WO2014081050A1 - Membrane guard used in ultrasound medical equipment, guide ring, and treatment head including same - Google Patents

Abstract

An embodiment of the present invention provides a membrane guard comprising: a first opening portion covering a part of a treatment head including a transducer and a membrane covering the transducer; a second opening portion having a cross-sectional area that is less than that of the first opening portion; and a sloped surface surrounding the membrane and connecting the first opening portion and the second opening portion.

Description

초음파 의료기기에 사용되는 멤브레인 가드, 가이드링, 그를 포함하는 트리트먼트 헤드Membrane guards, guide rings, and treatment heads for use in ultrasonic medical devices

본 발명은 멤브레인 가드와 가이드링과 그를 포함하는 트리트먼트 헤드에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 초음파 의료기기에 포함되어 환자의 치료에 사용되는 멤브레인 가드와 가이드링 및 그들을 포함하는 트리트먼트 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a membrane guard, a guide ring and a treatment head comprising the same. More particularly, the present invention relates to a membrane guard and guide ring included in an ultrasonic medical device for use in treating a patient and a treatment head including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiments of the present invention and do not constitute a prior art.

HIFU(High Intensity Focused Ultrasound) 장치는 고강도의 초음파에너지를 한 곳에 모을 때 초점에서 발생하는 고열을 이용해 조직을 태워 없애는 등의 방법으로 환자를 치료하는 장치이다.HIFU (High Intensity Focused Ultrasound) device is a device that treats patients by using high heat generated from focus when burning high intensity ultrasound energy to burn tissues.

진단할 때 사용하는 초음파의 세기보다 약 십만 배 정도 강한 초음파를 한곳에 집속시키면 초점 부위에서 열이 발생하는데 이는 볼록렌즈로 태양 빛을 모으면 초점 부위에서 열이 발생하는 것과 비슷한 원리이다. 초음파 자체는 인체에 무해하고 초음파가 집중되는 초점에서만 열이 발생하므로 칼이나 바늘을 사용하지 않고 전신 마취가 필요 없이 몸속에 있는 병변을 치료할 수 있다.Focusing ultrasound waves about 100,000 times stronger than the ultrasound intensity used for diagnosis generates heat at the focal spot, which is similar to the heat generated at the focal spot when sun light is collected by the convex lens. Ultrasound itself is harmless to the human body and heat is generated only at the focal point where the ultrasound is concentrated, so it is possible to treat lesions in the body without the need for general anesthesia without using a knife or needle.

HIFU 장치의 구성은 크게 베이스, 트리트먼트 헤드(Treatmemt Head)와 베이스 상에 설치되며, 트리트먼트 헤드를 지지하는 지지구조로 나눌 수 있다.HIFU device configuration is largely divided into a base, a treatment head (Treatmemt Head) and the base, and can be divided into a support structure for supporting the treatment head.

그 중 트리트먼트 헤드는 전기에너지를 초음파에너지로 변환시켜 원하는 종양부위(초점)에 모아주는 트랜스듀서(Transducer)와 트랜스듀서가 초음파을 조사할 때 발생하는 고열을 냉각시키기 위한 액체를 담기 위한 멤브레인을 포함한다.Among them, the treatment head includes a transducer for converting electrical energy into ultrasonic energy and collecting it at a desired tumor site (focus), and a membrane for containing a liquid for cooling the high temperature generated when the transducer irradiates the ultrasonic wave. do.

멤브레인은 유동적인 막으로서 트랜스듀서를 감싸면서 트리트먼트 헤드에 부착되는 데, 트랜스듀서가 초음파을 조사할 때 생기는 고열은 멤브레인 막을 손상시킬 수 있다.The membrane is a fluid membrane that attaches to the treatment head while wrapping the transducer, and the high heat generated when the transducer irradiates ultrasound can damage the membrane membrane.

또한, 트리트먼트 헤드를 환자의 피부에 직접 닿게 하면 트랜스듀서의 고열로 인하여 화상을 입을 수 있다. HIFU 장치를 이용한 치료는 일정시간 동안 계속적으로 이루어져야 하는 데 이러한 화상을 피하기 위하여는 피부에서 장치를 떼었다가 다시 접촉하는 방식으로 치료가 이루어질 수 밖에 없어 치료에 어려움이 있다.In addition, directing the treatment head directly to the patient's skin may cause burns due to the high temperature of the transducer. Treatment with the HIFU device should be performed continuously for a certain time, but in order to avoid such burns, it is difficult to treat the treatment by removing the device from the skin and contacting it again.

또한, 트랜스듀서에서 조사되어 한 점으로 집중되는 초음파의 초점은 포컬 뎁스(Focal depth)를 갖는데 목표가 되는 치료부위가 포컬 뎁스에서 벗어나 있는 경우 치료가 어려워지는 문제가 있다.In addition, the focus of the ultrasound that is irradiated from the transducer to a point has a focal depth, and the treatment becomes difficult when the target treatment area is out of the focal depth.

이러한 경우 종래기술은 트랜스듀서와 환자의 피부 사이에 간격을 유지시켜주는 지지부재를 교체하는 등의 방법으로 치료부위가 포컬 뎁스 내부에 위치하도록 하였으나 이러한 방법은 매우 번거롭다.In this case, the prior art is to replace the support member to maintain the gap between the transducer and the patient's skin, such that the treatment site is located inside the focal depth, but this method is very cumbersome.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 트리트먼트 헤드 상에 부착되는 트랜스듀서와 멤브레인 사이에 공간을 형성해 주는 새로운 구조를 갖는 장치가 요구된다.The present invention requires an apparatus having a novel structure that forms a space between the membrane and the transducer attached to the treatment head to solve the above problems.

또한, HIFU 장치를 이용하여 환자를 치료시 치료부위가 트랜스듀서의 포컬 뎁스에서 벗어나 있는 경우 이를 간편하게 포컬 뎁스 내부로 위치시킬 수 있는 장치가 요구된다.In addition, when treating a patient using the HIFU device, if the treatment area is out of the focal depth of the transducer, a device that can be easily located inside the focal depth is required.

본 발명의 일실시예는 트랜스듀서와 상기 트랜스듀서를 감싸는 멤브레인을 포함하는 트리트먼트 헤드의 일부를 감싸는 제1개구부; 상기 제1개구부보다 단면적이 작은 제2개구부; 및 상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 제1개구부와 상기 제2개구부를 연결하는 경사면을 포함하는 멤브레인 가드(Membrane Guard)를 제공한다.One embodiment of the present invention includes a first opening surrounding a portion of the treatment head including a transducer and a membrane surrounding the transducer; A second opening having a smaller cross-sectional area than the first opening; And a membrane guard surrounding the membrane and including an inclined surface connecting the first opening and the second opening.

본 발명의 일실시예는 본체; 상기 본체에 장착되며, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서; 상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인; 및 상기 트랜스듀서의 상기 초음파를 발생시키는 부분과 상기 멤브레인 사이에 공간을 형성하기 위하여, 상기 트랜스듀서의 외곽에 마련된 가이드링(Guide Ring)을 포함하는 트리트먼트 헤드를 제공한다.One embodiment of the invention the main body; A transducer mounted to the main body to generate ultrasonic waves; A membrane surrounding a portion of the body and the transducer and attached to the body; And a guide ring provided at an outside of the transducer to form a space between the membrane for generating the ultrasonic wave of the transducer and the membrane.

본 발명의 일실시예는 본체; 상기 본체에 장착된 트랜스듀서; 상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인 및 상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 본체에 제1방향으로 이동 가능하게 연결되는 멤브레인 가드(Membrane Guard)를 포함하는 트리트먼트 헤드를 제공한다.One embodiment of the invention the main body; A transducer mounted to the main body; A treatment head surrounding a portion of the body and the transducer, a membrane attached to the body, and a membrane guard surrounding the membrane and movably connected to the body in a first direction are provided. do.

본 발명의 일실시예는 본체; 상기 본체에 장착되며, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서; 상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인; 상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 본체에 제1방향으로 이동 가능하게 연결되는 멤브레인 가드(Membrane Guard) 및 상기 트랜스듀서의 상기 초음파를 발생시키는 부분과 상기 멤브레인 사이에 공간을 형성하기 위하여, 상기 트랜스듀서의 외곽에 마련된 가이드링(Guide Ring)을 포함하는 트리트먼트 헤드를 제공한다.One embodiment of the invention the main body; A transducer mounted to the main body to generate ultrasonic waves; A membrane surrounding a portion of the body and the transducer and attached to the body; A membrane guard surrounding the membrane and movably connected to the body in a first direction, and to form a space between the ultrasonic wave generating portion of the transducer and the membrane; It provides a treatment head including a guide ring provided on the outside.

본 발명의 일실시예는 베이스; 일단이 상기 베이스에 설치되고, 복수의 아티큘레이팅 아암을 갖는 관절장치; 및 상기 관절창치의 타단에 연결되는 트리트먼트 헤드를 포함하고,One embodiment of the invention the base; An articulation device having one end mounted to the base and having a plurality of articulating arms; And a treatment head connected to the other end of the articular tooth,

상기 트리트먼트 헤드는, 본체; 상기 본체에 장착된 트랜스듀서; 상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인 및 상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 본체에 제1방향으로 이동 가능하게 연결되는 멤브레인 가드(Membrane Guard)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 의료장치를 제공한다.The treatment head includes a main body; A transducer mounted to the main body; Ultrasonic waves surrounding the part of the main body and the transducer, the membrane is attached to the main body and the membrane, the membrane guard (Membrane Guard) is movably connected to the body in a first direction Provide medical devices.

본 발명의 일실시예는 베이스; 일단이 상기 베이스에 설치되고, 복수의 아티큘레이팅 아암을 갖는 관절장치 및 상기 관절창치의 타단에 연결되는 트리트먼트 헤드를 포함하고,One embodiment of the invention the base; One end mounted to the base, the articulating device having a plurality of articulating arms and a treatment head connected to the other end of the articular tooth,

상기 트리트먼트 헤드는, 본체; 상기 본체에 장착되고, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서; 상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인 및 상기 초음파를 발생시키는 부분과 상기 멤브레인 사이에 일정한 공간을 형성하기 위하여, 상기 트랜스듀서의 외곽에 마련된 가이드링(Guide Ring)을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 의료장치를 제공한다.The treatment head includes a main body; A transducer mounted to the main body to generate ultrasonic waves; A guide ring is formed on the outer side of the transducer to surround a portion of the main body and the transducer and form a predetermined space between the membrane attached to the main body, the ultrasonic wave generating part, and the membrane. It provides an ultrasonic medical device comprising a.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 트랜스듀서의 온도가 올라가는 것을 최소화하여 화상을 예방할 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, it is possible to prevent the burn by minimizing the temperature rise of the transducer.

또한, HIFU 의료장치의 치료시간을 늘릴 수 있게 함으로써 장치를 효율적으로 사용하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to use the device efficiently by allowing to increase the treatment time of the HIFU medical device.

또한 환자의 치료부위가 트랜스듀서의 포컬 뎁스를 벗어나더라도 치료를 가능하게 한다.In addition, even if the treatment area of the patient is out of the focal depth of the transducer can be treated.

또한, 환자의 미세한 움직임에도 치료하고자 하는 초점이 틀어지는 것을 최소화할 수 있다.In addition, even the minute movements of the patient can minimize the shift of focus to be treated.

도 1은 본 실시예에 따른 멤브레인 가드(Membrane Guard)를 나타낸다.1 shows a membrane guard according to this embodiment.

도 2는 본 실시예에 따른 멤브레인 가드가 설치된 트리트먼트 헤드(Treatmemt Head)를 나타낸다.2 shows a treatment head (Treatmemt Head) provided with a membrane guard according to the present embodiment.

도 3은 본 실시예에 따른 멤브레인 가드가 트리트먼트 헤드에 인입된 상태와 트리트먼트 헤드에서 인출된 상태를 나타낸다.3 illustrates a state in which the membrane guard is inserted into the treatment head and a state in which the membrane guard is drawn out from the treatment head.

도 4는 본 실시예에 따른 멤브레인 내부의 표면 중에서 난반사패턴이 형성되는 부분을 나타낸다.4 illustrates a portion in which a diffuse reflection pattern is formed on the surface of the membrane according to the present embodiment.

도 5는 본 실시예에 따른 트리트먼트 헤드의 트랜스듀서에 가이드링(Guide Ring)이 부착된 상태를 나타낸다.5 illustrates a state in which a guide ring is attached to the transducer of the treatment head according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예에 따른 멤브레인 가드(Membrane Guard)를 나타낸다.1 shows a membrane guard according to this embodiment.

도 2는 본 실시예에 따른 멤브레인 가드가 설치된 트리트먼트 헤드(Treatmemt Head)를 나타낸다. 도 3은 본 실시예에 따른 멤브레인 가드가 트리트먼트 헤드에 인입된 상태와 트리트먼트 헤드에서 인출된 상태를 나타낸다.2 shows a treatment head (Treatmemt Head) provided with a membrane guard according to the present embodiment. 3 illustrates a state in which the membrane guard is inserted into the treatment head and a state in which the membrane guard is drawn out from the treatment head.

도 4는 본 실시예에 따른 멤브레인 내부의 표면 중에서 난반사패턴이 형성되는 부분을 나타낸다. 도 5는 본 실시예에 따른 트리트먼트 헤드의 트랜스듀서에 가이드링이 부착된 상태를 나타낸다.4 illustrates a portion in which a diffuse reflection pattern is formed on the surface of the membrane according to the present embodiment. 5 shows a state in which the guide ring is attached to the transducer of the treatment head according to the present embodiment.

우선 본 실시예에 따른 트리트먼트 헤드(10)는 본체(11)와 트랜스듀서(12)와 멤브레인(13)을 포함한다. 트랜스듀서(12)는 본체(11)의 일측에 부착되며, 초음파를 발생시킨다. 멤브레인(13)은 유동적인 막으로서 트랜스듀서(12)와 트랜스듀서(12)가 설치된 본체(11)의 일부를 감싸도록 본체(11)에 부착되며, 트랜스듀서(12)를 냉각시키는 액체를 담을 수 있다. 이 액체가 갖는 하나의 역할은 트랜스듀서(12)가 초음파를 발생시킬 때 트랜스듀서(12) 자체의 온도가 올라가는 데 이 온도를 낮추어 주는 것이다. 실시예에 따라서는 액체는 물일 수 있다.First, thetreatment head 10 according to the present embodiment includes amain body 11, atransducer 12, and amembrane 13. Thetransducer 12 is attached to one side of themain body 11 and generates ultrasonic waves. Themembrane 13 is a fluid membrane and is attached to themain body 11 to enclose a portion of themain body 11 in which thetransducer 12 and thetransducer 12 are installed, and contain a liquid for cooling thetransducer 12. Can be. One role of this liquid is to lower this temperature as the temperature of thetransducer 12 itself rises when thetransducer 12 generates ultrasonic waves. In some embodiments, the liquid may be water.

본 실시예에 따른 멤브레인 가드(20)는 제1개구부(21)와 제2개구부(22)와 경사면(23)을 포함한다.Themembrane guard 20 according to the present embodiment includes afirst opening 21, asecond opening 22, and aninclined surface 23.

제1개구부(21)는 트랜스듀서(12)와 트랜스듀서(12)를 감싸는 멤브레인(13)을 감싸며 트리트먼트 헤드(10)의 일측에 연결되는 부분이다.Thefirst opening 21 surrounds thetransducer 12 and themembrane 13 surrounding thetransducer 12 and is connected to one side of thetreatment head 10.

제2개구부(22)는 제1개구부(21)보다 단면적이 작다. 실시예에 따라서는 제1개구부(21)와 제2개구부(22)는 원의 형상일 수 있으며, 이 경우 제2개구부(22)의 직경은 제1개구부(21)의 직경보다 작다. 제2개구부(22)는 트리트먼트 헤드(10)가 치료대상(30)인 인체 또는 동물에 닿을 때 피부에 맞닿는 부분이다.Thesecond opening 22 has a smaller cross-sectional area than thefirst opening 21. In some embodiments, the first opening 21 and thesecond opening 22 may have a circular shape. In this case, the diameter of thesecond opening 22 is smaller than the diameter of the first opening 21. Thesecond opening 22 is a portion in contact with the skin when the treatment head 10 touches a human body or an animal that is thetreatment target 30.

경사면(23)은 멤브레인(13)을 둘러싸며, 제1개구부(21)와 제2개구부(22)를 연결하는 둘레면이다.Theinclined surface 23 surrounds themembrane 13 and is a circumferential surface connecting thefirst opening 21 and thesecond opening 22.

멤브레인(13)은 멤브레인 가드(20)가 치료대상(30)인 인체 또는 동물에 닿을 때 경사면(23)과 제2개구부(22)의 단면적이 이루는 형상을 따라서 자연스럽게 형태를 이룬다.Themembrane 13 naturally forms along the shape of the cross-sectional area of theinclined surface 23 and thesecond opening 22 when themembrane guard 20 touches a human body or an animal that is thetreatment object 30.

종래기술은 제1개구부(21)와 제2개구부(22)의 직경이 유사하며, 제1개구부(21)와 제2개구부(22)를 연결하는 둘레면이 경사면(23)이 아니다. 따라서 멤브레인(13)이 멤브레인 가드(20) 내에서 균형적인 형상을 이루지 않기 때문에 멤브레인(13) 내부에 담아 있는 액체가 균일하게 트랜스듀서(12)와 열교환을 수행하지 않는다. 그러나 본 발명에 따른 실시예는 멤브레인 가드(20)가 경사면(23)을 가지므로 멤브레인(13)이 멤브레인 가드(20) 내부에서 균형적인 형상을 이루며, 멤브레인(13) 내부에 담아 있는 액체가 트리트먼트 헤드(10)가 치료작용을 수행하기에 충분한 시간 동안 트랜스듀서(12)를 냉각시킬 수 있게 된다.In the related art, the diameters of the first opening 21 and thesecond opening 22 are similar, and the circumferential surface connecting thefirst opening 21 and thesecond opening 22 is not theinclined surface 23. Therefore, since themembrane 13 does not form a balanced shape in themembrane guard 20, the liquid contained in themembrane 13 does not uniformly exchange heat with thetransducer 12. However, according to the embodiment of the present invention, since themembrane guard 20 has theinclined surface 23, themembrane 13 has a balanced shape inside themembrane guard 20, and the liquid contained in themembrane 13 is treated. It is possible to cool thetransducer 12 for a time sufficient for thetreatment head 10 to perform a therapeutic action.

본 실시예의 멤브레인 가드(20)를 보다 상세하게 설명한다.Themembrane guard 20 of this embodiment is demonstrated in more detail.

본 실시예의 멤브레인 가드(20)는 트리트먼트 헤드(10)에 제1방향(X방향)으로 이동 가능하게 연결된다. 이 이동을 위하여 경사면(23)의 제1개구부(21)를 쪽에 위치한 상단은 경사면(23)이 절곡된 원통 형상을 이룬다. 이 원통 형상 부분(23a)은 트리트먼트 헤드(10)의 일부를 감싸면서 트리트먼트 헤드(10)에 연결된다. 또한, 원통 형상 부분(23a)의 안쪽에는 트리트먼트 헤드(10) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 연결부(미도시)가 형성된다. 연결부는 실시예에 따라서는 제1방향(X방향)으로 연장형성된 홈부와 돌출부일 수 있다. 홈부는 트리트먼트 헤드(10) 상의 멤브레인 가드(20)와 접촉되는 부분에 형성될 수 있다. 이 경우 돌출부는 본 실시예의 멤브레인 가드(20) 상에 트리트먼트 헤드(10)와 접촉되는 부분에 형성될 수 있다. 실시예에 따라서는 홈부는 멤브레인(13) 상에 형성될 수 있고, 이 경우 돌출부는 트리트먼트 헤드(10) 상에 형성될 수 있다.Themembrane guard 20 of this embodiment is movably connected to thetreatment head 10 in the first direction (X direction). The upper end located on the side of thefirst opening 21 of theinclined surface 23 for this movement forms a cylindrical shape in which theinclined surface 23 is bent. Thiscylindrical portion 23a is connected to thetreatment head 10 while wrapping a portion of thetreatment head 10. In addition, a connection portion (not shown) is formed inside thecylindrical portion 23a so as to be slidable on thetreatment head 10. In some embodiments, the connection part may be a groove part and a protrusion part extending in the first direction (X direction). Grooves may be formed in portions in contact with themembrane guard 20 on thetreatment head 10. In this case, the protrusion may be formed at a portion in contact with thetreatment head 10 on themembrane guard 20 of the present embodiment. In some embodiments, the grooves may be formed on themembrane 13, in which case the protrusions may be formed on thetreatment head 10.

트랜스듀서(12)에서 조사되는 초음파는 포컬 뎁스(Focal Depth)(F)를 갖는다. 트랜스듀서(12)에서 조사되는 초음파는 한 점으로 수렴하여 집중하는 초점을 가지며, 트랜스듀서(12)로부터 초점까지의 거리는 가변적이다. 초음파의 최단 초점거리와 최장 초점거리의 사이의 길이가 포컬 뎁스(F)이다. 실시예에 따라서 트랜스듀서(12)에서 발생시키는 초음파의 최단 초점거리(A)는 60mm일 수 있고 최장 초점거리(B)는 110mm일 수 있으며 이 경우 포컬 뎁스(F)는 50mm가 된다. 이 실시예에서 만약 멤브레인 가드(20)가 치료대상(30)인 인체 또는 동물의 피부에 닿았을 때, 피부 내부에 위치하는 목표가 된 치료부위(31)가 트랜스듀서(12)로부터 60mm 이내에 위치한다면 포컬 뎁스(F)에서 벗어나게 되어 치료가 어렵다. 이 경우 멤브레인 가드(20)를 슬라이딩 이동시켜 트랜스듀서(12)의 전방에서 제1방향(X방향)으로 이동시킨다면 목표가 된 치료부위(31)가 포컬 뎁스(F) 내부로 들어오게 되어 치료가 가능하게 된다.Ultrasound irradiated from thetransducer 12 has a focal depth (F). Ultrasound irradiated from thetransducer 12 has a focus that converges to one point, and the distance from thetransducer 12 to the focus is variable. The length between the shortest focal length and the longest focal length of the ultrasonic wave is the focal depth F. According to the exemplary embodiment, the shortest focal length A of the ultrasonic wave generated by thetransducer 12 may be 60 mm, and the longest focal length B may be 110 mm. In this case, the focal depth F is 50 mm. In this embodiment, if themembrane guard 20 touches the skin of the human or animal subject totreatment 30, the targetedtreatment site 31 located within the skin is located within 60 mm of thetransducer 12. Treatment is difficult because it is out of the focal depth (F). In this case, if themembrane guard 20 is moved in the first direction (X direction) from the front of thetransducer 12 by sliding, thetarget treatment site 31 enters into the focal depth F and can be treated. Done.

종래기술은 치료부위(31)를 포컬 뎁스(F) 내부로 위치시키기 위하여 멤브레인 가드(20)를 교체해야 하는 번거로움이 있다. 그러나 본 실시예의 멤브레인 가드(20)는 트리트먼트 헤드(10)에서 슬라이딩 이동 가능하므로 쉽게 치료부위(31)를 포컬 뎁스(F) 내부로 위치시킬 수 있어 편리하다.The prior art has the hassle of having to replace themembrane guard 20 in order to position thetreatment area 31 into the focal depth (F). However, since themembrane guard 20 of the present embodiment is slidable in thetreatment head 10, thetreatment area 31 can be easily positioned into the focal depth F.

제2개구부(22)는 트랜스듀서(12)보다 돌출된다. 이 돌출에 의하여 멤브레인 가드(20)가 치료대상(30)인 인체 또는 동물에 접촉할 때 트랜스듀서(12)와 피부에 맞닿은 멤브레인(13) 사이에 제1공간(24)이 형성된다. 제1공간(24)에는 트랜스듀서(12)를 냉각시키는 역할을 하는 액체가 머물 수 있다.Thesecond opening 22 protrudes more than thetransducer 12. This protrusion forms afirst space 24 between thetransducer 12 and themembrane 13 in contact with the skin when themembrane guard 20 comes into contact with the human body or animal, which is thetreatment object 30. Liquid, which serves to cool thetransducer 12, may remain in thefirst space 24.

제1공간(24)은 트랜스듀서(12)의 전방에 냉각기능을 수행하는 액체를 머물게 할 수 있으므로 트리트먼트 헤드(10)가 작동할 때 트랜스듀서(12)의 온도상승을 늦출 수 있으며, 그로인하여 트리트먼트 헤드(10)가 치료대상(30)을 치료할 수 있는 시간을 늘릴 수 있다.Since thefirst space 24 can keep the liquid that performs the cooling function in front of thetransducer 12, the temperature rise of thetransducer 12 can be slowed down when thetreatment head 10 is operated. Thus, thetreatment head 10 may increase the time for treating thetreatment target 30.

또한, 제1개구부(21)에 의하여 감싸지는 트리트먼트 헤드(10)의 일부분과 트리트먼트 헤드(10)의 일부분을 둘러싸는 멤브레인(13) 사이에 제2공간(25)이 형성된다. 제2공간(25)에도 역시 트랜스듀서(12)를 냉각시키는 역할을 하는 액체가 머물 수 있다.In addition, asecond space 25 is formed between a portion of thetreatment head 10 wrapped by thefirst opening 21 and amembrane 13 surrounding the portion of thetreatment head 10. Liquid, which also serves to cool thetransducer 12, may remain in thesecond space 25.

제1공간(24)과 제2공간(25)은 별개의 독립된 공간이 아니며 서로 연결되어 있다. 따라서 액체는 제1공간(24)과 제2공간(25) 사이를 이동 가능하다. 이 이동에 의하여 제1공간(24)에서 승온된 액체는 제2공간(25)으로 이동할 수 있고, 제2공간(25)에 있는 저온의 액체는 제1공간(24)으로 이동할 수 있으므로 트랜스듀서(12)를 냉각시킬 수 있는 시간을 늘릴 수 있게 된다.Thefirst space 24 and thesecond space 25 are not separate spaces but are connected to each other. Therefore, the liquid can move between thefirst space 24 and thesecond space 25. The liquid heated in thefirst space 24 by this movement can move to thesecond space 25, the low-temperature liquid in thesecond space 25 can move to thefirst space 24, so the transducer It becomes possible to increase the time for cooling (12).

멤브레인(13)의 중앙부는 제2개구부(22)보다 돌출된다. 이 돌출에 의하여 전술한 바와 같이 멤브레인(13)은 멤브레인 가드(20)가 치료대상(30)인 인체 또는 동물에 닿을 때 경사면(23)과 제2개구부(22)의 단면적이 이루는 형상을 따라서 자연스럽게 형태를 이룬다.The central portion of themembrane 13 protrudes more than thesecond opening 22. As described above, themembrane 13 naturally follows the shape of the cross-sectional area of theinclined surface 23 and thesecond opening 22 when themembrane guard 20 comes into contact with a human body or an animal that is thetreatment object 30. Form.

본 발명의 실시예에 따른 트리트먼트 헤드(10)는 본체(11), 본체(11)에 장착된 트랜스듀서(12), 본체(11)의 일부와 트랜스듀서(12)를 감싸며, 본체(11)에 부착되는 멤브레인(13) 및 전술한 멤브레인 가드(20)를 포함한다. 멤브레인 가드(20)에 전술하였으므로 여기서는 설명을 생략한다.Treatment head 10 according to an embodiment of the present invention wraps themain body 11, thetransducer 12 mounted on themain body 11, a part of themain body 11 and thetransducer 12, the main body 11 ) And themembrane guard 20 described above. Since themembrane guard 20 has been described above, the description is omitted here.

본 실시예의 트리트먼트 헤드(10)에 부착되는 멤브레인(13)의 내면은 트랜스듀서(12)가 발생시킨 초음파의 일부가 난반사 되기 위한 난반사패턴이 형성될 수 있다. 실시예에 따라서는 난반사패턴은 알파벳 "J자 형상의 돌기가 다수 형성된 것이거나, 상어의 피부나 기타 사포 등의 형상일 수도 있다.The inner surface of themembrane 13 attached to thetreatment head 10 of the present embodiment may have a diffuse reflection pattern for diffuse reflection of a part of the ultrasonic waves generated by thetransducer 12. According to the exemplary embodiment, the diffuse reflection pattern may be formed of a plurality of alphabet “J-shaped protrusions, or may be in the form of shark skin or other sandpaper.

트랜스듀서(12)에서 조사되는 초음파는 대부분 목적한 대상부위로 조사되지만 그 중에는 목적부위로 조사되지 않고 잘못된 방향으로 가는 초음파도 있다.Ultrasonic waves irradiated from thetransducer 12 are mostly irradiated to the target site, but some of them are ultrasonic waves going in the wrong direction without being irradiated to the target site.

트랜스듀서(12)에서 조사되는 초음파는 대부분 환자의 목적한 치료대상부위에 정확하게 조사되지만 그 중에는 목적부위로 조사되지 않고 잘못된 방향으로 조사되는 것도 있다. 이는 영상 이미지를 얻기 위하여 이미징 프로브에서 조사되는 초음파도 마찮가지다. 본 명세서에서는 목적한 부위에 정확히 조사되는 초음파를 정상적인 초음파라고 정의하고, 잘못된 방향으로 조사되는 초음파를 비정상적인 초음파로 정의한다.Ultrasound irradiated from thetransducer 12 is most accurately irradiated to the target treatment site of the patient, but some of them are irradiated in the wrong direction without being irradiated to the target site. This is also true for ultrasonic waves emitted from an imaging probe to obtain an image. In the present specification, the ultrasonic wave irradiated to the target site is defined as normal ultrasonic wave, and the ultrasonic wave irradiated in the wrong direction is defined as abnormal ultrasonic wave.

난반사패턴이 형성되는 위치는 멤브레인(13) 내부 표면 중에서 트랜스듀서(12)에 의하여 초음파가 조사되는 부분 및 영상이미지를 획득하기 위하여 초음파가 조사되는 부분을 제외한 나머지 부분(40)에 형성되는 것이 바람직하다. 더욱 자세하게는 트랜스듀서(12)에서 발생되는 초음파의 초점이 포컬 뎁스(F)에서 최장 초점거리(B)에 위치할 때에 초음파가 멤브레인(13)을 통과하는 부분을 제외한 부분에 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 영상 이미지를 얻기 위하여 이미징 프로브에서 조사되는 초음파의 앵글(Angle)을 벗어나는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 즉 치료를 위한 정상적인 초음파와 영상 이미지 획득을 위한 정상적인 초음파가 조사되는 영역을 제외한 나머지 부분(40)에 난반사패턴이 형성되는 것이 바람직하다.The position where the diffuse reflection pattern is formed is preferably formed in the remainingportion 40 except for the portion of the inner surface of themembrane 13 to which the ultrasonic wave is irradiated by thetransducer 12 and the portion to which the ultrasonic wave is irradiated to obtain an image image. Do. More specifically, when the focal point of the ultrasonic wave generated by thetransducer 12 is located at the longest focal length B in the focal depth F, it is preferable that the ultrasonic wave is formed at a portion except for the portion passing through themembrane 13. . In addition, it is preferable to be formed at a position outside the angle (Angle) of the ultrasonic wave irradiated from the imaging probe to obtain an image image. That is, it is preferable that the diffuse reflection pattern is formed in the remainingportion 40 except for the region to which the normal ultrasound for treatment and the normal ultrasound for image image are irradiated.

트랜스듀서(12)에서 조사되는 초음파 중 목적부위로 가지 않는 비정상적인 초음파는 멤브레인(13)을 통과하면서 일부가 멤브레인(13)에 반사되어 트랜스듀서(12)로 되돌아 갈 수 있다. 이렇게 반사되어 되돌아가는 초음파는 트랜스듀서(12)의 온도를 높이게 되며, 트리트먼트 헤드(10)의 치료시간을 단축시키게 된다. 본 실시예에 따른 멤브레인 가드(20) 내측에 형성된 난반사패턴은 상기 비정상적인 초음파가 멤브레인(13)을 통과할 때 난반사를 유도함으로써 멤브레인(13)을 통과하지 못하고 되돌아가는 초음파가 트랜스듀서(12)로 직접 조사되지 못하게 하여 트랜스듀서(12)의 온도가 상승하는 것을 억제하며, 트리트먼트 헤드(10)의 치료시간을 연장할 수 있다. 아울러, 이러한 난반사패턴은 트리트먼트 헤드(10) 상에 함께 설치되는 초음파 영상장치의 영상 이미징(Imaging) 효과를 좋게 한다.Abnormal ultrasonic waves that do not go to the target portion of the ultrasonic waves irradiated from thetransducer 12 may pass through themembrane 13 and be partially reflected by themembrane 13 to return to thetransducer 12. The reflected ultrasonic waves are returned to increase the temperature of thetransducer 12, and shorten the treatment time of thetreatment head 10. In the diffuse reflection pattern formed inside themembrane guard 20 according to the present embodiment, when the abnormal ultrasonic waves pass through themembrane 13, the diffuse reflection causes the ultrasonic waves that do not pass through themembrane 13 to return to thetransducer 12. By preventing direct irradiation, the temperature of thetransducer 12 can be suppressed from rising, and the treatment time of thetreatment head 10 can be extended. In addition, the diffuse reflection pattern improves the imaging effect of the ultrasonic imaging apparatus which is installed together on thetreatment head 10.

본 발명의 실시예에 따른 트리트먼트 헤드(10)는 본체(11), 본체(11)에 장착되며, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(12), 본체(11)의 일부와 상기 트랜스듀서(12)를 감싸며, 상기 본체(11)에 부착되는 멤브레인(13) 및 가이드링(Guide Ring)(50)을 포함한다.Treatment head 10 according to an embodiment of the present invention is mounted to themain body 11, themain body 11, thetransducer 12 for generating an ultrasonic wave, a part of themain body 11 and thetransducer 12 It wraps around, and includes amembrane 13 and aguide ring 50 attached to themain body 11.

가이드링(50)은 트랜스듀서(12)의 외곽에 마련된다. 실시예에 따라서는 트랜스듀서(12)는 원판의 형상일 수 있으며 이 경우 가이드링(50)은 트랜스듀서(12)의 테두리에 링의 형태로 부착될 수 있으며 단면의 형상도 원일 수 있다. 실시예에 따라서는 가이드링(50)은 트랜스듀서(12)가 설치된 본체(11)와 일체로 형성될 수도 있다.Theguide ring 50 is provided on the outside of thetransducer 12. According to the exemplary embodiment, thetransducer 12 may be in the shape of a disc, and in this case, theguide ring 50 may be attached to the edge of thetransducer 12 in the form of a ring, and the shape of the cross section may be a circle. In some embodiments, theguide ring 50 may be integrally formed with themain body 11 provided with thetransducer 12.

가이드링(50)은 멤브레인 가드(20)와 유사한 기능을 수행한다. 즉 트랜스듀서(12)의 초음파를 발생시키는 부분과 멤브레인(13) 사이에 공간(51)을 형성함으로써 트리트먼트 헤드(10)가 치료대상(30)인 인체 또는 동물에 접촉할 때 멤브레인(13)이 트랜스듀서(12)에 직접 접촉하지 못하게 하여 멤브레인(13)을 보호하는 역할을 한다. 또한 이 공간(51)에 액체가 머물 수 있게 되므로 트랜스듀서(12)의 온도를 낮추는 효과가 있다. 실시예에 따라서는 가이드링(50)에는 액체가 이동할 수 있도록 이동통로(미도시)가 형성될 수 있다. 이동통로는 예컨대 구멍이거나 홈일 수 있다.Theguide ring 50 performs a function similar to themembrane guard 20. That is, by forming aspace 51 between themembrane 13 and the ultrasonic wave generating portion of thetransducer 12, themembrane 13 when thetreatment head 10 comes into contact with a human body or an animal that is atreatment object 30. It prevents direct contact with thetransducer 12 and serves to protect themembrane 13. In addition, since the liquid can stay in thespace 51, there is an effect of lowering the temperature of thetransducer 12. According to an embodiment, a movement passage (not shown) may be formed in theguide ring 50 so that the liquid may move. The passage can be, for example, a hole or a groove.

또한, 본 실시예의 트리트먼트 헤드(10)는 멤브레인(13)의 내부에 난반사패턴이 형성될 수 있다. 난반사패턴에 대하여는 전술하였으므로 여기서 상세한 설명을 생략한다.In addition, in thetreatment head 10 of the present embodiment, a diffuse reflection pattern may be formed inside themembrane 13. Since the diffuse reflection pattern has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 트리트먼트 헤드(10)는 전술한 본 실시예에 따른 멤브레인 가드(20)와 가이드링(Guide Ring)(50)을 모두 포함할 수 있다. 이 경우 가이드링(50)은 멤브레인 가드(20)의 효과를 극대화 할 수 있다.Treatment head 10 according to an embodiment of the present invention may include both themembrane guard 20 and the guide ring (50) according to the present embodiment described above. In this case, theguide ring 50 may maximize the effect of themembrane guard 20.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 의료장치(60)는 베이스(61), 일단이 상기 베이스(61)에 설치되고, 복수의 아티큘레이팅 아암을 갖는 관절장치(62) 및 상기 관절창치의 타단에 연결되는 트리트먼트 헤드(10)를 포함한다.Ultrasoundmedical device 60 according to an embodiment of the present invention is a base 61, one end is installed in thebase 61, thejoint device 62 having a plurality of articulating arms and the other end of the joint tooth It includes atreatment head 10 to be connected.

여기서 트리트먼트 헤드(10)는, 본체(11), 본체(11)에 장착된 트랜스듀서(12), 본체(11)의 일부와 상기 트랜스듀서(12)를 감싸며, 본체(11)에 부착되는 멤브레인(13) 및 멤브레인(13)을 둘러싸며, 상기 본체(11)에 제1방향(X방향)으로 이동 가능하게 연결되는 멤브레인 가드(20)를 포함한다. 멤브레인 가드(20)에 대하여는 전술하였으므로 여기서 상세한 설명은 생략한다.Here, thetreatment head 10 surrounds themain body 11, thetransducer 12 mounted to themain body 11, a part of themain body 11 and thetransducer 12, and is attached to themain body 11. Amembrane guard 20 surrounding themembrane 13 and themembrane 13 and movably connected to themain body 11 in a first direction (X direction) is included. Since themembrane guard 20 has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 의료장치(60)는 베이스(61), 일단이 베이스(61)에 설치되고, 복수의 아티큘레이팅 아암을 갖는 관절장치(62) 및 관절장치(62)의 타단에 연결되는 트리트먼트 헤드(10)를 포함한다.Ultrasoundmedical device 60 according to an embodiment of the present invention, thebase 61, one end is installed on thebase 61, the other end of thejoint device 62 and thejoint device 62 having a plurality of articulatingarms Treatment head 10 is connected to.

여기서 트리트먼트 헤드(10)는, 본체(11), 본체(11)에 장착되고, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(12), 본체(11)의 일부와 트랜스듀서(12)를 감싸며, 본체(11)에 부착되는 멤브레인(13) 및 초음파를 발생시키는 부분과 멤브레인(13) 사이에 일정한 공간(51)을 형성하기 위하여, 트랜스듀서(12)의 외곽에 마련된 가이드링(50)을 포함한다.Thetreatment head 10 is attached to themain body 11, themain body 11, and surrounds thetransducer 12, a part of themain body 11 and thetransducer 12 that generate ultrasonic waves, and themain body 11. In order to form a predetermined space (51) between themembrane 13 and the ultrasonic wave generating portion and themembrane 13 attached to the), it comprises aguide ring 50 provided on the outside of the transducer (12).

전술한 초음파 의료장치(60)에 있어서 트리트먼트 헤드(10)에 부착된 멤브레인(13)의 내면에는 전술한 난반사패턴이 형성될 수 있다.In the aforementioned ultrasonicmedical device 60, the above-mentioned diffuse reflection pattern may be formed on an inner surface of themembrane 13 attached to thetreatment head 10.

본 발명에 따른 실시예에 의한 장치는 트랜스듀서, 물 또는 그와 유사한 물질 및 이를 감싸고 있는 멤브레인을 보유하는 모든 HIFU 장치에 대하여 적용될 수 있다.The device according to the embodiment according to the invention can be applied to any HIFU device having a transducer, water or the like and a membrane surrounding it.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 일실시예는 초음파을 조사하여 영상이미지를 얻거나 환자를 치료하는 의료장치에 사용될 수 있다.One embodiment of the present invention can be used in a medical device that obtains an image by irradiating ultrasound or treats a patient.

Claims (20)

1. 트랜스듀서와 상기 트랜스듀서를 감싸는 멤브레인을 포함하는 트리트먼트 헤드의 일부를 감싸는 제1개구부;A first opening surrounding a portion of the treatment head including a transducer and a membrane surrounding the transducer;

   상기 제1개구부보다 단면적이 작은 제2개구부; 및A second opening having a smaller cross-sectional area than the first opening; And

   상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 제1개구부와 상기 제2개구부를 연결하는 경사면An inclined surface surrounding the membrane and connecting the first opening and the second opening

   을 포함하는 멤브레인 가드(Membrane Guard).Membrane Guard comprising a.
2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,

   상기 제1개구부는 상기 멤브레인 가드를 상기 트리트먼트 헤드에 이동 가능하게 연결하기 위한 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.And the first opening includes a connection for movably connecting the membrane guard to the treatment head.
3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,

   상기 연결부는 상기 멤브레인 가드가 제1방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 제1방향으로 연장형성된 홈부 또는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.And the connection part includes a groove part or a protrusion extending in the first direction to allow the membrane guard to slide in the first direction.
4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,

   상기 제2개구부는 상기 트랜스듀서보다 돌출된 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.And the second opening protrudes from the transducer.
5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein

   상기 트랜스듀서를 냉각시킬 수 있는 액체를 포함하되, 상기 트랜스듀서와 상기 멤브레인 사이에 상기 액체가 머물 수 있는 제1공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.Membrane guard including a liquid that can cool the transducer, characterized in that the first space for the liquid stay between the transducer and the membrane is formed.
6. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein

   상기 트랜스듀서를 냉각시킬 수 있는 액체를 포함하되, 상기 제1개구부에 의하여 감싸지는 상기 트리트먼트 헤드의 일부와 상기 트리트먼트 헤드의 일부를 둘러싸는 상기 멤브레인 사이에 상기 액체가 머물 수 있는 제2공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.A second space containing liquid capable of cooling the transducer, wherein the liquid can remain between a portion of the treatment head wrapped by the first opening and the membrane surrounding the portion of the treatment head Membrane guard, characterized in that is formed.
7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,

   상기 제1공간과 상기 제2공간은 연결되되, 상기 액체가 상기 제1공간과 상기 제2공간 사이를 이동 가능한 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.The first space and the second space is connected, the membrane guard, characterized in that the liquid can move between the first space and the second space.
8. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein

   상기 멤브레인의 중앙부는 상기 제2개구부보다 돌출된 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.Membrane guard, characterized in that the central portion of the membrane protrudes than the second opening.
9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,

   상기 멤브레인은 유연하되, 상기 경사면과 상기 제2개구부의 단면적이 이루는 형상를 따라서 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 멤브레인 가드.Wherein the membrane is flexible, the membrane guard, characterized in that formed along the shape of the cross-sectional area of the inclined surface and the second opening.
10. 본체;main body;

    상기 본체에 장착되며, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서;A transducer mounted to the main body to generate ultrasonic waves;

    상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인; 및A membrane surrounding a portion of the body and the transducer and attached to the body; And

    상기 트랜스듀서의 상기 초음파를 발생시키는 부분과 상기 멤브레인 사이에 공간을 형성하기 위하여, 상기 트랜스듀서의 외곽에 마련된 가이드링(Guide Ring)A guide ring provided at an outside of the transducer to form a space between the membrane for generating the ultrasonic wave of the transducer and the membrane;

    을 포함하는 트리트먼트 헤드.Treatment head comprising a.
11. 제10항에 있어서,The method of claim 10,

    상기 초음파는 정상적인 초음파와 비정상적인 초음파를 포함하되, 상기 멤브레인의 내면은 상기 트랜스듀서가 발생시킨 상기 초음파 중 상기 비정상적인 초음파를 난반사시키기 위한 난반사패턴을 포함하되, 상기 난반사패턴은 상기 멤브레인의 내면 중에서 상기 정상적인 초음파가 조사되는 부분을 제외한 부분에 형성된 것을 특징으로 하는 트리트먼트 헤드.The ultrasonic wave includes a normal ultrasonic wave and an abnormal ultrasonic wave, and an inner surface of the membrane includes a diffuse reflection pattern for diffusely reflecting the abnormal ultrasonic wave among the ultrasonic waves generated by the transducer, wherein the diffuse reflection pattern is the normal surface among the inner surfaces of the membrane. Treatment head, characterized in that formed in the portion except the portion to which the ultrasonic wave is irradiated.
12. 제10항에 있어서,The method of claim 10,

    상기 멤브레인은 액체를 담을 수 있되, 상기 가이드링에는 상기 액체가 이동할 수 있도록 이동통로가 구비된 것을 특징으로 하는 트리트먼트 헤드.The membrane may contain a liquid, the treatment head is characterized in that the guide passage is provided with a movement path for the liquid to move.
13. 본체;main body;

    상기 본체에 장착되고, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서;A transducer mounted to the main body to generate ultrasonic waves;

    상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인; 및A membrane surrounding a portion of the body and the transducer and attached to the body; And

    상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 본체에 제1방향으로 이동 가능하게 연결되는 멤브레인 가드(Membrane Guard)A membrane guard surrounds the membrane and is movably connected to the body in a first direction.

    를 포함하는 트리트먼트 헤드.Treatment head comprising a.
14. 제13항에 있어서,The method of claim 13,

    상기 멤브레인 가드는 상기 이동을 가능하게 하기 위하여 돌출부 또는 홈부를 구비한 것을 특징으로 하는 트리트먼트 헤드.The treatment head is characterized in that the membrane guard is provided with a protrusion or groove to enable the movement.
15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,

    상기 트랜스듀서에서 조사되는 초음파는 포컬 뎁스(Focal depth)를 갖되, 상기 포컬 뎁스는 상기 트랜스듀서로부터 60mm 떨어진 거리와 110mm 떨어진 거리 사이인 것을 특징으로 하는 트리트먼트 헤드.Ultrasound irradiated from the transducer has a focal depth (Focal depth), the focal depth is a treatment head, characterized in that the distance between the distance 60mm and 110mm from the transducer.
16. 제13항에 있어서,The method of claim 13,

    상기 초음파는 정상적인 초음파와 비정상적인 초음파를 포함하되, 상기 멤브레인의 내면은 상기 트랜스듀서에서 조사되는 상기 초음파 중에서 상기 비정상적인 초음파를 난반사시키기 위하여 형성된 난반사패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리트먼트 헤드.The ultrasound includes a normal ultrasonic wave and an abnormal ultrasonic wave, wherein the inner surface of the membrane includes a diffuse reflection pattern formed to diffuse the abnormal ultrasonic wave among the ultrasonic waves irradiated from the transducer.
17. 제16항에 있어서,The method of claim 16,

    상기 난반사패턴은 상기 멤브레인의 내면 중에서 상기 정상적인 초음파가 조사되는 부분을 제외한 부분에 형성된 것을 특징으로 하는 트리트먼트 헤드.The diffuse reflection pattern is a treatment head, characterized in that formed on the portion of the inner surface of the membrane except the portion irradiated with the normal ultrasonic waves.
18. 본체;main body;

    상기 본체에 장착되며, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서;A transducer mounted to the main body to generate ultrasonic waves;

    상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인;A membrane surrounding a portion of the body and the transducer and attached to the body;

    상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 본체에 제1방향으로 이동 가능하게 연결되는 멤브레인 가드(Membrane Guard) 및A membrane guard surrounding the membrane and movably connected to the body in a first direction;

    상기 트랜스듀서의 상기 초음파를 발생시키는 부분과 상기 멤브레인 사이에 공간을 형성하기 위하여, 상기 트랜스듀서의 외곽에 마련된 가이드링(Guide Ring)A guide ring provided at an outside of the transducer to form a space between the membrane for generating the ultrasonic wave of the transducer and the membrane;

    을 포함하는 트리트먼트 헤드.Treatment head comprising a.
19. 베이스;Base;

    일단이 상기 베이스에 설치되고, 복수의 아티큘레이팅 아암을 갖는 관절장치; 및An articulation device having one end mounted to the base and having a plurality of articulating arms; And

    상기 관절창치의 타단에 연결되는 트리트먼트 헤드를 포함하고,A treatment head connected to the other end of the articular tooth;

    상기 트리트먼트 헤드는,The treatment head,

    본체;main body;

    상기 본체에 장착된 트랜스듀서;A transducer mounted to the main body;

    상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인 및A membrane surrounding the portion of the body and the transducer and attached to the body;

    상기 멤브레인을 둘러싸며, 상기 본체에 제1방향으로 이동 가능하게 연결되는 멤브레인 가드(Membrane Guard)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 의료장치.And a membrane guard surrounding the membrane and movably connected to the body in a first direction.
20. 베이스;Base;

    일단이 상기 베이스에 설치되고, 복수의 아티큘레이팅 아암을 갖는 관절장치 및An articulation device having one end mounted to the base and having a plurality of articulating arms, and

    상기 관절창치의 타단에 연결되는 트리트먼트 헤드를 포함하고,A treatment head connected to the other end of the articular tooth;

    상기 트리트먼트 헤드는,The treatment head,

    본체;main body;

    상기 본체에 장착되고, 초음파를 발생시키는 트랜스듀서;A transducer mounted to the main body to generate ultrasonic waves;

    상기 본체의 일부와 상기 트랜스듀서를 감싸며, 상기 본체에 부착되는 멤브레인 및A membrane surrounding the portion of the body and the transducer and attached to the body;

    상기 초음파를 발생시키는 부분과 상기 멤브레인 사이에 일정한 공간을 형성하기 위하여, 상기 트랜스듀서의 외곽에 마련된 가이드링(Guide Ring)을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 의료장치.Ultrasound medical device, characterized in that it comprises a guide ring provided on the outer periphery of the transducer to form a predetermined space between the portion for generating the ultrasonic wave and the membrane.

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