左端部１２２は右方に凹む。図６、図７に示すように、本体部１２Ａの後面、且つ、左右方向中心よりも右側に、接続部材６が接続されている。接続部材６の詳細は後述する。突出部１２Ｂの後端から後方に向けて延びる通信線５７は、信号線、電力線、及び、被覆を有する。信号線は、制御用のデータを伝達可能な導線である。電力線は、電力を伝達可能な導線である。被覆は、信号線及び電力線の絶縁及び保護のために、信号線及び電力線の周囲を覆っている。突出部１２Ｂには、通信線５７が挿入されている。ＨＭＤ１は、外部機器（図示略）と通信線５７を介して接続される。外部機器は、通信線５７の信号線を介して、ＨＭＤ１に画像データを出力する。<Image display device 11>
As shown in FIGS. 6, 7, and 8, theimage display device 11 includes ahousing 12. Thehousing 12 includes amain body portion 12A and a protrudingportion 12B. Themain body 12A has a substantially rectangular parallelepiped shape with curved corners. Theprotrusion 12B protrudes rearward from the right rear side of themain body 12A. Thehousing 12 has a hollow box shape. The left side of themain body 12A is opened, and the left side of the lens unit 53 (see FIG. 8) inside thehousing 12 is exposed. As shown in FIG. 1, theleft end 121 is provided at the left end of the front surface of themain body 12A. Theleft end 121 is recessed rightward from the both ends in the vertical direction toward the center in the vertical direction. Theleft end 121 forms a substantially arc. As shown in FIG. 7, theleft end 122 is provided at the left end of the rear surface of themain body 12A. Theleft end 122 is recessed to the right. As shown in FIGS. 6 and 7, the connectingmember 6 is connected to the rear surface of themain body 12 </ b> A and on the right side of the center in the left-right direction. Details of theconnection member 6 will be described later. Thecommunication line 57 extending rearward from the rear end of the protrudingportion 12B has a signal line, a power line, and a coating. The signal line is a conducting wire capable of transmitting control data. A power line is a conducting wire capable of transmitting power. The covering covers the periphery of the signal line and the power line for insulation and protection of the signal line and the power line. Acommunication line 57 is inserted into the protrudingportion 12B. TheHMD 1 is connected to an external device (not shown) via acommunication line 57. The external device outputs image data to theHMD 1 via the signal line of thecommunication line 57.

　図８に示すように、筐体１２内に、レンズユニット５３、調節機構５５、及び、画像光ユニット５６が配置される。ホルダ５２は、筐体１２の本体部１２Ａの左端部に保持される。ホルダ５２はハーフミラー５１を支持する。ハーフミラー５１、ホルダ５２、レンズユニット５３、及び、画像光ユニット５６は、左側から右側に向けて順番に並ぶ。調節機構５５は、レンズユニット５３の前側に配置される。図１に示すように、操作部材５４は、本体部１２Ａの前面、且つ、左右方向中心よりも左側に設けられる。操作部材５４は、本体部１２Ａの前面を挟んで調節機構５５の前側に配置される。As shown in FIG. 8, alens unit 53, anadjusting mechanism 55, and animage light unit 56 are arranged in thehousing 12. Theholder 52 is held at the left end of themain body 12 </ b> A of thehousing 12. Theholder 52 supports thehalf mirror 51. Thehalf mirror 51, theholder 52, thelens unit 53, and theimage light unit 56 are arranged in order from the left side to the right side. Theadjustment mechanism 55 is disposed on the front side of thelens unit 53. As shown in FIG. 1, theoperation member 54 is provided on the front surface of themain body 12A and on the left side of the center in the left-right direction. Theoperation member 54 is disposed on the front side of theadjustment mechanism 55 with the front surface of themain body 12A interposed therebetween.

　画像光ユニット５６は、通信線５７の信号線を介して外部機器から受信する。画像光ユニット５６は、受信した画像データに応じた画像の画像光を生成し、射出する。画像光ユニット５６は、第１保持部材５６Ａ、液晶表示装置５６Ｂ、及び、第２保持部材５６Ｃを有する。第１保持部材５６Ａは、左右方向に延びる円筒状の部材である。第１保持部材５６Ａは、筐体１２に対する固定的な位置に保持される。液晶表示装置５６Ｂは、ガラス基板５６１及び液晶パネル５６２を有する。ガラス基板５６１及び液晶パネル５６２は、第１保持部材５６Ａの右側に設けられる。液晶パネル５６２は矩形状の周知の液晶パネルである。液晶パネル５６２は、左側面に画像を表示させることによって、画像光を生成する。ガラス基板５６１は、液晶パネル５６２の左側面に設けられ、液晶パネル５６２の表示面を保護する。例えば、液晶パネル５６２が反射型液晶の場合、ガラス基板５６１によって導かれた光源（図示略）からの光が、液晶パネル５６２に入射する。液晶パネル５６２は、入射した光を反射することで、画像光を生成する。液晶パネル５６２によって生成された画像光は、ガラス基板５６１を左側に透過する。第２保持部材５６Ｃは、基板保持部分５６３及び制御基板５６４を有する。基板保持部分５６３は、液晶表示装置５６Ｂの液晶パネル５６２の右側に配置される。制御基板５６４は、基板保持部分５６３の右側に保持される。制御基板５６４は、フレキシブルプリント基板（図示略）を介して液晶パネル５６２に接続される。制御基板５６４に通信線５７の信号線が接続される。制御基板５６４は、外部機器から送信された画像データを、通信線５７の信号線を介して受信する。制御基板５６４は、フレキシブルプリント基板を介して液晶パネル５６２に制御信号を出力することによって、画像データに応じた画像を液晶パネル５６２に表示させる。Theimage light unit 56 receives from the external device via the signal line of thecommunication line 57. Theimage light unit 56 generates and emits image light of an image according to the received image data. Theimage light unit 56 includes a first holdingmember 56A, a liquidcrystal display device 56B, and asecond holding member 56C. Thefirst holding member 56A is a cylindrical member extending in the left-right direction. The first holdingmember 56 </ b> A is held at a fixed position with respect to thehousing 12. The liquidcrystal display device 56B includes aglass substrate 561 and aliquid crystal panel 562. Theglass substrate 561 and theliquid crystal panel 562 are provided on the right side of the first holdingmember 56A. Theliquid crystal panel 562 is a well-known rectangular liquid crystal panel. Theliquid crystal panel 562 generates image light by displaying an image on the left side surface. Theglass substrate 561 is provided on the left side surface of theliquid crystal panel 562 and protects the display surface of theliquid crystal panel 562. For example, when theliquid crystal panel 562 is a reflective liquid crystal, light from a light source (not shown) guided by theglass substrate 561 enters theliquid crystal panel 562. Theliquid crystal panel 562 generates image light by reflecting incident light. The image light generated by theliquid crystal panel 562 passes through theglass substrate 561 to the left side. Thesecond holding member 56C has asubstrate holding portion 563 and acontrol substrate 564. Thesubstrate holding portion 563 is disposed on the right side of theliquid crystal panel 562 of the liquidcrystal display device 56B. Thecontrol board 564 is held on the right side of theboard holding portion 563. Thecontrol board 564 is connected to theliquid crystal panel 562 via a flexible printed board (not shown). The signal line of thecommunication line 57 is connected to thecontrol board 564. Thecontrol board 564 receives the image data transmitted from the external device via the signal line of thecommunication line 57. Thecontrol board 564 causes theliquid crystal panel 562 to display an image corresponding to the image data by outputting a control signal to theliquid crystal panel 562 via the flexible printed board.

　なお、本発明において、液晶パネル５６２の代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の二次元表示装置が用いられてもよい。更に、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。In the present invention, in place of theliquid crystal panel 562, a two-dimensional display device such as a digital mirror device (DMD) or an organic EL (Electro Luminescence) may be used. Further, a retina scanning type projection device (Retinal Scanning Display) that projects light two-dimensionally scanned onto the retina of the user may be used.

　レンズユニット５３は、画像光ユニット５６の左側に配置される。レンズユニット５３は、画像光ユニット５６から射出された画像光を、レンズユニット５３の左側に配置されたハーフミラー５１に導く。レンズユニット５３は、略四角筒状の保持部材５３１を有する。保持部材５３１は、筐体１２の内壁に対して左右方向に摺動可能に保持される。保持部材５３１の内側に、複数のレンズ５３２が固定されている。複数のレンズ５３２のそれぞれの光軸は、保持部材５３１の中心を左右方向に延びる軸線上に配置されている。画像光ユニット５６によって生成された画像光は、保持部材５３１の内部に右側から入射し、保持部材５３１の左端から左側に向けて射出する。複数のレンズ５３２は、右側から入射する画像光を屈折させ、左側に出射させる。保持部材５３１の前側の面に、前方に向けて突出する図示外の凸部が設けられる。凸部は、後述する調節機構５５の図示外のカム溝に嵌る。レンズユニット５３は、左右方向に移動可能である。Thelens unit 53 is disposed on the left side of theimage light unit 56. Thelens unit 53 guides the image light emitted from theimage light unit 56 to thehalf mirror 51 disposed on the left side of thelens unit 53. Thelens unit 53 includes a holdingmember 531 having a substantially square cylindrical shape. The holdingmember 531 is held so as to be slidable in the left-right direction with respect to the inner wall of thehousing 12. A plurality oflenses 532 are fixed inside the holdingmember 531. Each optical axis of the plurality oflenses 532 is disposed on an axis extending in the left-right direction at the center of the holdingmember 531. The image light generated by theimage light unit 56 enters the holdingmember 531 from the right side, and exits from the left end of the holdingmember 531 toward the left side. The plurality oflenses 532 refracts image light incident from the right side and emits it to the left side. On the front surface of the holdingmember 531, a convex portion (not shown) that projects forward is provided. The convex portion fits into a cam groove (not shown) of theadjusting mechanism 55 described later. Thelens unit 53 is movable in the left-right direction.

　操作部材５４は円錐台状の部材である。操作部材５４の中心軸は、前後方向に延びる。操作部材５４は、中心軸を中心として回動可能である。調節機構５５は円形板状の部材である。調節機構５５の最も大きい一対の平面のそれぞれは、前後方向を向く。調節機構５５は、前方に配置された操作部材５４に接続する。調節機構５５の後側面に図示外のカム溝が設けられる。カム溝には、レンズユニット５３の保持部材５３１の図示外の凸部が、後方から嵌る。調節機構５５は、円形中心を通って前後方向に延びる軸を中心として、操作部材５４と一体となって回転可能である。操作部材５４が回転した場合、調節機構５５のカム溝は、レンズユニットの保持部材５３１の凸部を左右方向に移動させる。レンズユニット５３は、操作部材５４の回転に応じて左右方向に移動する。使用者は、操作部材５４を回転させることによって、ＨＭＤ１のピント調節を行うことができる。Theoperation member 54 is a truncated cone member. The central axis of theoperation member 54 extends in the front-rear direction. Theoperation member 54 can rotate around the central axis. Theadjustment mechanism 55 is a circular plate member. Each of the largest pair of planes of theadjusting mechanism 55 faces in the front-rear direction. Theadjustment mechanism 55 is connected to theoperation member 54 disposed on the front side. A cam groove (not shown) is provided on the rear side surface of theadjusting mechanism 55. A convex portion (not shown) of the holdingmember 531 of thelens unit 53 is fitted into the cam groove from behind. Theadjustment mechanism 55 can rotate integrally with theoperation member 54 around an axis extending in the front-rear direction through the circular center. When theoperation member 54 rotates, the cam groove of theadjustment mechanism 55 moves the convex part of the holdingmember 531 of the lens unit in the left-right direction. Thelens unit 53 moves in the left-right direction according to the rotation of theoperation member 54. The user can adjust the focus of theHMD 1 by rotating theoperation member 54.

　ホルダ５２は、レンズユニット５３の左側に配置される。ホルダ５２は、筐体１２に対して着脱可能である。ホルダ５２はハーフミラー５１を支持する。ハーフミラー５１は、レンズユニット５３の左側に配置される。ハーフミラー５１は矩形板状である。ハーフミラー５１の両面のうち一方の面５１Ａは、右斜め後方を向く。ハーフミラー５１の両面のうち他方の面５１Ｂは、左斜め前方を向く。ハーフミラー５１は、面５１Ａ側、及び、面５１Ｂ側から入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー５１は、レンズユニット５３を通過して右側から入射する画像光を後側に反射させることができる。使用者の眼は、ハーフミラー５１によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー５１は、面５１Ｂ側からから入射した外界の光を、後側に透過させることができる。ハーフミラー５１は、例えば、透明な樹脂やガラスの基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで構成される。Theholder 52 is disposed on the left side of thelens unit 53. Theholder 52 is detachable from thehousing 12. Theholder 52 supports thehalf mirror 51. Thehalf mirror 51 is disposed on the left side of thelens unit 53. Thehalf mirror 51 has a rectangular plate shape. Onesurface 51 </ b> A of both surfaces of thehalf mirror 51 faces obliquely rearward to the right. Of the both surfaces of thehalf mirror 51, theother surface 51B faces diagonally to the left. Thehalf mirror 51 can reflect a part (for example, 50%) of light incident from thesurface 51A side and thesurface 51B side and transmit the other part. Thehalf mirror 51 can reflect the image light that passes through thelens unit 53 and enters from the right side to the rear side. The user's eyes can visually recognize the virtual image based on the image light reflected to the rear side by thehalf mirror 51. Further, thehalf mirror 51 can transmit light from the outside that is incident from thesurface 51B side to the rear side. Thehalf mirror 51 is configured, for example, by depositing a metal such as aluminum or silver on a transparent resin or glass substrate so as to have a predetermined reflectance (for example, 50%).

　なお、本発明において、上記のハーフミラー５１の代わりに、面５１Ａ側から入射した画像光を左側に反射させない反射部材が用いられてもよい。この場合、面５１Ｂ側から入射した光は、反射部材を透過しない。又、ハーフミラー５１の代わりに、プリズムや回折格子のような光路偏向部材が用いられてもよい。In the present invention, instead of thehalf mirror 51, a reflection member that does not reflect the image light incident from thesurface 51A side to the left side may be used. In this case, the light incident from thesurface 51B side does not pass through the reflecting member. Further, instead of thehalf mirror 51, an optical path deflecting member such as a prism or a diffraction grating may be used.

＜接続部材６＞
　図６、図７に示すように、接続部材６は、画像表示装置１１と、後述する第２ボールジョイント３とを接続する。図８では、第２ボールジョイント３は省略されている。図６、図７、図９に示すように、接続部材６は、支持部６１、６２、６３を有する。支持部６１は円形板状である。支持部６１のもっとも面積の大きい一対の平面のそれぞれは、前後方向を向く。支持部６１の直径は、画像表示装置１１の筐体１２の後面の上下方向の長さよりも短い（図７参照）。支持部６１は、左右方向に並んだ複数の穴部６１１を有する（図７、図９参照）。接続部材６は、複数の穴部６１１に後側から挿通する図示外のねじによって、筐体１２の後面に固定される。<Connection member 6>
As shown in FIGS. 6 and 7, the connectingmember 6 connects theimage display device 11 and a second ball joint 3 described later. In FIG. 8, the second ball joint 3 is omitted. As shown in FIGS. 6, 7, and 9, theconnection member 6 includessupport portions 61, 62, and 63. Thesupport part 61 has a circular plate shape. Each of the pair of planes having the largest area of thesupport portion 61 faces in the front-rear direction. The diameter of thesupport part 61 is shorter than the length of the rear surface of thehousing 12 of theimage display device 11 in the vertical direction (see FIG. 7). Thesupport 61 has a plurality ofholes 611 arranged in the left-right direction (see FIGS. 7 and 9). Theconnection member 6 is fixed to the rear surface of thehousing 12 by screws (not shown) that are inserted into the plurality ofholes 611 from the rear side.

　図７、図９に示すように、支持部６２は、第１支持部６２Ａ及び第２支持部６２Ｂを有する。第１支持部６２Ａは、支持部６１の右端部から後方に延びる。図７に示すように、第１支持部６２Ａの前後方向の長さは、画像表示装置１１の筐体１２の突出部１２Ｂの前後方向の長さよりも僅かに長い。第２支持部６２Ｂは、第１支持部６２Ａの後端から右方に延びる。第２支持部６２Ｂは、突出部１２Ｂの後方を通過する。第２支持部６２Ｂは、前後方向に貫通する穴部６２１を有する。通信線５７は、突出部１２Ｂの後端に挿入する。通信線５７は、穴部６２１を前後方向に貫通する。穴部６２１の径は、通信線５７のうち突出部１２Ｂに接続する部分の径よりも僅かに大きい。支持部６２の第２支持部６２Ｂは、通信線５７の上端部よりも上側に配置される第１接続部分６２２Ａと、通信線５７の下端部よりも下側に配置される第２接続部分６２２Ｂとを少なくとも有する。本実施形態では、第２支持部６２Ｂは、通信線５７の左端部よりも左側に配置される第３接続部分６２２Ｃと、通信線５７の右端部よりも右側に配置される第４接続部分６２２Ｄとをさらに有する。7 and 9, thesupport part 62 has afirst support part 62A and asecond support part 62B. Thefirst support portion 62 </ b> A extends rearward from the right end portion of thesupport portion 61. As shown in FIG. 7, the length in the front-rear direction of thefirst support portion 62 </ b> A is slightly longer than the length in the front-rear direction of the protrudingportion 12 </ b> B of thehousing 12 of theimage display device 11. Thesecond support portion 62B extends rightward from the rear end of thefirst support portion 62A. Thesecond support portion 62B passes behind the protrudingportion 12B. Thesecond support portion 62B has ahole portion 621 that penetrates in the front-rear direction. Thecommunication line 57 is inserted into the rear end of the protrudingportion 12B. Thecommunication line 57 passes through thehole 621 in the front-rear direction. The diameter of thehole 621 is slightly larger than the diameter of the portion of thecommunication line 57 connected to the protrudingportion 12B. Thesecond support portion 62 </ b> B of thesupport portion 62 includes a first connection portion 622 </ b> A disposed above the upper end portion of thecommunication line 57 and a second connection portion 622 </ b> B disposed below the lower end portion of thecommunication line 57. And at least. In the present embodiment, thesecond support portion 62B includes athird connection portion 622C disposed on the left side of the left end portion of thecommunication line 57 and afourth connection portion 622D disposed on the right side of the right end portion of thecommunication line 57. And further.

　支持部６３は、支持部６２の右端から後方に延びる。図８に示すように、支持部６３の右側面の左右方向の位置は、画像表示装置１１の筐体１２の右面の左右方向の位置と略等しい。図９に示すように、支持部６３は、左右方向に貫通する穴部６３１を有する。図６、図７に示すように、支持部６３の右側面に、第２ボールジョイント３の第２ソケット３２が接続する。第２ソケット３２は、穴部６３１に左側から挿通するねじ６９（図１０参照）によって、接続部材６に固定される。Thesupport portion 63 extends rearward from the right end of thesupport portion 62. As shown in FIG. 8, the left-right position of the right side surface of thesupport portion 63 is substantially equal to the left-right position of the right surface of thehousing 12 of theimage display device 11. As shown in FIG. 9, thesupport portion 63 has ahole portion 631 that penetrates in the left-right direction. As shown in FIGS. 6 and 7, thesecond socket 32 of the second ball joint 3 is connected to the right side surface of thesupport portion 63. Thesecond socket 32 is fixed to theconnection member 6 by a screw 69 (see FIG. 10) inserted through thehole 631 from the left side.

＜第２ボールジョイント３＞
　図１０に示すように、第２ボールジョイント３は、第２ボールスタッド３１、及び、第２ソケット３２を備えている。第２ボールスタッド３１は、第２棒部３１Ａ及び第２球体部３１Ｂを有する。第２棒部３１Ａは棒状の部位である。第２棒部３１Ａは、左右方向に直線状に延びる。図４に示すように、円筒状の嵌合部９２が、接続具９の第１壁部９Ａの下端部の左側面に設けられる。第２棒部３１Ａの右端部は、嵌合部９２の内側に嵌る。嵌合部９２の円筒中心を通る軸は、第１壁部９Ａに対して直交する。嵌合部９２は、第１壁部９Ａから左方向に延びる。第２棒部３１Ａは、接続具９の第１壁部９Ａから左方向に延びた状態で、接続具９に固定される。第２棒部３１Ａは、第１壁部９Ａに対して略直交する。第２球体部３１Ｂは、第２棒部３１Ａの左端部に設けられた球状の部位である。以下、第２球体部３１Ｂの直径をｒ２と表記する。ｒ２は、第２棒部３１Ａの左右方向と直交する断面の径よりも大きい。又、ｒ２は、第１球体部２１Ｂの直径であるｒ１よりも小さい。<Second ball joint 3>
As shown in FIG. 10, the second ball joint 3 includes asecond ball stud 31 and asecond socket 32. Thesecond ball stud 31 has asecond rod portion 31A and asecond sphere portion 31B. Thesecond rod portion 31A is a rod-shaped part. Thesecond bar portion 31A extends linearly in the left-right direction. As shown in FIG. 4, a cylindricalfitting portion 92 is provided on the left side surface of the lower end portion of thefirst wall portion 9 </ b> A of theconnector 9. The right end portion of thesecond rod portion 31 </ b> A is fitted inside thefitting portion 92. An axis passing through the cylindrical center of thefitting portion 92 is orthogonal to thefirst wall portion 9A. Thefitting portion 92 extends leftward from thefirst wall portion 9A. Thesecond bar portion 31 </ b> A is fixed to theconnection tool 9 in a state of extending leftward from thefirst wall portion 9 </ b> A of theconnection tool 9. Thesecond rod portion 31A is substantially orthogonal to thefirst wall portion 9A. Thesecond sphere portion 31B is a spherical portion provided at the left end portion of thesecond rod portion 31A. Hereinafter, the diameter of thesecond sphere 31B is denoted as r2. r2 is larger than the diameter of the cross section orthogonal to the left-right direction of thesecond rod portion 31A. Moreover, r2 is smaller than r1 which is the diameter of the 1stspherical body part 21B.

　図１０に示すように、第２ソケット３２は、第２蓋部３２１及び第２受け部３２２を有する。第２受け部３２２は、底部３２２Ａ、側部３２２Ｂ、及び、第２接触部３２２Ｃを有する。底部３２２Ａは、接続部材６の支持部６３の右側面に接触する円形板状の部位である。底部３２２Ａの面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。底部３２２Ａの左側面に、左方向に突出する突出部３２２Ｄが設けられる。突出部３２２Ｄの左側面に、右方向に延びるねじ穴が設けられる。底部３２２Ａは、ねじ穴に螺入するねじ６９によって、接続部材６に固定される。As shown in FIG. 10, thesecond socket 32 includes asecond lid portion 321 and asecond receiving portion 322. Thesecond receiving part 322 has abottom part 322A, aside part 322B, and asecond contact part 322C. Thebottom portion 322 </ b> A is a circular plate-shaped portion that contacts the right side surface of thesupport portion 63 of theconnection member 6. Each of the pair of planes having the largest area of thebottom portion 322A faces in the left-right direction. Aprotrusion 322D that protrudes in the left direction is provided on the left side surface of the bottom 322A. A screw hole extending in the right direction is provided on the left side surface of theprotrusion 322D. The bottom 322A is fixed to theconnection member 6 by ascrew 69 that is screwed into the screw hole.

　側部３２２Ｂは、底部３２２Ａの左右方向と直交する方向の端部から右方向に延びる、筒状の部位である。側部３２２Ｂの外側の面にはねじ山が形成されている。側部３２２Ｂで囲まれた部分に、第２接触部３２２Ｃが配置されている。第２接触部３２２Ｃは、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。第２接触部３２２Ｃは、第２ボールスタッド３１の第２球体部３１Ｂの左側の部分に接触する。Theside portion 322B is a cylindrical portion that extends rightward from an end portion of thebottom portion 322A in a direction orthogonal to the left-right direction. A thread is formed on the outer surface of theside portion 322B. Thesecond contact portion 322C is disposed in a portion surrounded by theside portion 322B. Thesecond contact portion 322C is an elastically deformable rubber that functions as a cushioning material. Thesecond contact portion 322C is in contact with the left portion of thesecond sphere portion 31B of thesecond ball stud 31.

　第２蓋部３２１は、底部３２１Ａ、側部３２１Ｂ、及び、第２接触部３２１Ｃを有する。底部３２１Ａは、円形板状の部位である。底部３２１Ａの面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。底部３２１Ａの直径は、第２受け部３２２の側部２２２Ｂの外径よりも僅かに大きい。底部３２１Ａは、左右方向に貫通する円形の第２穴部３２１Ｄを中心に有する。第２穴部３２１Ｄの直径は、第２棒部３１Ａの左右方向と直交する断面の径よりも大きく、第２ボールスタッド３１の第２球体部３１Ｂの直径であるｒ２よりも小さい。第２ボールスタッド３１の第２棒部３１Ａは、第２穴部３２１Ｄを左右方向に貫通する。第２球体部３１Ｂは、第２穴部３２１Ｄの左側に配置される。以下、第２ボールジョイント３において、第２ボールスタッド３１の第２棒部３１Ａが、第２穴部３２１Ｄの円周の中心を貫通した状態を、「第２中立状態」という。Thesecond lid part 321 has abottom part 321A, aside part 321B, and asecond contact part 321C. The bottom 321A is a circular plate-shaped part. Each of the pair of planes having the largest area of thebottom portion 321A faces in the left-right direction. The diameter of thebottom portion 321A is slightly larger than the outer diameter of theside portion 222B of thesecond receiving portion 322. The bottom 321A has a circularsecond hole 321D that penetrates in the left-right direction. The diameter of thesecond hole portion 321D is larger than the diameter of the cross section orthogonal to the left-right direction of thesecond rod portion 31A, and smaller than r2 that is the diameter of the secondspherical portion 31B of thesecond ball stud 31. Thesecond rod portion 31A of thesecond ball stud 31 penetrates thesecond hole portion 321D in the left-right direction. Thesecond sphere part 31B is disposed on the left side of thesecond hole part 321D. Hereinafter, in the second ball joint 3, the state where thesecond rod portion 31A of thesecond ball stud 31 penetrates the center of the circumference of thesecond hole portion 321D is referred to as a “second neutral state”.

　第２棒部３１Ａ及び第２球体部３１Ｂと第２穴部３２１Ｄとの間の隙間に、第２接触部３２１Ｃが配置されている。第２接触部３２１Ｃは、緩衝材として機能する弾性変形可能なゴムである。第２接触部３２１Ｃは、第２球体部３１Ｂの右側の部分に接触する。Thesecond contact portion 321C is disposed in the gap between thesecond rod portion 31A and thesecond sphere portion 31B and thesecond hole portion 321D. Thesecond contact portion 321C is an elastically deformable rubber that functions as a cushioning material. Thesecond contact portion 321C is in contact with the right portion of thesecond sphere portion 31B.

　側部３２１Ｂは、底部３２１Ａの左右方向と直交する方向の端部から左方向に延びる、筒状の部位である。側部３２１Ｂの内側の面にねじ山が形成されている。側部３２１Ｂのねじ山は、第２受け部３２２の側部３２２Ｂのねじ山に嵌る。これによって、第２蓋部３２１は第２受け部３２２に螺合する。以下、側部３２１Ｂの内径を第２直径といい、Ｒ２と表記する。Ｒ２は、第１受け部２２２の側部２２２Ｂの第１直径であるＲ１（図５参照）よりも小さい。Theside portion 321B is a cylindrical portion that extends leftward from an end portion in a direction orthogonal to the left-right direction of thebottom portion 321A. A thread is formed on the inner surface of theside portion 321B. The thread of theside part 321B fits into the thread of theside part 322B of the second receivingpart 322. As a result, thesecond lid portion 321 is screwed into thesecond receiving portion 322. Hereinafter, the inner diameter of theside portion 321B is referred to as a second diameter and is denoted as R2. R2 is smaller than R1 (see FIG. 5) which is the first diameter of theside portion 222B of the first receivingportion 222.

　第２蓋部３２１が第２受け部３２２に螺合する過程で、第２蓋部３２１は接続具９側から画像表示装置１１側に向けて、矢印２５の方向に移動する。第２球体部３１Ｂは、第２蓋部３２１と第２受け部３２２とで囲まれた空間内に配置される。第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃは、第２球体部３１Ｂを左右方向両側から挟む。In the process in which thesecond lid portion 321 is screwed into thesecond receiving portion 322, thesecond lid portion 321 moves in the direction of thearrow 25 from theconnector 9 side toward theimage display device 11 side. The secondspherical body portion 31 </ b> B is disposed in a space surrounded by thesecond lid portion 321 and thesecond receiving portion 322. Thesecond contact portions 321C and 322C sandwich thesecond sphere portion 31B from both sides in the left-right direction.

　第２球体部３１Ｂは、第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃに対して摺動することによって、任意の方向に回転可能である。このため、第２ボールジョイント３は、接続具９に対して接続部材６及び画像表示装置１１を、任意の方向に回転させることができる。なお、第２球体部３１Ｂから第２棒部３１Ａが延びる方向は、第２棒部３１Ａを支点として第２球体部３１Ｂが回転する場合を除いて、第２球体部３１Ｂの回転に応じて変化する。第２棒部３１Ａの延びる方向の変化可能な範囲は、第２接触部３２１Ｃに第２棒部３１Ａが接触することによって制限される。これによって、第２球体部３１Ｂが回転するときの回転可能な範囲は、規制される。Thesecond sphere portion 31B can rotate in any direction by sliding relative to thesecond contact portions 321C and 322C. For this reason, the second ball joint 3 can rotate theconnection member 6 and theimage display device 11 in an arbitrary direction with respect to theconnection tool 9. Note that the direction in which thesecond rod portion 31A extends from thesecond sphere portion 31B changes according to the rotation of thesecond sphere portion 31B, except when thesecond sphere portion 31B rotates with thesecond rod portion 31A as a fulcrum. To do. The changeable range of the extending direction of thesecond rod portion 31A is limited by thesecond rod portion 31A coming into contact with thesecond contact portion 321C. Thereby, the rotatable range when thesecond sphere 31B rotates is regulated.

　以下、第１ボールジョイント２が第１中立状態である場合であり、且つ、第２ボールジョイント３が第２中立状態である場合に、第２棒部３１Ａに沿って延びる回転軸３Ａを定義する。回転軸３Ａは、第１ボールジョイント２が第１中立状態である場合において、第２球体部３１Ｂの中心３１Ｃと、第２穴部３２１Ｄの円周の中心３２１Ｅとを結ぶ方向に沿って延びる線分に対応する。なお、回転軸３Ａは左右方向と平行に延びる。言い換えれば、回転軸３Ａは、前後方向及び上下方向のいずれとも交差する。Hereinafter, when the first ball joint 2 is in the first neutral state and the second ball joint 3 is in the second neutral state, therotation shaft 3A extending along thesecond rod portion 31A is defined. . Therotation shaft 3A is a line extending along a direction connecting thecenter 31C of thesecond sphere 31B and thecenter 321E of the circumference of thesecond hole 321D when the first ball joint 2 is in the first neutral state. Corresponds to minutes. Therotating shaft 3A extends in parallel with the left-right direction. In other words, therotating shaft 3A intersects both the front-rear direction and the up-down direction.

　図７に示すように、接続部材６の第１支持部６２Ａ及び支持部６３のそれぞれが後方に向けて延びるため、回転軸３Ａは、画像表示装置１１の筐体１２の後面よりも後側を左右方向と平行に延びる。言い換えると、回転軸３Ａは、画像表示装置１１の筐体１２の後端
部よりも後側に配置される。第２ボールジョイント３は、回転軸３Ａを支点として、接続具９に対して画像表示装置１１を回転させることができる。As shown in FIG. 7, each of thefirst support portion 62 </ b> A and thesupport portion 63 of theconnection member 6 extends rearward, so that therotation shaft 3 </ b> A is located behind the rear surface of thehousing 12 of theimage display device 11. It extends parallel to the left-right direction. In other words, therotation shaft 3 </ b> A is disposed on the rear side of the rear end portion of thehousing 12 of theimage display device 11. The second ball joint 3 can rotate theimage display device 11 with respect to theconnection tool 9 with therotation shaft 3A as a fulcrum.

　第２受け部３２２に対する第２蓋部３２１の螺合の程度、言い換えれば、第２受け部３２２の底部３２２Ａと、第２蓋部３２１の底部３２１Ａとの距離に応じて、第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃが第２球体部３１Ｂに押し付けられる力は変化する。底部３２２Ａに対して底部３２１Ａが近接する程、第２球体部３１Ｂに第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃが押し付けられる力も大きくなる。この場合、第２球体部３１Ｂと第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃとの間の静トルクは大きくなる。なお、第２球体部３１Ｂと第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃとの間の静トルクは、接続具９に対する画像表示装置１１の方向を変化させる場合に第２ボールジョイント３によって画像表示装置１１を保持可能なトルクに対応する。このため使用者は、第２受け部３２２に対する第２蓋部３２１の螺合の程度を調整することによって、第２球体部３１Ｂと第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃとの間の静トルクを調整できる。以下、第２球体部３１Ｂと第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃとの間の静トルクを、Ｆ２（単位：Ｎ・ｍ）と表記する。なお、上記で説明したように、第２球体部３１Ｂの直径であるｒ２（図４参照）と、第１球体部２１Ｂの直径であるｒ１（図４参照）とは、ｒ１＞ｒ２の関係を満たす。又、第２蓋部３２１の側部３２１Ｂの内径であるＲ２（図５参照）と、第１蓋部２２１の側部２２１Ｂの内径であるＲ１（図５参照）とは、Ｒ１＞Ｒ２の関係を満たす。この場合、Ｆ２は、第１球体部２１Ｂと第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃとの間の静トルクであるＦ１よりも小さくなる。理由は次の通りである。Thesecond contact portion 321C depends on the degree of screwing of thesecond lid portion 321 to thesecond receiving portion 322, in other words, the distance between thebottom portion 322A of thesecond receiving portion 322 and thebottom portion 321A of thesecond lid portion 321. The force with which 322C is pressed against thesecond sphere 31B varies. The closer the bottom 321A is to the bottom 322A, the greater the force with which thesecond contact portions 321C and 322C are pressed against thesecond sphere portion 31B. In this case, the static torque between thesecond sphere part 31B and thesecond contact parts 321C and 322C increases. The static torque between thesecond sphere 31B and thesecond contact portions 321C and 322C holds theimage display device 11 by the second ball joint 3 when the direction of theimage display device 11 with respect to theconnector 9 is changed. Corresponds to possible torque. For this reason, the user can adjust the static torque between the 2ndspherical body part 31B and the2nd contact parts 321C and 322C by adjusting the grade of the screwing of the2nd cover part 321 with respect to the 2nd receivingpart 322. . Hereinafter, the static torque between thesecond sphere part 31B and thesecond contact parts 321C and 322C is expressed as F2 (unit: N · m). As described above, r2 (see FIG. 4), which is the diameter of thesecond sphere part 31B, and r1 (see FIG. 4), which is the diameter of thefirst sphere part 21B, have a relationship of r1> r2. Fulfill. Further, R2 (see FIG. 5) which is the inner diameter of theside portion 321B of thesecond lid portion 321 and R1 (see FIG. 5) which is the inner diameter of theside portion 221B of thefirst lid portion 221 have a relationship of R1> R2. Meet. In this case, F2 is smaller than F1, which is a static torque between thefirst sphere portion 21B and the first contact portions 221C and 222C. The reason is as follows.

　通常、ボールジョイントにおいて、球体部と接触部との間の摩擦力によって生じる静トルクの大きさは、球体部の直径に略比例する。理由は、静トルクを発生させる摩擦力は、球体部の表面で働くためである。このため、ｒ１＞ｒ２の関係である場合、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３は、Ｆ１＞Ｆ２の関係を満たすように容易に構成される。又、ボールジョイントの受け部に対して蓋部を螺合させる場合、蓋部の側部の内径が大きい程、蓋部を回転させるためのトルクは大きくなる。従って、加えられる力が一定であっても、蓋部の側部の内径が大きい程、受け部に対して蓋部は強く螺合され、球体部と接触部との間の静トルクも強くなる。このため、Ｒ１＞Ｒ２の関係である場合、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３は、Ｆ１＞Ｆ２の関係を満たすように容易に構成される。Normally, in a ball joint, the magnitude of the static torque generated by the frictional force between the sphere part and the contact part is approximately proportional to the diameter of the sphere part. The reason is that the frictional force that generates static torque works on the surface of the sphere. For this reason, when it is the relationship of r1> r2, the 1st ball joint 2 and the 2nd ball joint 3 are easily comprised so that the relationship of F1> F2 may be satisfy | filled. Further, when the lid portion is screwed to the receiving portion of the ball joint, the torque for rotating the lid portion increases as the inner diameter of the side portion of the lid portion increases. Therefore, even if the applied force is constant, the larger the inner diameter of the side portion of the lid portion, the stronger the lid portion is screwed to the receiving portion, and the higher the static torque between the spherical portion and the contact portion. . For this reason, when the relationship of R1> R2 is satisfied, the first ball joint 2 and the second ball joint 3 are easily configured to satisfy the relationship of F1> F2.

＜ＨＭＤ１の動作概要＞
　ＨＭＤ１の動作概要について説明する。初めに使用者は、ＨＭＤ１の装着具８を頭部に着用する。使用者は、画像表示装置１１を左手で持ち、ハーフミラー５１が左眼の前方に配置されるように位置を調節する。図示外の外部機器から、画像データの出力が開始される。図８に示すように、制御基板５６４は、通信線５７の信号線を介して、画像データを受信する。制御基板５６４は、受信した画像データに応じた画像を、液晶パネル５６２に表示させる。液晶パネル５６２に表示された画像の画像光は、ガラス基板５６１を左側に通過し、画像光ユニット５６から左側に射出する。画像光ユニット５６から射出した画像光は、レンズユニット５３の複数のレンズ５３２を左側に通過し、保持部材５３１から左側に射出する。ハーフミラー５１は、レンズユニット５３から射出された画像光を後側に反射させる。画像光は使用者の左眼に入射する。又、ハーフミラー５１は、前側から入射した外界の光を後側に透過させる。これによって使用者は、ＨＭＤ１の画像表示装置１１に対して前側の景色に虚像を重ねて認識する。<Operation overview of HMD1>
An outline of the operation of theHMD 1 will be described. First, the user wears the wearingtool 8 of theHMD 1 on the head. The user holds theimage display device 11 with his left hand and adjusts the position so that thehalf mirror 51 is arranged in front of the left eye. Output of image data is started from an external device not shown. As shown in FIG. 8, thecontrol board 564 receives image data via the signal line of thecommunication line 57. Thecontrol board 564 causes theliquid crystal panel 562 to display an image corresponding to the received image data. The image light of the image displayed on theliquid crystal panel 562 passes through theglass substrate 561 to the left side and is emitted from theimage light unit 56 to the left side. The image light emitted from theimage light unit 56 passes through the plurality oflenses 532 of thelens unit 53 to the left side and is emitted from the holdingmember 531 to the left side. Thehalf mirror 51 reflects the image light emitted from thelens unit 53 to the rear side. The image light is incident on the left eye of the user. Further, thehalf mirror 51 transmits the external light incident from the front side to the rear side. Thus, the user recognizes theimage display device 11 of theHMD 1 by superimposing a virtual image on the front scene.

　ピント調節を行なうために使用者が操作部材５４を回転させた場合、操作部材５４の回転に応じて調節機構５５は回転する。調節機構５５の回転に伴い、レンズユニット５３は左右方向に移動する。なお、レンズユニット５３が左右方向に移動したとき、複数のレンズ５３２によって、使用者によって視認される虚像となる画像光の広がり角が変化する。従って使用者は、操作部材５４を回動させることによってピント調節を行うことができる。When the user rotates theoperation member 54 to adjust the focus, theadjustment mechanism 55 rotates according to the rotation of theoperation member 54. With the rotation of theadjustment mechanism 55, thelens unit 53 moves in the left-right direction. When thelens unit 53 moves in the left-right direction, the spread angle of the image light that becomes a virtual image visually recognized by the user is changed by the plurality oflenses 532. Therefore, the user can adjust the focus by rotating theoperation member 54.

＜効果＞
　以上説明したように、ＨＭＤ１の画像表示装置１１は、接続具９によって装着具８に保持される。ＨＭＤ１が使用者に装着された場合、画像表示装置１１は、使用者の左眼の前に配置される。画像光ユニット５６によって生成され、ハーフミラー５１によって反射された画像光は、画像表示装置１１に対して後側に射出される。ＨＤ１が使用者に装着された場合、画像光は、使用者の左眼に入射する。画像表示装置１１は、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３によって移動可能に支持される。第１ボールジョイント２は、回転軸８６Ａを支点として回転可能である。第２ボールジョイント３は、回転軸３Ａを支点として回転可能である。なお、回転軸８６Ａは左右方向と平行に延びるので、前後方向及び上下方向と交差する。又、回転軸３Ａも、第１ボールジョイント２が第１中立状態のときに左右方向と平行に延びるので、前後方向及び上下方向と交差する。<Effect>
As described above, theimage display device 11 of theHMD 1 is held by the mountingtool 8 by the connectingtool 9. When theHMD 1 is attached to the user, theimage display device 11 is disposed in front of the user's left eye. The image light generated by theimage light unit 56 and reflected by thehalf mirror 51 is emitted to the rear side with respect to theimage display device 11. When the HD1 is worn by the user, the image light is incident on the user's left eye. Theimage display device 11 is movably supported by the first ball joint 2 and the second ball joint 3. The first ball joint 2 can rotate with therotation shaft 86A as a fulcrum. The second ball joint 3 is rotatable about therotation shaft 3A. In addition, since therotating shaft 86A extends in parallel with the left-right direction, it intersects the front-rear direction and the up-down direction. Further, therotating shaft 3A also extends in parallel with the left-right direction when the first ball joint 2 is in the first neutral state, and thus intersects with the front-rear direction and the up-down direction.

　以上の場合、画像光の射出方向を左右方向に移動させるために画像表示装置１１を移動させるときの移動可能量と比べて、画像光の射出方向を上下方向に移動させるために画像表示装置１１を移動させるときの移動可能量を大きくできる。その理由は、画像光の射出方向を上下方向に移動させる場合には、回転軸８６Ａを支点として第１ボールジョイント２を回転させ、回転軸３Ａを支点として第２ボールジョイント３を回転させることによって、画像表示装置１１を回転させればよいのに対し、画像光の射出方向を左右方向に移動させる場合には、回転軸８６Ａ及び回転軸３Ａと交差する向きの軸線を支点として第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３を回転させなければならないためである。従って、ＨＭＤ１は、画像表示装置１１を上下方向に十分移動させることができる。In the above case, theimage display device 11 is used to move the image light emission direction in the vertical direction as compared with the movable amount when theimage display device 11 is moved to move the image light emission direction in the left-right direction. The movable amount when moving the can be increased. The reason for this is that when the image light emission direction is moved up and down, the first ball joint 2 is rotated about therotation shaft 86A, and the second ball joint 3 is rotated about therotation shaft 3A. Theimage display device 11 may be rotated. On the other hand, when the image light emission direction is moved in the left-right direction, the first ball joint is set with the axis in the direction intersecting therotation axis 86A and therotation axis 3A as a fulcrum. This is because the second andsecond ball joints 3 must be rotated. Therefore, theHMD 1 can sufficiently move theimage display device 11 in the vertical direction.

　上記実施形態において、ＨＭＤ１は、装着具８の第２部分８２を使用者の右側頭部に接触させ、第２部分８３を使用者の左側頭部に接触させて使用された。これに対して、ＨＭＤ１は、装着具８の上下方向が反転され、装着具８の第２部分８２を使用者の左側頭部に接触させ、第２部分８３を使用者の右側頭部に接触させて使用される場合もある。ここで、第１ボールジョイント２の回転軸８６Ａ、及び、第２ボールジョイント３の回転軸３Ａは左右方向と平行に延びるので、上記のように装着具８が反転された状態で使用者に装着された場合でも、第１ボールジョイント２の回転軸８６Ａは左右方向と平行に延びる。同様に、装着具８が反転された状態で使用者に装着された場合に、第２ボールジョイント３の回転軸３Ａは、第１ボールジョイント２が第１中立状態のときに左右方向と平行に延びる。従って、使用者が装着具８を反転させて使用する場合でも、ＨＭＤ１は、画像表示装置１１を上下方向に十分移動させることができる。In the above embodiment, theHMD 1 was used with thesecond portion 82 of the wearingtool 8 in contact with the right side of the user and thesecond portion 83 in contact with the left side of the user. On the other hand, in theHMD 1, the vertical direction of the wearingtool 8 is reversed, thesecond part 82 of the wearingtool 8 is brought into contact with the left side of the user, and thesecond part 83 is brought into contact with the right side of the user. Sometimes used. Here, since therotating shaft 86A of the first ball joint 2 and therotating shaft 3A of the second ball joint 3 extend in parallel with the left-right direction, the mountingtool 8 is reversed and mounted on the user as described above. Even in this case, therotation shaft 86A of the first ball joint 2 extends in parallel with the left-right direction. Similarly, when the mountingtool 8 is mounted on the user in an inverted state, therotation shaft 3A of the second ball joint 3 is parallel to the left-right direction when the first ball joint 2 is in the first neutral state. Extend. Therefore, even when the user uses the wearingtool 8 in an inverted manner, theHMD 1 can sufficiently move theimage display device 11 in the vertical direction.

　ＨＭＤ１において、第１ボールジョイント２の第１ソケット２２は、装着具８に取り付けられた接続部材７に設けられる。第２ボールジョイント３の第２ソケット３２は、画像表示装置１１に取り付けられた接続部材６に設けられる。第１ボールジョイント２の第１ボールスタッド２１、及び、第２ボールジョイント３の第２ボールスタッド３１は、接続具９に設けられる。この場合、接続具９の実効長を、第１ボールジョイント２の第１棒部２１Ａ、及び、第２ボールジョイント３の第２棒部３１Ａのそれぞれの長さ分長くできる。このため、ＨＭＤ１は、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３の夫々の回転に応じて移動する画像表示装置１１の移動可能な範囲を、より大きくできる。In theHMD 1, thefirst socket 22 of the first ball joint 2 is provided on theconnection member 7 attached to the mountingtool 8. Thesecond socket 32 of the second ball joint 3 is provided on theconnection member 6 attached to theimage display device 11. Thefirst ball stud 21 of the first ball joint 2 and thesecond ball stud 31 of the second ball joint 3 are provided on theconnection tool 9. In this case, the effective length of theconnection tool 9 can be increased by the length of each of thefirst rod portion 21A of the first ball joint 2 and thesecond rod portion 31A of the second ball joint 3. For this reason, theHMD 1 can further increase the movable range of theimage display device 11 that moves in accordance with the rotation of the first ball joint 2 and the second ball joint 3.

　ＨＭＤ１において、第１ボールジョイント２の第１ソケット２２は、第１受け部２２２、及び、第１蓋部２２１を備える。第１蓋部２２１は、第１受け部２２２に対して接続具９側から螺合する。第１ソケット２２は、第１球体部２１Ｂに接触する第１接触部２２１Ｃ、２２２Ｃを有する。第１ソケット２２は、静トルクＦ１を、第１受け部２２２に対する第１蓋部２２１の螺合の程度に応じて調節可能である。静トルクＦ１は、第１ボールジョイント２によって接続具９を保持可能な静トルクである。第２ボールジョイント３の第２ソケット３２は、第２受け部３２２、及び、第２蓋部３２１を備える。第２蓋部３２１は、第２受け部３２２に対して接続具９側から螺合する。第２ソケット３２は、第２球体部３１Ｂに接触する第２接触部３２１Ｃ、３２２Ｃを有する。第２ソケット３２は、静トルクＦ２を、第２受け部３２２に対する第２蓋部３２１の螺合の程度に応じて調節可能である。静トルクＦ２は、第２ボールジョイント３によって画像表示装置１１を保持可能な静トルクである。In theHMD 1, thefirst socket 22 of the first ball joint 2 includes afirst receiving portion 222 and afirst lid portion 221. Thefirst lid portion 221 is screwed to the first receivingportion 222 from theconnection tool 9 side. Thefirst socket 22 includes first contact portions 221C and 222C that are in contact with thefirst sphere portion 21B. Thefirst socket 22 can adjust the static torque F <b> 1 according to the degree of screwing of thefirst lid portion 221 to the first receivingportion 222. The static torque F <b> 1 is a static torque that can hold theconnection tool 9 by the first ball joint 2. Thesecond socket 32 of the second ball joint 3 includes asecond receiving portion 322 and asecond lid portion 321. Thesecond lid portion 321 is screwed to thesecond receiving portion 322 from theconnection tool 9 side. Thesecond socket 32 includessecond contact portions 321C and 322C that are in contact with thesecond sphere portion 31B. Thesecond socket 32 can adjust the static torque F <b> 2 according to the degree of screwing of thesecond lid portion 321 to thesecond receiving portion 322. The static torque F <b> 2 is a static torque that can hold theimage display device 11 by the second ball joint 3.

　上記の場合、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３の調整は容易となる。その理由は、第１受け部２２２に第１蓋部２２１を螺合するときの第１蓋部２２１の移動方向、及び、第２受け部３２２に第２蓋部３２１を螺合するときの第２蓋部３２１の移動方向と、接続具９の移動方向とが一致するためである。通常、第１蓋部２２１を螺合するときの第１蓋部２２１の移動方向、及び、第２蓋部３２１を螺合するときの第２蓋部３２１の移動方向と、接続具９の移動方向とが一致するとき、作業者は違和感なく調整作業を行うことができる。従って、作業者は、第１ボールジョイント２及び第２ボールジョイント３の静トルクを容易に調節できる。In the above case, the adjustment of the first ball joint 2 and the second ball joint 3 is easy. The reason is that the direction of movement of thefirst lid portion 221 when thefirst lid portion 221 is screwed to the first receivingportion 222 and the first direction when thesecond lid portion 321 is screwed to thesecond receiving portion 322. This is because the moving direction of the twolid portions 321 and the moving direction of theconnection tool 9 coincide. Usually, the moving direction of thefirst lid portion 221 when thefirst lid portion 221 is screwed, the moving direction of thesecond lid portion 321 when thesecond lid portion 321 is screwed, and the movement of theconnector 9 When the directions coincide with each other, the operator can perform adjustment work without a sense of incongruity. Therefore, the operator can easily adjust the static torque of the first ball joint 2 and the second ball joint 3.

　上記実施形態における左右方向は本発明の「第１方向」の一例である。左側及び右側は、それぞれ、本発明の「第１方向の一方側」及び「第１方向の他方側」の一例である。前後方向は本発明の「第２方向」の一例である。後側及び前側は、それぞれ、本発明の「第２方向の一方側」及び「第２方向の他方側」の一例である。上下方向は本発明の「第３方向」の一例である。ハーフミラー５１は本発明の「偏向部材」の一例である。回転軸８６Ａの延びる方向は本発明の「第４方向」の一例である。回転軸３Ａの延びる方向は本発明の「第５方向」の一例である。連結部８６は本発明の「第１連結部」「第２連結部」の一例である。The left-right direction in the above embodiment is an example of the “first direction” in the present invention. The left side and the right side are examples of “one side in the first direction” and “the other side in the first direction” of the present invention, respectively. The front-rear direction is an example of the “second direction” in the present invention. The rear side and the front side are examples of “one side in the second direction” and “the other side in the second direction” of the present invention, respectively. The vertical direction is an example of the “third direction” in the present invention. Thehalf mirror 51 is an example of the “deflecting member” in the present invention. The direction in which therotation shaft 86A extends is an example of the “fourth direction” in the present invention. The direction in which therotating shaft 3A extends is an example of the “fifth direction” in the present invention. The connectingportion 86 is an example of the “first connecting portion” or “second connecting portion” in the present invention.

＜変形例＞
　なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、ＨＭＤ１は、装着具８を備えない構成であってもよい。接続部材７の連結部７１は、頭部に着用される装着具８以外の部材に直接取り付けられてもよい。又、ＨＭＤ１は、装着具８及び接続部材７を備えない構成であってもよい。第１ボールジョイント２の第１ソケット２２の第１受け部２２２は、頭部に着用される装着具８以外の部材に直接取り付けられてもよい。頭部に着用される装着具８以外の部材の具体例として、ヘアバンド、帽子、眼鏡等が挙げられる。上記実施形態では、使用者の左眼の前側に画像表示装置１１が保持されていたが、画像表示装置１１は、使用者の右眼の前側に保持されてもよい。<Modification>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. In the above embodiment, theHMD 1 may be configured not to include the wearingtool 8. The connectingportion 71 of the connectingmember 7 may be directly attached to a member other than the wearingtool 8 worn on the head. Further, theHMD 1 may be configured not to include the mountingtool 8 and theconnection member 7. Thefirst receiving portion 222 of thefirst socket 22 of the first ball joint 2 may be directly attached to a member other than the wearingtool 8 worn on the head. Specific examples of members other than the wearingtool 8 worn on the head include a hair band, a hat, and glasses. In the above embodiment, theimage display device 11 is held on the front side of the user's left eye, but theimage display device 11 may be held on the front side of the user's right eye.

　第２球体部３１Ｂの中心３１Ｃと、第２穴部３２１Ｄの円周の中心３２１Ｅとを結ぶ方向に沿って延びる回転軸３Ａ、言い換えれば、第２中立状態の第２ボールジョイント３において第２棒部３１Ａに沿って延びる回転軸３Ａは、第１ボールジョイント２が第１中立状態のときに、左右方向と平行に延びていた。これに対し、回転軸３Ａは、第１ボールジョイント２が第１中立状態のときに前後方向及び上下方向と交差していればよく、左右方向と平行に延びていなくてもよい。Therotating rod 3A extending along the direction connecting thecenter 31C of thesecond sphere 31B and thecenter 321E of the circumference of thesecond hole 321D, in other words, the second rod in the second ball joint 3 in the second neutral state. Therotating shaft 3A extending along theportion 31A extends in parallel with the left-right direction when the first ball joint 2 is in the first neutral state. On the other hand, therotation shaft 3A only needs to intersect the front-rear direction and the vertical direction when the first ball joint 2 is in the first neutral state, and does not have to extend in parallel to the left-right direction.

　上記実施形態において、接続具９の上端部の嵌合部９１に、第１ボールジョイント２の第１ボールスタッド２１の第１棒部２１Ａが嵌合した。接続具９の下端部の嵌合部９２に、第２ボールジョイント３の第２ボールスタッド３１の第２棒部３１Ａが嵌合した。第１ボールスタッド２１及び第２ボールスタッド３１は、接続具９に設けられていた。一方、接続部材７の円柱部７２に第１ソケット２２の第１受け部２２２が接続され、接続部材６の支持部６３に第２ソケット３２の第２受け部３２２が接続された。これに対し、接続部材７の円柱部７２に第１ボールスタッド２１が設けられていてもよい。具体的には、円柱部７２の右端部から右方に向けて、第１ボールスタッド２１の第１棒部２１Ａが延びていてもよい。接続具９の上端部に、第１ソケット２２の第１受け部２２２が接続されていてもよい。又、接続部材６の支持部６３に第２ボールスタッド３１が設けられていてもよい。具体的には、支持部６３の右端面から右方に向けて、第２ボールスタッド３１の第２棒部３１Ａが延びていてもよい。接続具９の下端部に、第２ソケット３２の第２受け部３２２が接続されていてもよい。In the above embodiment, thefirst rod portion 21A of thefirst ball stud 21 of the first ball joint 2 is fitted to thefitting portion 91 at the upper end portion of theconnector 9. Thesecond rod portion 31 </ b> A of thesecond ball stud 31 of the second ball joint 3 was fitted to thefitting portion 92 at the lower end portion of theconnection tool 9. Thefirst ball stud 21 and thesecond ball stud 31 were provided on theconnection tool 9. On the other hand, the first receivingportion 222 of thefirst socket 22 is connected to thecylindrical portion 72 of the connectingmember 7, and thesecond receiving portion 322 of thesecond socket 32 is connected to thesupport portion 63 of the connectingmember 6. On the other hand, the1st ball stud 21 may be provided in thecylindrical part 72 of theconnection member 7. FIG. Specifically, thefirst rod portion 21 </ b> A of thefirst ball stud 21 may extend from the right end portion of thecylindrical portion 72 to the right. Thefirst receiving portion 222 of thefirst socket 22 may be connected to the upper end portion of theconnection tool 9. Further, thesecond ball stud 31 may be provided on thesupport portion 63 of theconnection member 6. Specifically, thesecond bar portion 31 </ b> A of thesecond ball stud 31 may extend from the right end surface of thesupport portion 63 toward the right. Thesecond receiving portion 322 of thesecond socket 32 may be connected to the lower end portion of theconnection tool 9.

　上記実施形態において、第１ボールジョイント２の第１受け部２２２は、接続部材７の円柱部７２の右端部に接続した。第１受け部２２２は、装着具８に直接接続してもよい。第２ボールジョイント３の第２受け部３２２は、接続部材６の支持部６３の右端面に接続した。第２受け部３２２は、筐体１２に直接接続してもよい。In the above embodiment, the first receivingportion 222 of the first ball joint 2 is connected to the right end portion of thecylindrical portion 72 of the connectingmember 7. Thefirst receiving part 222 may be directly connected to the wearingtool 8. Thesecond receiving part 322 of the second ball joint 3 was connected to the right end surface of thesupport part 63 of theconnection member 6. Thesecond receiving part 322 may be directly connected to thehousing 12.

　第１ボールジョイント２において、第１球体部２１Ｂの中心２１Ｃと、第１穴部２２１Ｄの円周の中心２２１Ｅとを結ぶ方向に沿って延びる回転軸８６Ａ、言い換えれば、第１中立状態において第１棒部２１Ａに沿って延びる回転軸８６Ａは、左右方向と平行に延びていた。これに対し、回転軸８６Ａは前後方向及び上下方向と交差していればよく、左右方向と平行に延びていなくてもよい。なお、このような場合、装着具８の連結部８６における法線８６Ｃと回転軸８６Ａとを交差させ、且つ、法線８６Ｃと左右方向とのなす角度の鋭角より、回転軸８６Ａと左右方向とのなす角度の鋭角を小さくするとよい。この場合、回転軸８６Ａを左右方向に容易に近接させることができる。従って、使用者が装着具８を反転させて使用する場合でも、ＨＭＤ１は、画像表示装置１１を上下方向に十分移動させることが容易に可能となる。In the first ball joint 2, therotation shaft 86A extending along the direction connecting the center 21C of thefirst sphere portion 21B and the center 221E of the circumference of thefirst hole portion 221D, in other words, the first shaft in the first neutral state. Therotation shaft 86A extending along therod portion 21A extends in parallel with the left-right direction. On the other hand, therotation shaft 86A only needs to intersect the front-rear direction and the up-down direction, and does not have to extend in parallel to the left-right direction. In such a case, thenormal axis 86C and therotation axis 86A of the connectingportion 86 of the wearingtool 8 intersect each other, and therotation axis 86A and the left / right direction are determined from an acute angle formed by thenormal line 86C and the left / right direction. It is better to reduce the acute angle formed by. In this case, therotation shaft 86A can be easily moved in the left-right direction. Therefore, even when the user uses the wearingtool 8 by inverting it, theHMD 1 can easily move theimage display device 11 sufficiently in the vertical direction.

　上記実施形態において、第１ボールジョイント２の回転軸８６Ａの延びる方向は法線８６Ｃと交差した。これに対し、第１ボールジョイント２は、回転軸８６Ａの延びる方向が法線８６Ｃと一致してもよい。以下、変形例の一態様であるＨＭＤ１０１について、図１１、図１２、図１３を参照して説明する。装着具８、画像表示装置１１、接続部材６、第１ボールジョイント２、及び、第２ボールジョイント３については、ＨＭＤ１の場合と同一であるので、説明を省略する。ＨＭＤ１０１は、ＨＭＤ１の接続部材７の代わりに接続部材７０を備え、ＨＭＤ１の接続具９の代わりに接続具９０を備える。In the above embodiment, the direction in which therotation axis 86A of the first ball joint 2 extends intersects thenormal line 86C. On the other hand, in the first ball joint 2, the direction in which therotating shaft 86A extends may coincide with thenormal line 86C. Hereinafter, theHMD 101 which is one aspect of the modification will be described with reference to FIGS. 11, 12, and 13. The mountingtool 8, theimage display device 11, theconnection member 6, the first ball joint 2, and the second ball joint 3 are the same as in the case of theHMD 1, and thus description thereof is omitted. TheHMD 101 includes aconnection member 70 instead of theconnection member 7 of theHMD 1, and includes aconnection tool 90 instead of theconnection tool 9 of theHMD 1.

　図１１、図１２に示すように、接続部材７０は、連結部７０１及び円柱部７０２を有する。連結部７０１は、装着具８のうち穴部８１Ｂ（図５参照）が設けられた部分の内側、外側、及び、上側のそれぞれに接触し、装着具８に対して接続部材７０を着脱可能に連結する。円柱部７０２は円柱状の部材である。図１２に示すように、円柱部７０２は、連結部７０１のうち装着具８の外側に接触する部分から、右斜め前方に突出する。円柱部７０２のうち、連結部７０１と接続する側と反対側の端部に、第１ボールジョイント２の第１ソケット２２が接続する。As shown in FIGS. 11 and 12, the connectingmember 70 includes a connectingportion 701 and acylindrical portion 702. The connectingportion 701 contacts the inside, outside, and upper side of the portion of the mountingtool 8 where thehole 81B (see FIG. 5) is provided, so that the connectingmember 70 can be attached to and detached from the mountingtool 8. Link. Thecolumn part 702 is a columnar member. As shown in FIG. 12, thecylindrical portion 702 protrudes diagonally forward to the right from the portion of the connectingportion 701 that contacts the outside of the wearingtool 8. Thefirst socket 22 of the first ball joint 2 is connected to the end of thecylindrical portion 702 opposite to the side connected to the connectingportion 701.

　第１ボールスタッド２１の第１球体部２１Ｂの中心２１Ｃ（図５参照）と、第１ソケット２２の第１穴部２２１Ｄの円周の中心２１１Ｅ（図５参照）とを結ぶ方向に沿って延びる回転軸８６Ｄは、上記実施形態と同様、第１中立状態の第１ボールジョイント２において第１棒部２１Ａに沿って延びる。装着具８の外側の面と回転軸８６Ｄとの交点を、上記実施形態同様、連結部８６と定義し、更に、装着具８の連結部８６における法線８６Ｃを定義した場合、回転軸８６Ｄと法線８６Ｃとは平行に延びる。 Thefirst ball stud 21 extends along the direction connecting the center 21C (see FIG. 5) of thefirst sphere 21B and thecenter 211E (see FIG. 5) of the circumference of thefirst hole 221D of thefirst socket 22. Therotation shaft 86D extends along thefirst rod portion 21A in the first ball joint 2 in the first neutral state, as in the above embodiment. The intersection of the outer surface of the mountingtool 8 and therotation shaft 86D is defined as a connectingportion 86 as in the above embodiment, and when thenormal line 86C at the connectingportion 86 of the mountingtool 8 is defined, Thenormal line 86C extends in parallel.

　一方、装着具８のうち穴部８１Ａが設けられた部分の内側、外側、及び、上側のそれぞれに連結部７０１が接触する位置に、接続部材７０が連結した場合を例に挙げる。又、図１２の場合と同様の方法で、回転軸８６Ｄと、装着具８の連結部８６とを定義し、法線８６Ｃを定義する。この場合も、回転軸８６Ｄと法線８６Ｃとは平行に延びる。On the other hand, the case where the connectingmember 70 is connected to the position where the connectingportion 701 contacts the inside, the outside, and the upper side of the portion provided with thehole portion 81A of the mountingtool 8 will be described as an example. Further, in the same manner as in FIG. 12, therotation shaft 86D and the connectingportion 86 of the mountingtool 8 are defined, and thenormal line 86C is defined. Also in this case, therotation shaft 86D and thenormal line 86C extend in parallel.

　接続具９０は、第１壁部９０Ａ、第２壁部９０Ｂ、及び、穴９０Ｃ（図１２参照）を有する。第１壁部９０Ａ、第２壁部９０Ｂ、及び、穴９０Ｃは、それぞれ、ＨＭＤ１の接続具９の第１壁部９Ａ、第２壁部９Ｂ、及び、穴９Ｃ（図３、図４参照）に対応する。図１３に示すように、第１壁部９０Ａの上端部の左側面に、円筒状の嵌合部９０１が設けられる。嵌合部９０１の円筒中心を通る軸は、第１壁部９０Ａと直交する方向に対して後側に傾斜する。第１ボールジョイント２の第１ボールスタッド２１の第１棒部２１Ａは、第１壁部９０Ａから左斜め後方を向いた状態で、接続具９０に固定される。図１１において、装着具８に取り付けられた状態の接続具９０の第１壁部９０Ａは左右方向を向いている。Theconnection tool 90 has afirst wall 90A, asecond wall 90B, and a hole 90C (see FIG. 12). Thefirst wall 90A, thesecond wall 90B, and the hole 90C are respectively thefirst wall 9A, thesecond wall 9B, and thehole 9C of theconnector 9 of the HMD 1 (see FIGS. 3 and 4). Corresponding to As shown in FIG. 13, a cylindricalfitting portion 901 is provided on the left side of the upper end portion of thefirst wall portion 90A. An axis passing through the cylindrical center of thefitting portion 901 is inclined rearward with respect to a direction orthogonal to thefirst wall portion 90A. Thefirst rod portion 21A of thefirst ball stud 21 of the first ball joint 2 is fixed to theconnection tool 90 in a state of facing diagonally left rearward from thefirst wall portion 90A. In FIG. 11, thefirst wall portion 90 </ b> A of theconnection tool 90 attached to the mountingtool 8 faces in the left-right direction.

　図１３に示すように、第１壁部９０Ａの下端部の左側面に、円筒状の嵌合部９０２が設けられる。嵌合部９０２の円筒中心を通る軸は、第１壁部９０Ａと直交する。第２ボールジョイント３の第２ボールスタッド３１の第２棒部３１Ａは、第１壁部９０Ａから左方向に延びた状態で、接続具９０に固定される。このため、図１１に示すように、装着具８に取り付けられた状態の接続具９０の第１壁部９０Ａが左右方向を向き、且つ、第２ボールジョイント３を第２中立状態とした場合、画像表示装置１１のハーフミラー５１の面５１Ｂは、左斜め前方を向く。このため、使用者は、画像表示装置１１のハーフミラー５１を左眼の前側に適切に配置させることができる。As shown in FIG. 13, a cylindricalfitting portion 902 is provided on the left side surface of the lower end portion of thefirst wall portion 90A. An axis passing through the cylindrical center of thefitting portion 902 is orthogonal to thefirst wall portion 90A. Thesecond rod portion 31A of thesecond ball stud 31 of the second ball joint 3 is fixed to theconnector 90 in a state extending leftward from thefirst wall portion 90A. For this reason, as shown in FIG. 11, when thefirst wall portion 90A of theconnection tool 90 attached to the mountingtool 8 faces in the left-right direction and the second ball joint 3 is in the second neutral state, Thesurface 51B of thehalf mirror 51 of theimage display device 11 faces obliquely left frontward. For this reason, the user can arrange thehalf mirror 51 of theimage display device 11 appropriately on the front side of the left eye.

　上記のＨＭＤ１０１の場合、装着具８の穴部８１Ａ、８１Ｂの何れに接続部材７０を接続した場合も、回転軸８６Ｄと法線８６Ｃとが平行に延びた状態になる。このため、使用者の左眼の前側に画像表示装置１１を配置させるために接続部材７０を穴部８１Ｂの位置に取り付ける場合と、使用者の右眼の前側に画像表示装置１１を配置させるために接続部材７０を穴部８１Ａの位置に取り付ける場合とで、共通の接続部材７０を使用することが可能となる。 In the case of theHMD 101 described above, therotating shaft 86D and thenormal line 86C extend in parallel when theconnection member 70 is connected to any of theholes 81A and 81B of the mountingtool 8. For this reason, in order to arrange theimage display device 11 on the front side of the user's left eye, the connectingmember 70 is attached to the position of thehole 81B, and to place theimage display device 11 on the front side of the user's right eye. When theconnection member 70 is attached to the position of thehole 81A, thecommon connection member 70 can be used.

１　　　　：ＨＭＤ
２　　　　：第１ボールジョイント
３　　　　：第２ボールジョイント
８　　　　：装着具
９　　　　：接続具
１１　　　：画像表示装置
１２　　　：筐体
２１　　　：第１ボールスタッド
２１Ａ　　：第１棒部
２１Ｂ　　：第１球体部
２２　　　：第１ソケット
３１　　　：第２ボールスタッド
３１Ａ　　：第２棒部
３１Ｂ　　：第２球体部
３２　　　：第２ソケット
５１　　　：ハーフミラー
５３　　　：レンズユニット
５６　　　：画像光ユニット
８１　　　：第１部分
８２　　　：第２部分
８３　　　：第２部分
２２１　　：第１蓋部
２２１Ｃ　：第１接触部
２２１Ｄ　：第１穴部
２２２　　：第１受け部
２２２Ｃ　：第１接触部
３２１　　：第２蓋部
３２１Ｃ　：第２接触部
３２１Ｄ　：第２穴部
３２２　　：第２受け部
３２２Ｃ　：第２接触部1: HMD
2: 1st ball joint 3: 2nd ball joint 8: Wearing tool 9: Connection tool 11: Image display device 12: Housing | casing 21:1st ball stud 21A: 1st stick |rod part 21B: 1st spherical body part 22:1st 1 socket 31:2nd ball stud 31A:2nd rod part 31B: 2nd spherical body part 32: 2nd socket 51: half mirror 53: lens unit 56: image light unit 81: 1st part 82: 2nd part 83: 2nd part 221: 1st cover part 221C:1st contact part 221D: 1st hole part 222: 1st receiving part 222C: 1st contact part 321:2nd cover part 321C:2nd contact part 321D: 2nd hole Part 322: second receivingpart 322C: second contact part

Claims (7)

1. 　画像光を生成し且つ第１方向に沿って前記第１方向の一方側に前記画像光を射出可能な画像光ユニットと、前記画像光ユニットから射出された前記画像光を、前記第１方向と直交する第２方向の一方側に偏向させる偏向部材とを少なくとも有する画像表示装置と、
   　使用者の頭部に装着される装着具に対して前記画像表示装置を取り付ける部材であって、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に延びる接続具と、
   　前記装着具に前記接続具を連結する第１ボールジョイントと、
   　前記画像表示装置が前記接続具に対して前記第１方向の前記一方側に配置された状態で、前記画像表示装置と前記接続具とを連結する第２ボールジョイントと
   を備え、
   　前記第１ボールジョイントは、
   　第１棒部、及び、前記第１棒部の一端部に設けられた第１球体部を有する第１ボールスタッドと、前記第１球体部の一部に接触して摺動可能に支持し、前記第１棒部が通過する円形の第１穴部を有する第１ソケットと
   を備え、
   　前記第１球体部の中心と前記第１穴部の円周の中心とを結ぶ直線の延びる第４方向は、前記第２方向及び前記第３方向と交差し、
   　前記第２ボールジョイントは、
   　第２棒部、及び、前記第２棒部の一端部に設けられた第２球体部を有する第２ボールスタッドと、前記第２球体部の一部に接触して摺動可能に支持し、前記第２棒部が通過する円形の第２穴部を有する第２ソケットと
   を備え、
   　前記第２球体部の中心と前記第２穴部の円周の中心とを結ぶ直線の延びる第５方向は、前記第２方向及び前記第３方向と交差することを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。An image light unit that generates image light and can emit the image light to one side of the first direction along the first direction, and the image light emitted from the image light unit is the first direction. An image display device having at least a deflecting member that deflects to one side in a second direction orthogonal to each other;
   A member for attaching the image display device to a mounting tool mounted on a user's head, the connection tool extending in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction;
   A first ball joint for coupling the connection tool to the mounting tool;
   A second ball joint for connecting the image display device and the connection tool in a state where the image display device is disposed on the one side in the first direction with respect to the connection tool;
   The first ball joint is
   A first ball stud, and a first ball stud having a first sphere portion provided at one end of the first rod portion, and a slidable support in contact with a part of the first sphere portion; A first socket having a circular first hole portion through which the first rod portion passes;
   A fourth direction in which a straight line connecting the center of the first sphere portion and the center of the circumference of the first hole portion intersects the second direction and the third direction,
   The second ball joint is
   A second ball stud, and a second ball stud having a second sphere portion provided at one end of the second rod portion, and a part of the second sphere portion so as to be slidably supported. A second socket having a circular second hole portion through which the second rod portion passes,
   A head-mounted display, wherein a fifth direction in which a straight line connecting the center of the second sphere portion and the center of the circumference of the second hole portion intersects the second direction and the third direction.
2. 　前記第１ボールジョイントは、前記第４方向と前記第１方向とが平行となるように、前記装着具に前記接続具を連結することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。2. The head mounted display according to claim 1, wherein the first ball joint couples the connection tool to the mounting tool such that the fourth direction and the first direction are parallel to each other.
3. 　前記第２ボールジョイントは、前記第５方向と前記第１方向とが平行となるように、前記画像表示装置と前記接続具とを連結することを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。3. The head according to claim 1, wherein the second ball joint connects the image display device and the connection tool such that the fifth direction and the first direction are parallel to each other. Mount display.
4. 　前記ヘッドマウントディスプレイは前記装着具を備え、
   　前記装着具は、前記第１方向に延び且つ前記第２方向の他方側に向けて凸状に湾曲する第１部分、及び、前記第１部分の両側から前記第２方向の前記一方側に向けて互いに近接する方向に延びる一対の第２部分を有し、
   　前記第１ボールジョイントは、前記装着具の前記第１部分及び前記一対の第２部分で囲まれた側の面と反対側の面である外側面のうち、前記第１方向の中心よりも前記第１方向の他方側且つ前記第２方向の中心よりも前記第２方向の前記他方側の部分である第１連結部と前記接続具とを連結し、
   　前記装着具のうち前記第１連結部における法線の延びる方向と前記第４方向とが交差することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display includes the wearing tool,
   The wearing tool extends in the first direction and curves in a convex manner toward the other side in the second direction, and from both sides of the first portion toward the one side in the second direction. A pair of second portions extending in directions adjacent to each other,
   The first ball joint has an outer surface that is a surface opposite to a surface surrounded by the first portion and the pair of second portions of the wearing tool, and is more than the center in the first direction. Connecting the first connecting portion and the connection tool, which is a portion on the other side in the second direction and the other side in the second direction from the center in the second direction;
   4. The head mounted display according to claim 1, wherein a direction in which a normal line extends in the first connecting portion of the wearing tool intersects the fourth direction. 5.
5. 　前記ヘッドマウントディスプレイは前記装着具を備え、
   　前記装着具は、前記第１方向に延び且つ前記第２方向の他方側に向けて凸状に湾曲する第１部分、及び、前記第１部分の両側から前記第２方向の前記一方側に向けて互いに近接する方向に延びる一対の第２部分を有し、
   　前記第１ボールジョイントは、前記装着具の前記第１部分及び前記一対の第２部分で囲まれた側の面と反対側の面である外側面のうち、前記第１方向の中心よりも前記第１方向の他方側且つ前記第２方向の中心よりも前記第２方向の前記他方側の部分である第１連結部、又は、前記第１方向の中心よりも前記第１方向の一方側且つ前記第２方向の中心よりも前記第２方向の前記他方側の部分である第２連結部と、前記接続具とを連結し、
   　前記装着具のうち前記第１連結部又は前記第２連結部における法線の延びる方向と前記第４方向とが平行であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。The head mounted display includes the wearing tool,
   The wearing tool extends in the first direction and curves in a convex manner toward the other side in the second direction, and from both sides of the first portion toward the one side in the second direction. A pair of second portions extending in directions adjacent to each other,
   The first ball joint has an outer surface that is a surface opposite to a surface surrounded by the first portion and the pair of second portions of the wearing tool, and is more than the center in the first direction. A first connecting portion that is a portion on the other side in the first direction and the other side in the second direction with respect to the center in the second direction, or one side in the first direction with respect to the center in the first direction; A second connecting portion that is a portion on the other side in the second direction with respect to the center in the second direction, and the connection tool;
   4. The head mount according to claim 1, wherein a direction in which a normal line extends in the first connecting portion or the second connecting portion of the mounting tool is parallel to the fourth direction. 5. display.
6. 　前記第１ソケットは、前記装着具に設けられ、
   　前記第２ソケットは、前記画像表示装置に設けられ、
   　前記第１ボールスタッド及び前記第２ボールスタッドは、前記接続具に設けられることを特徴とする請求項４又は５に記載のヘッドマウントディスプレイ。The first socket is provided on the wearing tool,
   The second socket is provided in the image display device,
   6. The head mounted display according to claim 4, wherein the first ball stud and the second ball stud are provided on the connector.
7. 　前記第１ソケットは、
   　前記第１球体部のうち前記第１棒部が接続する側と反対側に接触する第１接触部を有する第１受け部と、
   　前記第１受け部に対して前記接続具側から螺合し、前記装着具に対する前記接続具の状態が変化する場合に前記第１ボールジョイントによって前記接続具を保持可能な静トルクを調節可能な第１蓋部と
   を備え、
   　前記第２ソケットは、
   　前記第２球体部のうち前記第２棒部が接続する側と反対側に接触する第２接触部を有する第２受け部と、
   　前記第２受け部に対して前記接続具側から螺合し、前記接続具に対して前記画像表示装置の状態が変化する場合に前記第２ボールジョイントによって前記画像表示装置を保持可能な静トルクを調節可能な第２蓋部と
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイ。The first socket is
   A first receiving portion having a first contact portion that contacts a side opposite to a side to which the first rod portion is connected in the first sphere portion;
   It is possible to adjust the static torque capable of holding the connection tool by the first ball joint when the connection tool is screwed to the first receiving portion from the connection tool side and the state of the connection tool with respect to the mounting tool changes. A first lid,
   The second socket is
   A second receiving portion having a second contact portion in contact with a side opposite to a side to which the second rod portion is connected in the second sphere portion;
   Static torque capable of holding the image display device by the second ball joint when screwed into the second receiving portion from the connection tool side and the state of the image display device changes with respect to the connection tool. The head-mounted display according to claim 6, further comprising: a second lid portion that can be adjusted.

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