WO2015107596A1 - Motor drive device - Google Patents

Abstract

Providing this motor drive device (1) with an overcurrent detector (17) and an overcurrent adjuster (17a) prevents overheating in the drive device when a motor is overloaded. The overcurrent adjuster (17a) is provided with a regulator power supply (55), an input voltage generator (14), a voltage-to-current converter (15), and an offset voltage generator (12). The input voltage generator (14) is connected in series with a temperature sensor (13) via a second connection point (51). The voltage-to-current converter (15) outputs a prescribed current in accordance with a result detected by the temperature sensor (13). The voltage generated by a current detection resistor (4) is adjusted by an offset voltage generator (12) and transmitted to the overcurrent detector (17).

Description

モータ駆動装置Motor drive device

　本発明は、モータの駆動装置に関するものであり、特に、モータが過負荷の状態となったときに、駆動装置に過熱状態が発生することを防止する。The present invention relates to a motor drive device, and in particular, prevents the drive device from being overheated when the motor is overloaded.

　従来、モータは、インバータ部を介して、モータが含む駆動巻線に、駆動電流が供給される。モータが駆動されている際、モータが過負荷の状態になることがある。モータが過負荷の状態になると、インバータ部の温度が過度に上昇する。インバータ部の温度が過度に上昇することを防止する手段として、つぎのものがある。すなわち、インバータ部には、温度を検出する感温素子が取り付けられる。モータが過負荷の状態になったとき、感温素子は、インバータ部の温度が上昇していることを検出する。感温素子が、インバータ部の温度が上昇していることを検出すると、駆動巻線に供給される電力は減らされる、あるいは、駆動巻線に供給される電力は停止される。Conventionally, the drive current is supplied to the drive winding included in the motor via the inverter unit. When the motor is being driven, the motor may be overloaded. When the motor is overloaded, the temperature of the inverter part rises excessively. As means for preventing the temperature of the inverter from rising excessively, there are the following. That is, a temperature sensing element for detecting temperature is attached to the inverter unit. When the motor is overloaded, the temperature sensing element detects that the temperature of the inverter unit is rising. When the temperature sensing element detects that the temperature of the inverter section is rising, the power supplied to the drive winding is reduced or the power supplied to the drive winding is stopped.

　モータが高温になっているとき、駆動巻線に供給される電力を減らす技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。以下、図面を用いて、特許文献１の概要を示す。For example,Patent Document 1 discloses a technique for reducing the power supplied to the drive winding when the motor is at a high temperature. Hereinafter, the outline ofPatent Document 1 will be described with reference to the drawings.

　図１１Ａは、従来のモータ駆動装置の構成図である。図１１Ｂは、図１１Ａで示したモータ駆動装置を構成する要部の拡大図である。図１２Ａは、従来のモータ駆動装置の抵抗変化比の特性図である。図１２Ｂは、従来のモータ駆動装置の電流制限値の特性図である。FIG. 11A is a configuration diagram of a conventional motor driving device. FIG. 11B is an enlarged view of a main part constituting the motor drive device shown in FIG. 11A. FIG. 12A is a characteristic diagram of a resistance change ratio of a conventional motor driving device. FIG. 12B is a characteristic diagram of a current limit value of a conventional motor drive device.

　図１１Ａに示す構成図には、直流電源４０と、インバータ回路２８と、電流検出抵抗器４１と、過電流検出回路３５などが示される。インバータ回路２８は、スイッチング素子Ｑ１１～スイッチング素子Ｑ１６を含む。直流電源４０が含む＋端子３８と直流電源４０が含む－端子３９との間には、インバータ回路２８と、電流検出抵抗器４１とが、直列に接続される。11A shows aDC power supply 40, aninverter circuit 28, acurrent detection resistor 41, anovercurrent detection circuit 35, and the like.Inverter circuit 28 includes switching elements Q11-Q16. Aninverter circuit 28 and acurrent detection resistor 41 are connected in series between a +terminal 38 included in theDC power supply 40 and a −terminal 39 included in theDC power supply 40.

　図１１Ｂには、過電流検出回路３５の内部構成が示される。過電流検出回路３５は、正特性を有する感温抵抗器４２と、抵抗器４３（Ｒ１０１）とを有する。感温抵抗器４２が含む一方の端子は、電流検出抵抗器４１と接続される。感温抵抗器４２が含む他方の端子は、コンパレータ３６の入力端子と接続されるとともに、抵抗器４３（Ｒ１０１）を介して、定電圧源４４（Ｅ）にプルアップされる。FIG. 11B shows the internal configuration of theovercurrent detection circuit 35. Theovercurrent detection circuit 35 includes a temperaturesensitive resistor 42 having a positive characteristic and a resistor 43 (R101). One terminal included in the temperaturesensitive resistor 42 is connected to thecurrent detection resistor 41. The other terminal included in the temperaturesensitive resistor 42 is connected to the input terminal of thecomparator 36 and is pulled up to the constant voltage source 44 (E) through the resistor 43 (R101).

　図１２Ａには、感温抵抗器４２の抵抗値に関する温度変化比が示される。正特性を有する感温抵抗器４２について、温度変化比は、雰囲気温度２５℃を基準とする。FIG. 12A shows a temperature change ratio related to the resistance value of the temperaturesensitive resistor 42. For the temperaturesensitive resistor 42 having a positive characteristic, the temperature change ratio is based on the ambient temperature of 25 ° C.

　図１２Ｂには、過電流検出回路３５について、電流制限値の温度変化が示される。FIG. 12B shows the temperature change of the current limit value for theovercurrent detection circuit 35.

　モータ４５が過負荷の状態となり、駆動巻線４６、４７、４８に大きな電流が供給され続けると、モータ４５の温度とモータ駆動装置の温度は上昇する。しかし、過電流検出回路３５で制限できる電流の制限値は、正特性を有する感温抵抗器４２の特性により、モータ４５等の温度が上昇することに反して、急激に低下する。よって、駆動巻線４６、４７、４８に供給される電流が減るため、モータ４５等の温度上昇が抑制される。When themotor 45 is overloaded and a large current continues to be supplied to thedrive windings 46, 47, 48, the temperature of themotor 45 and the temperature of the motor drive device rise. However, the current limit value that can be limited by theovercurrent detection circuit 35 rapidly decreases against the increase in the temperature of themotor 45 and the like due to the characteristic of the temperature-sensitive resistor 42 having the positive characteristic. Accordingly, since the current supplied to thedrive windings 46, 47, 48 is reduced, the temperature rise of themotor 45 and the like is suppressed.

特許第２９２０７５４号公報Japanese Patent No. 2920754

　本発明が対象とするモータ駆動装置は、インバータ部と、電流検出抵抗器と、過電流検出部と、過電流調整部と、を備える。The motor drive device targeted by the present invention includes an inverter unit, a current detection resistor, an overcurrent detection unit, and an overcurrent adjustment unit.

　インバータ部と電流検出抵抗器とは、直流電源が含む正極側出力部と直流電源が含む負極側出力部との間で、第１の接続点を介して、直列に接続される。インバータ部は、複数のスイッチング素子を含む。電流検出抵抗器は、インバータ部を通る電流が流される。直流電源から取り出された電力は、インバータ部を介して、モータに供給される。モータは、複数の駆動巻線を含む。The inverter unit and the current detection resistor are connected in series via the first connection point between the positive electrode side output unit included in the DC power source and the negative electrode side output unit included in the DC power source. The inverter unit includes a plurality of switching elements. A current passing through the inverter unit is passed through the current detection resistor. The electric power extracted from the DC power supply is supplied to the motor through the inverter unit. The motor includes a plurality of drive windings.

　電流検出抵抗器に発生する電圧が、所定の電圧値に達した際、過電流検出部は、複数のスイッチング素子をオフ状態にする。When the voltage generated in the current detection resistor reaches a predetermined voltage value, the overcurrent detection unit turns off the plurality of switching elements.

　感温器は、インバータ部の温度を検出する。過電流調整部は、感温器が検出した結果に基いて、過電流検出部に伝達される、電流検出抵抗器に発生した電圧を調整する。The temperature sensor detects the temperature of the inverter. The overcurrent adjustment unit adjusts the voltage generated in the current detection resistor, which is transmitted to the overcurrent detection unit, based on the result detected by the temperature sensor.

　過電流検出部は、第１の入力端子と、第２の入力端子と、第１の出力端子と、を含む、比較器を有する。The overcurrent detection unit has a comparator including a first input terminal, a second input terminal, and a first output terminal.

　第１の入力端子は、電流検出抵抗器に発生する電圧が入力される。第２の入力端子は、予め設定された所定の基準電圧が入力される。比較器は、電流検出抵抗器に発生する電圧と基準電圧とを比較する。第１の出力端子は、比較器にて比較された結果を出力する。The voltage generated in the current detection resistor is input to the first input terminal. A predetermined reference voltage set in advance is input to the second input terminal. The comparator compares the voltage generated in the current detection resistor with the reference voltage. The first output terminal outputs the result of comparison by the comparator.

　過電流調整部は、レギュレータ電源と、入力電圧発生器と、電圧電流変換部と、オフセット電圧発生器と、を有する。The overcurrent adjustment unit includes a regulator power supply, an input voltage generator, a voltage / current conversion unit, and an offset voltage generator.

　レギュレータ電源は、正極側端子と、負極側端子と、を含む。正極側端子と負極側端子との間において、入力電圧発生器は、第２の接続点を介して、感温器と直列に接続される。The regulator power supply includes a positive terminal and a negative terminal. Between the positive terminal and the negative terminal, the input voltage generator is connected in series with the temperature sensor through the second connection point.

　電圧電流変換部は、電源接続端子と、第３の入力端子と、第２の出力端子と、を含む。電源接続端子は、正極側端子に接続される。第３の入力端子は、第２の接続点に接続される。第３の入力端子から入力される、感温器が検出した結果に応じて、第２の出力端子は、所定の電流を出力する。The voltage-current converter includes a power supply connection terminal, a third input terminal, and a second output terminal. The power connection terminal is connected to the positive terminal. The third input terminal is connected to the second connection point. The second output terminal outputs a predetermined current in accordance with the result detected by the temperature sensor input from the third input terminal.

　オフセット電圧発生器は、第１の端子と、第２の端子と、を含む。第１の端子は、第１の入力端子および第２の出力端子に接続される。第２の端子は、第１の接続点を介して、電流検出抵抗器と接続される。The offset voltage generator includes a first terminal and a second terminal. The first terminal is connected to the first input terminal and the second output terminal. The second terminal is connected to the current detection resistor through the first connection point.

　第１の入力端子に入力される電圧は、電流検出抵抗器に発生した電圧に対して、オフセット電圧発生器で調整された電圧が伝達される。As the voltage input to the first input terminal, the voltage adjusted by the offset voltage generator is transmitted with respect to the voltage generated in the current detection resistor.

図１は、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a motor drive device according toEmbodiment 1 of the present invention.図２は、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 1 of the present invention.図３は、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of the motor drive device according to the second embodiment of the present invention.図４Ａは、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置に用いられる負特性を有する感温抵抗器２０（ＴＨ）が備える代表特性図である。FIG. 4A is a representative characteristic diagram provided in the temperature-sensitive resistor 20 (TH) having a negative characteristic used in the motor drive device according toEmbodiment 2 of the present invention.図４Ｂは、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置の特性図である。FIG. 4B is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 2 of the present invention.図５は、本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a motor drive device according toEmbodiment 3 of the present invention.図６Ａは、本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置の特性図である。FIG. 6A is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 3 of the present invention.図６Ｂは、本発明の実施の形態３と比較する比較例におけるモータ駆動装置が備えるインバータ部の温度特性図である。FIG. 6B is a temperature characteristic diagram of the inverter unit included in the motor drive device in the comparative example compared withEmbodiment 3 of the present invention.図７は、本発明の実施の形態４におけるモータ駆動装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a motor drive device according to Embodiment 4 of the present invention.図８Ａは、本発明の実施の形態４におけるモータ駆動装置の特性図である。FIG. 8A is a characteristic diagram of the motor drive device according to Embodiment 4 of the present invention.図８Ｂは、本発明の実施の形態４と比較する比較例におけるモータ駆動装置が備えるインバータ部の温度特性図である。FIG. 8B is a temperature characteristic diagram of the inverter unit included in the motor drive device in the comparative example compared with Embodiment 4 of the present invention.図９は、本発明の実施の形態５におけるモータ駆動装置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a motor drive device according toEmbodiment 5 of the present invention.図１０は、本発明の実施の形態５におけるモータ駆動装置の特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 5 of the present invention.図１１Ａは、従来のモータ駆動装置の構成図である。FIG. 11A is a configuration diagram of a conventional motor driving device.図１１Ｂは、図１１Ａで示したモータ駆動装置を構成する要部の拡大図である。FIG. 11B is an enlarged view of a main part constituting the motor drive device shown in FIG. 11A.図１２Ａは、従来のモータ駆動装置の抵抗変化比の特性図である。FIG. 12A is a characteristic diagram of a resistance change ratio of a conventional motor driving device.図１２Ｂは、従来のモータ駆動装置の電流制限値の特性図である。FIG. 12B is a characteristic diagram of a current limit value of a conventional motor drive device.

　本発明の実施の形態であるモータ駆動装置は、後述する構成により、インバータ部に流される電流を制限する、電流の制限値を、変更できる。The motor drive device according to the embodiment of the present invention can change the current limit value that limits the current that flows to the inverter unit by the configuration described later.

　つまり、従来のモータ駆動装置には、つぎの改善すべき点があった。すなわち、電流の制限値を低下させる温度は、正特性を有する感温抵抗器が自ら備える温度特性に大きく依存する。つまり、正特性を有する感温抵抗器を使用する者は、正特性を有する感温抵抗器を製造する者が準備した範囲でのみ、温度設定ができる。製造者が準備した、感温抵抗器の温度特性は、図１２Ａで示された、抵抗温度特性代表カーブＡ、Ｂ、Ｃで示される。換言すれば、使用者は、電流の制限値を低下させる温度を、任意の温度に変更することは困難であった。In other words, the conventional motor drive device had the following points to be improved. That is, the temperature at which the current limit value is lowered greatly depends on the temperature characteristics of the temperature sensitive resistor having positive characteristics. That is, a person who uses a temperature sensitive resistor having a positive characteristic can set a temperature only within a range prepared by a person who manufactures a temperature sensitive resistor having a positive characteristic. The temperature characteristics of the temperature sensitive resistor prepared by the manufacturer are represented by resistance temperature characteristic representative curves A, B, and C shown in FIG. 12A. In other words, it is difficult for the user to change the temperature at which the current limit value is lowered to an arbitrary temperature.

　しかも、感温抵抗器は、感温抵抗器の温度特性が、図１２Ａで示された、抵抗温度特性代表カーブＡ、Ｂ、Ｃに対して、許容される誤差が±５０％という大きな値を含むものもある。このように、大きな許容される誤差を含む感温抵抗器を用いる場合、希望する温度を検出するため、感温抵抗器に対して設定される設計上の温度は、見極めが困難であった。Moreover, the temperature sensitive resistor has a large temperature tolerance of ± 50% with respect to the temperature characteristic of the resistance temperature characteristic representative curves A, B, and C shown in FIG. 12A. Some are included. As described above, when a temperature sensitive resistor including a large allowable error is used, it is difficult to determine the design temperature set for the temperature sensitive resistor in order to detect a desired temperature.

　そこで、本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置は、入力電圧発生器を成す抵抗器が含む抵抗値を変更することにより、任意に、電流の制限値を低下させる温度を設定できる。Therefore, the motor driving device according to the embodiment of the present invention can arbitrarily set the temperature at which the current limit value is lowered by changing the resistance value included in the resistor constituting the input voltage generator.

　具体的には、例えば、入力電圧発生器とオフセット電圧発生器とは、それぞれ抵抗器で実現できる。感温器は、例えば、サーミスタのような、負特性を有する感温抵抗器で実現できる。電圧電流変換部は、例えば、トランジスタで実現できる。Specifically, for example, the input voltage generator and the offset voltage generator can be realized by resistors, respectively. The temperature sensor can be realized by a temperature sensitive resistor having negative characteristics such as a thermistor. The voltage-current converter can be realized by a transistor, for example.

　特に、本実施の形態におけるモータ駆動装置は、負特性を有する感温抵抗器を用いることで、温度設定の精度が向上する。負特性を有する感温抵抗器は、高い精度を有する部品が容易に入手され易い。In particular, the motor driving device in the present embodiment improves the accuracy of temperature setting by using a temperature sensitive resistor having negative characteristics. As for the temperature sensitive resistor having negative characteristics, a part having high accuracy is easily available.

　また、本実施の形態におけるモータ駆動装置は、オフセット電圧発生器を成す抵抗器が含む抵抗値が変更されると、検出される電流の制限値が、所望の値に設定できる。Also, in the motor drive device according to the present embodiment, when the resistance value included in the resistor constituting the offset voltage generator is changed, the limit value of the detected current can be set to a desired value.

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の構成図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の特性図である。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a motor drive device according toEmbodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 1 of the present invention.

　本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置１は、インバータ部３と、電流検出抵抗器４と、過電流検出部１７と、過電流調整部１７ａと、を備える。Themotor drive device 1 according to the first embodiment of the present invention includes aninverter unit 3, a current detection resistor 4, anovercurrent detection unit 17, and anovercurrent adjustment unit 17a.

　インバータ部３と電流検出抵抗器４とは、直流電源２が含む正極側出力部２ａと直流電源２が含む負極側出力部２ｂとの間で、第１の接続点５０を介して、直列に接続される。インバータ部３は、複数のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６を含む。電流検出抵抗器４は、インバータ部３を通る電流Ｉ_０が流される。直流電源２から取り出された電力は、インバータ部３を介して、モータ６０に供給される。モータ６０は、複数の駆動巻線９、１０、１１を含む。Theinverter unit 3 and the current detection resistor 4 are connected in series between the positive electrodeside output unit 2a included in theDC power source 2 and the negative electrodeside output unit 2b included in theDC power source 2 via thefirst connection point 50. Connected. Theinverter unit 3 includes a plurality of switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6. The current detection resistor 4 is supplied with a current I₀ passing through theinverter unit 3. The electric power extracted from theDC power source 2 is supplied to themotor 60 via theinverter unit 3. Themotor 60 includes a plurality ofdrive windings 9, 10, 11.

　電流検出抵抗器４に発生する電圧が、所定の電圧値に達した際、過電流検出部１７は、複数のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をオフ状態にする。When the voltage generated in the current detection resistor 4 reaches a predetermined voltage value, theovercurrent detection unit 17 turns off the plurality of switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6.

　感温器１３は、インバータ部３の温度を検出する。過電流調整部１７ａは、感温器１３が検出した結果に基いて、過電流検出部１７に伝達される、電流検出抵抗器４に発生した電圧を調整する。Thetemperature sensor 13 detects the temperature of theinverter unit 3. Theovercurrent adjustment unit 17 a adjusts the voltage generated in the current detection resistor 4 that is transmitted to theovercurrent detection unit 17 based on the result detected by thetemperature sensor 13.

　過電流検出部１７は、第１の入力端子１６ａと、第２の入力端子１６ｂと、第１の出力端子１６ｃと、を含む、比較器１６を有する。Theovercurrent detection unit 17 includes acomparator 16 including afirst input terminal 16a, asecond input terminal 16b, and afirst output terminal 16c.

　第１の入力端子１６ａは、電流検出抵抗器４に発生する電圧が入力される。第２の入力端子１６ｂは、予め設定された所定の基準電圧が入力される。比較器１６は、電流検出抵抗器４に発生する電圧と基準電圧とを比較する。第１の出力端子１６ｃは、比較器１６にて比較された結果を出力する。The voltage generated in the current detection resistor 4 is input to thefirst input terminal 16a. A predetermined reference voltage set in advance is input to thesecond input terminal 16b. Thecomparator 16 compares the voltage generated in the current detection resistor 4 with the reference voltage. Thefirst output terminal 16 c outputs the result compared by thecomparator 16.

　過電流調整部１７ａは、レギュレータ電源５５と、入力電圧発生器１４と、電圧電流変換部１５と、オフセット電圧発生器１２と、を有する。Theovercurrent adjustment unit 17 a includes aregulator power supply 55, an input voltage generator 14, a voltage /current conversion unit 15, and an offsetvoltage generator 12.

　レギュレータ電源５５は、正極側端子５５ａと、負極側端子５５ｂと、を含む。正極側端子５５ａと負極側端子５５ｂとの間において、入力電圧発生器１４は、第２の接続点５１を介して、感温器１３と直列に接続される。Theregulator power supply 55 includes apositive terminal 55a and anegative terminal 55b. Between the positiveelectrode side terminal 55 a and the negativeelectrode side terminal 55 b, the input voltage generator 14 is connected in series with thetemperature sensor 13 through the second connection point 51.

　電圧電流変換部１５は、電源接続端子１５ａと、第３の入力端子１５ｂと、第２の出力端子１５ｃと、を含む。電源接続端子１５ａは、正極側端子５５ａに接続される。第３の入力端子１５ｂは、第２の接続点５１に接続される。第３の入力端子１５ｂから入力される、感温器１３が検出した結果に応じて、第２の出力端子１５ｃは、所定の電流を出力する。The voltage-current converter 15 includes apower connection terminal 15a, athird input terminal 15b, and asecond output terminal 15c. Thepower connection terminal 15a is connected to thepositive terminal 55a. Thethird input terminal 15 b is connected to the second connection point 51. Thesecond output terminal 15c outputs a predetermined current according to the result detected by thetemperature sensor 13 input from thethird input terminal 15b.

　オフセット電圧発生器１２は、第１の端子１２ａと、第２の端子１２ｂと、を含む。第１の端子１２ａは、第１の入力端子１６ａおよび第２の出力端子１５ｃに接続される。第２の端子１２ｂは、第１の接続点５０を介して、電流検出抵抗器４と接続される。The offsetvoltage generator 12 includes afirst terminal 12a and asecond terminal 12b. Thefirst terminal 12a is connected to thefirst input terminal 16a and thesecond output terminal 15c. Thesecond terminal 12 b is connected to the current detection resistor 4 through thefirst connection point 50.

　第１の入力端子１６ａに入力される電圧は、電流検出抵抗器４に発生した電圧に対して、オフセット電圧発生器１２で調整された電圧が伝達される。As the voltage input to thefirst input terminal 16a, the voltage adjusted by the offsetvoltage generator 12 is transmitted to the voltage generated in the current detection resistor 4.

　本構成は、例えば、つぎの具体的な要素を用いて、モータ駆動装置１を具現化できる。すなわち、入力電圧発生器１４とオフセット電圧発生器１２は、それぞれ抵抗器で構成できる。感温器１３は、サーミスタのように、負特性を有する感温抵抗器で構成できる。電圧電流変換部１５は、トランジスタで構成できる。This configuration can embody themotor drive device 1 using the following specific elements, for example. That is, the input voltage generator 14 and the offsetvoltage generator 12 can be configured by resistors, respectively. Thetemperature sensor 13 can be composed of a temperature sensitive resistor having a negative characteristic, such as a thermistor. The voltage /current converter 15 can be composed of a transistor.

　本実施の形態１におけるモータ駆動装置１は、入力電圧発生器１４の抵抗値を変更すれば、任意に、電流制限値を低下させる温度を設定できる。また、本実施の形態１におけるモータ駆動装置１に用いられる、負特性を有する感温抵抗器は、高い精度を有する部品が容易に入手できる。よって、本実施の形態１におけるモータ駆動装置１は、高い精度で、判定する温度を設定できる。さらに、オフセット電圧発生器１２の抵抗値を変更すれば、電流制限値が目標とする値を、任意に設定できる。Themotor driving device 1 according to the first embodiment can arbitrarily set the temperature at which the current limit value is lowered by changing the resistance value of the input voltage generator 14. Moreover, as for the temperature sensitive resistor having negative characteristics used in themotor drive device 1 according to the first embodiment, a highly accurate component can be easily obtained. Therefore, themotor drive device 1 according to the first embodiment can set the determination temperature with high accuracy. Furthermore, if the resistance value of the offsetvoltage generator 12 is changed, the target value of the current limit value can be set arbitrarily.

　図面を用いて、さらに、詳細に説明する。The details will be described with reference to the drawings.

　図１に示すように、モータ駆動装置１は、直流電源２と、インバータ部３と、電流検出抵抗器４と、ゲートドライブ回路６と、制御ＬＯＧＩＣ回路７と、三角波発生器８と、駆動巻線９、１０、１１を含むモータ６０と、過電流検出部１７と、過電流調整部１７ａと、を備える。過電流検出部１７は、比較器１６を有する。過電流調整部１７ａは、オフセット電圧発生器１２と、感温器１３と、入力電圧発生器１４と、電圧電流変換部１５と、を有する。As shown in FIG. 1, themotor drive device 1 includes aDC power source 2, aninverter unit 3, a current detection resistor 4, agate drive circuit 6, a control LOGIC circuit 7, atriangular wave generator 8, a drive winding. Amotor 60 includinglines 9, 10, and 11 is provided, anovercurrent detection unit 17, and anovercurrent adjustment unit 17a. Theovercurrent detection unit 17 includes acomparator 16. Theovercurrent adjustment unit 17 a includes an offsetvoltage generator 12, atemperature sensor 13, an input voltage generator 14, and a voltage /current conversion unit 15.

　つぎに、各構成要素が互いに接続される状態を説明する。Next, a state in which each component is connected to each other will be described.

　直流電源２が含む正極側出力部２ａと直流電源２が含む負極側出力部２ｂとの間に、インバータ部３と電流検出抵抗器４とが、直列に接続される。インバータ部３の出力端子３ａ、３ｂ、３ｃには、モータ６０に含まれる駆動巻線９、１０、１１が接続される。駆動巻線９、１０、１１は、３相星型結線を形成する。Theinverter unit 3 and the current detection resistor 4 are connected in series between the positive electrodeside output unit 2a included in theDC power source 2 and the negative electrodeside output unit 2b included in theDC power source 2.Drive windings 9, 10, 11 included in themotor 60 are connected to theoutput terminals 3 a, 3 b, 3 c of theinverter unit 3. Thedrive windings 9, 10, 11 form a three-phase star connection.

　インバータ部３には、つぎの手順で、三角波発生器８から出力された搬送周期信号に基く、ＰＷＭ信号が入力される。Theinverter unit 3 receives a PWM signal based on the carrier cycle signal output from thetriangular wave generator 8 in the following procedure.

　すなわち、搬送周期信号は、三角波発生器８から制御ＬＯＧＩＣ回路７に、出力される。制御ＬＯＧＩＣ回路７は、入力された搬送周期信号に基いて、ＰＷＭ信号を生成する。生成されたＰＷＭ信号は、制御ＬＯＧＩＣ回路７からゲートドライブ回路６を介して、インバータ部３に伝達される。That is, the carrier cycle signal is output from thetriangular wave generator 8 to the control LOGIC circuit 7. The control LOGIC circuit 7 generates a PWM signal based on the inputted carrier cycle signal. The generated PWM signal is transmitted from the control LOGIC circuit 7 to theinverter unit 3 via thegate drive circuit 6.

　過電流検出部１７は、比較器１６を有する。比較器１６は、第１の入力端子１６ａと、第２の入力端子１６ｂと、第１の出力端子１６ｃと、を含む。第１の入力端子１６ａには、オフセット電圧発生器１２を介して、電流検出抵抗器４が接続される。第２の入力端子１６ｂには、基準電圧源１８が含む正極側端子が接続される。第２の入力端子１６ｂには、Ｖｒｅｆで示される電圧が印加される。Theovercurrent detection unit 17 includes acomparator 16. Thecomparator 16 includes afirst input terminal 16a, asecond input terminal 16b, and afirst output terminal 16c. The current detection resistor 4 is connected to thefirst input terminal 16 a via the offsetvoltage generator 12. A positive terminal included in thereference voltage source 18 is connected to thesecond input terminal 16b. A voltage indicated by Vref is applied to thesecond input terminal 16b.

　レギュレータ電源５５が含む正極側端子５５ａとレギュレータ電源５５が含む負極側端子５５ｂとの間には、入力電圧発生器１４と感温器１３とが、直列に接続される。負極側端子５５ｂは、グラウンドともいう。Between thepositive terminal 55a included in theregulator power supply 55 and thenegative terminal 55b included in theregulator power supply 55, the input voltage generator 14 and thetemperature sensor 13 are connected in series. Thenegative terminal 55b is also referred to as ground.

　電圧電流変換部１５は、電源接続端子１５ａと、第３の入力端子１５ｂと、第２の出力端子１５ｃと、を含む。電源接続端子１５ａは、レギュレータ電源５５が含む正極側端子５５ａと接続される。第３の入力端子１５ｂは、入力電圧発生器１４と感温器１３とが接続される、第２の接続点５１と接続される。第２の出力端子１５ｃは、オフセット電圧発生器１２が含む第１の端子１２ａ、および、比較器１６が含む第１の入力端子１６ａに接続される。The voltage-current converter 15 includes apower connection terminal 15a, athird input terminal 15b, and asecond output terminal 15c. The powersupply connection terminal 15 a is connected to a positive terminal 55 a included in theregulator power supply 55. Thethird input terminal 15b is connected to a second connection point 51 to which the input voltage generator 14 and thetemperature sensor 13 are connected. Thesecond output terminal 15 c is connected to the first terminal 12 a included in the offsetvoltage generator 12 and thefirst input terminal 16 a included in thecomparator 16.

　感温器１３は、インバータ部３の近傍に配置されたり、インバータ部３に直接、取り付けられたりする。感温器１３には、インバータ部３の温度が、直接または間接に、よく伝達される。Thetemperature sensor 13 is disposed in the vicinity of theinverter unit 3 or directly attached to theinverter unit 3. The temperature of theinverter unit 3 is well transmitted directly or indirectly to thetemperature sensor 13.

　以上のように構成されたモータ駆動装置１について、図２に示す、特性図を用いて、モータ駆動装置１の動作、作用を説明する。The operation and action of themotor drive device 1 configured as described above will be described with reference to the characteristic diagram shown in FIG.

　なお、以下の説明において、本実施の形態１におけるモータ駆動装置１は、負特性を有する感温器１３が用いられる。In the following description, themotor drive device 1 according to the first embodiment uses atemperature sensor 13 having negative characteristics.

　図２の（ａ）は、時間ｔの経過により変化する感温器１３の抵抗値Ｒ_Ｔと、感温器１３の抵抗値Ｒ_Ｔが変化することに伴う、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮと、を示す特性図である。In FIG. 2 (a), due to the fact that the resistance R_T of the temperature-sensitive device 13 which changes over time t, the resistance value R_T of the temperature-sensitive device 13 changes, the voltage value of the input voltage generator 14 FIG. 6 is a characteristic diagram showing ΔV_IN .

　時刻ｔ＝０において、モータ駆動装置１は、運転を開始する。その後、時間ｔが経過すると、インバータ部３には、モータ６０を駆動する電流が流されるため、インバータ部３の温度は上昇する。よって、インバータ部３の温度を検出する感温器１３の温度も上昇する。なお、感温器１３は、負特性を有するため、感温器１３の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。At time t = 0, themotor driving device 1 starts operation. Thereafter, when the time t elapses, a current for driving themotor 60 is passed through theinverter unit 3, so that the temperature of theinverter unit 3 rises. Therefore, the temperature of thetemperature sensor 13 that detects the temperature of theinverter unit 3 also increases. Since thetemperature sensor 13 has negative characteristics, the resistance value_RT of thetemperature sensor 13 decreases.

　さらに、時間ｔの経過とともに、感温器１３の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。一方、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮは上昇する。Furthermore, as time t elapses, the resistance value_RT of thetemperature sensor 13 decreases. On the other hand, the voltage value [Delta] V_IN of the input voltage generator 14 rises.

　やがて、時刻ｔ＝ｔ１において、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮは、Ｖｔｈに達する。Soon, at time t = t1, the voltage value ΔV_IN of the input voltage generator 14 reaches Vth.

　図２の（ｂ）は、オフセット電圧発生器１２に発生するオフセット電圧ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ}を示す特性図である。FIG. 2B is a characteristic diagram showing the offset voltage ΔV_OFFSET generated in the offsetvoltage generator 12.

　オフセット電圧ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ}は、電圧電流変換部１５が含む第２の出力端子１５ｃから電流が供給されることで、第２の出力端子１５ｃに発生する電圧である。The offset voltage ΔV_OFFSET is a voltage generated at thesecond output terminal 15c when a current is supplied from thesecond output terminal 15c included in the voltage-current converter 15.

　電圧電流変換部１５が含む第３の入力端子１５ｂに入力される電圧が、所定のスレッシュホールド電圧値Ｖｔｈに達したとき、第２の出力端子１５ｃから電流が供給される。When the voltage input to thethird input terminal 15b included in the voltage-current converter 15 reaches a predetermined threshold voltage value Vth, a current is supplied from thesecond output terminal 15c.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図２の（ａ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮは、Ｖｔｈより低い。よって、図２の（ｂ）に示すように、第２の出力端子１５ｃから電流が供給されないため、オフセット電圧は、ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ}＝０となる。As shown in FIG. 2 (a), at time t <t1, the voltage value [Delta] V_IN of the input voltage generator 14 is lower than Vth. Therefore, as shown in FIG. 2B, since no current is supplied from thesecond output terminal 15c, the offset voltage is ΔV_OFFSET = 0.

　図２の（ａ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ１において、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮは、Ｖｔｈとなる。よって、図２の（ｂ）に示すように、第２の出力端子１５ｃからオフセット電圧発生器１２に、電流が供給されるため、オフセット電圧ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ（１）}が発生する。As shown in FIG. 2A, at time t = t1, the voltage value ΔV_IN of the input voltage generator 14 becomes Vth. Therefore, as shown in FIG. 2B, since the current is supplied from thesecond output terminal 15c to the offsetvoltage generator 12, the offset voltage ΔV_{OFFSET (1)} is generated.

　図２の（ｃ）は、電流検出抵抗器４を用いて判定する、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算して表した電流制限レベルＶ_ＣＬの上限値を示す特性図である。FIG. 2C is a characteristic diagram showing an upper limit value of the current limit level V_CL which is determined by converting the limit level of the current I₀ into a voltage, which is determined using the current detection resistor 4.

　電流検出抵抗器４で発生する電圧は、インバータ部３を介して、電流検出抵抗器４に流れる電流Ｉ_０に起因する。インバータ部３がＯＮ／ＯＦＦすることに応じて、電流Ｉ_０が流れたり、電流Ｉ_０が停止したりする。電流制限レベルＶ_ＣＬは、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算したものであり、電流検出抵抗器４で発生する電圧の上限値を示す。The voltage generated in the current detection resistor 4 is caused by the current I₀ flowing through the current detection resistor 4 via theinverter unit 3. In response to theinverter unit 3 being turned on / off, the current I₀ flows or the current I₀ stops. The current limit level V_CL is obtained by converting the limit level of the current I₀ into a voltage, and indicates an upper limit value of the voltage generated in the current detection resistor 4.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図２の（ｂ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、オフセット電圧は、ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ}＝０である。このとき、図２の（ｃ）に示すように、電流制限レベルは、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆという大きな値となる。As shown in FIG. 2B, at time t <t1, the offset voltage is ΔV_OFFSET = 0. At this time, as shown in FIG. 2C, the current limit level is a large value of V_{CL (0)} = Vref.

　図２の（ｂ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ１において、第２の出力端子１５ｃからオフセット電圧発生器１２に電流が供給されるため、オフセット電圧は、ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ}＝ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ（１）}となる。このとき、図２の（ｃ）に示すように、電流制限レベルＶ_ＣＬは、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ（１）}で導き出される。As shown in FIG. 2B, since current is supplied from thesecond output terminal 15c to the offsetvoltage generator 12 at time t = t1, the offset voltage is expressed as ΔV_OFFSET = ΔV_{OFFSET (1)} . Become. At this time, as shown in FIG. 2C, the current limit level V_CL is derived by V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{OFFSET (1)} .

　図２の（ｄ）は、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃを示す特性図である。インバータ部３には、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流が流される。本実施の形態１では、モータ６０が過負荷の状態を示す。このとき、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流Ｉ_０は、モータ駆動装置１で許容される、電流制限値の上限値になっている。In Figure 2 (d) is a characteristic diagram showing the temperature T_C of theinverter unit 3. A current supplied to thedrive windings 9, 10, and 11 flows through theinverter unit 3. In the first embodiment, themotor 60 is in an overloaded state. At this time, the current I₀ supplied to thedrive windings 9, 10, 11 is the upper limit value of the current limit value allowed by themotor drive device 1.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図２の（ｃ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、インバータ部３に流される電流Ｉ_０は、電流制限レベルが、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される。換言すれば、電流検出抵抗器４に発生する電圧がＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される値に達するまで、モータ駆動装置１は、電流Ｉ_０として、大きな電流を流すことができる。このとき、図２の（ｄ）に示すように、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃは、通電時間の経過に合せて上昇する。As shown in (c) of FIG. 2, at time t <t1, the current limit level of the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is regulated by V_{CL (0)} = Vref. In other words, themotor drive device 1 can pass a large current as the current I₀ until the voltage generated in the current detection resistor 4 reaches a value regulated by V_{CL (0)} = Vref. At this time, as shown in FIG. 2 (d), the temperature T_C of theinverter unit 3 increases in accordance with the elapse of the energizing time.

　その後、図２の（ｃ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ１において、上述したように、インバータ部３に流すことができる電流を制限する、電流制限レベルはＶ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ（１）}となる。つまり、実際に、電流検出抵抗器４に流すことができる電流Ｉ_０の上限は、少なくなる。よって、図２の（ｄ）に示すように、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が少なくなるため、インバータ部３の温度上昇は抑制される。その結果、インバータ部３の温度は、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）で飽和する。Thereafter, as shown in FIG. 2C, at time t = t1, as described above, the current that can be passed through theinverter unit 3 is limited. The current limit level is V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{OFFSET (1)} . That is, the upper limit of the current I₀ that can actually flow through the current detection resistor 4 is reduced. Therefore, as shown in (d) of FIG. 2, since the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is reduced, the temperature rise of theinverter unit 3 is suppressed. As a result, the temperature of theinverter unit 3 is saturated at a constant temperature TC₍₁₎ .

　以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置１は、過負荷の状態にある駆動巻線９、１０、１１に対して、インバータ部３を介して、電流Ｉ_０が流される。インバータ部３に電流Ｉ_０が流されると、インバータ部３の温度は上昇する。感温器１３は、直接または間接に、インバータ部３の温度が上昇していることを検出する。感温器１３は、負特性を有するため、感温器１３で検出される温度が上昇すると、感温器１３の抵抗値は低下する。感温器１３の抵抗値が低下すれば、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮは上昇する。入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮが上昇を続けた結果、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮは、予め定めたスレッシュホールド電圧Ｖｔｈに達する。As is clear from the above description, themotor drive device 1 according to the first embodiment of the present invention supplies the current I to thedrive windings 9, 10, 11 in the overload state via theinverter unit 3.₀ is thrown. When the current I₀ flows through theinverter unit 3, the temperature of theinverter unit 3 rises. Thetemperature sensor 13 detects that the temperature of theinverter unit 3 is rising directly or indirectly. Since thetemperature sensor 13 has negative characteristics, when the temperature detected by thetemperature sensor 13 increases, the resistance value of thetemperature sensor 13 decreases. A decline the resistance of the temperaturesensitive device 13, the voltage value [Delta] V_IN of the input voltage generator 14 rises. As a result of the voltage value ΔV_IN of the input voltage generator 14 continuing to rise, the voltage value ΔV_IN of the input voltage generator 14 reaches a predetermined threshold voltage Vth.

　電圧電流変換部１５には、第３の入力端子１５ｂを介して、入力電圧発生器１４の電圧値ΔＶ_ＩＮが伝達される。入力電圧発生器１４の電圧値がΔＶ_ＩＮ＝Ｖｔｈに達すると、電圧電流変換部１５は、オフセット電圧発生器１２に対して電流を供給する。やがて、オフセット電圧発生器１２には、オフセット電圧がΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ}＝ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ（１）}となる電圧が発生する。The voltage-current converter 15, via athird input terminal 15b, the voltage value [Delta] V_IN of the input voltage generator 14 is transmitted. When the voltage value of the input voltage generator 14 reaches ΔV_IN = Vth, the voltage /current converter 15 supplies a current to the offsetvoltage generator 12. Eventually, the offsetvoltage generator 12 generates a voltage with an offset voltage of ΔV_OFFSET = ΔV_{OFFSET (1)} .

　オフセット電圧発生器１２において、オフセット電圧がΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ}＝ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ（１）}になると、電流制限レベルはＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆから、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{ＯＦＦＳＥＴ（１）}となる。When the offset voltage becomes ΔV_OFFSET = ΔV_{OFFSET (1)} in the offsetvoltage generator 12, the current limit level changes from V_{CL (0)} = Vref to V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{OFFSET (1)} .

　この結果、電流検出抵抗器４で規制される電流値は低くなる。換言すれば、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が少なくなるため、インバータ部３の温度上昇が抑制される。インバータ部３の温度は、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）で飽和する。よって、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置１は、インバータ部３が過熱して、破壊に至ることを防止できる。As a result, the current value regulated by the current detection resistor 4 becomes low. In other words, since the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is reduced, the temperature rise of theinverter unit 3 is suppressed. The temperature of theinverter unit 3 is saturated at a constant temperature TC₍₁₎ . Therefore, themotor drive device 1 according to the first embodiment of the present invention can prevent theinverter unit 3 from overheating and being destroyed.

　（実施の形態２）
　図３は、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置の構成図である。図４Ａは、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置に用いられる負特性を有する感温抵抗器２０（ＴＨ）が備える代表特性図である。図４Ｂは、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置の特性図である。(Embodiment 2)
FIG. 3 is a configuration diagram of the motor drive device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4A is a representative characteristic diagram provided in the temperature-sensitive resistor 20 (TH) having a negative characteristic used in the motor drive device according toEmbodiment 2 of the present invention. FIG. 4B is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 2 of the present invention.

　本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１は、上述した実施の形態１におけるモータ駆動装置１に対して、特に、つぎの過電流調整部１１７ａを有する点が異なる。Themotor driving device 101 according to the second embodiment of the present invention is different from themotor driving device 1 according to the first embodiment described above in that it has the followingovercurrent adjusting unit 117a.

　すなわち、モータ駆動装置１０１が備える過電流調整部１１７ａは、オフセット電圧発生器である第１の抵抗器１９と、入力電圧発生器である第２の抵抗器２１と、電圧電流変換部であるトランジスタ２２と、感温器である感温抵抗器２０と、を有する。That is, theovercurrent adjustment unit 117a included in themotor driving device 101 includes afirst resistor 19 that is an offset voltage generator, asecond resistor 21 that is an input voltage generator, and a transistor that is a voltage-current conversion unit. 22 and a temperaturesensitive resistor 20 which is a temperature sensitive device.

　トランジスタ２２は、正極側端子５５ａと接続するエミッタ端子２２ａと、第１の入力端子１６ａと接続するコレクタ端子２２ｃと、第２の接続点５１と接続するベース端子２２ｂと、を含む。なお、エミッタ端子２２ａは、上述した実施の形態１において、電源接続端子１５ａに相当する。同様に、コレクタ端子２２ｃは、上述した実施の形態１において、第２の出力端子１５ｃに相当する。ベース端子２２ｂは、上述した実施の形態１において、第３の入力端子１５ｂに相当する。Thetransistor 22 includes anemitter terminal 22a connected to thepositive terminal 55a, acollector terminal 22c connected to thefirst input terminal 16a, and abase terminal 22b connected to the second connection point 51. Theemitter terminal 22a corresponds to the powersupply connection terminal 15a in the first embodiment described above. Similarly, thecollector terminal 22c corresponds to thesecond output terminal 15c in the first embodiment described above. Thebase terminal 22b corresponds to thethird input terminal 15b in the first embodiment described above.

　感温抵抗器２０は、負特性を有する。The temperaturesensitive resistor 20 has a negative characteristic.

　本構成により、第２の抵抗器２１の抵抗値を変更すれば、任意に、電流制限値を低下させる温度を設定できる。また、本実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１に用いられる、負特性を有する感温抵抗器は、高い精度を有する部品が容易に入手できる。よって、本実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１は、高い精度で、判定する温度を設定できる。さらに、第１の抵抗器１９の抵抗値を変更すれば、電流制限値が目標とする値を、任意に設定できる。に よ り With this configuration, if the resistance value of thesecond resistor 21 is changed, the temperature at which the current limit value is lowered can be arbitrarily set. Moreover, as for the temperature sensitive resistor having negative characteristics used for themotor drive device 101 in the second embodiment, a highly accurate component can be easily obtained. Therefore, themotor drive device 101 according to the second embodiment can set the determination temperature with high accuracy. Furthermore, if the resistance value of thefirst resistor 19 is changed, the target value of the current limit value can be arbitrarily set.

　図面を用いて、さらに、詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１に示した構成と同一のものについては、同じ符号を付して、説明を援用する。The details will be described with reference to the drawings. In addition, about the same thing as the structure shown inEmbodiment 1 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is used.

　図３に示すように、モータ駆動装置１０１は、直流電源２と、インバータ部３と、電流検出抵抗器４と、ゲートドライブ回路６と、制御ＬＯＧＩＣ回路７と、三角波発生器８と、駆動巻線９、１０、１１を含むモータ６０と、過電流検出部１７と、過電流調整部１１７ａと、を備える。過電流検出部１７は、比較器１６を有する。過電流調整部１１７ａは、第１の抵抗器１９（Ｒ１）と、負特性を有する感温抵抗器２０（ＴＨ）と、第２の抵抗器２１（Ｒ２）と、トランジスタ２２（Ｑ７）と、を有する。As shown in FIG. 3, themotor drive device 101 includes aDC power source 2, aninverter unit 3, a current detection resistor 4, agate drive circuit 6, a control LOGIC circuit 7, atriangular wave generator 8, a drive winding. Amotor 60 includinglines 9, 10, and 11 is provided, anovercurrent detection unit 17, and anovercurrent adjustment unit 117a. Theovercurrent detection unit 17 includes acomparator 16. Theovercurrent adjusting unit 117a includes a first resistor 19 (R1), a temperature sensitive resistor 20 (TH) having a negative characteristic, a second resistor 21 (R2), a transistor 22 (Q7), Have

　つぎに、各構成要素が互いに接続される状態を説明する。Next, a state in which each component is connected to each other will be described.

　直流電源２が含む正極側出力部２ａと直流電源２が含む負極側出力部２ｂとの間に、インバータ部３と電流検出抵抗器４とが、直列に接続される。インバータ部３の出力端子３ａ、３ｂ、３ｃには、モータ６０に含まれる駆動巻線９、１０、１１が接続される。駆動巻線９、１０、１１は、３相星型結線を形成する。Theinverter unit 3 and the current detection resistor 4 are connected in series between the positive electrodeside output unit 2a included in theDC power source 2 and the negative electrodeside output unit 2b included in theDC power source 2.Drive windings 9, 10, 11 included in themotor 60 are connected to theoutput terminals 3 a, 3 b, 3 c of theinverter unit 3. Thedrive windings 9, 10, 11 form a three-phase star connection.

　インバータ部３には、つぎの手順で、三角波発生器８から出力された搬送周期信号に基く、ＰＷＭ信号が入力される。Theinverter unit 3 receives a PWM signal based on the carrier cycle signal output from thetriangular wave generator 8 in the following procedure.

　すなわち、搬送周期信号は、三角波発生器８から制御ＬＯＧＩＣ回路７に出力される。制御ＬＯＧＩＣ回路７は、入力された搬送周期信号に基いて、ＰＷＭ信号を生成する。生成されたＰＷＭ信号は、制御ＬＯＧＩＣ回路７からゲートドライブ回路６を介して、インバータ部３に伝達される。That is, the carrier cycle signal is output from thetriangular wave generator 8 to the control LOGIC circuit 7. The control LOGIC circuit 7 generates a PWM signal based on the inputted carrier cycle signal. The generated PWM signal is transmitted from the control LOGIC circuit 7 to theinverter unit 3 via thegate drive circuit 6.

　過電流検出部１７は、比較器１６を有する。比較器１６は、第１の入力端子１６ａと、第２の入力端子１６ｂと、第１の出力端子１６ｃと、を含む。第１の入力端子１６ａには、第１の抵抗器１９（Ｒ１）を介して、電流検出抵抗器４が接続される。第２の入力端子１６ｂには、基準電圧源１８が含む正極側端子が接続される。第２の入力端子１６ｂには、Ｖｒｅｆで示される電圧が印加される。Theovercurrent detection unit 17 includes acomparator 16. Thecomparator 16 includes afirst input terminal 16a, asecond input terminal 16b, and afirst output terminal 16c. The current detection resistor 4 is connected to thefirst input terminal 16a via the first resistor 19 (R1). A positive terminal included in thereference voltage source 18 is connected to thesecond input terminal 16b. A voltage indicated by Vref is applied to thesecond input terminal 16b.

　レギュレータ電源５５（ＶＲＥＧ）が含む正極側端子５５ａとレギュレータ電源５５（ＶＲＥＧ）が含む負極側端子５５ｂとの間には、第２の抵抗器２１（Ｒ２）と、負特性を有する感温抵抗器２０（ＴＨ）とが、直列に接続される。負極側端子５５ｂは、グラウンドともいう。Between thepositive terminal 55a included in the regulator power supply 55 (VREG) and thenegative terminal 55b included in the regulator power supply 55 (VREG), a second resistor 21 (R2) and a temperature sensitive resistor having negative characteristics are provided. 20 (TH) are connected in series. Thenegative terminal 55b is also referred to as ground.

　トランジスタ２２（Ｑ７）は、エミッタ端子２２ａと、ベース端子２２ｂと、コレクタ端子２２ｃと、を含む。エミッタ端子２２ａは、レギュレータ電源５５（ＶＲＥＧ）が含む正極側端子５５ａと接続される。ベース端子２２ｂは、第２の抵抗器２１（Ｒ２）と感温抵抗器２０（ＴＨ）とが接続される、第２の接続点５１と接続される。コレクタ端子２２ｃは、第１の抵抗器１９（Ｒ１）と、比較器１６が含む第１の入力端子１６ａに接続される。The transistor 22 (Q7) includes anemitter terminal 22a, abase terminal 22b, and acollector terminal 22c. Theemitter terminal 22a is connected to apositive terminal 55a included in the regulator power supply 55 (VREG). Thebase terminal 22b is connected to a second connection point 51 to which the second resistor 21 (R2) and the temperature sensitive resistor 20 (TH) are connected. Thecollector terminal 22c is connected to the first resistor 19 (R1) and thefirst input terminal 16a included in thecomparator 16.

　感温抵抗器２０（ＴＨ）は、インバータ部３の近傍に配置されたり、インバータ部３に直接、取り付けられたりする。感温抵抗器２０（ＴＨ）には、インバータ部３の温度が、直接または間接に、よく伝導される。The temperature sensitive resistor 20 (TH) is disposed in the vicinity of theinverter unit 3 or directly attached to theinverter unit 3. The temperature of theinverter unit 3 is well conducted directly or indirectly to the temperature sensitive resistor 20 (TH).

　以上のように構成されたモータ駆動装置１０１について、図４Ａ、図４Ｂに示す、特性図を用いて、モータ駆動装置１０１の動作、作用を説明する。Regarding themotor drive device 101 configured as described above, the operation and action of themotor drive device 101 will be described using the characteristic diagrams shown in FIGS. 4A and 4B.

　図４Ａは、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置に用いられる負特性を有する感温抵抗器２０（ＴＨ）が備える代表特性図である。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、雰囲気温度２５℃において、抵抗値が１００ｋΩである。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、負特性を有するため、雰囲気温度に反比例して抵抗値が減少する。例えば、感温抵抗器２０（ＴＨ）は、雰囲気温度１００℃において、抵抗値が約５．５ｋΩである。本実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１には、図４Ａで示す特性を有する感温抵抗器２０（ＴＨ）が用いられた。FIG. 4A is a representative characteristic diagram provided in the temperature-sensitive resistor 20 (TH) having a negative characteristic used in the motor drive device according toEmbodiment 2 of the present invention. The temperature sensitive resistor 20 (TH) has a resistance value of 100 kΩ at an ambient temperature of 25 ° C. Since the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a negative characteristic, the resistance value decreases in inverse proportion to the ambient temperature. For example, the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a resistance value of about 5.5 kΩ at an ambient temperature of 100 ° C. For themotor drive device 101 according to the second embodiment, a temperature sensitive resistor 20 (TH) having the characteristics shown in FIG. 4A is used.

　図４Ｂの（ａ）は、時間ｔの経過により変化する感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔと、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔが変化することに伴う、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２と、を示す特性図である。第２の抵抗器２１（Ｒ２）は、トランジスタ２２（Ｑ７）が含む、ベース－エミッタ間に位置する。(A) in FIG. 4B due to the fact that the resistance_{R T} of the temperature-sensitive resistor 20 (TH) which varies over time t, the resistance value_{R T} of the temperature-sensitive resistor 20 (TH) is changed, a voltage [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2), is a characteristic diagram showing. The second resistor 21 (R2) is located between the base and the emitter included in the transistor 22 (Q7).

　時刻ｔ＝０において、モータ駆動装置１０１は、運転を開始する。その後、時間ｔが経過すると、インバータ部３には、モータ６０を駆動する電流が流されるため、インバータ部３の温度は上昇する。よって、インバータ部３の温度を検出する感温抵抗器２０（ＴＨ）の温度も上昇する。なお、感温抵抗器２０（ＴＨ）は、負特性を有するため、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。At time t = 0, themotor drive device 101 starts operation. Thereafter, when the time t elapses, a current for driving themotor 60 is passed through theinverter unit 3, so that the temperature of theinverter unit 3 rises. Therefore, the temperature of the temperature sensitive resistor 20 (TH) that detects the temperature of theinverter unit 3 also increases. Since the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a negative characteristic, the resistance value_RT of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases.

　さらに、時間ｔの経過とともに、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。一方、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は上昇する。Furthermore, as time t elapses, the resistance value_RT of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases. On the other hand, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) increases.

　やがて、時刻ｔ＝ｔ１において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通を開始する、スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ（＝ＶＦ）に達する。Eventually, at time t = t1, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2), the transistor 22 (Q7) begins to conduct, it reaches the threshold voltage Vth (= VF).

　図４Ｂの（ｂ）は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧ΔＶ_Ｒ１を示す特性図である。FIG. 4B (b) is a characteristic diagram showing a voltage ΔV_R1 generated in the first resistor 19 (R1).

　電圧ΔＶ_Ｒ１は、コレクタ端子２２ｃから電流Ｉｃが供給されることで、コレクタ端子２２ｃに発生する電圧である。トランジスタ２２（Ｑ７）が含む、ベース－エミッタ間に位置する第２の抵抗器２１（Ｒ２）に発生する電圧ΔＶ_Ｒ２が、所定のスレッシュホールド電圧値Ｖｔｈ（＝ＶＦ）に達したとき、コレクタ端子２２ｃから電流Ｉｃが供給される。The voltage ΔV_R1 is a voltage generated at thecollector terminal 22c when the current Ic is supplied from thecollector terminal 22c. Transistor including the 22 (Q7), the base - when the voltage [Delta] V_R2 generated in thesecond resistor 21 located between the emitter (R2) is, reaches a predetermined threshold voltage value Vth (= VF), the collector terminal Current Ic is supplied from 22c.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図４Ｂの（ａ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、Ｖｔｈより低い。よって、図４Ｂの（ｂ）に示すように、コレクタ端子２２ｃから電流Ｉｃは供給されないため、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝０となる。As shown in (a) of FIG. 4B, at time t <t1, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is lower than Vth. Therefore, as shown in FIG. 4B (b), since the current Ic is not supplied from thecollector terminal 22c, the voltage generated in the first resistor 19 (R1) is ΔV_R1 = 0.

　図４Ｂの（ａ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ１において、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース－エミッタ間に位置する第２の抵抗器２１（Ｒ２）に発生する電圧ΔＶ_Ｒ２は、Ｖｔｈとなる。よって、図４Ｂの（ｂ）に示すように、コレクタ端子２２ｃから第１の抵抗器１９（Ｒ１）に、電流Ｉｃが供給されるため、電圧ΔＶ_{Ｒ１（１）}が発生する。なお、Ｖｔｈの電圧は、バイポーラトランジスタではＶｔｈ＝ＶＦ＝約０．６Ｖである。As shown in (a) of FIG. 4B, at time t = t1, the base transistor 22 (Q7) comprises - a voltage [Delta] V_R2 generated in the second resistor 21 (R2) located between emitter and Vth Become. Therefore, as shown in FIG. 4B (b), since the current Ic is supplied from thecollector terminal 22c to the first resistor 19 (R1), the voltage ΔVR1₍₁₎ is generated. The voltage of Vth is Vth = VF = about 0.6 V in the bipolar transistor.

　図４Ｂの（ｃ）は、電流検出抵抗器４を用いて判定する、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算して表した電流制限レベルＶ_ＣＬの上限値を示す特性図である。FIG. 4B is a characteristic diagram showing the upper limit value of the current limit level V_CL that is determined by converting the limit level of the current I₀ into a voltage, which is determined using the current detection resistor 4.

　電流検出抵抗器４で発生する電圧は、インバータ部３を介して、電流検出抵抗器４に流れる電流Ｉ_０に起因する。インバータ部３がＯＮ／ＯＦＦすることに応じて、電流Ｉ_０が流れたり、電流Ｉ_０が停止したりする。電流制限レベルＶ_ＣＬは、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算したものであり、電流検出抵抗器４で発生する電圧の上限値を示す。The voltage generated in the current detection resistor 4 is caused by the current I₀ flowing through the current detection resistor 4 via theinverter unit 3. In response to theinverter unit 3 being turned on / off, the current I₀ flows or the current I₀ stops. The current limit level V_CL is obtained by converting the limit level of the current I₀ into a voltage, and indicates an upper limit value of the voltage generated in the current detection resistor 4.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図４Ｂの（ｂ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝０である。このとき、図４Ｂの（ｃ）に示すように、電流制限レベルは、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆという大きな値となる。As shown in FIG. 4B (b), at time t <t1, the voltage generated in the first resistor 19 (R1) is ΔV_R1 = 0. At this time, as shown in (c) of FIG. 4B, the current limit level is a large value of V_{CL (0)} = Vref.

　図４Ｂの（ｂ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ１において、上述したように、コレクタ端子２２ｃから第１の抵抗器１９（Ｒ１）に電流が供給されるため、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。このとき、図４Ｂの（ｃ）に示すように、電流制限レベルＶ_ＣＬは、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}で導き出される。As shown in FIG. 4B (b), at time t = t1, as described above, current is supplied from thecollector terminal 22c to the first resistor 19 (R1), so the first resistor 19 ( The voltage generated in R1) is ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} . At this time, as shown in (c) of FIG. 4B, the current limit level V_CL is derived by V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 (1)} .

　図４Ｂの（ｄ）は、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃを示す特性図である。インバータ部３には、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流が流される。本実施の形態２では、モータ６０が過負荷の状態を示す。このとき、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流Ｉ_０は、モータ駆動装置１０１で許容される、電流制限値の上限値となっている。(D) in FIG. 4B is a characteristic diagram showing the temperature_{T C} of theinverter unit 3. A current supplied to thedrive windings 9, 10, and 11 flows through theinverter unit 3. In the second embodiment, themotor 60 is in an overloaded state. At this time, the current I₀ supplied to thedrive windings 9, 10, 11 is an upper limit value of the current limit value allowed by themotor drive device 101.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図４Ｂの（ｃ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、インバータ部３に流される電流Ｉ_０は、電流制限レベルが、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される。換言すれば、電流検出抵抗器４（Ｒ０）に発生する電圧がＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される値に達するまで、モータ駆動装置１は、電流Ｉ_０として、大きな電流を流すことができる。このとき、図４Ｂの（ｄ）に示すように、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃは、通電時間の経過に合せて上昇する。As shown in (c) of FIG. 4B, at time t <t1, the current limit level of the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is regulated by V_{CL (0)} = Vref. In other words, until the voltage generated in the current detection resistor 4 (R0) reaches a value regulated by V_{CL (0)} = Vref, themotor driving device 1 can pass a large current as the current I_0. it can. At this time, as shown in (d) of FIG. 4B, the temperature T_C of theinverter unit 3 increases in accordance with the elapse of the energizing time.

　以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１は、過負荷の状態にある駆動巻線９、１０、１１に対して、インバータ部３を介して、電流Ｉ_０が流される。インバータ部３に電流Ｉ_０が流されると、インバータ部３の温度が上昇する。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、直接または間接に、インバータ部３の温度が上昇していることを検出する。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、負特性を有するため、感温抵抗器２０（ＴＨ）で検出される温度が上昇すると、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値は低下する。感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値が低下すれば、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は上昇する。第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２が上昇を続けた結果、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、予め定めたスレッシュホールド電圧Ｖｔｈに達する。As is apparent from the above description, themotor drive device 101 according to the second embodiment of the present invention supplies the current I to thedrive windings 9, 10, 11 in an overloaded state via theinverter unit 3.₀ is thrown. When the current I₀ flows through theinverter unit 3, the temperature of theinverter unit 3 rises. The temperature sensitive resistor 20 (TH) detects that the temperature of theinverter unit 3 is rising directly or indirectly. Since the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a negative characteristic, when the temperature detected by the temperature sensitive resistor 20 (TH) increases, the resistance value of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases. A decline the resistance value of the temperature-sensitive resistor 20 (TH), the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) increases. Result of the voltage value [Delta] V_R2 continued to rise in the second resistor 21 (R2), the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) reaches a threshold voltage Vth predetermined.

　トランジスタ２２（Ｑ７）には、ベース端子２２ｂを介して、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２が伝達される。第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝Ｖｔｈに達すると、トランジスタ２２（Ｑ７）は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に対して電流Ｉｃを供給する。やがて、第１の抵抗器１９（Ｒ１）には、ΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる電圧が発生する。The transistor 22 (Q7) via thebase terminal 22b, a voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is transmitted. When the voltage value of the second resistor 21 (R2) reaches ΔV_R2 = Vth, the transistor 22 (Q7) supplies the current Ic to the first resistor 19 (R1). Eventually, a voltage that satisfies ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} is generated in the first resistor 19 (R1).

　第１の抵抗器１９（Ｒ１）において、発生する電圧がΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}になると、電流制限レベルはＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆから、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。In the first resistor 19 (R1), when the generated voltage becomes ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} , the current limit level is changed from V_{CL (0)} = Vref to V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 ( 1)} .

　この結果、電流検出抵抗器４で規制される電流値は低くなる。換言すれば、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が少なくなるため、インバータ部３の温度上昇が抑制される。インバータ部３の温度は、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）で飽和する。よって、本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１は、インバータ部３が過熱して、破壊に至ることを防止できる。As a result, the current value regulated by the current detection resistor 4 becomes low. In other words, since the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is reduced, the temperature rise of theinverter unit 3 is suppressed. The temperature of theinverter unit 3 is saturated at a constant temperature TC₍₁₎ . Therefore, themotor drive device 101 according to the second embodiment of the present invention can prevent theinverter unit 3 from overheating and leading to destruction.

　温度Ｔ_Ｃ（１）は、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の抵抗値を変更する、あるいは、感温抵抗器２０（ＴＨ）を温度特性が異なるものに変更することで、任意に変更できる。The temperature TC₍₁₎ can be arbitrarily changed by changing the resistance value of the second resistor 21 (R2) or changing the temperature sensitive resistor 20 (TH) to one having a different temperature characteristic. .

　また、電流Ｉ_０を制限する電流制限値は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）の抵抗値を変更することで、電流を制限する量を変更できる。In addition, the current limit value for limiting the current I₀ can be changed by changing the resistance value of the first resistor 19 (R1).

　（実施の形態３）
　図５は、本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置の構成図である。図６Ａは、本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置の特性図である。図６Ｂは、本発明の実施の形態３と比較する比較例におけるモータ駆動装置が備えるインバータ部の温度特性図である。(Embodiment 3)
FIG. 5 is a configuration diagram of a motor drive device according toEmbodiment 3 of the present invention. FIG. 6A is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 3 of the present invention. FIG. 6B is a temperature characteristic diagram of the inverter unit included in the motor drive device in the comparative example compared withEmbodiment 3 of the present invention.

　本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２は、上述した実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１に対して、特に、つぎの点で異なる。Themotor drive device 102 according to the third embodiment of the present invention differs from themotor drive device 101 according to the second embodiment described above in the following points.

　すなわち、過電流調整部１１７ｂは、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース端子２２ｂと、第２の接続点５１との間に、ダイオード２３（Ｄ１０）をさらに有する。That is, theovercurrent adjusting unit 117b further includes a diode 23 (D10) between the base terminal 22b included in the transistor 22 (Q7) and the second connection point 51.

　ダイオード２３（Ｄ１０）のアノード２３ａは、ベース端子２２ｂと接続される。ダイオード２３（Ｄ１０）のカソード２３ｂは、第２の接続点５１と接続される。Theanode 23a of the diode 23 (D10) is connected to thebase terminal 22b. Thecathode 23 b of the diode 23 (D10) is connected to the second connection point 51.

　本構成とすれば、本実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２は、トランジスタ２２を導通するために要する入力電圧が２倍になる。よって、本実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２は、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と比べて、入力電圧に対するコレクタ電流の変化を、より緩やかにすることができる。その結果、モータ駆動装置１０２の温度上昇カーブは、緩やかになる。With this configuration, themotor drive device 102 according to the third embodiment doubles the input voltage required to make thetransistor 22 conductive. Therefore, themotor drive device 102 according to the third embodiment can make the change in the collector current with respect to the input voltage more gradual than themotor drive device 101 according to the second embodiment. As a result, the temperature rise curve of themotor driving device 102 becomes gentle.

　図面を用いて、さらに、詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１、２に示した構成と同一のものについては、同じ符号を付して、説明を援用する。The details will be described with reference to the drawings. In addition, about the same thing as the structure shown inEmbodiment 1 and 2 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is used.

　図５に示すように、本実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２は、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース端子２２ｂと、第２の接続点５１との間に、ダイオード２３（Ｄ１０）を挿入する点以外は、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と同じ構成である。As shown in FIG. 5, in themotor drive device 102 according to the third embodiment, the diode 23 (D10) is inserted between the base terminal 22b included in the transistor 22 (Q7) and the second connection point 51. Except for this point, the configuration is the same as that of themotor drive device 101 according to the second embodiment.

　ダイオード２３（Ｄ１０）が追加されたモータ駆動装置１０２は、ダイオード２３（Ｄ１０）を有さないモータ駆動装置１０１と比べて、トランジスタ２２（Ｑ７）を導通するために、２倍の電圧を必要とする。Themotor driving device 102 to which the diode 23 (D10) is added requires twice as much voltage to conduct the transistor 22 (Q7) as compared to themotor driving device 101 that does not have the diode 23 (D10). To do.

　具体的には、第２の接続点５１を基準とした場合、モータ駆動装置１０１は、トランジスタ２２（Ｑ７）を導通するために、ベース－エミッタ間に電圧ＶＦを必要とする。一方、モータ駆動装置１０２は、トランジスタ２２（Ｑ７）を導通するために、ベース－エミッタ間に電圧ＶＦ×２を必要とする。Specifically, when the second connection point 51 is used as a reference, themotor drive device 101 requires a voltage VF between the base and the emitter in order to conduct the transistor 22 (Q7). On the other hand, themotor drive device 102 requires a voltage VF × 2 between the base and the emitter in order to conduct the transistor 22 (Q7).

　以上のように構成されたモータ駆動装置１０２について、図６Ａに示す、特性図を用いて、モータ駆動装置１０２の動作、作用を説明する。With respect to themotor drive device 102 configured as described above, the operation and action of themotor drive device 102 will be described using the characteristic diagram shown in FIG. 6A.

　図６Ａの（ａ）は、時間ｔの経過により変化する感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔと、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔが変化することに伴う、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２と、を示す特性図である。(A) of FIG. 6A, due to the fact that the resistance_{R T} of the temperature-sensitive resistor 20 (TH) which varies over time t, the resistance value_{R T} of the temperature-sensitive resistor 20 (TH) is changed, a voltage [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2), is a characteristic diagram showing.

　時刻ｔ＝０において、モータ駆動装置１０２は、運転を開始する。その後、時間ｔが経過すると、インバータ部３には、モータ６０を駆動する電流が流されるため、インバータ部３の温度は上昇する。よって、インバータ部３の温度を検出する感温抵抗器２０（ＴＨ）の温度も上昇する。なお、感温抵抗器２０（ＴＨ）は、負特性を有するため、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。At time t = 0, themotor driving device 102 starts operation. Thereafter, when the time t elapses, a current for driving themotor 60 is passed through theinverter unit 3, so that the temperature of theinverter unit 3 rises. Therefore, the temperature of the temperature sensitive resistor 20 (TH) that detects the temperature of theinverter unit 3 also increases. Since the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a negative characteristic, the resistance value_RT of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases.

　さらに、時間ｔの経過とともに、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。一方、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は上昇する。Furthermore, as time t elapses, the resistance value_RT of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases. On the other hand, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) increases.

　その後、時刻ｔ＝ｔ１において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、電圧ＶＦに達する。実施の形態２において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝ＶＦとなったとき、モータ駆動装置１０１は、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通に至った。Then, at time t = t1, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) reaches the voltage VF. In the second embodiment, when the voltage value of the second resistor 21 (R2) becomes ΔV_R2 = VF, in themotor driving device 101, the transistor 22 (Q7) has become conductive.

　しかしながら、本実施の形態３において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝ＶＦとなっても、モータ駆動装置１０２は、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通に至らない。その理由は、上述したように、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース端子２２ｂと第２の接続点５１との間に、ダイオード２３（Ｄ１０）が存在するためである。つまり、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通するために必要とされる、スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ＝ＶＦ×２を満たしていない。However, in the third embodiment, even when the voltage value of the second resistor 21 (R2) becomes ΔV_R2 = VF, the transistor 22 (Q7) does not become conductive in themotor driving device 102. This is because the diode 23 (D10) exists between the base terminal 22b included in the transistor 22 (Q7) and the second connection point 51 as described above. That is, the voltage value ΔV_R2 of the second resistor 21 (R2) does not satisfy the threshold voltage Vth = VF × 2, which is required for the transistor 22 (Q7) to conduct.

　やがて、時刻ｔ＝ｔ２において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通を開始する、スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ（＝ＶＦ×２）に達する。Eventually, at time t = t2, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2), the transistor 22 (Q7) begins to conduct, reaches the threshold voltage Vth (= VF × 2).

　図６Ａの（ｂ）は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧ΔＶ_Ｒ１を示す特性図である。FIG. 6A is a characteristic diagram showing the voltage ΔV_R1 generated in the first resistor 19 (R1).

　電圧ΔＶ_Ｒ１は、コレクタ端子２２ｃから電流Ｉｃが供給されることで、コレクタ端子２２ｃに発生する電圧である。トランジスタ２２（Ｑ７）が含む、ベース－エミッタ間に位置する第２の抵抗器２１（Ｒ２）の両端に発生する電圧ΔＶ_Ｒ２が、所定のスレッシュホールド電圧値Ｖｔｈに達したとき、コレクタ端子２２ｃから電流Ｉｃが供給される。The voltage ΔV_R1 is a voltage generated at thecollector terminal 22c when the current Ic is supplied from thecollector terminal 22c. Transistor including the 22 (Q7), the base - when the voltage [Delta] V_R2 generated across thesecond resistor 21 located between the emitter (R2) is, reaches a predetermined threshold voltage value Vth, thecollector terminal 22c A current Ic is supplied.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図６Ａの（ａ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ２において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、Ｖｔｈより低い。よって、図６Ａの（ｂ）に示すように、コレクタ端子２２ｃから電流Ｉｃは供給されないため、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝０となる。As shown in (a) of FIG. 6A, at time t <t2, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is lower than Vth. Therefore, as shown in (b) of FIG. 6A, since the current Ic is not supplied from thecollector terminal 22c, the voltage generated in the first resistor 19 (R1) is ΔV_R1 = 0.

　図６Ａの（ａ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ２において、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース－エミッタ間に位置する第２の抵抗器２１（Ｒ２）の両端に発生する電圧ΔＶ_Ｒ２は、Ｖｔｈとなる。よって、図６Ａの（ｂ）に示すように、コレクタ端子２２ｃから第１の抵抗器１９（Ｒ１）に、電流Ｉｃが供給されるため、電圧ΔＶ_{Ｒ１（１）}が発生する。As shown in FIG. 6A (a), at time t = t2, the voltage ΔV_R2 generated across the second resistor 21 (R2) located between the base and the emitter included in the transistor 22 (Q7) is: Vth. Therefore, as shown in FIG. 6A (b), since the current Ic is supplied from thecollector terminal 22c to the first resistor 19 (R1), the voltage ΔVR1₍₁₎ is generated.

　図６Ａの（ｃ）は、電流検出抵抗器４を用いて判定する、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算して表した電流制限レベルＶ_ＣＬの上限値を示す特性図である。FIG. 6A is a characteristic diagram showing an upper limit value of the current limit level V_CL that is determined by converting the limit level of the current I₀ to a voltage, which is determined using the current detection resistor 4.

　電流検出抵抗器４で発生する電圧は、インバータ部３を介して、電流検出抵抗器４に流れる電流Ｉ_０に起因する。インバータ部３がＯＮ／ＯＦＦすることに応じて、電流Ｉ_０が流れたり、電流Ｉ_０が停止したりする。電流制限レベルＶ_ＣＬは、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算したものであり、電流検出抵抗器４で発生する電圧の上限値を示す。The voltage generated in the current detection resistor 4 is caused by the current I₀ flowing through the current detection resistor 4 via theinverter unit 3. In response to theinverter unit 3 being turned on / off, the current I₀ flows or the current I₀ stops. The current limit level V_CL is obtained by converting the limit level of the current I₀ into a voltage, and indicates an upper limit value of the voltage generated in the current detection resistor 4.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図６Ａの（ｂ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ２において、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝０である。このとき、図６Ａの（ｃ）に示すように、電流制限レベルは、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆという大きな値となる。As shown in (b) of FIG. 6A, the voltage generated in the first resistor 19 (R1) at time t <t2 is ΔV_R1 = 0. At this time, as shown in (c) of FIG. 6A, the current limit level is a large value of V_{CL (0)} = Vref.

　図６Ａの（ｂ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ２において、上述したように、コレクタ端子２２ｃから第１の抵抗器１９（Ｒ１）に電流が供給されるため、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。このとき、図６Ａの（ｃ）に示すように、電流制限レベルＶ_ＣＬは、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}で導き出される。As shown in FIG. 6B, at time t = t2, as described above, current is supplied from thecollector terminal 22c to the first resistor 19 (R1), so the first resistor 19 ( The voltage generated in R1) is ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} . At this time, as shown in FIG. 6A (c), the current limit level V_CL is derived by V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 (1)} .

　図６Ａの（ｄ）は、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃを示す特性図である。インバータ部３には、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流が流される。本実施の形態３では、モータ６０が過負荷の状態を示す。このとき、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流Ｉ_０は、モータ駆動装置１０２で許容される、電流制限値の上限値となっている。(D) in FIG. 6A is a characteristic diagram showing the temperature_{T C} of theinverter unit 3. A current supplied to thedrive windings 9, 10, and 11 flows through theinverter unit 3. In the third embodiment, themotor 60 is overloaded. At this time, the current I₀ supplied to thedrive windings 9, 10, 11 is the upper limit value of the current limit value allowed by themotor drive device 102.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図６Ａの（ｃ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ２において、インバータ部３に流される電流Ｉ_０は、電流制限レベルが、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される。換言すれば、電流検出抵抗器４（Ｒ０）に発生する電圧がＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される値に達するまで、モータ駆動装置１０２は、電流Ｉ_０として、大きな電流を流すことができる。このとき、図６Ａの（ｄ）に示すように、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃは、通電時間の経過に合せて上昇する。As shown in (c) of FIG. 6A, at time t <t2, the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is regulated by the current limit level V_{CL (0)} = Vref. In other words, until the voltage generated in the current detecting resistor 4 (R0) reaches the value regulated by_{V CL} (0) = Vref, themotor driving apparatus 102, as a current_{I 0,} it is possible to flow a large current it can. At this time, as shown in (d) of FIG. 6A, the temperature T_C of theinverter unit 3 increases in accordance with the elapse of the energizing time.

　その後、図６Ａの（ｃ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ２において、上述したように、インバータ部３に流すことができる電流を制限する、電流制限レベルはＶ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。つまり、実際に、電流検出抵抗器４（Ｒ０）に流すことができる電流Ｉ_０の上限は、少なくなる。よって、図６Ａの（ｄ）に示すように、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が少なくなるため、インバータ部３の温度上昇は抑制される。その結果、インバータ部３の温度は、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）で飽和する。Thereafter, as shown in FIG. 6A (c), at time t = t2, as described above, the current limit level that limits the current that can be passed through theinverter unit 3 is V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 (1)} . That is, the upper limit of the current I₀ that can actually flow through the current detection resistor 4 (R 0) is reduced. Therefore, as shown in (d) of FIG. 6A, since the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is reduced, the temperature rise of theinverter unit 3 is suppressed. As a result, the temperature of theinverter unit 3 is saturated at a constant temperature TC₍₁₎ .

　以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２は、過負荷の状態にある駆動巻線９、１０、１１に対して、インバータ部３を介して、電流Ｉ_０が流される。インバータ部３に電流Ｉ_０が流されると、インバータ部３の温度が上昇する。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、直接または間接に、インバータ部３の温度が上昇していることを検出する。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、負特性を有するため、感温抵抗器２０（ＴＨ）が検出する温度が上昇すると、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値は低下する。感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値が低下すれば、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は上昇する。第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２が上昇を続けた結果、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、予め定めたスレッシュホールド電圧Ｖｔｈに達する。As is apparent from the above description, themotor drive device 102 according to the third embodiment of the present invention applies the current I to thedrive windings 9, 10, 11 in the overload state via theinverter unit 3.₀ is thrown. When the current I₀ flows through theinverter unit 3, the temperature of theinverter unit 3 rises. The temperature sensitive resistor 20 (TH) detects that the temperature of theinverter unit 3 is rising directly or indirectly. Since the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a negative characteristic, when the temperature detected by the temperature sensitive resistor 20 (TH) increases, the resistance value of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases. A decline the resistance value of the temperature-sensitive resistor 20 (TH), the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) increases. Result of the voltage value [Delta] V_R2 continued to rise in the second resistor 21 (R2), the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) reaches a threshold voltage Vth predetermined.

　トランジスタ２２（Ｑ７）には、ダイオード２３（Ｄ１０）とベース端子２２ｂを介して、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２が伝達される。第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝Ｖｔｈに達すると、トランジスタ２２（Ｑ７）は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に対して電流Ｉｃを供給する。やがて、第１の抵抗器１９（Ｒ１）には、ΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる電圧が発生する。The transistor 22 (Q7) isdiode 23 and (D10) through thebase terminal 22b, the voltage value of thesecond resistor 21_(R2) ΔV R2 is transmitted. When the voltage value of the second resistor 21 (R2) reaches ΔV_R2 = Vth, the transistor 22 (Q7) supplies the current Ic to the first resistor 19 (R1). Eventually, a voltage that satisfies ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} is generated in the first resistor 19 (R1).

　第１の抵抗器１９（Ｒ１）において、発生する電圧がΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}になると、電流制限レベルはＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆから、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。In the first resistor 19 (R1), when the generated voltage becomes ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} , the current limit level is changed from V_{CL (0)} = Vref to V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 ( 1)} .

　この結果、実施の形態２と同様、電流検出抵抗器４で規制される電流値は低くなる。換言すれば、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が少なくなるため、インバータ部３の温度上昇が抑制される。インバータ部３の温度は、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）で飽和する。よって、本実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２は、インバータ部３が過熱して、破壊に至ることを防止できる。As a result, as in the second embodiment, the current value regulated by the current detection resistor 4 becomes low. In other words, since the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is reduced, the temperature rise of theinverter unit 3 is suppressed. The temperature of theinverter unit 3 is saturated at a constant temperature TC₍₁₎ . Therefore, themotor drive device 102 according to the third embodiment can prevent theinverter unit 3 from being overheated and being destroyed.

　さらに、本実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２は、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース端子２２ｂと第２の接続点５１との間に、ダイオード２３（Ｄ１０）が存在する。よって、モータ駆動装置１０２は、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と比べて、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通に至る、スレッシュホールド電圧が、２倍に電圧なる。従って、トランジスタ２２（Ｑ７）が徐々に導通するため、インバータ部３の温度は、緩やかな変化を経て、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）に至る。Furthermore, in themotor drive device 102 according to the third embodiment, the diode 23 (D10) exists between the base terminal 22b included in the transistor 22 (Q7) and the second connection point 51. Therefore, in themotor drive device 102, the threshold voltage at which the transistor 22 (Q7) becomes conductive is doubled compared to themotor drive device 101 in the second embodiment. Accordingly, since the transistor 22 (Q7) is gradually turned on, the temperature of theinverter unit 3 goes through a gradual change and reaches a constant temperature TC₍₁₎ .

　本構成とすれば、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が大きく、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６によるスイッチング損失や、電流検出抵抗器４（Ｒ０）などによる損失が過大となる場合、つぎの効果を奏する。With this configuration, the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is large, and switching loss due to the switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6, loss due to the current detection resistor 4 (R0), and the like are excessive. If so, the following effects are produced.

　すなわち、図６Ｂは、本発明の実施の形態３と比較する比較例におけるモータ駆動装置が備えるインバータ部の温度特性図である。図６Ｂには、比較例において、モータ駆動装置が有するインバータ部３の温度Ｔ_Ｃが示される。That is, FIG. 6B is a temperature characteristic diagram of the inverter unit provided in the motor drive device in the comparative example compared withEmbodiment 3 of the present invention. FIG 6B, in the comparative example, the temperature T_C of theinverter unit 3 having the motor driving device is shown.

　図６Ｂに示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、インバータ部３に過大な電流Ｉ_０が流されると、インバータ部３の温度は、上昇する。インバータ部３等は、熱容量を有する。よって、インバータ部３の温度は、電流Ｉ_０が供給されるタイミングとの間で、時間的な遅延を生じながら上昇する。As shown in FIG. 6B, when an excessive current I₀ is passed through theinverter unit 3 at time t <t1, the temperature of theinverter unit 3 rises. Theinverter unit 3 and the like have a heat capacity. Therefore, the temperature of theinverter unit 3 rises with a time delay with respect to the timing at which the current I₀ is supplied.

　時刻ｔ＝ｔ１において、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０は、瞬時に小さい電流値に切り替えられる。熱容量による時間遅れが生じているため、インバータ部３の温度は、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０が小さい電流値に切り替えられた後も上昇を続ける。やがて、インバータ部３の温度は、Ｔ_ｃ（２）（＞Ｔ_Ｃ（１））まで上昇する。At time t = t1, the current I₀ supplied to theinverter unit 3 is instantaneously switched to a small current value. Due to the time delay due to the heat capacity, the temperature of theinverter unit 3 continues to rise even after the current I₀ supplied to theinverter unit 3 is switched to a small current value. Eventually, the temperature of theinverter unit 3 rises to T_{c (2)} (> TC₍₁₎ ).

　その後、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０が小さい電流値に切り替えられたことにより、インバータ部３の温度は下降に転じる。やがて、インバータ部３とインバータ部３の周囲等との間で、熱的な飽和状態が生じる。その結果、インバータ部３の温度は、Ｔｃ（１）に至る。Thereafter, when the current I₀ supplied to theinverter unit 3 is switched to a small current value, the temperature of theinverter unit 3 starts to decrease. Eventually, a thermal saturation state occurs between theinverter unit 3 and the periphery of theinverter unit 3. As a result, the temperature of theinverter unit 3 reaches Tc (1).

　本実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２を用いれば、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース端子２２ｂと第２の接続点５１との間に生じる電圧は、比較的緩やかに上昇する。よって、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０は、徐々に少なくなるため、オーバーシュートが生じるという不具合の発生を抑制できる。If themotor drive device 102 in the third embodiment is used, the voltage generated between the base terminal 22b included in the transistor 22 (Q7) and the second connection point 51 rises relatively slowly. Therefore, since the current I₀ supplied to theinverter unit 3 gradually decreases, it is possible to suppress the occurrence of a problem that overshoot occurs.

　また、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と同様、つぎの作用、効果を奏する。すなわち、温度Ｔ_Ｃ（１）は、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の抵抗値を変更する、あるいは、感温抵抗器２０（ＴＨ）を温度特性が異なるものに変更することで、任意に変更できる。Moreover, the following operation | movement and effect are show | played similarly to themotor drive device 101 inEmbodiment 2. FIG. That is, the temperature TC₍₁₎ can be arbitrarily set by changing the resistance value of the second resistor 21 (R2) or changing the temperature-sensitive resistor 20 (TH) to one having a different temperature characteristic. Can be changed.

　また、電流Ｉ_０を制限する電流制限値は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）の抵抗値を変更することで、電流を制限する量を変更できる。In addition, the current limit value for limiting the current I₀ can be changed by changing the resistance value of the first resistor 19 (R1).

　（実施の形態４）
　図７は、本発明の実施の形態４におけるモータ駆動装置の構成図である。図８Ａは、本発明の実施の形態４におけるモータ駆動装置の特性図である。図８Ｂは、本発明の実施の形態４と比較する比較例におけるモータ駆動装置が備えるインバータ部の温度特性図である。(Embodiment 4)
FIG. 7 is a configuration diagram of a motor drive device according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 8A is a characteristic diagram of the motor drive device according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 8B is a temperature characteristic diagram of the inverter unit included in the motor drive device in the comparative example compared with Embodiment 4 of the present invention.

　本発明の実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３は、上述した実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１に対して、特に、つぎの点で異なる。Themotor driving device 103 according to the fourth embodiment of the present invention is different from themotor driving device 101 according to the second embodiment described above in the following points.

　すなわち、過電流調整部１１７ｃが有する、Ｑ７で示すトランジスタは、バイポーラ型トランジスタ（Ｂｉｐｏｌａｒ　ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）に換えて、絶縁ゲート型トランジスタ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ。以下、「ＭＯＳＦＥＴ」と記す。）が用いられる。That is, the transistor indicated by Q7 in theovercurrent adjusting unit 117c is replaced with an insulated gate transistor (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor, hereinafter referred to as “MOSFET”) instead of a bipolar transistor (Bipolar transistor). It is done.

　本構成において、本実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３は、Ｑ７で示すトランジスタを、ＭＯＳＦＥＴ２４とするものである。ＭＯＳＦＥＴ２４は、ＭＯＳＦＥＴ２４を導通するために必要となる入力電圧値が大きい。よって、本実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３は、実施の形態２で示したモータ駆動装置１０１と比べて、部品数を増やすことなく、実施の形態３と同様、あるいは、実施の形態３以上に、インバータ部３の温度上昇カーブを緩やかにできる。In this configuration, themotor driving device 103 according to the fourth embodiment is configured such that the transistor indicated by Q7 is the MOSFET 24. The MOSFET 24 has a large input voltage value required for conducting the MOSFET 24. Therefore, themotor drive device 103 according to the fourth embodiment is the same as the third embodiment or more than the third embodiment without increasing the number of parts compared to themotor drive device 101 shown in the second embodiment. In addition, the temperature rise curve of theinverter unit 3 can be moderated.

　図面を用いて、さらに、詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１、２に示した構成と同一のものについては、同じ符号を付して、説明を援用する。The details will be described with reference to the drawings. In addition, about the same thing as the structure shown inEmbodiment 1 and 2 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is used.

　図７に示すように、本実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３は、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が用いられる点以外は、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と同じ構成である。モータ駆動装置１０３は、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が用いられるため、モータ駆動装置１０１と比べて、スレッシュホールド電圧が高くなる。As shown in FIG. 7, themotor drive device 103 in the present fourth embodiment has the same configuration as themotor drive device 101 in the second embodiment, except that a MOSFET 24 (Q7) is used. Since themotor drive device 103 uses the MOSFET 24 (Q7), the threshold voltage is higher than that of themotor drive device 101.

　つまり、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）のスレッシュホールド電圧ＶＧＳ（ｏｎ）は、モータ駆動装置１０１におけるスレッシュホールド電圧ＶＦや、モータ駆動装置１０２におけるスレッシュホールド電圧ＶＦ×２よりも大きい。That is, the threshold voltage VGS (on) of the MOSFET 24 (Q7) is larger than the threshold voltage VF in themotor driving device 101 and the threshold voltage VF × 2 in themotor driving device 102.

　以上のように構成されたモータ駆動装置１０３について、図８Ａに示す、特性図を用いて、モータ駆動装置１０３の動作、作用を説明する。For themotor drive device 103 configured as described above, the operation and action of themotor drive device 103 will be described using the characteristic diagram shown in FIG. 8A.

　図８Ａの（ａ）は、時間ｔの経過により変化する感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔと、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔが変化することに伴う、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２と、を示す特性図である。(A) in FIG. 8A, due to the fact that the resistance_{R T} of the temperature-sensitive resistor 20 (TH) which varies over time t, the resistance value_{R T} of the temperature-sensitive resistor 20 (TH) is changed, a voltage [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2), is a characteristic diagram showing.

　時刻ｔ＝０において、モータ駆動装置１０３は、運転を開始する。その後、時間ｔが経過すると、インバータ部３には、モータ６０を駆動する電流が流されるため、インバータ部３の温度は上昇する。よって、インバータ部３の温度を検出する感温抵抗器２０（ＴＨ）の温度も上昇する。なお、感温抵抗器２０（ＴＨ）は、負特性を有するため、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。At time t = 0, themotor driving device 103 starts operation. Thereafter, when the time t elapses, a current for driving themotor 60 is passed through theinverter unit 3, so that the temperature of theinverter unit 3 rises. Therefore, the temperature of the temperature sensitive resistor 20 (TH) that detects the temperature of theinverter unit 3 also increases. Since the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a negative characteristic, the resistance value_RT of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases.

　さらに、時間ｔの経過とともに、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値Ｒ_Ｔは低下する。一方、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は上昇する。Furthermore, as time t elapses, the resistance value_RT of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases. On the other hand, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) increases.

　その後、時刻ｔ＝ｔ１において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、電圧ＶＦに達する。実施の形態２において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝ＶＦとなったとき、モータ駆動装置１０１は、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通に至った。Then, at time t = t1, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) reaches the voltage VF. In the second embodiment, when the voltage value of the second resistor 21 (R2) becomes ΔV_R2 = VF, in themotor driving device 101, the transistor 22 (Q7) has become conductive.

　しかしながら、本実施の形態４において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝ＶＦとなっても、モータ駆動装置１０３は、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通に至らない。その理由は、上述したように、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通に至るスレッシュホールド電圧ＶＧＳ（ｏｎ）が、モータ駆動装置１０１が有するトランジスタ２２（Ｑ７）のスレッシュホールド電圧ＶＦより高いためである。つまり、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通するために必要とされる、スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ＝ＶＧＳ（ｏｎ）を満たしていない。However, in the fourth embodiment, even if the voltage value of the second resistor 21 (R2) becomes ΔV_R2 = VF, in themotor driving device 103, the MOSFET 24 (Q7) does not become conductive. This is because, as described above, the threshold voltage VGS (on) at which the MOSFET 24 (Q7) becomes conductive is higher than the threshold voltage VF of the transistor 22 (Q7) included in themotor drive device 101. That is, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is required to MOSFET 24 (Q7) is conducting, does not meet the threshold voltage Vth = VGS (on).

　さらに、時刻ｔ＝ｔ２において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、電圧ＶＦ×２に達する。実施の形態３において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝ＶＦ×２となったとき、モータ駆動装置１０２は、トランジスタ２２（Ｑ７）が導通に至った。Further, at time t = t2, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) reaches the voltage VF × 2. In the third embodiment, when the voltage value of the second resistor 21 (R2) is ΔV_R2 = VF × 2, in themotor driving device 102, the transistor 22 (Q7) is brought into conduction.

　しかしながら、本実施の形態４において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝ＶＦ×２となっても、モータ駆動装置１０３は、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通に至らない。その理由は、上述したように、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通に至るスレッシュホールド電圧ＶＧＳ（ｏｎ）が、モータ駆動装置１０２が有するトランジスタ２２（Ｑ７）のスレッシュホールド電圧ＶＦ×２より高いためである。つまり、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通するために必要とされる、スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ＝ＶＧＳ（ｏｎ）を満たしていない。However, in the fourth embodiment, even if the voltage value of the second resistor 21 (R2) becomes ΔV_R2 = VF × 2, in themotor driving device 103, the MOSFET 24 (Q7) does not reach conduction. This is because, as described above, the threshold voltage VGS (on) at which the MOSFET 24 (Q7) becomes conductive is higher than the threshold voltage VF × 2 of the transistor 22 (Q7) included in themotor drive device 102. That is, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is required to MOSFET 24 (Q7) is conducting, does not meet the threshold voltage Vth = VGS (on).

　やがて、時刻ｔ＝ｔ３において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通を開始する、スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ（＝ＶＧＳ（ｏｎ））に達する。Eventually, at time t = t3, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is, MOSFET 24 (Q7) begins to conduct, reaches the threshold voltage Vth (= VGS (on)) .

　図８Ａの（ｂ）は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧ΔＶ_Ｒ１を示す特性図である。FIG. 8A (b) is a characteristic diagram showing the voltage ΔV_R1 generated in the first resistor 19 (R1).

　電圧ΔＶ_Ｒ１は、ドレイン端子２４ｃから電流Ｉｄが供給されることで、ドレイン端子２４ｃに発生する電圧である。ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が含む、ゲート－ソース間に位置する第２の抵抗器２１（Ｒ２）の両端に発生する電圧ΔＶ_Ｒ２が、所定のスレッシュホールド電圧値Ｖｔｈ（＝ＶＧＳ（ｏｎ））に達したとき、ソース端子２４ａからドレイン端子２４ｃを介して、電流Ｉｄが供給される。Voltage [Delta] V_R1, by the current Id is supplied from thedrain terminal 24c, a voltage generated at thedrain terminal 24c. Including the MOSFET 24 (Q7), a gate - voltage [Delta] V_R2 generated across thesecond resistor 21 located between the source (R2) reaches a predetermined threshold voltage value Vth (= VGS (on)) The current Id is supplied from the source terminal 24a through thedrain terminal 24c.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図８Ａの（ａ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ３において、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、Ｖｔｈより低い。よって、図８Ａの（ｂ）に示すように、ドレイン端子２４ｃから電流Ｉｄは供給されないため、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝０となる。As shown in (a) of FIG. 8A, at time t <t3, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is lower than Vth. Therefore, as shown in FIG. 8A (b), since the current Id is not supplied from thedrain terminal 24c, the voltage generated in the first resistor 19 (R1) is ΔV_R1 = 0.

　図８Ａの（ａ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ３において、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が含むゲート－ソース間に位置する第２の抵抗器２１（Ｒ２）の両端に発生する電圧ΔＶ_Ｒ２は、Ｖｔｈ（＝ＶＧＳ（ｏｎ））となる。よって、図８Ａの（ｂ）に示すように、ドレイン端子２４ｃから第１の抵抗器１９（Ｒ１）に、電流Ｉｄが供給されるため、電圧ΔＶ_{Ｒ１（１）}が発生する。As shown in FIG. 8A, at time t = t3, the voltage ΔV_R2 generated across the second resistor 21 (R2) located between the gate and source included in the MOSFET 24 (Q7) is Vth (= VGS (on)). Therefore, as shown in (b) of FIG. 8A, since the current Id is supplied from thedrain terminal 24c to the first resistor 19 (R1), the voltage ΔVR1₍₁₎ is generated.

　図８Ａの（ｃ）は、電流検出抵抗器４を用いて判定する、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算して表した電流制限レベルＶ_ＣＬの上限値を示す特性図である。FIG. 8A is a characteristic diagram showing the upper limit value of the current limit level V_CL that is determined by converting the limit level of the current I₀ into a voltage, which is determined using the current detection resistor 4.

　電流検出抵抗器４で発生する電圧は、インバータ部３を介して、電流検出抵抗器４に流れる電流Ｉ_０に起因する。インバータ部３がＯＮ／ＯＦＦすることに応じて、電流Ｉ_０が流れたり、電流Ｉ_０が停止したりする。電流制限レベルＶ_ＣＬは、電流Ｉ_０の制限レベルを電圧に換算したものであり、電流検出抵抗器４で発生する電圧の上限値を示す。The voltage generated in the current detection resistor 4 is caused by the current I₀ flowing through the current detection resistor 4 via theinverter unit 3. In response to theinverter unit 3 being turned on / off, the current I₀ flows or the current I₀ stops. The current limit level V_CL is obtained by converting the limit level of the current I₀ into a voltage, and indicates an upper limit value of the voltage generated in the current detection resistor 4.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図８Ａの（ｂ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ２において、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝０である。このとき、図８Ａの（ｃ）に示すように、電流制限レベルは、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆという大きな値となる。As shown in (b) of FIG. 8A, the voltage generated in the first resistor 19 (R1) at time t <t2 is ΔV_R1 = 0. At this time, as shown in (c) of FIG. 8A, the current limit level is a large value of V_{CL (0)} = Vref.

　その後、図８Ａの（ｂ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ３において、上述したように、ドレイン端子２４ｃから第１の抵抗器１９（Ｒ１）に電流が供給されるため、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に発生する電圧は、ΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。このとき、図８Ａの（ｃ）に示すように、電流制限レベルＶ_ＣＬは、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}で導き出される。Thereafter, as shown in FIG. 8A (b), at time t = t3, as described above, current is supplied from thedrain terminal 24c to the first resistor 19 (R1), so that the first resistor The voltage generated at 19 (R1) is ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} . At this time, as shown in (c) of FIG. 8A, the current limit level V_CL is derived by V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 (1)} .

　図８Ａの（ｄ）は、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃを示す特性図である。インバータ部３には、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流が流される。本実施の形態３では、モータ６０が過負荷の状態を示す。このとき、駆動巻線９、１０、１１に供給される電流Ｉ_０は、モータ駆動装置１０３で許容される、電流制限値の上限値となっている。(D) in FIG. 8A is a characteristic diagram showing the temperature_{T C} of theinverter unit 3. A current supplied to thedrive windings 9, 10, and 11 flows through theinverter unit 3. In the third embodiment, themotor 60 is overloaded. At this time, the current I₀ supplied to thedrive windings 9, 10, 11 is an upper limit value of the current limit value allowed by themotor drive device 103.

　さらに、詳細に説明する。Furthermore, it explains in detail.

　図８Ａの（ｃ）に示すように、時刻ｔ＜ｔ３において、インバータ部３に流される電流Ｉ_０は、電流制限レベルが、Ｖ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される。換言すれば、電流検出抵抗器４（Ｒ０）に発生する電圧がＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆで規制される値に達するまで、モータ駆動装置１０３は、電流Ｉ_０として、大きな電流を流すことができる。このとき、図８Ａの（ｄ）に示すように、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃは、通電時間の経過に合せて上昇する。As shown in (c) of FIG. 8A, at time t <t3, the current limit level of the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is regulated by V_{CL (0)} = Vref. In other words, until the voltage generated in the current detecting resistor 4 (R0) reaches the value regulated by_{V CL} (0) = Vref, themotor drive device 103, as a current_{I 0,} it is possible to flow a large current it can. At this time, as shown in (d) of FIG. 8A, the temperature T_C of theinverter unit 3 increases in accordance with the elapse of the energizing time.

　その後、図８Ａの（ｃ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ３において、上述したように、インバータ部３に流すことができる電流を制限する、電流制限レベルはＶ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。つまり、実際に、電流検出抵抗器４（Ｒ０）に流すことができる電流Ｉ_０の上限は、少なくなる。よって、図８Ａの（ｄ）に示すように、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が少なくなるため、インバータ部３の温度上昇は抑制される。その結果、インバータ部３の温度は、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）で飽和する。Thereafter, as shown in FIG. 8A (c), at time t = t3, as described above, the current limit level that limits the current that can be passed through theinverter unit 3 is V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 (1)} . That is, the upper limit of the current I₀ that can actually flow through the current detection resistor 4 (R 0) is reduced. Therefore, as shown in (d) of FIG. 8A, since the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is reduced, the temperature rise of theinverter unit 3 is suppressed. As a result, the temperature of theinverter unit 3 is saturated at a constant temperature TC₍₁₎ .

　以上の説明から明らかなように、本発明の実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３は、過負荷の状態にある駆動巻線９、１０、１１に対して、インバータ部３を介して、電流Ｉ_０が流される。インバータ部３に電流Ｉ_０が流されると、インバータ部３の温度が上昇する。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、直接または間接に、インバータ部３の温度が上昇していることを検出する。感温抵抗器２０（ＴＨ）は、負特性を有するため、感温抵抗器２０（ＴＨ）が検出する温度が上昇すると、感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値は低下する。感温抵抗器２０（ＴＨ）の抵抗値が低下すれば、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は上昇する。第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２が上昇を続けた結果、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２は、予め定めたスレッシュホールド電圧Ｖｔｈ＝ＶＧＳ（ＯＮ）に達する。As is clear from the above description, themotor drive device 103 according to the fourth embodiment of the present invention supplies the current I to thedrive windings 9, 10, 11 in the overload state via theinverter unit 3.₀ is thrown. When the current I₀ flows through theinverter unit 3, the temperature of theinverter unit 3 rises. The temperature sensitive resistor 20 (TH) detects that the temperature of theinverter unit 3 is rising directly or indirectly. Since the temperature sensitive resistor 20 (TH) has a negative characteristic, when the temperature detected by the temperature sensitive resistor 20 (TH) increases, the resistance value of the temperature sensitive resistor 20 (TH) decreases. A decline the resistance value of the temperature-sensitive resistor 20 (TH), the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) increases. Result of the voltage value [Delta] V_R2 continued to rise in the second resistor 21 (R2), the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is in a predetermined threshold voltage Vth = VGS (ON) Reach.

　ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）には、ゲート端子２４ｂを介して、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値ΔＶ_Ｒ２が伝達される。第２の抵抗器２１（Ｒ２）の電圧値がΔＶ_Ｒ２＝Ｖｔｈに達すると、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）に対して電流Ｉｄを供給する。やがて、第１の抵抗器１９（Ｒ１）には、ΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる電圧が発生する。The MOSFET 24 (Q7), through thegate terminal 24b, the voltage value [Delta] V_R2 of the second resistor 21 (R2) is transmitted. When the voltage value of the second resistor 21 (R2) reaches ΔV_R2 = Vth, the MOSFET 24 (Q7) supplies the current Id to the first resistor 19 (R1). Eventually, a voltage that satisfies ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} is generated in the first resistor 19 (R1).

　第１の抵抗器１９（Ｒ１）において、発生する電圧がΔＶ_Ｒ１＝ΔＶ_{Ｒ１（１）}になると、電流制限レベルはＶ_{ＣＬ（０）}＝Ｖｒｅｆから、Ｖ_{ＣＬ（１）}＝Ｖｒｅｆ－ΔＶ_{Ｒ１（１）}となる。In the first resistor 19 (R1), when the generated voltage becomes ΔV_R1 = ΔV_{R1 (1)} , the current limit level is changed from V_{CL (0)} = Vref to V_{CL (1)} = Vref−ΔV_{R1 ( 1)} .

　この結果、実施の形態２と同様、電流検出抵抗器４で規制される電流値は低くなる。換言すれば、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が少なくなるため、インバータ部３の温度上昇が抑制される。インバータ部３の温度は、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）で飽和する。よって、本実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３は、インバータ部３が過熱して、破壊に至ることを防止できる。As a result, as in the second embodiment, the current value regulated by the current detection resistor 4 becomes low. In other words, since the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is reduced, the temperature rise of theinverter unit 3 is suppressed. The temperature of theinverter unit 3 is saturated at a constant temperature TC₍₁₎ . Therefore, themotor drive device 103 according to the fourth embodiment can prevent theinverter unit 3 from being overheated and being destroyed.

　さらに、本実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３が有するＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）は、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と、実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２が有するトランジスタ２２（Ｑ７）と比べて、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が導通に至る、スレッシュホールド電圧が高い。従って、ＭＯＳＦＥＴ２４（Ｑ７）が徐々に導通するため、インバータ部３の温度は、緩やかな変化を経て、一定の温度Ｔ_Ｃ（１）に至る。Further, MOSFET 24 (Q7) included inmotor drive device 103 according to the fourth embodiment is compared withmotor drive device 101 according to the second embodiment and transistor 22 (Q7) included inmotor drive device 102 according to the third embodiment. The threshold voltage that causes the MOSFET 24 (Q7) to become conductive is high. Accordingly, since the MOSFET 24 (Q7) is gradually turned on, the temperature of theinverter unit 3 goes through a gradual change and reaches a constant temperature TC₍₁₎ .

　本構成とすれば、インバータ部３に流される電流Ｉ_０が大きく、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６によるスイッチング損失や、電流検出抵抗器４（Ｒ０）などによる損失が過大となる場合、つぎの効果を奏する。With this configuration, the current I₀ flowing through theinverter unit 3 is large, and switching loss due to the switching elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6, loss due to the current detection resistor 4 (R0), and the like are excessive. If so, the following effects are produced.

　すなわち、図８Ｂは、本発明の実施の形態４と比較する比較例におけるモータ駆動装置が備えるインバータ部の温度特性図である。図８Ｂには、比較例において、モータ駆動装置が有するインバータ部３の温度Ｔ_Ｃが示される。That is, FIG. 8B is a temperature characteristic diagram of the inverter unit included in the motor drive device in the comparative example compared with Embodiment 4 of the present invention. FIG 8B, in the comparative example, the temperature T_C of theinverter unit 3 having the motor driving device is shown.

　図８Ｂに示すように、時刻ｔ＜ｔ１において、インバータ部３に過大な電流Ｉ_０が流されると、インバータ部３の温度は、上昇する。インバータ部３等は、熱容量を有する。よって、インバータ部３の温度は、電流Ｉ_０が供給されるタイミングとの間で、時間的な遅延を生じながら上昇する。As shown in FIG. 8B, when an excessive current I₀ is supplied to theinverter unit 3 at time t <t1, the temperature of theinverter unit 3 rises. Theinverter unit 3 and the like have a heat capacity. Therefore, the temperature of theinverter unit 3 rises with a time delay with respect to the timing at which the current I₀ is supplied.

　時刻ｔ＝ｔ１において、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０は、瞬時に小さい電流値に切り替えられる。熱容量による時間遅れが生じているため、インバータ部３の温度は、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０が小さい電流値に切り替えられた後も上昇を続ける。やがて、インバータ部３の温度は、Ｔ_ｃ（２）（＞Ｔ_Ｃ（１））まで上昇する。At time t = t1, the current I₀ supplied to theinverter unit 3 is instantaneously switched to a small current value. Due to the time delay due to the heat capacity, the temperature of theinverter unit 3 continues to rise even after the current I₀ supplied to theinverter unit 3 is switched to a small current value. Eventually, the temperature of theinverter unit 3 rises to T_{c (2)} (> TC₍₁₎ ).

　その後、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０が小さい電流値に切り替えられたことにより、インバータ部３の温度は下降に転じる。やがて、インバータ部３とインバータ部３の周囲等との間で、熱的な飽和状態が生じる。その結果、インバータ部３の温度は、Ｔｃ（１）に至る。Thereafter, when the current I₀ supplied to theinverter unit 3 is switched to a small current value, the temperature of theinverter unit 3 starts to decrease. Eventually, a thermal saturation state occurs between theinverter unit 3 and the periphery of theinverter unit 3. As a result, the temperature of theinverter unit 3 reaches Tc (1).

　本実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３を用いれば、トランジスタ２２（Ｑ７）が含むベース端子２２ｂと第２の接続点５１との間に生じる電圧は、比較的緩やかに上昇する。よって、インバータ部３に供給される電流Ｉ_０は、徐々に少なくなるため、オーバーシュートが生じるという不具合の発生を抑制できる。If themotor drive device 103 according to the fourth embodiment is used, the voltage generated between the base terminal 22b included in the transistor 22 (Q7) and the second connection point 51 rises relatively slowly. Therefore, since the current I₀ supplied to theinverter unit 3 gradually decreases, it is possible to suppress the occurrence of a problem that overshoot occurs.

　また、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と同様、つぎの作用、効果を奏する。すなわち、温度Ｔ_Ｃ（１）は、第２の抵抗器２１（Ｒ２）の抵抗値を変更する、あるいは、感温抵抗器２０（ＴＨ）を温度特性が異なるものに変更することで、任意に変更できる。Moreover, the following operation | movement and effect are show | played similarly to themotor drive device 101 inEmbodiment 2. FIG. That is, the temperature TC₍₁₎ can be arbitrarily set by changing the resistance value of the second resistor 21 (R2) or changing the temperature-sensitive resistor 20 (TH) to one having a different temperature characteristic. Can be changed.

　また、電流Ｉ_０を制限する電流制限値は、第１の抵抗器１９（Ｒ１）の抵抗値を変更することで、電流を制限する量を変更できる。In addition, the current limit value for limiting the current I₀ can be changed by changing the resistance value of the first resistor 19 (R1).

　（実施の形態５）
　図９は、本発明の実施の形態５におけるモータ駆動装置の構成図である。図１０は、本発明の実施の形態５におけるモータ駆動装置の特性図である。(Embodiment 5)
FIG. 9 is a configuration diagram of a motor drive device according toEmbodiment 5 of the present invention. FIG. 10 is a characteristic diagram of the motor drive device according toEmbodiment 5 of the present invention.

　本発明の実施の形態５におけるモータ駆動装置１０４は、上述した実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１に対して、特に、つぎの点で異なる。Themotor drive device 104 according to the fifth embodiment of the present invention is different from themotor drive device 101 according to the second embodiment described above in the following points.

　すなわち、過電流調整部１１７ｄは、第２の接続点５１と、感温抵抗器２０（ＴＨ）との間に、第３の抵抗器２５（Ｒ３）をさらに有する。That is, theovercurrent adjusting unit 117d further includes a third resistor 25 (R3) between the second connection point 51 and the temperature sensitive resistor 20 (TH).

　本構成において、第２の接続点５１は、第３の抵抗器２５を介して感温抵抗器２０と接続される。よって、本実施の形態５におけるモータ駆動装置１０４は、感温抵抗器２０の損失を減らすことができる。また、本実施の形態５におけるモータ駆動装置１０４は、感温抵抗器２０自体で生じる損失による発熱を抑えることで、インバータ部３と感温抵抗器２０との間に生じる温度差を小さくできる。In this configuration, the second connection point 51 is connected to the temperature-sensitive resistor 20 via thethird resistor 25. Therefore, themotor driving device 104 according to the fifth embodiment can reduce the loss of the temperaturesensitive resistor 20. In addition, themotor driving device 104 according to the fifth embodiment can reduce the temperature difference generated between theinverter unit 3 and the temperaturesensitive resistor 20 by suppressing heat generation due to the loss generated in the temperaturesensitive resistor 20 itself.

　図面を用いて、さらに、詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１、２に示した構成と同一のものについては、同じ符号を付して、説明を援用する。The details will be described with reference to the drawings. In addition, about the same thing as the structure shown inEmbodiment 1 and 2 mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and description is used.

　図９に示すように、本実施の形態５におけるモータ駆動装置１０４は、第２の接続点５１と、感温抵抗器２０（ＴＨ）との間に、第３の抵抗器２５（Ｒ３）を挿入する点以外は、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と同じ構成である。As shown in FIG. 9, themotor driving device 104 according to the fifth embodiment includes a third resistor 25 (R3) between the second connection point 51 and the temperature sensitive resistor 20 (TH). Except for the insertion point, the configuration is the same as that of themotor drive device 101 according to the second embodiment.

　第３の抵抗器２５（Ｒ３）が追加されたモータ駆動装置１０４は、第３の抵抗器２５（Ｒ３）を有さないモータ駆動装置１０１と比べて、感温抵抗器２０（ＴＨ）に流れる電流Ｉ_ＴＨを少なくできる。Themotor driving device 104 to which the third resistor 25 (R3) is added flows to the temperature sensitive resistor 20 (TH) as compared to themotor driving device 101 that does not have the third resistor 25 (R3). The current_ITH can be reduced.

　以上のように構成されたモータ駆動装置１０４について、図１０に示す、特性図を用いて、モータ駆動装置１０４の動作、作用を説明する。With respect to themotor driving device 104 configured as described above, the operation and action of themotor driving device 104 will be described using the characteristic diagram shown in FIG.

　図１０には、インバータ部３の温度Ｔ_Ｃが一定の温度ＴＣ（１）に到達する様子と、この状態に対応する感温抵抗器２０（ＴＨ）の温度Ｔ_ＴＨが変化する様子とが示される。Figure 10 is a state in which the temperature T_C of theinverter unit 3 reaches a certain temperature TC (1), a state in which the temperature T_TH changes of the temperaturesensitive resistor 20 corresponding to the state (TH) is shown It is.

　感温抵抗器２０（ＴＨ）には、感温抵抗器２０（ＴＨ）に電流Ｉ_ＴＨが流れることで、損失が発生する。よって、感温抵抗器２０（ＴＨ）とインバータ部３との間には、温度差ΔＴ_{Ｃ－ＴＨ（１）}が生じる。温度差ΔＴ_{Ｃ－ＴＨ（１）}は、感温抵抗器２０（ＴＨ）に流れる電流Ｉ_ＴＨの値に比例する。A loss occurs in the temperature sensitive resistor 20 (TH) when the current I_TH flows through the temperature sensitive resistor 20 (TH). Therefore, a temperature difference ΔTC_{−TH (1)} occurs between the temperature sensitive resistor 20 (TH) and theinverter unit 3. The temperature difference ΔTC_{-TH (1)} is proportional to the value of the current_ITH flowing through the temperature sensitive resistor 20 (TH).

　インバータ部３は、過熱による素子の破壊が回避されることが望まれる。よって、インバータ部３と感温抵抗器２０（ＴＨ）との間に、温度差ΔＴ_{Ｃ－ＴＨ（１）}が生じることは好ましくない。It is desired that theinverter unit 3 avoids element destruction due to overheating. Therefore, it is not preferable that a temperature difference ΔTC_{−TH (1)} occurs between theinverter unit 3 and the temperature sensitive resistor 20 (TH).

　そこで、第２の接続点５１と感温抵抗器２０（ＴＨ）との間に、第３の抵抗器２５（Ｒ３）を挿入することにより、感温抵抗器２０（ＴＨ）に流れる電流Ｉ_ＴＨを少なくする。よって、モータ駆動装置１０４は、温度差ΔＴ_{Ｃ－ＴＨ（１）}が小さくなる。Therefore, by inserting the third resistor 25 (R3) between the second connection point 51 and the temperature sensitive resistor 20 (TH), the current I_TH flowing through the temperature sensitive resistor 20 (TH). Reduce. Therefore, in themotor driving device 104, the temperature difference ΔTC_{-TH (1)} becomes small.

　その他の動作については、実施の形態２におけるモータ駆動装置１０１と同様であり、説明を援用する。Other operations are the same as those of themotor drive device 101 according to the second embodiment, and the description is cited.

　また、第３の抵抗器２５（Ｒ３）は、実施の形態３におけるモータ駆動装置１０２や、実施の形態４におけるモータ駆動装置１０３に追加すれば、本実施の形態５と同様の効果を得ることができる。Further, if the third resistor 25 (R3) is added to themotor drive device 102 in the third embodiment or themotor drive device 103 in the fourth embodiment, the same effect as in the fifth embodiment can be obtained. Can do.

　なお、上述した実施の形態３から実施の形態５に示す、モータ駆動装置１０２、１０３、１０４は、実施の形態１および実施の形態２に示す、モータ駆動装置１、１０１で得ることができる効果に加えて、さらに、各々の構成にて得ることができる効果を奏する。Themotor driving devices 102, 103, and 104 shown in the third to fifth embodiments described above can be obtained by themotor driving devices 1 and 101 shown in the first and second embodiments. In addition to the above, there is an effect that can be obtained in each configuration.

　本発明におけるモータ駆動装置は、電流制限値を低下させる温度設定を、任意の設定値に調整できる。The motor driving device according to the present invention can adjust the temperature setting for reducing the current limit value to an arbitrary setting value.

　すなわち、従来のモータ駆動装置は、従来、正特性を有する感温抵抗器の製造者が準備していた選択肢でのみ、電流制限値を低下させる温度設定を定めていた。本発明におけるモータ駆動装置は、負特性を有する感温抵抗器と、この感温抵抗器と組合せる抵抗器の抵抗値を選択することにより、任意の電流制限値を低下させる温度設定を定めることができる。That is, the conventional motor driving device has conventionally set the temperature setting for reducing the current limit value only with the option prepared by the manufacturer of the positive temperature sensitive resistor. The motor driving device according to the present invention determines a temperature setting for reducing an arbitrary current limit value by selecting a resistance value having a negative characteristic and a resistance value of the resistor combined with the temperature sensing resistor. Can do.

　よって、本発明のモータ駆動装置は、インバータ技術が用いられるモータ駆動装置の過熱保護以外に、インダクタンス負荷をインバータ制御する機器などにも適用できる。Therefore, the motor drive device of the present invention can be applied to equipment for inverter control of an inductance load in addition to overheat protection of a motor drive device using inverter technology.

　また、負特性を有する感温抵抗器は、入手が容易であるため、設計の自由度が向上する。Also, a temperature sensitive resistor having a negative characteristic is easy to obtain, so the degree of freedom in design is improved.

　１，１０１，１０２，１０３，１０４　モータ駆動装置
　２　直流電源
　２ａ　正極側出力部
　２ｂ　負極側出力部
　３　インバータ部
　３ａ，３ｂ，３ｃ　出力端子
　４　電流検出抵抗器
　６　ゲートドライブ回路
　７　制御ＬＯＧＩＣ回路
　８　三角波発生器
　９，１０，１１，４６，４７，４８　駆動巻線
　１２　オフセット電圧発生器
　１２ａ　第１の端子
　１２ｂ　第２の端子
　１３　感温器
　１４　入力電圧発生器
　１５　電圧電流変換部
　１５ａ　電源接続端子
　１５ｂ　第３の入力端子
　１５ｃ　第２の出力端子
　１６　比較器
　１６ａ　第１の入力端子
　１６ｂ　第２の入力端子
　１６ｃ　第１の出力端子
　１７　過電流検出部
　１７ａ，１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，１１７ｄ　過電流調整部
　１８　基準電圧源
　１９　第１の抵抗器（オフセット電圧発生器）
　２０　感温抵抗器（感温器）
　２１　第２の抵抗器（入力電圧発生器）
　２２　トランジスタ（電圧電流変換部）
　２２ａ　エミッタ端子
　２２ｂ　ベース端子
　２２ｃ　コレクタ端子
　２３　ダイオード
　２３ａ　アノード
　２３ｂ　カソード
　２４　ＭＯＳＦＥＴ（絶縁ゲート型トランジスタ）
　２４ａ　ソース端子
　２４ｂ　ゲート端子
　２４ｃ　ドレイン端子
　２５　第３の抵抗器
　２８　インバータ回路
　３５　過電流検出回路
　３６　コンパレータ
　３８　＋端子
　３９　－端子
　４０　直流電源
　４１　電流検出抵抗器
　４２　感温抵抗器
　４３　抵抗器
　４４　定電圧源
　４５，６０　モータ
　５０　第１の接続点
　５１　第２の接続点
　５５　レギュレータ電源
　５５ａ　正極側端子
　５５ｂ　負極側端子
　Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１３，Ｑ１４，Ｑ１５，Ｑ１６　スイッチング素子DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101,102,103,104Motor drive device 2DC power supply 2a Positiveside output part 2b Negativeside output part 3Inverter part 3a, 3b, 3c Output terminal 4Current detection resistor 6 Gate drive circuit 7Control LOGIC circuit 8Triangular wave Generator 9, 10, 11, 46, 47, 48 Drive winding 12 Offsetvoltage generator12a 1st terminal 12b 2nd terminal 13 Temperature sensor 14Input voltage generator 15 Voltagecurrent conversion part 15a Powersupply connection terminal 15b3rd input terminal 15c2nd output terminal 16Comparator 16a1st input terminal 16b2nd input terminal 16c1st output terminal 17Overcurrent detection part 17a, 117a, 117b, 117c, 117dOvercurrent adjustment part 18Reference voltage source 19 First resistor (offset voltage generator)
20 Temperature-sensitive resistor (temperature sensor)
21 Second resistor (input voltage generator)
22 Transistor (voltage-current converter)
22a emitter terminal22b base terminal22c collector terminal 23diode 23a anode 23b cathode 24 MOSFET (insulated gate transistor)
24a Source terminal24b Gate terminal24c Drain terminal 25Third resistor 28Inverter circuit 35Overcurrent detection circuit 36Comparator 38 + terminal 39-terminal 40DC power supply 41Current detection resistor 42 Temperaturesensitive resistor 43Resistor 44Constant voltage Source 45, 60Motor 50 First connection point 51Second connection point 55Regulator power supply 55aPositive side terminal 55b Negative side terminal Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q11, Q12, Q13, Q14, Q15, Q16 switching element

Claims (6)

1. 直流電源が含む正極側出力部と前記直流電源が含む負極側出力部との間に、複数のスイッチング素子を含むインバータ部と、前記インバータ部を通る電流が流れる電流検出抵抗器とを、第１の接続点を介して直列に接続し、前記直流電源から取り出した電力を、前記インバータ部を介して、複数の駆動巻線を含むモータに供給するとともに、
   前記電流検出抵抗器に発生する電圧が、所定の電圧値に達した際、前記複数のスイッチング素子をオフ状態にする過電流検出部と、
   前記インバータ部の温度を感温器で検出し、前記感温器が検出した結果に基いて、前記過電流検出部に伝達される、前記過電流検出抵抗器に発生した電圧を調整する過電流調整部と、
   を備え、
   前記過電流検出部は、
   　　　前記電流検出抵抗器に発生する電圧が入力される第１の入力端子と、
   　　　予め設定された所定の基準電圧が入力される第２の入力端子と、
   　　　前記電流検出抵抗器に発生する電圧と前記基準電圧とを比較して、比較した結果を出力する第１の出力端子と、
   を含む、比較器を有し、
   前記過電流調整部は、
   　　　正極側端子と、負極側端子と、を含むレギュレータ電源と、
   　　　前記正極側端子と前記負極側端子との間において、第２の接続点を介して前記感温器と直列に接続される入力電圧発生器と、
   　　　　　　前記正極側端子に接続される電源接続端子と、
   　　　　　　前記第２の接続点に接続される第３の入力端子と、
   　　　　　　前記第３の入力端子から入力される、前記感温器が検出した結果に応じて、所定の電流を出力する第２の出力端子と、
   　　　を含む電圧電流変換部と、
   　　　　　　前記第１の入力端子および前記第２の出力端子に接続される第１の端子と、
   　　　　　　前記第１の接続点を介して、前記電流検出抵抗に接続される第２の端子と、
   　　　を含む、オフセット電圧発生器と、
   を有し、
   前記第１の入力端子に入力される電圧は、前記電流検出抵抗器に発生した電圧に対して、前記オフセット電圧発生器で調整した電圧を伝達するモータ駆動装置。An inverter unit including a plurality of switching elements and a current detection resistor through which a current passing through the inverter unit flows between a positive electrode side output unit included in the DC power source and a negative electrode side output unit included in the DC power source, Connected in series via the connection point, and the power extracted from the DC power supply is supplied to the motor including a plurality of drive windings via the inverter unit,
   An overcurrent detection unit that turns off the plurality of switching elements when a voltage generated in the current detection resistor reaches a predetermined voltage value;
   An overcurrent that detects the temperature of the inverter unit with a temperature sensor and adjusts the voltage generated in the overcurrent detection resistor that is transmitted to the overcurrent detection unit based on the detection result of the temperature sensor. An adjustment unit;
   With
   The overcurrent detector is
   A first input terminal to which a voltage generated in the current detection resistor is input;
   A second input terminal to which a predetermined reference voltage set in advance is input;
   A first output terminal that compares a voltage generated in the current detection resistor with the reference voltage and outputs a comparison result;
   Including a comparator,
   The overcurrent adjusting unit is
   A regulator power source including a positive terminal and a negative terminal;
   An input voltage generator connected in series with the temperature sensor via a second connection point between the positive terminal and the negative terminal;
   A power connection terminal connected to the positive terminal;
   A third input terminal connected to the second connection point;
   A second output terminal that outputs a predetermined current according to a result detected by the temperature sensor, input from the third input terminal;
   A voltage-current converter including
   A first terminal connected to the first input terminal and the second output terminal;
   A second terminal connected to the current detection resistor via the first connection point;
   Including an offset voltage generator;
   Have
   The motor input device that transmits the voltage adjusted by the offset voltage generator to the voltage input to the first input terminal with respect to the voltage generated in the current detection resistor.
2. 前記過電流調整部は、
   　　　前記オフセット電圧発生器が、第１の抵抗器であり、
   　　　前記入力電圧発生器が、第２の抵抗器であり、
   　　　前記電圧電流変換部が、
   　　　　　　前記正極側端子と接続するエミッタ端子と、
   　　　　　　前記第１の入力端子と接続するコレクタ端子と、
   　　　　　　前記第２の接続点と接続するベース端子と、
   　　　を含むトランジスタであり、
   　　　前記感温器が、負特性を有する感温抵抗器である、
   請求項１に記載のモータ駆動装置。The overcurrent adjusting unit is
   The offset voltage generator is a first resistor;
   The input voltage generator is a second resistor;
   The voltage-current converter is
   An emitter terminal connected to the positive terminal;
   A collector terminal connected to the first input terminal;
   A base terminal connected to the second connection point;
   A transistor including
   The temperature sensor is a temperature sensitive resistor having negative characteristics.
   The motor drive device according to claim 1.
3. 前記ベース端子と前記接続点との間に、
   　　　前記ベース端子とアノードとを接続し、
   　　　前記第２の接続点とカソードとを接続する、
   ダイオードをさらに有する、請求項２に記載のモータ駆動装置。Between the base terminal and the connection point,
   Connecting the base terminal and the anode;
   Connecting the second connection point and the cathode;
   The motor drive device according to claim 2, further comprising a diode.
4. 前記トランジスタは、絶縁ゲート型トランジスタである、請求項２または３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。4. The motor driving device according to claim 2, wherein the transistor is an insulated gate transistor. 5.
5. 前記第２の接続点と前記感温抵抗器との間に、第３の抵抗器をさらに有する、請求項２または３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。4. The motor drive device according to claim 2, further comprising a third resistor between the second connection point and the temperature sensitive resistor. 5.
6. 前記第２の接続点と前記感温抵抗器との間に、第３の抵抗器をさらに有する、請求項４に記載のモータ駆動装置。The motor driving device according to claim 4, further comprising a third resistor between the second connection point and the temperature sensitive resistor.

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