WO2014118944A1 - Intravenous drip probe and infusion pump provided with intravenous drip probe - Google Patents

Abstract

[Problem] To provide: an intravenous drip probe which is capable of detecting whether the probe is mounted upside-down on a drip chamber and of detecting a phenomenon where a drug dripping in the drip chamber splashes on the surface of the drug remaining inside the drip chamber so as to determine the accurate number of drops of the drug; and an infusion pump which is provided with the intravenous drip probe. [Solution] An intravenous drip probe (900) is used for an infusion pump (1) and is mounted on a drip chamber (810) to detect drops of the drug inside the drip chamber (810). The intravenous drip probe (900) comprises: a main body part (901); a first sensor part (951) which is disposed inside the main body part (901) upstream with respect to the direction of dripping of the drug (750) inside the drip chamber (810) and detects drops of the drug; and a second sensor part (952) which is disposed inside the main body part (901) downstream of the first sensor part (951) with respect to the direction of dripping of the drug inside the drip chamber (810) and detects drops of the drug.

Description

点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプInfusion pump comprising an infusion probe and an infusion probe

　本発明は、薬剤を患者へ送液するための輸液ポンプの輸液セットに装着される点滴プローブとこの点滴プローブを備える輸液ポンプに関する。The present invention relates to an infusion probe attached to an infusion set of an infusion pump for delivering a drug to a patient, and an infusion pump including the infusion probe.

　輸液ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用され、患者に対して薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。輸液ポンプの上には所定の薬剤バッグ（輸液バッグ）が配置され、本体と開閉扉との間には、薬剤バッグから下げた輸液チューブを挟みこんで、この輸液チューブを本体内に収容して開閉扉を閉じることで保持している。輸液ポンプの本体内では、定位置にセットされた輸液チューブの外周面が、本体内の複数のフィンガと開閉扉の内面との間に挟まれている。この輸液ポンプは、駆動モータを作動することで、複数のフィンガを輸液チューブの外周面を長さ方向に沿って順次押圧して薬剤の送液を行う蠕動式輸液ポンプである (特許文献１を参照)。
　この蠕動式の輸液ポンプでは、輸液バッグから滴下される点滴数は、点滴プローブによって測定する。この点滴プローブは、輸液バッグに接続された点滴筒に対して着脱可能に装着される。点滴プローブにより測定された薬剤の滴下数が、予め定めた滴下数になるように、輸液ポンプ内の駆動部のモータの回転数を制御することで、輸液バッグに収納された薬剤は、輸液チューブを通じて輸液ポンプによって圧送されて、患者に対して薬剤が点滴される。The infusion pump is used in, for example, an intensive care unit (ICU) and the like, and is used to perform a liquid feeding treatment for a patient for a long time with high accuracy. A predetermined drug bag (infusion bag) is arranged on the infusion pump, and an infusion tube lowered from the drug bag is sandwiched between the main body and the door, and the infusion tube is accommodated in the main body. The door is held by closing the door. In the main body of the infusion pump, the outer peripheral surface of the infusion tube set at a fixed position is sandwiched between a plurality of fingers in the main body and the inner surface of the door. This infusion pump is a peristaltic infusion pump that sequentially pushes the outer peripheral surface of an infusion tube along the length direction by operating a drive motor to deliver a medicine (Patent Document 1). reference).
In this peristaltic infusion pump, the number of infusions dropped from the infusion bag is measured by an infusion probe. This infusion probe is detachably attached to an infusion tube connected to the infusion bag. By controlling the number of rotations of the motor of the drive unit in the infusion pump so that the number of drops of the drug measured by the drip probe becomes a predetermined number of drops, the drug stored in the infusion bag is converted into an infusion tube. The drug is instilled into the patient by being pumped by the infusion pump.

特許第３２６７４０４号公報Japanese Patent No. 3267404

　しかし、医療従事者は、この点滴プローブを、点滴筒に対して上下逆向きに装着してしまうおそれがある。また、点滴筒内で薬剤が滴下されると、滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る可能性があり、点滴プローブは、液面で跳ね返った薬剤をも検出してしまう。このため、輸液ポンプは、正しい薬剤の滴下数の情報を得られなくなってしまい、輸液ポンプは、正しい量の薬剤を患者に送液できなくなるおそれがある。
　そこで、本発明は、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面からの跳ね返り現象を液滴としてカウントすることなく、正しい薬剤の滴下数を把握することができる点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプを提供することを目的とする。However, the medical staff may wear this drip probe upside down with respect to the drip tube. In addition, when a drug is dropped in the drip tube, the dropped drug may bounce off the liquid level of the drug accumulated in the drip tube, and the drip probe also detects the drug bounced off the liquid level. End up. For this reason, the infusion pump cannot obtain information on the correct number of drops of medicine, and the infusion pump may not be able to deliver the correct amount of medicine to the patient.
Therefore, the present invention can detect that the medicine is mounted upside down with respect to the drip cylinder, and the drug dripped in the drip cylinder is a rebound phenomenon from the liquid surface of the drug accumulated in the drip cylinder as a droplet. It is an object of the present invention to provide an infusion pump including an infusion probe and an infusion probe that can grasp the correct number of drops of medicine without counting.

　本発明の点滴プローブは、薬剤収容部の薬剤を、点滴筒と輸液チューブを通じて患者に送液する輸液ポンプに用いられ、前記点滴筒に装着されて前記点滴筒内での前記薬剤の滴下を検出する点滴プローブであって、本体部と、前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、上流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第１センサ部と、前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、前記第１センサ部よりも下流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第２センサ部とを備えることを特徴とする。
　上記構成により、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出できるので、第１センサ部と第２センサ部がそれぞれ薬剤の滴下を検出するのに時間差が生じる。このため、もし、点滴プローブが上下逆の誤った装着がされた場合には、第２センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第１センサ部がこの薬剤の滴下を検出することになる。このため、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出できる。
　しかも、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象が生じた場合には、第２センサ部が跳ね返った薬剤を検出後に、第１センサ部がこの跳ね返った薬剤を検出することになる。このため、このように跳ね返った薬剤があっても、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出した場合だけ、正しい薬剤の滴下としてその滴下数を把握することができる。The infusion probe of the present invention is used in an infusion pump for delivering a medicine in a medicine container to a patient through an infusion cylinder and an infusion tube, and is attached to the infusion cylinder to detect dripping of the medicine in the infusion cylinder. An infusion probe that comprises a main body, a first sensor that is disposed upstream of the infusion tube in the infusion tube and detects the infusion of the medicine, and the main body And a second sensor unit that is disposed on the downstream side of the first sensor unit with respect to the dropping direction of the medicine in the drip tube and detects the dropping of the medicine.
With the above configuration, when the drip probe is attached to the drip tube in a normal posture, the second sensor unit can detect the dropping of the drug after the first sensor unit detects the dropping of the drug. There is a time difference between the second sensor unit and the second sensor unit detecting the dropping of the medicine. For this reason, if the infusion probe is mounted incorrectly upside down, after the second sensor unit detects the dropping of the drug, the first sensor unit detects the dropping of the drug. For this reason, it can be detected that it is mounted upside down with respect to the drip tube.
In addition, when the drip probe is attached to the drip tube in a normal posture, the phenomenon in which the drug dropped in the drip tube rebounds on the liquid level of the drug accumulated in the drip tube occurs. After the sensor unit detects the drug that has bounced back, the first sensor unit detects the drug that has bounced back. For this reason, even if there is a drug that has bounced in this way, only when the first sensor detects the drop of the drug after the first sensor detects the drop of the drug, the number of drops as a correct drop of the drug is determined. I can grasp it.

　好ましくは、前記第１センサ部は、第１光を発生する第１発光部と、前記点滴筒を通った前記第１光を受光する第１受光部とを有し、前記第２センサ部は、第２光を発生する第２発光部と、前記点滴筒を通った前記第２光を受光する第２受光部とを有することを特徴とする。
　上記構成により、光センサである第１センサ部と第２センサ部を用いるだけですみ、点滴プローブの大型化を避けることができる。Preferably, the first sensor unit includes a first light emitting unit that generates first light, and a first light receiving unit that receives the first light that has passed through the drip tube, and the second sensor unit includes: And a second light emitting part for generating the second light and a second light receiving part for receiving the second light that has passed through the drip tube.
With the above configuration, it is only necessary to use the first sensor unit and the second sensor unit, which are optical sensors, and an increase in the size of the drip probe can be avoided.

　好ましくは、前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを前記輸液ポンプに対して有線で送る構成としたことを特徴とする。
　上記構成により、点滴プローブから輸液ポンプに対して、有線で検出信号を送ることができる。Preferably, the infusion pump outputs a first detection signal output from the first light receiving unit when the dropping of the drug is detected and a second detection signal output from the second light receiving unit when the dropping of the drug is detected. It is characterized by being configured to send by wire.
With the above configuration, it is possible to send a detection signal by wire from the infusion probe to the infusion pump.

　好ましくは、前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを前記輸液ポンプ側に無線で送る構成としたことを特徴とする。
　上記構成により、点滴プローブから輸液ポンプに対して、無線で検出信号を送ることができる。Preferably, the infusion pump outputs a first detection signal output from the first light receiving unit when the dropping of the drug is detected and a second detection signal output from the second light receiving unit when the dropping of the drug is detected. It is characterized in that it is configured to send to the side wirelessly.
With the above configuration, a detection signal can be transmitted wirelessly from the infusion probe to the infusion pump.

　好ましくは、前記本体部は、第１ケース部と、前記第１ケース部に対して相対的に移動して前記第１ケース部とともに前記点滴筒を挟み込むことで、前記本体部を前記点滴筒に着脱可能に固定させる第２ケース部と、前記本体部に配置されて前記薬剤の滴下を検出したことを表示する表示ランプとを有することを特徴とする請求項１に記載の点滴プローブ。
　上記構成により、点滴プローブの本体部は、点滴筒に対して着脱可能に装着した状態で、表示ランプは、薬剤の滴下を検出したことを医療従事者に対して報知できる。Preferably, the main body portion moves relative to the first case portion and the first case portion and sandwiches the drip tube together with the first case portion, whereby the main body portion is attached to the drip tube. The infusion probe according toclaim 1, further comprising: a second case part that is detachably fixed; and a display lamp that is disposed on the main body part and displays that the dripping of the medicine is detected.
With the above configuration, the display lamp can notify the medical staff that the dropping of the medicine has been detected while the main body of the infusion probe is detachably attached to the infusion tube.

　本発明の輸液ポンプは、前記点滴プローブを有する。
　上記構成により、輸液ポンプに点滴プローブを用いる際に、点滴プローブの本体部を点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象を検出して、正しい薬剤の滴下数を把握することができる。The infusion pump of the present invention has the infusion probe.
With the above configuration, when an infusion probe is used for an infusion pump, it can be detected that the body of the infusion probe is mounted upside down with respect to the infusion tube, and the drug dripped in the infusion tube accumulates in the infusion tube. It is possible to detect the phenomenon of rebounding on the liquid level of the drug, and to grasp the correct number of drops of the drug.

　本発明は、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象を検出して、正しい薬剤の滴下数を把握することができる点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプを提供することができる。The present invention can detect that the medicine is mounted upside down with respect to the infusion tube, and detects a phenomenon in which the medicine dropped in the infusion tube rebounds on the liquid level of the medicine accumulated in the infusion tube. It is possible to provide an infusion pump including an infusion probe and an infusion probe that can grasp the number of drops.

本発明の輸液ポンプの好ましい第１実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows preferable 1st Embodiment of the infusion pump of this invention.図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図。The figure which looked at the infusion pump shown inDrawing 1 from the W direction.輸液ポンプの開閉カバーを開いた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which opened the opening-and-closing cover of the infusion pump.輸液ポンプの電気的な構成例を示す図。The figure which shows the electrical structural example of an infusion pump.輸液チューブを押圧して輸液チューブ内の薬剤を送液するフルプレス方式の送液駆動部を示す図。The figure which shows the liquid feeding drive part of a full press system which presses an infusion tube and delivers the chemical | medical agent in an infusion tube.輸液ポンプと点滴プローブを示す斜視図。The perspective view which shows an infusion pump and an infusion probe.点滴プローブを示す斜視図。The perspective view which shows an infusion probe.点滴プローブの正面図。The front view of an infusion probe.点滴プローブの底面図。The bottom view of an infusion probe.点滴筒に装着された点滴プローブを示す図。The figure which shows the drip probe with which the drip pipe | tube was mounted | worn.点滴プローブ内に配置されている光学センサの好ましい構成例を示す図。The figure which shows the preferable structural example of the optical sensor arrange | positioned in an infusion probe.落下した液滴が、液面ＬＭで跳ね返った状態を示す図。The figure which shows the state in which the dropped droplet bounced off the liquid level LM.点滴プローブが点滴筒に対して正しい向き（姿勢）で装着されてはおらず、点滴プローブは、誤って上下方向が逆向きになって点滴筒に装着されてしまっている状態を示す図。The figure which shows the state by which the drip probe is not mounted | worn with the correct direction (attitude | position) with respect to the drip tube, but the drip probe has been mounted | worn with the drip tube mistakenly up-down direction.本発明の第２実施形態を示す図。The figure which shows 2nd Embodiment of this invention.

　以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
　尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
（第１実施形態）
　図１は、本発明の輸液ポンプの好ましい第１実施形態である点滴プローブを備える輸液ポンプを示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図である。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an infusion pump including an infusion probe which is a preferred first embodiment of the infusion pump of the present invention. FIG. 2 is a view of the infusion pump shown in FIG. 1 as viewed from the W direction.

　図１と図２に示す輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤（薬液ともいう）の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。この輸液ポンプ１は、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。Theinfusion pump 1 shown in FIGS. 1 and 2 is used, for example, in an intensive care unit (ICU, CCU, NICU) or the like, and is used for nutrition, such as anticancer agents, anesthetics, chemotherapeutic agents, blood transfusions, etc. This is a micro continuous infusion pump that is used to perform a micro infusion treatment of a drug such as an agent (also referred to as a drug solution) for a relatively long time with high accuracy. Thisinfusion pump 1 is used, for example, for selecting a drug to be used from a drug library and feeding the selected drug. This drug library is drug information which is a drug administration setting group including drug names registered in advance in the drug library database (DB). By using this drug library, a medical worker does not have to perform complicated administration settings each time, and can select a drug and set a drug.

　図１と図２に示すように、点滴筒８１０，クランプ（クレンメ）８０２ａ，８０２ｂ，輸液チューブ２００を含む輸液セット８００の輸液チューブ２００の一部が輸液ポンプ１のチューブ装着部５０に装着されている。この輸液セット８００は、薬剤収容部としての薬剤バッグ８０１と連通し、点滴筒８１０には、点滴プローブ９００が着脱可能に装着されている。
　こうして、薬剤バッグ８０１内に充填された薬剤７５０は、送液駆動部６０の動作により、点滴筒８１０、輸液チューブ２００を経て、その開口先端部が患者Ｐの静脈に留置されている留置針（または留置カテーテル）１７２を介して、患者Ｐの静脈から正確に送液することができる。As shown in FIGS. 1 and 2, a part of theinfusion tube 200 of the infusion set 800 including thedrip tube 810, clamps (clamps) 802 a and 802 b, and theinfusion tube 200 is attached to thetube attachment portion 50 of theinfusion pump 1. Yes. The infusion set 800 communicates with amedicine bag 801 as a medicine container, and aninfusion probe 900 is detachably attached to theinfusion tube 810.
In this way, themedicine 750 filled in themedicine bag 801 passes through thedrip tube 810 and theinfusion tube 200 by the operation of the liquidfeeding drive unit 60, and the indwelling needle (the distal end of which is placed in the vein of the patient P) ( Alternatively, the liquid can be accurately delivered from the vein of the patient P via theindwelling catheter 172.

　図１と図２に示す輸液ポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２ＴはＮ方向に伸ばしたりＴ方向に収納したりすることができる。この本体カバー２は、本体ともいい、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。このように、本体カバー２が防沫処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。Theinfusion pump 1 shown in FIGS. 1 and 2 has amain body cover 2 and ahandle 2T, and thehandle 2T can be extended in the N direction and stored in the T direction. Themain body cover 2 is also called a main body, and is integrally formed of a molded resin material having chemical resistance, so that even if a drug or the like is applied, it can be prevented from entering theinfusion pump 1. have. As described above, themain body cover 2 has the splash-proof treatment structure because themedicine 750 in themedicine bag 801 disposed above spills or disinfecting liquid used in the vicinity is scattered and attached. Because there is.

　まず、輸液ポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
　図１と図２に示すように、本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。First, the elements disposed on themain body cover 2 of theinfusion pump 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, adisplay unit 3 and anoperation panel unit 4 are arranged on theupper portion 2 </ b> A of themain body cover 2. Thedisplay unit 3 is an image display device, and uses, for example, a color liquid crystal display device. Thisdisplay unit 3 can display not only information notation in Japanese but also information in a plurality of foreign languages as required. Thedisplay unit 3 is disposed on the upper left side of theupper portion 2 </ b> A of themain body cover 2 and above the opening /closing cover 5. Theupper portion 2 </ b> A of themain body cover 2 is an upper half portion of themain body cover 2. Thelower part 2 </ b> B of themain body cover 2 is a lower half part of themain body cover 2.

　輸液ポンプ１の本体カバー２の上部分２Ａには、情報を表示する表示部３と、複数の操作ボタンを有する操作パネル部４が配置され、輸液ポンプ１の本体カバー２の下部分２Ｂは、薬剤を送液するための送液部材である輸液チューブ２００を配置する領域である。これにより、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、輸液ポンプ１による薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。このため、輸液ポンプ１の操作性が良好である。Adisplay portion 3 for displaying information and anoperation panel portion 4 having a plurality of operation buttons are arranged on theupper portion 2A of thebody cover 2 of theinfusion pump 1, and alower portion 2B of thebody cover 2 of theinfusion pump 1 is This is a region where aninfusion tube 200 which is a liquid feeding member for feeding a medicine is arranged. Thereby, the medical worker can perform the liquid feeding operation of the medicine by theinfusion pump 1 while confirming the information on thedisplay unit 3 of theupper portion 2A of themain body cover 2. Then, the medical staff can operate the operation buttons on theoperation panel unit 4 while checking the information on thedisplay unit 3 of theupper portion 2A of themain body cover 2. For this reason, the operability of theinfusion pump 1 is good.

　図２では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、流量（ｍＬ）の表示欄３Ｅ等が表示されているが、図１に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。薬剤投与の予定量は、「ｇ系」でも表示可能になっている。表示部３は、この他に警報メッセージを表示することもできる。
　操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えばパイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。In FIG. 2, thedisplay unit 3 includes, as an example, adisplay column 3B for a scheduled amount (mL) of drug administration, adisplay column 3C for an integrated amount (mL) of drug administration, adisplay column 3D for a charge history, and a flow rate (mL). Although thedisplay column 3E and the like are displayed, the display contents of thedisplay unit 3 shown in FIG. 1 are omitted for the sake of simplicity of the drawing. The scheduled amount of drug administration can be displayed even in “g system”. Thedisplay unit 3 can also display an alarm message.
Theoperation panel unit 4 is disposed on the right side of thedisplay unit 3 in theupper part 2A of themain body cover 2, and theoperation panel unit 4 includes, for example, apilot lamp 4A, a fast-forward switch button 4B, and a start button as illustrated in FIG. Aswitch button 4C, astop switch button 4D, amenu selection button 4E, apower switch 4F, and the like are arranged.

　図１に示すように、本体カバー２の下部分２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー５は、Ｘ方向に沿って長く形成されている板状の蓋部材である。チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、開閉カバー５の内側に配置されている。このチューブ装着部５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００をセットして、この開閉カバー５を閉じることで、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０において、Ｘ方向（Ｔ方向）に沿って水平に装着できる。
　なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向は、送液方向であるＴ方向と平行であり輸液ポンプ１の左右方向である。Ｙ方向は、輸液ポンプ１の前後方向である。As shown in FIG. 1, an opening /closing cover 5 serving as a lid member is provided on thelower portion 2B of themain body cover 2 so as to be openable and closable in the R direction around arotating shaft 5A. The open /close cover 5 is a plate-like lid member that is formed long along the X direction. Thetube mounting part 50 and the liquid feeding drivepart 60 are disposed inside the opening /closing cover 5. Aninfusion tube 200 made of a flexible thermoplastic resin such as soft vinyl chloride is set in thetube mounting portion 50, and theinfusion tube 200 is connected to thetube mounting portion 50 by closing the open /close cover 5. , And can be mounted horizontally along the X direction (T direction).
Note that the X direction, the Y direction, and the Z direction in FIGS. 1 and 2 are orthogonal to each other, and the Z direction is the vertical direction. The X direction is parallel to the T direction, which is the liquid feeding direction, and is the left-right direction of theinfusion pump 1. The Y direction is the front-rear direction of theinfusion pump 1.

　図３は、図１と図２に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５を開いて、輸液チューブ２００を装着するためのチューブ装着部５０を示す斜視図である。
　図３に示すように、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、輸液ポンプ１の本体下部１Ｂ側に設けられており、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部５０は、図２に示すように開閉カバー５を、回転軸５Ａを中心としてＣＲ方向に閉じると開閉カバー５により覆うことができる。FIG. 3 is a perspective view showing atube mounting portion 50 for opening the opening /closing cover 5 of theinfusion pump 1 shown in FIGS. 1 and 2 and mounting theinfusion tube 200.
As shown in FIG. 3, thetube mounting part 50 and the liquid feeding drivepart 60 are provided on the main bodylower part 1B side of theinfusion pump 1, and thetube mounting part 50 and the liquid feeding drivepart 60 are operated with thedisplay part 3. A lower portion of thepanel portion 4 is provided along the X direction. As shown in FIG. 2, thetube mounting portion 50 can cover the open /close cover 5 with the open /close cover 5 when the open /close cover 5 is closed in the CR direction around therotation shaft 5A.

　医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。これにより、医療現場において、輸液ポンプ１の操作性を向上することができる。
　図３に示すように、チューブ装着部５０は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、チューブクランプ部２７０と、右側位置の第１輸液チューブガイド部５４と左側位置の第２輸液チューブガイド部５５を有している。A medical worker can close the open /close cover 5 by attaching theinfusion tube 200 to thetube attachment portion 50 while confirming information on thedisplay portion 3 of theupper portion 2 </ b> A of themain body cover 2. Then, the medical staff can operate the operation buttons on theoperation panel unit 4 while checking the information on thedisplay unit 3 of theupper portion 2A of themain body cover 2. Thereby, in the medical field, the operativity of theinfusion pump 1 can be improved.
As shown in FIG. 3, thetube mounting portion 50 includes abubble sensor 51, anupstream blockage sensor 52, adownstream blockage sensor 53, atube clamp portion 270, a first infusiontube guide portion 54 at the right side position, and a left side position. A second infusiontube guide portion 55 is provided.

　図３に示すように、チューブ装着部５０の付近には、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。この輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えば複数の矢印１５１により構成されている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬剤７５０の正しい方向の送液方向（Ｔ方向）を明示するために配置されている。これにより、医療従事者が、図３の開閉カバー５をＣＳ方向に開けて、チューブ装着部５０を開放して、このチューブ装着部５０に対して輸液チューブ２００を装着する際に、輸液チューブ２００による薬剤の送液方向であるＴ方向を明示できる。このため、医療従事者が、誤って輸液チューブ２００を逆方向に装着してしまうことを確実に防ぐことができる。As shown in FIG. 3, an infusion tube settingdirection display unit 150 for clearly displaying the T direction that is the correct liquid feeding direction when theinfusion tube 200 is set is provided in the vicinity of thetube mounting unit 50. ing. The infusion tube settingdirection display unit 150 includes, for example, a plurality ofarrows 151. The infusion tube settingdirection display unit 150 is arranged to clearly indicate the correct liquid feeding direction (T direction) of themedicine 750 by theinfusion tube 200 set inside the opening /closing cover 5. Accordingly, when the medical staff opens the opening /closing cover 5 of FIG. 3 in the CS direction, opens thetube mounting portion 50, and mounts theinfusion tube 200 on thetube mounting portion 50, theinfusion tube 200 It is possible to clearly indicate the T direction, which is the direction of drug delivery. For this reason, it can prevent reliably that a medical worker will attach theinfusion tube 200 by the reverse direction accidentally.

　次に、図３に示す開閉カバー５の構造例を説明する。
　図３に示すように、開閉カバー５は、輸液ポンプ１を軽量化するために、薄い成型樹脂部材により作られている板状の部材である。これにより、開閉カバー５の重量を軽減でき、構造を簡単化することができる。開閉カバー５は、チューブ装着部５０を、回転軸５Ａを中心としてＣＳ方向とＣＲ方向に沿って開閉可能に覆うことができるようにするために、２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈにより本体カバー２の本体下部２Ｂに対して支持されている。２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈは、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにそれぞれ対応して配置されている。Next, a structural example of the opening /closing cover 5 shown in FIG. 3 will be described.
As shown in FIG. 3, the open /close cover 5 is a plate-like member made of a thin molded resin member in order to reduce the weight of theinfusion pump 1. Thereby, the weight of the opening /closing cover 5 can be reduced, and the structure can be simplified. The opening /closing cover 5 has twohinge portions 2H and 2H that allow thetube mounting portion 50 to be covered so as to be openable and closable along the CS direction and the CR direction about therotation shaft 5A. It is supported with respect to the main bodylower part 2B. The twohinge portions 2H and 2H are arranged corresponding to thefirst hook member 5D and thesecond hook member 5E, respectively.

　図２と図３に示すように、開閉カバー５の表面側には、右上部分に開閉操作レバー２６０が設けられている。開閉カバー５の内面側には、輸液チューブ押さえ部材５００と、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅが設けられている。この輸液チューブ押さえ部材５００は、Ｘ方向に沿って長く矩形状かつ面状の突出部として配置されており、輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に対面する位置にある。輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に沿ってＸ方向に平坦面を有しており、輸液チューブ押さえ部材５００は、開閉カバー５をＣＲ方向に閉じることで、送液駆動部６０との間で輸液チューブ２００の一部分を押し付けて挟むようになっている。
　医療従事者は、表示部３に表示されている表示内容を確認しながら、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１の本体の下半分の部分に水平方向に沿ってセットでき、輸液チューブ２００がチューブ装着部５０にセットされた後に、開閉カバー５は輸液チューブ２００を覆うことができる。As shown in FIGS. 2 and 3, an opening /closing operation lever 260 is provided at the upper right portion on the surface side of the opening /closing cover 5. On the inner surface side of the opening /closing cover 5, an infusiontube pressing member 500, afirst hook member 5D, and asecond hook member 5E are provided. The infusiontube pressing member 500 is disposed as a long rectangular and planar protrusion along the X direction, and the infusiontube pressing member 500 is in a position facing the liquidfeeding drive unit 60. The infusiontube pressing member 500 has a flat surface in the X direction along the liquidfeeding drive unit 60, and the infusiontube pressing member 500 closes the opening /closing cover 5 in the CR direction, A part of theinfusion tube 200 is pressed between them.
The medical worker can set theinfusion tube 200 on the lower half of the body of theinfusion pump 1 along the horizontal direction while confirming the display content displayed on thedisplay unit 3, and theinfusion tube 200 is connected to the tube mounting portion. After being set to 50, the opening /closing cover 5 can cover theinfusion tube 200.

　図３に示すように、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅは、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かることにより、開閉カバー５は、図２に示すように、本体下部１Ｂのチューブ装着部５０を閉鎖した状態に保持する。この第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅと、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅは、開閉カバー５のダブルフック構造部３００を構成している。
　図３に示すチューブクランプ部２７０は、開閉カバー５を閉じることにより、輸液チューブ２００の途中部分をクランプして閉塞させる。チューブクランプ部２７０は、左側の固定部分１Ｅの近傍であって、左側の第２フック部材５Ｅに対応する位置に配置されている。医療従事者が輸液チューブ２００をＸ方向に水平にセットして、医療従事者が開閉カバー５をＣＲ方向に閉じると、チューブクランプ部２７０は、輸液チューブ２００の途中の一部分を閉塞できる。As shown in FIG. 3, thefirst hook member 5D and thesecond hook member 5E are mechanically simultaneously engaged with the fixingportions 1D and 1E on thelower body 1B side, so that the open /close cover 5 is As shown, thetube mounting part 50 of the main bodylower part 1B is held in a closed state. Thefirst hook member 5D, thesecond hook member 5E, and the fixingportions 1D, 1E on the main bodylower part 1B side constitute a doublehook structure portion 300 of the opening /closing cover 5.
Thetube clamp part 270 shown in FIG. 3 closes the open /close cover 5 to clamp and close the middle part of theinfusion tube 200. Thetube clamp portion 270 is disposed in the vicinity of the left fixedportion 1E and at a position corresponding to the leftsecond hook member 5E. When the medical worker sets theinfusion tube 200 horizontally in the X direction and the medical worker closes the opening /closing cover 5 in the CR direction, thetube clamp portion 270 can block a part of theinfusion tube 200 in the middle.

　図３に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。このように、水平方向に保持された輸液チューブ２００は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、送液駆動部６０と、下流閉塞センサ５３と、そしてチューブクランプ部２７０に沿って、Ｔ方向に沿ってはめ込んで固定される。As shown in FIG. 3, the first infusiontube guide portion 54 can be held by fitting theupstream side 200 </ b> A of theinfusion tube 200, and the second infusiontube guide portion 55 can be held by fitting thedownstream side 200 </ b> B of theinfusion tube 200. Theinfusion tube 200 can be held horizontally along the X direction. Thus, theinfusion tube 200 held in the horizontal direction is in the T direction along thebubble sensor 51, theupstream block sensor 52, the liquidfeed drive unit 60, thedownstream block sensor 53, and thetube clamp unit 270. It is fixed by fitting along.

　図３に示すように、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの一部分を着脱可能に挟んで保持するために、本体下部１Ｂの側面部分１Ｓに形成された溝部分である。第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００を開閉カバー５とチューブ装着部５０との間に挟み込んで潰してしまうことが無いように、チューブ装着部５０内に確実に装着できる。
　図３に示す気泡センサ５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサであり、例えば気泡センサ５１は、軟質塩化ビニルなどの輸液チューブ２００の外側から、輸液チューブ２００内に流れる薬剤中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。超音波センサの超音波発信部から発生する超音波を輸液チューブ２００内に流れる薬剤に当てることで、薬剤における超音波の透過率と、気泡における超音波の透過率とが異なることから、超音波受信部は、その透過率の差を検出して気泡の有無を監視する。気泡センサ５１は、押し当て部材３２０と受け部材３３０を有している。超音波発振部は押し当て部材３２０に配置されている。超音波受信部は受け部材３３０に配置されている。As shown in FIG. 3, the second infusiontube guide portion 55 is a groove portion formed in theside surface portion 1 </ b> S of the main bodylower portion 1 </ b> B in order to detachably hold a part of thedownstream side 200 </ b> B of theinfusion tube 200. is there. The first infusiontube guide portion 54 and the second infusiontube guide portion 55 are provided in thetube attachment portion 50 so that theinfusion tube 200 is not sandwiched between the opening /closing cover 5 and thetube attachment portion 50 and crushed. Can be installed securely.
Thebubble sensor 51 shown in FIG. 3 is a sensor that detects bubbles (air) generated in theinfusion tube 200. For example, thebubble sensor 51 flows into theinfusion tube 200 from the outside of theinfusion tube 200 such as soft vinyl chloride. It is an ultrasonic sensor that monitors bubbles contained in a medicine. By applying ultrasonic waves generated from the ultrasonic wave transmitter of the ultrasonic sensor to the drug flowing in theinfusion tube 200, the ultrasonic wave transmittance in the drug and the ultrasonic wave transmittance in the bubbles are different. The receiving unit monitors the presence or absence of bubbles by detecting the difference in transmittance. Thebubble sensor 51 has apressing member 320 and a receivingmember 330. The ultrasonic oscillator is disposed on thepressing member 320. The ultrasonic wave receiver is disposed on the receivingmember 330.

　図３に示す上流閉塞センサ５２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサであり、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているか否かを検出するセンサである。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、ほぼ同じ構成であるが、上流閉塞センサ５２では、初めにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした時からの輸液チューブ２００のへこみの度合いを検出することで、一方、下流閉塞センサ５３では、初めにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした時からの輸液チューブ２００の膨らみの度合いを検出することで、輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出する。なお、輸液チューブ２００が閉塞する主な原因としては、例えば、クランプ８０２ａの開け忘れ（輸液ポンプ１より上流側のクランプを閉じたままの状態：輸液チューブ２００をセットした時からのへこみを生じた状態），クランプ８０２ｂの開け忘れ（輸液ポンプ１より下流側のクランプを閉じたままの状態：輸液チューブ２００をセットした時からの輸液チューブ２００の膨らみを生じた状態）や輸液チューブ２００のつぶれやキンク（折れ曲がり）、その他の場合として、送液しようとする薬剤の粘度が高いか、薬剤の濃度が高い等の場合である。
　図３に示すように、開閉カバー５の内面側には、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の対応する位置に、それぞれ押圧部材４５２、４５３が設けられている。医療従事者が、図３に示すようにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした後に、図２に示すように開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５側の押圧部材４５２と押圧部材４５３が輸液チューブ２００の一部分を上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３側にそれぞれ押し当てることができる。Theupstream blockage sensor 52 shown in FIG. 3 is a sensor that detects whether or not the inside of theinfusion tube 200 is blocked on theupstream side 200A of theinfusion tube 200, and thedownstream blockage sensor 53 is an infusion solution on thedownstream side 200B of theinfusion tube 200. It is a sensor that detects whether or not the inside of thetube 200 is closed. Theupstream occlusion sensor 52 and thedownstream occlusion sensor 53 have substantially the same configuration, but theupstream occlusion sensor 52 detects the degree of dent of theinfusion tube 200 since theinfusion tube 200 was first set in thetube mounting portion 50. On the other hand, thedownstream blockage sensor 53 detects whether or not the inside of theinfusion tube 200 is blocked by detecting the degree of swelling of theinfusion tube 200 from when theinfusion tube 200 is first set in thetube mounting portion 50. Is detected. The main cause of the blockage of theinfusion tube 200 is, for example, forgetting to open theclamp 802a (the state where the clamp on the upstream side of theinfusion pump 1 is closed: a dent from when theinfusion tube 200 is set). State), forgetting to open theclamp 802b (the state where the clamp on the downstream side of theinfusion pump 1 is closed: the state in which theinfusion tube 200 has been swollen since theinfusion tube 200 was set), the collapse of theinfusion tube 200, Kink (bending), and other cases include cases where the viscosity of the drug to be fed is high or the concentration of the drug is high.
As shown in FIG. 3, pressingmembers 452 and 453 are provided on the inner surface side of the opening /closing cover 5 at positions corresponding to theupstream closing sensor 52 and thedownstream closing sensor 53, respectively. When the medical worker sets theinfusion tube 200 in thetube mounting portion 50 as shown in FIG. 3 and then closes the opening andclosing cover 5 as shown in FIG. 2, the pressingmember 452 and thepressing member 453 on the opening andclosing cover 5 side A part of theinfusion tube 200 can be pressed against theupstream blockage sensor 52 and thedownstream blockage sensor 53 side, respectively.

　図４に示すように、輸液ポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
　この制御部１００には、温度センサ１８０と、開閉カバー（開閉ドア）センサ１９０と、点滴プローブ９００が電気的に接続されている。温度センサ１８０は、輸液ポンプ１が置かれている環境の温度を測定して、温度測定信号ＴＳＳを送る。
　開閉カバーセンサ１９０は、図１に示す開閉カバー５を開くと、開閉カバー開閉信号ＣＲＳを制御部１００に送る。As shown in FIG. 4, theinfusion pump 1 has a control unit (computer) 100 that controls the overall operation. Thecontrol unit 100 is a one-chip microcomputer, for example, and includes a ROM (read only memory) 101, a RAM (random access memory) 102, anonvolatile memory 103, and aclock 104. Theclock 104 can correct the current time by a predetermined operation, and can acquire the current time, measure the elapsed time of a predetermined liquid feeding operation, measure the reference time of liquid feeding speed control, and the like.
A temperature sensor 180, an open / close cover (open / close door)sensor 190, and aninfusion probe 900 are electrically connected to thecontrol unit 100. The temperature sensor 180 measures the temperature of the environment where theinfusion pump 1 is placed and sends a temperature measurement signal TSS.
The opening /closing cover sensor 190 sends an opening / closing cover opening / closing signal CRS to thecontrol unit 100 when the opening /closing cover 5 shown in FIG.

　図４と図２に示す点滴プローブ９００は、図２に示す薬剤バッグ８０１の点滴筒８１０に対して、着脱可能に装着されて、薬剤７５０の滴下状態を検出して、後で説明する第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を制御部１００に送る。すなわち、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態を監視して、異常検出した薬剤７５０のフリーフロー（連続流）、空液（液切れ）等の流量異常を、医療従事者に対して警報で知らせることができる機能を有する。また、制御部１００は、点滴プローブ９００に対して電源ＰＷを供給する。この点滴プローブ９００の構造と機能は、後で詳しく説明する。Theinfusion probe 900 shown in FIGS. 4 and 2 is detachably attached to theinfusion tube 810 of themedicine bag 801 shown in FIG. 2 to detect the dropping state of themedicine 750, and will be described later. The light quantity change detection signal PS1 and the second light quantity change detection signal PS2 are sent to thecontrol unit 100. That is, thedrip probe 900 monitors the dropping state of themedicine 750 in thedrip cylinder 810, and detects abnormalities in the flow of themedicine 750 detected abnormally, such as a free flow (continuous flow) and an empty liquid (out of liquid). It has a function that can notify a person with an alarm. In addition, thecontrol unit 100 supplies a power source PW to theinfusion probe 900. The structure and function of thedrip probe 900 will be described in detail later.

　図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。Thecontrol unit 100 shown in FIG. 4 is connected to apower switch button 4F and aswitch 111. Theswitch 111 supplies power to thecontrol unit 100 from either thepower converter unit 112 or therechargeable battery 113 by switching between thepower converter unit 112 and therechargeable battery 113 such as a lithium ion battery. Thepower converter unit 112 is connected to a commercialAC power source 115 via anoutlet 114.

　図４に示す表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、図２に例示する情報内容や警報メッセージを表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警報を音により告知することができる。
　この表示部ドライバ１３０は、点滴プローブ９００による点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態の異常検出があると、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、「滴下異常」の警報メッセージを表示する。スピーカ１３１は、点滴プローブ９００による点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態の異常検出があると、音声で「滴下異常」と警報を出すことができる。同様にして、ブザー１３２は、点滴プローブ９００による点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態の異常検出があると、制御部１００の指令により、警報音を発報することができる。Thedisplay unit driver 130 shown in FIG. 4 drives thedisplay unit 3 according to a command from thecontrol unit 100, and displays information contents and alarm messages exemplified in FIG. Thespeaker 131 can notify various alarm contents by voice according to a command from thecontrol unit 100. Thebuzzer 132 can notify various alarms by sound according to commands from thecontrol unit 100.
When there is an abnormality detection of the dropping state of themedicine 750 in theinfusion tube 810 by theinfusion probe 900, thedisplay unit driver 130 drives thedisplay unit 3 according to a command from thecontrol unit 100, and a warning message “Drip abnormality”. Is displayed. When there is an abnormality detection of the dropping state of themedicine 750 in theinfusion tube 810 by theinfusion probe 900, thespeaker 131 can give a warning “abnormality of dripping” by voice. Similarly, thebuzzer 132 can issue an alarm sound in response to a command from thecontrol unit 100 when an abnormality is detected in the dropping state of themedicine 750 in theinfusion tube 810 by theinfusion probe 900.

　図４において、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの輸液チューブ２００の上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの輸液チューブ２００の下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号Ｓ３は、制御部１００に供給される。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越えて、薬剤を送液できない状態を検出することができる。輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越える原因としては、クランプ８０２ｂの開け忘れ（クランプを閉じたままの状態）、輸液用の留置針や輸液チューブ２００が詰まっている場合、輸液チューブ２００のつぶれやキンク（折れ曲がり）、高粘度の薬剤を使用している場合等である。In FIG. 4, the bubble detection signal S <b> 1 from thebubble sensor 51, the upstream block signal S <b> 2 indicating that the upstream side of theinfusion tube 200 from theupstream block sensor 52 is blocked, and the downstream of theinfusion tube 200 from thedownstream block sensor 53. A downstream block signal S3 indicating that the side is blocked is supplied to thecontrol unit 100. Theupstream blockage sensor 52 and thedownstream blockage sensor 53 can detect a state in which the internal pressure of the infusion circuit exceeds the set pressure in theinfusion pump 1 and the medicine cannot be delivered. The reason why the internal pressure of the infusion circuit exceeds the set pressure in theinfusion pump 1 is that the infusion tube or theinfusion tube 200 is clogged if theclamp 802b is forgotten to be opened (the clamp is kept closed) or the infusion needle for infusion or theinfusion tube 200 is clogged. For example, when 200 crushes or kinks (bending) or a high viscosity drug is used.

　図４において、制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えば、デスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬剤データベース１６０に格納されている薬剤情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬剤情報ＭＦを基にして、例えば図２に示す表示部３には薬剤情報ＭＦ等を表示することができる。In FIG. 4, thecontrol unit 100 can communicate bidirectionally with acomputer 141 such as a desktop computer through thecommunication port 140. Thiscomputer 141 is connected to a drug database (DB) 160, and drug information MF stored in thedrug database 160 is acquired by thecontrol unit 100 via thecomputer 141, and the non-volatile state of thecontrol unit 100 is acquired. It can be stored in thememory 103. Thecontrol unit 100 can display the drug information MF and the like on thedisplay unit 3 shown in FIG. 2, for example, based on the stored drug information MF.

　図４に示す送液駆動部６０は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２の各カムにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体６３を有している。駆動モータ６１としては、ステップモータを用いている。
　カム構造体６２は、複数のカム、例えば複数のカム６２Ａ～６２Ｆを有しており、フィンガ構造体６３は、複数のカム６２Ａ～６２Ｆに対応して複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆを有している。複数のカム６２Ａ～６２Ｆは互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体６２は、出力軸６１Ａに連結されている。4 includes adrive motor 61, acam structure 62 having a plurality of cams that are rotationally driven by thedrive motor 61, and a plurality ofcam structures 62 that are moved by the cams of thecam structure 62. Afinger structure 63 having a plurality of fingers is provided. As thedrive motor 61, a step motor is used.
Thecam structure 62 has a plurality of cams, for example, a plurality ofcams 62A to 62F, and thefinger structure 63 has a plurality offingers 63A to 63F corresponding to the plurality ofcams 62A to 62F. . The plurality ofcams 62A to 62F are arranged with a phase difference from each other, and thecam structure 62 is connected to theoutput shaft 61A.

　図４に示す制御部１００の指令により、駆動モータ６１の出力軸６１Ａが回転すると、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが順番にＹ方向に所定ストローク分進退することで、輸液チューブ２００はＴ方向に沿って開閉カバー５の輸液チューブ押さえ部材５００に対して押し付けられる。このため、輸液チューブ２００内の薬剤は、Ｔ方向に送液することができる。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが順次個別駆動されることで、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが、輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って順次押圧して完全に圧閉する箇所を順次移動させることで輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。このように、副制御部４００が、複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆの蠕動運動を制御することにより、フィンガ６３Ａ～６３Ｆを順次前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、輸液チューブ２００を完全に閉塞する箇所をＴ方向に移動させることで、輸液チューブ２００をしごいて薬剤をＴ方向に送液することができる（即ち、図５において、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ｅ）→（Ｆ）→（Ａ）の状態を繰り返す）。When theoutput shaft 61A of thedrive motor 61 rotates in response to a command from thecontrol unit 100 shown in FIG. 4, the plurality offingers 63A to 63F sequentially advance and retreat by a predetermined stroke in the Y direction, so that theinfusion tube 200 extends along the T direction. Then, it is pressed against the infusiontube pressing member 500 of the opening /closing cover 5. For this reason, the medicine ininfusion tube 200 can be sent in the T direction. That is, the plurality offingers 63A to 63F are individually driven sequentially, so that the plurality offingers 63A to 63F sequentially move in a place where the outer peripheral surface of theinfusion tube 200 is sequentially pressed along the T direction and completely closed. By doing so, the drug in theinfusion tube 200 is fed. In this way, the sub-control unit 400 controls the peristaltic motion of the plurality offingers 63A to 63F, thereby causing thefingers 63A to 63F to move forward and backward in sequence, so that the wave is advanced, and theinfusion tube 200 is completely moved. By moving the portion to be blocked in the T direction, theinfusion tube 200 can be squeezed and the drug can be delivered in the T direction (ie, in FIG. 5, (A) → (B) → (C) → ( D) → (E) → (F) → (A) is repeated).

　次に、図５の模式図を参照して、フルプレス方式（複数のフィンガ６３Ａ～６３Ｆが輸液チューブ２００を順次完全に圧閉することで薬剤を送液する方式）で、送液駆動部６０のフィンガ構造体６３が、輸液チューブ２００を押圧することで、輸液チューブ２００内の薬剤７５０を送液する例を説明する。
　図５（Ａ）から図５（Ｄ）は、輸液チューブ２００をＴ方向にしごくことで、輸液チューブ２００内を押圧して、完全に閉塞する箇所をＴ方向に移動させることで、薬剤７５０を送液する送液駆動部６０を示している。Next, referring to the schematic diagram of FIG. 5, the liquidfeeding drive unit 60 is a full press system (a system in which a plurality offingers 63A to 63F sequentially and completely close theinfusion tube 200 to deliver a medicine). An example will be described in which thefinger structure 63 sends themedicine 750 in theinfusion tube 200 by pressing theinfusion tube 200.
5 (A) to 5 (D) show that thedrug 750 is moved by pressing the inside of theinfusion tube 200 by moving theinfusion tube 200 in the T direction and moving the completely closed portion in the T direction. The liquidsupply drive part 60 which supplies liquid is shown.

　図５（Ａ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｆと６３Ａにより完全に閉塞されており、図５（Ｂ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｅと６３Ｆにより完全に閉塞されており、図５（Ｃ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｄと６３Ｅにより完全に閉塞されており、さらに、図５（Ｄ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｃと６３Ｄにより完全に閉塞されており、図５（Ｅ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｂと６３Ｃにより完全に閉塞されており、図５（Ｆ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ａと６３Ｂにより完全に閉塞されている。その後、図５（Ａ）の状態に戻る。
　なお、両端のフィンガ６３Ａと６３Ｆのフィンガは、好ましくは、先端に丸みを帯びた特許を持たせて、輸液チューブ２００をより完全に閉塞できるようにしてもよい。5A, theinfusion tube 200 is completely closed by thefingers 63F and 63A, and in FIG. 5B, theinfusion tube 200 is completely closed by thefingers 63E and 63F. In (C), theinfusion tube 200 is completely closed by thefingers 63D and 63E. Furthermore, in FIG. 5 (D), theinfusion tube 200 is completely closed by thefingers 63C and 63D. In (E), theinfusion tube 200 is completely closed byfingers 63B and 63C, and in FIG. 5 (F), theinfusion tube 200 is completely closed byfingers 63A and 63B. Thereafter, the state returns to the state of FIG.
It should be noted that thefingers 63A and 63F at both ends may preferably have a rounded patent at the tip so that theinfusion tube 200 can be more completely closed.

　次に、点滴プローブ９００の好ましい構造例を、図６から図１０を参照して説明する。
　図６は、輸液ポンプ１と、点滴プローブ９００を示す斜視図である。図７は、点滴プローブ９００を示す斜視図である。図８は、点滴プローブ９００の正面図であり、図９は、点滴プローブ９００の平面図である。図１０は、点滴筒８１０に装着された点滴プローブ９００を示す図である。
　図６に示すように、点滴プローブ９００は、本体部９０１と、接続プラグ９０２と、コード９０３を有している。接続プラグ９０２はコード９０３を用いて本体部９０１内の回路基板に電気的に接続されている。接続プラグ９０２は、輸液ポンプ１の背面側の接続コネクタ８９９に対して着脱可能に接続することができる。これにより、図４に示すように、点滴プローブ９００は、有線で、薬剤７５０の滴下状態を検出して、第１光量変化検出信号と第２光量変化検出信号を、制御部１００に送ることができるとともに、制御部１００は、点滴プローブ９００に対して電源ＰＷを供給する。Next, a preferred structure example of thedrip probe 900 will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a perspective view showing theinfusion pump 1 and thedrip probe 900. FIG. 7 is a perspective view showing thedrip probe 900. FIG. 8 is a front view of thedrip probe 900, and FIG. 9 is a plan view of thedrip probe 900. FIG. 10 is a view showing aninfusion probe 900 attached to theinfusion tube 810.
As shown in FIG. 6, thedrip probe 900 has amain body 901, aconnection plug 902, and acord 903. Theconnection plug 902 is electrically connected to a circuit board in themain body 901 using acord 903. Theconnection plug 902 can be detachably connected to theconnection connector 899 on the back side of theinfusion pump 1. As a result, as shown in FIG. 4, thedrip probe 900 can detect the dropping state of themedicine 750 by wire and send the first light amount change detection signal and the second light amount change detection signal to thecontrol unit 100. In addition, thecontrol unit 100 supplies the power supply PW to thedrip probe 900.

　図７に示すように、点滴プローブ９００の本体部９０１は、第１ケース部９１１と、第２ケース部９１２と、滴下検出表示ランプ９１３を有し、重さは２０ｇ程度である。第１ケース部９１１と第２ケース部９１２は、例えばプラスチック製である。第１ケース部９１１は外ケースともいい、第２ケース部９１２は内ケースともいう。
　まず、第１ケース部９１１の構造を説明する。
　図８と図９に示すように、第１ケース部９１１は、正面部９１１Ａ，９１１Ｂ、側面部９１１Ｃ、背面部９１１Ｄ、上面部９１１Ｅ、下面部９１１Ｆを有している。これらの正面部９１１Ａ，９１１Ｂ、側面部９１１Ｃ、背面部９１１Ｄ、上面部９１１Ｅ、下面部９１１Ｆは、第２ケース部９１２の挿入部分９１８を挿入するために挿入空間部９１１Ｓを有している。As shown in FIG. 7, themain body 901 of thedrip probe 900 has afirst case portion 911, asecond case portion 912, and a dripdetection display lamp 913, and the weight is about 20 g. Thefirst case portion 911 and thesecond case portion 912 are made of plastic, for example. Thefirst case portion 911 is also referred to as an outer case, and thesecond case portion 912 is also referred to as an inner case.
First, the structure of thefirst case portion 911 will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, thefirst case portion 911 includesfront portions 911A and 911B, aside surface portion 911C, aback surface portion 911D, anupper surface portion 911E, and alower surface portion 911F. Thefront portions 911A and 911B, theside surface portion 911C, theback surface portion 911D, theupper surface portion 911E, and thelower surface portion 911F have aninsertion space portion 911S for inserting theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912.

　図８に示す表示部分９２１は、正面部９１１Ｂに設けられている。この表示部分９２１は、図２に示すように、医療従事者が、点滴プローブ９００の本体部９０１を点滴筒８１０に対して正しい上下の向きに装着できるように、その正しい装着状態図９１１Ｇを表示している。これにより、医療従事者が、点滴プローブ９００の本体部９０１を点滴筒８１０に対して装着する際に、この正しい装着状態図９１１Ｇを参照することができるので、図２に示すように、点滴プローブ９００の本体部９０１を点滴筒８１０に対して正しい上下の向きに装着することができる。なお、点滴筒８１０は、２０滴／ｍＬ（２０滴で１ｍＬ），６０滴／ｍＬ（６０滴で１ｍＬ）の２種類に規格化されている．8 is provided in thefront portion 911B. As shown in FIG. 2, thedisplay portion 921 displays a correct wearing state diagram 911G so that the medical staff can attach themain body 901 of thedrip probe 900 to thedrip tube 810 in the correct vertical direction. is doing. Accordingly, when the medical staff attaches themain body 901 of theinfusion probe 900 to theinfusion tube 810, the correct wearing state diagram 911G can be referred to. Therefore, as shown in FIG. Themain body 901 of 900 can be attached to thedrip tube 810 in the correct vertical direction. In addition, thedrip tube 810 is standardized into two types of 20 drops / mL (1 mL with 20 drops) and 60 drops / mL (1 mL with 60 drops).

　図７から図９に示すように、第１ケース部９１１は、ほぼ直方体形状の部材である。図８と図９に示すように、第１ケース部９１１の正面部９１１Ａ，９１１Ｂ、上面部９１１Ｅ、下面部９１１Ｆにかけて、図９に示す点滴筒８１０をＺ方向（上下方向）に沿って挿入して保持するための上下位置の開口部分９２０，９２０と、表示部分９２１と、コード９０３を受ける受け部９２２を有している。図９に示すように、上下位置の開口部分９２０，９２０は、それぞれ円弧部分９２０Ａと直線部分９２０Ｂ、９２０Ｃを有している。直線部分９２０Ｂ、９２０Ｃの間には、点滴筒８１０を通すことができる。円弧部分９２０Ａは、点滴筒８１０の外周面を保持する部分である。
　図７と図９に示すように、側面部９１１Ｃには、医療従事者が手の指を当てるための凹部９１１Ｈが形成されている。この他に、図９に示すように、下面部９１１Ｆには、長溝型のスライド案内部９１１Ｋと、半円形状の凹部９１１Ｌが形成されている。As shown in FIGS. 7 to 9, thefirst case portion 911 is a substantially rectangular parallelepiped member. As shown in FIGS. 8 and 9, thedrip tube 810 shown in FIG. 9 is inserted along the Z direction (vertical direction) over thefront portions 911A and 911B, theupper surface portion 911E, and thelower surface portion 911F of thefirst case portion 911.Open portions 920 and 920 in the upper and lower positions for holding, adisplay portion 921, and a receivingportion 922 that receives acode 903. As shown in FIG. 9, the openingportions 920 and 920 at the upper and lower positions have anarc portion 920A andstraight portions 920B and 920C, respectively. Thedrip tube 810 can be passed between thestraight portions 920B and 920C. Thearc portion 920 </ b> A is a portion that holds the outer peripheral surface of thedrip tube 810.
As shown in FIGS. 7 and 9, theside surface portion 911 </ b> C is formed with arecess 911 </ b> H for a medical worker to apply a finger of a hand. In addition, as shown in FIG. 9, a long groove typeslide guide portion 911K and asemicircular recess portion 911L are formed on thelower surface portion 911F.

　次に、第２ケース部９１２の構造を説明する。
　図７から図９に示すように、第２ケース部９１２は、挿入部分９１８と、この挿入部分９１８の端部に設けられている突出部分９３０を有している。図８と図９に示すように、突出部分９３０は、正面部９３０Ａと、背面部９３０Ｂと、側面部９３０Ｃと、上面部９３０Ｅと、下面部９３０Ｆを有している。正面部９３０Ａには、滴下検出表示ランプ９１３が設けられている。側面部９３０Ｃには、医療従事者が手の別の指を当てるための凹部９３０Ｈが形成されている。下面部９３０Ｆの取出し部９３０Ｍからは、コード９０３が導出されている。第２ケース部９１２の挿入部分９１８の裏面には、ガイド用の突起部９１８Ｔが突出して形成されている。この突起部９１８Ｔは、第１ケース部９１１のスライド案内部９１１Ｋ内に嵌っている。Next, the structure of thesecond case portion 912 will be described.
As shown in FIGS. 7 to 9, thesecond case portion 912 includes aninsertion portion 918 and a protrudingportion 930 provided at an end portion of theinsertion portion 918. As shown in FIGS. 8 and 9, the protrudingportion 930 has afront surface portion 930A, aback surface portion 930B, aside surface portion 930C, anupper surface portion 930E, and alower surface portion 930F. A dropdetection display lamp 913 is provided on thefront portion 930A. Theside surface portion 930 </ b> C is formed with arecess 930 </ b> H for a medical worker to apply another finger of the hand. Acord 903 is led out from the take-outportion 930M of thelower surface portion 930F. On the back surface of theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912, aguide protrusion 918T is formed so as to protrude. The projectingportion 918T is fitted in theslide guide portion 911K of thefirst case portion 911.

　図９に示すように、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、第１ケース部９１１の挿入空間部９１１Ｓ内に収容されている。挿入部分９１８は、点滴筒８１０を挿入するための開口部分９４０を有している。図９に示すように、開口部分９４０は、円弧部分９４０Ｃと直線部分９４０Ａ、９４０Ｂを有している。直線部分９４０Ａ、９４０Ｂの間には、点滴筒８１０を通すことができる。第２ケース部９１２の挿入部分９１８の開口部分９４０の形状は、第１ケース部９１１の開口部分９２０の形状と比べえると、大きさは同じであるが形成されている向きが、左右反対になっている。As shown in FIG. 9, theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912 is accommodated in theinsertion space portion 911 </ b> S of thefirst case portion 911. Theinsertion portion 918 has anopening portion 940 for inserting thedrip tube 810. As shown in FIG. 9, theopening portion 940 has anarc portion 940C andstraight portions 940A and 940B. Thedrip tube 810 can be passed between thestraight portions 940A and 940B. The shape of theopening portion 940 of theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912 is the same size as the shape of theopening portion 920 of thefirst case portion 911, but the formed direction is opposite to the left and right. It has become.

　図９に示すように、この第２ケース部９１２の挿入部分９１８の一端部には、突出部分９３０が設けられており、挿入部分９１８の他端部９１８Ｈと、第１ケース部９１１の側面部９１１Ｃの内面９１１Ｗとの間には、付勢部材としてのスプリング９４９が配置されている。このスプリング９４９は、第２ケース部９１２の挿入部分９１８を、Ｖ１方向に押している。このような状態では、開口部分９２０と開口部分９４０は、ずれた位置にあるので、点滴筒８１０は開口部分９２０と開口部分９４０内には入れることができない。As shown in FIG. 9, a protrudingportion 930 is provided at one end portion of theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912, and theother end portion 918 </ b> H of theinsertion portion 918 and the side surface portion of thefirst case portion 911. Aspring 949 as an urging member is disposed between theinner surface 911W of 911C. Thespring 949 pushes theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912 in the V1 direction. In such a state, since theopening portion 920 and theopening portion 940 are in a shifted position, thedrip tube 810 cannot be inserted into theopening portion 920 and theopening portion 940.

　しかし、図８に示すように、医療従事者が、手の２本の指ＦＧ、ＦＧを第１ケース部９１１の凹部９１１Ｈと第２ケース部９１２の凹部９３０Ｈに当てて、互いに近づく方向に押すことで、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、スプリング９４９の力に抗して、第１ケース部９１１の挿入空間部９１１Ｓ内へ入る方向に、すなわちＶ２方向に入り込むようになっている。この際に、図９に示す第２ケース部９１２の突起部９１８Ｔは、第１ケース部９１１のスライド案内部９１１Ｋにより案内できるので、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、第１ケース部９１１内へＶ２方向にスムーズに入り込む。これにより、開口部分９２０と開口部分９４０は、ずれた位置から互いに近づくので、開口部分９２０の円弧部分９２０Ａの位置と開口部分９４０の円弧部分９４０Ｃの位置と、がほぼ一致することにより、開口部分９２０と開口部分９４０内に点滴筒８１０を通すことができる。However, as illustrated in FIG. 8, the medical staff applies the two fingers FG and FG of the hand to theconcave portion 911 </ b> H of thefirst case portion 911 and theconcave portion 930 </ b> H of thesecond case portion 912 and pushes them toward each other. Thus, theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912 enters the direction of entering theinsertion space portion 911S of thefirst case portion 911, that is, the V2 direction against the force of thespring 949. At this time, since theprotrusion 918T of thesecond case portion 912 shown in FIG. 9 can be guided by theslide guide portion 911K of thefirst case portion 911, theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912 is thefirst case portion 911. Enter smoothly in the V2 direction. As a result, theopening portion 920 and theopening portion 940 come closer to each other from the shifted position, so that the position of thearc portion 920A of theopening portion 920 and the position of thearc portion 940C of theopening portion 940 substantially coincide with each other. Adrip tube 810 can be passed through 920 and theopening 940.

　そして、医療従事者が、手の２本の指ＦＧ、ＦＧを第１ケース部９１１の凹部９１１Ｈと第２ケース部９１２の凹部９３０Ｈから離すことにより、スプリング９４９が第２ケース部９１２の挿入部分９１８を、第１ケース部９１１に対して、Ｖ１方向に押すことにより、スプリング８１０の力は、開口部分９２０と開口部分９４０内に点滴筒８１０を押し付ける。従って、図１０に示すように、点滴プローブ９００は、スプリング９４９の力を用いて点滴筒８１０に外周面に押し付けて装着することができる機能を有する。Then, the medical staff separates the two fingers FG, FG of the hand from theconcave portion 911H of thefirst case portion 911 and theconcave portion 930H of thesecond case portion 912, whereby thespring 949 is inserted into thesecond case portion 912. By pushing 918 against thefirst case portion 911 in the V1 direction, the force of thespring 810 presses thedrip tube 810 into theopening portion 920 and theopening portion 940. Therefore, as shown in FIG. 10, thedrip probe 900 has a function that can be attached to thedrip tube 810 by pressing it against the outer peripheral surface using the force of thespring 949.

　図１０には、輸液セット８００の薬剤バッグ８０１と点滴筒８１０と、点滴筒８１０に装着された点滴プローブ９００を示している。
　図１０では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して、正しい向き（正しい上下方向の装着状態）で着脱可能に装着されている。点滴筒８１０は、光を通すことができるように透明の筒部８１０Ａと、蓋部材８１０Ｂと、点滴口部８１０Ｃを有している。筒部８１０Ａの下端部８１０Ｆには、輸液チューブ２００の端部が接続されている。蓋部材８１０Ｂは、筒部８１０Ａの上端開口部を閉じており、蓋部材８１０Ｂの下部には、点滴口部８１０Ｃが筒部８１０Ａ内に設けられている。薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０は、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳとして、例えば１０滴／分の滴下間隔（この場合、例えば、２０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が３０ｍＬ／ｈに設定された場合；６０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が１０ｍＬ／ｈに設定された場合）で、筒部８１０Ａ内の薬剤７５０の液面ＬＭに向けて、Ｚ１方向に落下するようになっている。FIG. 10 shows adrug bag 801, aninfusion tube 810, and aninfusion probe 900 attached to theinfusion tube 810 of the infusion set 800.
In FIG. 10, thedrip probe 900 is detachably attached to thedrip tube 810 in the correct direction (correctly attached state in the vertical direction). Theinfusion tube 810 has atransparent tube portion 810A, alid member 810B, and aninfusion port portion 810C so that light can pass through. The end portion of theinfusion tube 200 is connected to thelower end portion 810F of thecylinder portion 810A. Thelid member 810B closes the upper end opening of thecylinder part 810A, and aninfusion port part 810C is provided in thecylinder part 810A at the lower part of thelid member 810B. Themedicine 750 in themedicine bag 801 is, for example, a drop interval of 10 drops / minute from thedrop opening 810C as a drop MS (in this case, for example, in the case of using adrop drop tube 810 of 20 drops / mL, the set flow rate of the medicine) Is set to 30 mL / h; when the 60 drop /mL infusion tube 810 is used, the set flow rate of the drug is set to 10 mL / h), the liquid level LM of thedrug 750 in thecylinder portion 810A is It is intended to fall in the Z1 direction.

　図１０に示す点滴プローブ９００は、点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態を検出し、薬剤７５０の滴下状態を検出して、第１光量変化検出信号と第２光量変化検出信号を、有線で、制御部１００に送る。図１１は、点滴プローブ９００内には配置されている光学検出部９５０の好ましい構成例を示している。
　図１１に示すように、光学検出部９５０は、第１センサ部９５１と、第２センサ部９５２と、第１センサ部９５１と、第２センサ部９５２と、基板９５３，９５４を有している。第１センサ部９５１は、第１発光部９５１Ａと第１受光部９５１Ｂを有している。第２センサ部９５２は、第２発光部９５２Ａと第２受光部９５２Ｂを有している。第１発光部９５１Ａと第２受光部９５２Ｂは、第２ケース部９１２側の基板９５３に搭載されている。第１受光部９５１Ｂと第２発光部９５２Ａは、第１ケース部９１１側の基板９５４に搭載されている。基板９５３は、第２ケース部９１２側に固定されている。基板９５４は、第１ケース部９１１側に固定されている。Theinfusion probe 900 shown in FIG. 10 detects the dropping state of themedicine 750 in theinfusion tube 810, detects the dropping state of themedicine 750, and sends the first light quantity change detection signal and the second light quantity change detection signal to the wired line. And sent to thecontrol unit 100. FIG. 11 shows a preferred configuration example of the optical detection unit 950 arranged in thedrip probe 900.
As shown in FIG. 11, the optical detection unit 950 includes afirst sensor unit 951, asecond sensor unit 952, afirst sensor unit 951, asecond sensor unit 952, andsubstrates 953 and 954. . Thefirst sensor unit 951 has a firstlight emitting unit 951A and a firstlight receiving unit 951B. Thesecond sensor unit 952 includes a secondlight emitting unit 952A and a secondlight receiving unit 952B. The firstlight emitting unit 951A and the secondlight receiving unit 952B are mounted on thesubstrate 953 on thesecond case unit 912 side. The firstlight receiving portion 951B and the secondlight emitting portion 952A are mounted on thesubstrate 954 on thefirst case portion 911 side. Thesubstrate 953 is fixed to thesecond case portion 912 side. Thesubstrate 954 is fixed to thefirst case portion 911 side.

　第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１が、筒部８１０Ａを通して第１受光部９５１Ｂに受光するように、第１発光部９５１Ａと第１受光部９５１Ｂは、筒部８１０Ａを挟んで対向して配置されている。同様にして、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２が、筒部８１０Ａを通して第２受光部９５２Ｂに受光するように、第２発光部９５２Ａと第２受光部９５２Ｂは、筒部８１０Ａを挟んで対向して配置されている。The firstlight emitting unit 951A and the firstlight receiving unit 951B are opposed to each other with thecylinder part 810A interposed therebetween so that the first light L1 generated by the firstlight emitting part 951A is received by the firstlight receiving part 951B through thecylinder part 810A. Are arranged. Similarly, the secondlight emitting part 952A and the secondlight receiving part 952B receive thecylindrical part 810A so that the second light L2 generated by the secondlight emitting part 952A is received by the secondlight receiving part 952B through thecylindrical part 810A. They are placed opposite to each other.

　第１発光部９５１Ａと第２発光部９５２Ａは、共に例えば発光ダイオードを採用している。第１受光部９５１Ｂと第２受光部９５２Ｂは、共に例えばフォトダイオードを採用している。第１発光部９５１Ａと第２発光部９５２Ａは、制御部１００からの指令により発光するが、第１受光部９５１Ｂと第２受光部９５２Ｂがそれぞれ第１光Ｌ１と第２光Ｌ２を受光すると、第１受光部９５１Ｂが発生する液滴ＭＳが落下することによる光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する液滴ＭＳが落下することによる光量の変化を示す第２光量変化検出信号ＰＳ２は、制御部１００に送られるようになっている。第１光Ｌ１と第２光Ｌ２は、例えば近赤外光である。Both the firstlight emitting unit 951A and the secondlight emitting unit 952A employ light emitting diodes, for example. Both the firstlight receiving unit 951B and the secondlight receiving unit 952B employ photodiodes, for example. The firstlight emitting unit 951A and the secondlight emitting unit 952A emit light in response to a command from thecontrol unit 100. When the firstlight receiving unit 951B and the secondlight receiving unit 952B receive the first light L1 and the second light L2, respectively. A first light amount change detection signal PS1 indicating a change in light amount due to the drop of the droplet MS generated by the firstlight receiving unit 951B, and a change in light amount due to the drop of the droplet MS generated by the secondlight receiving unit 952B. The second light quantity change detection signal PS2 shown is sent to thecontrol unit 100. The first light L1 and the second light L2 are, for example, near infrared light.

　次に、上述した輸液ポンプ１と点滴プローブ９００の動作例を説明する。
　まず、図６に示すように、接続プラグ９０２は、輸液ポンプ１の背面側の接続コネクタ８９９に対して着脱可能に接続する。これにより、図４に示すように、点滴プローブ９００は、薬剤７５０の滴下状態を検出して、第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を輸液ポンプ１の制御部１００に送ることができる。
　次に、図２に示す点滴筒８１０を含む輸液セット８００の種類が、当該輸液ポンプ１に適用するように予め指定されたものであることを確認して、輸液セット８００の準備と、輸液チューブ２００のプライミングをする。そして、図３に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５をＣＳ方向に開けて、チューブ装着部５０を開放して、このチューブ装着部５０に対して輸液チューブ２００を装着後、開閉カバー５を閉じる。Next, an operation example of theinfusion pump 1 and thedrip probe 900 described above will be described.
First, as shown in FIG. 6, theconnection plug 902 is detachably connected to theconnection connector 899 on the back side of theinfusion pump 1. Thereby, as shown in FIG. 4, thedrip probe 900 detects the dropping state of themedicine 750 and sends the first light quantity change detection signal PS1 and the second light quantity change detection signal PS2 to thecontrol unit 100 of theinfusion pump 1. be able to.
Next, it is confirmed that the type of the infusion set 800 including theinfusion tube 810 shown in FIG. 2 is designated in advance so as to be applied to theinfusion pump 1, and the preparation of the infusion set 800 and theinfusion tube Priming 200. Then, the opening /closing cover 5 of theinfusion pump 1 shown in FIG. 3 is opened in the CS direction, thetube mounting portion 50 is opened, theinfusion tube 200 is mounted on thetube mounting portion 50, and then the opening /closing cover 5 is closed.

　輸液ポンプ１では、輸液ポンプ１における薬剤の滴下条件の設定を、輸液セット８００の滴下条件（２０滴／ｍＬまたは６０滴／ｍＬ）に合わせる。点滴プローブ９００を輸液セット８００の点滴筒８１０に装着する。すなわち、医療従事者が、図８に示すように、手の２本の指ＦＧ、ＦＧを第１ケース部９１１の凹部９１１Ｈと第２ケース部９１２の凹部９３０Ｈに当てて、互いに近づく方向に押す。これにより、図９に示す第２ケース部９１２の挿入部分９１８を、スプリング９４９の力に抗して、第１ケース部９１１の挿入空間部９１１Ｓ内へ、Ｖ２方向に入り込む。In theinfusion pump 1, the setting of the dripping condition of the drug in theinfusion pump 1 is matched with the dripping condition (20 drops / mL or 60 drops / mL) of the infusion set 800. Thedrip probe 900 is attached to thedrip tube 810 of the infusion set 800. That is, as shown in FIG. 8, the medical staff applies the two fingers FG and FG of the hand to theconcave portion 911 </ b> H of thefirst case portion 911 and theconcave portion 930 </ b> H of thesecond case portion 912 and pushes them toward each other. . Accordingly, theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912 shown in FIG. 9 enters theinsertion space portion 911S of thefirst case portion 911 into the V2 direction against the force of thespring 949.

　この際に、第２ケース部９１２の突起部９１８Ｔは、第１ケース部９１１のスライド案内部９１１Ｋにより案内できるので、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、第１ケース部９１１内へＶ２方向にスムーズに入り込む。このため、第１ケース部９１１と第２ケース部９１２を互いに近づく方向に押し縮めることにより、開口部分９２０と開口部分９４０は、ずれた位置から互いに近づくので、図９に示すように、開口部分９２０の円弧部分９２０Ａの位置と開口部分９４０の円弧部分９４０Ｃの位置と、がほぼ一致する。このため、開口部分９２０と開口部分９４０内に点滴筒８１０を通すことができる。At this time, since theprojection 918T of thesecond case portion 912 can be guided by theslide guide portion 911K of thefirst case portion 911, theinsertion portion 918 of thesecond case portion 912 enters thefirst case portion 911 in the V2 direction. Get in smoothly. For this reason, since theopening part 920 and theopening part 940 approach each other from the shifted position by compressing thefirst case part 911 and thesecond case part 912 in the direction approaching each other, as shown in FIG. The position of thearc portion 920A of 920 and the position of thearc portion 940C of theopening portion 940 substantially coincide with each other. For this reason, thedrip tube 810 can be passed through theopening portion 920 and theopening portion 940.

　図１０と図１１に示すように、点滴筒８１０が開口部分９２０と開口部分９４０内に入ると、医療従事者は、２つの指ＦＧを離すことで、図９に示すスプリング９４９が第１ケース部９１１と第２ケース部９１２を互いに離れるように相対的に移動するので、点滴筒８１０の外周囲部分には開口部分９２０と開口部分９４０が突き当たる状態を維持できる。これにより、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して着脱可能に装着する。
　このように点滴プローブ９００を点滴筒８１０に対して装着する場合に、図１０に示すように、点滴プローブ９００の第１ケース部９１１から第２ケース部９１２は、点滴筒８１０の点滴口部８１０Ｃと、液面ＬＭと、の中間位置になるように、しかも点滴筒８１０が垂直になるように、点滴プローブ９００を装着する。As shown in FIGS. 10 and 11, when thedrip tube 810 enters theopening portion 920 and theopening portion 940, the medical worker releases the two fingers FG, so that thespring 949 shown in FIG. Since thepart 911 and thesecond case part 912 move relatively away from each other, the state in which theopening part 920 and theopening part 940 abut against the outer peripheral part of thedrip tube 810 can be maintained. Thereby, thedrip probe 900 is detachably attached to thedrip tube 810.
When thedrip probe 900 is thus attached to thedrip tube 810, thefirst case portion 911 to thesecond case portion 912 of thedrip probe 900 are connected to thedrip port portion 810C of thedrip tube 810 as shown in FIG. Thedrip probe 900 is mounted so that thedrip tube 810 is vertical so that it is at an intermediate position between the liquid level LM and the liquid level LM.

　図１０と図１１では、点滴プローブ９００が、点滴筒８１０に対して正しい上下の向きである正しい装着姿勢で装着されている。つまり、図１１に示すように、第１センサ部９５１が、薬剤の液滴ＭＳの落下方向（Ｚ１方向）に関して、上側（上流側）に位置され、第２センサ部９５２は、薬剤の液滴ＭＳの落下方向（Ｚ１方向）に関して、第１センサ部９５２に比べて下側（下流側）に位置されている。10 and 11, thedrip probe 900 is mounted in a correct mounting posture that is in the correct vertical direction with respect to thedrip tube 810. That is, as shown in FIG. 11, thefirst sensor unit 951 is positioned on the upper side (upstream side) with respect to the drop direction (Z1 direction) of the drug droplet MS, and thesecond sensor unit 952 With respect to the MS falling direction (Z1 direction), it is located on the lower side (downstream side) than thefirst sensor unit 952.

　輸液ポンプ１の流量を設定して輸液ポンプ１の予定量（ｍＬ；患者へ注入する薬剤の総量）を設定する。図２のクランプ（クレンメ）８０２を開く。静脈針である留置針１７２を患者Ｐに対して刺す。そして、薬剤の送液を、次のようにして開始する。
　図１１において、薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０は、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳとして、例えば１０滴／分の滴下間隔（この場合、例えば、２０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が３０ｍＬ／ｈ；６０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が１０ｍＬ／ｈ）で、筒部８１０Ａ内の薬剤７５０の液面ＬＭに、Ｚ１方向に落下させる。The flow rate of theinfusion pump 1 is set, and a predetermined amount of the infusion pump 1 (mL; total amount of medicine to be injected into the patient) is set. The clamp (clamp) 802 in FIG. 2 is opened. Theindwelling needle 172, which is a venous needle, is inserted into the patient P. Then, the medicine feeding is started as follows.
In FIG. 11, themedicine 750 in themedicine bag 801 is dropped from theinstillation port portion 810 </ b> C as a droplet MS, for example, at a drop interval of 10 drops / minute (in this case, for example, in the case of using adrop drop tube 810 of 20 drops / mL, When using adrip tube 810 with a drug set flow rate of 30 mL / h; 60 drops / mL, the set flow rate of the drug is 10 mL / h) and drops in the Z1 direction onto the liquid level LM of thedrug 750 in thecylinder part 810A. .

　そこで、医療従事者が、図４に示す電源スイッチ４Ｆを押してスイッチオンすると、図４に示す制御部１００がモータドライバ１３４に指令を出して、駆動モータ６１を作動する。駆動モータ６１を作動すると、駆動モータ６１の出力軸１６１Ｃが正転方向に連続回転する。これにより、カム構造体６２がフィンガ構造体６３の各フィンガを押すことにより、各フィンガは、輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って、輸液チューブ２００が順次完全に圧閉されるように押圧して（図５参照；図（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）の繰り返し）、輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。Therefore, when the medical staff pushes thepower switch 4F shown in FIG. 4 to switch on, thecontrol unit 100 shown in FIG. 4 issues a command to themotor driver 134 to operate thedrive motor 61. When thedrive motor 61 is operated, theoutput shaft 161C of thedrive motor 61 continuously rotates in the forward rotation direction. As a result, thecam structure 62 pushes each finger of thefinger structure 63 so that each of the fingers is completely and sequentially closed along the outer circumferential surface of theinfusion tube 200 along the T direction. Press (see FIG. 5; FIG. (A) → (B) → (C) → (D) → (A) (B) → (C) → (D)), and the drug in theinfusion tube 200 Deliver the solution.

　図１１に戻ると、薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０液滴ＭＳが、点滴口部８１０Ｃから落下して、液滴ＭＳが、第１発光部９５１Ａの発生する第１光Ｌ１を横切った後、さらに液滴ＭＳが、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２を横切って、筒部８１０Ａ内の薬剤７５０の液面ＬＭに達する。このように、液滴ＭＳが落下すると、第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１と、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２を通過するので、第１受光部９５１Ｂが受光できる光Ｌ１の光量が一時的に変化（低下）し、第２受光部９５２Ｂが受光できる光Ｌ２の光量が一時的に変化（低下）する。Returning to FIG. 11, themedicine 750 droplet MS in themedicine bag 801 falls from theinstillation port portion 810C, and after the droplet MS crosses the first light L1 generated by the firstlight emitting portion 951A, The droplet MS crosses the second light L2 generated by the secondlight emitting unit 952A and reaches the liquid level LM of themedicine 750 in thecylinder 810A. As described above, when the liquid droplet MS falls, the first light L1 generated by the firstlight emitting unit 951A and the second light L2 generated by the secondlight emitting unit 952A pass, so that the firstlight receiving unit 951B can receive light. The amount of light L1 temporarily changes (decreases), and the amount of light L2 that can be received by the secondlight receiving unit 952B temporarily changes (decreases).

　従って、図１１に示す制御部１００は、第１受光部９５１Ｂが発生する第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する第２光量変化検出信号ＰＳ２を受けることで、制御部１００は、第１受光部９５１Ｂからの第１光Ｌ１の光量の変化と第２受光部９５２Ｂからの第２光Ｌ２の光量の変化を、この順番で得る。
　このように、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳが適正に落下している場合には、液滴ＭＳが落下する度に、図１０に示す滴下検出表示ランプ９１３が緑色に発光して、医療従事者に対して光で通知する。これにより、医療従事者は、液滴ＭＳが適切に落下していることを目視で認識できる。Accordingly, thecontrol unit 100 illustrated in FIG. 11 receives the first light amount change detection signal PS1 generated by the firstlight receiving unit 951B and the second light amount change detection signal PS2 generated by the secondlight receiving unit 952B, thereby 100 obtains the change in the light amount of the first light L1 from the firstlight receiving unit 951B and the change in the light amount of the second light L2 from the secondlight receiving unit 952B in this order.
As described above, when the droplet MS is properly dropped from thedrip mouth portion 810C, the dropdetection display lamp 913 shown in FIG. Notify workers with light. Thereby, the medical staff can recognize visually that the droplet MS has fallen appropriately.

　もし、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳが落下しない場合は、空液（液切れ）であるので、制御部１００では、第１受光部９５１Ｂが発生する第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する第２光量変化検出信号ＰＳ２が得られない。この時には、制御部１００は、空液（液切れ）状態であり、流量異常であるとして、図４に示すスピーカ１３１を通じて、「流量異常」である旨の警報を音声で出す。制御部１００は、必要に応じて、空液（液切れ）状態であり、流量異常であるとして、図４に示すブザー１３２により音で流量異常であることを警報する。また、図４に示す表示部３には、「流量異常」である旨の警報を表示する。これらの警報を出すことは、任意に選択できる。If the liquid droplet MS does not fall from thedrip port portion 810C, it is an empty liquid (run-out), so thecontrol unit 100 detects the first light quantity change detection signal PS1 generated by the firstlight receiving unit 951B, The second light quantity change detection signal PS2 generated by the two light receivingportions 952B cannot be obtained. At this time, thecontrol unit 100 is in an air liquid (out of liquid) state, and it is assumed that the flow rate is abnormal. Thecontrol unit 100 warns that the flow rate is abnormal by sound with thebuzzer 132 shown in FIG. 4, assuming that the flow rate is abnormal and the flow rate is abnormal as necessary. Further, thedisplay unit 3 shown in FIG. 4 displays an alarm indicating “flow rate abnormality”. The issuing of these alarms can be arbitrarily selected.

　また、点滴口部８１０Ｃから、薬剤がフリーフロー（連続流）で流れている場合には、制御部１００は、第１受光部９５１Ｂが発生する光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する光量の変化を示す第２光量変化検出信号ＰＳ２が得られないので、制御部１００は、流量異常であるとして、図４に示すスピーカ１３１を通じて、「フリーフロー状態」である旨の警報を音声で出す。しかも、制御部１００は、必要に応じて、流量異常であるとして、図４に示すブザー１３２により音で流量異常であることを警報する。また、図４に示す表示部３には、「フリーフロー状態」である旨の警報を表示する。Further, when the medicine flows from theinstillation port portion 810C in a free flow (continuous flow), thecontrol unit 100 generates a first light amount change detection signal PS1 indicating a change in the amount of light generated by the firstlight receiving unit 951B. Since the second light amount change detection signal PS2 indicating the change in the amount of light generated by the secondlight receiving unit 952B cannot be obtained, thecontrol unit 100 determines that the flow rate is abnormal, through thespeaker 131 shown in FIG. "Sound a warning to the effect." In addition, thecontrol unit 100 warns that the flow rate is abnormal with abuzzer 132 shown in FIG. Further, an alarm indicating that the state is “free flow state” is displayed on thedisplay unit 3 shown in FIG. 4.

　図１０と図１１に示す例では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されている。この場合には、図１１に示すように、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳが落下すると、光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１と光量の変化を示す第２光量変化検出信号ＰＳ２がこの順番で得られる。このように、液滴ＭＳが落下により生じる光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１、ＰＳ２がこの順番で得られれば、制御部１００は、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されていると判断する。この場合には、例えば図４に示す表示部３には、制御部１００の指令により、「点滴プローブ９００が点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されている」旨の表示や音声で報知することができる。10 and FIG. 11, thedrip probe 900 is attached to thedrip tube 810 in the correct orientation (posture). In this case, as shown in FIG. 11, when the droplet MS falls from thedrip port portion 810C, the first light amount change detection signal PS1 indicating the change in the light amount and the second light amount change detection signal PS2 indicating the change in the light amount. Are obtained in this order. As described above, if the first light quantity change detection signals PS1 and PS2 indicating the change in the quantity of light caused by the drop of the droplet MS are obtained in this order, thecontrol unit 100 determines that thedrip probe 900 is correct with respect to thedrip cylinder 810. Judged to be worn in the orientation (posture). In this case, for example, on thedisplay unit 3 shown in FIG. 4, a display or sound indicating that “thedrip probe 900 is mounted in the correct orientation (posture) with respect to thedrip tube 810” according to a command from thecontrol unit 100. Can be notified.

　図１２に示す例では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されている場合に、落下した液滴ＭＳが、液面ＬＭで跳ね返った状態を示している。この場合には、跳ね返って形成された跳ね返りの液滴ＮＶが、Ｚ２方向に上がって、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２と、第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１を通過する。そして、再度、液面ＬＭからの跳ね返りの液滴ＮＶが落下して、この液滴ＮＶが、再度第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１と、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２を通過するおそれがある。図１２に示すように、制御部１００は、本来液滴ＭＳがＺ１方向に落下することで得られる正しい第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２と、破線で示す不要な光量変化検出信号ＲＳ２Ｔ、ＲＳ１Ｔ、ＲＳ３Ｔ、ＲＳ４Ｔを得る。
　しかし、制御部１００は、正しい第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２をカウントして、１個の液滴ＭＳをカウントするが、他の不要な光量変化検出信号ＲＳ２Ｔ、ＲＳ１Ｔ、ＲＳ３Ｔ、ＲＳ４Ｔを無視する。これにより、落下した液滴ＭＳが、液面ＬＭで跳ね返って、跳ね返りの液滴ＮＶが第１光Ｌ１と第２光Ｌ２を通過しても、制御部１００は、液滴の数を誤ってカウントすることが無くなるので、点滴プローブ９００における薬剤の液滴の数の誤検出を防ぐことができる。In the example shown in FIG. 12, when thedrip probe 900 is attached to thedrip tube 810 in the correct orientation (posture), the dropped droplet MS bounces off the liquid level LM. In this case, the rebounding droplet NV formed by rebounding rises in the Z2 direction to generate the second light L2 generated by the secondlight emitting unit 952A and the first light L1 generated by the firstlight emitting unit 951A. pass. Then, the rebounding droplet NV from the liquid level LM falls again, and this droplet NV again causes the first light L1 generated by the firstlight emitting unit 951A and the second light generated by the secondlight emitting unit 952A. There is a risk of passing through the light L2. As shown in FIG. 12, thecontrol unit 100 originally detects the correct first light amount change detection signal PS1 and second light amount change detection signal PS2 obtained by dropping the droplet MS in the Z1 direction, and the unnecessary light amount indicated by a broken line. Change detection signals RS2T, RS1T, RS3T, and RS4T are obtained.
However, thecontrol unit 100 counts the correct first light quantity change detection signal PS1 and second light quantity change detection signal PS2 and counts one droplet MS, but other unnecessary light quantity change detection signals RS2T and RS1T. , RS3T, RS4T are ignored. As a result, even if the dropped droplet MS bounces off the liquid level LM and the bounced droplet NV passes through the first light L1 and the second light L2, thecontrol unit 100 incorrectly sets the number of droplets. Since counting is not performed, it is possible to prevent erroneous detection of the number of drug droplets in thedrip probe 900.

　また、図１３に示す例では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されてはおらず、点滴プローブ９００は、誤って上下方向が逆向きになって、点滴筒８１０に装着されてしまっている。すなわち、図１１の場合とは上下関係が反対であり、第２センサ部９５２が上側に位置され、第１センサ部９５１は下側に位置されている。
　この場合には、点滴口部８１０Ｃから液滴ＭＳは、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２と、第１発光部９５２Ａが発生する第１光Ｌ１の順番で通過する。このため、制御部１００は、第２光量変化検出信号ＰＳ２を受けてから、その後第１光量変化検出信号ＰＳ１を受けることになる。制御部１００が、第２光量変化検出信号ＰＳ２と第１光量変化検出信号ＰＳ１の順番に受けることが２回以上続く（１回では、正常に装着された場合において液滴ＭＳの液面ＬＭからの跳ね返りによる検出があるため）と、点滴プローブ９００が、上下が逆に装着されていると判断する。
　なお、３軸加速度センサ（不図示）を設けて点滴プローブ９００の点滴筒８００への装着状態を検出するようにしてもよい。さらに、ＬＥＤを設けて、正常に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、緑（青）色で表示させ、上下逆に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、赤（橙）色で表示させるように制御してもよい。In the example shown in FIG. 13, thedrip probe 900 is not mounted in the correct orientation (posture) with respect to thedrip tube 810, and thedrip probe 900 is mistakenly turned upside down. 810 has been installed. That is, the vertical relationship is opposite to the case of FIG. 11, thesecond sensor unit 952 is positioned on the upper side, and thefirst sensor unit 951 is positioned on the lower side.
In this case, the droplet MS passes through thedrip port 810C in the order of the second light L2 generated by the secondlight emitting unit 952A and the first light L1 generated by the firstlight emitting unit 952A. For this reason, thecontrol unit 100 receives the first light quantity change detection signal PS1 after receiving the second light quantity change detection signal PS2. Thecontrol unit 100 continues to receive the second light amount change detection signal PS2 and the first light amount change detection signal PS1 in the order of two or more times (at one time, from the liquid level LM of the droplet MS when normally mounted). Therefore, it is determined that thedrip probe 900 is mounted upside down.
A three-axis acceleration sensor (not shown) may be provided to detect the mounting state of thedrip probe 900 on thedrip tube 800. In addition, when the LED is provided and theinfusion probe 900 is normally attached, it is displayed in green (blue) until the liquid feeding operation is started, and theinfusion probe 900 is attached upside down. In such a case, it may be controlled to display in red (orange) until the liquid feeding operation is started.

　これにより、図４に示す制御部１００は、図４に示すスピーカ１３１を通じて、「点滴プローブが逆装着」である旨の警報を音声で出す。しかも、制御部１００は、必要に応じて、図４に示すブザー１３２により音で警報する。また、図４に示す表示部３には、「点滴プローブが逆装着」である旨の警報を表示する。これにより、医療従事者は、点滴プローブ９００の逆装着状態を確認して、直ちに装着し直すことができる。
　なお、図１３に示すように、点滴プローブ９００が上下逆に装着された場合であっても、必要に応じて、制御部１００において、第２センサ部９５２の受信部９５２Ｂからの第２光量変化検出信号ＰＳ２と、第１センサ部９５１の受信部９５１Ｂからの第１光量変化検出信号ＰＳ１と、を時間的に逆にすれば、薬剤の滴下数を正確に得ることができ、精度の高い注入ができる。As a result, thecontrol unit 100 shown in FIG. 4 issues a warning to the effect that “the drip probe is reversely attached” through thespeaker 131 shown in FIG. Moreover, thecontrol unit 100 warns with a sound by thebuzzer 132 shown in FIG. 4 as necessary. Further, thedisplay unit 3 shown in FIG. 4 displays an alarm indicating that “the drip probe is reversely mounted”. Thereby, the medical staff can confirm the reverse mounting state of thedrip probe 900 and can immediately mount it again.
As shown in FIG. 13, even when thedrip probe 900 is mounted upside down, the second light amount change from the receivingunit 952B of thesecond sensor unit 952 is performed in thecontrol unit 100 as necessary. If the detection signal PS2 and the first light quantity change detection signal PS1 from the receivingunit 951B of thefirst sensor unit 951 are reversed in time, the number of drops of the medicine can be obtained accurately and injection with high accuracy Can do.

（第２実施形態）
　図１４は、本発明の第２実施形態を示している。
　図６から図１１に示す本発明の第１実施形態では、点滴プローブ９００は、光量変化検出信号を送るコード９０３と接続プラグ９０２を用いて、輸液ポンプ１に対して有線で送るようになっている。
　しかし、図１４に示す例では、点滴プローブ９００は、コードを用いずに、無線通信で第１光量変化検出信号ＰＳ１、ＰＳ２を、輸液ポンプ１の制御部１００に送信するようになっている。そこで、点滴プローブ９００は、第１センサ部９５１と第２センサ部９５２と、制御部９９０と、滴下検出表示ランプ９１３と、バッテリ９９１と、通信部９９２を有している。(Second Embodiment)
FIG. 14 shows a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 to 11, thedrip probe 900 uses acord 903 that sends a light amount change detection signal and aconnection plug 902 to send it to theinfusion pump 1 in a wired manner. Yes.
However, in the example shown in FIG. 14, thedrip probe 900 transmits the first light quantity change detection signals PS1 and PS2 to thecontrol unit 100 of theinfusion pump 1 by wireless communication without using a code. Therefore, thedrip probe 900 includes afirst sensor unit 951, asecond sensor unit 952, acontrol unit 990, a dripdetection display lamp 913, abattery 991, and acommunication unit 992.

　制御部９９０は、第１センサ部９５１からの第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２センサ部９５２からの第２光量変化検出信号ＰＳ２を受ける。バッテリ９９１は、制御部９９０に電源供給する電池である。通信部９９２は、輸液ポンプ１側の通信部９９３に対して、無線で第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を送るようになっている。そして、通信部９９３は、第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を制御部１００に供給する。
　このように点滴プローブ９００では、電池を搭載して無線で検出信号を輸液ポンプ側に送ることができ、コードの設定を省略できるので、点滴プローブの小型化が図れる。
　この場合、輸液ポンプ１の制御部１００が無線での受信ができない場合、点滴プローブ９００の電池の残存量が少ない場合等には、制御部１００の制御により、警報表示，音声ガイド，ブザーの発生などでアラームの報知を行うようにしてもよい。
また、３軸加速度センサ（不図示）を設けて点滴プローブ９００の点滴筒８００への装着状態を検出するようにしてもよい。さらに、ＬＥＤを設けて、正常に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、緑（青）色で表示させ、上下逆に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、赤（橙）色で表示させるように制御してもよい。Thecontrol unit 990 receives the first light amount change detection signal PS1 from thefirst sensor unit 951 and the second light amount change detection signal PS2 from thesecond sensor unit 952. Thebattery 991 is a battery that supplies power to thecontrol unit 990. Thecommunication unit 992 wirelessly sends the first light amount change detection signal PS1 and the second light amount change detection signal PS2 to thecommunication unit 993 on theinfusion pump 1 side. Then, thecommunication unit 993 supplies the first light amount change detection signal PS1 and the second light amount change detection signal PS2 to thecontrol unit 100.
As described above, in theinfusion probe 900, a battery is mounted and a detection signal can be wirelessly sent to the infusion pump side, and the setting of the code can be omitted, so that the infusion probe can be miniaturized.
In this case, when thecontrol unit 100 of theinfusion pump 1 cannot receive wirelessly, or when the remaining amount of the battery of theinfusion probe 900 is small, an alarm display, a voice guide, and a buzzer are generated by the control of thecontrol unit 100. For example, an alarm may be notified.
Further, a three-axis acceleration sensor (not shown) may be provided to detect the mounting state of thedrip probe 900 on thedrip tube 800. In addition, when the LED is provided and theinfusion probe 900 is normally attached, it is displayed in green (blue) until the liquid feeding operation is started, and theinfusion probe 900 is attached upside down. In such a case, it may be controlled to display in red (orange) until the liquid feeding operation is started.

　本発明の実施形態の点滴プローブ９００は、薬剤収容部の薬剤を、点滴筒と輸液チューブを通じて患者に送液する輸液ポンプに用いられ、点滴筒に装着されて点滴筒内での薬剤の滴下を検出する点滴プローブである。この点滴プローブ９００は、本体部と、本体部内で、点滴筒内における薬剤の滴下方向に関して、上流側に配置されて、薬剤の滴下を検出する第１センサ部と、本体部内で、点滴筒内における薬剤の滴下方向に関して、第１センサ部よりも下流側に配置されて、薬剤の滴下を検出する第２センサ部を備える。Aninfusion probe 900 according to an embodiment of the present invention is used in an infusion pump that delivers a medicine in a medicine container to a patient through an infusion cylinder and an infusion tube. Theinfusion probe 900 is attached to the infusion cylinder to drop the medicine in the infusion cylinder. It is an infusion probe to detect. Thedrip probe 900 is disposed upstream of the main body portion and the main body portion with respect to the dropping direction of the drug in the drip tube, and the first sensor unit that detects the dropping of the drug, With respect to the dropping direction of the medicine, a second sensor part is provided which is disposed downstream of the first sensor part and detects dropping of the medicine.

　これにより、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出できるので、第１センサ部と第２センサ部がそれぞれ薬剤の滴下を検出するのに時間差が生じる。このため、もし、点滴プローブが上下逆の誤った装着がされた場合には、第２センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第１センサ部がこの薬剤の滴下を検出することになる。このため、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出できる。
　しかも、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象が生じた場合には、第２センサ部が跳ね返った薬剤を検出後に、第１センサ部がこの跳ね返った薬剤を検出することになる。このため、このように跳ね返った薬剤があっても、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出した場合だけ正しい薬剤の滴下としてその滴下数を把握することができる。Thereby, when the drip probe is mounted on the drip tube in a normal posture, the second sensor unit can detect the dropping of the drug after the first sensor unit detects the dropping of the drug. There is a time difference between the second sensor units detecting the dropping of the medicine. For this reason, if the infusion probe is mounted incorrectly upside down, after the second sensor unit detects the dropping of the drug, the first sensor unit detects the dropping of the drug. For this reason, it can be detected that it is mounted upside down with respect to the drip tube.
In addition, when the drip probe is attached to the drip tube in a normal posture, the phenomenon in which the drug dropped in the drip tube rebounds on the liquid level of the drug accumulated in the drip tube occurs. After the sensor unit detects the drug that has bounced back, the first sensor unit detects the drug that has bounced back. For this reason, even if there is a drug that has bounced in this way, the number of drops as a correct drug drop is grasped only when the second sensor part detects the drop of the drug after the first sensor part detects the drop of the drug. can do.

　第１センサ部は、第１光を発生する第１発光部と、点滴筒を通った第１光を受光する第１受光部と、を有し、第２センサ部は、第２光を発生する第２発光部と、点滴筒を通った第２光を受光する第２受光部と、を有する。このため、光センサである第１センサ部と第２センサ部を用いるだけですみ、点滴プローブの大型化を避けることができる。
　薬剤の滴下を検出すると第１受光部から出力される検出信号と、薬剤の滴下を検出すると第２受光部から出力される検出信号を、輸液ポンプに対して有線で送る構成である。このため、点滴プローブから輸液ポンプに対して、有線で検出信号を送ることができる。
　薬剤の滴下を検出すると第１受光部から出力される検出信号と、薬剤の滴下を検出すると第２受光部から出力される検出信号を、輸液ポンプ側に無線で送る構成である。このため、点滴プローブから輸液ポンプに対して、無線で検出信号を送ることができる。The first sensor unit includes a first light emitting unit that generates first light, and a first light receiving unit that receives the first light passing through the drip tube, and the second sensor unit generates second light. And a second light receiving unit that receives the second light that has passed through the drip tube. For this reason, it is only necessary to use the 1st sensor part and 2nd sensor part which are optical sensors, and the enlargement of an infusion probe can be avoided.
When the dropping of the medicine is detected, the detection signal output from the first light receiving section and the detection signal output from the second light receiving section when the dropping of the medicine is detected are sent to the infusion pump by wire. For this reason, a detection signal can be sent by wire from the infusion probe to the infusion pump.
When detecting the dropping of the medicine, the detection signal output from the first light receiving unit and the detection signal output from the second light receiving unit when detecting the dropping of the medicine are wirelessly sent to the infusion pump side. For this reason, a detection signal can be sent wirelessly from the drip probe to the infusion pump.

　本体部は、第１ケース部と、第１ケース部に対して相対的に移動して第１ケース部とともに点滴筒を挟み込むことで、本体部を点滴筒に着脱可能に固定させる第２ケース部と、本体部に配置されて薬剤の滴下を検出したことを表示する表示ランプと、を有することを特徴とする。このため、点滴プローブの本体部は、点滴筒に対して着脱可能に装着した状態で、表示ランプは、薬剤の滴下を検出したことを医療従事者に対して報知できる。
　本発明の輸液ポンプは、点滴プローブを有するので、輸液ポンプに点滴プローブを用いる際に、点滴プローブの本体部を点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象を検出して、正しい薬剤の滴下数を把握することができる。The main body part moves relative to the first case part and the second case part that detachably fixes the main body part to the infusion cylinder by sandwiching the infusion cylinder with the first case part. And a display lamp that is disposed on the main body portion and displays that the dropping of the medicine has been detected. For this reason, the display lamp can notify the medical staff that the dropping of the medicine has been detected while the main body of the infusion probe is detachably attached to the infusion tube.
Since the infusion pump of the present invention has an infusion probe, when the infusion probe is used for the infusion pump, it can detect that the main body of the infusion probe is mounted upside down with respect to the infusion tube. It is possible to detect a phenomenon in which the applied medicine rebounds at the liquid level of the medicine accumulated in the infusion tube and grasps the correct number of drops of the medicine.

　本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
　本発明の輸液ポンプの実施形態では、図５において、送液駆動部６０としては、輸液チューブ２００を完全には押し潰さずに押圧することで、輸液チューブ２００内の薬剤７５０を送液するフルプレス方式を例示している。しかし、これに限らず送液駆動部６０としては、輸液チューブ２００を完全に押し潰すことで輸液チューブ２００内の薬剤７５０を送液するミッドプレス方式を採用しても良い。
　上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims.
In the embodiment of the infusion pump of the present invention, as shown in FIG. 5, the liquidfeeding drive unit 60 is afull feeding liquid 750 in theinfusion tube 200 by pressing theinfusion tube 200 without completely crushing it. The press method is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the liquidfeeding drive unit 60 may employ a mid press system that feeds thedrug 750 in theinfusion tube 200 by completely crushing theinfusion tube 200.
A part of each configuration of the above embodiment can be omitted, or can be arbitrarily combined so as to be different from the above.

　１・・・輸液ポンプ、３・・・表示部、１００・・・制御部、２００・・・輸液チューブ、８０１・・・薬剤バッグ（薬剤収容部）、８１０・・・点滴筒、９００・・・点滴プローブ、９０１・・・点滴プローブの本体部、９１１・・・第１ケース部、９１２・・・第２ケース部、９１３・・・滴下検出表示ランプ（表示ランプ）、９２０，９４０・・・開口部分、９４９・・・スプリング（付勢部材）、９４９・・・スプリング、９５１・・・第１センサ部、９５１Ａ・・・第１発光部、９５１Ｂ・・・第１受光部、９５２・・・第２センサ部、９５２Ａ・・・第２発光部、９５２Ｂ・・・第２受光部、ＬＭ・・・薬剤の液面、ＭＳ・・・薬剤の液滴、Ｌ１・・・第１光、Ｌ２・・・第２光、ＰＳ１・・・第１光量変化検出信号、ＰＳ２・・・第２光量変化検出信号DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 ... Infusion pump, 3 ... Display part, 100 ... Control part, 200 ... Infusion tube, 801 ... Drug bag (medicine accommodating part), 810 ... Infusion tube, 900 ...・ Infusion probe, 901... Body part of infusion probe, 911... First case part, 912... Second case part, 913 .. drop detection display lamp (display lamp), 920, 940. Opening portion, 949... Spring (biasing member), 949... Spring, 951... First sensor portion, 951A... First light emitting portion, 951B. .... Second sensor part, 952A ... second light emitting part, 952B ... second light receiving part, LM ... liquid level of medicine, MS ... liquid drop of medicine, L1 ... first light , L2 ... second light, PS1 ... first light quantity change detection signal, PS2 · Second light quantity change detection signal

Claims (6)

1. 　薬剤収容部の薬剤を、点滴筒と輸液チューブを通じて患者に送液する輸液ポンプに用いられ、前記点滴筒に装着されて前記点滴筒内での前記薬剤の滴下を検出する点滴プローブであって、
   　本体部と、
   　前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、上流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第１センサ部と、
   　前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、前記第１センサ部よりも下流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第２センサ部と、
   　を備えることを特徴とする点滴プローブ。A drip probe that is used in an infusion pump that delivers a medicine in a medicine container to a patient through an infusion tube and an infusion tube, and that is attached to the infusion tube and detects the dropping of the medicine in the infusion tube,
   The main body,
   In the main body, with respect to the dropping direction of the drug in the drip tube, a first sensor unit that is disposed upstream and detects the dropping of the drug;
   A second sensor unit that is disposed downstream of the first sensor unit and detects the dropping of the drug in the main body unit with respect to the dropping direction of the drug in the infusion tube,
   An infusion probe comprising:
2. 　前記第１センサ部は、第１光を発生する第１発光部と、前記点滴筒を通った前記第１光を受光する第１受光部とを有し、前記第２センサ部は、第２光を発生する第２発光部と、前記点滴筒を通った前記第２光を受光する第２受光部とを有することを特徴とする請求項１に記載の点滴プローブ。The first sensor unit includes a first light emitting unit that generates first light and a first light receiving unit that receives the first light that has passed through the drip tube, and the second sensor unit includes a second light receiving unit. The drip probe according to claim 1, further comprising: a second light emitting unit that generates light; and a second light receiving unit that receives the second light that has passed through the drip tube.
3. 　前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを、前記輸液ポンプに対して有線で送る構成としたことを特徴とする請求項２に記載の点滴プローブ。A first detection signal output from the first light receiving unit when the dropping of the drug is detected and a second detection signal output from the second light receiving unit when the dropping of the drug is detected are sent to the infusion pump. The drip probe according to claim 2, wherein the drip probe is configured to be sent by wire.
4. 　前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを前記輸液ポンプ側に無線で送る構成としたことを特徴とする請求項２に記載の点滴プローブ。When the dropping of the medicine is detected, the first detection signal output from the first light receiving unit and the second detection signal output from the second light receiving unit when the dropping of the medicine is detected are wirelessly transmitted to the infusion pump side. The drip probe according to claim 2, wherein the drip probe is configured to be sent by a step.
5. 　前記本体部は、第１ケース部と、前記第１ケース部に対して相対的に移動して前記第１ケース部とともに前記点滴筒を挟み込むことで、前記本体部を前記点滴筒に着脱可能に固定させる第２ケース部と、前記本体部に配置されて前記薬剤の滴下を検出したことを表示する表示ランプとを有することを特徴とする請求項１に記載の点滴プローブ。The main body part moves relative to the first case part and the first case part and sandwiches the infusion tube together with the first case part, so that the main body part can be attached to and detached from the infusion tube. The drip probe according to claim 1, further comprising: a second case part to be fixed; and a display lamp arranged on the main body part to display that the dropping of the medicine is detected.
6. 　請求項１ないし５のいずれかに記載の前記点滴プローブを有することを特徴とする輸液ポンプ。An infusion pump comprising the infusion probe according to any one of claims 1 to 5.

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